JP2013204309A - Assist device for movable body - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、可動体の動作を補助する可動体のアシスト装置に関する。 The present invention relates to an assist device for a movable body that assists the operation of the movable body.
吊り戸等の可動体の動作を補助するため、付勢機構を用いて自走移動をさせる可動体のアシスト装置が知られている。このような可動体のアシスト装置では、鴨居に取り付けられたレールに、吊り車を介して可動体が走行可能に吊下支持されている。そして、鴨居側に当受体が設けられ、吊り戸側にはクローザが設けられ、クローザのハウジング内に当受体に係合可能な当接体が設けられている。 In order to assist the operation of a movable body such as a hanging door, there is known a movable body assist device that uses a biasing mechanism to make a self-running movement. In such an assist device for a movable body, the movable body is suspended and supported by a rail attached to the duck so as to be able to travel via a suspension vehicle. And the receiving body is provided in the head side, the closer is provided in the suspension door side, and the contact body which can be engaged with the receiving body is provided in the housing of the closer.
当接体はハウジング内において待機位置と引き込み位置でスライド移動可能であり、付勢機構としての引張りコイルばねに連結されている。当接体は例えば先端に係合部を有し、この係合部が当受体と係合及び係合解除可能になっている。一般に、ハウジングの一端が吊り車を介して可動体に固定されるとともに、吊り車及びハウジングがレール内に移動可能に係合している。さらにハウジングの他端にはレールに沿って走行可能な補助車が設けられている。 The abutting body is slidable in a standby position and a retracted position in the housing, and is connected to a tension coil spring as an urging mechanism. The contact body has an engagement portion at the tip, for example, and this engagement portion can be engaged with and released from the receiving body. In general, one end of a housing is fixed to a movable body via a suspension car, and the suspension car and the housing are movably engaged in a rail. Further, an auxiliary vehicle capable of traveling along the rail is provided at the other end of the housing.
吊り戸が開位置にあるとき、当接体は、引張りコイルばねを最も引き伸ばした状態で待機位置保持されている。開位置から操作者が吊り戸を閉位置に移動させると、その途中で当接体が当受体に突き当たり、当受体を捕捉する。同時に、当接体の待機位置での保持が解かれ、当接体が当受体を捕捉したまま引張りコイルばねに引張られて引込位置に向かって移動する。このため、この移動寸法の分吊り戸が強制的に移動させられる。 When the suspension door is in the open position, the contact body is held in the standby position with the tension coil spring extended to the maximum. When the operator moves the suspension door from the open position to the closed position, the abutting body hits the receiving body in the middle, and captures the receiving body. At the same time, the holding of the abutment body in the standby position is released, and the abutment body is pulled by the tension coil spring while moving to the retracted position while capturing the receiving body. For this reason, the suspension door of this moving dimension is forcibly moved.
吊り戸が閉位置にあるとき、当接体は、引張りコイルばねを圧縮した状態となっている。この閉位置から操作者が吊り戸を開位置に向けて移動させると、引張りコイルばねを引張りながら吊り戸が移動する。所定位置に至ると当接体が当受体を開放し、再び待機位置へ保持される。 When the suspension door is in the closed position, the contact body is in a state where the tension coil spring is compressed. When the operator moves the suspension door from the closed position toward the open position, the suspension door moves while pulling the tension coil spring. When the predetermined position is reached, the contact body opens the receiving body and is held at the standby position again.
当接体が当受体と当接する際に吊り戸の跳ね上がりが発生する場合がある。 When the abutting body comes into contact with the receiving body, the suspension door may spring up.
実施形態にかかる可動体のアシスト装置は、支持体に設けられるレールに移動可能に支持される基体と、前記支持体に設けられる当受体と、前記支持体に相対的に移動する可動体に設けられ前記可動体を前記レールに移動可能に懸架させるとともに前記基体に連結される吊り具と、前記基体に対して第1方向に往復移動可能であって前記当受体と係合及び係合解除可能に構成された当接体と、前記当接体を付勢する付勢機構と、前記吊り具または前記基体から前記支持体側に突出する規制部と、を備えることを特徴とする。 An assist device for a movable body according to an embodiment includes a base that is movably supported by a rail provided on a support, a receiving body provided on the support, and a movable that moves relative to the support. The movable body that is provided is movably suspended on the rail and is connected to the base, and is reciprocable in the first direction with respect to the base, and is engaged with and engaged with the receiving body. An abutting body configured to be releasable, an urging mechanism that urges the abutting body, and a restricting portion that protrudes from the suspension or the base toward the support body.
