JP2013205300A - Driving assist system, method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、予定経路を案内する運転支援システム、方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a driving support system, method, and program for guiding a planned route.
従来、予定経路を案内するナビゲーションシステムが知られており、経路案内に付随する機能として各種の支援を行う技術が知られている。例えば、特許文献1においては、施設までの実走行距離が直線距離に比べて大幅に長い場合にその旨をユーザに報知し、施設を目的地点とすべきか否かを判断するための情報を提供する技術が開示されている。 Conventionally, a navigation system for guiding a planned route is known, and techniques for performing various types of support are known as functions associated with the route guidance. For example, in Patent Document 1, when the actual travel distance to the facility is significantly longer than the straight distance, the user is notified of this, and information for determining whether or not the facility should be the destination is provided. Techniques to do this are disclosed.
従来の技術においては、案内された予定経路が長い理由をユーザに通知することができないため、予定経路を提示した場合にユーザが感じる違和感を抑制することができなかった。すなわち、表示部の地図で予定経路を強調表示するなどしてユーザに対して提示すると、ユーザは地図上で現在地点以後の予定経路を視認することができる。予定経路は現在地点から目的地点に到達するための経路であるため、多くの予定経路は現在地点から目的地点に向かう経路になる。しかし、予定経路が通行止めや川、線路等の迂回要因によって迂回をする経路である場合など、現在地点の周辺において目的地点から遠ざかる経路を通った後に目的地点に向かう場合もある。 In the conventional technology, the user cannot be notified of the reason why the scheduled route that is guided is long, and therefore, it is not possible to suppress the uncomfortable feeling that the user feels when the planned route is presented. That is, when the planned route is highlighted on the map of the display unit and presented to the user, the user can visually recognize the planned route after the current location on the map. Since the planned route is a route for reaching the destination point from the current location, many planned routes are routes from the current location to the destination location. However, when the planned route is a route that makes a detour due to a detour factor such as a closed road, a river, a track, or the like, the route may go to the destination after passing the route away from the destination around the current location.
そして、現在地点と目的地点との双方が地図上に表示されていない場合、現在地点の周辺において目的地点から遠ざかる経路が地図上に表示され、目的地点に向かう経路が地図上に表示されていない状況も発生し得る。このような状況下において、ユーザが当該目的地点のおおよその位置を知っている場合、特許文献1のように単に予定経路の距離が直線距離に比べて大幅に長いことが報知されたとしても、予定経路が誤りなのではないかという違和感を覚えることは多い。このようにユーザが違和感を覚えた場合、ユーザは予定経路が誤った経路であると推定してしまうことも多く、このような推定が行われた場合、予定経路の距離が直線距離よりも大幅に長いという情報は、推定を修正するために有用な情報として機能しない。そして、このような推定が行われた場合、ユーザが予定経路と異なる経路を選択することもあり、この結果、本来最短のコストで到達可能であった予定経路と異なる経路で目的地点に向かわざるを得ない状況に陥ることがある。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、目的地点まで迂回する場合であってもユーザに違和感を与えることなく予定経路を案内することを目的とする。
If both the current location and the destination location are not displayed on the map, the route away from the destination location is displayed on the map around the current location, and the route to the destination location is not displayed on the map. A situation can also arise. Under such circumstances, if the user knows the approximate position of the destination point, even if it is reported that the distance of the planned route is significantly longer than the straight distance as in Patent Document 1, Many people feel uncomfortable that the planned route is wrong. When the user feels uncomfortable in this way, the user often estimates that the planned route is an incorrect route. When such an estimation is performed, the distance of the planned route is much larger than the straight line distance. Information that is too long does not serve as useful information to correct the estimate. When such estimation is performed, the user may select a route different from the planned route, and as a result, the user does not go to the destination point by a route different from the planned route that was originally reachable at the shortest cost. May fall into a situation where
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to guide a planned route without giving the user a sense of incongruity even when detouring to a destination point.
上記の目的を達成するため、本発明においては、出発地点と目的地点とを結ぶ直線と、少なくとも1個の通過用道路区間のみによって通過可能な迂回要因地物との交点を取得し、通過用道路区間を通過して出発地点から目的地点まで到達する予定経路を取得する。そして、予定経路を通行すると、交点の周辺に設定された仮想道路区間を通過する仮想経路を通行するよりも所定の比率以上通行距離が増加する場合に迂回要因地物を迂回の原因として案内する。 In order to achieve the above object, in the present invention, the intersection point between the straight line connecting the starting point and the destination point and the detour factor feature that can be passed only by at least one passing road section is obtained and used for passing. A planned route that reaches the destination point from the departure point through the road section is acquired. Then, when the planned route is passed, the detour factor feature is guided as a cause of the detour when the travel distance increases by a predetermined ratio or more than the virtual route passing through the virtual road section set around the intersection. .
すなわち、迂回要因地物を迂回して経路を通行すると、迂回しない場合よりも通行距離が長くなることが推定されるため、通行距離の増加度合いが所定の比率以上である場合に、迂回要因地物を迂回することによる通行距離の増加が発生すると見なす。また、迂回要因地物は通過用道路区間のみによって通過可能であるため、当該通過用道路区間を含む予定経路と、当該通過用道路区間のみによって通過される迂回要因地物を仮想道路区間によって通過することを想定した仮想経路とにおいて通行距離を比較することにより、当該通過用道路区間によって通過される迂回要因地物が迂回の原因になったか否かを特定することができる。そこで、特定された迂回要因地物を迂回の原因として案内すれば、目的地点まで迂回する場合であってもユーザに違和感を与えることなく予定経路を案内することができる。 In other words, it is presumed that if the detour factor feature is detoured and the route is routed, the travel distance will be longer than if the detour factor feature is not detoured. It is assumed that an increase in travel distance occurs due to detouring. In addition, since the detour factor feature can pass only through the passage road section, the virtual route section passes the planned route including the passage road section and the detour factor feature that is passed only through the passage road section. By comparing the travel distance with the virtual route that is supposed to be performed, it is possible to specify whether or not the detour factor feature that is passed by the passing road section causes the detour. Therefore, if the specified detour factor feature is guided as a cause of detouring, the planned route can be guided without giving a sense of incongruity to the user even when detouring to the destination point.
ここで、交点取得手段は、出発地点と目的地点とを結ぶ直線と、少なくとも1個の通過用道路区間のみによって通過可能な迂回要因地物との交点を取得することができればよい。すなわち、出発地点と目的地点とを結ぶ直線は、出発地点から最短距離で目的地点に到達するための仮想的な経路に類似すると見なすことができる。従って、出発地点と目的地点とを結ぶ直線と迂回要因地物とが交差する交点を取得することができれば、迂回要因地物によって出発地点から最短距離で目的地点に到達する経路を選択できない状況(迂回が発生する状況)が発生していると推定することができる。そこで、交点を取得することができた場合には、当該交点が得られた迂回要因地物が、出発地点から目的地点に到達する予定経路において迂回される可能性がある迂回要因地物であるとし、当該迂回要因地物が迂回の原因となっているか否かを判定する。また、当該交点を、当該迂回要因地物に基づいて仮想経路を設定する際の基準とする。 Here, the intersection acquisition means only needs to be able to acquire an intersection between a straight line connecting the departure point and the destination point and a detour factor feature that can be passed only by at least one passing road section. That is, a straight line connecting the departure point and the destination point can be regarded as being similar to a virtual route for reaching the destination point with the shortest distance from the departure point. Therefore, if it is possible to obtain the intersection where the straight line connecting the departure point and the destination point intersects with the detour factor feature, it is not possible to select the route that reaches the destination point in the shortest distance from the departure point by the detour factor feature ( It can be estimated that a circumstance occurs. Therefore, if the intersection can be obtained, the detouring feature from which the intersection was obtained is a detouring feature that may be detoured on the planned route from the departure point to the destination point. Then, it is determined whether or not the detour factor feature causes a detour. In addition, the intersection is used as a reference when setting a virtual route based on the detour factor feature.
迂回要因地物は、少なくとも1個の通過用道路区間のみによって通過可能な地物である。すなわち、通過用道路区間を通過しなければ当該迂回要因地物の一方側から他方側に移動することができないために、当該通過用道路区間を通過するための迂回が発生し得るような地物を迂回要因地物とすることができればよい。むろん、通過用道路区間は1カ所以上に設定されていればよい。例えば、川を渡るための橋は通過用道路区間であり、運転支援システムを使用するユーザは、通常、当該通過用道路区間のみによって川を渡ることが可能であるため、当該橋は通過用道路区間となる。そして、当該橋は複数カ所に設置されていてよい。 The detour factor feature is a feature that can be passed only by at least one passing road section. In other words, since it cannot move from one side of the bypass factor feature to the other side unless it passes through the passing road section, the feature that can be bypassed to pass through the passing road section. Can be used as a detour factor feature. Of course, it is sufficient that the passing road section is set to one or more places. For example, a bridge for crossing a river is a passage road section, and a user who uses a driving support system can usually cross a river only by the passage road section. Therefore, the bridge is a passage road. It becomes a section. And the said bridge may be installed in several places.
