JP2012225043A - Movable device of movable body - Google Patents

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徳雄 齋藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movable device of a supportively-suspended movable body that allows a sash hanger and an auxiliary device to be housed within a rail while allowing high rigidity.SOLUTION: A movable device 1 of a movable body 110, which is supportively-suspended from a rail 105 provided in a support body 100 and movable along the rail 105, comprises: an abutting receiving body 10 disposed within the rail 105; a frame 4 fixed to an upper portion of the movable body 110 and housed within the rail 105; a base body 21 fixed within the frame 4; an abutting body 22 that is moved along the direction in which the movable body 110 is moved and engages with the abutting receiving body 10 when the movable body 110 is moved to a movement end position; a biasing mechanism 23 regulating a movement of the base body 21 or the abutting body 22 caused by biasing between the base body 21 and the abutting body 22 and allowing regulation of the movement of the base body 21 or the abutting body 22 to be released by engagement of the abutting body 22 with the abutting receiving body 10; and a sash hanger 6a provided in the frame 4 and formed to allow the abutting receiving body 10 to pass through the base body 21.

Description

本発明は、吊り下げ支持される可動体を可動させるとともに、当該可動の補助を行う可動体の可動装置に関する。   The present invention relates to a movable device of a movable body that moves a movable body that is supported by suspension and performs the movable assistance.

戸枠等の支持体に設けられたレールによりその上部を吊り下げ支持される吊り戸等の可動体は、可動体をレールに吊り下げるとともに可動させる吊り車と、付勢機構を用いて可動体を強制移動させるクローザと呼ばれる補助装置と、を有する可動体の可動装置を有するものが知られている（例えば特許文献１参照）。   A movable body such as a suspension door, which is supported by suspending the upper portion thereof by a rail provided on a support body such as a door frame, is a movable body that suspends the movable body from the rail and moves the movable body using an urging mechanism. A device having a movable device of a movable body having an auxiliary device called a closer that forcibly moves the device is known (see, for example, Patent Document 1).

このような可動体の可動装置は、レールに沿って可動体を可動させる吊り車がレール内に配置され、補助装置が可動体に配置される。このような可動体の可動装置は、補助装置により可動体を強制移動させるとともに、当受体及び当接体により位置合わせをすることで、可動体を移動終了位置まで移動させることが機能を有している。   In such a movable device of the movable body, a suspension wheel that moves the movable body along the rail is disposed in the rail, and an auxiliary device is disposed on the movable body. Such a movable device has a function of forcibly moving the movable body by the auxiliary device and moving the movable body to the movement end position by aligning the movable body by the receiving body and the contact body. is doing.

特開２００８−１５７０１０号公報JP 2008-157010 A

上述した技術では、次のような問題がある。即ち、可動体の可動装置は、可動体を可動させる吊り車及び当受体がレール内に配置され、当接体は可動体に配置される構成であることから、当接体を収める収納部を可動体に設ける必要があった。   The above-described technique has the following problems. That is, since the movable device of the movable body is configured such that the suspension wheel and the receiving body for moving the movable body are disposed in the rail, and the contact body is disposed on the movable body, the storage unit for housing the contact body. Must be provided on the movable body.

また、このような補助装置は、当受体がレール内に配置される構成であるため、吊り戸以外の可動体、例えば引き戸に用いる補助装置とはその構成が異なり、共有化が困難である、という問題もある。   In addition, since such an auxiliary device has a configuration in which the receiving body is disposed in the rail, the configuration is different from an auxiliary device used for a movable body other than a suspension door, for example, a sliding door, and is difficult to share. There is also a problem.

また、当接体は、各構成品を収納保持するハウジングが樹脂材料で成形されることから、剛性が低いという問題もある。特に、高重量の吊り戸等においては、当受体及び当接体の係合や、吊り戸の移動に際し、ハウジングの強度不足となる虞もある。   Moreover, since the housing which accommodates and holds each component is shape | molded with the resin material, there exists a problem that rigidity is low. In particular, in a heavy weight hanging door or the like, there is a possibility that the strength of the housing may be insufficient when the receiving body and the contact body are engaged or when the hanging door is moved.

そこで本発明は、レール内に吊り車及び補助装置を収納可能であって、且つ、剛性が高い、吊り下げ支持される可動体の可動装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a movable device of a movable body that is capable of housing a suspension vehicle and an auxiliary device in a rail and has high rigidity and is supported by suspension.

前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の可動体の可動装置は次のように構成されている。   In order to solve the problems and achieve the object, the movable device of the movable body of the present invention is configured as follows.

本発明の一態様として、支持体に設けられたレールに吊り下げ支持され、前記レールに沿って移動可能な可動体の可動装置において、前記レール内に設けられた当受体と、前記可動体の上部に固定され、前記レール内に収納されるフレームと、前記フレームに複数設けられ、少なくともその一つが前記当受体を通過可能に形成されている吊り車と、前記フレーム内であって、且つ、前記複数の吊り車間に固定される基体と、前記基体内に前記可動体の移動方向に沿って移動可能に形成され、前記可動体がその移動終了位置に移動する場合に前記当受体と係合する当接体と、前記基体及び前記当接体間に付勢可能に形成されるとともに、前記付勢による前記基体又は前記当接体の移動を規制し、前記当接体が前記当受体と係合することで、前記基体又は前記当接体の移動の規制を解除可能な付勢機構と、を備える。   As one aspect of the present invention, in a movable device of a movable body that is suspended and supported by a rail provided on a support body and is movable along the rail, the receiving body provided in the rail, and the movable body A frame that is fixed to the upper portion of the rail, and that is housed in the rail, a plurality of the frame, and at least one of which is formed to be able to pass through the receiving body, and the frame, And a base that is fixed between the plurality of suspension wheels, and is formed in the base so as to be movable along the moving direction of the movable body, and when the movable body moves to its movement end position, the receiving body A contact body that engages with the base body and the base body and the contact body, and is configured to be urged between the base body and the contact body. By engaging with the receiving body, And a biasing mechanism that can release the restriction of the movement of the body or the contact body.

本発明によれば、レール内に吊り車及び補助装置を収納可能、且つ、剛性が高い、吊り下げ支持される可動体の可動装置を提供することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the movable apparatus of the movable body by which a suspension vehicle and an auxiliary | assistance apparatus can be accommodated in a rail, and high rigidity is supported by suspension.

本発明の一実施の形態に係る支持体及び可動体に用いられる可動装置の構成を模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows typically the structure of the movable apparatus used for the support body and movable body which concern on one embodiment of this invention. 同可動装置による可動体の動作を模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows typically operation | movement of the movable body by the movable device. 同可動装置の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the movable device. 同可動装置に用いられる補助装置の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the auxiliary | assistant apparatus used for the said movable apparatus. 同可動装置に用いられる吊り車の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the suspension vehicle used for the said movable apparatus. 本発明の変形例に係る可動装置に用いられる吊り車機構の構成を模式的に示す上面図。The top view which shows typically the structure of the suspension mechanism used for the movable apparatus which concerns on the modification of this invention.

以下、本発明の一実施形態かかる可動体１１０の可動装置１について、図１乃至図５を参照して説明する。   Hereinafter, a movable device 1 of a movable body 110 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

図１は本発明の一実施の形態に係る支持体１００及び可動体１１０に設けられる可動装置１の構成を模式的に示す説明図、図２は可動装置１による可動体１１０の動作を模式的に示す説明図、図３は可動装置１の構成を示す斜視図、図４は可動装置１に用いられる吊り車機構２の構成を示す斜視図、図５は可動装置１に用いられる補助装置３の構成を示す斜視図である。   FIG. 1 is an explanatory view schematically showing a configuration of a movable device 1 provided on a support 100 and a movable body 110 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing an operation of the movable body 110 by the movable device 1. FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the movable device 1, FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the suspension mechanism 2 used in the movable device 1, and FIG. 5 is the auxiliary device 3 used in the movable device 1. It is a perspective view which shows the structure.

