JP2013205531A - 可動部材制御装置及びそれを備えた撮像装置 - Google Patents
可動部材制御装置及びそれを備えた撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013205531A JP2013205531A JP2012072763A JP2012072763A JP2013205531A JP 2013205531 A JP2013205531 A JP 2013205531A JP 2012072763 A JP2012072763 A JP 2012072763A JP 2012072763 A JP2012072763 A JP 2012072763A JP 2013205531 A JP2013205531 A JP 2013205531A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- urging
- deviation
- movable
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 120
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 23
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 claims description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 26
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000002506 iron compounds Chemical class 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
- G03B2205/0038—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing the image plane with respect to the optical axis
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
- G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】可動部材制御装置は基礎部10と可動部30と可動部30に対して付勢力を付与する第1付勢部71と可動部30に対して付勢力を付与する第2付勢部72と第1付勢部71へ位置を指示する第1指示部と第2付勢部72へ位置を指示する第2指示部と第1付勢部71及び第2付勢部72の実際の位置を取得する第1位置取得部、第2位置取得部と第1指示部による指示位置と実際の位置との第1偏差を算出する第1偏差算出部と第2指示部による指示位置と実際の位置との第2偏差を算出する第2偏差算出部と第1偏差と第2偏差との差分に応じて第1補正信号及び第2補正信号を出力する補正部を備え、第1補正信号及び第2補正信号をに応じて第1付勢部71及び第2付勢部72の付勢力を制御する。
【選択図】図6
Description
Rkx1=−Rx1/(Rx1+Rx2) ・・・(A)
Rkx2=Rx2/(Rx1+Rx2) ・・・(B)
ただし、
Rkx1は、第1補正係数、
Rkx2は、第2補正係数、
Rx1は、前記可動部重心から前記第1位置取得部までの距離、
Rx2は、前記可動部重心から前記第2位置取得部までの距離、
である。
Rky=Ry/(Rx1+Rx2) ・・・(C)
ただし、
Rkyは、第3補正係数、
Ryは、前記可動部重心から前記第3位置取得部までの距離、
である。
ΔHx1=Rx1sin(θx1−θrot)−Rx1sin(θx1) ・・・(1)
ΔHx2=Rx2sin(θx2+θrot)−Rx2sin(θx2) ・・・(2)
ΔHy=Rysin(θy+θrot)−Rx2sin(θy) ・・・(3)
ΔHx1=−Rx1×(−ΔHx1+ΔHx2)/(Rx1+Rx2) ・・・(4)
ΔHx2=Rx2×(−ΔHx1+ΔHx2)/(Rx1+Rx2) ・・・(5)
ΔHy=Ry×(−ΔHx1+ΔHx2)/(Rx1+Rx2) ・・・(6)
Rkx1=−Rx1/(Rx1+Rx2) ・・・(7)
Rkx2=Rx2/(Rx1+Rx2) ・・・(8)
Rky=Ry/(Rx1+Rx2) ・・・(9)
10…基台部(基礎部)
11…基台本体
12a,12b…貫通支持孔
13a,13b…第1バネ支持部
15a,15b…コイルバネ
20…第1永久磁石群(永久磁石)
21…第1の磁石部(第1永久磁石)
22…第2の磁石部(第1永久磁石)
23…第3の磁石部(第2永久磁石)
24…第4の磁石部(第2永久磁石、第3永久磁石)
25…第5の磁石部(第3永久磁石)
30…可動部
31…可動本体
32…コイル収納部
33a,33b…第2バネ支持部
34…ホール素子(位置取得部)
35…温度センサ
36…撮像素子
37…フィルタ群
37a…超音波フィルタ
37b…赤外線カットフィルタ
38…電気素子
40…コイル群
41…第1のコイル
42…第2のコイル
43…第3のコイル
50…磁石支持部
51…支持本体
52a,52b…貫通ネジ孔
60…第2永久磁石群(永久磁石)
61…第1の対向磁石部
62…第2の対向磁石部
63…第3の対向磁石部
64…第4の対向磁石部
65…第5の対向磁石部
70…ボイスコイルモータ
71…第1のX方向ボイスコイルモータ(第1付勢部、第1のボイスコイルモータ)
72…第2のX方向ボイスコイルモータ(第2付勢部、第2のボイスコイルモータ)
73…Y方向ボイスコイルモータ(第3付勢部、第3のボイスコイルモータ)
80…デジタルカメラ(撮像装置)
81…カメラボディ
82…レンズユニット
83…外装体
84…マウント部
85…パネル表示窓
86…液晶パネル
87…ホットシュー
88…フォーカルプレーンシャッタ
89・・撮像ユニット
90…三脚ねじ部
91…電池
92…電池収納室
101a…第1の空間(切り欠き)
101b…第2の空間(切り欠き)
102a…第3の空間(切り欠き)
102b…第4の空間(切り欠き)
103a…第5の空間(切り欠き)
103b…第6の空間(切り欠き)