なお、迂回要因地物は通過用道路区間のみによって通過可能であるが、ここで想定している通過は、ユーザにおける通常の移動と同等の移動によってなされることが想定されている。すなわち、特殊な移動によって迂回要因地物を通過可能であっても、特殊な移動をしなければ迂回要因地物を通過するために通過用道路区間を利用せざるを得ないのであれば、通過用道路区間のみによって迂回要因地物を通過可能な状態となる。例えば、歩行者が川を泳いで渡るような移動や、車両が川に入って当該川を渡るような移動は除外され、通常の通路や道路と同等の橋のみによって通過可能であれば当該川は迂回要因地物である。 Note that the detour factor feature can pass only through the passing road section, but it is assumed that the passage assumed here is made by a movement equivalent to a normal movement by the user. In other words, even if it is possible to pass the detour feature by special movement, if you must use the road section for passing to pass the detour feature unless you move specially, Only the road section can pass the detour factor feature. For example, movements where pedestrians swim across a river or movements where a vehicle enters the river and crosses the river are excluded. Is a detour factor feature.
予定経路取得手段は、通過用道路区間を通過して出発地点から目的地点まで到達する予定経路を取得することができればよい。すなわち、出発地点から目的地点まで到達する経路であって、通過用道路区間を経由する予定経路を迂回の原因を案内する対象の経路として特定することができればよい。従って、例えば、出発地点から目的地点まで到達するための経路を探索し、当該経路に、出発地点と目的地点とを結ぶ直線との交点が取得された迂回要因地物の通過用道路区間が含まれる場合に、当該経路を予定経路として取得する構成等を採用可能である。なお、出発地点は、ユーザによって選択されてもよいし、ユーザの現在地点(ユーザが搭乗している車両の現在地点等も含む)であってもよい。むろん、探索は外部機器で行われてもよく、この場合、予定経路が通信等によって運転支援システムに提供される。 The planned route acquisition means only needs to be able to acquire a planned route that reaches the destination point from the departure point through the passing road section. That is, it is only necessary to be able to specify a route that reaches from the departure point to the destination point and that is a route that is intended to guide the cause of the detour through the route that passes through the passing road section. Therefore, for example, a route for reaching a destination point from a departure point is searched, and the route includes a road segment for passing a detour factor feature in which an intersection with a straight line connecting the departure point and the destination point is acquired. In such a case, it is possible to adopt a configuration in which the route is acquired as a planned route. The departure point may be selected by the user or may be the user's current location (including the current location of the vehicle on which the user is boarding). Of course, the search may be performed by an external device. In this case, the planned route is provided to the driving support system by communication or the like.
案内手段は、予定経路を通行すると、交点の周辺に設定された仮想道路区間を通過する仮想経路を通行するよりも所定の比率以上通行距離が増加する場合に迂回要因地物を迂回の原因として案内することができればよい。すなわち、予定経路と仮想経路とを比較することによって予定経路が迂回して目的地点に到達する経路であると見なすことができると判定された場合、予定経路上の通過用道路区間と仮想経路上の仮想道路区間とによって通過される迂回要因地物を迂回の原因として特定し、案内することができればよい。むろん、案内は各種の態様によって実施可能であり、音声出力や画像出力等を利用して実施可能である。 The guide means use the detour feature as a cause of detour when the travel distance increases by more than a predetermined ratio when passing the planned route through the virtual route passing through the virtual road section set around the intersection It only has to be able to guide. That is, when it is determined that the planned route can be considered to be a route that reaches the destination point by detouring by comparing the planned route with the virtual route, the passing road section on the planned route and the virtual route It is only necessary that the detour factor feature passed by the virtual road section can be identified and guided as a cause of detour. Of course, guidance can be implemented in various ways, and can be implemented using audio output, image output, or the like.
ここで、仮想道路区間は、実際には迂回要因地物を通行できない位置に仮想的に設定される道路区間であり、交点の周辺に設定されていればよい。すなわち、交点あるいは交点の周辺を仮想的に通過可能であると見なすことができるように仮想道路区間が設定されればよい。交点の周辺に仮想道路区間を設定する場合、交点の周辺に存在する他の地点(例えば、地図情報に含まれるノード)を端点とした仮想道路区間を設定することが好ましい。例えば、交点から最も近いノードや交点の周辺の所定距離以内に存在するノードを端点とした道路区間を仮想的に設定して仮想道路区間とすればよい。 Here, the virtual road section is a road section that is virtually set at a position where the detour factor feature cannot actually pass, and may be set around the intersection. That is, it is only necessary to set the virtual road section so that it can be assumed that the intersection or the vicinity of the intersection can be virtually passed. When a virtual road section is set around the intersection, it is preferable to set a virtual road section whose end point is another point (for example, a node included in the map information) existing around the intersection. For example, a virtual road section may be set by virtually setting a road section whose end point is a node closest to the intersection or a node existing within a predetermined distance around the intersection.
通行距離は、予定経路を通行する場合と、仮想経路を通行する場合とについて比較することができればよく、予定経路および仮想経路の全区間についての通行距離を比較する構成であってもよいし、予定経路および仮想経路において出発地点から所定の基準地点まで到達するために通行すべき通行距離を比較する構成であってもよい。 The traffic distance may be a configuration that compares the traffic distance for all sections of the planned route and the virtual route as long as it can be compared with the case of passing the planned route and the case of passing the virtual route, In the planned route and the virtual route, a configuration may be used in which the travel distance to be traveled to reach the predetermined reference point from the departure point is compared.
前者(予定経路および仮想経路の全区間についての通行距離を比較する構成)においては、予定経路において出発地点から目的地点に到達するために通行する通行距離と、仮想経路において出発地点から目的地点に到達するために通行する通行距離と、の比が所定の比率以上である場合に迂回要因地物を迂回の原因として案内する構成となる。この構成によれば、容易に特定可能な通行距離を利用して迂回の原因を案内すべきか否かを判定することができる。この場合、仮想経路は、出発地点を出発後、仮想道路区間を通過して目的地点に到達する経路となる。従って、例えば、出発地点から交点よりも出発地点側に設定された第1地点に到達する経路と、第1地点から交点よりも目的地点側に設定された第2地点に到達する直線の仮想道路区間を通行する経路と、第2地点から目的地点に到達する経路との和を仮想経路とする構成等を採用可能である。 In the former (comparison of the travel distance for all sections of the planned route and the virtual route), the travel distance traveled to reach the destination from the departure point on the planned route, and from the departure point to the destination point on the virtual route When the ratio of the distance traveled to reach the vehicle is greater than or equal to a predetermined ratio, the detour factor feature is guided as a cause of detour. According to this configuration, it is possible to determine whether or not the cause of the detour should be guided using the easily specified travel distance. In this case, the virtual route is a route that reaches the destination point through the virtual road section after leaving the departure point. Thus, for example, a route from the departure point to the first point set on the departure point side with respect to the intersection, and a straight virtual road from the first point to the second point set on the destination point side with respect to the intersection. It is possible to adopt a configuration in which the sum of the route passing through the section and the route reaching the destination point from the second point is a virtual route.
一方、後者(予定路および仮想経路において出発地点から所定の基準地点まで到達するために通行すべき通行距離を比較する構成)においては、迂回要因地物の通過用道路区間を通過するために仮想経路よりも増加した距離が比較対象の通行距離に含まれているように基準地点が設定されることが必要であり、予定経路と仮想経路との双方において迂回要因地物を越えた地点、迂回要因地物上に設定された地点、迂回要因地物へ到達する直前の地点等を所定の基準地点とすることができる。所定の比率は、迂回が生じたと見なすことができる程度の通行距離の増加率であり、ユーザが違和感を覚えるようになる通行距離の増加率を統計等によって特定することによって定義することが可能である。 On the other hand, in the latter (configuration in which the travel distance to be traveled to reach the predetermined reference point from the departure point on the planned route and the virtual route is compared), the virtual route is used to pass through the bypass road section for the detour factor feature. The reference point needs to be set so that the distance that has been increased over the route is included in the comparison travel distance, and the detour factor that exceeds the detour factor feature in both the planned route and the virtual route, detour A point set on the factor feature, a point immediately before reaching the detour factor feature, or the like can be set as the predetermined reference point. The predetermined ratio is a rate of increase in the travel distance that can be regarded as a detour, and can be defined by specifying the rate of increase in the travel distance that makes the user feel uncomfortable by using statistics or the like. is there.
例えば、予定経路において出発地点から通過用道路区間の周辺に到達するために通行する通行距離と、仮想経路において出発地点から交点よりも出発地点側に設定された第1地点に到達するために通行する通行距離と、の比が所定の比率以上である場合に迂回要因地物を迂回の原因として案内する構成を採用可能である。この構成によれば、迂回要因地物を通過した後の要因を除外して通行距離が比較されるため、通行距離の増加率を直接的に評価することができる。なお、この構成においては、出発地点から第1地点に到達する経路を仮想経路とすればよい。 For example, the travel distance traveled to reach the periphery of the passing road section from the departure point on the planned route, and the passage to reach the first point set on the departure point side from the intersection on the virtual route It is possible to adopt a configuration in which the detour factor feature is guided as a detour cause when the ratio of the travel distance to be performed is equal to or greater than a predetermined ratio. According to this configuration, since the travel distance is compared by excluding the factor after passing the detour factor feature, the increase rate of the travel distance can be directly evaluated. In this configuration, a route from the departure point to the first point may be a virtual route.
