JP2013187976A - モータ、ディスク駆動装置およびモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モータにおいて、スリーブの内周面の変形を防止しつつ、スリーブを収容するブッシュと取付板との間の剛性を向上すること。
【解決手段】静止部が、スリーブ２３と、スリーブ２３を覆う有底略円筒状のブッシュ２４と、取付板と、ステータとを備え、ブッシュ２４が、ブッシュ円筒部２４１と、ブッシュ底部とを備え、取付板が、ブッシュ円筒部２４１の下部が圧入される略円筒状の固定円筒部６１と、固定円筒部６１の上部から径方向外方に広がる環状上板部６２と、環状上板部６２の外縁から下方に向かう環状周辺部と、環状周辺部の下部から径方向外方に広がる取付部と、を備え、固定円筒部６１の下端が、ブッシュ圧入領域の下端よりも下方に位置し、スリーブ２３の外周面とブッシュ円筒部２４１の内周面との間のスリーブ固定領域の下端、および、シャフト４３を支持するラジアル間隙の下端の少なくとも一方が、ブッシュ圧入領域の上端よりも上側に位置する。
【選択図】図６

Description

本発明は、電動式のモータに関する。モータは、好ましくは、ディスク駆動装置に利用される。

特開２００８−２８３７５９号公報の図２２に開示されるモータ８０では、ハウジング３２が、取付板３４ｂにより支持される。取付板３４ｂは、板状部３４１ｂと、取付部３４２ｂと、調整部３４３と、を含む。調整部３４３は、板状部３４１ｂと取付部３４２ｂとの間に形成される。取付部３４２ｂは、軸方向上方に向かってバーリングにより形成される。

米国特許出願公開第２０１１／００８４５７５号明細書のスピンドルモータは、ベースプレート４００に逆バーリング部５００、を含む。逆バーリング部５００は、コア支持部５１０と、バーリング孔５２０と、を含む。コア支持部５１０は、湾曲部５１２と、コア接触部５１４と、を含む。逆バーリング部５００のバーリング部５２２は、下方に向かって形成される。軸受ハウジング３００は、バーリング部５２２に結合される。

なお、特開２０００−１６６１７１号公報には、小型モータが開示される。小型モータはコアホルダー２５、を含む。コアホルダー２５は、ステータコア５を軸方向の両側から挟み込んで保持する。コアホルダー２５は、弾性力で軸受ホルダー３の外周に固定される。
特開２００８−２８３７５９号公報 米国特許出願公開第２０１１／００８４５７５号明細書 特開２０００−１６６１７１号公報

ところで、特開２００８−２８３７５９号公報の図２２のモータでは、取付板３４ｂにハウジング３２を圧入固定すると、ハウジング３２は取付板３４ｂの内周面のわずかな部分のみでの圧入により保持される。したがって、ハウジング３２が傾きやすく、モータの仕様によっては軸倒れを防止する設計が困難となる。

また、米国特許出願公開第２０１１／００８４５７５号明細書のスピンドルモータでは、ベアリング２００の内周面および外周面が、バーリング部５２２による固定範囲と軸方向において同じ高さに位置し、軸受ハウジング３００のバーリング部５２２への圧入により、ベアリング２００の内周面が変形しやすい。さらに、バーリング部５２２の下端は軸受ハウジング３００の下端より上側に位置し、軸受ハウジング３００を強固に支持することができない。

本発明は、モータにおいて、スリーブの内周面の変形を防止しつつ、スリーブを収容するブッシュと取付板との間の剛性を向上することを目的としている。

本発明の例示的な一の側面に係るモータは、回転部と、前記回転部を、中心軸を中心として回転可能に支持する静止部と、を備え、前記回転部が、シャフトと、ロータマグネットと、を備え、前記静止部が、前記シャフトが挿入される孔を備え、前記シャフトを回転自在に支持するスリーブと、前記スリーブを覆う有底略円筒状のブッシュと、前記ブッシュが固定される取付板と、前記ロータマグネットの径方向内側にて前記ブッシュの周囲に配置されるステータと、を備え、前記ステータが、ステータコアと、コイルと、を備え、前記ブッシュが、前記スリーブが挿入される略円筒状のブッシュ円筒部と、前記ブッシュ円筒部の下端を塞ぐブッシュ底部と、を備え、前記取付板が、前記ブッシュ円筒部の下部が圧入される略円筒状の固定円筒部と、前記固定円筒部の上部から径方向外方に広がる環状上板部と、前記環状上板部の外縁から下方に向かう環状周辺部と、前記環状周辺部の下部から径方向外方に広がる取付部と、を備え、前記固定円筒部の下端が、前記固定円筒部の内周面と前記ブッシュ円筒部の外周面との間のブッシュ圧入領域の下端よりも下方に位置し前記スリーブの外周面と前記ブッシュ円筒部の内周面との間のスリーブ固定領域の下端、および、前記スリーブの内周面と前記シャフトの外周面との間の前記シャフトを支持するラジアル間隙の下端の少なくとも一方が、前記ブッシュ圧入領域の上端よりも上側に位置する。

本発明によれば、スリーブの内周面の変形を防止しつつ、スリーブを収容するブッシュと取付板との間の剛性を向上することができる。

図１は、ディスク駆動装置の断面図である。 図２は、モータの断面図である。 図３は、スリーブ近傍を拡大して示す図である。 図４は、スペーサ近傍を拡大して示す図である。 図５は、予圧マグネットおよびフランジ部を示す平面図である。 図６は、ブッシュの下部および取付板の中央部を拡大して示す図である。 図７は、モータの組立の流れを示す図である。 図８は、スペーサの他の例を示す断面図である。 図９は、ブッシュ円筒部の他の例を示す断面図である。 図１０は、ブッシュ円筒部のさらに他の例を示す断面図である。 図１１は、ブッシュ円筒部のさらに他の例を示す断面図である。 図１２は、予圧マグネットの他の例を示す平面図である。 図１３は、取付板の中央部の他の例を示す断面図である。 図１４は、スペーサのさらに他の例を示す断面図である。 図１５は、フランジ部、スペーサの上部および予圧マグネットを示す平面図である。 図１６は、フランジ部、スペーサの上部および予圧マグネットを示す平面図である。 図１７は、スペーサのさらに他の例を示す断面図である。

