JP2015081992A - Lens drive unit, camera device, and electronic device - Google Patents

Lens drive unit, camera device, and electronic device Download PDF

Info

Publication number
JP2015081992A
JP2015081992A JP2013219298A JP2013219298A JP2015081992A JP 2015081992 A JP2015081992 A JP 2015081992A JP 2013219298 A JP2013219298 A JP 2013219298A JP 2013219298 A JP2013219298 A JP 2013219298A JP 2015081992 A JP2015081992 A JP 2015081992A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carrier
support
sphere
lens
optical axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013219298A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6187906B2 (en
Inventor
関口　直樹
Naoki Sekiguchi
直樹 関口
雄矢 山岡
Yuya Yamaoka
雄矢 山岡
千代原　陽介
Yosuke Chiyohara
陽介 千代原
謙三 中川
Kenzo Nakagawa
謙三 中川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
New Shicoh Technology Co Ltd
Original Assignee
New Shicoh Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by New Shicoh Technology Co Ltd filed Critical New Shicoh Technology Co Ltd
Priority to JP2013219298A priority Critical patent/JP6187906B2/en
Priority to CN201410568386.6A priority patent/CN104570271B/en
Priority to CN201420614462.8U priority patent/CN204129306U/en
Publication of JP2015081992A publication Critical patent/JP2015081992A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6187906B2 publication Critical patent/JP6187906B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens drive unit which enables more stable movement of a carrier supporting a lens in a direction of an optical axis of the lens and which can be miniaturized; a camera device; and an electronic device.SOLUTION: A carrier supporting body includes a pair of carrier supporting body corners 14a, 14b located at two opposite positions in a radial direction centered on an optical axis, and another pair of carrier supporting body corners 15a, 15b. A spherical body 13 is located between an outer periphery of a carrier 3 and each of the pair of carrier supporting body corners 14a, 14b. Force toward a direction of one of the pair of carrier supporting body corners 14a, 14b is exerted on each of the spherical bodies 13 to support the carrier. The other pair of carrier supporting body corners 15a, 15b have drive sections arranged therein.

Description

この発明はレンズ駆動装置に関し、特に、携帯電話向けといったような小型のオートフォーカスカメラや、カメラ付きの電子機器に採用されるレンズ駆動装置に関する。また、当該レンズ駆動装置を備えたカメラ及び電子機器に関する。   The present invention relates to a lens driving device, and more particularly, to a lens driving device employed in a small-sized autofocus camera such as for a mobile phone and an electronic device with a camera. The present invention also relates to a camera and an electronic device that include the lens driving device.

特に携帯電話向けといったような小型のオートフォーカスカメラや、カメラ付きの電子機器には、従来から、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）方式を中心としたレンズ駆動装置が採用されている。前記レンズ駆動装置によって、レンズを支持するキャリアをレンズの光軸方向などに移動させてフォーカスやズームなどが行われている。   In particular, a lens driving device centering on a voice coil motor (VCM) system has been employed in small autofocus cameras such as those for mobile phones and electronic devices with cameras. Focusing and zooming are performed by moving the carrier supporting the lens in the optical axis direction of the lens and the like by the lens driving device.

このようなレンズ駆動装置において、前記キャリアの前記レンズ光軸方向への移動を安定して行わせること、等を目的として、従来から、種々の提案が行われている（特許文献１、特許文献２）。   In such a lens driving device, various proposals have been conventionally made for the purpose of stably moving the carrier in the lens optical axis direction (Patent Document 1, Patent Document). 2).

これらの提案は、キャリアのレンズ光軸方向への移動を案内するガイド部を配備したり、キャリアとキャリア支持体との間に回転可能に球体を配備したりしてレンズ光軸方向へのキャリアの移動を案内するものなどであった。   In these proposals, a guide part for guiding the movement of the carrier in the lens optical axis direction is provided, or a sphere is rotatably provided between the carrier and the carrier support so that the carrier in the lens optical axis direction is provided. It was something to guide the movement of.

特開２００８−４０１８８号公報JP 2008-40188 A 特開２０１０−９７２１６号公報JP 2010-97216 A

この発明は、レンズを支持するキャリアと、前記キャリアが前記レンズの光軸方向へ移動可能に配置されているキャリア支持体と、前記キャリアを前記キャリア支持体に対して前記レンズの光軸方向へ駆動する駆動部とを備えているレンズ駆動装置において、前記キャリアの前記レンズ光軸方向への移動をより安定して行わせることが可能であって、なおかつ、小型化を図ることが可能なレンズ駆動装置を提案することを目的にしている。   The present invention provides a carrier for supporting a lens, a carrier support in which the carrier is arranged to be movable in the optical axis direction of the lens, and the carrier in the optical axis direction of the lens with respect to the carrier support. In a lens driving device including a driving unit for driving, a lens that can more stably move the carrier in the lens optical axis direction and that can be downsized. The aim is to propose a drive device.

そして、このようなレンズ駆動装置を備えたカメラ装置及び、電子機器を提案することを目的にしている。   And it aims at proposing the camera apparatus provided with such a lens drive device, and an electronic device.

この発明が提案するレンズ駆動装置は、
レンズを支持するキャリアと、
前記キャリアが前記レンズの光軸方向へ移動可能に配置されているキャリア支持体と、
前記キャリアを前記キャリア支持体に対して前記レンズの光軸方向へ駆動する駆動部と、を備えているレンズ駆動装置であって、
前記キャリア支持体は、前記光軸を中心とする径方向の対向する２箇所に配置される一対の一方のキャリア支持体角部と、当該一方のキャリア支持体角部が配置される径方向とは異なる他の前記光軸を中心とする径方向の対向する２箇所に配置される一対の他方のキャリア支持体角部と、を備えており、
前記キャリアの外周側と、前記一対の一方のキャリア支持体角部との間にそれぞれ球体が介装されていて、
前記各球体に対してそれぞれ前記一方のキャリア支持体角部の方向に向かう力が加えられ、前記球体が当接している前記一対の一方のキャリア支持体角部の内周側同士の間に前記キャリアが支持され、
前記一対の他方のキャリア支持体角部に前記駆動部がそれぞれ配備されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置
である。 The lens driving device proposed by this invention is:
A carrier that supports the lens;
A carrier support in which the carrier is arranged to be movable in the optical axis direction of the lens;
A driving unit for driving the carrier in the optical axis direction of the lens with respect to the carrier support,
The carrier support is a pair of one carrier support corner arranged in two opposite radial directions around the optical axis, and a radial direction in which the one carrier support corner is arranged. Comprises a pair of other carrier support corners arranged at two opposite radial positions around the other optical axis,
Spheres are interposed between the outer peripheral side of the carrier and the pair of one carrier support corners,
A force in the direction of the one carrier support corner is applied to each of the spheres, and the inner sides of the pair of one carrier support corners in contact with the spheres Carrier is supported,
The driving units are respectively disposed at the corners of the other pair of carrier supports,
This is a lens driving device.

また、この発明が提案するカメラ装置、電子機器は前記レンズ駆動装置を備えているものである。   In addition, a camera device and an electronic apparatus proposed by the present invention include the lens driving device.

本発明によれば、レンズを支持するキャリアと、前記キャリアが前記レンズの光軸方向へ移動可能に配置されているキャリア支持体と、前記キャリアを前記キャリア支持体に対して前記レンズの光軸方向へ駆動する駆動部とを備えているレンズ駆動装置において、前記キャリアの前記レンズ光軸方向への移動をより安定して行わせることが可能であって、なおかつ、小型化を図ることが可能なレンズ駆動装置を提供することができる。   According to the present invention, a carrier that supports a lens, a carrier support that is disposed so that the carrier is movable in the optical axis direction of the lens, and an optical axis of the lens that is positioned relative to the carrier support. In a lens driving device including a driving unit that drives in the direction, the carrier can be moved more stably in the lens optical axis direction and can be downsized. A lens driving device can be provided.

そして、このようなレンズ駆動装置を備えたカメラ装置及び、電子機器を提供することができる。   And a camera apparatus provided with such a lens drive device and an electronic device can be provided.

本発明のレンズ駆動装置の実施の形態１を表す平面図である。It is a top view showing Embodiment 1 of the lens drive device of this invention. 図１図示のレンズ駆動装置の一部を省略して表した斜視図である。It is the perspective view which abbreviate | omitted and represented a part of lens drive device shown in FIG. 図１図示のレンズ駆動装置において、各球体に対して光軸を中心とする径方向で互いに逆方向に向かう力が加えられる機構の一実施形態を表す一部を省略した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view in which a part of an embodiment of a mechanism in which forces directed in directions opposite to each other in a radial direction centered on an optical axis are applied to each sphere in the lens driving device illustrated in FIG. 1 is omitted. 本発明のレンズ駆動装置の実施の形態２を表す平面図である。It is a top view showing Embodiment 2 of the lens drive device of this invention. 図４図示のレンズ駆動装置においてキャリアの外周側が球体を間に挟んでキャリア支持体角部の内周側に押し付けられる形態１を表す一部を省略した斜視図である。FIG. 5 is a perspective view in which a part of the outer periphery side of the carrier in FIG. 4 illustrated in FIG. 4 is omitted, showing form 1 in which a spherical body is sandwiched between and pressed against the inner periphery side of the carrier support corner. 図４図示のレンズ駆動装置においてキャリアの外周側が球体を間に挟んでキャリア支持体角部の内周側に押し付けられる形態２を表す一部を省略した斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a part of the lens driving device shown in FIG. 4 in which a part of the outer peripheral side of the carrier is shown that is pressed against the inner peripheral side of the carrier support corner with the sphere interposed therebetween.

本発明のレンズ駆動装置は、特に携帯電話向けといったような小型のオートフォーカスカメラや、このようなオートフォーカスカメラが備えられている携帯電話、多機能携帯電話、等の電子機器に採用される。   The lens driving device of the present invention is employed in electronic devices such as a small-sized autofocus camera especially for a mobile phone, a mobile phone equipped with such an autofocus camera, and a multi-function mobile phone.