なお、図１乃至図５中、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ互いに直交する３方向を示す。なお、Ｘ方向は可動体１１０のスライド方向を、Ｙ方向は可動体１１０の厚み方向を、Ｚ方向は上下方向を示す。   1 to 5, arrows X, Y, and Z indicate three directions orthogonal to each other. The X direction indicates the sliding direction of the movable body 110, the Y direction indicates the thickness direction of the movable body 110, and the Z direction indicates the vertical direction.

図１及び図２に示すように、可動装置１は、支持体１００及び可動体１１０に設けられ、可動体１１０の移動を行うとともに、可動体１１０の補助を行う。なお、本実施形態において、支持体１００は戸枠であり、可動体１１０は吊り戸である。以下、支持体１００を戸枠１００とし、可動体１１０を吊り戸１１０として説明する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the movable device 1 is provided on the support body 100 and the movable body 110, and moves the movable body 110 and assists the movable body 110. In the present embodiment, the support body 100 is a door frame, and the movable body 110 is a suspension door. Hereinafter, the support body 100 will be described as the door frame 100, and the movable body 110 will be described as the suspension door 110.

図１に示すように、戸枠１００は、上枠１０１、左枠１０２、右枠１０３、及び下枠を備えている。上枠１０１には吊り戸１１０のスライド方向に沿うレール溝１０４が形成されており、このレール溝１０４に吊り戸１１０の上部を移動可能に支持するレール１０５が固定されている。   As illustrated in FIG. 1, the door frame 100 includes an upper frame 101, a left frame 102, a right frame 103, and a lower frame. A rail groove 104 is formed in the upper frame 101 along the sliding direction of the suspension door 110, and a rail 105 that supports the upper portion of the suspension door 110 is fixed to the rail groove 104.

なお、レール１０５は、図３に一部断面で示すように、下面１０５ａの一部がその延設方向（スライド方向）に沿って開口すると共に、可動装置１を内部に収納可能に形成されている。また、レール１０５は、その下面１０５ａにより、後述する吊り車群５と当接し、当該吊り車群５を摺動可能に支持する。   As shown in a partial cross-section in FIG. 3, the rail 105 is formed so that a part of the lower surface 105a opens along the extending direction (sliding direction) and the movable device 1 can be accommodated therein. Yes. Moreover, the rail 105 is contact | abutted with the suspension vehicle group 5 mentioned later by the lower surface 105a, and supports the said suspension vehicle group 5 so that sliding is possible.

吊り戸１１０の上端部には、スライド方向に沿って可動装置１が連結部材１２０を介して接続されている。なお、ここでは一枚の吊り戸１１０に着目し、左側が戸先側、右側が戸尻側とし、吊り戸１１０が左枠１０２と当接する位置を、吊り戸１１０の移動終了位置とする。吊り戸１１０の戸先側である左端部には取っ手１１２が形成されている。   The movable device 1 is connected to the upper end portion of the suspension door 110 via a connecting member 120 along the sliding direction. Here, paying attention to one suspension door 110, the left side is the door end side, the right side is the door bottom side, and the position where the suspension door 110 abuts the left frame 102 is the movement end position of the suspension door 110. A handle 112 is formed at the left end portion of the suspension door 110 on the door end side.

図１に示すように吊り戸１１０が移動終了位置に達していない（移動終了位置以外に位置する）開状態を第１状態、図２に示すように戸先側の移動終了位置に移動し左枠１０２に当接した閉状態を第２状態とする。   As shown in FIG. 1, the suspended door 110 does not reach the movement end position (is located at a position other than the movement end position) in the first state, and moves to the door end side movement end position as shown in FIG. The closed state in contact with the frame 102 is defined as a second state.

可動装置１は、吊り戸１１０をレール１０５に沿って移動させる吊り車機構２と、吊り戸１１０の移動の補助を行う補助装置３と、を備えている。可動装置１は、レール１０５内に配置されるとともに、その一部がレール１０５に、その他部が吊り戸１１０に連結部材１２０を介して固定される。   The movable device 1 includes a suspension vehicle mechanism 2 that moves the suspension door 110 along the rail 105, and an auxiliary device 3 that assists the movement of the suspension door 110. The movable device 1 is disposed in the rail 105, and a part thereof is fixed to the rail 105 and the other portion is fixed to the suspension door 110 via the connecting member 120.

吊り車機構２は、フレーム４と、吊り車群５と、を備えている。なお、フレーム４は、金属材料で形成され、吊り車群５の後述する第１吊り車６を摺動可能に支持するとともに、補助装置３の一部を収納可能に形成されている。フレーム４は、レール１０５内に収納される。   The suspension mechanism 2 includes a frame 4 and a suspension group 5. The frame 4 is made of a metal material and slidably supports a first suspension vehicle 6 (to be described later) of the suspension vehicle group 5 and is configured to be able to store a part of the auxiliary device 3. The frame 4 is accommodated in the rail 105.

フレーム４は、例えば、吊り戸１１０のスライド方向に延設された一対の側面部４ａ，４ａと、連結部材１２０と連結される底面部４ｂと、を備えている。フレーム４は、その側面部４ａ，４ａの一部に、補助装置３と係合する係合部４ｃと、第１吊り車６を支持する支持部４ｄと、を備えている。   The frame 4 includes, for example, a pair of side surface portions 4 a and 4 a extending in the sliding direction of the hanging door 110 and a bottom surface portion 4 b connected to the connecting member 120. The frame 4 includes an engaging portion 4c that engages with the auxiliary device 3 and a support portion 4d that supports the first suspension wheel 6 at a part of the side surface portions 4a and 4a.

底面部４ｂは、その上面にアシストユニット２０を載置させるとともに、連結部材１２０と締結部材等を介して接続される。なお、底面部４ｂには、例えば当該締結部材を挿通させる挿通孔４ｅが形成されている。   The bottom surface portion 4b has the assist unit 20 placed on its top surface and is connected to the connecting member 120 via a fastening member or the like. For example, an insertion hole 4e through which the fastening member is inserted is formed in the bottom surface portion 4b.

係合部４ｃは、例えば、図３に示すように、側面部４ａの一部に設けられ、補助装置３の後述するアシストユニット２０の側面に設けられた被係合部２１ｃと係合可能に形成されている。係合部４ｃは、互いに対向する側面部４ａ側に突出する突起であり、具体的には、その一部が対向する側面部４ａ側に突起する爪である。支持部４ｄは、一対の側面部４ａに設けられ、第１吊り車６の各吊り車６ａ、６ｂを軸支可能に形成されており、例えば軸受等が設けられている。   For example, as shown in FIG. 3, the engaging portion 4 c is provided in a part of the side surface portion 4 a and is engageable with an engaged portion 21 c provided on a side surface of an assist unit 20 described later of the auxiliary device 3. Is formed. The engaging portion 4c is a protrusion that protrudes toward the side surface portion 4a facing each other, and specifically, is a claw that partially protrudes toward the side surface portion 4a facing each other. 4 d of support parts are provided in a pair of side part 4a, and are formed so that each suspension vehicle 6a, 6b of the 1st suspension vehicle 6 can be pivotally supported, for example, a bearing etc. are provided.

吊り車群５は、吊り戸１１０上部に連結部材１２０を介して固定されるとともに、レール１０５内に吊り戸１１０を移動可能に配置されている。吊り車群５は、吊り戸１１０を、連結部材１２０を介してレール１０５に吊り下げ支持する。具体的には、吊り車群５は、フレーム４内に配置される第１吊り車６と、連結部材１２０に接続される第２吊り車７を備えている。   The suspension car group 5 is fixed to the upper part of the suspension door 110 via a connecting member 120 and is disposed in the rail 105 so as to be movable. The suspension vehicle group 5 suspends and supports the suspension door 110 on the rail 105 via the connecting member 120. Specifically, the suspension vehicle group 5 includes a first suspension vehicle 6 disposed in the frame 4 and a second suspension vehicle 7 connected to the connecting member 120.

