JP2013208767A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】人手による用紙幅方向の切断を要求することなく、用紙を用紙幅方向における任意の中途位置まで適切に切断可能なプリンタを提供する。
【解決手段】印刷部と排出口との間に配置され且つ用紙を用紙幅方向に切断可能な横切断部５として、用紙幅方向に延伸する固定刃５１と、固定刃５１との間で用紙を厚み方向に挟んだ状態で用紙幅方向に移動可能な可動刃５２とを備えたものを適用し、可動刃５２を駆動させる可動刃駆動モータ６と、可動刃駆動モータ６の回転数または回転角を検出可能なモータ回転検出部７と、モータ回転検出部７で検出した可動刃駆動モータ６の回転に基づいて可動刃５２の用紙幅方向の移動距離を制御する制御部とを備えたプリンタにした。
【選択図】図３

Description

本発明は、用紙を用紙幅方向に切断可能な横切断機能を有するプリンタに関するものである。

従来より、ロール状に巻回した用紙を給紙部から印刷部に供給し、印刷部により用紙に対してプリント処理を施し、プリント処理済みの用紙を用紙幅方向に切断（横切断）して所定サイズの用紙片として排出口から排出可能に構成されたプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、用紙を横切断する構成として、用紙幅方向に延伸する固定刃と、この固定刃との間で用紙を厚み方向に挟み得る回転刃と備え、回転刃を用紙幅方向に移動させることで用紙を用紙幅方向に切断可能な技術が開示されている。

特開２００９−０４５８６１号公報 特開２００５−２５４７９３号公報

ところで、従来のプリンタでは、回転刃を用紙幅方向全域に亘って移動させることで用紙を用紙幅方向に切断できるものの、用紙幅方向における任意の中途位置まで切断可能なプリンタは実用化されていない。したがって、用紙幅方向における任意の中途位置まで用紙を切断することでしか得られないプリントサイズをユーザが求める場合には、プリント処理が施されてプリンタの排出口から排出された用紙を、ユーザ自身が鋏などの切断具を用いて切断しているのが実情である。このようなユーザ自身による切断作業は面倒であり、また切断処理が不慣れであったり、大雑把であれば、切断すべきでない箇所まで切断したり、切断不十分な状態になっていた。

本発明は、このような問題に着目してなされたものであって、主たる目的は、人手による用紙幅方向の切断を要求することなく、用紙を用紙幅方向における任意の中途位置まで適切に切断可能なプリンタを提供することにある。

すなわち本発明は、用紙を収容し得る給紙部と、給紙部から用紙搬送路に沿って供給された用紙にプリント処理を行う印刷部と、印刷部と排出口との間に配置され且つ用紙を用紙幅方向に切断可能な横切断部とを備えたプリンタに関するものである。本発明のプリンタは、印刷部によるプリント処理の種類（熱転写プリント方式や、インクジェットプリント方式など）を特に限定するものではない。また、本発明で利用可能な用紙の種類（ロール状の連続紙、予め所定サイズに成形されたカット紙、シール紙など）も特に限定されるものではない。

そして、本発明のプリンタは、横切断部として、用紙幅方向に延伸する固定刃と、固定刃との間で用紙を厚み方向に挟んだ状態で用紙幅方向に移動可能な可動刃とを備えたものを適用し、可動刃を駆動させる可動刃駆動モータと、可動刃駆動モータの回転数または回転角を検出可能なモータ回転検出部と、モータ回転検出部で検出した可動刃駆動モータの回転に基づいて可動刃の用紙幅方向の移動距離を制御する制御部とを備えていることを特徴としている。

このようなプリンタであれば、モータ回転検出部で検出した可動刃駆動モータの回転に基づいて可動刃の用紙幅方向の移動距離を制御する構成を採用しているため、可動刃の移動距離に応じて用紙幅方向の切断寸法を調節することができ、例えばユーザ自身が鋏等の切断具で用紙を幅方向に切断する作業が不要であり、使い勝手に優れたものとすることができる。さらに、可動刃駆動モータの回転をモータ回転検出部で検出することにより、可動刃の用紙幅方向への移動を高精度で制御することができ、所望の切断終了位置が用紙幅方向の中途位置であってもその切断終了位置で可動刃を適切に停止させることが可能であり、切断すべき縦切断ラインの全領域を過不足無く適切に切断することができ、用紙幅方向のサイズに関するユーザの多様なニーズにも好適に対応することができる。

また、本発明のプリンタにおいて、初期位置に位置付けた可動刃を検出可能な初期位置検出部を備えれば、横切断部による切断処理前において初期位置検出部で可動刃が初期位置にあることを検出することで、切断処理時には、この初期位置を始点として制御部により可動刃の用紙幅方向の移動距離を制御することができる。また、初期位置検出部を設けることによって可動刃駆動モータの暴走を防止することができる。

本発明のプリンタでは、モータ回転検出部として、可動刃駆動モータに同期して回転可能な回転体と、回転体の周方向に等ピッチで形成した検出基準部を検出可能なセンサ本体とを備えたものを適用することができる。このような構成のモータ回転検出部であれば、センサ本体により検出基準部の検出数によって可動刃駆動モータの回転角又は回転数を把握することができる。そして、モータ回転検出部の回転体を可動刃駆動モータの回転軸に直接取り付ければ、回転体が可動刃駆動モータの回転軸と一体に回転するため、このような回転体の回転をセンサ本体によって検出することで可動刃駆動モータの回転角又は回転数をより一層高い精度で把握することができる。

本発明によれば、横切断部として、用紙幅方向に延伸する固定刃との間で用紙を厚み方向に挟んだ状態で用紙幅方向に移動可能な可動刃を備えたものを適用し、可動刃を駆動させる可動刃駆動モータの回転数または回転角をモータ回転検出部で検出することで可動刃の用紙幅方向の移動距離を制御可能に構成しているため、人手による用紙幅方向の切断を要求することなく、用紙を用紙幅方向における任意の中途位置まで適切に切断可能なプリンタを提供することができる。