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明するが、本発明はかかる実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載から把握される技術的範囲において種々に変更可能である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments, and variously within the technical scope grasped from the description of the claims. It can be changed.

（実施の形態１）
添付の図１〜図３を参照して本発明のレンズ駆動装置の実施の形態１を説明する。 (Embodiment 1)
A first embodiment of the lens driving device of the present invention will be described with reference to FIGS.

本発明のレンズ駆動装置１は、不図示のレンズを支持するキャリア３と、キャリア３がレンズの光軸方向へ移動可能に配置されているキャリア支持体と、キャリア３を前記キャリア支持体に対して前記レンズの光軸方向へ駆動する駆動部とを備えている。このレンズ駆動装置１は説明のためカバーを省略して図示している。   The lens driving device 1 of the present invention includes a carrier 3 that supports a lens (not shown), a carrier support in which the carrier 3 is arranged so as to be movable in the optical axis direction of the lens, and the carrier 3 with respect to the carrier support. And a drive unit that drives in the optical axis direction of the lens. The lens driving device 1 is illustrated with a cover omitted for the sake of explanation.

図１中、符号２０で示される位置がレンズの光軸の位置である。キャリア３は、図２に矢印２４、２５で示す光軸方向へ移動可能にキャリア支持体に配置される。   In FIG. 1, the position indicated by reference numeral 20 is the position of the optical axis of the lens. The carrier 3 is disposed on the carrier support so as to be movable in the optical axis direction indicated by arrows 24 and 25 in FIG.

実施の形態１では、キャリア支持体は、ベース２と、ベース２の上に固定されているヨーク４とを備えている。   In the first embodiment, the carrier support includes a base 2 and a yoke 4 fixed on the base 2.

キャリア支持体は、符号２０で示される光軸を中心とする径方向の対向する２箇所に一対の第一のキャリア支持体角部１４ａ、１４ｂを備えている。また第一のキャリア支持体角部１４ａ、１４ｂが配置される径方向とは異なる他の光軸を中心とする径方向の対向する２箇所に一対の第二のキャリア支持体角部１５ａ、１５ｂを備えている。一対の第一のキャリア支持体角部１４ａ、１４ｂが一対の一方のキャリア支持体角部に相当し、一対の第二のキャリア支持体角部１５ａ、１５ｂが一対の他方のキャリア支持体角部に相当する。   The carrier support is provided with a pair of first carrier support corners 14a and 14b at two opposing positions in the radial direction centered on the optical axis indicated by reference numeral 20. Further, a pair of second carrier support corners 15a and 15b are provided at two opposite positions in the radial direction centering on another optical axis different from the radial direction in which the first carrier support corners 14a and 14b are arranged. It has. The pair of first carrier support corners 14a, 14b corresponds to a pair of one carrier support corner, and the pair of second carrier support corners 15a, 15b is a pair of other carrier support corners. It corresponds to.

実施の形態１のレンズ駆動装置１では、ベース２は平面視で矩形で、ベース２の上に固定されているヨーク４は、薄板の磁性体で構成され、ベース２の形状に対応する四つのヨーク辺４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを備える平面視で矩形の構造になっている。四つのヨーク辺４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの内周面の方線は、それぞれ光軸に対して垂直である。本実施の形態１ではヨーク４は平面視で正方形になるようにした。   In the lens driving device 1 according to the first embodiment, the base 2 is rectangular in plan view, and the yoke 4 fixed on the base 2 is formed of a thin magnetic body and has four shapes corresponding to the shape of the base 2. The yoke side 4a, 4b, 4c, 4d has a rectangular structure in plan view. The directions of the inner peripheral surfaces of the four yoke sides 4a, 4b, 4c, and 4d are each perpendicular to the optical axis. In the first embodiment, the yoke 4 is made square when viewed from above.

ヨーク４の内側で、ベース２上にキャリア３が配置される。   A carrier 3 is disposed on the base 2 inside the yoke 4.

ヨーク４が平面視で矩形の場合、第一のキャリア支持体角部１４ａ、１４ｂと、第二のキャリア支持体角部１５ａ、１５ｂとは平面視矩形の異なる対角線上に位置することになる。   When the yoke 4 is rectangular in plan view, the first carrier support corners 14a and 14b and the second carrier support corners 15a and 15b are located on different diagonal lines in the plan view rectangle.

実施の形態１ではヨーク４が平面視で正方形であることから、第一のキャリア支持体角部１４ａ、１４ｂが配置される光軸の径方向と、第二のキャリア支持体角部１５ａ、１５ｂが配置される光軸の径方向とは互いに直交している。   In the first embodiment, since the yoke 4 is square in plan view, the radial direction of the optical axis in which the first carrier support corners 14a and 14b are arranged and the second carrier support corners 15a and 15b. Are orthogonal to the radial direction of the optical axis.

実施の形態１では、一対の第一のキャリア支持体角部１４ａ、１４ｂに、キャリア３のレンズ光軸方向への移動を案内し、支持する一対の摺動部が配置されている。   In the first embodiment, a pair of sliding portions that guide and support the movement of the carrier 3 in the lens optical axis direction are disposed on the pair of first carrier support corner portions 14a and 14b.

実施の形態１では、ヨーク４の隣接する２辺４ａ、４ｂによって形成される第一のキャリア支持体角部１４ａにおいて、球体１２ａ、１２ｂは、キャリア３の外周側と、キャリア支持体を構成するヨーク４の隣接する２辺４ａ、４ｂの内周側と、の間に介装されている。また、ヨーク４の隣接する２辺４ｃ、４ｄによって形成される第一のキャリア支持体角部１４ｂにおいて、球体１３は、キャリア３の外周側と、キャリア支持体を構成するヨーク４の隣接する２辺４ｃ、４ｄの内周側と、の間に介装されている。   In the first embodiment, in the first carrier support corner 14a formed by the two adjacent sides 4a and 4b of the yoke 4, the spheres 12a and 12b constitute the carrier support and the outer peripheral side of the carrier 3. The yoke 4 is interposed between the adjacent two sides 4a and 4b. Further, in the first carrier support corner 14b formed by the two adjacent sides 4c and 4d of the yoke 4, the sphere 13 has two outer peripheral sides of the carrier 3 and two adjacent yokes 4 constituting the carrier support. It is interposed between the inner peripheral sides of the sides 4c and 4d.

実施の形態１では、球体１２ａ、１２ｂが配置されている側の摺動部では光軸方向に２個の球体が配備されている。光軸方向に２個配備されている球体１２ａと球体１２ｂとはキャリア３の傾き防止のため、同じ大きさであることが望ましい。また、球体１３は球体１２ａ、１２ｂと同じ大きさであることが好ましいが、必ずしも同じ大きさである必要はない。   In the first embodiment, two spheres are arranged in the optical axis direction in the sliding portion on the side where the spheres 12a and 12b are arranged. It is desirable that the two spheres 12a and 12b arranged in the optical axis direction have the same size in order to prevent the carrier 3 from tilting. The sphere 13 is preferably the same size as the spheres 12a and 12b, but is not necessarily the same size.

そこでは、ヨーク４の隣接する２辺４ａ、４ｂの内周面（ヨーク辺４ａ、４ｂの辺部表面）に球体１２ａ、１２ｂの周面が点接触している。   There, the peripheral surfaces of the spheres 12a and 12b are in point contact with the inner peripheral surfaces of the adjacent two sides 4a and 4b of the yoke 4 (side surfaces of the yoke sides 4a and 4b).

また、ヨーク４の隣接する２辺４ｃ、４ｄ内周面（ヨーク辺４ｃ、４ｄの辺部表面）に球体１３の周面が点接触している。   Further, the peripheral surface of the sphere 13 is in point contact with the inner peripheral surfaces of the two sides 4c and 4d adjacent to the yoke 4 (side surfaces of the yoke sides 4c and 4d).

実施の形態１では、球体１２ａ、１２ｂとキャリア３の外周側との間には球体支持体８が介装されている。そして、球体１２ａ、１２ｂと球体支持体８との間の接触もそれぞれ点接触になっている。また、球体１３とキャリア３の外周側との間には球体支持体９が介装されている。そして、球体１３と球体支持体９との間の接触も点接触になっている。   In the first embodiment, a sphere support 8 is interposed between the spheres 12 a and 12 b and the outer peripheral side of the carrier 3. The contacts between the spheres 12a and 12b and the sphere support 8 are also point contacts. A sphere support 9 is interposed between the sphere 13 and the outer peripheral side of the carrier 3. The contact between the sphere 13 and the sphere support 9 is also a point contact.

球体１２ａ、１２ｂとキャリア３の外周側との間に介装されている球体支持体８は、隣接する２辺８ｂ、８ｃによって形成される球体支持体角部を備えている。そして、この球体支持体角部を形成する２辺８ｂ、８ｃの各辺部表面に球体１２ａ、１２ｂの周面がそれぞれ点接触している。本実施の形態１においては、球体支持体角部を形成する２辺８ｂ、８ｃは平面視正方形のヨーク４の対角線を軸に線対称になるように配置した。図示していないが、キャリア３が球体支持体８を兼ねる構造にし、球体１２ａ、１２ｂの周面がキャリア３の外周面に点接触する構造にすることもできる。   The sphere support 8 interposed between the spheres 12a and 12b and the outer peripheral side of the carrier 3 has a sphere support corner formed by two adjacent sides 8b and 8c. The peripheral surfaces of the spheres 12a and 12b are in point contact with the surfaces of the sides of the two sides 8b and 8c that form the corners of the sphere support. In the first embodiment, the two sides 8b and 8c forming the corners of the sphere support are arranged so as to be symmetrical with respect to the diagonal line of the square yoke 4 in plan view. Although not shown, the carrier 3 can also serve as the sphere support 8, and the circumferential surfaces of the spheres 12 a and 12 b can be in point contact with the outer circumferential surface of the carrier 3.