一実施形態によれば、単純な構成で当接体が当受体と当接する際の吊り戸の跳ね上げを防止することが可能となる。 According to one embodiment, it is possible to prevent the suspension door from being flipped up when the contact body comes into contact with the receiving body with a simple configuration.
以下、本発明の一実施形態かかる可動体のアシスト装置1について、図1乃至図3を参照して説明する。ここでは例えばX軸はスライド方向に、Y軸は幅方向に、Z軸は上下方向に、それぞれ沿っている。また、各図において説明のため、適宜構成を拡大、縮小または省略して示している。 A movable body assist device 1 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. Here, for example, the X-axis is along the sliding direction, the Y-axis is along the width direction, and the Z-axis is along the vertical direction. In each drawing, the configuration is appropriately enlarged, reduced, or omitted for explanation.
図1及び図2に示すように、アシスト装置1は、可動体及び支持体のうち一方に設けられる当受体としてのストライカ11と、可動体及び支持体のうち他方に設けられるクローザ12と、を備えて構成される。説明のため、図1ではレール10を一部切欠して示し、図2ではレール10を破線で示し、内部構造を示している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the assist device 1 includes a
本実施形態において、例えば支持体は鴨居Wであり、可動体は吊り戸Mとした。本実施形態では支持体に設置されたレール10にストライカ11が設けられ、可動体としての吊り戸Mにクローザ12が設けられる場合について例示する。
In the present embodiment, for example, the support is Kamoi W, and the movable body is the suspension door M. In this embodiment, the
なお、ここでは一枚の吊り戸Mに着目し、一方側が戸先側、他方側が戸尻側とする。吊り戸Mが戸枠から離れた開状態を第1状態、移動終了位置に移動されきった閉状態を第2状態とする。 Here, attention is paid to one suspension door M, and one side is a door tip side and the other side is a door bottom side. The open state in which the suspension door M is separated from the door frame is referred to as a first state, and the closed state in which the suspension door M has been moved to the movement end position is referred to as a second state.
図1乃至図3に示すレール10は、鴨居Wの下面にスライド方向に沿って固定されている。レール10は、例えば金属板を曲成して構成され、鴨居Wの下面に固定される上面部10aと、上面部10aのY方向両端から下方に延びる一対の側面部10bと、側面部10bの下端から内側に向かう、一対の内側突出部10cとを備え、下方に開口するスリット10dを有して構成されている。
The
レール10の一対の側面部10b間にはスライド方向に沿ってクローザ12を収める収容部10eが形成されている。収容部10eは、スライド方向に沿って形成されスリット10dを介して外部に連通している。この収容部10e内に吊り車20A、20B(吊り具)が走行可能に配置されている。吊り車20A,20Bは吊り戸Mの両端にそれぞれ設けられ、レール10に吊り戸Mを移動可能に懸架する機能を有する。
Between the pair of
吊り戸用レール10の上面部10aには、端から一定の位置にストライカ11が設けられている。ストライカ11は下方に突出する係合突起11aを有して構成されている。吊り戸Mの移動により、係合突起11aがキャッチャ32に捕捉されることによりラッチ30に係合してクローザ12内に入り込み、あるいはクローザ12から出て解放されるようになっている。
A
吊り車20A、20Bは、吊り戸M上に埋設固定される固定具M1に固定された基台21(基部)と、基台21に回転可能に軸支される複数のローラ22と、を備えて構成されている。
The suspension vehicles 20 </ b> A and 20 </ b> B include a base 21 (base) fixed to a fixture M <b> 1 that is embedded and fixed on the suspension door M, and a plurality of
