JP2013170608A - Belt type continuously variable transmission, and vehicle having belt type continuously variable transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無段変速装置及び無段変速装置を備えた車両に関する。 The present invention relates to a continuously variable transmission and a vehicle equipped with a continuously variable transmission.
一般に自動車両においては、原動機からの回転動力を変速して駆動輪に伝達する必要があり、特に自動二輪車等においては、ベルト式無段変速機が広く実用に供されている。かかるベルト式無段変速機では、遠心錘を用いた可動シーブを用いることにより、複雑な制御をすることなく簡易な構造での無段変速が実現されている。 In general, in a motor vehicle, it is necessary to change the rotational power from a prime mover and transmit it to drive wheels. In particular, in a motorcycle or the like, a belt type continuously variable transmission is widely used. In such a belt-type continuously variable transmission, a continuously variable transmission with a simple structure is realized without complicated control by using a movable sheave using a centrifugal weight.
しかしながら、上述の構造によるベルト式無段変速機では、変速比は遠心錘に作用する遠心力により一意に決定されるため、車両の走行状況に応じて最適な変速比を選択するなどきめ細かな制御を行うことはできない。そこで、可動シーブをモータ等のアクチュエータを用いて動的に制御するベルト式無段変速機が提案されている。 However, in the belt-type continuously variable transmission having the above-described structure, since the gear ratio is uniquely determined by the centrifugal force acting on the centrifugal weight, fine control such as selecting an optimum gear ratio according to the running state of the vehicle. Can not do. Therefore, a belt type continuously variable transmission that dynamically controls the movable sheave using an actuator such as a motor has been proposed.
例えば、特許文献1には、モータの動力を歯車装置により駆動プーリの可動部分に伝達するVベルト式無段変速機が記載されている。同Vベルト式無段変速機では、変速比が適当な値になっているかどうかは可動プーリ部分の位置として検出され、検出した可動プーリ部分の位置に基づいてモータがフィードバック制御される。
For example,
ベルト式無段変速機の可動シーブをモータ等のアクチュエータにより制御すれば、確かに変速比のきめ細かな制御が可能となるが、そのようなアクチュエータやアクチュエータからの動力伝達装置は重量や容積も大きいため、車両重量の増加や車両の大型化を招来し、また制御装置も含めコスト高となるため、実車両に広く採用するのは難しい。 If the movable sheave of a belt type continuously variable transmission is controlled by an actuator such as a motor, it is possible to finely control the gear ratio, but the power transmission device from such an actuator or actuator has a large weight and volume. Therefore, an increase in the vehicle weight and an increase in the size of the vehicle are caused, and the cost including the control device is increased.
本発明はかかる観点に鑑みてなされたものであって、その目的は、ベルト式無段変速機において、重量や容積の増加及びコスト増をアクチュエータを用いるものに比して抑制しつつ、その変速比を動的に制御可能とすることである。 The present invention has been made in view of such a viewpoint, and an object of the present invention is to provide a belt-type continuously variable transmission while suppressing an increase in weight and volume and an increase in cost as compared with those using an actuator. The ratio is dynamically controllable.
