JP2005184122A - 手ぶれ補正機能付きカメラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センサ6a〜6cを用いて回転角速度θx’,θy’およびθz’を検出して手ぶれの動きを検出することにより、手ぶれによって生じる被写体像のぶれ量を検出する。そして、検出されたぶれ量に基づいてボイスコイルモータ7a〜7cの駆動方向と駆動量を制御することにより、その被写体像のぶれ量を補正する方向にステージ5と撮像素子4を移動および/または回転させる。
【選択図】図1
Description
請求項2の発明は、請求項1の手ぶれ補正機能付きカメラにおいて、ステージと撮像素子は、入射光束の光軸に垂直な平面に沿って移動および/または回転するものである。
請求項3の発明は、請求項2の手ぶれ補正機能付きカメラにおいて、ステージと撮像素子を平面に沿って保持するための付勢部材をさらに備えるものである。
請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれかの手ぶれ補正機能付きカメラにおいて、移動回転手段は、第1の方向と、第1の方向にそれぞれ直交して互いに平行な第2および第3の方向とへステージを駆動することにより、ステージと撮像素子を移動および/または回転させるものである。
請求項5の発明は、請求項4の手ぶれ補正機能付きカメラにおいて、移動回転手段は、ステージを第1、第2および第3の方向にそれぞれ駆動するための第1、第2および第3の駆動部位を有し、その第1、第2および第3の駆動部位のそれぞれは、同一平面内でステージを駆動するものである。
請求項6の発明は、請求項1〜5のいずれかの手ぶれ補正機能付きカメラにおいて、移動回転手段はボイスコイルモータを有し、そのボイスコイルモータによりステージと撮像素子を移動および/または回転させるものである。
請求項7の発明は、請求項1〜6のいずれかの手ぶれ補正機能付きカメラにおいて、ステージの位置と回転状態を検出する位置検出手段をさらに備え、移動回転手段は、位置検出手段によって検出されたステージの位置および/または回転状態に基づいて、ステージと撮像素子を移動および/または回転させるものである。
図1に本発明の一実施形態による手ぶれ補正機能付きカメラを示す。この手ぶれ補正機能付きカメラ(以下、本カメラという)は、移動回転可能なステージ上に撮像素子を固定し、そのステージを移動および/または回転させることにより、撮像素子を動かして手ぶれを補正するものである。図1において、(a)は本カメラを正面から見たときの内部構造の模式図であり、(b)は側面から見たときの内部構造の模式図である。レンズ光軸1を有するレンズ2は、カメラボディ3に取り付けられており、被写体からの光束をカメラボディ3内に導く。
x=f・θy’・Δt ・・・(1)
y=f・θx’・Δt ・・・(2)
θz=−(θz’・Δt) ・・・(3)
(1)センサ6a〜6cを用いて回転角速度θx’,θy’およびθz’を検出することにより、手ぶれによって生じる被写体像のぶれ量を検出し、検出されたぶれ量に基づいてボイスコイルモータ7a〜7cの駆動方向と駆動量を制御することにより、被写体像のぶれ量を補正する方向にステージ5と撮像素子4を移動および/または回転させることとした。このようにしたので、撮像素子を動かすことによる別の新たな像ぶれを生じることなく、手ぶれを補正することができる。
これより説明する各実施形態の手ぶれ補正機能付きカメラは、いずれも図1に示す第1の実施の形態とは異なる駆動方法でステージ5を移動および/または回転させることにより、本発明による手ぶれ補正機能を実現するものである。はじめに、図5に内部構造の模式図を示す第2の実施の形態について説明する。本実施形態では、図1(a)のボイスコイルモータ7a〜7cの代わりに、リニアアクチュエータ18a〜18c、ベアリング19a〜19c、および楔状傾斜案内具20a〜20cを有している。これらを互いに組み合わせて用いることで、第1の実施の形態で説明したのと同様に、補正する手ぶれ量に応じてステージ5を移動回転することができる。なお、第1の実施の形態と同じ部分については図5において図示を一部省略するとともに、今後の説明を省略する。
次に、図7に内部構造の模式図を示す第3の実施の形態について説明する。本実施形態では、第2の実施の形態で説明したリニアアクチュエータ18a〜18cを用いてステージ5を直接動かしている。それ以外の点については第2の実施の形態で説明したのと同様であるため、説明を省略する。このようにしても、ステージ5を任意に移動回転させることができる。
図8に内部構造の模式図を示す第4の実施の形態について以下に説明すると、ここでは第2の実施の形態で説明したリニアアクチュエータ18a〜18cにそれぞれリンク機構21a〜21cが繋げられている。リンク機構21a〜21cは、リニアアクチュエータ18a〜18cのそれぞれの駆動をステージ5に伝えるための機構であり、ステージ5の位置や回転状態が変化しても伝えることができるような構造となっている。それ以外の点については第2の実施の形態で説明したのと同様であるため、説明を省略する。このようにしても、ステージ5を任意に移動回転させることができる。
2:レンズ
3:カメラボディ
4:撮像素子
5:ステージ
6a,6b,6c:角速度センサ
7a,7b,7c:ボイスコイルモータ
8a,8b,8c:位置センサ
9a,9b,9c:ボール
10:引張りばね
Claims (7)
- 交差する2方向を含む平面内の移動と前記平面に交差する軸回りの回転とが可能なステージと、
前記ステージに固着され、入射光束によって被写体像を撮像する撮像素子と、
前記被写体像に生じるぶれ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたぶれ量を補正するように、前記ステージと撮像素子を移動および/または回転させる移動回転手段とを備えることを特徴とする手ぶれ補正機能付きカメラ。 - 請求項1の手ぶれ補正機能付きカメラにおいて、
前記ステージと撮像素子は、前記入射光束の光軸に垂直な平面に沿って移動および/または回転することを特徴とする手ぶれ補正機能付きカメラ。 - 請求項2の手ぶれ補正機能付きカメラにおいて、
前記ステージと撮像素子を前記平面に沿って保持するための付勢部材をさらに備えることを特徴とする手ぶれ補正機能付きカメラ。 - 請求項1〜3のいずれかの手ぶれ補正機能付きカメラにおいて、
前記移動回転手段は、第1の方向と、前記第1の方向にそれぞれ直交して互いに平行な第2および第3の方向とへ前記ステージを駆動することにより、前記ステージと撮像素子を移動および/または回転させることを特徴とする手ぶれ補正機能付きカメラ。 - 請求項4の手ぶれ補正機能付きカメラにおいて、
前記移動回転手段は、前記ステージを前記第1、第2および第3の方向にそれぞれ駆動するための第1、第2および第3の駆動部位を有し、その第1、第2および第3の駆動部位のそれぞれは、同一平面内で前記ステージを駆動することを特徴とする手ぶれ補正機能付きカメラ。 - 請求項1〜5のいずれかの手ぶれ補正機能付きカメラにおいて、
前記移動回転手段はボイスコイルモータを有し、そのボイスコイルモータにより前記ステージと撮像素子を移動および/または回転させることを特徴とする手ぶれ補正機能付きカメラ。 - 請求項1〜6のいずれかの手ぶれ補正機能付きカメラにおいて、
前記ステージの位置と回転状態を検出する位置検出手段をさらに備え、
前記移動回転手段は、前記位置検出手段によって検出された前記ステージの位置および/または回転状態に基づいて、前記ステージと撮像素子を移動および/または回転させることを特徴とする手ぶれ補正機能付きカメラ。
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