一方の吊り車20Aには一対の吊りローラ22が設けられ、他方の吊り車20Bには2対の吊りローラ22が設けられている。
One
基台21は、下端部が吊り戸M上に固定され上方に突出してスリット10dを通って収容部10eに至るように配された柱状のロッド23と、ロッド23の上端に固定され収容部10e内でスライド方向に沿って延びる支持片24と、支持片24に支持される軸体25と、を備えて構成されている。
The
支持片24は例えば金属板が曲成されてなり、上側が開口するコ字状に構成されている。支持片24の下面がロッド23に固定され、上方に延びる一対の側壁部が吊りローラ22を軸支する軸支部24bを有している。
The
各軸支部24bにはY方向に沿う軸心を有する軸体25がそれぞれ固定されている。一方の吊り車20Aには軸体25が1つ設けられ、他方の吊り車20Bには軸体25が2つX方向に並列して設けられている。各軸体25のY方向両端にそれぞれローラ22が回転可能に軸支されている。各軸体25に、それぞれY方向に一対のローラ22、22が配置されている。
A
一対のローラ22,22間には所定の隙間が形成され、この間をストライカ11が通過可能になっている。
A predetermined gap is formed between the pair of
一方の吊り車20Aにはハウジング40の一端が連結されている。吊り車20Aには、支持片24の開口に挟持されてロッド23のX方向両側に突出して延びる連結部26が設けられている。
One end of a
連結部26は、たとえば樹脂成形品で一体に形成され、その一端側において上方に突出形成された規制部26aと、中央部分においてロッド23上に支持片24に挟持される被支持部26bと、他端側においてハウジング40の一端に連結固定される固定部26cと、を有している。
The connecting
規制部26aは、支持体Wに向けて突出するY方向一対の側壁部を有して断面視コ字状に構成され、上側に開口した開口部26dを有している。規制部26aの支持体側の先端である上端面は、不織布で覆われて低摩擦抵抗部26eを構成している。吊り戸Mの移動時にはストライカ11が開口部26dを通過するように設定され、ストライカ11と連結部26との干渉が回避される。
The restricting
規制部26aはその先端が支持体側に突出している。ここでは、クローザ12の一端側に設けられた懸架用のロッド23よりもさらに一端側の位置に設けられ、その先端がローラ22や支持片24よりも上方に突出しており、ハウジング40と同程度あるいはハウジング40よりも高い位置に至るように設定されている。
The restricting
このように一端側で上方に突出する規制部26aは、ラッチ30とストライカ11との当接により図1に矢印で示すように跳ね上げ力が発生する場合に、クローザ12や吊りローラ22よりも先にレール10と干渉することにより、クローザ12の動作を規制するストッパとなり、吊り戸Mの跳ね上げを防止する。
In this way, the restricting
クローザ12は、基台21に連結されている。クローザ12は、レール10内に走行可能に設けられた基体としてのハウジング40と、ハウジング40の第1方向の一方側の端部に収められ待機位置と引込位置とにわたって往復移動可能に支持された当接体としてのラッチ30と、ラッチ30をハウジング40に対して引き込み側(第1方向他方側)に付勢するコイルばねなどの付勢機構50と、ラッチ30に連結されラッチ30のスライド移動に抵抗力を付与して緩衝する制動機構60と、を備えている。
The closer 12 is connected to the
ハウジング40は、樹脂成形品で構成され、上面開口でスライド方向に細長い箱状を成している。ハウジング40は、一対の側壁を有し、前端部分の側壁の間にラッチ30が保持される。このハウジング40の前端部分は連結部26を介して吊り車20Aの基台21に連結されている。
The
ハウジング40には、ガイドスリット44が形成されており、ラッチ30がこのガイドスリット44に案内されて移動し、回動及び直線移動することにより、待機姿勢と引き込み姿勢とが切り替え可能になっている。ガイドスリット44は、スライド方向に沿う主ガイド44aと、主ガイド44aから下方に折れ曲がる待機ガイド44bを連続して有している。
A guide slit 44 is formed in the
ハウジング40の後端部には付勢手段としての引張りコイルばね51の後端部が連結されている。また、ハウジング40の後端の下部には、補助ローラ48が回転可能に軸支されている。補助ローラ48は、レール10の内側突出部10c上面を走行可能に配置され、この補助ローラ48によってハウジング40の後端がレール10に対して走行可能に支持される。
A rear end portion of a
ラッチ30は、ハウジング40のガイドスリット44に沿って第1方向に往復移動するラッチベース31と、ラッチベース31の前端に軸心C1を中心に回動可能に連結されるキャッチャ32と、を有している。
The latch 30 includes a
ラッチベース31は、ハウジング40の上部に収められ、ガイドスリット44の案内によってスライド方向に移動する。ラッチベース31の下部には引っ張りコイルばね51の前端部が連結され、常時引き込み方向に付勢されている。
The
さらにラッチベース31の後端面にはピストンダンパ60が接続され、ラッチベース31の移動が制動されるようになっている。
Further, a
キャッチャ32は、ラッチベース31に回動可能に連結され、上側が開口するフック形状を成している。キャッチャ32はラッチベース31とともにガイドスリット44に案内されて待機位置と引き込み位置間を往復移動するとともに、待機位置においてラッチベース31に対してY軸に沿う軸心C1を中心に回動することで、ストライカ11と係合または係合解除する。
The
付勢機構50は例えば引張コイルばね51で構成されている。引張コイルばね51は、ハウジング40内下部において、軸方向がスライド方向に沿うように配置されている。引張コイルばね51の一端はキャッチャ32に連結され、引張コイルばね51の他端は、ハウジング40に連結される。
The urging
この引張コイルばね51は、可動体Mを一方(前方)に移動させる際に、ストライカ11を捕捉したラッチ30をハウジング40に対して相対的に他方側(後方)に引っ張ることで、吊り戸Mをレール10及び鴨居Wに対して前方に強制移動させる。
When the movable body M is moved to one side (forward), the
制動機構60は、ハウジング40の上部室内に設けられたピストンダンパ60で構成される。ピストンダンパ60は、内部に流体が封入されたシリンダ61と、シリンダ61内でラッチ30の移動中心線上を往復動するピストン(図示せず)と、このピストンに連結されたピストンロッド62と、を有している。ピストンロッド62の後端部はハウジング40に連結され、シリンダ61の前端端部はラッチベース31の後端面に連結されている。
The
以上のように構成された可動体のアシスト装置1では、吊り車20Aにおいてハウジング40の連結側とは反対の端部に支持体W側に突出する規制部26aを設けるだけの単純な構成で、吊り戸の跳ね上げを防止して常にクローザの高さ位置を適正位置に保持できる。したがって、ストライカ11とクローザ12との寸法精度を高精度に設定できる。
In the movable body assist device 1 configured as described above, the
可動体のアシスト装置1の動作について図1を参照して説明する。吊り戸Mが自走開始位置に往動される前の段階では、図1、図2に示すように、キャッチャ32は前方の待機ガイド44bに保持され、ストライカ11を解放した状態となっている。
The operation of the movable body assist device 1 will be described with reference to FIG. In the stage before the suspension door M is moved forward to the self-propelled starting position, the
吊り戸Mが自走開始位置まで往動されると、ストライカ11がハウジング40に前方から入り込み、ストライカ11に押されてキャッチャ32は引っ張りコイルばね51の付勢に抗して後方に押され、図中R1方向に回動するとともに、ストライカ11を捕捉する。このとき、キャッチャ32が待機ガイド44bから主ガイド44aに入り込み、ハウジング40に対してスライド可能な状態となる。そして引っ張りコイルばね51の付勢によりラッチ30がストライカ11を捕捉した状態でハウジング40後方の引き込み位置に移動する。この相対移動に伴って吊り戸Mがストライカ11及び支持体Wに対して前方に停止位置にまで自走する。
When the suspension door M is moved forward to the self-running start position, the
一方、停止位置からの吊り戸Mの復動の際には、可動体Mを移動させるとストライカ11と一体化されているラッチ30は引張りコイルばね51に蓄勢させながら相対的に前方に移動され、可動体Mが自走開始位置に至った段階でハウジング40の待機ガイド44bに入り込み、キャッチャ32がR2方向に回動する。これにより、キャッチャ32は解放状態に復帰されラッチ30とストライカ11とは分離される。その後可動体Mの移動規制が解除される。
On the other hand, when the movable door M is moved backward from the stop position, when the movable body M is moved, the latch 30 integrated with the
本実施形態にかかる可動体のアシスト装置1によれば、支持体側に突出する規制部26aによって、単純な構成で、ラッチ30とストライカ11との当接による跳ね上げを防止することが可能となる。すなわち、規制部26aによって、レール10との間の隙間が小さくなるため、クローザ12の揺動運動が規制され、ラッチ30とストライカ11との上下の当接により跳ね上げ力が発生した場合に、上方に突出する規制部26aがレール10と干渉することにより吊り戸Mの跳ね上げが防止できる。
According to the movable body assist device 1 according to the present embodiment, it is possible to prevent the jumping up due to the contact between the latch 30 and the
また、クローザ12側に突起を設けるだけの単純な構造で、各種形状の吊り戸Mや鴨居Wに適用可能であるため、例えばレール10側にスペーサを設けて跳ね上げ防止する構造と比べて、施工作業の手間や施工ミスを無くすことができるとともに構造が単純で汎用性も高い。
In addition, since it is a simple structure in which only a protrusion is provided on the closer 12 side and can be applied to various types of hanging doors M and Kamoi W, for example, compared to a structure in which a spacer is provided on the
さらに、本実施形態では一端部に規制部26aを設けたことにより、高い規制効果が得られる。また、端面に低摩擦抵抗部26bを構成したことにより、レール10と当接した場合の摺動抵抗を減らして摩擦音を低減できる。
Furthermore, in this embodiment, a high regulation effect is obtained by providing the
規制部26a間に上側に開口する開口部26dを形成したことにより、ストライカ11との干渉を防止することが可能となる。
By forming the
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。また、各部の具体的構成や材質等は上記実施形態に例示したものに限られるものではなく適宜変更可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible in the range which does not deviate from the summary of this invention. In addition, the specific configuration, material, and the like of each unit are not limited to those illustrated in the above embodiment, and can be changed as appropriate.
上記実施形態では基台21に設けられる連結部26の一端側に規制部26aを形成した構成を例示したがこれに限られるものではない。例えば他の実施形態として図4に示すように、ハウジング40の一端側に上側に突出する規制部126を構成してもよい。この場合にもレール10との隙間を小さくすることで跳ね上げ力が発生した場合に吊り戸Mの揺動を規制して跳ね上げを防止できる。さらにハウジング40に設けることにより連結された吊り車20A及びハウジング40のX方向の全長を短くすることができる。
In the above embodiment, the configuration in which the restricting
なお、規制部26の位置は上記実施形態に限られるものではなく、例えば当接体と当受体の係合動作の際に支持体側に変位する部位に支持体側に突出する規制部を設けることにより、跳ね上げ防止作用を得られる。
The position of the restricting
低摩擦抵抗部26eとして端面に不織布を設ける場合について例示したが、これに限られるものではない。例えば規制部26aの支持体W側である上端部にレール10を走行可能な回転ローラを設けることとしてもよい。この場合にもレール10に当接した場合にローラが回転することにより摺動抵抗や摩擦音を低減できる。
Although illustrated about the case where a nonwoven fabric is provided in an end surface as the low
さらに、低摩擦抵抗部26eとして、不織布の代わりに起毛材等を設けることも可能である。この場合にも上記実施形態と同様にレール10に当接した場合の摺動抵抗や摩擦音を低減できる。
Furthermore, it is also possible to provide a raised material or the like instead of the nonwoven fabric as the low
上記実施形態では、ハウジング40の一方側のみにラッチ30が設けられ、一方向のアシスト動作を行う場合を例示したが、これに限られるものではない。例えばハウジング40の両端にラッチ30を設けるとともにレール10の左右両側にストライカ11をそれぞれ設けることにより、戸先側及び戸尻側の両方向の動作をアシストする構成としてもよい。この場合には例えば引張コイルばね51の両端をそれぞれ両側のラッチベース31に連結するとともに、ピストンダンパ60のシリンダ61とピストンロッド62の端部をそれぞれ両側のラッチベース31にそれぞれ連結することにより、両側のラッチ30の補助及び制動に共通の機構を利用することができる。
In the above embodiment, the case where the latch 30 is provided only on one side of the
また、キャッチャ32は、回動により上下に係合してストライカ11を捕捉するフック形状のキャッチャを示したが、一対の保持片の間に軸状のストライカを挟持する構成など、他の構成であってもよい。
In addition, the
さらに、上記実施形態の構成要件のうち一部を省略しても本発明を実現可能である。 Furthermore, the present invention can be realized even if some of the constituent features of the above-described embodiment are omitted.