本出願において開示される発明は種々の側面を有しており、それら側面の代表的なものの概要は以下のとおりである。
(1)入力軸に設けられ、第1の可動シーブ及び第1の固定シーブを有する第1のプーリと、出力軸に設けられ、第2の可動シーブ及び第2の固定シーブを有する第2のプーリと、前記第1のプーリ及び前記の第2のプーリ間に掛け回されるベルトと、前記第1の可動シーブ又は前記第2の可動シーブを軸方向に付勢する弾性体と、前記第1のプーリ又は前記第2のプーリの角速度に応じて前記第1の可動シーブ又は前記第2の可動シーブを軸方向に押圧する遠心錘と、外部から入力される信号に応じて前記第1の可動シーブ又は前記第2の可動シーブの軸方向の移動を制限する移動制限機構と、を有するベルト式無段変速機。
(2)(1)において、前記移動制限機構は、減衰力可変ダンパであるベルト式無段変速機。
(3)(2)において、前記可変ダンパは、磁性流体に磁場を印加することにより減衰力を可変とするダンパであるベルト式無段変速機。
(4)(1)乃至(3)のいずれかにおいて、前記第1の可動シーブ又は前記第2の可動シーブに対し、軸周りの回転が許容されかつ軸方向の移動が規制される筒を有し、前記移動制限機構は、前記筒の全周にわたり前記筒の軸方向の移動を制限するものであるベルト式無段変速機。
(5)(1)乃至(3)のいずれかにおいて、前記第1の可動シーブ又は前記第2の可動シーブに対し、軸周りの回転が許容されかつ軸方向の移動が規制される筒を有し、前記移動制限機構は、前記筒の一部分に接続されるとともに、前記第1の固定シーブ又は前記2の固定シーブに向かって軸方向に延びるベルト式無段変速機。
(6)(5)において、前記移動制限機構は、軸方向視で前記ベルトの環の内側に配置されるベルト式無段変速機。
(7)(1)乃至(6)のいずれかに記載のベルト式無段変速機と、前記ベルト式無段変速機の変速比に関する情報、車速に関する情報、前記入力軸の回転数に関する情報、スロットル開度に関する情報の少なくともいずれかに基づいて、前記信号を前記移動制限機構に出力する移動制限機構制御部と、を備えた車両。
(8)(7)において、前記移動制限機構制御部は、前記ベルト式無段変速機の変速比が所定の変速比に達したときに、前記ベルト式無段変速機の変速比を固定するよう前記移動制限機構を制御する車両。
(9)(7)又は(8)において、前記移動制限機構制御部は、前記第1の可動シーブ又は前記第2の可動シーブの軸方向の移動に対し、その移動を拘束しない程度の抵抗を与えるよう前記移動制限機構を制御する車両。
(10)(9)において、前記移動制限機構制御部は、前記ベルト式無段変速機の変速比に関する情報、前記車速に関する情報、前記入力軸の回転数に関する情報、前記スロットル開度に関する情報の少なくともいずれかに基づいて、前記抵抗を変化させる車両。
(11)(7)乃至(10)のいずれかにおいて、前記移動制限機構制御部は、前記ベルト式無段変速機の変速比に関する情報、前記車速に関する情報、前記入力軸の回転数に関する情報、前記スロットル開度に関する情報の少なくともいずれかに基づいて前記移動制限機構に出力する前記信号のパターンを複数有しており、前記車両の状態又は運転者の指示に応じて前記信号のパターンを選択する車両。
The invention disclosed in the present application has various aspects, and outlines of typical aspects of the aspects are as follows.
(1) A first pulley provided on the input shaft and having a first movable sheave and a first fixed sheave, and a second pulley provided on the output shaft and having a second movable sheave and a second fixed sheave. A pulley, a belt wound around the first pulley and the second pulley, an elastic body for urging the first movable sheave or the second movable sheave in the axial direction, and the first pulley A centrifugal weight that presses the first movable sheave or the second movable sheave in the axial direction according to the angular velocity of one pulley or the second pulley, and the first weight according to a signal input from the outside. A belt-type continuously variable transmission comprising: a movable sheave or a movement restricting mechanism that restricts movement of the second movable sheave in the axial direction.
(2) In (1), the movement limiting mechanism is a belt type continuously variable transmission that is a damping force variable damper.
(3) The belt type continuously variable transmission according to (2), wherein the variable damper is a damper that varies a damping force by applying a magnetic field to the magnetic fluid.
(4) In any one of (1) to (3), the first movable sheave or the second movable sheave has a cylinder that is allowed to rotate around an axis and whose axial movement is restricted. And the said movement limitation mechanism is a belt-type continuously variable transmission which restrict | limits the axial movement of the said cylinder over the perimeter of the said cylinder.
(5) In any one of (1) to (3), the first movable sheave or the second movable sheave has a cylinder that is allowed to rotate around an axis and whose axial movement is restricted. The movement limiting mechanism is a belt type continuously variable transmission that is connected to a part of the cylinder and extends in the axial direction toward the first fixed sheave or the second fixed sheave.
(6) In (5), the movement limiting mechanism is a belt-type continuously variable transmission that is disposed inside the ring of the belt as viewed in the axial direction.