第１吊り車６は、例えば、フレーム４内に設けられた複数の吊り車６ａ，６ｂである。これら吊り車６ａ，６ｂは、それぞれ軸体６ｃを有し、この軸体６ｃがフレーム４の支持部４ｄに回転可能に支持される。吊り車６ａ，６ｂは、レール１０５の下面１０５ａに摺動可能に当接する。吊り車６ａ，６ｂは、その一方が、後述する補助装置３のストライカ１０を通過可能に形成されている。   The first suspension vehicle 6 is, for example, a plurality of suspension vehicles 6 a and 6 b provided in the frame 4. Each of the suspension wheels 6 a and 6 b has a shaft body 6 c, and the shaft body 6 c is rotatably supported by the support portion 4 d of the frame 4. The suspension wheels 6 a and 6 b abut against the lower surface 105 a of the rail 105 so as to be slidable. One of the suspension vehicles 6a and 6b is formed so as to be able to pass through a striker 10 of the auxiliary device 3 described later.

吊り車６ａ，６ｂは、例えば、その一方の吊り車６ａが、フレーム４の吊り戸１１０の戸先側に配置され、他方の吊り車６ｂが、フレーム４の吊り戸１１０の戸尻側に配置される。以下、一方の吊り車６ａを小吊り車６ａ、他方の吊り車６ｂを大吊り車６ｂとして説明する。   For example, one of the suspension vehicles 6 a and 6 b is disposed on the door tip side of the suspension door 110 of the frame 4, and the other suspension vehicle 6 b is disposed on the door bottom side of the suspension door 110 of the frame 4. Is done. Hereinafter, one suspension vehicle 6a is described as a small suspension vehicle 6a, and the other suspension vehicle 6b is described as a large suspension vehicle 6b.

小吊り車６ａは、ストライカ１０を通過可能に形成されている。図３及び図４に示すように、小吊り車６ａは、例えば、その外径の少なくとも一部が、ストライカ１０を通過可能な径に形成されている。小吊り車６ａは、その外形状等により、一つ又は複数設けられる。本実施の形態においては、小吊り車６ａは、２つ隣接して設けられ構成を用いて説明する。   The small suspension wheel 6 a is formed so as to be able to pass through the striker 10. As shown in FIGS. 3 and 4, for example, at least a part of the outer diameter of the small suspension wheel 6 a is formed to a diameter that can pass through the striker 10. One or more small suspension vehicles 6a are provided depending on the outer shape or the like. In the present embodiment, two small suspension vehicles 6a are provided adjacent to each other and will be described using a configuration.

具体的には、小吊り車６ａは、その軸心方向の両端側、即ち、レール１０５の下面１０５ａと摺動する部位がストライカ１０と当接する径で形成され、その中央側であってストライカ１０が通過する部位が、ストライカ１０を通過可能な径に形成されている。大吊り車６ｂは、例えば、小吊り車６ａよりもその外径が大径に形成されている。   Specifically, the small suspension wheel 6a is formed with a diameter at which both sides in the axial direction, that is, a portion that slides on the lower surface 105a of the rail 105 abuts on the striker 10, and at the center side, the striker 10 The part through which is passed is formed in a diameter that can pass through the striker 10. For example, the large suspension wheel 6b has an outer diameter larger than that of the small suspension wheel 6a.

第２吊り車７は、図１及び図２中においては一つのみ表示しているが、吊り戸１１０の形状や重量に応じて複数有する構成であってもよい。第２吊り車７は、連結部材１２０に設けられた一対の大吊り車６ｂ，６ｂである。   Although only one second suspension wheel 7 is shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of second suspension wheels 7 may be provided according to the shape and weight of the suspension door 110. The second suspension wheel 7 is a pair of large suspension wheels 6 b and 6 b provided on the connecting member 120.

補助装置３は、所謂クローザと呼ばれ、吊り戸１１０の移動の補助を行う。具体的には、補助装置３は、吊り戸１１０が所定の位置、本実施の形態においては、戸先側の移動終了位置近辺に移動した場合に、吊り戸１１０を強制移動させる機構である。補助装置３は、レール１０５に設けられたストライカ１０と、フレーム４に設けられたアシストユニット２０と、を備える。   The auxiliary device 3 is called a “closer” and assists the movement of the hanging door 110. Specifically, the auxiliary device 3 is a mechanism that forcibly moves the suspension door 110 when the suspension door 110 moves to a predetermined position, in the present embodiment, near the movement end position on the door tip side. The auxiliary device 3 includes a striker 10 provided on the rail 105 and an assist unit 20 provided on the frame 4.

ストライカ１０は、当受体である。ストライカ１０は、レール１０５の上面であって、吊り戸１１０の戸先側の移動終了位置から一定の位置に固定される。   The striker 10 is a receiving body. The striker 10 is an upper surface of the rail 105 and is fixed to a certain position from the movement end position on the door end side of the hanging door 110.

ストライカ１０は、上枠１０１に取り付けられる板状の取付部材１１と、取付部材１１からＹ方向及びＺ方向に沿って、Ｘ方向に離間する２つの面をなし、上枠１０１から下方に突出する係合突起部１２と、を備えている。ストライカ１０は、例えば、取付部材１１及び係合突起部１２を一枚の板状の金属板を板金加工等により曲折させて成形される。   The striker 10 has a plate-like attachment member 11 attached to the upper frame 101, and two surfaces that are separated from the attachment member 11 in the X direction along the Y direction and the Z direction, and protrudes downward from the upper frame 101. Engaging protrusions 12. The striker 10 is formed, for example, by bending the mounting member 11 and the engaging projection 12 by bending a single plate-like metal plate by sheet metal processing or the like.

取付部材１１は、一対の平板上のベース１１ａと、ベース１１ａに設けられ、レール１０５を介して上枠１０１にボルトや木螺子等の締結部材によりベース１１ａを上枠１０１に固定する孔部１１ｂと、を備えている。   The mounting member 11 includes a base 11a on a pair of flat plates, and a hole 11b for fixing the base 11a to the upper frame 101 with a fastening member such as a bolt or a wood screw on the upper frame 101 via a rail 105. And.

係合突起部１２は、一対のベース１１ａ間を渡すように、ベース１１ａに設けられる。具体的には、係合突起部１２は、Ｙ方向からの側面視で上方が開口する「コ」の字形状に形成されており、その端部がベース１１ａに接続される。係合突起部１２は、吊り戸１１０の移動により、フレーム４に軸支された吊り車６ａを通過後ラッチ２２に係合してアシストユニット２０内に入り込み、又は、アシストユニット２０から出て解放可能に形成されている。   The engagement protrusion 12 is provided on the base 11a so as to pass between the pair of bases 11a. Specifically, the engagement protrusion 12 is formed in a “U” shape that opens upward in a side view from the Y direction, and its end is connected to the base 11a. The engaging protrusion 12 engages with the latch 22 after passing through the suspension wheel 6a pivotally supported by the frame 4 by the movement of the suspension door 110 and enters the assist unit 20 or releases from the assist unit 20 and is released. It is made possible.

係合突起部１２は、一方のベース１１ａと連続する第１係合面１３と、他方のベース１１ａと連続する第２係合面１４と、第１係合面１３及び第２係合面１４を連続させる連続部１５と、を備えている。   The engagement protrusion 12 includes a first engagement surface 13 that is continuous with one base 11a, a second engagement surface 14 that is continuous with the other base 11a, a first engagement surface 13 and a second engagement surface 14. And a continuous portion 15 that makes the continuous.

第１係合面１３は、一対のベース１１ａのうち、吊り戸１１０の移動終了位置側のベース１１ａに連続して下方に延設されたＹ方向及びＺ方向に沿った面である。第１係合面１３は、アシストユニット２０の一部と係合する。   The 1st engagement surface 13 is a surface along the Y direction and Z direction extended continuously below the base 11a by the side of the movement end position of the suspension door 110 among a pair of bases 11a. The first engagement surface 13 engages with a part of the assist unit 20.