本発明の一実施形態に係るプリンタの全体構成模式図。 同実施形態に係る横切断部ユニットの平面図。 図２の矢印Ｄ１方向矢視図。 図３のａ−ａ線断面模式図 図２の矢印Ｄ２方向矢視図。 図５の一部を省略して示す図。 図６の矢印Ｄ３方向矢視図。 同実施形態における用紙の模式図。 図同実施形態における横切断処理のフローチャート。 同実施形態において用紙幅中途横切断処理時の横切断ラインを示す図。 同実施形態において用紙幅中途位置横切断処理終了時点の用紙を模式的に示す図。 同実施形態において用紙幅全域横切断処理時の横切断ラインを示す図。 同実施形態において用紙幅全域横切断処理終了時点の用紙を模式的に示す図。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。

本実施形態に係るプリンタＰは、図１に示すように、給紙部１と、給紙部１から供給された用紙Ｓの表面に対して熱転写プリント処理を施す印刷部２と、排出口３１を有する排出部３と、用紙Ｓを給紙部１と排出部３との間に形成される用紙搬送路Ｌ（搬送パス）に沿って搬送する用紙搬送機構４と、用紙搬送路Ｌ上において印刷部２よりも排出口３１側に配置され且つ用紙Ｓを用紙幅方向Ｗに切断可能な横切断部５とを備えたものである。なお、このプリンタＰは、少なくとも給紙部１、印刷部２、用紙搬送機構４及び横切断部５を共通の筐体内に設け、排出部３を構成する排出口３１や排出トレイ３２を筐体外へ露出可能に構成している。

また、本実施形態では、プリンタＰとして、熱転写性のインクをリボン（ベースフィルム）に貼付（積層）したインクリボンＲを、用紙Ｓに重ねた状態で、相互に圧接可能な状態に対向配置したサーマルヘッド２１とプラテン２２との間を通過させることによって、インクリボンＲのインクを用紙Ｓに熱転写して、所望の画像などをプリントすることが可能なサーマルプリンタを適用している。

本実施形態で適用するインクリボンＲは、長尺なベースフィルムに例えばイエロー・マゼンタ・シアンの各色のインクを塗布したものであり、各色のインクは、熱によって昇華する染料を用いて形成されたものである。

給紙部１は、熱転写される面（プリント面）を内側に向けてロール状に巻回した用紙Ｓを収容し得るものである。

このような給紙部１と排出部３との間で用紙Ｓを搬送する用紙搬送機構４は、図１に示すように、例えば給紙部１側から排出部３側に向かって順に配置された給紙側送りローラ４１と第１ピンチローラ４２との組、フィードローラ４３と第２ピンチローラ４４との組、排出側送りローラ４５を用いて構成したものである。なお、ローラ自体の数、或いはローラとピンチローラとの組数や配置箇所は仕様等に応じて適宜設定することができる。

印刷部２は、図１及び図２に示すように、サーマルヘッド２１と、このサーマルヘッド２１と対向する位置に配置され且つサーマルヘッド２１との間で用紙Ｓを挟み用紙搬送機構４の機能の一部を担うプラテン２２と、インクリボンＲをサーマルヘッド２１とプラテン２２との間に搬送するインクリボン搬送機構２３と、サーマルヘッド２１とプラテン２２との間を通過して相互に密着した状態にある用紙ＳとインクリボンＲとを剥離する剥離部２４とを備えたものである。

サーマルヘッド２１は、プラテン２２に直接圧接し得る部分に発熱体を備えたものであり、制御部によって、プラテン２２に圧接し得るヘッドダウン位置と、プラテン２２から離間して発熱体がインクリボンＲに接触し得ないヘッドアップ位置との間で移動可能に制御されている。ヘッドダウン位置に位置付けたサーマルヘッド２１の発熱体がプラテン２２に接触する位置が、インクリボンＲを用紙Ｓに熱転写する熱転写位置になる。また、本実施形態では、プラテン２２として、フィードローラ４３の回転動作に同期して正逆方向に回転可能なプラテンローラを適用している。

また、インクリボン搬送機構２３は、インクリボンＲをロール状に巻回した状態で保持可能な供給側リボンコア２３１と、供給側リボンコア２３１に巻回しているインクリボンＲを用紙搬送路Ｌ（搬送パス）に向かって繰り出す繰出用ガイドローラ２３２と、熱転写処理時の用紙Ｓの搬送方向Ａ（以下、「熱転写処理時搬送方向Ａ」と称する）において上述の熱転写位置（サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２との圧接位置）よりも下流側に配置され、熱転写処理に供されたインクリボンＲを巻回した状態で保持可能な巻取側リボンコア２３３と、インクリボンＲを巻取側リボンコア２３３に向かって搬送する巻取用ガイドローラ２３４とを備えたものである。

このようなインクリボン搬送機構２３により、熱転写プリント処理時において、インクリボンＲは、供給側リボンコア２３１から巻き出されて繰出用ガイドローラ２３２によって用紙搬送路Ｌに向かって案内され、用紙Ｓに密着した状態で熱転写位置を通過した後に剥離部２４を通過することによって用紙Ｓから剥離され、そのまま巻取用ガイドローラ２３４によって巻取側リボンコア２３３に向かって搬送され、巻取側リボンコア２３３に巻き取られる。なお、本実施形態では、熱転写処理時搬送方向Ａを、給紙部１から排出部３に向かう搬送方向Ｂ（この搬送方向を「排出搬送方向Ｂ」と称す）とは逆の方向に設定しているが、熱転写処理時搬送方向を排出搬送方向Ｂと同じ方向に設定したプリンタＰであってもよい。