本明細書では、モータの中心軸方向における図２の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、中心軸に平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

図１は、本発明の例示的な一の実施形態に係るディスク駆動装置１０の断面図である。ディスク駆動装置１０は、モータ１と、アクセス部１１と、これらを内部に収容する箱状のハウジング１２と、を含む。モータ１は、高さが数ｍｍから十数ｍｍのスリム型である。モータ１では、チャッキング装置５がディスク９の中央孔９１に嵌り、チャッキング装置５によりディスク９が固定される。アクセス部１１は、ヘッド１１１と、ヘッド移動機構１１２と、を含む。ヘッド１１１は、ディスク９に対する情報の読み出しおよび書き込みの少なくとも一方を行う光ピックアップ機構である。ディスク９として、例えば、ブルーレイディスクが利用される。他の種類の光ディスクが利用されてもよい。

ヘッド移動機構１１２は、ヘッド１１１をモータ１およびディスク９に対して移動する。ヘッド１１１は、光出射部と、受光部とを有する。光出射部は、ディスク９の下面に向けてレーザ光を出射する。受光部は、ディスク９からの反射光を受光する。ハウジング１２は、ディスク駆動装置１０内へのディスク９の取り付けおよび取り出し時に開閉する蓋部１２１を上部に有する。ディスク駆動装置１０では、モータ１によりディスク９が回転し、ヘッド移動機構１１２がヘッド１１１を所要の位置へと移動する。

図２はモータ１の縦断面図である。ディスク９を二点鎖線にて示している。モータ１は、固定組立体である静止部２と、回転組立体である回転部４と、チャッキング装置５と、を含む。回転部４は、静止部２の上方に位置する。静止部２は、回転部４を、中心軸Ｊ１を中心として回転可能に支持する。チャッキング装置５は、回転部４の上部に設けられる。

静止部２は、略板状の取付板２１と、ステータ２２と、スリーブ２３と、ブッシュ２４と、スペーサ２５と、回路基板２６と、環状の予圧マグネット２７と、を含む。取付板２１は金属にて形成される。取付板２１の中央部２１０には、ブッシュ２４が固定される。中央部２１０は、上方に突出する台状に曲げられた部位であり、折り曲げにより剛性が向上される。

ブッシュ２４は、有底略円筒状であり、スリーブ２３の外周を覆う。これにより、スリーブ２３は、ブッシュ２４に収容される。ステータ２２は、スペーサ２５を介してブッシュ２４の周囲に配置される。ステータ２２は、ステータコア２２１と、ステータコア２２１上に形成された複数のコイル２２２と、を含む。ステータコア２２１は、積層鋼板にて形成される。回路基板２６は、取付板２１上に配置される。予圧マグネット２７は、ステータコア２２１のコイル２２２よりも径方向内側の部位の上面上に配置される。

回転部４は、有蓋略円筒状のロータホルダ４１と、ロータマグネット４２と、シャフト４３と、環状ラバー４４と、を含む。ロータホルダ４１は、磁性材料にて形成され、ステータ２２を覆う。ロータホルダ４１は、ステータ２２の上側にてシャフト４３の上部に固定される。ロータホルダ４１は、蓋部と、円筒部４１２と、円筒状のシャフト固定部４１３と、を含み、蓋部はディスク載置部４１１になっている。ディスク載置部４１１は、中心軸Ｊ１に略垂直であり、チャッキング装置５の周囲に広がる。チャッキング装置５は、シャフト４３の上部に設けられる。

環状ラバー４４は、ディスク載置部４１１の上面の外周に設けられる。ディスク９は、環状ラバー４４を介して間接的にディスク載置部４１１上に載置される。予圧マグネット２７は、ディスク載置部４１１と軸方向に対向する。予圧マグネット２７とディスク載置部４１１との間に磁気的吸引力が作用することにより、静止部２と回転部４との間に予圧が与えられる。これにより、回転部４の回転が安定する。

円筒部４１２は、ディスク載置部４１１の外縁部から下方に延びる。円筒部４１２の内周面の内側には、ロータマグネット４２が配置される。ロータマグネット４２は、円筒部４１２に直接的に固定されてもよく、間接的に固定されてもよい。ステータ２２は、ロータマグネット４２の径方向内側に配置される。モータ１の駆動時には、ロータマグネット４２とステータ２２との間にて、磁気的作用が生じる。シャフト固定部４１３は、ディスク載置部４１１の中央に設けられる。シャフト固定部４１３には、シャフト４３の上部が挿入される。シャフト４３は、スリーブ２３が有する孔に挿入される。シャフト４３およびロータホルダ４１は、スリーブ２３により中心軸Ｊ１を中心として回転自在に支持される。

チャッキング装置５は、センタケース５１と、複数の爪部材５２と、複数のコイルバネ５３と、複数の調芯爪５４と、を含む。爪部材５２は、周方向に配列されるとともに、センタケース５１から径方向外方へ突出する。コイルバネ５３は、センタケース５１内に収容されて、爪部材５２を径方向外方へと押す。モータ１では、コイルバネに代えて、ゴム等の他の弾性部材が利用されてもよい。調芯爪５４のそれぞれは、隣接する２つの爪部材５２の間に配置される。