第２係合面１４は、他方のベース１１ａに連続して下方に延設されたＹ方向及びＺ方向に沿った、第１係合面１３と同一形状の面である。第２係合面１４は、アシストユニット２０の一部と係合する。詳しくは、第２係合面１４は、その一方の主面が、後述するラッチ２２のフック部３２ｆと当接し係合する係合面を形成し、その他方の主面が後述する被押圧部３２ｃを押圧する押圧面を形成する。第２係合面１４は、第１係合面１３よりも、スライド方向において、左枠１０２から離間して配置される。   The second engagement surface 14 is a surface having the same shape as the first engagement surface 13 along the Y direction and the Z direction continuously extending downward from the other base 11a. The second engagement surface 14 engages with a part of the assist unit 20. Specifically, one main surface of the second engagement surface 14 forms an engagement surface that comes into contact with and engages with a hook portion 32f of the latch 22 described later, and the other main surface is a pressed portion described later. A pressing surface for pressing 32c is formed. The second engagement surface 14 is arranged farther from the left frame 102 in the sliding direction than the first engagement surface 13.

連続部１５は、第１係合面１３及び第２係合面１４を連続させると共に、そのＹ方向の幅が第１係合面１３及び第２係合面１４のＹ方向の幅よりも小さく形成されている。この連続部１５は、第１係合面１３及び第２係合面１４の下端であって、第１係合面１３及び第２係合面１４のＹ方向で略中央に配置される。連続部１５は、後述するラッチ２２のフック部３２ｆを通過可能に形成されている。   The continuous portion 15 makes the first engagement surface 13 and the second engagement surface 14 continuous, and the width in the Y direction is smaller than the width in the Y direction of the first engagement surface 13 and the second engagement surface 14. Is formed. The continuous portion 15 is the lower end of the first engagement surface 13 and the second engagement surface 14 and is disposed substantially in the center in the Y direction of the first engagement surface 13 and the second engagement surface 14. The continuous portion 15 is formed so as to be able to pass through a hook portion 32f of the latch 22 described later.

アシストユニット２０は、フレーム４内に収納されて固定される。アシストユニット２０は、ハウジング２１と、ラッチ２２と、付勢機構２３と、制動機構２４と、を備えている。   The assist unit 20 is housed in the frame 4 and fixed. The assist unit 20 includes a housing 21, a latch 22, an urging mechanism 23, and a braking mechanism 24.

ハウジング２１は、樹脂材料で形成されたフレーム４内であって、吊り車６ａ及び吊り車６ｂ間に固定される基体である。図３及び図５に示すように、ハウジング２１は、上面開口でスライド方向に細長い箱状に形成されている。   The housing 21 is a base that is fixed between the suspension vehicle 6a and the suspension vehicle 6b in the frame 4 formed of a resin material. As shown in FIGS. 3 and 5, the housing 21 is formed in a box shape elongated in the sliding direction at the upper surface opening.

ハウジング２１は、Ｙ方向に離間して設けられ、フレーム４の一対の側面部４ａ，４ａと平行に形成され、その外面間が側面部４ａ，４ａの内面間と略同一寸法に形成された一対の側壁２１ａ，２１ａを有している。ハウジング２１は、図３及び図５に示すように、その側壁（側面）２１ａ，２１ａに、フレーム４の係合部４ｃと係合可能な被係合部２１ｃを備えている。   The housing 21 is provided spaced apart in the Y direction, is formed in parallel with the pair of side surface portions 4a, 4a of the frame 4, and a pair of outer surfaces formed between the inner surfaces of the side surface portions 4a, 4a. Side walls 21a, 21a. As shown in FIGS. 3 and 5, the housing 21 includes engaged portions 21 c that can be engaged with the engaging portions 4 c of the frame 4 on the side walls (side surfaces) 21 a and 21 a.

被係合部２１ｃは、係合部４ｃである突起を係合可能な側面よりも落ち込む窪み又は開口である。ハウジング２１は、フレーム４の底面部４ｂに載置されるとともに、側面部４ａ，４ａ間に挟持され、且つ、その被係合部２１ｃが係合部４ｃと係合することで、フレーム４に固定される。   The engaged portion 21c is a recess or an opening that falls below the side surface on which the protrusion that is the engaging portion 4c can be engaged. The housing 21 is placed on the bottom surface portion 4b of the frame 4 and is sandwiched between the side surface portions 4a and 4a. The engaged portion 21c engages with the engaging portion 4c, so that the frame 4 Fixed.

ハウジング２１は、その一方側（図１乃至図３及び図５中、左側）においては、Ｚ方向に開放し、且つ、その他方側（図１乃至図３及び図５中、右側）にＺ方向中央に仕切板が設けられ、上側の上部室、下側の下部室が形成されている。ハウジング２１は、上部室の一方側は開放され、側壁２１ａ，２１ａの間にラッチ２２を収納可能に形成されている。   The housing 21 is open in the Z direction on one side (left side in FIGS. 1 to 3 and 5), and Z direction on the other side (right side in FIGS. 1 to 3 and 5). A partition plate is provided in the center, and an upper upper chamber and a lower lower chamber are formed. The housing 21 is formed such that one side of the upper chamber is open and a latch 22 can be accommodated between the side walls 21a and 21a.

ハウジング２１の側壁２１ａ，２１ａは、それら一方側に、互いに対向する同形状のスリット２７を有している。スリット２７は、Ｘ軸に沿ってその一方側（図１中左側）の待機位置（第１位置）から他方側の引込位置（第２位置）に至って延びる主ガイド路２７ａと、主ガイド路２７ａの待機位置側の端部から湾曲して下方に延びる待機路２７ｂと、主ガイド路２７ａの引込位置側の中途部から分岐して下方及び一方側に向かって円弧状に湾曲して延びる退避路２７ｃと、を有している。スリット２７は、主ガイド路２７ａ、待機路２７ｂ及び退避路２７ｃが連続して形成される。退避路２７ｃは退避動作の際に第２軸部を中心とした円弧状を形成する。   The side walls 21a and 21a of the housing 21 have slits 27 of the same shape facing each other on one side thereof. The slit 27 extends along the X axis from a standby position (first position) on one side (left side in FIG. 1) to a retracted position (second position) on the other side, and a main guide path 27a. A standby path 27b that curves from the end on the standby position side and extends downward, and a retreat path that branches from the middle portion of the main guide path 27a on the retracted position side and extends in a circular arc toward the lower side and one side 27c. In the slit 27, a main guide path 27a, a standby path 27b, and a retreat path 27c are continuously formed. The retraction path 27c forms an arc shape centered on the second shaft portion during the retraction operation.

ハウジング２１の下部室には付勢機構２３の一部をハウジング２１に対して固定するための連結部が形成されている。連結部は、例えば側壁２１ａ，２１ａ間に掛け渡された軸状部材である。   A connecting portion for fixing a part of the urging mechanism 23 to the housing 21 is formed in the lower chamber of the housing 21. The connecting portion is, for example, a shaft-like member that is spanned between the side walls 21a and 21a.

ラッチ２２は、当受体であるストライカ１０と当接する当接体である。ラッチ２２は、ハウジング２１の側壁２１ａ，２１ａの間のスライド方向の一方側（図１中左側）の端部に収められるとともに、待機位置と引込位置との間でスライド移動可能にハウジング２１に支持される。   The latch 22 is a contact body that contacts the striker 10 that is the receiving body. The latch 22 is housed in an end portion on one side (left side in FIG. 1) in the sliding direction between the side walls 21a of the housing 21, and is supported by the housing 21 so as to be slidable between a standby position and a retracted position. Is done.

具体的には、図５に示すように、ラッチ２２は、ラッチベース３１と、ラッチベース３１の先端部に回動可能に連結したカム部３２と、を備えている。   Specifically, as shown in FIG. 5, the latch 22 includes a latch base 31 and a cam portion 32 that is rotatably connected to the distal end portion of the latch base 31.