(7) The belt-type continuously variable transmission according to any one of (1) to (6), information relating to the gear ratio of the belt-type continuously variable transmission, information relating to the vehicle speed, information relating to the rotational speed of the input shaft, A vehicle including a movement restriction mechanism control unit that outputs the signal to the movement restriction mechanism based on at least one of the information related to the throttle opening.
(8) In (7), the movement limiting mechanism control unit fixes the speed ratio of the belt type continuously variable transmission when the speed ratio of the belt type continuously variable transmission reaches a predetermined speed ratio. A vehicle for controlling the movement restriction mechanism.
(9) In (7) or (8), the movement restriction mechanism control unit has a resistance that does not restrict movement of the first movable sheave or the second movable sheave in the axial direction. A vehicle for controlling the movement restriction mechanism to give.
(10) In (9), the movement limiting mechanism control unit is configured to obtain information on a gear ratio of the belt-type continuously variable transmission, information on the vehicle speed, information on the rotational speed of the input shaft, and information on the throttle opening. A vehicle that changes the resistance based on at least one of them.
(11) In any one of (7) to (10), the movement restriction mechanism control unit includes information on a gear ratio of the belt-type continuously variable transmission, information on the vehicle speed, information on the rotational speed of the input shaft, A plurality of signal patterns to be output to the movement restriction mechanism based on at least one of the information related to the throttle opening are provided, and the signal pattern is selected according to the state of the vehicle or a driver's instruction. vehicle.
上記本発明の(1)の側面によれば、ベルト式無段変速機において、重量や容積の増加及びコスト増をアクチュエータを用いるものに比して抑制しつつ、その変速比を動的に制御可能とすることができる。 According to the above aspect (1) of the present invention, in the belt-type continuously variable transmission, the speed ratio is dynamically controlled while suppressing an increase in weight and volume and an increase in cost compared to those using an actuator. Can be possible.
上記本発明の(2)の側面によれば、第1の可動シーブ又は第2の可動シーブの軸方向の移動に対し、その移動を拘束しない程度の抵抗を与えることができる。 According to the above aspect (2) of the present invention, it is possible to give resistance to the axial movement of the first movable sheave or the second movable sheave so as not to restrain the movement.
上記本発明の(3)の側面によれば、第1の可動シーブ又は第2の可動シーブの軸方向の移動に対し、その移動を規制することも、その移動を拘束しない程度の抵抗を与えることもできる。 According to the above aspect (3) of the present invention, with respect to the movement of the first movable sheave or the second movable sheave in the axial direction, the movement is restricted, or resistance that does not restrict the movement is given. You can also
上記本発明の(4)の側面によれば、第1のプーリ又は第2のプーリの軸に曲げ応力を発生させることがない。 According to the above aspect (4) of the present invention, no bending stress is generated in the shaft of the first pulley or the second pulley.
上記本発明の(5)の側面によれば、ベルト式無段変速機全体がコンパクトなものとなる。 According to the above aspect (5) of the present invention, the entire belt type continuously variable transmission becomes compact.
上記本発明の(6)の側面によれば、ベルト式無段変速機全体が、移動制限機構を有さない従来のベルト式無段変速機と同等な大きさとなる程にさらにコンパクトなものとなる。 According to the above aspect (6) of the present invention, the entire belt-type continuously variable transmission is more compact so as to be the same size as a conventional belt-type continuously variable transmission that does not have a movement limiting mechanism. Become.
上記本発明の(7)の側面によれば、ベルト式無段変速機を備えた車両において、車両重量の増加、車両の大型化及びコスト増をアクチュエータを用いるものに比して抑制しつつ、その変速比を車両の走行状況に応じて制御可能とすることができる。 According to the above aspect (7) of the present invention, in a vehicle equipped with a belt-type continuously variable transmission, an increase in vehicle weight, an increase in size of the vehicle, and an increase in cost are suppressed as compared with those using an actuator. The gear ratio can be controlled in accordance with the traveling state of the vehicle.
上記本発明の(8)の側面によれば、ベルト式無段変速機の変速比が任意の変速比に達した時点でその変速比を固定できる。 According to the above aspect (8) of the present invention, when the speed ratio of the belt-type continuously variable transmission reaches an arbitrary speed ratio, the speed ratio can be fixed.