ディスク９がディスク載置部４１１上に固定される際には、ディスク９が爪部材５２に当接することにより、爪部材５２の先端が下降するとともに、径方向内方へと移動する。ディスク９は、調芯爪５４により中心軸Ｊ１に中心を合わせつつ、ディスク載置部４１１上に載置される。このとき、爪部材５２の先端が、ディスク９の上側に移動するとともに、コイルバネ５３に押されて径方向外方へと戻される。ディスク９は、爪部材５２により径方向外方および下方へと向かう力を受けて、ディスク載置部４１１上に固定される。

図３は、スリーブ２３近傍を拡大して示す図である。スリーブ２３は、含油性の多孔質焼結金属体により形成される。ブッシュ２４は、磁性材料をプレス加工することにより成型される。これにより、ブッシュ２４は安価に製造可能である。ブッシュ２４は、略円筒状のブッシュ円筒部２４１と、ブッシュ底部２４２と、を含む。ブッシュ円筒部２４１には、スリーブ２３が挿入される。ブッシュ底部２４２は、ブッシュ円筒部２４１の下端を塞ぐ。

ブッシュ底部２４２は、底部周辺部３１と、中央凹部３２と、を含む。底部周辺部３１は、ブッシュ円筒部２４１の下端から径方向内方に広がる。中央凹部３２は、底部周辺部３１の径方向内側にて下方へと窪む。換言すれば、ブッシュ底部２４２は、段差を有する。これにより、平らな底部を有する場合と比べて、ブッシュ２４の下部の剛性が向上する。中央凹部３２の底面には、円板状のスラストプレート３３が配置される。スラストプレート３３は樹脂にて形成される。シャフト４３の下端は、スラストプレート３３の上面に接する。これにより、シャフト４３は軸方向に支持される。

底部周辺部３１上には抜止部３４が配置される。抜止部３４は、板状かつ円環状である。抜止部３４は樹脂にて形成される。なお、抜止部３４は、環状であれば、円環状には限定されず、完全な環状にも限定されない。例えば、Ｃ字状であってもよい。シャフト４３の下部は、外周に沿って形成された溝部２３１を含む。溝部２３１は、全周に亘って中心軸Ｊ１に向かって窪む。溝部２３１の底面の直径、すなわち、最小径は、抜止部３４の内径よりも小さい。シャフト４３の直径は、抜止部３４の内径よりも大きい。したがって、抜止部３４の内縁部は、溝部２３１内に位置する。

一方、抜止部３４の内縁部よりも外側の部位は、底部周辺部３１とスリーブ２３の下端との間に上下から挟まれるようにして位置する。抜止部３４の一部が底部周辺部３１とスリーブ２３との間に位置することにより、抜止部３４の軸方向の移動が制限される。また、抜止部３４の内縁部と溝部２３１とが接することにより、シャフト４３がスリーブ２３から抜けることが防止される。

取付板２１の中央部２１０は、略円筒状の固定円筒部６１と、環状上板部６２と、環状周辺部６３と、を含む。以下、取付板２１の中央部２１０以外の部位を、取付部６４と呼ぶ。固定円筒部６１には、ブッシュ円筒部２４１の下部が圧入される。環状上板部６２は、固定円筒部６１の上部から径方向外方に広がる。環状周辺部６３は、環状上板部６２の外縁から下方に向かう。正確には、環状周辺部６３は、環状上板部６２の外縁から下方に向かいつつ、僅かに径方向外方へと向かう。取付部６４は、環状周辺部６３の下部から径方向外方へと広がる。設計時において、中央部２１０の上方への突出量を変更することにより、ステータ２２の軸方向の位置を容易に変更することができる。

図４に示すように、ブッシュ円筒部２４１の外周面には、環状のスペーサ２５の内周面が接するようにして、スペーサ２５が固定される。スペーサ２５は、樹脂にて形成される。スペーサ２５の外周面と、ステータコア２２１の内周面とは接触する。これにより、ステータコア２２１の中心を中心軸Ｊ１上に容易に位置させることができる。ブッシュ円筒部２４１は、上端に、径方向外方に突出するフランジ部３５、を含む。フランジ部３５は、絞り加工にて成型されることにより、十分な強度を確保できる。スペーサ２５の外径は、フランジ部３５の外径よりも大きい。

ステータコア２２１は、環状のコアバック７１と、複数のティース７２と、を含む。ティース７２は、コアバック７１から径方向外方へと延びる。ティース７２上には絶縁部材７３を介してコイル２２２が形成されている。絶縁部材７３は、塗膜であっても樹脂成型品であってもよい。コイル２２２は、絶縁部材７３上に形成される。コアバック７１の上面および下面上には、絶縁部材７３は存在しない。コアバック７１の下面と環状上板部６２の上面とは、接着剤にて固定される。換言すれば、コアバック７１の下面は、環状上板部６２の上面に実質的に直接的に接触する。これにより、ステータ２２にて生じた熱を取付板２１を介して除去することができる。ステータ２２の振動も抑制される。また、接着剤を用いることにより、スペーサ２５が樹脂であっても、取付板２１によりステータコア２２１を強固に固定することができる。コアバック７１の下面は、環状上板部６２の上面に間接的に接触することにより、ステータ２２の振動が低減されてもよい。コアバック７１の外径は環状上板部６２の外径よりも大きい、または、等しい。