さらに、出発地点と目的地点とを結ぶ直線に交差する迂回要因地物が複数個存在する場合、各迂回要因地物について迂回の原因となっているか否かを判定する構成としてもよい。すなわち、出発地点と目的地点とを結ぶ直線と複数個の迂回要因地物とが交差する場合、複数個の迂回要因地物のそれぞれについて交点を取得する構成とする。さらに、複数個の迂回要因地物から選択された1個の迂回要因地物について設定された仮想道路区間を通過し、他の迂回要因地物については通過用道路区間を通過する経路を仮想経路とする。そして、予定経路を通行すると、仮想経路を通行するよりも所定の比率以上通行距離が増加する迂回要因地物のうち、通行距離の増加率が最も大きい迂回要因地物を迂回の原因として案内する構成とする。 Furthermore, when there are a plurality of detour factor features that intersect a straight line connecting the departure point and the destination point, it may be configured to determine whether or not each detour factor feature causes a detour. That is, when a straight line connecting the departure point and the destination point intersects with a plurality of detour factor features, an intersection is obtained for each of the plurality of detour factor features. Furthermore, a virtual route that passes through a virtual road section set for one bypass factor feature selected from a plurality of bypass factor features and passes through the passage road section for other bypass factor features is a virtual route. And Then, when the planned route is passed, among the detour factor features whose travel distance increases by a predetermined ratio or more than the virtual route, the detour factor feature having the largest increase in the travel distance is guided as a cause of the detour. The configuration.
この構成によれば、複数個の迂回要因地物のそれぞれについての仮想経路と予定経路とに基づいて各迂回要因地物が迂回の原因となっているか否かを判定することができる。そして、迂回の原因となっている迂回要因地物のうち、通行距離の増加率が最も大きい迂回要因地物を迂回の原因として案内するため、ユーザに対して最も大きい迂回の原因を明確に提示することができる。むろん、迂回の原因を案内するための構成としては、迂回の原因となっている迂回要因地物のうち、通行距離の増加率が最も大きい迂回要因地物を迂回の原因として案内する構成に限定されない。例えば、通行距離の増加率が所定の比率以上である迂回要因地物を迂回の原因として案内する構成や、通行距離の増加率が大きい上位M個(Mは2以上の整数)の迂回要因地物を迂回の原因として案内する構成等を採用可能である。 According to this configuration, it is possible to determine whether each detour factor feature causes a detour based on the virtual route and the planned route for each of the plurality of detour factor features. Then, among the detour factor features that cause the detour, the detour factor feature having the largest increase in the travel distance is guided as the cause of the detour, so that the cause of the greatest detour is clearly shown to the user. can do. Of course, the configuration for guiding the cause of the detour is limited to the configuration that guides the detour factor feature having the largest increase in the travel distance among the detour factor features that cause the detour as the cause of the detour. Not. For example, a configuration in which a detour factor having an increase rate of a travel distance of a predetermined ratio or more is guided as a cause of detour, or the top M detour factor sites having a large increase in the travel distance (M is an integer of 2 or more) It is possible to adopt a configuration that guides an object as a cause of detour.
さらに、出発地点と目的地点とを結ぶ直線に交差する迂回要因地物が複数個存在する場合に、迂回要因地物が組み合わされることによって迂回の原因となるか否かを判定する構成としてもよい。すなわち、出発地点と目的地点とを結ぶ直線と複数個の迂回要因地物とが交差する場合、複数個の迂回要因地物のそれぞれについて交点を取得する構成とする。さらに、複数個の迂回要因地物から選択された2個以上の迂回要因地物について設定された仮想道路区間を通過し、他の迂回要因地物については通過用道路区間を通過する経路を仮想経路とする。そして、予定経路を通行すると、仮想経路を通行するよりも所定の比率以上通行距離が増加する迂回要因地物の組み合わせのうち、通行距離の増加率が最も大きい迂回要因地物の組み合わせを迂回の原因として案内する構成とする。 Furthermore, when there are a plurality of detour factor features that intersect the straight line connecting the departure point and the destination point, it may be configured to determine whether or not the detour factor features are combined to cause a detour. . That is, when a straight line connecting the departure point and the destination point intersects with a plurality of detour factor features, an intersection is obtained for each of the plurality of detour factor features. Furthermore, a virtual road section set for two or more bypass factor features selected from a plurality of bypass factor features is passed, and a route passing through the passing road section is virtually assumed for other bypass factor features. A route. Then, when the planned route is passed, among the detour factor features that increase the travel distance by a predetermined ratio or more than the virtual route, the detour factor features having the largest increase in the travel distance are bypassed. The structure is to guide as a cause.
この構成によれば、複数個の迂回要因地物が組み合わせについて、各組み合わせが迂回の原因となっているか否かを判定することができる。そして、迂回の原因となっている組み合わせのうち、通行距離の増加率が最も大きい迂回要因地物の組み合わせを迂回の原因として案内するため、ユーザに対して最も大きい迂回の原因となっている迂回要因地物の組み合わせを明確に提示することができる。むろん、迂回要因地物の組み合わせを迂回の原因として案内するための構成としては、迂回の原因となっている迂回要因地物の組み合わせのうち、通行距離の増加率が最も大きい迂回要因地物の組み合わせを迂回の原因として案内する構成に限定されない。例えば、通行距離の増加率が所定の比率以上である迂回要因地物の組み合わせを迂回の原因として案内する構成や、通行距離の増加率が大きい上位M組(Mは2以上の整数)の迂回要因地物の組み合わせを迂回の原因として案内する構成等を採用可能である。 According to this configuration, for a combination of a plurality of bypass factor features, it can be determined whether each combination causes a bypass. Then, among the combinations causing the detour, the detour causing the largest detour cause is guided to the user as the cause of the detour because the combination of the detour factor features having the largest increase in the travel distance is guided. The combination of factor features can be presented clearly. Of course, as a configuration to guide the combination of detour factor features as the cause of detour, among the detour factor feature combinations that cause the detour, of the detour factor feature that has the largest increase in travel distance It is not limited to the structure which guides a combination as a cause of a detour. For example, a configuration that guides a combination of detour factor features whose travel distance increase rate is greater than or equal to a predetermined ratio, or detours of the top M groups (M is an integer of 2 or more) with a large increase in travel distance It is possible to adopt a configuration that guides the combination of factor features as a cause of detour.
さらに、本発明のように、予定経路を通行すると、仮想経路を通行するよりも所定の比率以上通行距離が増加する場合に迂回要因地物を迂回の原因として案内するか否かを決定する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のようなシステムを備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。 Further, as in the present invention, when passing a planned route, a method for determining whether to guide a detour factor feature as a cause of detouring when the travel distance increases by a predetermined ratio or more than when passing a virtual route Can also be applied as a program or method. In addition, the system, program, and method as described above may be realized as a single device, or may be realized using components shared with each part of the vehicle, and include various aspects. It is a waste. For example, it is possible to provide a navigation system, method, and program that include the system described above. Further, some changes may be made as appropriate, such as a part of software and a part of hardware. Furthermore, the invention can be realized as a recording medium for a program for controlling the system. Of course, the software recording medium may be a magnetic recording medium, a magneto-optical recording medium, or any recording medium to be developed in the future.
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
(1)ナビゲーション装置の構成:
(2)運転支援処理:
(2−1)迂回原因判定処理:
(3)他の実施形態:
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of navigation device:
(2) Driving support processing:
(2-1) Detour cause determination processing:
(3) Other embodiments:
(1)ナビゲーション装置の構成:
図1は、本発明にかかる運転支援システムを含むナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、CPU,RAM,ROM等を備える制御部20、記録媒体30を備えており、記録媒体30やROMに記憶されたプログラムを制御部20で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムとして運転支援プログラム21を実行可能である。運転支援プログラム21は、経路を案内する機能とともに、目的地点まで迂回する予定経路を案内する場合に迂回の原因となる迂回要因地物を案内する機能を備えており、当該運転支援プログラム21は、図示しないナビゲーションプログラムとともに実行される。
(1) Configuration of navigation device:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
記録媒体30には、予め地図情報30aが記録されている。地図情報30aは、経路の探索や車両の位置の特定に利用される情報であり、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置を示すノードデータ,ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置を示す形状補間点データ,ノード同士の連結を示すリンクデータ,道路やその周辺に存在する地物の位置等を示すデータ等を含んでいる。これらの地物は目的地点となり得る。また、リンクデータには各リンクが示す道路区間のリンクコストが対応付けられている。なお、地図情報30aにおいてノード等の位置は緯度および経度を座標値として位置を指定する2次元直交座標系で表現される。
さらに、地図情報30aに含まれる地物に関するデータには、迂回要因地物であることを示すデータが含まれている。本実施形態において、迂回要因地物は川や線路など、広い範囲にわたって車両の通行を妨げる地物であって、当該地物を通過するためには通過用道路区間を使用することが必要になるような地物である。すなわち、通過用道路区間を通過しなければ当該迂回要因地物の一方側から他方側に移動することができないため、当該通過用道路区間を通過するための迂回が発生し得るような地物が予め迂回要因地物とされる。むろん、通過用道路区間は1カ所以上に設定されていればよい。例えば、川を渡るための橋は通過用道路区間であり、運転支援システムを使用するユーザは、通常、当該通過用道路区間のみによって川を渡ることが可能であるため、当該橋は通過用道路区間となる。また、線路を渡るための踏切は通過用道路区間であり、運転支援システムを使用するユーザは、通常、当該通過用道路区間のみによって線路を渡ることが可能であるため、当該踏切は通過用道路区間となる。そして、当該橋および当該踏切は複数カ所に設置されていてよい。
Further, the data relating to the feature included in the
なお、迂回要因地物は通過用道路区間のみによって通過可能であるが、ここで想定している通過は、ユーザにおける通常の移動と同等の移動によってなされることが想定されている。すなわち、特殊な移動によって迂回要因地物を通過可能であっても、特殊な移動をしない場合に通過用道路区間を利用しなければ当該迂回要因地物を通過できないのであれば、通過用道路区間のみによって迂回要因地物を通過可能な状態となる。例えば、車両が川に入って当該川を渡るような移動は除外され、通常の通路や道路と同等の橋のみによって通過可能であれば当該川は迂回要因地物である。 Note that the detour factor feature can pass only through the passing road section, but it is assumed that the passage assumed here is made by a movement equivalent to a normal movement by the user. In other words, even if it is possible to pass the detour factor feature by a special movement, if the special road is not used and the detour factor feature cannot be passed unless it is used, Only by the detour factor feature can be passed. For example, a movement of a vehicle entering a river and crossing the river is excluded, and the river is a detour factor feature if it can pass only by a bridge equivalent to a normal passage or road.