上記本発明の(9)の側面によれば、ベルト式無段変速機の入力軸の回転数に対する変速比の応答を遅らせることができる。換言すれば、ベルト式無段変速機が変速を開始する変速開始点の回転数を上昇させることができる。 According to the above aspect (9) of the present invention, it is possible to delay the response of the gear ratio with respect to the rotational speed of the input shaft of the belt type continuously variable transmission. In other words, it is possible to increase the rotation speed at the shift start point at which the belt type continuously variable transmission starts shifting.
上記本発明の(10)の側面によれば、ベルト式無段変速機の入力軸の回転数に対する変速比の応答の遅れを変化させることができる。換言すれば、ベルト式無段変速機が変速を行っている際の回転数を徐々に上昇させることができる。 According to the above aspect (10) of the present invention, it is possible to change the delay of the response of the gear ratio with respect to the rotational speed of the input shaft of the belt type continuously variable transmission. In other words, it is possible to gradually increase the rotational speed when the belt-type continuously variable transmission is shifting.
上記本発明の(11)の側面によれば、ベルト式無段変速機の変速比を車両の走行状況に応じて選択されたパターンにより制御可能とすることができる。 According to the above aspect (11) of the present invention, the gear ratio of the belt-type continuously variable transmission can be controlled by a pattern selected according to the traveling state of the vehicle.
以下に、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態に係る車両1の側面図である。本実施形態において、車両1は、いわゆるスクーター型の自動二輪車である。しかしながら、本発明が対象とする車両はスクーターに限定されるものではなく、これもまた本発明が対象とするベルト式無段変速機が用いられる車両であればどのようなものであってもよい。一般に、ベルト式無段変速機が好適に用いられる車両は、比較的小型軽量で構造が単純なものである。そのような車両として、例えば、鞍乗型車両が挙げられる。鞍乗型車両とは、乗員がまたがるように着座するサドルを有する自動車両を指しており、自動二輪車、自動三輪車、ATV(All Terrain Vehicle)等と呼ばれる三輪又は四輪バギーやスノーモービルを含む。また、自動二輪車としては、スクーターやモペット型車両等、いわゆるアンダーボーン型であってスイングユニットを有する形式のものにベルト式無段変速機が多く用いられるが、かかる形式に限定されるものではない。いずれにせよ、本発明が対象とする車両には、鞍乗型車両が含まれ、また、鞍乗型車両には自動二輪車が含まれ、自動二輪車にはアンダーボーン型のものが含まれている。
FIG. 1 is a side view of a
本実施形態の車両1は、車両1の本体のフレームに回転可能に結合されるとともに、サスペンション2により車両1の本体に対し遥動可能に支持されているスイングユニット3を有している。スイングユニット3には、エンジン4、ベルト式無段変速機5及び後輪6が設けられており、これら部材はスイングユニット3として一体に遥動する。
The