予圧マグネット２７は、コアバック７１の上面上に、絶縁部材７３を介することなく直接接触する。モータ１では、コアバック７１が予圧マグネット２７のヨークとして利用される。予圧マグネット２７の上面の軸方向の位置は、フランジ部３５の上面の軸方向の位置と同じである。予圧マグネット２７を平面視した際の面積を大きくするために、予圧マグネット２７の内周面は、ステータコア２２１の内周面よりも径方向内側に位置する。予圧マグネット２７の内周面の一部のみがステータコア２２１の内周面よりも径方向内側に位置してもよい。予圧マグネット２７の上面は、スペーサ２５の上端よりも上方に位置する。また、予圧マグネット２７の軸方向の厚さは、フランジ部３５の外周部の軸方向の厚さよりも大きい。これにより、予圧マグネット２７のパーミアンス係数を大きくすることができ、グレードの低いマグネットを用いても減磁が抑制される。

図５は、予圧マグネット２７およびフランジ部３５を上方から見た図である。予圧マグネット２７は円環状である。予圧マグネット２７は、周方向において一定の周期にて着磁される。図５に示す例では、予圧マグネット２７の上面には、２つのＮ極と２つのＳ極とが交互に位置する。軸方向に関しては、Ｎ極とＳ極とが上下に位置する。なお、上部全体がＮ極およびＳ極の一方の極に一様に着磁され、下部全体が他方の極に一様に着磁されてもよい。

予圧マグネット２７の中心は、中心軸Ｊ１から離れる。予圧マグネット２７の内周面は、フランジ部３５の外周面の一部のみと接する。これにより、多数製造されるモータ１において、中心軸Ｊ１に対する予圧マグネット２７の偏りを容易に一定とすることができる。その結果、ディスク載置部４１１と予圧マグネット２７との間に生じる予圧のばらつきを低減することができる。好ましくは、予圧マグネット２７は、周方向における磁極の中央が、ブッシュ円筒部２４１に接するように配置される。予圧マグネット２７とブッシュ円筒部２４１とは、磁極の中央で強く引き合うため、予圧マグネット２７をこのように配置することにより、多数製造されるモータ１における予圧のばらつきをさらに低減することができる。

なお、予圧を効果的に得るためには、ブッシュ円筒部２４１の径方向の厚さはブッシュ円筒部２４１の外周面からフランジ部３５が突出する距離よりも大きいことが好ましい。また、予圧マグネット２７の内周面とフランジ部３５の外周面との間の径方向の最大距離は、ブッシュ円筒部２４１の外周面からフランジ部３５が突出する距離よりも小さいことが好ましい。

図４に示すように、ステータコア２２１は、軸方向に積層された複数の磁性鋼板７０にて構成される。各磁性鋼板７０は、プレスにて成型される。各磁性鋼板７０が成型される際には、図４に示す状態において、コアバック７１に対応する部位の内端よりも内側の部位が、コアバック７１に対応する部位に対して相対的に上方へと打ち抜かれている。したがって、磁性鋼板７０の内周において、下側のエッジが断面において僅かに滑らかに湾曲している。上側のエッジは断面において鋭利になっている。これにより、磁性鋼板７０の内端に生じるバリが取付板２１と干渉することを防止することができ、ステータ２２の軸方向の位置を正確に決定することができる。また、後述するように、ステータ２２をスペーサ２５の上方から容易に取り付けることができる。

図６は、ブッシュ２４の下部および取付板２１の中央部２１０を拡大して示す図である。以下の説明では、固定円筒部６１の内周面とブッシュ円筒部２４１の外周面との間において、軸方向に広がる接触領域を、「ブッシュ圧入領域」と呼ぶ。図６では、ブッシュ圧入領域の軸方向の範囲を、符号８１にて示す。スリーブ２３の外周面とブッシュ円筒部２４１の内周面との間において、軸方向に広がる接触領域を、「スリーブ固定領域」と呼ぶ。スリーブ固定領域の軸方向の範囲を、符号８２にて示す。スリーブ２３の内周面とシャフト４３の外周面との間のシャフト４３を支持する間隙を、「ラジアル間隙」と呼ぶ。ラジアル間隙の軸方向の範囲を、符号８３にて示す。また、環状上板部６２の軸方向における存在範囲に符号８４を付す。

モータ１では、固定円筒部６１の下端６１１は、ブッシュ圧入領域８１の下端よりも下方に位置する。ブッシュ圧入領域８１の下部は、ブッシュ２４において剛性が高い部位であり、かつ、下端６１１を下方に位置させることにより、ブッシュ圧入領域８１の軸方向長さを十分に長くすることができ、ブッシュ２４と取付板２１との間の剛性を向上することができる。その結果、ブッシュ２４が傾くことが、防止または低減される。また、スリーブ固定領域８２の下端およびラジアル間隙８３の下端が、ブッシュ圧入領域８１の上端よりも上側に位置する。これにより、圧入によるブッシュ円筒部２４１の変形によるスリーブ２３の内周面の変形が防止され、軸受性能の低下が防止される。なお、スリーブ固定領域８２の下端およびラジアル間隙８３の下端の少なくとも一方がブッシュ圧入領域８１の上端よりも上側に位置すれば、スリーブ２３の内周面の変形は防止可能である。

スリーブ２３は、スリーブ固定領域８２よりも下側において、ブッシュ円筒部２４１の内周面から径方向内方に離れる。これにより、スリーブ２３の下端を下方に位置させることができ、抜止部３４の移動範囲を小さく抑えることができる。さらに、スリーブ２３は、ラジアル間隙８３よりも下側において、シャフト４３の外周面から径方向外方に離れる。モータ１では、ブッシュ２４にスリーブ２３が圧入されてから、スリーブ２３の内周面のサイジングが行われる。上記構造により、サイジングバーがスリーブ２３を十分に貫通させることができない場合であっても、ラジアル間隙８３全体におけるスリーブ２３の内周面のサイジングを行うことが可能となる。さらに、スリーブ２３の内周面の下部が傾斜面であることにより、シャフト４３とスリーブ２３の下部との間にオイルバッファが構成される。