ラッチベース３１は、その側面にＸ方向に沿って延設された突起部３１ａを有している。突起部３１ａは、スリット２７へ挿入可能に形成されている。ラッチベース３１は、突起部３１ａがスリット２７へ挿入されることで、スリット２７に沿ってスライド可能に一対の側壁２１ａ，２１ａの間に保持される。ラッチベース３１は、その先端部に、退避路２７ｃに沿って円弧状に開口する溝３１ｂを有する支持片３１ｃが設けられている。   The latch base 31 has a protruding portion 31a extending along the X direction on the side surface thereof. The protrusion 31 a is formed so as to be insertable into the slit 27. The latch base 31 is held between the pair of side walls 21 a and 21 a so that the protrusion 31 a is inserted into the slit 27 and slidable along the slit 27. The latch base 31 is provided with a support piece 31c having a groove 31b that opens in an arc shape along the retreat path 27c at the tip thereof.

カム部３２は、その軸心がＹ方向に沿って配置されたＹ方向に突出する一対の第１軸部３２ｂを有している。この第１軸部３２ｂは、スリット２７及び溝３１ｂに挿通される。カム部３２は、スリット２７及び溝３１ｂに挿入された第１軸部３２ｂにより、スリット２７内を移動可能、かつ、第１軸部３２ｂを中心に回動可能に形成されている。   The cam portion 32 has a pair of first shaft portions 32b that protrude in the Y direction and whose axial centers are arranged along the Y direction. The first shaft portion 32b is inserted through the slit 27 and the groove 31b. The cam portion 32 is formed to be movable in the slit 27 and rotatable about the first shaft portion 32b by the first shaft portion 32b inserted into the slit 27 and the groove 31b.

カム部３２は、その外周部の先端上方に突出するキャッチャ３２ａと、後端上方に突出する被押圧部３２ｃと、キャッチャ３２ａの下方に設けられた一対の第２軸部３２ｄと、後端下方側に設けられた被付勢部３２ｅと、を備えている。   The cam portion 32 includes a catcher 32a protruding above the tip of the outer peripheral portion, a pressed portion 32c protruding above the rear end, a pair of second shaft portions 32d provided below the catcher 32a, and a lower rear end. And a biased portion 32e provided on the side.

キャッチャ３２ａはカム部３２の先端側に設けられ、カム部３２の上方に突出する一対のフック部３２ｆを有している。フック部３２ｆはＹ方向両側にそれぞれ設けられ、三角形の板状部材を有している。   The catcher 32 a is provided on the distal end side of the cam portion 32, and has a pair of hook portions 32 f that protrude above the cam portion 32. The hook portions 32f are provided on both sides in the Y direction and have triangular plate members.

被押圧部３２ｃはカム部３２の上部において上方に突出形成され、可動体の移動によりストライカ１０の第２係合面１４に当接して引込方向に押圧される。   The pressed portion 32c is formed to protrude upward at the upper portion of the cam portion 32, and is pressed against the second engagement surface 14 of the striker 10 by the movement of the movable body in the retracting direction.

一対の第２軸部３２ｄは、キャッチャ３２ａにＹ方向に突出して形成され、Ｙ方向に沿う軸心を有する。第２軸部３２ｄは、スリット２７に挿通され、スリット２７内に移動可能に係合される。   The pair of second shaft portions 32d are formed to protrude in the Y direction on the catcher 32a, and have an axis along the Y direction. The second shaft portion 32 d is inserted into the slit 27 and is movably engaged in the slit 27.

被付勢部３２ｅは、カム部３２の下部に設けられ、第２軸部３２ｄよりもＸ方向で被押圧部３２ｃ側であって、且つ、第２軸部３２ｄの下方に位置している。この被付勢部３２ｅはハウジング２１の下部に配置され、引張コイルばね４１の一端が連結される。この引張りコイルばね４１により被付勢部３２ｅが常時引込方向に引張られる。   The biased portion 32e is provided at the lower portion of the cam portion 32, and is located closer to the pressed portion 32c in the X direction than the second shaft portion 32d and below the second shaft portion 32d. The biased portion 32e is disposed in the lower portion of the housing 21, and one end of the tension coil spring 41 is connected thereto. The biased portion 32e is always pulled in the retracting direction by the tension coil spring 41.

付勢機構２３は、ラッチ２２をハウジング２１に対してスライド方向の他方側に付勢するとともに、その付勢によるラッチ２２の移動を規制する。付勢機構２３は、付勢手段である引張コイルばね４１と、引張コイルバネ４１の付勢によるカム部３２の移動を規制する第２軸部３２ｄ及びスリット２７と、により構成される。   The urging mechanism 23 urges the latch 22 to the other side in the sliding direction with respect to the housing 21 and restricts the movement of the latch 22 due to the urging. The biasing mechanism 23 includes a tension coil spring 41 that is a biasing means, and a second shaft portion 32 d and a slit 27 that restrict the movement of the cam portion 32 due to the bias of the tension coil spring 41.

即ち、付勢機構２３は、カム部３２に引張コイルバネ４１により付勢を行うとともに、待機路２７ｂに第２軸部３２ｄが位置することで、カム部３２の移動を規制し、且つ、カム部３２が、第１係合面１３と係合することで、カム部３２が回動し、第２軸部３２ｄが主ガイド路２７ａに位置することで、カム部３２の移動の規制が解除される。引張コイルばね４１は、ハウジング２１の下部において、その軸心方向がスライド方向に沿って配置されている。   That is, the urging mechanism 23 urges the cam portion 32 with the tension coil spring 41, and the second shaft portion 32d is positioned on the standby path 27b, thereby restricting the movement of the cam portion 32 and the cam portion. When 32 is engaged with the first engagement surface 13, the cam portion 32 is rotated, and the second shaft portion 32 d is positioned in the main guide path 27 a, so that the restriction on the movement of the cam portion 32 is released. The The tension coil spring 41 is arranged in the lower part of the housing 21 so that the axial center direction is along the slide direction.

引張コイルばね４１の一端はラッチ２２の下部の被付勢部３２ｅに連結され、他端はハウジング２１の連結部に連結される。この引張コイルばね４１は、待機状態にあるラッチ２２を引込方向に付勢することで待機路２７ｂに引っ掛けて保持させる機能と、主ガイド路２７ａにあるラッチ２２を引込方向に付勢して強制移動させる機能と、ラッチ２２をその先端が下方に回動する方向に付勢する機能と、を有している。   One end of the tension coil spring 41 is connected to the biased portion 32 e below the latch 22, and the other end is connected to the connecting portion of the housing 21. This tension coil spring 41 has a function of hooking and holding the latch 22 in the standby state in the pull-in direction so as to be hooked on the standby path 27b and forcing the latch 22 in the main guide path 27a in the pull-in direction. It has a function of moving and a function of urging the latch 22 in a direction in which the tip rotates downward.

制動機構２４は、ラッチ２２に連結され、ラッチ２２のスライド移動に抵抗力を付与して干渉する。制動機構２４は、ハウジング２１の上部室内に設けられたピストンダンパ５０である。ピストンダンパ５０は、内部に流体が封入されたシリンダと、シリンダ内でＸ方向に沿って往復動するピストンと、このピストンに連結されたピストンロッドとを有している。ピストンロッドの端部はハウジング２１に固定され、ピストンに対向するシリンダの外側端部がラッチ２２の後端に接続される。   The braking mechanism 24 is connected to the latch 22 and interferes by applying a resistance force to the sliding movement of the latch 22. The braking mechanism 24 is a piston damper 50 provided in the upper chamber of the housing 21. The piston damper 50 includes a cylinder in which a fluid is sealed, a piston that reciprocates along the X direction in the cylinder, and a piston rod that is coupled to the piston. The end of the piston rod is fixed to the housing 21, and the outer end of the cylinder facing the piston is connected to the rear end of the latch 22.