なお、地図情報30aに含まれる迂回要因地物を示すデータには当該地物が迂回要因地物であることを示す情報が対応付けられるとともに、迂回要因地物の位置を特定するための情報が含まれている。迂回要因地物の位置を特定するための情報としては、例えば、迂回要因地物が延びる方向に垂直な方向における中央位置(幅方向の中央位置)を特定するための座標情報と、中央位置から迂回要因地物が延びる方向に垂直な方向への長さ(幅)を示す幅情報とによって構成可能である。
The data indicating the detour factor feature included in the
本実施形態におけるナビゲーション装置10が搭載された車両は、GPS受信部41と車速センサ42とジャイロセンサ43とユーザI/F部44とを備えている。GPS受信部41は、GPS衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地点を算出するための情報を出力する。制御部20は、この信号を取得して車両の現在地点を取得する。車速センサ42は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部20は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車両の速度を取得する。ジャイロセンサ43は、車両に作用する角速度に対応した信号を出力する。制御部20は図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車両の走行方向を取得する。車速センサ42およびジャイロセンサ43等は、GPS受信部41の出力信号から特定される車両の現在地点を補正するなどのために利用される。また、車両の現在地点は、当該車両の走行軌跡に基づいて適宜補正される。
The vehicle on which the
ユーザI/F部44は、運転者の指示を入力し、また、運転者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイ等の表示部やスイッチ、スピーカー等を備えている。本実施形態においては、当該ユーザI/F部44が備える表示部に地図を表示し、地図上に表示された予定経路に相当する道路を強調表示することが可能である。
The user I /
本実施形態においては、目的地点まで迂回する予定経路において迂回の原因となる迂回要因地物を案内する構成となっている。当該案内を実現するため、運転支援プログラム21は、交点取得部21aと予定経路取得部21bと案内部21cとを備えている。
In this embodiment, it is the structure which guides the detour factor feature which causes a detour in the planned route detouring to the destination point. In order to realize the guidance, the driving
当該運転支援プログラム21は、ナビゲーション装置10においてナビゲーションプログラムが実行されている状態において実行され、当該ナビゲーションプログラムが実行されると、制御部20は、GPS受信部41,車速センサ42,ジャイロセンサ43の出力信号および地図情報30aに基づいて車両の現在地点を取得し、地図情報30aを参照し当該現在地点の周辺の地図を所定の縮尺で描画するための画像データを生成し、ユーザI/F部44に対して出力する。この結果、ユーザI/F部44においては、車両の現在地点の周辺の地図を表示部に表示する。
The driving
交点取得部21aは、出発地点と目的地点とを結ぶ直線と、少なくとも1個の通過用道路区間のみによって通過可能な迂回要因地物との交点を取得する機能を制御部20に実行させるモジュールである。すなわち、本実施形態においては、出発地点と目的地点とを結ぶ直線は、出発地点から最短距離で目的地点に到達するための仮想的な経路に類似すると見なす。そして、出発地点と目的地点とを結ぶ直線と迂回要因地物とが交差する交点を取得することができれば、迂回要因地物によって出発地点から最短距離で目的地点に到達する経路を選択できない状況(迂回が発生する状況)になっている可能性があると見なすことができる。そこで、制御部20は、出発地点と目的地点とを結ぶ直線と、少なくとも1個の通過用道路区間のみによって通過可能な迂回要因地物との交点を取得する。そして、交点を取得することができた場合、当該迂回要因地物が迂回の原因となっているか否かを判定する対象となる。また、交点は、当該迂回要因地物に基づいて仮想経路を設定する際の基準とされる。
The
具体的には、制御部20は、後述する予定経路取得部21bの処理によって設定された予定経路の出発地点および目的地点の位置を取得し、交点取得部21aの処理により、地図情報30aを参照して出発地点および目的地点の位置を結ぶ直線を特定する。さらに、制御部20は、交点取得部21aの処理により、地図情報30aの迂回要因地物を示すデータを参照して出発地点および目的地点の位置間に存在する迂回要因地物の中央位置を特定する。ここで、制御部20は、迂回要因地物が延びる方向に渡って連続する中央位置を特定する。すなわち、当該中央位置同士を結ぶ線が特定される。そして、制御部20は、当該線状に並ぶ中央位置と出発地点および目的地点の位置を結ぶ直線との交点を取得する。なお、出発地点と目的地点との間に複数個の迂回要因地物が存在する場合、各迂回要因地物について交点が取得される。
Specifically, the
予定経路取得部21bは、通過用道路区間を通過して出発地点から目的地点まで到達する予定経路を取得する機能を制御部20に実行させるモジュールである。すなわち、制御部20は、出発地点から目的地点まで到達する経路であって、通過用道路区間を経由する予定経路を、迂回を行う場合に迂回の原因を案内する対象の経路として特定する。具体的には、制御部20は、車両の現在地点を出発地点とし、ユーザI/F部44の入力部によって入力された目的地点を取得し、出発地点から目的地点に到達するための経路を探索する。当該経路はダイクストラ法等の公知のアルゴリズムを利用して探索可能である。そして、探索された経路に、出発地点と目的地点とを結ぶ直線との交点が取得された迂回要因地物の通過用道路区間が含まれる場合に、当該経路を予定経路として取得する。なお、ここで、出発地点は、ユーザによって選択されてもよい。
The planned
案内部21cは、予定経路を通行すると、交点の周辺に設定された仮想道路区間を通過する仮想経路を通行するよりも所定の比率以上通行距離が増加する場合に迂回要因地物を迂回の原因として案内する機能を制御部20に実行させるモジュールである。すなわち、制御部20は、予定経路と仮想経路とを比較することによって予定経路が迂回して目的地点に到達する経路であると見なすことができるか否かを判定する。ここで、通行距離は、予定経路を通行する場合と、仮想経路を通行する場合と比較するための距離であり、本実施形態においては、予定経路および仮想経路の全区間についての通行距離を比較する。具体的には、制御部20は、地図情報30aを参照し、予定経路を構成する道路区間を特定する。そして、制御部20は、予定経路を構成する各道路区間の端点を示すノードの位置に基づいて各道路区間の距離を特定し、各道路区間の距離の累計を算出することによって、予定経路において出発地点から目的地点に到達するために通行する通行距離を取得する。
The
一方、制御部20は、迂回要因地物が仮想道路区間によって通過可能であると仮定し、出発地点から当該仮想道路区間に到達し、さらに、当該仮想道路区間から目的地点に到達するための経路を探索して仮想経路とする。具体的には、制御部20は、地図情報30aを参照し、出発地点と目的地点とを結ぶ直線と迂回要因地物との交点よりも出発地点側において、当該交点から最も近いノードを第1地点として取得する。また、制御部20は、地図情報30aを参照し、当該交点よりも目的地点側において、当該交点から最も近いノードを第2地点として取得する。そして、制御部20は、当該第1地点と第2地点とを端点とする仮想的な道路区間を通行可能であると仮定することで仮想道路区間を設定する。
On the other hand, the
さらに、制御部20は、地図情報30aを参照し、出発地点から第1地点に到達する第1経路および第2地点から目的地点に到達する第2経路を探索する。さらに、制御部20は、各経路の和、すなわち、第1経路と第1地点から第2地点に到達する直線の仮想道路区間を通行する経路と第2経路を通行する経路とによって構成される経路を仮想経路として取得する。そして、制御部20は、仮想経路を構成する各道路区間の端点を示すノードの位置に基づいて各道路区間の距離を特定し、各道路区間の距離の累計を算出することによって、仮想経路において出発地点から目的地点に到達するために通行する通行距離を取得する。
Further, the
予定経路の通行距離と仮想経路の通行距離とが取得されると、制御部20は、予定経路の通行距離と仮想経路の通行距離との比が所定の比率(閾値)以上であるか否かを判定する。当該比が所定の比率以上であると判定された場合、制御部20は、予定経路上の通過用道路区間と仮想経路上の仮想道路区間とによって通過される迂回要因地物を、迂回の原因として特定する。すなわち、迂回要因地物を迂回して経路を通行すると、迂回しない場合よりも通行距離が長くなることが推定されるため、本実施形態においては、通行距離の増加度合いが所定の比率以上である場合に、迂回要因地物を迂回することによる通行距離の増加が発生すると見なしている。
When the travel distance of the planned route and the travel distance of the virtual route are acquired, the
また、迂回要因地物は通過用道路区間のみによって通過可能であるため、当該通過用道路区間を含む予定経路と、当該通過用道路区間のみによって通過される迂回要因地物を仮想道路区間によって通過することを想定した仮想経路とにおいて通行距離を比較することにより、当該通過用道路区間によって通過される迂回要因地物が迂回の原因になったか否かを特定することができる。また、以上の構成によれば、容易に特定可能な通行距離を利用して迂回の原因を案内すべきか否かを判定することができる。なお、所定の比率(閾値)は、迂回が生じたと見なすことができる程度の通行距離の増加率であり、ユーザが違和感を覚えるようになる通行距離の増加率を統計等によって特定することによって定義することが可能である。 In addition, since the detour factor feature can pass only through the passage road section, the virtual route section passes the planned route including the passage road section and the detour factor feature that is passed only through the passage road section. By comparing the travel distance with the virtual route that is supposed to be performed, it is possible to specify whether or not the detour factor feature that is passed by the passing road section causes the detour. Moreover, according to the above structure, it can be determined whether the cause of a detour should be guided using the easily identifiable traffic distance. The predetermined ratio (threshold) is an increase rate of the travel distance that can be regarded as a detour, and is defined by specifying the increase rate of the travel distance that makes the user feel uncomfortable by using statistics or the like. Is possible.