モータ１では、ブッシュ圧入領域８１の上端の軸方向における位置が、環状上板部６２の軸方向における存在範囲８４内に位置する。中央部２１０では、環状上板部６２と固定円筒部６１との間において剛性が高い。したがって、上記構造により、ブッシュ２４と取付板２１との間の剛性がさらに向上する。

スペーサ２５は樹脂であるため、スペーサ２５へのブッシュ２４の圧入時およびステータ２２の取り付け時に、ブッシュ２４の変形を防止することができる。また、ブッシュ２４とスペーサ２５との固有振動数が大きく異なるため、モータ１の振動および騒音を抑制することができる。スペーサ２５により、ステータ２２にて発生した熱がブッシュ２４に伝わりづらく、軸受機構の寿命を向上することができる。

図７は、モータ１の組立の流れを示す図である。まず、スリーブ２３、ブッシュ２４、取付板２１、ステータ２２、回転部４等の各種部品や組立体を準備する（ステップＳ１１）。なお、ブッシュ２４および取付板２１は、板部材のプレス加工により成型する。

次に、略環状のスペーサ２５にブッシュ２４を圧入する（ステップＳ１２）。これにより、ブッシュ円筒部２４１の外周面にスペーサ２５を配置する。スペーサ２５の外径は、フランジ部３５の外径よりも大きい。ブッシュ２４にスリーブ２３を圧入する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３はステップＳ１２よりも前に行ってもよい。ただし、スリーブ２３の圧入の前に、スラストプレート３３および抜止部３４がブッシュ２４の底部に配置される。取付板２１をブッシュ円筒部２４１の下部に対して下方から嵌める（ステップＳ１４）。これにより、ブッシュ円筒部２４１の下部を固定円筒部６１内に圧入する。

ステータ２２のステータコア２２１をスペーサ２５の外周面に上方から嵌める（ステップＳ１５）。換言すれば、ステータ２２を下方へと移動しつつ、ブッシュ２４、スペーサ２５等の組立体をステータコア２２１の中央の孔に挿入する。スペーサ２５により、ステータコア２２１の中心とブッシュ２４の中心とは容易に一致する。モータ１では、スペーサ２５の外周面の直径およびステータコア２２１の内周面の直径が、フランジ部３５の外周面の直径よりも大きいため、ステータ２２を上方から取り付けることが実現される。また、スペーサ２５の外周面の上部には、下方に向かって径方向外方へと向かう傾斜面が設けられ、ステータ２２の取り付けを容易に行うことができる。

最後に、スリーブ２３に回転部４のシャフト４３を挿入する（ステップＳ１６）。このとき、抜止部３４は弾性変形し、シャフト４３の溝部２３１内に抜止部３４の一部が入り込む。なお、上記組立作業において、ステータ２２、スリーブ２３、ブッシュ２４、スペーサ２５間における挿入は、圧入であっても、圧入を伴わない挿入であってもよい。

図８はスペーサ２５の他の例を示す断面図である。スペーサ２５以外の構造は、図２と同様である。図８のスペーサ２５は、インサート成型にてブッシュ円筒部２４１の外周面上に成型される。スペーサ２５はフランジ部３５の下端に接し、予圧マグネット２７との干渉を避けるために、上面が径方向外方に向かって下方へと傾斜する。スペーサ２５がインサート成型にて設けられる工程は、図７のステップＳ１２に代えて行われる。この場合、ステップＳ１２はステップＳ１３の前に行われる。

図９は、ブッシュ円筒部２４１の他の例を示す断面図である。図９においても予圧マグネット２７の中心は中心軸Ｊ１から離れている。図９は、フランジ部３５と予圧マグネット２７とが接する位置での断面を示す。

図９のブッシュ円筒部２４１では、フランジ部３５の外周面の上部が、上方に向かって径方向内方へと傾斜する傾斜面３５１である。すなわち、ブッシュ円筒部２４１の外周面の上端が、上方に向かって径方向内方へと向かう傾斜面３５１を含む。既述のように、予圧マグネット２７の上部はＮ極およびＳ極の一方の極に着磁されており、下部は他方の磁極に着磁されている。傾斜面３５１の下端は、予圧マグネット２７の軸方向中央よりも下にて予圧マグネット２７の内周面に接する。フランジ部３５の外周面の下部は、図９の断面位置において予圧マグネット２７の内周面に接する。

したがって、予圧マグネット２７の少なくとも軸方向中央から上端までの部位が、全周においてブッシュ円筒部２４１から離れる。換言すれば、予圧マグネット２７の少なくとも軸方向中央から上端までの部位と、ブッシュ円筒部２４１との間に、全周において間隙が存在する。これにより、予圧マグネット２７、フランジ部３５、ディスク載置部４１１を経由して予圧マグネット２７に戻る磁気ループが形成され、予圧マグネット２７による予圧を効果的に得ることができる。すなわち、ブッシュ円筒部２４１の上部が、予圧マグネット２７のヨークとして機能する。

なお、予圧マグネット２７の少なくとも軸方向上端と、ブッシュ円筒部２４１との間に、全周において間隙が存在するのみであってもよい。この場合においても、予圧マグネット２７の周方向の一部が軸方向全体においてブッシュ円筒部２４１と接する場合に比べて、予圧を向上することができる。

図９においても、図４と同様に、予圧マグネット２７の軸方向の厚さが、傾斜面３５１を含むフランジ部３５の外周部の軸方向の厚さよりも大きい。これにより、予圧マグネット２７をディスク載置部４１１に近づける設計が容易となり、予圧効果を容易に得ることができる。予圧を効果的に得るためには、予圧マグネット２７の内周面と傾斜面３５１の下端との径方向の最大距離が、傾斜面３５１の径方向の幅以下であることが好ましい。