剥離部２４は、熱転写処理時搬送方向Ａにおいてサーマルヘッド２１より下流側に設けられ、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２との間を通過したインクリボンＲを用紙Ｓから剥離する剥離開始位置を規定するものである。本実施形態では、相互に重なった用紙Ｓ及びインクリボンＲを熱転写処理時搬送方向Ａにおいて熱転写位置よりも下流側の位置でインクリボン側からプラテンローラ２２に向かって押し付ける剥離用ローラを用いて剥離部２４を構成している。ここで、剥離部２４は、印刷部２の一部を構成するものであるが、インクリボンＲの搬送経路を規定する機能に着目すれば、インクリボン搬送機構２３の一部を構成しているものと捉えることもできる。

排出部３は、図１に示すように、排出口３１と、排出口３１から排出された用紙Ｓを受け取って収納する排出トレイ３２とを備え、印刷部２により所望のプリント処理が施された用紙Ｓを所定サイズに切断したカット紙（用紙片）として排出口３１から筐体外に排出し、排出トレイ３２上に積み重ねた状態で載置し得るものである。

横切断部５は、図１に示すように、用紙Ｓの背面（非プリント面）側に配置した固定刃５１と、用紙Ｓのプリント面側に配置され且つ固定刃５１との間で用紙Ｓを厚み方向に挟みながら用紙幅方向Ｗに移動可能な可動刃５２とを備え、制御部の制御に従って可動刃５２を固定刃５１に摺動させて用紙Ｓの幅方向Ｗに走査させることで、用紙Ｓを用紙幅方向Ｗに切断するものである。

固定刃５１は、用紙幅方向Ｗと一致する長手方向のサイズを用紙幅よりも大きく設定したものである。本実施形態では、図２乃至図４（図２は後述する横切断部ユニット５Ｕの平面図であり、図３は図２の矢印Ｄ１方向矢視図であり、図４は図３のａ−ａ線断面模式図である）に示すように、長尺板状をなし、上端部にのみ刃を形成した固定刃５１を適用している。この固定刃５１はビス等の固定手段によってフレーム体５３に固定されている。また、印刷部２から横切断部５に向かって搬送される用紙Ｓを固定刃５１にガイドする下側ガイド片５４を、固定刃５１を固定するビスを利用してフレーム体５３に固定している（図２及び図４参照）。フレーム体５３には、下側ガイド片５４が挿通可能な開口窓５３ａを形成し、この開口窓５３ａには、下側ガイド片５４に高さ方向に対向する位置に設けた上側ガイド片５５も挿通している（図４参照）。これら下側ガイド片５４及び上側ガイド片５５は、用紙Ｓを横切断処理可能な位置にガイドする機能を発揮する。

可動刃５２は、図２乃至図４に示すように、外周縁部に刃を形成した円盤状の回転刃であり、ホルダ５６に回転可能に保持されている。本実施形態では、このホルダ５６をスライダ５７に取り付け、スライダ５７を固定刃５１の長手方向にスライド移動させることによって、可動刃５２を用紙Ｓの幅方向Ｗに走査可能に構成している。また、スライダ５７には、後述する初期位置検出部８によって検出可能な初期位置検出対象部５７１を取り付けている。この初期位置検出対象部５７１は、上側ガイド片５５よりも上方に位置付けられ、下側ガイド片５４及び上側ガイド片５５と同様にフレーム体５３の開口窓５３ａを通じて、フレーム体５３の外部（印刷部２側）に露出している。

本実施形態のプリンタＰは、図２乃至図５（図５は図２の矢印Ｄ２方向矢視図である）に示すように、フレーム体５３の所定箇所に取り付けた複数のタイミングプーリ５８を介して所定の経路で周回するタイミングベルト５９を備えている。図２及び図３において２点鎖線で示すタイミングベルト５９の周回経路のうち、固定刃５１の長手方向に平行な直線部分に沿って可動刃５２が用紙幅方向Ｗに移動するように構成している。具体的には、図４に示すように、スライダ５７と初期位置検出対象部５７１との間にタイミングベルト５９を挟み込んだ状態で固定し、タイミングベルト５９の周回動作に伴ってスライダ５７が固定刃５１の長手方向にスライド移動すると、このスライダ５７にホルダ５６を介して取り付けている可動刃５２が用紙幅方向Ｗに移動するように構成している。

このように、本実施形態に係るプリンタＰは、固定刃５１及び可動刃５２を共通のフレーム体５３に付帯させることによって、横切断部ユニット５Ｕを構成し、この横切断部ユニット５ＵをプリンタＰ内の所定位置に組み付けることで、横切断部５を実装することができる。

そして、本実施形態のプリンタＰは、図２、図３及び図５に示すように、可動刃５２を駆動させる可動刃駆動モータ６と、可動刃駆動モータ６の回転数または回転角を検出可能なモータ回転検出部７とを備え、モータ回転検出部７で検出した可動刃駆動モータ６の回転に基づいて制御部が、可動刃５２の用紙幅方向Ｗの移動距離を制御するように構成している。

可動刃駆動モータ６は、図６（同図は図５の一部を省略して示す図である）に示すように、横切断部ユニット５Ｕのフレーム体５３に、モータ用ブラケット６ｂを介して取り付けている。本実施形態では、可動刃駆動モータ６の回転軸６１（出力軸）に一体回転可能に設けた出力ギア６２が、所定位置に設けたタイミングプーリ５８と一体可能可能なプーリ側ギア５８１と噛み合うように構成し、可動刃駆動モータ６の回転駆動力が出力ギア６２及びプーリ側ギア５８１を経由してタイミングプーリ５８に伝達し、可動刃駆動モータ６の正方向の回転角や逆方向の回転角や回転数に応じてタイミングベルト５９の周回方向や周回経路上での移動距離を調整可能に構成している。

モータ回転検出部（エンコーダ）７は、図６及び図７（図７は図６の矢印Ｄ３方向矢視図である）に示すように、可動刃駆動モータ６に同期して回転可能な回転体７１と、回転体７１の周方向に等ピッチで形成した検出基準部７１１を検出可能なセンサ本体７２とを備えたものを適用している。