図2は、本実施形態に係る車両1のシステム構成図である。車両1は、マイクロコントローラ等のコンピュータである電子制御ユニット7を有しており、車速センサ8、クランク軸回転数センサ9及びスロットル弁開度センサ10等の各種センサからの入力を受け、車両全体の制御を行うようになっている。車速センサ8は、車両1の前輪又は後輪6の回転数を検出するセンサであり、電子制御ユニット7は、車速センサ8からの入力に基づき車両1の現在の車速を検知する。また、クランク軸回転数センサ9は、エンジン4の出力軸であるクランク軸の回転数を検出するセンサであり、その出力は、エンジン4の現在の回転数である。さらに、スロットル弁開度センサ10は、現在のスロットル弁の開度を検出するセンサである。なお、ここで示した構成は、車両1の電子制御システムの一部分であり、本発明が対象とするベルト式無段変速機及び当該ベルト式無段変速機を備えた車両と関連の薄い構成については図示を省略している。例えば、図2において、スロットル弁をどのように制御するかは特段示されていないが、電子制御式スロットルバルブを用いる場合には、電子制御ユニット7から電子制御式スロットルバルブに対し開度を指示する信号が出力されるようにするなどしてもよい。その場合、スロットル弁開度センサ10からの入力に換え、電子制御式スロットルバルブへの指示信号をもってスロットル弁開度としてもよい。いずれにせよ、重要なことは、電子制御ユニット7が、現在の車速、クランク軸回転数、スロットル弁開度を検知可能であることである。
FIG. 2 is a system configuration diagram of the
そして、電子制御ユニット7からは、移動制限機構制御部11に車速、クランク軸回転数及びスロットル弁開度を示す信号が受け渡される。移動制限機構制御部11は、ベルト式無段変速機5の変速比に関する情報、車速に関する情報、入力軸の回転数に関する情報及びスロットル開度に関する情報の少なくともいずれかに基づいて、後述する移動制限機構14を制御する信号を出力する制御ユニットである。ここで、変速比に関する情報とは、変速比そのものを示す情報のみならず、適切な換算により変速比が得られるような情報をも意味している。例えば、車速とクランク軸回転数が分かれば変速比は計算できるため、車速及びクランク軸回転数は、変速比に関する情報である。車速に関する情報も同様であり、適切な換算により車速が得られる情報を指す。入力軸の回転数に関する情報も同様である。ここで、入力軸は、ベルト式無段変速機5の入力軸を意味しており、本実施形態では、エンジン4の出力軸、すなわち、クランク軸とベルト式無段変速機5の入力軸が直結されているため、クランク軸回転数は入力軸の回転数に等しい。しかしながら、これに限定されず、何らかの減速機構を介してクランク軸と入力軸が接続されていてもよい。いずれにせよ、クランク軸回転数は、入力軸の回転数に関する情報である。スロットル開度に関する情報についても同様であり、適切な換算によりスロットル開度が得られる情報を指す。
Then, a signal indicating the vehicle speed, the crankshaft rotation speed, and the throttle valve opening is passed from the
なお、本実施形態では、移動制限機構制御部11は、前述の電子制御ユニット7とは別体の制御ユニットとして設けられており、電子制御ユニット7からの信号が入力されるようになっている。そして、移動制限機構制御部11自体は、電子制御ユニット7同様マイクロコントローラ等のコンピュータである。しかしながら、電子制御ユニット7及び移動制限機構制御部11を別体とせず、これらを一体のものとしてもよい。そのため、本明細書では、移動制限機構制御部11は独立して設けられているものを指すだけでなく、電子制御ユニット7に一体に設けられている場合、移動制限機構制御部11としての機能を有する電子制御ユニット7をも意味する。
In the present embodiment, the movement
また、移動制限機構制御部11がベルト式無段変速機5の変速比に関する情報、車速に関する情報、入力軸の回転数に関する情報又はスロットル開度に関する情報を受け取る先は、必ずしも電子制御ユニット7でなくともよい。すなわち、車速センサ8、クランク軸回転数センサ9やスロットル弁開度センサ10からの出力を直接移動制限機構制御部11に入力してもよいし、さらにベルト式無段変速機5の変速比を検知する変速比センサを設け、かかる変速比センサからの出力を移動制限機構制御部11に入力するようにしてもよい。
In addition, the
移動制限機構制御部11は、表示部12に必要な表示情報を出力するとともに、操作スイッチ13に対し乗員がなした操作情報が入力される。また、移動制限機構制御部11は、移動制限機構14を制御するための制御情報を出力する。
The movement restriction
表示部12は、移動制限機構制御部11により移動制限機構14に対しなされている制御に関する情報を乗員に通知するための部材であり、車両1の適切な位置、例えば、速度計や燃料計などが設けられているコンソール部分に併せて配置される。また、操作スイッチ13は、上述したコンソール部分や、ハンドル周り等適切な位置に配置されるスイッチであって、移動制限機構制御部11により移動制限機構14になされる制御の内容を指定するスイッチである。
The
図3は、ベルト式無段変速機5の入力軸500を含む面における水平部分断面図である。なお、同図では、エンジン4の断面はその概略が示されている。
FIG. 3 is a horizontal partial sectional view of a surface including the