以上のようにして、迂回する原因が特定されると、制御部20は、ユーザI/F部44に対して予定経路を示す画像データとともに迂回要因地物が迂回する原因であることを案内するための音声データを出力する。この結果、ユーザI/F部44の表示部に予定経路が表示されるとともに、ユーザI/F部44のスピーカーから迂回要因地物が迂回する原因であることを案内するための音声が出力される。この結果、目的地点まで迂回する場合であってもユーザに違和感を与えることなく予定経路を案内することができる。
When the cause of detouring is specified as described above, the
(2)運転支援処理:
次に、運転支援プログラム21による運転支援処理を説明する。本実施形態においてナビゲーションプログラムの処理によってユーザによる経路探索開始指示を受け付けた場合、制御部20は、運転支援プログラム21を実行する。図2は運転支援プログラム21が実行する運転支援処理を示すフローチャートである。運転支援プログラム21の処理が開始されると、制御部20は、予定経路取得部21bの処理により、出発地点と目的地点との間の経路を取得する(ステップS100)。すなわち、制御部20は、車両の現在地点を出発地点とし、ユーザI/F部44の入力部によって入力された目的地点を取得し、地図情報30aを参照して出発地点から目的地点に到達するための経路を探索する。
(2) Driving support processing:
Next, driving support processing by the driving
図4は、出発地点Sと目的地点Gとの間の周辺の道路を示す図であり、出発地点Sと目的地点Gとの間に迂回要因地物として川Riと線路Raとが存在する例を示している。同図4に示す例においては、出発地点Sと目的地点Gとの間において太い直線によって探索された経路の例を示している。なお、図4においては、川Riおよび線路Raを通過可能な通過用道路区間である橋Brおよび踏切Crを実線で示し、仮想道路区間としての橋Biおよび踏切Ciをハッチングによって示している。 FIG. 4 is a diagram showing a surrounding road between the departure point S and the destination point G, and an example in which a river Ri and a track Ra exist as detour factor features between the departure point S and the destination point G. Is shown. In the example shown in FIG. 4, an example of a route searched by a thick straight line between the departure point S and the destination point G is shown. In FIG. 4, a bridge Br and a level crossing Cr, which are passage road sections that can pass through the river Ri and the line Ra, are indicated by solid lines, and a bridge Bi and a level crossing Ci as virtual road sections are indicated by hatching.
次に、制御部20は、交点取得部21aの処理により、地図情報30aを参照して出発地点と目的地点とを結ぶ直線を取得する(ステップS105)。図4に示す例においては、細い破線によって出発地点Sと目的地点Gとを結ぶ直線を示している。次に、制御部20は、交点取得部21aの処理により、地図情報30aを参照して出発地点と目的地点とを結ぶ直線と迂回要因地物との交点の取得処理を行う(ステップS110)。すなわち、制御部20は、ステップS105にて取得した直線と、迂回要因地物として地図情報30aに登録されている地物における中央位置同士を結ぶ線との交点を探索し探索された場合に交点として取得する。図4に示す例においては、迂回要因地物としての川Ri上に交点Pi、迂回要因地物としての線路Ra上に交点Paを示している。
Next, the
次に、制御部20は、交点取得部21aの処理により、交点が取得されたか否かを判定する(ステップS115)。交点が取得されない場合、予定経路において迂回はないと見なし、制御部20は、予定経路を案内する(ステップS140)。すなわち、制御部20は、地図情報30aを参照し、地図上に表示される予定経路上の道路区間を特定し、各道路区間を強調するための画像データを生成してユーザI/F部44に対して出力する。この結果、ユーザI/F部44の表示部においては、地図上で予定経路を強調する案内を行う。
Next, the
一方、ステップS115において、交点が取得された場合、制御部20は、予定経路取得部21bの処理により、予定経路を取得する(ステップS120)。すなわち、制御部20は、ステップS100にて探索された経路を予定経路として取得する。図4に示す例においては、実線で示す経路L7,L8,L9,L4,L5,L6が予定経路である。次に、制御部20は、案内部21cの処理により、迂回原因判定処理を行う(ステップS125)。本実施形態において、迂回原因判定処理は、迂回要因地物のうち迂回の原因となった地物を特定し、最も大きな迂回の原因を案内対象として特定する処理である。
On the other hand, when the intersection is acquired in step S115, the
迂回原因判定処理が行われると、制御部20は、案内部21cの処理により、案内対象の迂回要因地物が存在したか否かを判定し(ステップS130)、案内対象の迂回要因地物が存在したと判定されない場合、ステップS140にて予定経路を案内する。一方、ステップS130にて、案内対象の迂回要因地物が存在したと判定された場合、制御部20は、案内部21cの処理により、迂回する原因とともに予定経路を案内する(ステップS135)。すなわち、制御部20は、ユーザI/F部44に対して予定経路を示す画像データを生成し、迂回要因地物が迂回する原因であることを案内するための音声データを生成して、ユーザI/F部44に対して出力する。この結果、ユーザI/F部44の表示部に予定経路が表示されるとともに、ユーザI/F部44のスピーカーから迂回要因地物が迂回する原因であることを案内するための音声が出力される。
When the detour cause determination process is performed, the
(2−1)迂回原因判定処理:
次に、ステップS125における迂回原因判定処理を詳細に説明する。図3は、迂回原因判定処理を示すフローチャートである。迂回原因判定処理において、制御部20は、処理対象となる候補地物(または候補地物群)を特定する(ステップS200)。本実施形態においては、ステップS200〜S235の処理を必要に応じて繰り返すループ処理を採用しており、ループ処理毎に異なる候補地物(または候補地物群)を処理対象とし、処理対象の候補地物(または候補地物群)が迂回する原因となっているか否かを特定する。
(2-1) Detour cause determination processing:
Next, the detour cause determination process in step S125 will be described in detail. FIG. 3 is a flowchart showing a detour cause determination process. In the detour cause determination process, the
また、処理対象は、1個の候補地物または複数個の候補地物からなる候補地物群であり、ステップS110の処理によって出発地点Sと目的地点Gとを結ぶ直線と複数個の迂回要因地物が交差することが明らかになった場合、複数個の迂回要因地物から1個の迂回要因地物が選択されて候補地物となる。さらに、複数個の迂回要因地物から2個以上の迂回要因地物が選択されて候補地物群となる。すなわち、迂回要因地物のそれぞれが単独では迂回する原因にならないが、複数個の迂回要因地物が組み合わされた場合に迂回する原因となるような場合には、当該組み合わせが迂回の原因であると判定できるように、候補地物群も処理対象とする。 The processing target is a candidate feature group composed of one candidate feature or a plurality of candidate features, and a straight line connecting the departure point S and the destination point G and a plurality of detour factors by the process of step S110. When it is clear that features intersect, one detour factor feature is selected from a plurality of detour factor features and becomes a candidate feature. Further, two or more detour factor features are selected from a plurality of detour factor features to form a candidate feature group. In other words, each of the detour factor features alone does not cause a detour, but when a plurality of detour factor features are combined to cause a detour, the combination is the cause of the detour The candidate feature group is also processed.
そして、本実施形態においては、選択可能な候補地物あるいは候補地物群の全てを処理対象としてステップS200〜S235の処理を実行するまでループ処理を繰り返す。このため、ステップS200においては、選択可能な候補地物あるいは候補地物群の中で、ステップS200〜S235の処理における処理対象として選択されていないものを選択して処理対象となる候補地物または候補地物群として特定することになる。例えば、図4に示す例においては、川Ri、線路Raのそれぞれが選択可能な候補地物になるとともに、川Riと線路Raとの組み合わせが選択可能な候補地物群となり、川Ri、線路Ra、川Riと線路Raとの組み合わせ、の3通りが処理対象となってステップS200〜S235の処理が実行される。 In the present embodiment, the loop processing is repeated until the processing of steps S200 to S235 is executed with all of the selectable candidate features or candidate feature groups as processing targets. For this reason, in step S200, a candidate feature or candidate feature that is not selected as a processing target in the processing in steps S200 to S235 from among selectable candidate features or candidate feature groups, or It will be identified as a candidate feature group. For example, in the example shown in FIG. 4, each of the river Ri and the line Ra becomes a selectable candidate feature, and a combination of the river Ri and the line Ra becomes a selectable candidate feature group. The processing of steps S200 to S235 is executed with the processing targets of Ra, the combination of the river Ri and the line Ra.