回転体７１は、円盤状をなし、検出基準部７１１である孔７１ａを周方向に等ピッチで複数形成した回転体本体７１ｂと、この回転体本体７１ｂの中心に一端部を固定した回転体軸７１ｃとを備えたものである。本実施形態では、回転体本体７１ｂの径方向に延びる矩形状の長孔７１ａを周方向に２０度ずつのピッチで計１８箇所に形成している。本実施形態のプリンタＰは、このような回転体本体７１ｂに一端部を固定した回転体軸７１ｃの他端部を、可動刃駆動モータ６の回転軸６１（出力軸）に直接固定することによって、回転体７１が可動刃駆動モータ６と一体に回転するように構成している。

センサ本体７２は、例えば光センサを用いて構成したものである。本実施形態では、ＬＥＤ７２ａとフォトダイオード７２ｂとを対向配置して、ＬＥＤ７２ａとフォトダイオード７２ｂとの間を通過する回転体７１の検出基準部７１１（孔７１ａ）の存在を検出可能なフォトインタラプタを用いてセンサ本体７２を構成している。なお、図２、図３、図５乃至図７では、センサ本体７２（ＬＥＤ７２ａ、フォトダイオード７２ｂ）を１点鎖線で模式的に示している。

このような回転体７１及びセンサ本体７２を用いてモータ回転検出部７を構成した本実施形態であれば、センサ本体７２によって、検出基準部７１１の存在を何回検出したかという情報（カウント数）に基づいて可動刃駆動モータ６の回転角をセンシング可能なエンコーダを簡単な構造で実現できる。なお、図３では、モータ回転検出部７のうち、回転体７１の外縁形状のみを模式的に示すとともに、センサ本体７２は省略している。

そして、本実施形態のプリンタＰは、モータ回転検出部７で検出した可動刃駆動モータ６の回転角（具体的には検出基準部７１１のカウント数）に基づいて、可動刃５２の用紙幅方向Ｗの移動距離を制御部で制御することにより、横切断部５による用紙幅方向Ｗへの切断距離を任意の値に調整できるように構成している。

また、本実施形態のプリンタＰは、図２に示すように、初期位置（ホームポジション）に位置付けた可動刃５２を検出可能な初期位置検出部８を備えている。初期位置検出部８は、モータ回転検出部７のセンサ本体７２と同種のセンサで実現することができる。なお、図２では、初期位置検出部８のうち、センサ本体を取り付けためのブラケットのみを示している。本実施形態では、用紙Ｓの側縁部（サイド縁部）よりもさらに外側に寄った位置、すなわち用紙搬送路Ｌを搬送中の用紙Ｓに可動刃５２が干渉し得ない位置を可動刃５２の初期位置に設定しており、この初期位置に位置付けた可動刃５２（具体的には上述の初期位置検出対象部５７１）を検出可能な位置に初期位置検出部８を配置している。この初期位置検出部８を、用紙Ｓの両側縁部の外側方に配置することもできるが、本実施形態のプリンタＰは、用紙Ｓの何れか一方の側縁部Ｓａの外側方にのみ配置している。このような初期位置検出部８の配置構成は、プリンタＰ内の部品点数及びコスト面で有利である。本実施形態のプリンタＰは、初期位置検出部８を横切断部ユニット５Ｕのフレーム体５３に取り付けている。つまり、本実施形態では、縦切断部５を含む横切断部ユニット５Ｕ、可動刃駆動モータ６、モータ回転検出部７及び初期位置検出部８をユニット化している。

そして、本実施形態のプリンタＰは、モータ回転検出部７で検出した可動刃駆動モータ６の回転角と、その回転角における可動刃５２の位置と初期位置との距離を関連付けた情報（移動距離情報）を所定の記憶領域（記憶部）に記憶させておき、制御部が移動距離情報に基づいて可動刃５２の移動距離を制御するように構成している。なお、本実施形態に係るプリンタＰでは、給紙部１、印刷部２、排出部３及び用紙搬送機構４の作動も制御部によって制御している。

次に、本実施形態に係るサーマルプリンタＰの動作及び作用について図１等を参照しながら説明する。本実施形態では、用紙Ｓとして、図８に示すように、用紙幅方向Ｗの中途位置（例えば用紙幅方向中央）に用紙搬送方向Ｔに延伸する縦切断ガイド部Ｓｇを形成したものを適用している。縦切断ガイド部Ｓｇとしては、点線状の孔（ミシン目）や他の部分よりも厚みを薄く設定した薄肉部を挙げることができる。

本実施形態に係るプリンタＰは、まず、ユーザの操作などによって入力されたプリントパターンデータに基づいて、制御部によって用紙Ｓのプリント面におけるプリントサイズを特定し、この特定したプリントサイズに応じて、給紙部１でロール状に巻回されている用紙Ｓを給紙側送りローラ４１と第１ピンチローラ４２との間、フィードローラ４３と第２ピンチローラ４４との間を順次通過させて印刷部２まで搬送する。本実施形態では、上述したように熱転写処理時の用紙Ｓの搬送方向（熱転写処理時搬送方向Ａ）が、給紙部１から排出部３に向かう排出搬送方向Ｂとは逆方向であるため、熱転写プリント処理を行う前の時点で、特定したプリントサイズに応じて用紙Ｓを熱転写位置よりも排出部３側に搬送しておく必要がある。なお、この搬送処理はサーマルヘッド２１をヘッドアップ位置に位置付けた状態で行う。また、図８で示す用紙搬送方向Ｔは本実施形態における排出搬送方向Ｂと同一方向である。