図１０は、ブッシュ円筒部２４１のさらに他の例を示す断面図である。図１０においても予圧マグネット２７の中心は中心軸Ｊ１から離れている。図１０は、ブッシュ円筒部２４１と予圧マグネット２７とが接する位置での断面を示す。

図１０に示すブッシュ円筒部２４１ではフランジ部３５は設けられない。これにより、予圧マグネット２７の径方向の幅を大きくすることができる。ブッシュ円筒部２４１の外周面の上端は、上方に向かって径方向内方へと向かう傾斜面３５１を含む。傾斜面３５１の下端は、ブッシュ円筒部２４１の外周面の円筒面状の部位に接続する。図９の場合と同様に、傾斜面３５１の下端は、予圧マグネット２７の軸方向中央よりも下にて予圧マグネット２７の内周面に接する。したがって、予圧マグネット２７の少なくとも軸方向中央から上端までの部位が、全周においてブッシュ円筒部２４１から離れる。その結果、予圧マグネット２７、ブッシュ円筒部２４１の上部、ディスク載置部４１１を経由して予圧マグネット２７に戻る磁気ループが形成され、予圧マグネット２７による予圧を効果的に得ることができる。

図１０のブッシュ２４も、板部材からのプレスにより成型される。傾斜面３５１が設けられることにより、ブッシュ円筒部２４１の上端の外周面の直径は、上端よりも下側における外周面の直径よりも小さい。これにより、スペーサ２５を用いることなく、ステータ２２を上方からブッシュ円筒部２４１の外周面に固定することができる。また、スペーサ２５を用いることなく、ステータ２２の中心を中心軸Ｊ１に一致させることができる。

図１１は、ブッシュ円筒部２４１のさらに他の例を示す断面図である。図１１のブッシュ円筒部２４１の外周面は、上端まで直径が一定の円筒面である。図１１においても予圧マグネット２７の中心は中心軸Ｊ１から離れている。図１１は、ブッシュ円筒部２４１と予圧マグネット２７とが接する位置での断面を示す。

図１１のブッシュ２４も、板部材からのプレスにより成型される。ブッシュ円筒部２４１の上端の外周面の直径は、上端よりも下側における外周面の直径と同じであることから、スペーサ２５を用いることなく、ステータ２２を上方からブッシュ円筒部２４１の外周面に配置することができる。

なお、上記のいずれの実施形態においても、予圧マグネット２７の上面の軸方向の位置はブッシュ円筒部２４１の上端の軸方向の位置と一致してもよいが、好ましくは、予圧マグネット２７の上面はブッシュ円筒部２４１の上端よりも上方に位置する。これにより、予圧マグネット２７をディスク載置部４１１に近づける設計が容易となり、予圧を安定して得ることができる。

図１２は、予圧マグネット２７の他の例を示す平面図である。予圧マグネット２７は環状の楕円である。予圧マグネット２７とフランジ部３５とは、２つの位置２７１にて接する。これらの位置２７１は、当然に、周方向において１８０°未満の範囲内に存在する。その結果、予圧マグネット２７とフランジ部３５との間には径方向に大きな力が作用せず、予圧マグネット２７の破損が防止される。なお、図５の場合は予圧マグネット２７とフランジ部３５とは１つの位置にて接する。

予圧マグネット２７とブッシュ円筒部２４１（フランジ部３５が存在する場合はフランジ部３５）とは面接触、すなわち、平面視した場合に線状に接触してもよい。この場合であっても、接触領域の全体が、周方向において１８０°未満の範囲内に存在することにより、予圧マグネット２７の位置、すなわち、予圧マグネット２７の中心軸Ｊ１からのずれ量を容易に決定することができ、予圧のばらつきを容易に低減することができる。また、予圧マグネット２７はブッシュ円筒部２４１に対して軽圧入の状態とはならず、予圧マグネット２７の破損を防止することができる。

図１３は、取付板２１の中央部２１０の他の例を示す断面図である。中央部２１０では、環状上板部６２が段差状の部位となっている。具体的には、固定円筒部６１の上部から径方向外方へと広がり、上方へと延びてさらに径方向外方へと広がる。したがって、環状上板部６２の軸方向における存在範囲８４は、図６の場合よりも広い。

図６と同様に、図１３においても、固定円筒部６１の下端６１１は、ブッシュ圧入領域８１の下端よりも下方に位置する。スリーブ固定領域８２の下端およびラジアル間隙８３の下端は、ブッシュ圧入領域８１の上端よりも上側に位置する。ブッシュ圧入領域８１の上端の軸方向における位置は、環状上板部６２の軸方向における存在範囲８４内に位置する。

図１４はスペーサ２５のさらに他の例を示す断面図である。図１５は、フランジ部３５、スペーサ２５の上部２５１および予圧マグネット２７を示す平面図である。スペーサ２５もインサート成型にてブッシュ円筒部２４１の外周面上に成型される。スペーサ２５の上部２５１は、フランジ部３５の外周面を覆う。予圧マグネット２７は、スペーサ２の上部２５１に嵌るようにしてステータコア２２１上に配置される。スペーサ２５とディスク載置部４１１との干渉を避けるために、予圧マグネット２７の上面は、スペーサ２５の上端よりも上方に位置する。予圧マグネット２７の上面は、スペーサ２５の上端と軸方向の位置が同じであってもよい。

図１４および図１５のスペーサ２５においても、予圧マグネット２７の中心は中心軸Ｊ１から離れている。予圧マグネット２７をこのように配置できるように、スペーサ２５の上部２５１の外周面の中心は中心軸Ｊ１から離れている。スペーサ２５の上部の外周面が予圧マグネット２７の内周面と接することにより、予圧マグネット２７の径方向の位置を容易に決定することができる。