111…撮影光学系
112…操作部
113…制御部
114、115…バス
116…撮像駆動回路
117…一時記憶メモリ
118…画像処理部
119…記憶媒体部
120…表示部
121…設定情報記憶メモリ部
122…バス
124…CDS/ADC部
Claims (14)
- 基礎部と、
前記基礎部に対して相対的に移動可能な可動部と、
前記可動部に対して付勢力を付与する第1付勢部と、
前記可動部に対して付勢力を付与する第2付勢部と、
前記第1付勢部へ変位位置を指示する第1指示部と、
前記第2付勢部へ変位位置を指示する第2指示部と、
前記第1付勢部の実際の位置を取得する第1位置取得部と、
前記第2付勢部の実際の位置を取得する第2位置取得部と、
前記第1指示部に指示された変位位置と前記第1位置取得部が取得する実際の位置との第1偏差を算出する第1偏差算出部と、
前記第2指示部に指示された変位位置と前記第2位置取得部が取得する実際の位置との第2偏差を算出する第2偏差算出部と、
前記第1偏差と前記第2偏差との差分に応じて前記第1偏差及び前記第2偏差をそれぞれ補正した第1補正信号及び第2補正信号を出力する補正部と、
前記第1補正信号及び前記第2補正信号を入力し、前記第1付勢部及び前記第2付勢部の付勢力をそれぞれ制御する制御部と、
を備えることを特徴とする可動部材制御装置。 - 前記第1付勢部及び前記第2付勢部は、前記可動部の重心位置とは異なる方向に向かって付勢力を付与する
ことを特徴とする請求項1に記載の可動部材制御装置。 - 前記第1付勢部及び前記第2付勢部は、平行に付勢力を付与する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の可動部材制御装置。 - 前記補正部は、
前記第1偏差と前記第2偏差との差分に所定の第1補正係数を乗じて前記第1偏差に加算して前記第1補正信号とし、
前記第1偏差と前記第2偏差との差分に所定の第2補正係数を乗じて前記第2偏差に加算して前記第2補正信号とする
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の可動部材制御装置。 - 前記第1補正係数及び前記第2補正係数は、以下の式(A),(B)からなる
ことを特徴とする請求項4に記載の可動部材制御装置。
Rkx1=−Rx1/(Rx1+Rx2) ・・・(A)
Rkx2=Rx2/(Rx1+Rx2) ・・・(B)
ただし、
Rkx1は、第1補正係数、
Rkx2は、第2補正係数、
Rx1は、前記可動部重心から前記第1位置取得部までの距離、
Rx2は、前記可動部重心から前記第2位置取得部までの距離、
である。 - 前記基礎部は、第1永久磁石及び第2永久磁石をそれぞれ含み、
前記可動部は、前記第1永久磁石に対向する位置に第1コイル、前記第2永久磁石に対向する位置に第2コイルをそれぞれ設置し
前記第1永久磁石及び前記第1コイルは、前記第1付勢部としての第1ボイスコイルモータを構成し、
前記第2永久磁石及び前記第2コイルは、前記第2付勢部としての第2ボイスコイルモータを構成する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の可動部材制御装置。 - 前記可動部に対して前記第1付勢部及び前記第2付勢部とは異なる方向に付勢力を付与する第3付勢部と、
前記第3付勢部へ位置を指示する第3指示部と、
前記第3付勢部の実際の位置を取得する第3位置取得部と、
前記第3指示部に指示された変位位置と前記第3位置取得部が取得する実際の位置との第3偏差を算出する第3偏差算出部と、
を備え、
前記補正部は、前記第1偏差と前記第2偏差との差分に応じて前記第3偏差を補正した第3補正信号を出力し、
前記制御部は、前記第3補正信号を入力し、前記第3付勢部の付勢力をそれぞれ制御する
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1つに記載の可動部材制御装置。 - 前記第3付勢部は、前記可動部の重心位置とは異なる方向に向かって付勢力を付与する
ことを特徴とする請求項7に記載の可動部材制御装置。 - 前記第3付勢部は、前記第1付勢部及び前記第2付勢部とは異なる方向に付勢力を付与する
ことを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の可動部材制御装置。 - 前記第3付勢部は、前記第1付勢部及び前記第2付勢部と垂直な方向に付勢力を付与する
ことを特徴とする請求項7乃至請求項9のいずれか1つに記載の可動部材制御装置。 - 前記補正部は、
前記第1偏差と前記第2偏差との差分に所定の第3補正係数を乗じて前記第3偏差に加算する
ことを特徴とする請求項7乃至請求項10のいずれか1つに記載の可動部材制御装置。 - 前記第3補正係数は、以下の式(C)からなる
ことを特徴とする請求項11に記載の可動部材制御装置。
Rky=Ry/(Rx1+Rx2) ・・・(C)
ただし、
Rkyは、第3補正係数、
Ryは、前記可動部重心から前記第3位置取得部までの距離、
である。 - 前記基礎部は、第3永久磁石を含み、
前記可動部は、前記第3永久磁石に対向する位置に第3コイルを設置し
前記第3永久磁石及び前記第3コイルは、前記第3付勢部としての第3ボイスコイルモータを構成する
ことを特徴とする請求項7乃至請求項12のいずれか1項に記載の可動部材制御装置。 - 請求項1乃至請求項13のいずれか1項に記載の前記可動部材制御装置と、
前記可動部に設置され光を光電変換する撮像素子と、
前記可動部材制御装置を有するボディと、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012072763A JP5427264B2 (ja) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 可動部材制御装置及びそれを備えた撮像装置 |
PCT/JP2013/050188 WO2013145794A1 (ja) | 2012-03-28 | 2013-01-09 | 可動部材制御装置及びそれを備えた撮像装置 |
CN201380015366.XA CN104204936B (zh) | 2012-03-28 | 2013-01-09 | 可动部件控制装置和具有该可动部件控制装置的拍摄装置 |