W…鴨居、M…吊り戸(可動体)、C1…軸心、1…アシスト装置、10…レール、10a…上面部、10b…側面部、10c…内側突出部、10d…スリット、10e…収容部、11…ストライカ、11a…係合突起、12…クローザ、20A,20B…吊り車、21…基台(基部)、22…吊りローラ、23…ロッド、24…支持片、25…軸体、26…連結部、26a…規制部、30…ラッチ、31…ラッチベース、32…キャッチャ、40…ハウジング、44…ガイドスリット、44a…主ガイド、44b…待機ガイド、48…補助ローラ、50…付勢機構、51…引っ張りコイルばね、60…制動機構(ピストンダンパ)、61…シリンダ、62…ピストンロッド。
W ... Kamoi, M ... Suspension door (movable body), C1 ... Axle, 1 ... Assist device, 10 ... Rail, 10a ... Upper surface portion, 10b ... Side surface portion, 10c ... Inner protrusion, 10d ... Slit, 10e ...
Claims (10)
前記支持体に設けられる当受体と、
前記支持体に相対的に移動する可動体に設けられ前記可動体を前記レールに移動可能に懸架させるとともに前記基体に連結される吊り具と、
前記基体に対して第1方向に往復移動可能であって前記当受体と係合及び係合解除可能に構成された当接体と、
前記当接体を付勢する付勢機構と、
前記吊り具または前記基体から前記支持体側に突出する規制部と、
を備えることを特徴とする可動体のアシスト装置。 A base that is movably supported by a rail provided on the support;
A receiver provided on the support;
A hanger that is provided on a movable body that moves relative to the support body and that movably suspends the movable body on the rail and is coupled to the base body;
An abutting body configured to be capable of reciprocating in the first direction with respect to the base body and configured to be able to engage and disengage the receiving body;
An urging mechanism for urging the contact body;
A restricting portion projecting from the suspension or the base to the support side;
A movable body assist device comprising:
前記規制部は、前記基台の一端から支持体側に突出して設けられることを特徴とする請求項1記載の可動体のアシスト装置。 The suspension is connected to one end of the base body, and includes a base provided on the movable body, and a suspension roller supported by the base and capable of rotating in the rail.
The assisting device for a movable body according to claim 1, wherein the restricting portion is provided to protrude from one end of the base toward the support body.
前記規制部は、前記基体の一端から前記支持体側に突出して設けられることを特徴とする請求項1記載の可動体のアシスト装置。 The hanging tool is connected to one end side of the base body,
The assisting device for a movable body according to claim 1, wherein the restricting portion is provided so as to protrude from one end of the base body toward the support body.
前記基体の他端側には、前記レールに沿って走行可能な補助ローラが設けられ、
前記吊りローラ及び前記補助ローラが前記レールに支持されることを特徴とする請求項2乃至7のいずれか記載の可動体のアシスト装置。 The movable body is provided with at least a pair of the hanging tools, the base is connected to any of the hanging tools, and the restriction portion is provided,
Provided on the other end side of the base body is an auxiliary roller capable of traveling along the rail,
The movable body assist device according to any one of claims 2 to 7, wherein the suspension roller and the auxiliary roller are supported by the rail.
前記キャッチャは、前記係合解除状態において前記基体の待機位置に保持され、前記当受体を捕捉した係合状態になると前記保持が解除されて前記付勢機構によりスライド移動可能に構成されたことを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の可動体のアシスト装置。 The contact body is supported by the base body so as to be slidable between a standby position and a retracted position, and includes a catcher that can be engaged with and released from the receiving body.
The catcher is held in the standby position of the base body in the disengaged state, and is configured to be slidable by the urging mechanism when the catch is released and the holding state is released. The assist device for a movable body according to any one of claims 1 to 9.
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JP (1) | JP2013204309A (en) |
Citations (10)
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