図３図示のように、球体１３とキャリア３の外周側との間に介装されている球体支持体９は、板材を湾曲させたスプリングによって構成されている。球体支持体９は、隣接する２辺９ｃ、９ｄによって形成される球体支持体角部を備えている。そして、この球体支持体角部を形成する２辺９ｃ、９ｄの各辺部表面に球体１３の周面が点接触している。本実施の形態１においては、球体支持体角部を形成する２辺９ｃ、９ｄｃは平面視正方形のヨーク４の対角線を軸に線対称になるように配置した。   As shown in FIG. 3, the sphere support 9 interposed between the sphere 13 and the outer peripheral side of the carrier 3 is constituted by a spring obtained by curving a plate material. The sphere support 9 includes a sphere support corner formed by two adjacent sides 9c and 9d. The peripheral surface of the sphere 13 is in point contact with the surfaces of the sides of the two sides 9c and 9d that form the corners of the sphere support. In the first embodiment, the two sides 9c and 9dc that form the corners of the sphere support are arranged so as to be symmetrical about the diagonal line of the yoke 4 that is square in plan view.

このように、ヨーク４の一対の対向する第一のキャリア支持体角部１４ａ、１４ｂの中の一方である第一のキャリア支持体角部１４ａにおいて、球体１２ａ、１２ｂがキャリア３との間に介装されている球体支持体８に点接触すると共に、ヨーク辺４ａ、４ｂの内周面に点接触する。また、ヨーク４の一対の対向する第一のキャリア支持体角部１４ａ、１４ｂの中の他方である第一のキャリア支持体角部１４ｂにおいて、球体１３がキャリア３との間に介装されている球体支持体９に点接触すると共に、ヨーク辺４ｃ、４ｄの内周面に点接触する。この構造によって、符号２０で示されるレンズの光軸を中心とする径方向の対向する２箇所に一対の摺動部が配置され、キャリア３の光軸方向の移動を案内し、支持するようになっている。   Thus, in the first carrier support corner 14a, which is one of the pair of opposing first carrier support corners 14a and 14b of the yoke 4, the spheres 12a and 12b are between the carrier 3 and the first carrier support corner 14a. While making point contact with the interposed spherical support body 8, it makes point contact with the inner peripheral surfaces of the yoke sides 4a and 4b. In addition, the sphere 13 is interposed between the carrier 3 and the first carrier support corner 14b, which is the other of the pair of first carrier support corners 14a and 14b facing each other. Point contact is made with the spherical support 9 and point contact with the inner peripheral surfaces of the yoke sides 4c and 4d. With this structure, a pair of sliding portions are arranged at two opposite positions in the radial direction centered on the optical axis of the lens indicated by reference numeral 20 so as to guide and support the movement of the carrier 3 in the optical axis direction. It has become.

球体支持体９は、キャリア３の外周側に当接する基端側辺９ａと、球体１３に当接する先端側辺９ｃ、９ｄとの間が中間辺９ｂで接続され、球体１３と、キャリア３の外周側との間をレンズの光軸を中心とする径方向で広げる方向に付勢力を与えている。   The spherical body support 9 is connected by a middle side 9b between a base side 9a that abuts on the outer peripheral side of the carrier 3 and a front side 9c, 9d that abuts on the sphere 13, and the sphere 13 and the carrier 3 An urging force is applied in a direction in which the gap between the outer peripheral side and the optical axis of the lens is expanded in the radial direction.

球体支持体９が与えるこの付勢力によって、球体１３には矢印２２で示す方向の力、すなわち、第一のキャリア支持体角部１４ｂの方向に向かう力が与えられる。一方、キャリア３には矢印２３で示す方向、すなわち、第一のキャリア支持体角部１４ａの方向に向かう力が与えられる（図３）。   Due to the biasing force applied by the sphere support 9, a force in the direction indicated by the arrow 22, that is, a force directed toward the first carrier support corner 14b is applied to the sphere 13. On the other hand, a force is applied to the carrier 3 in the direction indicated by the arrow 23, that is, in the direction of the first carrier support corner 14a (FIG. 3).

図３でキャリア３に対して矢印２３方向に与えられた球体支持体９による付勢力は、球体支持体８を介して球体１２ａ、１２ｂに対しても与えられる（図１）。これにより、球体１２ａ、１２ｂに対しては、第一のキャリア支持体角部１４ａの方向に向かう力が与えられる。   The urging force by the sphere support 9 applied to the carrier 3 in the direction of the arrow 23 in FIG. 3 is also applied to the spheres 12a and 12b via the sphere support 8 (FIG. 1). Thereby, the force which goes to the direction of the 1st carrier support body corner | angular part 14a is given with respect to the spherical bodies 12a and 12b.

この結果、球体１３と、球体１２ａ、１２ｂとには、符号２０で示す光軸を中心とする径方向で外側に向かう、互いに逆方向に向かう力が加えられる。これによって、球体１３、球体１２ａ、１２ｂが当接している一対の第一のキャリア支持体角部１４ａ、１４ｂの内周側同士の間にキャリア３が支持される。   As a result, the sphere 13 and the spheres 12a and 12b are applied with forces directed outward in the radial direction centered on the optical axis indicated by reference numeral 20 and in opposite directions. Accordingly, the carrier 3 is supported between the inner peripheral sides of the pair of first carrier support body corner portions 14a and 14b with which the sphere 13 and the spheres 12a and 12b are in contact.

すなわち、球体１２ａ、１２ｂとの間に球体支持体８が介装されている側のキャリア３外周側は、図１中、矢印２３で示す方向の力を受け、この方向で、球体１２ａ、１２ｂに対して力を与え、球体１２ａ、１２ｂは、第一のキャリア支持体角部１４ａのヨーク辺４ａ、４ｂに押し付けられる。   That is, the outer peripheral side of the carrier 3 on the side where the sphere support 8 is interposed between the spheres 12a and 12b receives a force in the direction indicated by the arrow 23 in FIG. 1, and in this direction, the spheres 12a and 12b The spheres 12a and 12b are pressed against the yoke sides 4a and 4b of the first carrier support corner 14a.

一方、球体１３との間に球体支持体９が介装されている側のキャリア３外周側では、球体支持体９が与える付勢力によって、球体１３は矢印２２で示す方向の力を受け、第一のキャリア支持体角部１４ｂのヨーク辺４ｃ、４ｄに押し付けられる。   On the other hand, on the outer peripheral side of the carrier 3 on the side where the sphere support 9 is interposed between the sphere 13 and the sphere 13, the sphere 13 receives a force in the direction indicated by the arrow 22 by the biasing force applied by the sphere support 9. It is pressed against the yoke sides 4c and 4d of one carrier support corner 14b.

これによって、キャリア３は、球体１３と、球体１２ａ、１２ｂとがそれぞれ当接している第一のキャリア支持体角部１４ａのヨーク辺４ａ、４ｂと、第一のキャリア支持体角部１４ｂのヨーク辺４ｃ、４ｄとの間に支持される。   As a result, the carrier 3 is composed of the yoke sides 4a and 4b of the first carrier support corner 14a where the sphere 13 and the spheres 12a and 12b are in contact with each other, and the yoke of the first carrier support corner 14b. It is supported between the sides 4c and 4d.

この支持は、球体支持体９が与える付勢力による、符号２０で示す光軸を中心とした径方向でそれぞれ外側に向かう、互いに逆方向の等しい力である。そこで、キャリア３は、キャリア支持体の一対の第一のキャリア支持体角部１４ａ、１４ｂの内側にバランスよく支持される。   This support is an equal force in the opposite directions to each other outward in the radial direction centered on the optical axis indicated by reference numeral 20 due to the biasing force applied by the sphere support 9. Therefore, the carrier 3 is supported in a balanced manner inside the pair of first carrier support corners 14a and 14b of the carrier support.

一方、前述した一対の摺動部が配置されている光軸を中心とする径方向とは異なる他の径方向の対向する２箇所に位置する一対の第二のキャリア支持体角部１５ａ、１５ｂには、キャリア３をキャリア支持体に対してレンズの光軸方向へ駆動する駆動部がそれぞれ配備されている。   On the other hand, a pair of second carrier support corners 15a and 15b located at two opposite positions in the radial direction different from the radial direction centered on the optical axis where the pair of sliding portions described above are arranged. Are provided with driving units for driving the carrier 3 in the optical axis direction of the lens with respect to the carrier support.

実施の形態１では、ヨーク４の隣接する２辺４ａ、４ｄによって形成される第二のキャリア支持体角部１５ｂにおいてヨーク４の内側にコイル７ａが配置され、ヨーク４の隣接する２辺４ｂ、４ｃによって形成される第二のキャリア支持体角部１５ａにおいてヨーク４の内側にコイル７ｂが配置されている。   In the first embodiment, the coil 7a is disposed inside the yoke 4 at the second carrier support corner 15b formed by the two adjacent sides 4a and 4d of the yoke 4, and the adjacent two sides 4b of the yoke 4 are arranged. A coil 7b is disposed inside the yoke 4 at the second carrier support corner 15a formed by 4c.

一方、キャリア３はその外周側でコイル７ａ、７ｂに対向する位置にそれぞれ磁石６ａ、６ｂを備えている。   On the other hand, the carrier 3 is provided with magnets 6a and 6b at positions facing the coils 7a and 7b on the outer peripheral side.

実施の形態１では、第二のキャリア支持体角部１５ｂ、１５ａにコイル７ａ、７ｂが配置され、これに対向するキャリア３の外周に磁石６ａ、６ｂが配備されていることから、磁石６ａ、６ｂは、平面視で、キャリア支持体角部に向かう側に頂点、キャリア３の側に底辺を有する三角形状になっている。   In the first embodiment, the coils 7a and 7b are arranged on the second carrier support corners 15b and 15a, and the magnets 6a and 6b are disposed on the outer periphery of the carrier 3 facing the magnets 7a and 7b. 6b has a triangular shape having a vertex on the side toward the carrier support corner and a base on the carrier 3 side in plan view.

コイル７ａ、７ｂに対向する面の磁石６ａ、６ｂの磁極は、コイル７ａ、７ｂの光軸に平行な方向の二辺に対応して、Ｎ極、Ｓ極が逆になるようにしている。   The magnetic poles of the magnets 6a and 6b on the surfaces opposed to the coils 7a and 7b are set so that the N pole and the S pole are reversed corresponding to the two sides in the direction parallel to the optical axis of the coils 7a and 7b.

コイル７ａ、７ｂに印加する電流を制御することにより駆動力を発生させ、キャリア３及びキャリア３に支持されているレンズ（不図示）をレンズの光軸方向へ移動させ、フォーカスやズームが行われる。   The driving force is generated by controlling the current applied to the coils 7a and 7b, and the carrier 3 and the lens (not shown) supported by the carrier 3 are moved in the optical axis direction of the lens to perform focusing and zooming. .

なお、図示の実施の形態１では、磁石６ａ、６ｂの底辺に対向するキャリア３の外周にヨーク５ａ、５ｂがそれぞれ配備されていて、磁石６ａ、６ｂはヨーク５ａ、５ｂを間に挟んでキャリア３の外周に取り付けられている。   In the illustrated embodiment 1, yokes 5a and 5b are respectively provided on the outer periphery of the carrier 3 facing the bottom sides of the magnets 6a and 6b, and the magnets 6a and 6b are carriers with the yokes 5a and 5b interposed therebetween. 3 is attached to the outer periphery.

実施の形態１では、一対の対向する第二のキャリア支持体角部１５ｂ、１５ａであるヨーク４の一対の角部の内側にコイル７ａ、７ｂが配備され、このコイル７ａ、７ｂに対向してキャリア３外周に固定されている磁石６ａ、６ｂが配備されている。こうして、符号２０で示されるレンズの光軸を中心とする径方向の対向する２箇所に一対の駆動部が配置されている。   In the first embodiment, the coils 7a and 7b are arranged inside the pair of corners of the yoke 4 which is the pair of opposing second carrier support body corners 15b and 15a, and are opposed to the coils 7a and 7b. Magnets 6a and 6b fixed to the outer periphery of the carrier 3 are provided. In this way, a pair of driving units are arranged at two opposing positions in the radial direction centered on the optical axis of the lens indicated by reference numeral 20.

このように、実施の形態１では、キャリア３は、キャリア支持体における光軸を中心とする径方向で対向する２箇所に位置する一対の第一のキャリア支持体角部１４ａ、１４ｂにそれぞれ配置される一対の摺動部によりキャリア支持体にバランスよく支持される。そして、前記摺動部における球体１２ａ、１２ｂ、１３が上述したように点接触で相手側部材に接触している。   As described above, in the first embodiment, the carrier 3 is disposed at each of the pair of first carrier support corner portions 14a and 14b that are located at two locations facing each other in the radial direction around the optical axis of the carrier support. The pair of sliding portions are supported in a balanced manner on the carrier support. Then, the spheres 12a, 12b, 13 in the sliding portion are in contact with the counterpart member by point contact as described above.

一方、上述したように、第一のキャリア支持体角部１４ａ、１４ｂが配置されている径方向とは異なる径方向の対向する２箇所にはキャリア３をキャリア支持体に対してレンズの光軸方向へ駆動する駆動部がそれぞれ配備されている。   On the other hand, as described above, the carrier 3 is placed at two opposite positions in the radial direction different from the radial direction where the first carrier support corners 14a and 14b are arranged, and the optical axis of the lens with respect to the carrier support. Driving units that are driven in directions are provided.

実施の形態１ではヨーク４が平面視で正方形であることから、一対の駆動部が配置される径方向と、一対の摺動部が配置される径方向とは直交している。   In the first embodiment, since the yoke 4 is square in plan view, the radial direction in which the pair of drive parts are arranged and the radial direction in which the pair of sliding parts are arranged are orthogonal to each other.

そこで、キャリア３は、上述したように、キャリア支持体の一対の摺動部にバランスよく支持されながら、前記一対の摺動部に直交して配置されている一対の駆動部から与えられる駆動力により、矢印２４、２５で示す光軸方向にスムーズに移動することができる。   Therefore, as described above, the carrier 3 is supported by the pair of sliding portions of the carrier support in a well-balanced manner, and the driving force applied from the pair of driving portions arranged orthogonal to the pair of sliding portions. Thus, it can move smoothly in the optical axis direction indicated by the arrows 24 and 25.

そして、図１図示のように、ベース２、ヨーク４を備えているキャリア支持体の構造を平面視で正方形とし、キャリア支持体の対向する一対の角部に摺動部を、これに直交して一対の駆動部をそれぞれ配置し、径方向でこれらの内側にキャリア３を配置する構造にすることによって、この実施の形態１によればレンズ駆動装置１の平面視での大きさを小さくすることができる。   As shown in FIG. 1, the structure of the carrier support including the base 2 and the yoke 4 is square in plan view, and the sliding portions are orthogonal to the pair of corners facing the carrier support. According to the first embodiment, the size of the lens driving device 1 in plan view is reduced by arranging the pair of driving units and arranging the carrier 3 inside thereof in the radial direction. be able to.

特に、本実施の形態１の場合、矢印２２、２３で示す方向は正方形のヨーク４の対角線の方向であるため、球体１２ａ、１２ｂがヨーク４のヨーク辺４ａ、４ｂに押し付けられる力はヨーク４の対角線を軸に線対称である。また、球体１３がヨーク４のヨーク辺４ｃ、４ｄに押し付けられる力、球体支持体８の２辺８ｂ、８ｃに掛かる力、球体支持体９の２辺９ｃ、９ｄに掛かる力も同様である。そのため、キャリア３はヨーク４の対角線の左右で力の掛かり方のバランスがよいので、より安定して支持される。   In particular, in the case of the first embodiment, since the directions indicated by the arrows 22 and 23 are the diagonal directions of the square yoke 4, the force with which the spheres 12 a and 12 b are pressed against the yoke sides 4 a and 4 b of the yoke 4 is the yoke 4. The line is symmetrical about the diagonal line. The same applies to the force by which the sphere 13 is pressed against the yoke sides 4c, 4d of the yoke 4, the force applied to the two sides 8b, 8c of the sphere support 8, and the force applied to the two sides 9c, 9d of the sphere support 9. For this reason, the carrier 3 is supported more stably because the balance of how to apply the force is good on the left and right of the diagonal line of the yoke 4.

なお、球体支持体９は、球体１３の周面に点接触し、球体１３と、キャリア３の外周側との間をレンズの光軸を中心とする径方向で広げる方向の力を球体１３とキャリア３とに与える手段であればよい。そこで、このような機能を発揮できるものであれば、上述した板材を湾曲させたスプリングに限られない。   Note that the sphere support 9 is in point contact with the peripheral surface of the sphere 13, and a force in a direction in which the space between the sphere 13 and the outer peripheral side of the carrier 3 is expanded in the radial direction centered on the optical axis of the lens is What is necessary is just a means given to the carrier 3. Therefore, as long as such a function can be exhibited, the spring is not limited to the above-described curved plate material.

実施の形態１では、ヨーク４のヨーク辺４ａ内周壁に位置センサ１０ａが配備されており、キャリア３外周壁のこれに対向する位置にスケールマグネット１０ｂが配備されている。コイル７ａ、７ｂに電流を流して駆動力を発生させる際には位置センサ１０ａで常にキャリア３の光軸方向における位置を把握し、位置制御している。   In the first embodiment, the position sensor 10a is provided on the inner peripheral wall of the yoke side 4a of the yoke 4, and the scale magnet 10b is provided at a position facing the outer peripheral wall of the carrier 3. When a current is passed through the coils 7a and 7b to generate a driving force, the position sensor 10a always grasps the position of the carrier 3 in the optical axis direction and controls the position.

実施の形態１では、第一のキャリア支持体角部１４ａに配置されている球体は、光軸の方向に２個配置されている球体１２ａと、球体１２ｂを備えているものになっている。   In the first embodiment, the sphere arranged at the first carrier support corner 14a includes two spheres 12a arranged in the direction of the optical axis and the sphere 12b.

レンズの光軸を中心とする径方向の対向する位置のそれぞれに配備された摺動部をそれぞれ構成する球体の中の少なくとも一方を、このように光軸方向に複数個の球体が配置されている構造にすることが望ましい。このような構造にすると、レンズの光軸を中心とする径方向の対向する位置の三点でヨーク４内にキャリア３を支持できるようになるので支持の状態が安定して有利である。   A plurality of spheres are arranged in the optical axis direction in this way, at least one of the spheres constituting the sliding portions respectively arranged at the radially opposing positions around the optical axis of the lens. It is desirable to have a structure. With such a structure, since the carrier 3 can be supported in the yoke 4 at three points in the radial direction centering on the optical axis of the lens, the support state is stable and advantageous.

実施の形態１では、球体１２ａとヨーク辺４ａ、４ｂとの間での支持、球体１２ａとは光軸方向において異なる位置の球体１２ｂとヨーク辺４ａ、４ｂとの間での支持、球体１３とヨーク辺４ｃ、４ｄとの間での支持という三点での支持が行われている。更に、光軸方向の位置において、球体１３は、球体１２ａと球体１２ｂとの間に配置すると、支持の状態が安定するため、望ましい。   In the first embodiment, support between the sphere 12a and the yoke sides 4a and 4b, support between the sphere 12b and the yoke sides 4a and 4b at different positions in the optical axis direction, and the sphere 13 and Support at three points is performed between the yoke sides 4c and 4d. Furthermore, it is desirable to place the sphere 13 between the sphere 12a and the sphere 12b at a position in the optical axis direction because the support state is stable.