US14/228,403 US9031395B2 (en) | 2012-03-28 | 2014-03-28 | Moving member control apparatus and imaging apparatus incorporating the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012072763A JP5427264B2 (ja) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 可動部材制御装置及びそれを備えた撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013205531A true JP2013205531A (ja) | 2013-10-07 |
JP5427264B2 JP5427264B2 (ja) | 2014-02-26 |
Family
ID=49259081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012072763A Active JP5427264B2 (ja) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 可動部材制御装置及びそれを備えた撮像装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9031395B2 (ja) |
JP (1) | JP5427264B2 (ja) |
CN (1) | CN104204936B (ja) |
WO (1) | WO2013145794A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013046816A1 (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-04 | オリンパス株式会社 | 像振れ補正装置及びそれを備えた撮像装置 |
JP2013205550A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Olympus Corp | 位置検出装置及び位置制御装置 |
EP3926396A3 (en) * | 2017-03-22 | 2022-03-16 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging element driving device, method for manufacturing imaging element driving device, and imaging device |
KR20200142658A (ko) * | 2019-06-13 | 2020-12-23 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 제어 방법 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005184122A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Nikon Corp | 手ぶれ補正機能付きカメラ |
JP2005351917A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Pentax Corp | 像ブレ補正装置 |
JP2007025616A (ja) * | 2005-06-15 | 2007-02-01 | Pentax Corp | ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの像振れ補正装置 |
JP2007156063A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Tamron Co Ltd | 平行移動装置およびこれを備えたアクチュエータ、レンズユニットおよびカメラ |
JP2007233214A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Canon Inc | 振れ補正装置、レンズ鏡筒および光学機器 |
JP2008191282A (ja) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Nidec Copal Corp | 手ぶれ補正装置 |
JP2012037865A (ja) * | 2010-07-16 | 2012-02-23 | Canon Inc | 像ブレ補正装置及びその制御方法及び撮像装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2964915B2 (ja) * | 1995-04-28 | 1999-10-18 | 日本ビクター株式会社 | レンズ駆動制御装置 |
JP3792827B2 (ja) | 1997-03-14 | 2006-07-05 | キヤノン株式会社 | 光学装置 |
US20050018051A1 (en) * | 2003-07-25 | 2005-01-27 | Nikon Corporation | Shooting lens having vibration reducing function and camera system for same |
JP4647273B2 (ja) * | 2004-09-24 | 2011-03-09 | Hoya株式会社 | ステージ駆動機構 |
JP4299793B2 (ja) * | 2005-01-20 | 2009-07-22 | ファナック株式会社 | 制御装置 |
JP2007079300A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Pentax Corp | 手ぶれ補正装置 |
CN1741581B (zh) * | 2005-09-16 | 2010-07-07 | 亚洲光学股份有限公司 | 影像感测模组 |