次に、制御部20は、交点より出発地点側の第1地点と交点より目的地点側の第2地点とを取得する(ステップS205)。すなわち、制御部20は、地図情報30aを参照し、出発地点および交点を示すノードのデータから出発地点と交点との距離を特定する。そして、当該距離よりも出発地点からの距離が短い地点を示すノードの中で交点に最も近い地点を示すノードを特定し、当該ノードが示す地点を第1地点とする。図4においては、川Riが候補地物となっている場合において交点Piより出発地点側の第1地点として取得される地点を第1地点Nvi1、線路Raが候補地物となっている場合において交点Paより出発地点側の第1地点として取得される地点を第1地点Nva1として示している。川Riと線路Raとの組み合わせが候補地物群となっている場合、地点Nvi1と地点Nva1との双方が第1地点となる。
Next, the
また、制御部20は、地図情報30aを参照し、目的地点および交点を示すノードのデータから目的地点と交点との距離を特定する。そして、当該距離よりも目的地点からの距離が短い地点を示すノードの中で交点に最も近い地点を示すノードを特定し、当該ノードが示す地点を第2地点とする。図4においては、川Riが候補地物となっている場合において交点Piより目的地点側の第2地点として取得される地点を第2地点Nvi2、線路Raが候補地物となっている場合において交点Paより目的地点側の第2地点として取得される地点を第2地点Nva2として示している。川Riと線路Raとの組み合わせが候補地物群となっている場合、地点Nvi2と地点Nva2との双方が第2地点となる。なお、同一の交点に関する第1地点と第2地点とは仮想道路区間の端点となる。例えば、図4に示す例において、第1地点Nvi1と第2地点Nvi2とは仮想道路区間である橋Biの端点となる。
Further, the
次に、制御部20は、仮想経路を探索する(ステップS210)。本実施形態においては、候補地物(または候補地物群)に設定された仮想道路区間を通過し、候補地物(または候補地物群)以外の迂回要因地物においては通過用道路区間を通過する経路を仮想経路とする。具体的にはいずれかの候補地物が処理対象となっている場合、制御部20は、地図情報30aを参照し、出発地点から当該候補地物上の交点に基づいて設定された第1地点までの経路を探索し、また、当該候補地物上の交点に基づいて設定された第2地点から目的地点までの経路を探索する。第1地点と第2地点とにおいては、これらの地点を結ぶ直線状の仮想道路区間を通行可能であることを想定しているため、以上の処理により仮想経路が特定された状態となる。
Next, the
なお、図4に示す例において川Riが候補地物となっている場合、仮想道路区間である橋Biを通行し、通過用道路区間である踏切Crを通行する経路が仮想経路であるため、一点鎖線で示す出発地点S〜第1地点Nvi1までの経路L1と、一点鎖線で示す仮想道路区間上の経路L2と、一点鎖線で示す第2地点Nvi2〜地点Ncまでの経路L3と、実線で示す地点Nc〜地点Nra1までの経路L4と、実線で示す通過用道路区間上の経路L5と、実線で示す地点Nra2〜目的地点Gまでの経路L6とが仮想経路を構成する。 In the example shown in FIG. 4, when the river Ri is a candidate feature, the route that passes through the bridge Bi that is the virtual road section and the railroad crossing Cr that is the passage road section is a virtual route. A route L 1 from a starting point S to a first point N vi1 indicated by a one-dot chain line, a route L 2 on a virtual road section indicated by a one-dot chain line, and a route L from a second point N vi2 to a point Nc indicated by a one-dot chain line 3 , a route L 4 from a point Nc to a point N ra1 indicated by a solid line, a route L 5 on a passing road section indicated by a solid line, and a route L 6 from a point N ra2 to a destination point G indicated by a solid line Configure a virtual route.
図4に示す例において線路Raが候補地物となっている場合、仮想道路区間である踏切Ciを通行し、通過用道路区間である橋Brを通行する経路が仮想経路であるため、実線で示す出発地点S〜地点Nri1までの経路L7と、実線で示す通過用道路区間上の経路L8と、実線で示す地点Nri2〜地点Ncまでの経路L9と、一点鎖線で示す地点Nc〜第1地点Nva1までの経路L10と、一点鎖線で示す仮想道路区間上の経路L11と、一点鎖線で示す第2地点Nva2〜目的地点Gまでの経路L12とが仮想経路を構成する。 In the example shown in FIG. 4, when the track Ra is a candidate feature, the route that passes through the railroad crossing Ci that is a virtual road section and the bridge Br that is a passage road section is a virtual route, so A route L 7 from the starting point S to the point N ri1 shown, a route L 8 on the passing road section indicated by the solid line, a route L 9 from the point N ri2 to the point Nc indicated by the solid line, and a point indicated by the alternate long and short dash line a path L 10 of Nc~ to the first point N va1, and virtual path L 11 on the road segment, the route L 12 and the virtual path to the second point N va2 ~ destination point G shown by a chain line shown by a dashed line Configure.
候補地物群が処理対象となっており、候補地物群がN個(Nは2以上の整数)の迂回要因地物で構成される場合、制御部20は、地図情報30aを参照し、経路探索処理を合計N+1回繰り返すことによって仮想経路を特定する。このとき、n回目(nは1〜(N+1)の整数)の経路探索処理において、n−1番目に出発地点に近い第2地点を起点とし、n番目に出発地点に近い第1地点を終点とした経路を探索するように構成されている。。但し、繰り返しの1回目における起点は第2地点ではなく出発地点である。また、繰り返しのN+1回目における終点は第1地点ではなく目的地点である。なお、第1地点と第2地点との間においては、これらの地点を結ぶ直線状の仮想道路区間を通行可能であることを想定しているため、経路探索処理を合計N+1回繰り返すことによって仮想経路が特定された状態となる。
When the candidate feature group is a processing target and the candidate feature group is composed of N (N is an integer of 2 or more) detour factor features, the
例えば、図4に示す例において川Riと線路Raとの組み合わせが候補地物群となっている場合、候補地物群が2個の迂回要因地物で構成されるため、経路探索処理を3回繰り返すことによって仮想道路区間である橋Biおよび踏切Ciを通行する経路が仮想経路として特定される。すなわち、1回目の経路探索処理においては、出発地点を起点とし、1番目に出発地点に近い第1地点Nvi1を終点として経路が探索され、例えば、図4に一点鎖線で示す出発地点S〜第1地点Nvi1までの経路L1が得られる。2回目の経路探索処理においては、1番目に出発地点に近い第2地点Nvi2を起点とし、2番目に出発地点に近い第1地点Nva1を終点として経路が探索され、例えば、図4に一点鎖線で示す第2地点Nvi2〜地点Ncまでの経路L3と一点鎖線で示す地点Nc〜第1地点Nva1までの経路L10とが得られる。3回目の経路探索処理においては、2番目に出発地点に近い第2地点Nva2を起点とし、目的地点を終点として経路が探索され、例えば、図4に一点鎖線で示す第2地点Nva2〜目的地点Gまでの経路L12が得られる。そして、得られた経路に一点鎖線で示す仮想道路区間上の経路L2と、一点鎖線で示す仮想道路区間上の経路L11とを加えることによって仮想経路を構成する。 For example, in the example shown in FIG. 4, when the combination of the river Ri and the line Ra is a candidate feature group, the candidate feature group is composed of two detour factor features. By repeating this process, a route passing through the bridge Bi and the level crossing Ci, which are virtual road sections, is specified as a virtual route. That is, in the first route search process, a route is searched from the starting point as the starting point and the first point N vi1 closest to the starting point as the ending point. For example, the starting point S to D shown by the one-dot chain line in FIG. A route L 1 to the first point N vi1 is obtained. In the second route search process, a route is searched starting from the second point N vi2 closest to the starting point and starting from the first point N va1 closest to the starting point. For example, FIG. A route L 3 from the second point N vi2 to the point Nc indicated by the one-dot chain line and a route L 10 from the point Nc to the first point N va1 indicated by the one-dot chain line are obtained. In the third route search process, a route is searched starting from the second point N va2 that is second closest to the starting point and ending at the destination point. For example, the second point N va2 ~ path L 12 to the destination G is obtained. Then, constituting the virtual path by adding a path L 2 on the virtual road section indicated by the obtained path dashed line, and a path L 11 on the virtual road section indicated by a chain line.
次に、制御部20は、仮想経路の全区間を通行する場合の通行距離(仮想通過距離と呼ぶ)を取得する(ステップS215)。すなわち、制御部20は、地図情報30aを参照し、仮想経路を構成する道路区間の端点を示すノードの位置間距離によって道路区間毎の距離を特定し、各道路区間の距離の和を仮想通過距離として取得する。
Next, the
次に、制御部20は、予定経路の全区間を通行する場合の通行距離(予定通過距離と呼ぶ)を取得する(ステップS220)。すなわち、制御部20は、地図情報30aを参照し、予定経路を構成する道路区間の端点を示すノードの位置間距離によって道路区間毎の距離を特定し、各道路区間の距離の和を予定通過距離として取得する。
Next, the
次に、制御部20は、予定通過距離/仮想通過距離が閾値以上であるか否かを判定する(ステップS225)。すなわち、予定経路を通行すると、処理対象の候補地物(または候補地物群)についての仮想経路を通行するよりも所定の比率以上通行距離が増加するか否かを判定する。例えば、図4に示す例において、川Riが候補地物である場合、(経路L7,L8,L9,L4,L5,L6の距離)/(経路L1,L2,L3,L4,L5,L6の距離)が閾値以上であるか否かを判定し、線路Raが候補地物である場合、(経路L7,L8,L9,L4,L5,L6の距離)/(経路L7,L8,L9,L10,L11,L12の距離)が閾値以上であるか否かを判定することになる。図4に示す例において、川Riと線路Raとの組み合わせが候補地物群である場合、(経路L7,L8,L9,L4,L5,L6の距離)/(経路L1,L2,L3,L10,L11,L12の距離)が閾値以上であるか否かを判定することになる。
Next, the
ステップS225にて、予定通過距離/仮想通過距離が閾値以上であると判定された場合、候補地物(または候補地物群)を迂回する原因として特定する(ステップS230)。一方、ステップS225にて、予定通過距離/仮想通過距離が閾値以上であると判定されない場合にはステップS230をスキップする。従って、ステップS200〜S230のループ処理の過程で、予定通過距離/仮想通過距離が閾値以上であると判定された候補地物と候補地物群とのそれぞれは迂回する原因として特定される。 When it is determined in step S225 that the planned passing distance / virtual passing distance is greater than or equal to the threshold, the candidate feature (or candidate feature group) is identified as a cause of detouring (step S230). On the other hand, if it is not determined in step S225 that the planned passing distance / virtual passing distance is greater than or equal to the threshold value, step S230 is skipped. Therefore, each of the candidate feature and the candidate feature group determined that the planned passing distance / virtual passing distance is greater than or equal to the threshold value in the course of the loop processing of steps S200 to S230 is specified as a cause of detouring.