実施の形態１では、球体支持体８は光軸方向におけるその中間部において外側に突出する仕切り板８ａを備えている。光軸方向に複数個の球体が配置されている構造にする場合、このように、光軸方向に隣接する球体同士の間には仕切り片が介装されている構造にすることが望ましい。このような構造にすると、各球体１２ａ、１２ｂと、ヨーク辺４ａ、４ｂ、球体支持体８の辺８ｂ、８ｃとの間の摺動を互いに独立させて行うことができるので有利である。仕切り片は、球体支持体８に設けても、キャリア３に設けても構わない。   In the first embodiment, the sphere support 8 includes a partition plate 8a that protrudes outward at an intermediate portion in the optical axis direction. In the case of a structure in which a plurality of spheres are arranged in the optical axis direction, it is desirable to have a structure in which partition pieces are interposed between spheres adjacent in the optical axis direction. Such a structure is advantageous because sliding between the respective spheres 12a and 12b, the yoke sides 4a and 4b, and the sides 8b and 8c of the sphere support 8 can be performed independently of each other. The partition piece may be provided on the spherical body support 8 or on the carrier 3.

実施の形態１のレンズ駆動装置１では、キャリア３は、レンズの光軸を中心とする径方向の対向する位置のそれぞれに配備された摺動部によりキャリア支持体にバランスよく支持される。そして、この摺動部における部材同士の間の接触が点接触である。また、レンズの光軸を中心とする径方向の対向する位置であって前記摺動部が配置される径方向に直交する径方向の対向する位置に一対の駆動部が配備されている。そこで、この一対の駆動部から与えられる駆動力により、キャリア３を、キャリア支持体に対して矢印２４、２５で示す光軸方向にスムーズに移動させることができる。   In the lens driving device 1 according to the first embodiment, the carrier 3 is supported by the carrier support in a balanced manner by the sliding portions provided at each of the radially opposing positions around the optical axis of the lens. And the contact between the members in this sliding part is a point contact. In addition, a pair of drive units are disposed at positions that are opposed to each other in the radial direction around the optical axis of the lens and that are opposed to each other in the radial direction perpendicular to the radial direction where the sliding portion is disposed. Therefore, the carrier 3 can be smoothly moved in the optical axis direction indicated by the arrows 24 and 25 with respect to the carrier support by the driving force applied from the pair of driving units.

また、キャリア支持体の構造を平面視で正方形とし、キャリア支持体の対向する一対の角部に摺動部を、これに直交して一対の駆動部をそれぞれ配置し、径方向でこれらの内側にキャリア３を配置する構造にすることによって、この実施の形態１によればレンズ駆動装置１の平面視での大きさを小さくすることができる。   Also, the carrier support structure is square in plan view, the sliding parts are arranged at a pair of opposite corners of the carrier support, and the pair of driving parts are arranged orthogonally to each other, and the inside of these in the radial direction. According to the first embodiment, the size of the lens driving device 1 in a plan view can be reduced by adopting a structure in which the carrier 3 is disposed in the first embodiment.

そこで、この実施の形態１のレンズ駆動装置１を備えたカメラ装置、電子機器では、キャリア３及びキャリア３に支持されているレンズの光軸方向への安定した移動が行われるものになる。また、レンズ駆動装置１の平面視での大きさを小さくできることから、カメラ装置、電子機器の小型化に貢献できる。   Therefore, in the camera apparatus and electronic apparatus provided with the lens driving device 1 according to the first embodiment, the carrier 3 and the lens supported by the carrier 3 are stably moved in the optical axis direction. Further, since the size of the lens driving device 1 in a plan view can be reduced, it is possible to contribute to downsizing of the camera device and the electronic device.

図１および図２図示のように、キャリア３は上下端面を球体１３の位置まで張り出させて、球体１３の上下方向の位置規制として用いることができる。また、球体１２ａ、１２ｂについては、不図示のカバー、仕切り板８ａ、ベース２を用いることができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the carrier 3 can be used as a vertical position restriction of the sphere 13 by projecting the upper and lower end surfaces to the position of the sphere 13. For the spheres 12a and 12b, a cover, a partition plate 8a, and a base 2 (not shown) can be used.

なお、球体は、球体１２が１個、球体１３が複数個、例えば、２個としても構わない。   The sphere may have one sphere 12 and a plurality of spheres 13, for example, two.

また、球体支持体８、９の少なくとも一方は、例えば、辺８ｂ、８ｃまたは辺９ｃ、９ｄを一つのなだらかな円弧とし、一点で球体１２ａ、１２ｂ又は１３と接触するようにしても良い。   In addition, at least one of the sphere supports 8 and 9 may be configured such that, for example, the sides 8b and 8c or the sides 9c and 9d form one gentle arc so as to contact the spheres 12a, 12b, or 13 at one point.

また、駆動部は、コイルと磁石を用いたＶＣＭ方式ではなく、例えば、ピエゾ素子を用いた方式や、形状記憶合金を用いた方式としても構わない。   Further, the drive unit may be a method using a piezo element or a method using a shape memory alloy, instead of the VCM method using a coil and a magnet.

（実施の形態２）
添付の図４〜図６を参照して本発明のレンズ駆動装置の実施の形態２を説明する。 (Embodiment 2)
A second embodiment of the lens driving device of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１〜図３を用いて説明した実施の形態１と共通する部分については同一の符号を付して、その説明を省略する。   The parts common to the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

実施の形態２のレンズ駆動装置１１では、図４図示のように、実施の形態１におけるヨーク辺４ａが第一のキャリア支持体角部１４ａの近傍においてヨーク辺４ｅとして内側方向に向けて折れ曲がっている。そして、実施の形態１におけるヨーク辺４ａの残りの部分は、ベース２のベース壁２ａになっている。   In the lens driving device 11 of the second embodiment, as shown in FIG. 4, the yoke side 4a in the first embodiment is bent inward as the yoke side 4e in the vicinity of the first carrier support corner 14a. Yes. The remaining part of the yoke side 4 a in the first embodiment is a base wall 2 a of the base 2.

また、実施の形態１におけるヨーク辺４ｃが第一のキャリア支持体角部１４ｂの近傍においてヨーク辺４ｆとして内側方向に向けて折れ曲がっている。そして、実施の形態１におけるヨーク辺４ｃの残りの部分は、ベース２のベース壁２ｂになっている。   Further, the yoke side 4c in the first embodiment is bent inward as the yoke side 4f in the vicinity of the first carrier support corner 14b. The remaining part of the yoke side 4 c in the first embodiment is a base wall 2 b of the base 2.

これによって、実施の形態２では、コイル７ａ、７ｂ、磁石６ａ、６ｂを備える一対の駆動部が配置される一対の第二のキャリア支持体角部１５ｂ、１５ａは、磁性を有する部分（ヨーク辺４ｄ、ヨーク辺４ｂ）と磁性を有しない部分（ベース壁２ａ、ベース壁２ｂ）とによって形成されている。   Accordingly, in the second embodiment, the pair of second carrier support body corners 15b and 15a on which the pair of driving units including the coils 7a and 7b and the magnets 6a and 6b are disposed are magnetized portions (yoke sides). 4d, yoke side 4b) and nonmagnetic portions (base wall 2a, base wall 2b).

そこで、磁石６ａをヨーク辺４ｄ方向に向かうように（図４図示の矢印２８の方向に）、同時に、磁石６ｂをヨーク辺４ｂ方向に向かうように（矢印２９の方向に）吸引することができる。   Therefore, the magnet 6a can be attracted in the direction of the yoke side 4d (in the direction of the arrow 28 shown in FIG. 4), and at the same time, the magnet 6b can be attracted in the direction of the yoke side 4b (in the direction of the arrow 29). .

このような方向に磁石６ａ、６ｂが吸引されることにより、キャリア３には、矢印２６、２７で示すように、符号２０で示すレンズの光軸を中心として円周方向に向かう力が発生する。   By attracting the magnets 6a and 6b in such a direction, a force is generated in the carrier 3 in the circumferential direction about the optical axis of the lens indicated by reference numeral 20, as indicated by arrows 26 and 27. .

この実施の形態２では、ヨーク４の隣接する２辺４ａ、４ｅによって形成される第三のキャリア支持体角部１４ｃにおいて、球体１２ａ、１２ｂは、キャリア３の外周側と、キャリア支持体を構成するヨーク４の隣接する２辺４ａ、４ｅの内周側と、の間に介装されている。また、ヨーク４の隣接する２辺４ｃ、４ｆによって形成される第四のキャリア支持体角部１４ｄにおいて、球体１３は、キャリア３の外周側と、キャリア支持体を構成するヨーク４の隣接する２辺４ｃ、４ｆの内周側と、の間に介装されている。   In the second embodiment, in the third carrier support corner 14c formed by the two adjacent sides 4a and 4e of the yoke 4, the spheres 12a and 12b constitute the carrier support and the outer peripheral side of the carrier 3. The yoke 4 is interposed between the adjacent two sides 4a and 4e and the inner peripheral side. Further, in the fourth carrier support corner 14d formed by the two adjacent sides 4c and 4f of the yoke 4, the sphere 13 has two outer peripheral sides of the carrier 3 and two adjacent yokes 4 constituting the carrier support. It is interposed between the sides 4c and 4f on the inner peripheral side.

第三のキャリア支持体角部１４ｃと第四のキャリア支持体角部１４ｄとが一対の一方のキャリア支持体角部に相当する。また、本実施の形態２においても、第二のキャリア支持体角部１５ｂ、１５ａが一対の他方のキャリア支持体角部に相当する。   The third carrier support corner 14c and the fourth carrier support corner 14d correspond to a pair of one carrier support corner. Also in the second embodiment, the second carrier support corners 15b and 15a correspond to a pair of other carrier support corners.