TWI423665B (zh) * | 2006-10-10 | 2014-01-11 | Pentax Ricoh Imaging Co Ltd | 角速度偵測設備 |
JP2009008929A (ja) * | 2007-06-28 | 2009-01-15 | Olympus Imaging Corp | ブレ補正可能な撮像装置 |
-
2012
- 2012-03-28 JP JP2012072763A patent/JP5427264B2/ja active Active
-
2013
- 2013-01-09 CN CN201380015366.XA patent/CN104204936B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-01-09 WO PCT/JP2013/050188 patent/WO2013145794A1/ja active Application Filing
-
2014
- 2014-03-28 US US14/228,403 patent/US9031395B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005184122A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Nikon Corp | 手ぶれ補正機能付きカメラ |
JP2005351917A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Pentax Corp | 像ブレ補正装置 |
JP2007025616A (ja) * | 2005-06-15 | 2007-02-01 | Pentax Corp | ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの像振れ補正装置 |
JP2007156063A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Tamron Co Ltd | 平行移動装置およびこれを備えたアクチュエータ、レンズユニットおよびカメラ |
JP2007233214A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Canon Inc | 振れ補正装置、レンズ鏡筒および光学機器 |
JP2008191282A (ja) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Nidec Copal Corp | 手ぶれ補正装置 |
JP2012037865A (ja) * | 2010-07-16 | 2012-02-23 | Canon Inc | 像ブレ補正装置及びその制御方法及び撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9031395B2 (en) | 2015-05-12 |
WO2013145794A1 (ja) | 2013-10-03 |
CN104204936A (zh) | 2014-12-10 |
JP5427264B2 (ja) | 2014-02-26 |
CN104204936B (zh) | 2016-01-20 |
US20140212118A1 (en) | 2014-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5722265B2 (ja) | 可動部材制御装置及びそれを備えた撮像装置 | |
WO2013145482A1 (ja) | 位置検出装置及び位置制御装置 | |
JP5259851B1 (ja) | 位置制御装置 | |
TWI584015B (zh) | Hand vibration correction device and its adjustment method, hand vibration correction circuit, hand vibration correction method, and camera module and its optical elements of the position control method | |
JP5914716B1 (ja) | 撮像装置 | |
US9332184B2 (en) | Image-shake correction apparatus and imaging apparatus incorporating the same | |
JP5159090B2 (ja) | 光学機器 | |
JP6099404B2 (ja) | ぶれ補正装置及びそれを備えた撮像装置 | |
JP6614852B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5427264B2 (ja) | 可動部材制御装置及びそれを備えた撮像装置 | |
JP6558891B2 (ja) | 像振れ補正装置および撮像装置 | |
JP2013073201A (ja) | 像振れ補正装置及びそれを備えた撮像装置 | |
JP6099405B2 (ja) | ぶれ補正装置及びそれを備えた撮像装置 | |
JP2009222744A (ja) | レンズ鏡筒及びそれを具備した光学機器 | |
JP5788280B2 (ja) | 像振れ補正装置及びそれを備えた撮像装置 | |
JP2008205552A (ja) | レンズ鏡胴及び撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130729 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20130729 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20131029 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131129 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5427264 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |