JP2013198257A - 生産機器の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロボットの制御装置10は、負荷51へ電源電圧を出力する出力部41と、出力部41への電源電圧の供給を断接する出力FET15と、供給する電源電圧の高さが制御装置10により調節される内部電源11と、内部電源11の電源電圧が出力部41へ供給される内部電源供給状態と外部電源54の電源電圧が出力部41へ供給される外部電源供給状態とを切り替えるリレー21,22,23と、を備える。制御装置10は、リレー21,22,23により内部電源供給状態に切り替えさせて、内部電源11の電源電圧を徐々に上昇させた後、リレー21,22,23により外部電源供給状態に切り替えさせる。
【選択図】 図7
Description
Claims (8)
- 生産機器の制御装置であって、
負荷へ電源電圧を出力する出力部と、
前記出力部への前記電源電圧の供給を断接する電界効果トランジスタと、
供給する電源電圧の高さが前記制御装置により調節される内部電源と、
前記内部電源の電源電圧が前記出力部へ供給される内部電源供給状態と、外部電源の電源電圧が前記出力部へ供給される外部電源供給状態とを切り替える切替部と、
を備え、
前記切替部により前記内部電源供給状態に切り替えさせて、前記内部電源の電源電圧を徐々に上昇させた後、前記切替部により前記外部電源供給状態に切り替えさせることを特徴とする生産機器の制御装置。 - 前記内部電源の電源電圧を所定電圧まで徐々に上昇させた後、前記切替部により前記外部電源供給状態に切り替えさせる請求項1に記載の生産機器の制御装置。
- 前記所定電圧は前記外部電源の電源電圧である請求項2に記載の生産機器の制御装置。
- 前記内部電源の電源電圧を所定期間が経過するまで徐々に上昇させた後、前記切替部により前記外部電源供給状態に切り替えさせる請求項1に記載の生産機器の制御装置。
- 前記所定期間は、前記内部電源の電源電圧が前記外部電源の電源電圧に等しくなるまでの期間である請求項4に記載の生産機器の制御装置。
- 電源電圧を入出力する入出力部を備え、
前記切替部は、前記内部電源から前記出力部への電源電圧の供給を断接する第1切替部と、前記内部電源から前記入出力部への電源電圧の供給を断接する第2切替部と、前記外部電源から前記入出力部を介した前記出力部への電源電圧の供給を断接する第3切替部と、を含み、
前記内部電源供給状態では、前記第1切替部及び前記第2切替部を接状態にするとともに、前記第3切替部を断状態にし、
前記外部電源供給状態では、前記第1切替部及び前記第2切替部を断状態にするとともに、前記第3切替部を接状態にし、
前記外部電源供給状態に切り替える前の前記内部電源供給状態では、前記第1切替部を接状態にするとともに、前記第2切替部及び前記第3切替部を断状態にする請求項1〜5のいずれか1項に記載の生産機器の制御装置。 - 前記第1切替部、前記第2切替部、及び前記第3切替部を断状態にした状態を挟んで、前記内部電源供給状態から前記外部電源供給状態に切り替えさせる請求項6に記載の生産機器の制御装置。
- 前記電界効果トランジスタは、金属酸化物半導体型の電界効果トランジスタである請求項1〜7のいずれか1項に記載の生産機器の制御装置。
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