次いで、本実施形態のプリンタＰは、サーマルヘッド２１をヘッドアップ位置からヘッドダウン位置に移動させて、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２との間に、用紙Ｓ及びインクリボンＲを厚み方向に挟み込む。この状態で、用紙搬送機構４によって用紙Ｓ及びインクリボンＲを熱転写処理時搬送方向Ａに搬送することにより、本実施形態のプリンタＰは、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２との圧接位置である熱転写位置において、発熱体からの熱でイエロー・マゼンタ・シアンの各色インクを昇華させることで用紙Ｓのプリント面にカラー画像を印刷する（形成する）ことができる。この際、サーマルヘッド２１の発熱体の温度を調整することにより印刷濃度のレベルを変化させた階調印刷を行うことができ、用紙Ｓのプリント面に高品質なカラー画像を印刷することが可能である。発熱体の温度調節や作動は制御部によって制御される。

そして、本実施形態のサーマルプリンタＰは、熱転写プリント処理後において熱転写位置を通過したインクリボンＲ及び用紙Ｓを厚み方向に積層した状態で熱転写処理時搬送方向Ａに沿って剥離部２４まで搬送し、剥離部２４に到達したインクリボンＲを剥離部２４の押圧作用によって用紙Ｓから剥離する処理を行う。

本実施形態のプリンタＰ１は、剥離部２４を通過して用紙Ｓから剥離したインクリボンＲをインクリボン搬送機構２３の巻取用ガイドローラ２３４で巻取側リボンコア２３３に向かって搬送して、巻取側リボンコア２３３に巻き取る一方で、剥離部２４を通過した用紙Ｓを排出部３側へ搬送して、横切断部５によって横切断処理を行う。ここで、本実施形態のプリンタＰでは、制御部により、横切断処理を開始する前の時点で可動刃５２を初期位置または初期位置近傍に位置付けておくことによって、可動刃５２が用紙Ｓのスムーズな搬送処理を阻害しないように構成している。そして、本実施形態のプリンタＰは、用紙Ｓを排出搬送方向Ｂに搬送しながら下側ガイド片５４と上側ガイド片５５との間を通過させ、固定刃５１が臨む空間にまで到達させる。なお、図４に示すように、本実施形態のプリンタＰは、下側ガイド片５４の上向き面を固定刃５１の上縁よりも僅かに上方に設定するとともに、固定刃５１の上方を通過した用紙Ｓを上方へ持ち上げ得るように排出口３１側へ傾斜させた形状の用紙リフト片５０を、固定刃５１よりも排出口３１側に寄った位置に設けている。

そして、本実施形態のプリンタＰは、プリントパターンデータに含まれているプリントサイズに応じた横切断ラインＣＬが固定刃５１の上方に達した時点で用紙搬送機構４による用紙搬送処理を一時的に停止し、横切断部５による横切断処理を開始する。

ここで、図９を参照しながら、横切断処理について詳述する。横切断処理を行う場合、本実施形態のプリンタＰは、先ず、可動刃駆動モータ６がＯＦＦ状態であるか否かを適宜の手段により自動で確認する（可動刃駆動モータＯＦＦ状態確認ステップＳｔ１）。可動刃駆動モータ６がＯＮ状態である場合（Ｓｔ１，Ｎｏ）、例えば図示しないディスプレイにエラー表示させたり、エラー音を発する（警告ステップＳｔ２）ことで、ユーザに可動刃駆動モータ６がＯＮ状態であることを知らせるとともに、ユーザに可動刃駆動モータ６をＯＦＦ状態にすることを促す。

本実施形態のプリンタＰは、可動刃駆動モータＯＦＦ状態確認ステップＳｔ１で可動刃駆動モータ６がＯＦＦ状態であることを確認すると（Ｓｔ１，Ｙｅｓ）、次に、可動刃５２が初期位置（ホームポジション）にあることを初期位置検出部８による検出情報に基づいて確認する（可動刃初期位置確認ステップＳｔ３）。そして、本実施形態のプリンタＰでは、可動刃５２が初期位置にない場合（Ｓｔ３，Ｎｏ）、可動刃５２を初期位置に移動させ（可動刃初期位置移動ステップＳｔ４）、可動刃５２が初期位置にある場合（Ｓｔ３，Ｙｅｓ）、可動刃５２の初期位置にあることを決定する（可動刃初期位置決定ステップＳｔ５）。可動刃５２を初期位置に移動させる処理（可動刃初期位置移動ステップＳｔ４）は、可動刃駆動モータ６をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えて所定方向の回転駆動力を出力することによって行う。可動刃駆動モータ６の回転駆動力によって可動刃５２が移動するメカニズムの詳細は後述する。

引き続いて、本実施形態のプリンタＰは、所定の記憶領域（記憶部）に記憶させている上述した移動距離情報に基づき、プリントパターンデータに含まれている用紙幅方向Ｗのプリントサイズに応じた可動刃５２の移動距離を制御部によって算出し（可動刃移動距離算出ステップＳｔ６）、算出した移動距離分だけ可動刃５２を用紙幅方向Ｗ（走査方向）に移動させて用紙Ｓを幅方向Ｗに切断し（用紙幅方向切断ステップＳｔ７）、算出した移動距離分だけ可動刃５２を用紙幅方向Ｗに移動させた時点（位置）で可動刃５２を停止する（可動刃停止ステップＳｔ８）。これら可動刃移動距離算出ステップＳｔ６、用紙幅方向切断ステップＳｔ７及び可動刃停止ステップＳｔ８の流れを以下に詳述する。

本実施形態では、用紙幅方向切断ステップＳｔ７を開始する前に、可動刃移動距離算出ステップＳ５で算出した移動距離だけ可動刃５２を移動させるために必要な可動刃駆動モータ６の回転角を、モータ回転検出部７のセンサ本体７２によって検出基準部７１１の存在を検出すべき数（以下、「目標検出数」と称する）に関連付けて特定している。なお、横切断処理時における可動刃５２の移動距離の始点は可動刃５２の初期位置である。したがって、本実施形態の横切断処理時における可動刃５２の移動距離を算出する処理は、可動刃５２の初期位置からの移動距離を算出する処理と同じであり、所定の記憶領域（メモリ等の記憶部）には、可動刃５２の初期位置からの移動距離分に応じた可動刃駆動モータ６の回転角と、その回転角ごとの目標検出数とが相互に関連付けて（例えばテーブル化されて）記憶されている。