制動機構２４は、シリンダ内に納められたピストンの動作にシリンダ内の流体の流体対向を作用させることで、シリンダもしくはピストンロッドの押し込み及び引張り動作に対して抵抗力を付与してラッチ２２のハウジング２１に対するスライド動作を制動する。   The brake mechanism 24 applies a resistance of the cylinder or the piston rod to pushing and pulling by applying the fluid facing the fluid in the cylinder to the operation of the piston housed in the cylinder, thereby providing a housing for the latch 22. 21 is braked against the sliding motion.

このように構成された可動装置１によれば、吊り車群５によりレール１０５に吊り下げ支持された吊り戸１１０が操作者によりスライド方向に押圧されると、可動装置１は、吊り車群５の第１吊り車６及び第２吊り車７がレール１０５の下面１０５ａと回転摺動することにより、スライド方向に吊り戸１１０を移動させる。   According to the movable device 1 configured in this manner, when the suspension door 110 suspended and supported by the rail 105 by the suspension vehicle group 5 is pressed in the sliding direction by the operator, the movable device 1 is connected to the suspension vehicle group 5. When the first suspension wheel 6 and the second suspension wheel 7 rotate and slide with the lower surface 105a of the rail 105, the suspension door 110 is moved in the sliding direction.

また、吊り戸１１０が戸先側の移動終了位置側に移動し、正常状態のラッチ２２とストライカ１０とが係合すると、アシストユニット２０により吊り戸１１０は移動終了位置に強制移動することとなる。   When the suspension door 110 moves to the door end side movement end position side and the latch 22 and the striker 10 in the normal state are engaged, the suspension unit 110 is forcibly moved to the movement end position by the assist unit 20. .

具体的には、吊り戸１１０がストライカ１０に到達していない第１状態では、ラッチ２２の第２軸部３２ｄが待機路２７ｂに引っかかり引張コイルばね４１によって引張られることで保持され、ラッチ２２がハウジング２１の端部の待機位置に保持されている。   Specifically, in the first state in which the suspension door 110 does not reach the striker 10, the second shaft portion 32d of the latch 22 is caught by the standby path 27b and pulled by the tension coil spring 41, and the latch 22 is held. It is held at the standby position at the end of the housing 21.

第１状態から操作者が吊り戸１１０を左枠１０２側に向かって移動させることにより、吊り戸１１０が所定位置に至ると、ラッチ２２がストライカ１０に当接する。この当接により第２係合面１４が被押圧部３２ｃを押圧することで、カム部３２は、第１軸部３２ｂを中心としてその先端が上方に回動する。   When the operator moves the suspension door 110 toward the left frame 102 from the first state, the latch 22 contacts the striker 10 when the suspension door 110 reaches a predetermined position. When the second engagement surface 14 presses the pressed portion 32c by this contact, the cam portion 32 pivots upward with the first shaft portion 32b as the center.

この回動によって、カム部３２のフック部３２ｆがストライカ１０に係合し、ラッチ２２にストライカ１０が捕捉される。また、当該回動により、下方の第２軸部３２ｄが上方に移動して主ガイド路２７ａに入り込む位置に至り、待機路２７ｂへの保持が解除されるとともに、主ガイド路２７ａ沿って移動可能な状態となる。   By this rotation, the hook portion 32 f of the cam portion 32 is engaged with the striker 10, and the striker 10 is captured by the latch 22. Further, by the rotation, the lower second shaft portion 32d moves upward to reach the position where it enters the main guide path 27a, is released from being held on the standby path 27b, and is movable along the main guide path 27a. It becomes a state.

この状態で引張コイルばね４１の復元力により、ラッチ２２は、ハウジング２１の他方側に移動し、引込位置まで相対移動する。換言すると、ラッチ２２はストライカ１０と係合しているため、引張コイルばね４１の復元力により、ストライカ１０に対してハウジング２１がスライド方向の一方側に相対的に強制移動させられる。このハウジング２１の移動に伴って、ハウジング２１が固定されたフレーム４も移動し、結果、フレーム４に接続された吊り戸１１０が移動終了位置まで強制移動することとなる。なお、このとき制動機構２４により抵抗力が付与され、緩衝しながらゆっくり自動的に吊り戸１１０が閉まる方向に移動することとなる。   In this state, the latch 22 moves to the other side of the housing 21 by the restoring force of the tension coil spring 41, and relatively moves to the retracted position. In other words, since the latch 22 is engaged with the striker 10, the housing 21 is forcibly moved relative to the striker 10 to one side in the sliding direction by the restoring force of the tension coil spring 41. As the housing 21 moves, the frame 4 to which the housing 21 is fixed also moves. As a result, the suspension door 110 connected to the frame 4 is forcibly moved to the movement end position. At this time, a resistance force is applied by the braking mechanism 24, and the suspension door 110 moves slowly and automatically in the direction of closing while buffering.

なお、第２状態から第１状態とするには、移動終了位置から離間する方向に操作者が吊り戸１１０を押圧することで、上述したアシストユニット２０の動作の逆の動作により、ラッチ２２のストライカ１０との係合が解除される。   In order to change from the second state to the first state, the operator presses the suspension door 110 in a direction away from the movement end position, so that the operation of the latch 22 is reversed by the reverse operation of the assist unit 20 described above. The engagement with the striker 10 is released.

また、誤作動等によりラッチ２２がストライカ１０に係合しないまま引込位置に移動してしまった状態からの復帰動作について説明する。ストライカ１０との係合が解除された状態でラッチ２２が引込位置にある状態から、吊り戸１１０が支持体に対して移動終了位置側に向かって移動すると、フック部３２ｆがストライカ１０に当接し、後方に押圧される。この押圧により、カム部３２は、第２軸部３２ｄを中心として、第１軸部３２ｂが退避路２７ｃに沿って下方に移動しつつラッチ２２の先端が上方に回動しながら揺動する。   A return operation from a state in which the latch 22 has moved to the retracted position without being engaged with the striker 10 due to malfunction or the like will be described. When the latch 22 is in the retracted position with the engagement with the striker 10 released, when the suspension door 110 moves toward the movement end position with respect to the support, the hook portion 32f comes into contact with the striker 10. , Pressed backwards. By this pressing, the cam portion 32 swings around the second shaft portion 32d while the first shaft portion 32b moves downward along the retracting path 27c and the tip of the latch 22 rotates upward.

この揺動により、キャッチャ３２ａのフック部３２ｆの上端が第２状態よりも下方に退避することで、ストライカ１０の第２係合面１４はフック部３２ｆを乗越え可能となり、スライド方向に沿って移動することでラッチ２２に係合可能な位置まで引込方向に移動可能となる。   By this swinging, the upper end of the hook portion 32f of the catcher 32a is retracted downward from the second state, so that the second engagement surface 14 of the striker 10 can get over the hook portion 32f and move along the sliding direction. By doing so, it is possible to move in the retracting direction to a position where the latch 22 can be engaged.

ストライカ１０の第２係合面１４がフック部３２ｆを乗越えると、引張りコイルばね４１の復元力によりカム部３２の後方が上方に回動して、フック部３２ｆが第１係合面１３及び第２係合面１４間に位置することでストライカ１０とラッチ２２が係合する。   When the second engagement surface 14 of the striker 10 gets over the hook portion 32f, the rear portion of the cam portion 32 is rotated upward by the restoring force of the tension coil spring 41, and the hook portion 32f is moved to the first engagement surface 13 and The striker 10 and the latch 22 are engaged by being positioned between the second engagement surfaces 14.

この係合状態で吊り戸１１０を移動終了位置から離間する方向に移動させると、ストライカ１０がラッチ２２に捕捉された状態で、主ガイド路２７ａに沿って移動する。そして所定位置に至ると、当接体と前記当受体との係合が解除されるとともに前記当接体が待機位置に保持される状態に復帰する。   When the suspension door 110 is moved away from the movement end position in this engaged state, the striker 10 is moved along the main guide path 27 a while being captured by the latch 22. When the predetermined position is reached, the engagement between the contact body and the receiving body is released, and the contact body is returned to a state where it is held at the standby position.