なお、図１６に示すようにスペーサ２５の上部２５１の外周面の中心は、中心軸Ｊ１に一致してもよい。この場合においても、予圧マグネット２７の内周面が、スペーサ２５の上部２５１の外周面の一部のみと接することにより、中心軸Ｊ１に対する予圧マグネット２７の偏りを容易に一定とすることができる。

図１７はスペーサ２５のさらに他の例を示す断面図である。スペーサ２５はインサート成型にてブッシュ円筒部２４１の外周面上に成型される。スペーサ２５の上部２５１は、フランジ部３５の外周面を覆う。スペーサ２５の外周面は円筒状である。ステータコア２２１はスペーサ２５の外周面に嵌り、予圧マグネット２７もスペーサ２５の外周面に嵌る。ステータコア２２１の内周面および予圧マグネット２７の内周面の直径は同じであり、かつ、中心が一致する。

このように、スペーサ２５を利用して、ステータ２２および予圧マグネット２７の位置決めを行ってもよい。これにより、簡素に位置決めを行うことができる。また、図１７では、ステータ２２と予圧マグネット２７とを同時にスペーサ２５に嵌めることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

予圧マグネット２７は、他の部材を介してステータコア２２１上に間接的に配置されてもよい。すなわち、予圧マグネット２７はステータコア２２１の上方に配置される。予圧マグネット２７は、円形や楕円以外の環状であってもよい。

ブッシュ円筒部２４１の外周面の上部に傾斜面３５１を設けるのではなく、予圧マグネット２７に上方に向かうに従って径方向外方へと傾斜する傾斜面が設けられてもよい。なお、予圧マグネット２７の上端とブッシュ円筒部２４１とは、傾斜面ではなく、段差等により、離れてもよい。

スリーブ２３の内周面の下部は、傾斜面ではなく段差が設けられてもよい。スリーブ２３の外周面の下部は、段差ではなく傾斜面が設けられてもよい。

スペーサ２５は全周に存在する必要はなく、例えば、平面視においてＣ字状であってもよい。ブッシュ２４の底部には中央凹部３２が設けられなくてもよい。例えば、ブッシュ２４の底部は平板状であってもよい。

上記実施形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせられてよい。

本発明は、ディスク駆動装置のモータとして特に適している。しかし、これに限られず、様々な他の用途のモータとしても利用可能である。

１ モータ
２ 静止部
４ 回転部
５ チャッキング装置
９ ディスク
１０ ディスク駆動装置
１１ アクセス部
１２ ハウジング
２１ 取付板
２２ ステータ
２３ スリーブ
２４ ブッシュ
２５ スペーサ
２７ 予圧マグネット
３１ 底部周辺部
３２ 中央凹部
３４ 抜止部
３５ フランジ部
４１ ロータホルダ
４２ ロータマグネット
４３ シャフト
６１ 固定円筒部
６２ 環状上板部
６３ 環状周辺部
６４ 取付部
７０ 磁性鋼板
７１ コアバック
７２ ティース部
８１ ブッシュ圧入領域
８２ スリーブ固定領域
８３ ラジアル間隙
２２１ ステータコア
２２２ コイル
２３１ 溝部
２４１ ブッシュ円筒部
２４２ ブッシュ底部
４１１ ディスク載置部（蓋部）
Ｊ１ 中心軸
Ｓ１１〜Ｓ１６ ステップ

Claims (23)