そして、本実施形態のプリンタＰは、可動刃移動距離算出ステップＳ５で可動刃５２の移動距離を算出した後に、可動刃駆動モータ６をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えて正転させることによって用紙幅方向切断ステップＳｔ７を開始する。この際、１０ミリ秒間待機する。これは、モータ回転検出部７による検出開始時にチャタリングが生じるに起因する誤作動を防ぐためである。

用紙幅方向切断ステップＳｔ７では、可動刃駆動モータ６をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えて正転させることによって、可動刃駆動モータ６の回転軸６１（出力軸）に一体回転可能に設けた出力ギア６２が、所定のタイミングプーリ５８と一体回転可能なプーリ側ギア５８１に噛み合った状態で正転し、可動刃駆動モータ６の回転駆動力がプーリ側ギア５８１を介して所定のタイミングプーリ５８に伝達され、このタイミングプーリ５８が回転することによって、タイミングベルト５９が周回経路上で正方向に周回しながら移動する。すると、このタイミングベルト５９を初期位置検出対象部５７１との間で相対移動不能に挟持しているスライダ５７がタイミングベルト５９の移動距離分だけ移動する。その結果、このスライダ５７にホルダ５６を介して取り付けている可動刃５２が、回転しながら用紙Ｓの幅方向Ｗであって且つ初期位置から離間する方向に移動する。そして、可動刃５２の一部が用紙Ｓ（具体的には用紙Ｓの一方の側縁部Ｓａ）に接触した時点から可動刃停止ステップＳｔ８が実行されるまでの間、固定刃５１と可動刃５２とによって用紙Ｓを幅方向Ｗに切断することができる。

用紙幅方向切断ステップＳｔ７の開始後、本実施形態のプリンタＰは、モータ回転検出部７のセンサ本体７２により検出基準部７１１の存在を検出する度にカウント数を１つずつ増やし、そのカウント数（以下、「実検出数」と称する）が、上述の目標検出数と一致するか否かを比較する。そして、実検出数が目標検出数と一致するまで可動刃駆動モータ６を正転させて、実検出数が目標検出数に一致した時点で可動刃駆動モータ６の正転動作を停止する。その結果、可動刃５２が停止する（可動刃停止ステップＳｔ８）。この可動刃５２の停止位置は、実検出数が目標検出数に一致するまで正転させた可動刃駆動モータ６の回転角に応じた可動刃５２の移動距離の終点であり、プリントパターンデータに含まれているプリントサイズのうち用紙幅の終端に一致する。なお、プリントパターンデータに含まれているプリントサイズのうち用紙幅の始点は、用紙Ｓの一方の側縁部Ｓａに一致する。つまり、切断すべき横切断ラインＣＬの始点ＣＬ１は、用紙Ｓの一方の側縁部Ｓａに一致する。

本実施形態では、用紙Ｓとして、図８に示すように、用紙幅方向Ｗの中途位置に用紙搬送方向Ｔに沿って縦切断ガイド部Ｓｇを形成したものを適用しているため、ユーザが選択可能な用紙幅方向Ｗのプリントサイズは、用紙Ｓの何れか一方の側縁部Ｓａ，Ｓｂから縦切断ガイド部Ｓｇまでの距離に相当する幅寸法（縦切断ガイド部Ｓｇを用紙幅方向中央に形成している本実施形態における用紙Ｓであれば用紙幅方向Ｗ全域の半分に相当する寸法）のみである。一方で、用紙搬送方向Ｔのプリントサイズを複数パターンからユーザが適宜に選択可能であれば、図１０に示すように、縦切断ガイド部Ｓｇを挟んで用紙幅方向Ｗに隣り合うプリント画面のうち一方のプリント画面の用紙搬送方向Ｔ上流側の縁部のみを縦切断ガイド部Ｓｇまで横切断する処理（用紙幅中途横切断処理）が要求される場合と、図１２に示すように、縦切断ガイド部Ｓｇを挟んで用紙幅方向Ｗに隣り合うプリント画面の用紙搬送方向Ｔ上流側の縁部を揃えて横切断する処理（用紙幅全域横切断処理）が要求される場合がある。図１０及び図１２では、横切断するラインＣＬ（以下「横切断ラインＣＬ」と称する）を点線で示すとともに、各横切断ラインＣＬの始点ＣＬ１，終点ＣＬ２をそれぞれ塗りつぶした円で誇張して示している。

そして、本実施形態のプリンタＰは、制御部によって可動刃５２の停止位置が横切断ラインＣＬの終点ＣＬ２と一致するように可動刃５２の移動距離を制御しているため、図１０に示すように、用紙幅中途位置横切断処理が要求された場合には、横切断ラインＣＬの終点ＣＬ２は、図１０及び図１１（図１１は、用紙幅中途位置横切断処理が要求された場合における可動刃停止ステップＳｔ８実行時点の用紙Ｓを模式的に示す図である）に示すように、用紙Ｓの幅方向中央であり、縦切断ガイド部Ｓｇに一致し、可動刃停止ステップＳｔ８実行時点における可動刃５２の位置は、横切断ラインＣＬの終点ＣＬ２に一致する。また、用紙幅全域横切断処理が要求された場合には、横切断ラインＣＬの終点ＣＬ２は、図１２及び図１３（図１３は、用紙幅全域横切断処理が要求された場合における可動刃停止ステップＳｔ８実行時点の用紙Ｓを模式的に示す図である）に示すように、切断開始点となる用紙Ｓの一方の側縁部Ｓａとは反対側の側縁部（他方の側縁部Ｓｂ）と一致し、可動刃停止ステップＳｔ８時点における可動刃５２の位置は、横切断ラインＣＬの終点ＣＬ２に一致する。すなわち、用紙幅全域横切断処理を行う場合、可動刃５２は横切断ラインＣＬに沿って用紙幅方向Ｗに移動し、途中で縦切断ガイド部Ｓｇに一致する点ＣＬ３を通過して用紙Ｓの他方の側縁部Ｓｂにまで到達する。なお、用紙幅全域横切断処理が要求された場合の可動刃停止ステップＳｔ８時点における可動刃５２の位置が、用紙Ｓの他方の側縁部Ｓｂよりもさらに外側方に寄った位置（用紙Ｓから外れた位置）になるように、可動刃５２の移動距離を設定しておくことも可能である。図１０以降の各図では横切断ラインＣＬのうち切断していない箇所を破線で示し、切断した箇所を実線で示している。