キャリア支持体を構成するヨーク４の隣接する２辺４ａ、４ｅの内周面（ヨーク辺４ａ、４ｅの辺部表面）に球体１２ａ、１２ｂの周面が点接触している。   The peripheral surfaces of the spherical bodies 12a and 12b are in point contact with the inner peripheral surfaces (side surfaces of the yoke sides 4a and 4e) of the adjacent two sides 4a and 4e of the yoke 4 constituting the carrier support.

また、キャリア支持体を構成するヨーク４の隣接する２辺４ｃ、４ｆの内周面（ヨーク辺４ｃ、４ｆの辺部表面）に球体１３の周面が点接触している。   Further, the peripheral surface of the sphere 13 is in point contact with the inner peripheral surfaces (side surfaces of the yoke sides 4c and 4f) of the adjacent two sides 4c and 4f of the yoke 4 constituting the carrier support.

実施の形態２においても、球体１２ａ、１２ｂ、１３とキャリア３の外周側との間には球体支持体が介装されている。そして、球体１２ａ、１２ｂ、１３と球体支持体との間の接触もそれぞれ点接触になっている。   Also in the second embodiment, a sphere support is interposed between the spheres 12 a, 12 b, 13 and the outer peripheral side of the carrier 3. The contacts between the spheres 12a, 12b, 13 and the sphere support are also point contacts.

球体１２ａ、１２ｂとキャリア３の外周側との間に介装されている球体支持体１８は、隣接する２辺１８ａ、１８ｂによって形成される球体支持体角部を備えている。そして、この球体支持体角部を形成する２辺１８ａ、１８ｂの各辺部表面に球体１２ａ、１２ｂの周面がそれぞれ点接触している。   The sphere support 18 interposed between the spheres 12a and 12b and the outer peripheral side of the carrier 3 includes a sphere support corner formed by two adjacent sides 18a and 18b. The peripheral surfaces of the spheres 12a and 12b are in point contact with the respective side surfaces of the two sides 18a and 18b forming the corners of the sphere support.

球体１３とキャリア３の外周側との間に介装されている球体支持体１９は、隣接する２辺１９ａ、１９ｂによって形成される球体支持体角部を備えている。そして、この球体支持体角部を形成する２辺１９ａ、１９ｂの各辺部表面に球体１３の周面が点接触している。   The sphere support 19 interposed between the sphere 13 and the outer peripheral side of the carrier 3 includes a sphere support corner formed by two adjacent sides 19a and 19b. The peripheral surface of the sphere 13 is in point contact with the surfaces of the sides of the two sides 19a and 19b that form the corners of the sphere support.

なお、実施の形態１と同様に、球体支持体１８は光軸方向におけるその中間部において外側に突出する仕切り板１８ｃを備えていて、光軸方向に２個配置されている球体１２ａ、１２ｂを区画している。   As in the first embodiment, the sphere support 18 includes a partition plate 18c that protrudes outward at an intermediate portion in the optical axis direction, and includes two spheres 12a and 12b that are arranged in the optical axis direction. It is partitioned.

このように、符号２０で示されるレンズの光軸を中心とする径方向の対向する２箇所において、球体１２ａ、１２ｂがキャリア３との間に介装されている球体支持体１８に点接触すると共に、ヨーク辺４ａ、４ｅの内周面に点接触する。また、球体１３がキャリア３との間に介装されている球体支持体１９に点接触すると共に、ヨーク辺４ｃ、４ｆの内周面に点接触する。この構造によって、符号２０で示されるレンズの光軸を中心とする径方向の対向する２箇所に配置されている一対の一方のキャリア支持体角部（第三のキャリア支持体角部１４ｃと、第四のキャリア支持体角部１４ｄ）に一対の摺動部が配置され、キャリア３の光軸方向の移動を案内し、支持する構造になっている。   As described above, the spheres 12 a and 12 b are in point contact with the sphere support 18 interposed between the carrier 3 at two locations facing each other in the radial direction centered on the optical axis of the lens denoted by reference numeral 20. At the same time, point contact is made with the inner peripheral surfaces of the yoke sides 4a and 4e. Further, the sphere 13 makes point contact with the sphere support 19 interposed between the sphere 13 and the carrier 3, and also makes point contact with the inner peripheral surfaces of the yoke sides 4c and 4f. With this structure, a pair of one carrier support corners (third carrier support corners 14c, which are disposed at two opposite positions in the radial direction centered on the optical axis of the lens denoted by reference numeral 20; A pair of sliding portions are arranged on the fourth carrier support corner portion 14d) to guide and support the movement of the carrier 3 in the optical axis direction.

一方、一対の第二のキャリア支持体角部１５ａ、１５ｂには、上述したように、それぞれ駆動部が配置されている。   On the other hand, as described above, each of the pair of second carrier support body corners 15a and 15b is provided with a driving unit.

そこで、実施の形態１と同じく、ヨーク４が平面視で矩形の場合、一対の駆動部が配置される第二のキャリア支持体角部１５ａ、１５ｂと、一対の摺動部が配置される第三のキャリア支持体角部１４ｃ、第四のキャリア支持体角部１４ｄとは平面視矩形の異なる対角線上に位置することになる。   Therefore, as in the first embodiment, when the yoke 4 is rectangular in plan view, the second carrier support body corners 15a and 15b in which the pair of drive parts are arranged and the first pair of sliding parts are arranged. The third carrier support corner 14c and the fourth carrier support corner 14d are located on different diagonal lines in a rectangular shape in plan view.

なお、この実施の形態２でも、図４図示のように、ヨーク４が平面視で正方形であることから、一対の駆動部が配置される径方向と、一対の摺動部が配置される径方向とは直交している。   In the second embodiment as well, since the yoke 4 is square in plan view as shown in FIG. 4, the radial direction in which the pair of drive parts are arranged and the diameter in which the pair of sliding parts are arranged. It is orthogonal to the direction.

上述したように、磁石６ａ、６ｂとヨーク４ｄ、４ｂとの間の磁力による吸引力によってキャリア３に加えられた、符号２０で示すレンズの光軸を中心として円周方向に向かう矢印２６、２７で示す力は、キャリア３の外周側に配備されている球体支持体１９、１８を介して球体１３、１２ａ、１２ｂに加えられる。これにより、球体１３、１２ａ、１２ｂには、互いに同一方向に向かう力、すなわち、矢印２６、２７で示すように、符号２０で示すレンズの光軸を中心として円周方向に向かう力が加えられる。   As described above, the arrows 26 and 27 that are applied to the carrier 3 by the attractive force generated by the magnetic force between the magnets 6a and 6b and the yokes 4d and 4b and go in the circumferential direction around the optical axis of the lens indicated by reference numeral 20. Is applied to the spheres 13, 12 a, 12 b via the sphere supports 19, 18 arranged on the outer peripheral side of the carrier 3. Thereby, forces directed in the same direction, that is, forces directed in the circumferential direction around the optical axis of the lens indicated by reference numeral 20 are applied to the spheres 13, 12 a, 12 b as indicated by arrows 26, 27. .

この結果、球体１２ａ、１２ｂに対しては第三のキャリア支持体角部１４ｃの方向に向かう力が与えられ、球体１３に対しては第四のキャリア支持体角部１４ｄの方向に向かう力が与えられる。そして、球体１２ａ、１２ｂ、１３が当接している一対の第三のキャリア支持体角部１４ｃ、第四のキャリア支持体角部１４ｄの内周側同士の間にキャリア３が支持される。   As a result, a force directed toward the third carrier support corner 14c is applied to the spheres 12a and 12b, and a force directed toward the fourth carrier support corner 14d is applied to the sphere 13. Given. The carrier 3 is supported between the inner peripheral sides of the pair of third carrier support corners 14c and the fourth carrier support corners 14d with which the spheres 12a, 12b, and 13 are in contact.

すなわち、球体１２ａ、１２ｂとの間に球体支持体１８が介装されている側のキャリア３外周側は、図４中、矢印２７で示す方向の力を受け、この方向で、球体１２ａ、１２ｂに対して力を与え、球体１２ａ、１２ｂは、第三のキャリア支持体角部１４ｃのヨーク４のヨーク辺４ａ、４ｅに押し付けられる。   That is, the outer peripheral side of the carrier 3 on the side where the sphere support 18 is interposed between the spheres 12a and 12b receives a force in the direction indicated by the arrow 27 in FIG. The spheres 12a and 12b are pressed against the yoke sides 4a and 4e of the yoke 4 of the third carrier support corner 14c.

一方、球体１３との間に球体支持体１９が介装されている側のキャリア３外周側は、図４中、矢印２６で示す方向の力を受け、この方向で、球体１３に対して力を与え、球体１３は、第四のキャリア支持体角部１４ｄのヨーク辺４ｃ、４ｆに押し付けられる。   On the other hand, the outer peripheral side of the carrier 3 on the side where the sphere support 19 is interposed between the sphere 13 receives a force in the direction indicated by the arrow 26 in FIG. The sphere 13 is pressed against the yoke sides 4c and 4f of the fourth carrier support corner 14d.

これによって、キャリア３は、球体１３と、球体１２ａ、１２ｂとがそれぞれ当接している第三のキャリア支持体角部１４ｃのヨーク４のヨーク辺４ａ、４ｅと、第四のキャリア支持体角部１４ｄのヨーク辺４ｃ、４ｆとの間に支持される。   As a result, the carrier 3 includes the yoke sides 4a and 4e of the yoke 4 of the third carrier support corner 14c where the sphere 13 and the spheres 12a and 12b are in contact with each other, and the fourth carrier support corner. It is supported between the yoke sides 4c and 4f of 14d.