1. 回転部と、
   前記回転部を、中心軸を中心として回転可能に支持する静止部と、
   を備え、
   前記回転部が、
   シャフトと、
   ロータマグネットと、
   を備え、
   前記静止部が、
   前記シャフトが挿入される孔を備え、前記シャフトを回転自在に支持するスリーブと、
   前記スリーブを覆う有底略円筒状のブッシュと、
   前記ブッシュが固定される取付板と、
   前記ロータマグネットの径方向内側にて前記ブッシュの周囲に配置されるステータと、
   を備え、
   前記ステータが、
   ステータコアと、
   コイルと、
   を備え、
   前記ブッシュが、
   前記スリーブが挿入される略円筒状のブッシュ円筒部と、
   前記ブッシュ円筒部の下端を塞ぐブッシュ底部と、
   を備え、
   前記取付板が、
   前記ブッシュ円筒部の下部が圧入される略円筒状の固定円筒部と、
   前記固定円筒部の上部から径方向外方に広がる環状上板部と、
   前記環状上板部の外縁から下方に向かう環状周辺部と、
   前記環状周辺部の下部から径方向外方に広がる取付部と、
   を備え、
   前記固定円筒部の下端が、前記固定円筒部の内周面と前記ブッシュ円筒部の外周面との間のブッシュ圧入領域の下端よりも下方に位置し、
   前記スリーブの外周面と前記ブッシュ円筒部の内周面との間のスリーブ固定領域の下端、および、前記スリーブの内周面と前記シャフトの外周面との間の前記シャフトを支持するラジアル間隙の下端の少なくとも一方が、前記ブッシュ圧入領域の上端よりも上側に位置する、モータ。
2. 前記ブッシュ圧入領域の上端の軸方向における位置が、前記環状上板部の軸方向における存在範囲内に位置する、請求項１に記載のモータ。
3. 前記スリーブが、前記スリーブ固定領域よりも下側において、前記ブッシュ円筒部の前記内周面から径方向内方に離れる、請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記スリーブが、前記ラジアル間隙よりも下側において、前記シャフトの前記外周面から径方向外方に離れる、請求項１ないし３のいずれかに記載のモータ。
5. 前記静止部が、環状の抜止部、を備え、
   前記シャフトの下部が、外周に沿って形成された溝部、を備え、
   前記溝部内に前記抜止部の内縁部が位置し、
   前記ブッシュ底部が、
   前記ブッシュ円筒部の下端から径方向内方に広がる底部周辺部と、
   前記底部周辺部の内側にて下方へと窪む中央凹部と、
   をさらに備え、
   前記底部周辺部と前記スリーブの下端との間に、前記抜止部の一部が位置する、請求項１ないし４のいずれかに記載のモータ。
6. 前記ステータコアが、
   環状のコアバックと、
   前記コアバックから径方向外方に延び、絶縁部材を介して前記コイルが形成される複数のティース部と、
   を備え、
   前記コアバックの下面が、前記環状上板部の上面に直接的または間接的に接触する、請求項１ないし５のいずれかに記載のモータ。
7. 前記ステータコアが、軸方向に積層された複数の磁性鋼板にて構成され、
   前記複数の磁性鋼板のそれぞれが、プレスにて成型され、
   前記複数の磁性鋼板のそれぞれにおいて、前記コアバックに対応する部位の内端よりも内側の部位が、前記コアバックに対応する部位に対して相対的に上方へと打ち抜かれている、請求項６に記載のモータ。
8. 前記コアバックの前記下面上に絶縁部材が存在せず、
   前記コアバックの前記下面が、前記環状上板部の前記上面に直接的に接触する、請求項６または７に記載のモータ。
9. 前記静止部が、前記ブッシュ円筒部の前記外周面に固定される略環状のスペーサ、をさらに備え、
   前記ブッシュ円筒部が、上端に、径方向外方に突出するフランジ部、を備え、
   前記スペーサの外径が、前記フランジ部の外径よりも大きく、
   前記スペーサの外周面と、前記ステータコアの内周面とが接触する、請求項１ないし８のいずれかに記載のモータ。
10. 前記スペーサが樹脂にて形成され、
    前記ステータコアと前記環状上板部とが接着剤にて固定される、請求項９に記載のモータ。
11. 前記スペーサが、インサート成型にて前記ブッシュの前記外周面上に成型される、請求項９または１０に記載のモータ。
12. 前記回転部が、前記ステータの上側にて前記シャフトの上部に固定される有蓋略円筒状のロータホルダ、をさらに備え、
    前記ロータホルダが、磁性材料にて形成され、
    前記静止部が、前記ステータコアの前記コイルよりも径方向内側の部位の上方に配置され、前記ロータホルダの蓋部と軸方向に対向する環状の予圧マグネット、をさらに備え、
    前記予圧マグネットの上面が、前記スペーサの上端よりも上方に位置する、または、これらの軸方向における位置が同じである、請求項９ないし１１のいずれかに記載のモータ。
13. 前記予圧マグネットが、絶縁部材を介することなく前記ステータコアに直接接触する、請求項１２に記載のモータ。
14. 前記予圧マグネットの内周面の少なくとも一部が、前記ステータコアの内周面よりも径方向内側に位置する、請求項１２または１３に記載のモータ。
15. 前記予圧マグネットの上面が、前記ブッシュ円筒部の前記上端よりも上方に位置する、請求項１２ないし１４のいずれかに記載のモータ。
16. 前記予圧マグネットの軸方向の厚さが、前記フランジ部の外周部の軸方向の厚さよりも大きい、請求項１２ないし１５のいずれかに記載のモータ。
17. 前記スペーサの上部の外周面が、前記予圧マグネットの内周面と接する、請求項１２ないし１６のいずれかに記載のモータ。
18. 前記ステータコアの内周面および前記予圧マグネットの内周面の直径が同じであり、かつ、中心が一致する、請求項１７に記載のモータ。
19. 前記予圧マグネットが、円環状であり、周方向において一定の周期にて、または、一様に着磁され、
    前記予圧マグネットの中心が、前記中心軸から離れ、
    前記予圧マグネットの内周面が、前記スペーサの上部の外周面の一部のみと接する、請求項１２ないし１６のいずれかに記載のモータ。
20. 前記予圧マグネットが、円環状であり、周方向において一定の周期にて、または、一様に着磁され、
    前記予圧マグネットの中心が、前記中心軸から離れ、
    前記予圧マグネットの内周面が、前記フランジ部の外周面の一部のみと接する、請求項１２ないし１６のいずれかに記載のモータ。
21. 前記シャフトの上部に設けられ、ディスクの中央孔に嵌り合うチャッキング装置、をさらに備える、請求項１ないし２０に記載のモータ。
22. ディスクを回転させる請求項２１に記載のモータと、
    前記ディスクに対して情報の読み出しおよび書き込みの少なくとも一方を行うアクセス部と、
    前記モータおよび前記アクセス部を収容するハウジングと、
    を備える、ディスク駆動装置。
23. ａ）上端に径方向外方に突出するフランジ部を有するブッシュ円筒部と、前記ブッシュ円筒部の下端を塞ぐブッシュ底部と、を備える、板部材のプレス加工にて成型されたブッシュを準備する工程と、
    ｂ）略円筒状の固定円筒部と、前記固定円筒部の上端から径方向外方に広がる環状上板部と、前記環状上板部の外縁から下方に向かう環状周辺部と、前記環状周辺部の下端から径方向外方に広がる取付部と、を備える、板部材のプレス加工にて成形された板部材を準備する工程と、
    ｃ）前記ブッシュ円筒部の外周面に、前記フランジ部より外径が大きい略環状のスペーサを配置する工程と、
    ｄ）前記ｃ）工程の前または後に、前記ブッシュに、スリーブを挿入する工程と、
    ｅ）前記取付板を、前記ブッシュ円筒部の下部に対して下方から嵌めることにより、前記下部を前記固定円筒部内に圧入する工程と、
    ｆ）ステータのステータコアを前記スペーサの外周面に上方から嵌める工程と、
    ｇ）前記スリーブにシャフトを挿入する工程と、
    を備える、モータの製造方法。

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