可動刃停止ステップＳｔ８に次いで、本実施形態のプリンタＰは、可動刃駆動モータ６を逆方向に駆動（逆転）させて、可動刃５２を初期位置まで移動させる（可動刃初期位置復帰ステップＳｔ９）。可動刃５２を初期位置まで移動させる処理（可動刃初期位置復帰ステップＳｔ９）は、ＯＮ状態にある可動刃駆動モータ６を逆転させることによって、可動刃駆動モータ６の回転軸６１（出力軸）に一体回転可能に設けた出力ギア６２が、所定のタイミングプーリ５８と一体回転可能なプーリ側ギア５８１に噛み合った状態で逆転し、可動刃駆動モータ６の回転駆動力がプーリ側ギア５８１を介して所定のタイミングプーリ５８に伝達され、このタイミングプーリ５８が用紙幅方向切断ステップＳｔ７時とは逆方向に回転することによって、タイミングベルト５９が周回経路上で逆方向に周回しながら移動する。すると、このタイミングベルト５９を初期位置検出対象部５７１との間で相対移動不能に挟持しているスライダ５７がタイミングベルト５９の移動距離分だけ移動し、スライダ５７にホルダ５６を介して取り付けている可動刃５２が、用紙Ｓの幅方向Ｗであって且つ初期位置に近付く方向に移動する。可動刃初期位置復帰ステップＳｔ９において可動刃５２を初期位置に向かって移動させる距離は、用紙幅方向切断ステップＳｔ７において可動刃５２を初期位置から離間する方向に移動させる距離と同じであればよく、可動刃初期位置復帰ステップＳｔ９における可動刃駆動モータ６の逆方向への回転角または回転数を、用紙幅方向切断ステップＳｔ７における可動刃駆動モータ６の正方向への回転角または回転数と一致させることで、可動刃５２を初期位置に適切に復帰させることができる。

可動刃５２が初期位置に復帰したか否かは初期位置検出部８の検出情報によって確認することができる。なお、用紙幅方向Ｗ全域横切断処理を行った場合の可動刃５２の停止位置を用紙Ｓの他方の側縁部Ｓｂよりもさらに外側方に寄った位置（用紙Ｓから外れた位置）に設定している場合には、可動刃初期位置復帰ステップＳｔ９を省いて次の処理ステップに進んでもよい。これは、可動刃５２が用紙Ｓから外れた位置にあれば、可動刃５２が用紙搬送方向Ｔに搬送される用紙Ｓに干渉しないからである。

最後に、本実施形態のサーマルプリンタＰは、横切断部５による横切断処理を終了すると、用紙搬送機構４による用紙搬送処理を再開し、横切断部５の横切断処理によって所定プリントサイズに切断した用紙片を排出口３１から排出し、排出トレイ３２上に収容する。そして、ユーザは排出された用紙片に形成されている縦切断ガイド部Ｓｇに沿って用紙片を縦方向（用紙搬送方向）に手で切断することによって、所望のプリントサイズでプリント処理された用紙片を得ることができる。

このように、本実施形態に係るプリンタＰは、横切断部５の動刃５２を駆動させる可動刃駆動モータ６の回転数または回転角をモータ回転検出部７で検出し、その検出情報に基づいて可動刃５２の用紙幅方向Ｗの移動距離を制御部で制御するように構成しているため、可動刃５２の移動距離に応じて用紙幅方向Ｗの切断寸法を調節することが可能であり、用紙幅全域に亘って横切断したり、用紙幅方向Ｗの中途位置までを横切断することができ、例えばユーザ自身が鋏等の切断具で用紙Ｓを幅方向Ｗに切断する作業が不要であり、使い勝手に優れている。さらに、本実施形態のプリンタＰでは、可動刃駆動モータ６の回転をモータ回転検出部７で検出することにより、可動刃５２の用紙幅方向Ｗへの移動を高精度で制御することができ、所望の切断終了位置が用紙幅方向Ｗの中途位置であってもその切断終了位置で可動刃５２を適切に停止させることが可能であり、用紙幅方向Ｗのサイズに関するユーザの多様なニーズにも好適に対応することができる。

また、本実施形態のプリンタＰは、初期位置に位置付けた可動刃５２を検出可能な初期位置検出部８を備えているため、横切断部５による横切断処理前において初期位置検出部８で可動刃５２が初期位置にあることを検出することで、横切断処理時には、この初期位置を始点として制御部により可動刃５２の用紙幅方向Ｗの移動距離を制御することができる。また、初期位置検出部８を設けることで可動刃駆動モータ６の意図しない暴走を防止することができる。