実施の形態１では、一対の第一のキャリア支持体角部１４ａ、１４ｂの内側同士の間にキャリア３が支持されていた。これに対して、実施の形態２では、第三のキャリア支持体角部１４ｃと第四のキャリア支持体角部１４ｄの内側同士の間にキャリア３が支持されることになる。すなわち、実施の形態２における第三のキャリア支持体角部１４ｃ、第四のキャリア支持体角部１４ｄが、それぞれ、実施の形態１における一対の第一のキャリア支持体角部１４ａ、１４ｂに相当することになる。   In the first embodiment, the carrier 3 is supported between the insides of the pair of first carrier support body corner portions 14a and 14b. In contrast, in the second embodiment, the carrier 3 is supported between the insides of the third carrier support corner 14c and the fourth carrier support corner 14d. That is, the third carrier support corner 14c and the fourth carrier support corner 14d in the second embodiment correspond to the pair of first carrier support corners 14a and 14b in the first embodiment, respectively. Will do.

この支持は、磁石６ａ、６ｂとヨーク４ｄ、４ｂとの間の磁力による吸引力による、符号２０で示す光軸を中心とした円周方向に向かう、互いに同一方向の等しい力である。そこで、キャリア３は、キャリア支持体の一対のキャリア支持体角部（第三のキャリア支持体角部１４ｃと、第四のキャリア支持体角部１４ｄ）の内側にバランスよく支持される。   This support is the same force in the same direction toward the circumferential direction centered on the optical axis indicated by reference numeral 20 by the attractive force generated by the magnetic force between the magnets 6a, 6b and the yokes 4d, 4b. Therefore, the carrier 3 is supported in a well-balanced manner inside the pair of carrier support corners (third carrier support corner 14c and fourth carrier support corner 14d) of the carrier support.

すなわち、キャリア３は、符号２０で示されるレンズの光軸を中心とする径方向の対向する２箇所に配置されている一対の摺動部により、キャリア支持体にバランスよく支持される。そして、前記摺動部における球体１２ａ、１２ｂ、１３が上述したように点接触で相手側部材に接触している。また、一対の駆動部は、一対の摺動部が配置される径方向とは異なる径方向の対向する位置に配備されている。そこで、この一対の駆動部から与えられる駆動力により、キャリア３を、キャリア支持体に対して矢印２４、２５で示す光軸方向にスムーズに移動させることができる。   That is, the carrier 3 is supported by the carrier support in a well-balanced manner by a pair of sliding portions disposed at two opposite positions in the radial direction centered on the optical axis of the lens indicated by reference numeral 20. Then, the spheres 12a, 12b, 13 in the sliding portion are in contact with the counterpart member by point contact as described above. In addition, the pair of drive units are disposed at opposing positions in the radial direction different from the radial direction in which the pair of sliding portions are disposed. Therefore, the carrier 3 can be smoothly moved in the optical axis direction indicated by the arrows 24 and 25 with respect to the carrier support by the driving force applied from the pair of driving units.

そして、図４図示のように、ベース２、ヨーク４を備えているキャリア支持体の構造を平面視で正方形とし、キャリア支持体の対向する一対の一方の角部に摺動部を、これに直交する一対の他方の角部に一対の駆動部をそれぞれ配置し、径方向でこれらの内側にキャリア３を配置する構造にすることによって、この実施の形態２でもレンズ駆動装置１１の平面視での大きさを小さくすることができる。   Then, as shown in FIG. 4, the structure of the carrier support including the base 2 and the yoke 4 is square in plan view, and a sliding portion is provided at one of the opposing corners of the carrier support. In the second embodiment, the lens driving device 11 is also seen in a plan view by arranging a pair of driving units at the other pair of orthogonal corners and arranging the carrier 3 inside in the radial direction. Can be reduced in size.

本実施の形態２においても、矢印２７、２６で示す球体１２ａ、１２ｂ、１３に加わる力の方向を軸にして、ヨーク４の２辺４ａ、４ｅ、球体支持体１８の２辺１８ａ、１８ｂ、ヨーク４の２辺４ｃ、４ｆ、球体支持体１９の２辺１９ａ、１９ｂがそれぞれ線対称になるように構成することが望ましい。このような構成にすることでキャリア３はより安定して支持される。   Also in the second embodiment, the two sides 4a and 4e of the yoke 4 and the two sides 18a and 18b of the sphere support 18 are formed around the direction of the force applied to the spheres 12a, 12b and 13 indicated by the arrows 27 and 26, respectively. It is desirable that the two sides 4c and 4f of the yoke 4 and the two sides 19a and 19b of the spherical body support 19 are line symmetrical. With such a configuration, the carrier 3 is supported more stably.

１、１１ レンズ駆動装置
３ キャリア
２０ レンズの光軸の位置
２ ベース
２ａ、２ｂ ベースの壁
４ ヨーク
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ ヨークの辺
５ａ、５ｂ ヨーク
７ａ、７ｂ コイル
６ａ、６ｂ 磁石
１２ａ、１２ｂ 球体
１３ 球体
８、１８、１９ 球体支持体
８ａ、１８ｃ 仕切り板
８ｂ、８ｃ、１８ａ、１８ｂ 球体支持体の辺
９、１９ 球体支持体
９ｃ、９ｄ、１９ａ、１９ｂ 球体支持体の辺
１０ａ 位置センサ
１０ｂ スケールマグネット
１４ａ、１４ｂ、第一のキャリア支持体角部
１４ｃ 第三のキャリア支持体角部
１４ｄ 第四のキャリア支持体角部
１５ａ、１５ｂ 第二のキャリア支持体角部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 11 Lens drive device 3 Carrier 20 Lens optical axis position 2 Base 2a, 2b Base wall 4 Yoke 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f Yoke sides 5a, 5b Yoke 7a, 7b Coils 6a, 6b Magnet 12a, 12b Sphere 13 Sphere 8, 18, 19 Sphere support 8a, 18c Partition plate 8b, 8c, 18a, 18b Sphere support side 9, 19 Sphere support 9c, 9d, 19a, 19b Sphere support side 10a Position sensor 10b Scale magnets 14a, 14b, first carrier support corner 14c Third carrier support corner 14d Fourth carrier support corner 15a, 15b Second carrier support corner

Claims (11)

レンズを支持するキャリアと、
前記キャリアが前記レンズの光軸方向へ移動可能に配置されているキャリア支持体と、
前記キャリアを前記キャリア支持体に対して前記レンズの光軸方向へ駆動する駆動部と、を備えているレンズ駆動装置であって、
前記キャリア支持体は、前記光軸を中心とする径方向の対向する２箇所に配置される一対の一方のキャリア支持体角部と、当該一方のキャリア支持体角部が配置される径方向とは異なる他の前記光軸を中心とする径方向の対向する２箇所に配置される一対の他方のキャリア支持体角部と、を備えており、
前記キャリアの外周側と、前記一対の一方のキャリア支持体角部との間にそれぞれ球体が介装されていて、
前記各球体に対してそれぞれ前記一方のキャリア支持体角部の方向に向かう力が加えられ、前記球体が当接している前記一対の一方のキャリア支持体角部の内周側同士の間に前記キャリアが支持され、
前記一対の他方のキャリア支持体角部に前記駆動部がそれぞれ配備されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 A carrier that supports the lens;
A carrier support in which the carrier is arranged to be movable in the optical axis direction of the lens;
A driving unit for driving the carrier in the optical axis direction of the lens with respect to the carrier support,
The carrier support is a pair of one carrier support corner arranged in two opposite radial directions around the optical axis, and a radial direction in which the one carrier support corner is arranged. Comprises a pair of other carrier support corners arranged at two opposite radial positions around the other optical axis,
Spheres are interposed between the outer peripheral side of the carrier and the pair of one carrier support corners,
A force in the direction of the one carrier support corner is applied to each of the spheres, and the inner sides of the pair of one carrier support corners in contact with the spheres Carrier is supported,
The driving units are respectively disposed at the corners of the other pair of carrier supports,
A lens driving device. 前記キャリア支持体は平面視正方形であり、前記一方のキャリア支持体角部と前記他方のキャリア支持体角部とはこの平面視正方形の異なる対角線上にあることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。   2. The carrier support according to claim 1, wherein the carrier support is square in plan view, and the one carrier support corner and the other carrier support corner are on different diagonals of the square in plan view. Lens drive device. 前記球体に対して加えられる前記一方のキャリア支持体角部の方向に向かう力は、前記レンズの光軸を中心とする径方向で外側に向かう、互いに逆方向に向かう力である
ことを特徴とする請求項１又は２記載のレンズ駆動装置 The force directed toward the one carrier support corner applied to the sphere is a force directed outward in a radial direction centered on the optical axis of the lens and directed in opposite directions. The lens driving device according to claim 1 or 2 前記球体に対して加えられる前記一方のキャリア支持体角部の方向に向かう力は、前記レンズの光軸を中心とする円周方向で、互いに同一の方向に向かう力である
ことを特徴とする請求項１又は２記載のレンズ駆動装置 The force applied to the one carrier support corner applied to the sphere is a force directed in the same direction in a circumferential direction around the optical axis of the lens. The lens driving device according to claim 1 or 2. 前記キャリア支持体の隣接する２辺によって形成される前記一方のキャリア支持体角部の当該２辺の各辺部表面に前記球体の周面がそれぞれ点接触する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載のレンズ駆動装置。 The peripheral surface of the sphere is in point contact with each side surface of the two sides of the one carrier support corner formed by the two adjacent sides of the carrier support. The lens driving device according to claim 4. 前記球体と前記キャリア外周側との間に球体支持体が介装されており、当該球体支持体は隣接する２辺によって形成される球体支持体角部を有し、当該球体支持体角部の前記２辺の各辺部表面に前記球体の周面がそれぞれ点接触する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載のレンズ駆動装置。 A sphere support is interposed between the sphere and the carrier outer peripheral side, the sphere support has a sphere support corner formed by two adjacent sides, and the sphere support corner The lens driving device according to claim 1, wherein the peripheral surface of the sphere is in point contact with the surface of each of the two sides. 前記キャリアの外周側と、前記一対の一方のキャリア支持体角部との間に介装されている前記球体の中の一方の球体と、前記キャリアの外周側との間に介装されている前記球体支持体は、前記球体の中の一方の球体と、前記キャリアの外周側との間を前記レンズの光軸を中心とする径方向で広げる方向に付勢力を与える付勢手段である
ことを特徴とする請求項６記載のレンズ駆動装置。 It is interposed between one of the spheres interposed between the outer peripheral side of the carrier and the pair of one carrier support body corners and the outer peripheral side of the carrier. The spherical body support is an urging unit that applies an urging force in a direction in which a gap between one of the spheres and the outer peripheral side of the carrier is expanded in a radial direction centered on the optical axis of the lens. The lens driving device according to claim 6. 前記キャリアの外周側と、前記一対の一方のキャリア支持体角部との間に介装されている前記球体の中の少なくとも一方は、前記光軸方向に複数個配置されている複数個の球体からなる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。 A plurality of spheres in which at least one of the spheres interposed between the outer peripheral side of the carrier and the pair of one carrier support corners is arranged in the optical axis direction. The lens driving device according to claim 1, wherein the lens driving device is configured as follows. 前記光軸方向に複数個配置されている複数個の球体の前記光軸方向に隣接する球体同士の間には仕切り片が介装されている
ことを特徴とする請求項８記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 8, wherein a partition piece is interposed between the spheres adjacent in the optical axis direction of the plurality of spheres arranged in the optical axis direction. . 請求項１〜９のいずれかに記載のレンズ駆動装置を備えているカメラ装置。   A camera device comprising the lens driving device according to claim 1. 請求項１〜９のいずれかに記載のレンズ駆動装置を備えている電子機器。   An electronic apparatus comprising the lens driving device according to claim 1.
JP2013219298A 2013-10-22 2013-10-22 Lens driving device, camera device, and electronic device Active JP6187906B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013219298A JP6187906B2 (en) 2013-10-22 2013-10-22 Lens driving device, camera device, and electronic device
CN201410568386.6A CN104570271B (en) 2013-10-22 2014-10-22 Lens driver, photographic means and electronic equipment
CN201420614462.8U CN204129306U (en) 2013-10-22 2014-10-22 Lens driver, photographic means and electronic equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013219298A JP6187906B2 (en) 2013-10-22 2013-10-22 Lens driving device, camera device, and electronic device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015081992A true JP2015081992A (en) 2015-04-27
JP6187906B2 JP6187906B2 (en) 2017-08-30