次に、制御部20は、全ての候補地物および候補地物群を処理対象として迂回する原因であるか否かを判定する処理が終了したか否かを判定し(ステップS235)、全ての候補地物および候補地物群を処理対象として迂回する原因であるか否かを判定する処理が終了したと判定されない場合には、ステップS200以降の処理を繰り返す。
Next, the
一方、ステップS235において、全ての候補地物および候補地物群を処理対象として迂回する原因であるか否かを判定する処理が終了したと判定された場合、制御部20は、迂回する原因となる迂回要因地物が存在したか否かを判定する(ステップS240)。すなわち、少なくとも1個の候補地物(または候補地物群)が迂回要因地物とされたか否かを判定する。ステップS240において、迂回する原因となる迂回要因地物が存在したと判定されない場合、ステップS245はスキップされる。この場合、案内対象の迂回要因地物は存在しないと見なされる。
On the other hand, if it is determined in step S235 that the process of determining whether or not all candidate features and candidate feature groups are to be detoured as processing targets has ended, the
一方、ステップS240において、迂回する原因となる迂回要因地物が存在したと判定された場合、制御部20は、案内対象の迂回要因地物を特定する(ステップS245)。本実施形態においては、予定通過距離/仮想通過距離が最も大きい候補地物(または候補地物群)が案内対象の迂回要因地物とされる。すなわち、予定経路を通行すると、仮想経路を通行するよりも所定の比率以上通行距離が増加する迂回要因地物のうち、通行距離の増加率が最も大きい迂回要因地物(または迂回要因地物の組み合わせ)が案内対象の迂回要因地物とされる。ステップS245において、案内対象の迂回要因地物が特定されると、図2のステップS130の判定を経て、ステップS135において当該案内対象の迂回要因地物が迂回する原因として予定経路とともに案内されることになる。
On the other hand, when it is determined in step S240 that there is a detour factor feature that causes a detour, the
以上の構成によれば、複数個の迂回要因地物のそれぞれについての仮想経路と予定経路とに基づいて各迂回要因地物が迂回の原因となっているか否かを判定することができる。また、複数個の迂回要因地物が組み合わせについて、各組み合わせが迂回の原因となっているか否かを判定することができる。そして、迂回の原因となっている迂回要因地物のうち、通行距離の増加率が最も大きい迂回要因地物あるいは迂回要因地物の組み合わせを迂回の原因として案内するため、ユーザに対して最も大きい迂回の原因を明確に提示することができる。 According to the above configuration, it is possible to determine whether each detour factor feature causes a detour based on the virtual route and the planned route for each of the plurality of detour factor features. Further, for a combination of a plurality of detour factor features, it can be determined whether each combination causes a detour. And, among the detour factor features causing the detour, the detour factor feature or the combination of detour factor features having the largest increase in the travel distance is guided to the user as the cause of the detour, which is the largest for the user. The cause of the detour can be clearly presented.
(3)他の実施形態:
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、予定経路を通行すると、仮想経路を通行するよりも所定の比率以上通行距離が増加する場合に迂回要因地物を迂回の原因として案内するか否かを決定する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、予定経路の探索はナビゲーション装置10と異なる外部機器で行われてもよく、この場合、予定経路が通信等によってナビゲーション装置10に提供される。
(3) Other embodiments:
The above embodiment is an example for carrying out the present invention, and when the planned route is passed, the detour factor feature is guided as a cause of the detour when the travel distance increases by a predetermined ratio or more than the virtual route. As long as it is determined whether to do so, various other embodiments can be adopted. For example, the search for the planned route may be performed by an external device different from the
さらに、上述の実施形態にかかるナビゲーション装置10は、車両で利用されるナビゲーション装置であり、車両に備えられていてもよいし、携帯端末によって実現されてもよい。むろん、ナビゲーション装置10が利用される車両は乗用車に限らず、二輪車等のあらゆる車両であってよいし、車両に搭乗していないユーザ、例えば、歩行者によってナビゲーション装置10が利用されてもよく、種々の態様を採用可能である。
Furthermore, the
さらに、仮想道路区間は、実際には迂回要因地物を通行できない位置に仮想的に設定される道路区間であり、交点の周辺に設定されていればよい。従って、交点を仮想的に通過可能であると見なすことができるように仮想道路区間を設定してもよい。この場合、例えば、交点から迂回要因地物の幅方向の両側に延びる直線と道路区間とが交差する位置に仮想的なノードを設定し、各ノードを端点とした道路区間を仮想的に設定して仮想道路区間とすればよい。 Furthermore, the virtual road section is a road section that is virtually set at a position where it cannot actually pass the detour factor feature, and may be set around the intersection. Therefore, the virtual road section may be set so that it can be considered that the intersection can be virtually passed. In this case, for example, a virtual node is set at a position where a straight line extending from the intersection to both sides of the detour factor feature in the width direction intersects the road section, and a road section with each node as an end point is set virtually. And a virtual road section.
さらに、予定経路を通行すると、交点の周辺に設定された仮想道路区間を通過する仮想経路を通行するよりも所定の比率以上通行距離が増加するか否かを判定するために、予定経路および仮想経路の一部における通行距離を比較する構成としてもよい。すなわち、予定経路および仮想経路において出発地点から所定の基準地点まで到達するために通行すべき通行距離を比較する構成であってもよい。具体的には、迂回要因地物の通過用道路区間を通過するために仮想経路よりも増加した距離が比較対象の通行距離に含まれているように基準地点が設定されることが必要であり、予定経路と仮想経路との双方において迂回要因地物を越えた地点、迂回要因地物上に設定された地点、迂回要因地物へ到達する直前の地点等を所定の基準地点とすることができる。 Furthermore, in order to determine whether or not the travel distance increases by a predetermined ratio or more when passing the planned route, compared to passing the virtual route passing through the virtual road section set around the intersection, the planned route and virtual It is good also as a structure which compares the traffic distance in a part of path | route. In other words, a configuration may be used in which the travel distance to be traveled in order to reach a predetermined reference point from the departure point in the planned route and the virtual route may be compared. Specifically, it is necessary to set the reference point so that the distance compared to the virtual route is included in the comparison travel distance in order to pass through the bypass road section of the detour factor feature In addition, a point that exceeds the detour factor feature in both the planned route and the virtual route, a point set on the detour factor feature, a point immediately before reaching the detour factor feature, etc. may be set as the predetermined reference point. it can.
例えば、図4に示す例において川Riを候補地物として迂回する原因となるか否かを判定する場合、地点Nri2を予定経路において迂回要因地物を越えた地点とすることが可能であり、第2地点Nvi2を仮想経路において迂回要因地物を越えた地点とすることが可能である。また、地点Nri1と地点Nri2との中点を予定経路において迂回要因地物上に設定された地点とすることが可能であり、交点Piを仮想経路において迂回要因地物上に設定された地点とすることが可能である。また、地点Nri1を予定経路において迂回要因地物へ到達する直前の地点とすることが可能であり、第1地点Nvi1を迂回要因地物へ到達する直前の地点とすることが可能である。 For example, in the example shown in FIG. 4, when determining whether or not the river Ri is to be detoured as a candidate feature, it is possible to set the point N ri2 as a point beyond the detour factor feature in the planned route. The second point N vi2 can be a point that exceeds the detour factor feature in the virtual route. Further, it is possible to point set on the bypass factor feature at the midpoint of the expected path of the point N ri1 and the point N ri2, set the intersection Pi on the detour factors feature in a virtual path It can be a point. Further, the point N ri1 can be a point immediately before reaching the detour factor feature in the planned route, and the first point N vi1 can be a point immediately before reaching the detour factor feature. .
さらに、迂回要因地物へ到達する直前の地点を基準地点とした場合、予定経路において出発地点から通過用道路区間の周辺に到達するために通行する通行距離は、例えば、図4に示す経路L7の距離であり、仮想経路において出発地点から交点よりも出発地点側に設定された第1地点に到達するために通行する通行距離は、例えば、図4に示す経路L1の距離である。そこで、経路L7の距離/経路L1の距離の比が所定の比率以上である場合に川Riを迂回の原因として案内する構成等を採用してもよい。この構成によれば、迂回要因地物を通過した後の要因を除外して通行距離が比較されるため、通行距離の増加率を直接的に評価することができる。 Furthermore, when the point immediately before reaching the detour factor feature is set as the reference point, the travel distance traveled to reach the vicinity of the passing road section from the departure point in the planned route is, for example, the route L shown in FIG. 7 is the distance, traffic distance traffic to reach the first point set to the starting point side of the intersection from the starting point in the virtual path, for example, the distance of the path L 1 shown in FIG. Therefore, a configuration may be adopted such that the ratio of the distance of the distance / path L 1 of the path L 7 is guided as the cause of the detour river Ri when it is more than a predetermined ratio. According to this configuration, since the travel distance is compared by excluding the factor after passing the detour factor feature, the increase rate of the travel distance can be directly evaluated.