このように構成された可動装置１によれば、補助装置３による強制移動において、ストライカ１０に対するハウジング２１の移動は、ハウジング２１が固定されたフレーム４を介して吊り車群５に伝達されることとなる。即ち、フレーム４には、ハウジング２１及び第１吊り車６が設けられていることから、付勢機構２３により付勢された力は、ハウジング２１及びフレーム４を介してフレーム４に軸支された第１吊り車６に伝達されることとなる。即ち、付勢機構２３により付勢された力が、第１吊り車６まで伝達する距離及び構成品の数が少なくてよく、第１吊り車６に伝達される場合の損失を低減することが可能となる。   According to the movable device 1 configured as described above, in the forced movement by the auxiliary device 3, the movement of the housing 21 relative to the striker 10 is transmitted to the suspension vehicle group 5 via the frame 4 to which the housing 21 is fixed. It becomes. That is, because the frame 4 is provided with the housing 21 and the first suspension wheel 6, the force urged by the urging mechanism 23 is pivotally supported on the frame 4 via the housing 21 and the frame 4. It will be transmitted to the first suspension wheel 6. In other words, the distance urged by the urging mechanism 23 to the first suspension vehicle 6 and the number of components may be reduced, and loss when the force is transmitted to the first suspension vehicle 6 can be reduced. It becomes possible.

また、第１吊り車６は、複数の吊り車６ａ，６ｂが、フレーム４の両端側に設けられる構成であることから、フレーム４に均一に荷重が加わり、荷重が分散され、片荷重等の偏りによる抵抗の増大等を防止できる。これらのことにより、可動装置１は、付勢機構２３により付勢された力の損失を極力防止することが可能となる。   In addition, since the first suspension vehicle 6 has a configuration in which a plurality of suspension vehicles 6a and 6b are provided on both ends of the frame 4, a load is uniformly applied to the frame 4, the load is dispersed, An increase in resistance due to bias can be prevented. As a result, the movable device 1 can prevent loss of the force urged by the urging mechanism 23 as much as possible.

また、第１吊り車６は、ラッチ２２とストライカ１０とが係合する場合に通過する側の吊り車６ａを、ストライカ１０が通過可能な構成としたことから、アシストユニット２０のスライド方向の延長上に吊り車６ａが位置しても、ストライカ１０の通過を妨げることがない。   Further, since the first suspension wheel 6 is configured such that the striker 10 can pass through the suspension wheel 6a on the side that passes when the latch 22 and the striker 10 are engaged, the extension of the assist unit 20 in the sliding direction is increased. Even if the suspension wheel 6a is positioned above, the passage of the striker 10 is not hindered.

また、樹脂材料で形成されたハウジング２１は、金属材料で形成されたフレーム４の側面部４ａ，４ａに挟持されて収納されることから、フレーム４によりハウジング２１の剛性が向上することとなる。即ち、ハウジング２１は、フレーム４によりその強度が向上されることで、破損等を防止することが可能となる。   Further, since the housing 21 made of a resin material is sandwiched and housed between the side surface portions 4a and 4a of the frame 4 made of a metal material, the rigidity of the housing 21 is improved by the frame 4. That is, the strength of the housing 21 is improved by the frame 4, so that it is possible to prevent damage and the like.

また、ハウジング２１は、フレーム４に配置させ、その被係合部２１ｃをフレーム４の係合部４ｃと係合させるだけでフレーム４に固定されることとなる。このように、ハウジング２１は、フレーム４へ容易に固定することが可能となる。   Further, the housing 21 is fixed to the frame 4 simply by disposing the housing 21 on the frame 4 and engaging the engaged portion 21 c with the engaging portion 4 c of the frame 4. In this way, the housing 21 can be easily fixed to the frame 4.

上述したように、本発明の一実施の形態に係る吊り戸（可動体）１１０の可動装置１によれば、ハウジング２１をフレーム４内に配置することで、レール１０５内に吊り車機構２及び補助装置３を収納可能、且つ、剛性を向上することが可能となる。   As described above, according to the movable device 1 of the suspension door (movable body) 110 according to the embodiment of the present invention, the suspension mechanism 2 and the suspension mechanism 2 are installed in the rail 105 by arranging the housing 21 in the frame 4. The auxiliary device 3 can be stored and the rigidity can be improved.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した例では、フレーム４は、側面部４ａ，４ａ間及び底面部４ｂにハウジング２１を配置させ、係合部４ｃ及び被係合部２１ｃによりハウジング２１を固定する構成を説明したが、これに限定されない。例えば、フレーム４は、図６の変形例に示すように、スライド方向にハウジング２１スライド方向の移動を防止する壁部４ｆをさらに有する構成であってもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described example, the frame 4 has a configuration in which the housing 21 is disposed between the side surface portions 4a and 4a and the bottom surface portion 4b, and the housing 21 is fixed by the engaging portion 4c and the engaged portion 21c. It is not limited to this. For example, as shown in the modified example of FIG. 6, the frame 4 may be configured to further include a wall portion 4 f that prevents movement in the sliding direction of the housing 21 in the sliding direction.

また、上述した例では、第１吊り車６は、吊り車（小吊り車）６ａにストライカ１０を通過させるために、ストライカ１０を通過可能な小径、又は、その外周面のうち、ストライカ１０が通過する部位を小径とする構成とし、吊り車（大吊り車）６ｂよりも小径とする構成を説明したがこれに限定されない。   Moreover, in the example mentioned above, in order to pass the striker 10 to the suspension vehicle (small suspension vehicle) 6a, the first suspension vehicle 6 has a small diameter through which the striker 10 can pass, or the striker 10 is out of the outer peripheral surface thereof. Although the configuration has been described in which the passing portion has a small diameter and the diameter is smaller than that of the suspension vehicle (large suspension vehicle) 6b, the configuration is not limited thereto.

例えば、図６の変形例に係る吊り車機構２Ａの構成を示す上面図に示すように、第１吊り車６は、ストライカ１０を通過させる一方の吊り車６ａとして、フレーム４の支持部４ｄに、互いに対向する片持ちの円盤状の車６ｄを一対（２つ）設ける構成であってもよい。即ち、これら片持ちの車６ｄ，６ｄ間に、ストライカ１０が通過できる隙間を設けて配置する構成とすることで、一対の片持ちの車６ｄ，６ｄの間にストライカ１０を通過させることが可能となり、ストライカ１０と吊り車６ａとが干渉することがない。また、図６に示すように、他方の吊り車６ｂも、一方の吊り車６ａと同様に片持ちの車６ｄを一対設ける構成としてもよい。   For example, as shown in the top view showing the configuration of the suspension mechanism 2A according to the modification of FIG. 6, the first suspension vehicle 6 is attached to the support portion 4d of the frame 4 as one suspension vehicle 6a through which the striker 10 passes. Alternatively, a pair (two) of cantilevered disk-shaped vehicles 6d facing each other may be provided. That is, it is possible to pass the striker 10 between the pair of cantilevered cars 6d, 6d by arranging the gap between the cantilevered cars 6d, 6d so that the striker 10 can pass therethrough. Thus, the striker 10 and the suspension vehicle 6a do not interfere with each other. Further, as shown in FIG. 6, the other suspension vehicle 6b may be configured to have a pair of cantilevered vehicles 6d in the same manner as the one suspension vehicle 6a.

また、上述した例では、フレーム４に設けられる係合部４ｃは、突起であり、ハウジング２１に設けられる被係合部２１ｃは、係合部４ｃである突起を係合可能な窪み又は開口である構成を説明したが、これに限定されない、例えば、係合部４ｃを窪み又は開口とし、被係合部２１ｃを突起としてもよい。即ち、係合部４ｃ及び被係合部２１ｃは、互いに係合することで、フレーム４にハウジング２１を固定可能であれば、他の形状であってもよい。また、係合部４ｃ及び被係合部２１ｃは、複数設けられていてもよい。   Moreover, in the example mentioned above, the engaging part 4c provided in the frame 4 is a protrusion, and the engaged part 21c provided in the housing 21 is a recess or opening capable of engaging the protrusion as the engaging part 4c. Although a certain structure was demonstrated, it is not limited to this, For example, it is good also considering the engaging part 4c as a hollow or opening, and making the to-be-engaged part 21c into a protrusion. That is, the engaging portion 4c and the engaged portion 21c may have other shapes as long as the housing 21 can be fixed to the frame 4 by engaging with each other. Moreover, the engaging part 4c and the to-be-engaged part 21c may be provided with two or more.