Family

ID=52385651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013219298A Active JP6187906B2 (en) 2013-10-22 2013-10-22 Lens driving device, camera device, and electronic device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6187906B2 (en)
CN (2) CN204129306U (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017003888A (en) * 2015-06-12 2017-01-05 日本電産コパル株式会社 Lens drive unit, image capturing device having the same, and electronic device
JP2017003887A (en) * 2015-06-12 2017-01-05 日本電産コパル株式会社 Lens drive unit, image capturing device having the same, and electronic device
KR20170143198A (en) * 2016-06-21 2017-12-29 (주)알비케이이엠디 Lens driving device
CN107636506A (en) * 2015-06-12 2018-01-26 日本电产科宝株式会社 Framework, the manufacture method with the lens driver of the framework, filming apparatus, electronic equipment and framework
WO2018105267A1 (en) * 2016-12-05 2018-06-14 富士フイルム株式会社 Lens-guiding device, lens-moving device, and imaging device
WO2018105200A1 (en) * 2016-12-05 2018-06-14 富士フイルム株式会社 Lens-guiding device, lens-moving device, and imaging device

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6187906B2 (en) * 2013-10-22 2017-08-30 新シコー科技株式会社 Lens driving device, camera device, and electronic device
JP3200481U (en) * 2015-02-26 2015-10-22 株式会社Ｅｓｔ Lens drive device
JP2018180353A (en) * 2017-04-17 2018-11-15 シーエム・テクノロジー株式会社 Lens drive device
CN107479165A (en) * 2017-09-11 2017-12-15 重庆睿恩光电子有限责任公司 Camera and its lens driving apparatus
JP7096484B2 (en) * 2018-03-07 2022-07-06 ミツミ電機株式会社 Lens drive device, camera module, and camera mount device
CN112526691A (en) * 2019-09-03 2021-03-19 新思考电机有限公司 Optical member supporting device, driving device, camera device, and electronic apparatus
CN111123490B (en) * 2019-12-30 2022-08-16 Oppo广东移动通信有限公司 Zoom lens, imaging module and electronic equipment
CN216160896U (en) * 2020-06-23 2022-04-01 诚瑞光学(常州)股份有限公司 Lens module

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010068635A (en) * 2008-09-11 2010-03-25 Sharp Corp Actuator, image pickup apparatus having same, and electronic device
JP2013068828A (en) * 2011-09-22 2013-04-18 Tdk Corp Lens drive device
JP2013068711A (en) * 2011-09-21 2013-04-18 Konica Minolta Advanced Layers Inc Lens barrel and lens unit
JP2013210420A (en) * 2012-03-30 2013-10-10 Nidec Sankyo Corp Lens driving device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012083582A (en) * 2010-10-13 2012-04-26 Panasonic Corp Lens driving device and camera module
JP5007373B1 (en) * 2012-03-14 2012-08-22 アルプス電気株式会社 Lens drive device
TWM443190U (en) * 2012-05-30 2012-12-11 Wah Hong Ind Corp Actuating device for lens
CN203217151U (en) * 2013-03-07 2013-09-25 华宏新技股份有限公司 Lens actuating device
JP6187906B2 (en) * 2013-10-22 2017-08-30 新シコー科技株式会社 Lens driving device, camera device, and electronic device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010068635A (en) * 2008-09-11 2010-03-25 Sharp Corp Actuator, image pickup apparatus having same, and electronic device
JP2013068711A (en) * 2011-09-21 2013-04-18 Konica Minolta Advanced Layers Inc Lens barrel and lens unit
JP2013068828A (en) * 2011-09-22 2013-04-18 Tdk Corp Lens drive device
JP2013210420A (en) * 2012-03-30 2013-10-10 Nidec Sankyo Corp Lens driving device

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017003888A (en) * 2015-06-12 2017-01-05 日本電産コパル株式会社 Lens drive unit, image capturing device having the same, and electronic device
JP2017003887A (en) * 2015-06-12 2017-01-05 日本電産コパル株式会社 Lens drive unit, image capturing device having the same, and electronic device
CN107636506B (en) * 2015-06-12 2020-09-18 日本电产科宝株式会社 Housing, lens driving device having the housing, imaging device, electronic apparatus, and method for manufacturing the housing
CN107636506A (en) * 2015-06-12 2018-01-26 日本电产科宝株式会社 Framework, the manufacture method with the lens driver of the framework, filming apparatus, electronic equipment and framework
KR101886386B1 (en) 2016-06-21 2018-08-09 (주)알비케이이엠디 Lens driving device
KR20170143198A (en) * 2016-06-21 2017-12-29 (주)알비케이이엠디 Lens driving device
WO2018105200A1 (en) * 2016-12-05 2018-06-14 富士フイルム株式会社 Lens-guiding device, lens-moving device, and imaging device
WO2018105267A1 (en) * 2016-12-05 2018-06-14 富士フイルム株式会社 Lens-guiding device, lens-moving device, and imaging device
CN110036326A (en) * 2016-12-05 2019-07-19 富士胶片株式会社 Lens guide device, lens Moving apparatus and photographic device
JPWO2018105200A1 (en) * 2016-12-05 2019-10-24 富士フイルム株式会社 Lens guide device, lens moving device, and imaging device
JPWO2018105267A1 (en) * 2016-12-05 2019-10-24 富士フイルム株式会社 Lens guide device, lens moving device, and imaging device
US11029480B2 (en) 2016-12-05 2021-06-08 Fujifilm Corporation Lens guide device, lens moving device, and imaging apparatus
US11624891B2 (en) 2016-12-05 2023-04-11 Fujifilm Corporation Lens guide device, lens moving device, and imaging apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CN104570271B (en) 2017-09-22
CN104570271A (en) 2015-04-29
JP6187906B2 (en) 2017-08-30
CN204129306U (en) 2015-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6187906B2 (en) Lens driving device, camera device, and electronic device
JP6273491B2 (en) Lens driving device, camera device, and electronic device
JP6601638B2 (en) Lens drive device, autofocus camera and camera-equipped mobile terminal device
JP6080321B2 (en) Lens drive device
JP5513834B2 (en) Lens drive device
US10018800B2 (en) Lens driving apparatus
JP4442639B2 (en) The camera module
JP2018120072A (en) Lens driving device
JP2012008379A (en) Lens drive unit, autofocus camera, and mobile terminal device with camera
JP2008191332A (en) Camera module
JP2016045485A (en) Lens drive device
JP2016020939A (en) Lens drive device, camera module, and portable terminal having camera
JP2012173713A (en) Lens drive device, autofocus camera and mobile terminal device with camera
WO2016167297A1 (en) Linear vibration motor
TWM505615U (en) Optical image stabilization actuator module
JP2008287034A (en) Actuator, its manufacture method, imaging equipment and portable electronic equipment
US20110228111A1 (en) Imaging module
JP2015215546A (en) Lens drive
JP2012234136A (en) Lens drive device, autofocus camera, and portable terminal device
JP2006259032A (en) Lens driving device
JP2009251474A (en) Lens unit and imaging apparatus
JP2011242509A (en) Lens drive device, autofocus camera and mobile terminal apparatus with camera
JP2010014920A (en) Lens drive device
JP2012103558A (en) Lens drive device, autofocus camera and camera-equipped mobile terminal
CN111665607A (en) Optical component supporting device, driving device, camera device and electronic equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161006

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170606

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170613

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170721

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6187906

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250