さらに、本実施形態のプリンタＰは、モータ回転検出部７として、可動刃駆動モータ６に同期して回転可能な回転体７１と、回転体７１の周方向に等ピッチで形成した検出基準部７１１を検出可能なセンサ本体７２とを備えたものを適用しているため、センサ本体７２により検出基準部７１１の検出数によって可動刃駆動モータ６の回転角又は回転数を把握することができる。そして、本実施形態のプリンタＰは、モータ回転検出部７の回転体７１を可動刃駆動モータ６の回転軸６１に直接取り付けているため、可動刃駆動モータ６の回転軸６１と一体に回転する回転体７１の回転をセンサ本体７２によって検出することで可動刃駆動モータ６の回転角又は回転数をより一層高い精度で把握することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、用紙の両側縁部のうち一方の側縁部よりも外側方に寄った位置を可動刃の第１初期位置とし、他方の側縁部よりも外側方向に寄った位置を可動刃の第２初期位置とし、用紙の何れの側縁からも用紙幅方向中途位置まで用紙幅方向に切断できるように構成することも可能である。この場合、第１初期位置に位置付けた可動刃を検出可能な第１初期位置検出部と、第２初期位置に位置付けた可動刃を検出可能な第２初期位置検出部とを備えたプリンタとし、各初期位置を始点として横切断処理時の可動刃の移動距離を制御部によって制御可能に構成すればよい。

また、上述した実施形態では、用紙として、縦切断ガイド部を用紙幅方向中央に形成したものを例示したが、縦切断ガイド部を用紙幅方向中央以外の位置に形成した用紙であってもよい。この場合、縦切断ガイド部の形成位置をユーザによる入力操作やプリンタに設けた適宜の縦切断ガイド部形成位置自動検出部によって特定し、ユーザが選択したプリントサイズが用紙の一方の側縁部から縦切断ガイド部形成位置までの距離に相当する幅寸法である場合には、可動刃停止ステップＳｔ８時点における可動刃の位置が、用紙の幅方向中途位置であって且つ縦切断ガイド部に一致する位置となるように制御部で可動刃の移動を制御可能に構成すればよい。

また、用紙の幅方向において相互に異なる複数箇所（例えば用紙を幅方向に３分割し得る位置）に用紙搬送方向に延びる縦切断ガイド部を形成した用紙に対しても、横切断部によって、用紙の両側縁部のうち可動刃の初期位置に近い方の側縁部から、この側縁部（初期位置寄り側縁部）に一番近い縦切断ガイド部までの領域を幅方向に切断したり、初期位置寄り側縁部にｎ番目（ｎは２以上の整数）に近い縦切断ガイド部までの領域を幅方向に切断するように、制御部で可動刃の移動距離を制御可能に構成することができる。

用紙を用紙搬送方向に切断して用紙幅方向に分割可能な縦切断部を備えたプリンタであっても構わない。この場合、縦切断部による切断位置は常に一定（固定）であってもよいし、適宜変更可能としてもよい。このようなプリンタであれば、縦切断ガイド部を形成していない用紙に対しても、縦切断部と横切断部とによってユーザのニーズに応じたプリントサイズに切断することができる。具体的には、横切断ラインの終点が、縦切断部によって切断される縦切断ラインに一致するように、横切断処理時における可動刃の移動距離を設定しておけばよい。

また、給紙部から供給される用紙として予め所定サイズに切断されたカット紙を適用することも可能である。この場合にも、可動部の移動距離を調節することによって所望の用紙幅寸法のプリントサイズに切断することができ、横切断処理が不要であれば可動部を用紙幅方向に移動させない（可動刃駆動モータをＯＦＦ状態のままにしておく）ようにすればよい。

また、モータ回転検出部や初期位置検出部を構成するセンサとして、ポジショニングセンサや磁気式近接センサなどを適用することができる。もちろん、センサの種類や仕様に応じて検出対象部（上述の実施形態における回転体や検出基準部、或いは初期位置検出対象部）も素材や形状を適宜変更することができる。

また、上述した実施形態では、横設切断部などのハードウェアを制御する制御部（コントローラ）を備えたプリンタを例示したが、プリンタの外部機器（プリンタに有線または無線で接続した演算機械など）が備えた制御部からの制御指令に基づいて横切断部などのハードウェアの作動を制御する態様であっても構わない。

また、本発明に係るプリンタは、インクを昇華させるタイプの熱転写型プリンタの他、インクを溶融させるタイプのサーマルプリンタや、或いはサーマルプリンタ以外の種々のプリンタ、例えばインクジェットプリンタやレーザプリンタ、或いは同じ印刷対象物に対して繰り返し書き換え可能なリライタブルプリンタ等であってもよい。また、両面印刷可能なプリンタに対しても本発明の技術的特徴である横切断部を適用することができる。

その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

１…給紙部
２…印刷部２
３１…排出口
５…横切断部５
５１…固定刃５１
５２…可動刃５２
６…可動刃駆動モータ
６１…可動刃駆動モータの回転軸
７…モータ回転検出部
８…初期位置検出部
７１…回転体
７１１…検出基準部
７２…センサ本体
Ｈ…初期位置
Ｐ…プリンタＰ
Ｓ…用紙Ｓ

Claims (3)

1. 用紙を収容し得る給紙部と、前記給紙部から用紙搬送路に沿って供給された前記用紙にプリント処理を行う印刷部と、前記印刷部と排出口との間に配置され且つ前記用紙を用紙幅方向に切断可能な横切断部とを備えたプリンタであって、
   前記横切断部が、用紙幅方向に延伸する固定刃と、当該固定刃との間で用紙を厚み方向に挟んだ状態で用紙幅方向に移動可能な可動刃とを備えたものであり、
   前記可動刃を駆動させる可動刃駆動モータと、前記可動刃駆動モータの回転数または回転角を検出可能なモータ回転検出部と、前記モータ回転検出部で検出した前記可動刃駆動モータの回転に基づいて前記可動刃の用紙幅方向の移動距離を制御する制御部とを備えていることを特徴とするプリンタ。
2. 初期位置に位置付けた前記可動刃を検出可能な初期位置検出部を備えている請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記モータ回転検出部が、前記可動刃駆動モータに同期して回転可能な回転体と、当該回転体の周方向に等ピッチで形成した検出基準部を検出可能なセンサ本体とを備えたものであり、前記回転体を前記可動刃駆動モータの回転軸に直接取り付けている請求項１又は２に記載のプリンタ。

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