さらに、迂回の原因を案内するための構成としては、迂回の原因となっている迂回要因地物のうち、通行距離の増加率が最も大きい迂回要因地物(あるいは迂回要因地物の組み合わせ)を迂回の原因として案内する構成に限定されない。例えば、通行距離の増加率が所定の比率以上である迂回要因地物(あるいは迂回要因地物の組み合わせ)を迂回の原因として案内する構成や、通行距離の増加率が大きい上位M個(Mは2以上の整数)の迂回要因地物(あるいは迂回要因地物の組み合わせ)を迂回の原因として案内する構成等を採用可能である。 Furthermore, as a configuration for guiding the cause of the detour, a detour factor feature (or a combination of detour factor features) having the largest increase in the travel distance among the detour factor features that cause the detour. It is not limited to the structure which guides as a cause of a detour. For example, a configuration in which a detour factor feature (or a combination of detour factor features) whose travel distance increase rate is equal to or greater than a predetermined ratio is guided as a cause of detour, or the top M items having a large travel distance increase rate (M is It is possible to adopt a configuration that guides a detour factor feature (or a combination of detour factor features) of 2 or more integers as a cause of detour.
さらに、通行距離の増加率を取得する際に、「予定通過距離/仮想通過距離」と異なる式によって通行距離の増加率を取得もよい。例えば、「(予定通過距離−仮想通過距離)/仮想通過距離」、「予定通過距離−仮想通過距離」等の式を採用してもよい。むろん、各式に応じて所定の比率(閾値)は変更され得る。 Furthermore, when the increase rate of the travel distance is acquired, the increase rate of the travel distance may be acquired by a formula different from “scheduled passing distance / virtual passing distance”. For example, expressions such as “(scheduled passing distance−virtual passing distance) / virtual passing distance”, “scheduled passing distance−virtual passing distance”, and the like may be adopted. Of course, the predetermined ratio (threshold value) can be changed according to each expression.
10…ナビゲーション装置、20…制御部、21…運転支援プログラム、21a…交点取得部、21b…予定経路取得部、21c…案内部、30…記録媒体、30a…地図情報、41…GPS受信部、42…車速センサ、43…ジャイロセンサ、44…ユーザI/F部
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記通過用道路区間を通過して前記出発地点から前記目的地点まで到達する予定経路を取得する予定経路取得手段と、
前記予定経路を通行すると、前記交点の周辺に設定された仮想道路区間を通過する仮想経路を通行するよりも所定の比率以上通行距離が増加する場合に前記迂回要因地物を迂回の原因として案内する案内手段と、
を備える運転支援システム。 An intersection acquisition means for acquiring an intersection of a straight line connecting the departure point and the destination point and a detour factor feature that can be passed only by at least one passing road section;
Planned route acquisition means for acquiring a planned route passing through the passing road section and arriving from the departure point to the destination point;
When the planned route is passed, the detour factor feature is guided as a cause of the detour when the travel distance increases by a predetermined ratio or more than the virtual route passing through the virtual road section set around the intersection. Guidance means to perform,
A driving support system comprising:
前記予定経路において前記出発地点から前記目的地点に到達するために通行する通行距離と、
前記仮想経路において前記出発地点から前記目的地点に到達するために通行する通行距離と、
の比が前記所定の比率以上である場合に前記迂回要因地物を迂回の原因として案内する、
請求項1に記載の運転支援システム。 The guiding means includes
A travel distance traveled to reach the destination from the departure point on the planned route;
A travel distance traveled to reach the destination from the departure point on the virtual route;
Guiding the detour feature as a cause of detour when the ratio is equal to or greater than the predetermined ratio,
The driving support system according to claim 1.
前記前記出発地点から前記交点よりも前記出発地点側に設定された第1地点に到達する経路と、前記第1地点から前記交点よりも前記目的地点側に設定された第2地点に到達する直線の前記仮想道路区間を通行する経路と、前記第2地点から前記目的地点に到達する経路との和を前記仮想経路とする、
請求項2に記載の運転支援システム。 The guiding means includes
A route from the departure point to the first point set on the departure point side with respect to the intersection point, and a straight line from the first point to the second point set on the destination point side with respect to the intersection point The virtual route is the sum of the route passing through the virtual road section and the route reaching the destination point from the second point,
The driving support system according to claim 2.
前記予定経路において前記出発地点から前記通過用道路区間の周辺に到達するために通行する通行距離と、
前記仮想経路において前記出発地点から前記交点よりも前記出発地点側に設定された第1地点に到達するために通行する通行距離と、
の比が前記所定の比率以上である場合に前記迂回要因地物を迂回の原因として案内する、
請求項1に記載の運転支援システム。 The guiding means includes
A travel distance traveled to reach the periphery of the passing road section from the departure point in the planned route;
A travel distance for passing from the departure point to the first point set on the departure point side of the intersection in the virtual route;
Guiding the detour feature as a cause of detour when the ratio is equal to or greater than the predetermined ratio,
The driving support system according to claim 1.
前記前記出発地点から前記第1地点に到達する経路を前記仮想経路とする、
請求項4に記載の運転支援システム。 The guiding means includes
The route from the departure point to the first point is the virtual route,
The driving support system according to claim 4.
前記案内手段は、複数個の前記迂回要因地物から選択された1個の前記迂回要因地物について設定された前記仮想道路区間を通過し、他の前記迂回要因地物については前記通過用道路区間を通過する経路を前記仮想経路とし、
前記予定経路を通行すると、前記仮想経路を通行するよりも所定の比率以上通行距離が増加する前記迂回要因地物のうち、通行距離の増加率が最も大きい前記迂回要因地物を迂回の原因として案内する、
請求項1〜請求項5に記載の運転支援システム。 The intersection acquisition means acquires the intersection for each of the plurality of bypass factor features when the straight line and the plurality of bypass factor features intersect,
The guide means passes through the virtual road section set for one bypass factor feature selected from a plurality of bypass factor features, and the passing road for the other bypass factor features The route passing through the section is the virtual route,
When the scheduled route is passed, among the detour factor features whose travel distance increases by a predetermined ratio or more than the virtual route, the detour factor feature having the largest increase in the travel distance is used as a cause of the detour. invite,
The driving support system according to claim 1.
前記案内手段は、複数個の前記迂回要因地物から選択された2個以上の前記迂回要因地物について設定された前記仮想道路区間を通過し、他の前記迂回要因地物については前記通過用道路区間を通過する経路を前記仮想経路とし、
前記予定経路を通行すると、前記仮想経路を通行するよりも所定の比率以上通行距離が増加する前記迂回要因地物の組み合わせのうち、通行距離の増加率が最も大きい前記迂回要因地物の組み合わせを迂回の原因として案内する、
請求項1〜請求項6に記載の運転支援システム。 The intersection acquisition means acquires the intersection for each of the plurality of bypass factor features when the straight line and the plurality of bypass factor features intersect,
The guide means passes through the virtual road section set for two or more bypass factor features selected from a plurality of the bypass factor features, and for the other bypass factor features The route passing through the road section is the virtual route,
The combination of the detour factor features having the largest increase in the travel distance among the combinations of the detour factor features that increase the travel distance by a predetermined ratio or more when passing the planned route than the virtual route. As a cause of detours,
The driving support system according to claim 1.
前記通過用道路区間を通過して前記出発地点から前記目的地点まで到達する予定経路を取得する予定経路取得工程と、
前記予定経路を通行すると、前記交点の周辺に設定された仮想道路区間を通過する仮想経路を通行するよりも所定の比率以上通行距離が増加する場合に前記迂回要因地物を迂回の原因として案内する案内工程と、
を含む運転支援方法。 An intersection acquisition step of acquiring an intersection of a straight line connecting the departure point and the destination point and a detour factor feature that can be passed only by at least one passing road section;
A planned route acquisition step of acquiring a planned route passing from the starting point to the destination point through the passing road section;
When the planned route is passed, the detour factor feature is guided as a cause of the detour when the travel distance increases by a predetermined ratio or more than the virtual route passing through the virtual road section set around the intersection. A guidance process to perform,
Driving support method including.
前記通過用道路区間を通過して前記出発地点から前記目的地点まで到達する予定経路を取得する予定経路取得機能と、
前記予定経路を通行すると、前記交点の周辺に設定された仮想道路区間を通過する仮想経路を通行するよりも所定の比率以上通行距離が増加する場合に前記迂回要因地物を迂回の原因として案内する案内機能と、
をコンピュータに実現させる運転支援プログラム。 An intersection acquisition function for acquiring an intersection of a straight line connecting the starting point and the destination point and a detour factor feature that can be passed only by at least one passing road section;
A planned route acquisition function for acquiring a planned route that reaches the destination point from the departure point through the passing road section;
When the planned route is passed, the detour factor feature is guided as a cause of the detour when the travel distance increases by a predetermined ratio or more than the virtual route passing through the virtual road section set around the intersection. Guidance function to
Driving support program that realizes the computer.
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