さらに、上述した例では、フレーム４に設けられる第１吊り車６は、２つの小吊り車６ａと１つの大吊り車６ｂを有する構成を説明したがこれに限定されない。例えば、小吊り車６ａは１つであっても、３つ以上であってもよい。即ち、第１吊り車６のうち、少なくとも、ストライカ１０がラッチ２２へと移動する際に通過する吊り車を、ストライカ１０が通過可能な小吊り車６ａとすればよい。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。   Furthermore, in the example mentioned above, although the 1st suspension vehicle 6 provided in the flame | frame 4 demonstrated the structure which has two small suspension vehicles 6a and one large suspension vehicle 6b, it is not limited to this. For example, the number of small suspension vehicles 6a may be one, or three or more. That is, at least the suspension vehicle that passes when the striker 10 moves to the latch 22 among the first suspension vehicles 6 may be a small suspension vehicle 6a through which the striker 10 can pass. In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１…可動装置、２、２Ａ…吊り車機構、３…補助装置、４…フレーム、４ａ…側面部、４ｂ…底面部、４ｃ…係合部、４ｄ…支持部、４ｅ…挿通孔、４ｆ…壁部、５…吊り車群、６…第１吊り車、６ａ…吊り車（小吊り車）、６ｂ…吊り車（大吊り車）、６ｃ…軸体、６ｄ…車、７…第２吊り車、１０…ストライカ（当受体）、１１…取付部材、１１ａ…ベース、１１ｂ…孔部、１２…係合突起部、１３…第１係合面、１４…第２係合面、１５…連続部、２０…アシストユニット、２１…ハウジング、２１ａ…側壁、２１ｃ…被係合部、２２…ラッチ（当接体）、２３…付勢機構、２４…制動機構、２７…スリット、２７ａ…主ガイド路、２７ｂ…待機路、２７ｃ…退避路、３１…ラッチベース、３１ａ…突起部、３１ｂ…溝、３１ｃ…支持片、３２…カム部、３２ａ…キャッチャ、３２ｂ…第１軸部、３２ｃ…被押圧部、３２ｄ…第２軸部、３２ｅ…被付勢部、３２ｆ…フック部、４１…引張コイルバネ、５０…ピストンダンパ、１００…戸枠（支持体）、１０１…上枠、１０２…左枠、１０３…右枠、１０４…レール溝、１０５…レール、１０５ａ…下面、１１０…吊り戸（可動体）、１１２…取っ手、１２０…連結部材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Movable device 2, 2A ... Suspension mechanism, 3 ... Auxiliary device, 4 ... Frame, 4a ... Side surface part, 4b ... Bottom surface part, 4c ... Engagement part, 4d ... Support part, 4e ... Insertion hole, 4f ... Wall part, 5 ... suspension vehicle group, 6 ... first suspension vehicle, 6a ... suspension vehicle (small suspension vehicle), 6b ... suspension vehicle (large suspension vehicle), 6c ... shaft body, 6d ... car, 7 ... second suspension Car 10, striker (receiving body) 11, mounting member 11 a, base 11 b, hole 12, engagement protrusion 13, first engagement surface 14, second engagement surface 15, Continuous part, 20 ... assist unit, 21 ... housing, 21a ... side wall, 21c ... engaged part, 22 ... latch (contact body), 23 ... biasing mechanism, 24 ... braking mechanism, 27 ... slit, 27a ... main Guide path, 27b ... Standby path, 27c ... Retraction path, 31 ... Latch base, 31a ... Projection, 31b ... Groove, 31c ... Support 32 ... Cam portion, 32a ... Catcher, 32b ... First shaft portion, 32c ... Pressed portion, 32d ... Second shaft portion, 32e ... Energized portion, 32f ... Hook portion, 41 ... Tension coil spring, 50 ... Piston Damper, 100 ... door frame (support), 101 ... upper frame, 102 ... left frame, 103 ... right frame, 104 ... rail groove, 105 ... rail, 105a ... lower surface, 110 ... suspension door (movable body), 112 ... Handle, 120 ... connecting member.

Claims (6)

支持体に設けられたレールに吊り下げ支持され、前記レールに沿って移動可能な可動体の可動装置において、
前記レール内に設けられた当受体と、
前記可動体の上部に固定され、前記レール内に収納されるフレームと、
前記フレームに複数設けられ、少なくともその一つが前記当受体を通過可能に形成されている吊り車と、
前記フレーム内であって、且つ、前記複数の吊り車間に固定される基体と、
前記基体内に前記可動体の移動方向に沿って移動可能に形成され、前記可動体がその移動終了位置に移動する場合に前記当受体と係合する当接体と、
前記基体及び前記当接体間に付勢可能に形成されるとともに、前記付勢による前記基体又は前記当接体の移動を規制し、前記当接体が前記当受体と係合することで、前記基体又は前記当接体の移動の規制を解除可能な付勢機構と、
を備えることを特徴とする可動体の可動装置。 In a movable device of a movable body that is suspended and supported by a rail provided on a support body and is movable along the rail,
A receiver provided in the rail;
A frame fixed to the top of the movable body and housed in the rail;
A plurality of suspension vehicles provided on the frame, at least one of which is formed to be able to pass through the receptacle;
A base in the frame and fixed between the plurality of suspension wheels;
An abutting body that is formed in the base body so as to be movable along the moving direction of the movable body, and engages with the receiving body when the movable body moves to its movement end position;
The base body and the contact body are formed so as to be capable of being biased, and the movement of the base body or the contact body by the biasing is restricted, and the contact body engages with the receiving body. An urging mechanism capable of releasing the restriction of movement of the base body or the contact body;
A movable device for a movable body, comprising: 前記当受体を通過可能な前記吊り車は、その外周面の一部が、前記当受体を通過可能な外径に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の可動体の可動装置。   2. The movable body according to claim 1, wherein a part of an outer peripheral surface of the suspension wheel that can pass through the receiving body is formed to have an outer diameter that can pass through the receiving body. Mobile device. 前記当受体を通過可能な前記吊り車は、前記当受体を通過可能な外径に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の可動体の可動装置。   The movable device according to claim 1, wherein the suspension wheel that can pass through the receiving body is formed to have an outer diameter that can pass through the receiving body. 前記当受体を通過可能な前記吊り車は、前記当受体を通過可能に離間して前記フレームに設けられた一対の車であることを特徴とする請求項１に記載の可動体の可動装置。   2. The movable body according to claim 1, wherein the suspension vehicle capable of passing through the receiving body is a pair of vehicles provided on the frame so as to be able to pass through the receiving body. apparatus. 前記フレームはその側面に係合部を有し、
前記基体は、その側面に設けられ、前記係合部と係合する被係合部を有し、
前記基体は、前記被係合部を前記係合部に係合させて前記フレームに固定されることを特徴とする請求項１に記載の可動体の可動装置。 The frame has an engaging portion on its side surface,
The base body is provided on a side surface thereof and has an engaged portion that engages with the engaging portion;
The movable body of the movable body according to claim 1, wherein the base body is fixed to the frame by engaging the engaged portion with the engaging portion. 前記係合部及び前記被係合部は、その一方が窪み又は開口であり、その他方が、前記窪み又は開口に挿入することで係合される突起であることを特徴とする請求項５に記載の可動体の可動装置。   6. The engagement portion and the engaged portion, one of which is a depression or an opening, and the other is a protrusion which is engaged by being inserted into the depression or the opening. A movable device of the movable body described.
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