エンジン4のクランク軸40は、図中左方に延び、ベルト式無段変速機5の入力軸500となっており、クランク軸40と入力軸500とは一体に直結されている。しかしながら、クランク軸40と入力軸500を別体とし、両者を適宜のカップリングにより結合するようにしてもよい。入力軸500には、プライマリプーリと呼ばれる第1のプーリ501が取り付けられている。第1のプーリ501は、互いに向かい合う一対のシーブである、第1の固定シーブ501a及び第1の可動シーブ501bより構成される。第1の固定シーブ501aは、入力軸500に対して動くことなく固定され、入力軸500と一体となって回転する。第1の可動シーブ501bは、スプライン機構502を介して入力軸500に取り付けられ、入力軸500に対し、回転方向には拘束されるが、軸方向には移動可能とされる。すなわち、第1の可動シーブ501bは、入力軸500と一体となって回転し、なおかつ、その軸方向に移動可能である。さらに、第1の固定シーブ501aと第1の可動シーブ501bの向き合う面は、半径方向外側に向かうに従いその間隔が広がるような斜面503a及び503bとなっており、かかる斜面503aと503bの間にVベルト504が掛け回される。さらに、第1の可動シーブ501bの斜面503bとは反対側の面には、カム面505が設けられている。そして、カム面505と、入力軸500の軸端に固定された押え板506との間の空間に、遠心錘507が配置されている。
A
なお、「プーリ」及び「シーブ」との用語について、本明細書では、「プーリ」をベルトを掛ける車それ自体を指すものとして、「シーブ」をプーリを構成する円板を指すものとしてそれぞれ使い分ける。 As used herein, the terms “pulley” and “sheave” are used separately as “pulley” refers to the car itself that hangs the belt, and “sheave” refers to the disk that constitutes the pulley. .
図4は、ベルト式無段変速機5の出力軸508を含む面における水平部分断面図である。なお、同図では、後輪6及びクラッチ15の断面はその概略が示されている。出力軸508には、セカンダリプーリと呼ばれる第2のプーリ509が取り付けられている。第2のプーリ509は、互いに向かい合う一対のシーブである第2の固定シーブ509a及び第2の可動シーブ509bより構成される。第2の固定シーブ509aは筒状のスリーブ510に固定されている。そして、スリーブ510はその内側を貫通する出力軸508に対し、ベアリング511により回転可能に支持され、軸方向の移動は拘束される。すなわち、第2の固定シーブ509aは、出力軸508に対し回転可能であり、且つ、軸方向には固定される。また、第2の可動シーブ509bはスプライン機構512を介してスリーブ510に取り付けられ、スリーブ510に対し回転方向には拘束され、軸方向には移動可能とされる。また、第2の固定シーブ509aと第2の可動シーブ509bの向き合う面は、半径方向外側に向かうに従いその間隔が広がるような斜面513a及び513bとなっており、かかる斜面503aと503bの間にVベルト504が掛け回される。さらに、第2の可動シーブ509bの斜面513bとは反対側の面と、スリーブ510の端部に固定された押え板514との間には、圧縮ばね515が配置されており、第2の可動シーブ509bを、第2の固定シーブ509aに向かって押圧する。また、スリーブ510の端部にはクラッチ15が設けられており、スリーブ510が所定の回転数で回転すると、クラッチ15が接続されスリーブ510と出力軸508との間の回転を拘束するようになっている。言い換えれば、第2のプーリ509の回転数が所定の回転数以上になるとクラッチ15が接続され、第2のプーリ509と出力軸508とは等しい回転数で回転するようになる。クラッチが接続された状態では、第2の固定シーブ509aは出力軸508に対し固定されており、第2の可動シーブは、出力軸508に対し回転方向に拘束され、軸方向に移動可能となる。なお、出力軸508と後輪6とは、適宜の最終減速機構60を介して接続されている。
FIG. 4 is a horizontal partial sectional view of a surface including the
以上の構造によるベルト式無段変速機5の基本的な動作は、従来用いられているものと同様に、次のとおりである。
The basic operation of the belt-type continuously
すなわち、クランク軸40が回転していない状態では、圧縮ばね515の押圧力により、第2のプーリ509は第2の固定シーブ509aと第2の可動シーブ509bとが最も近接した状態となる。なお、この状態を図4の出力軸508の下側に示した。このとき、Vベルト504は第2のプーリ509の半径方向において最も遠い位置となる。そして、Vベルト504が第2のプーリ509側に引張られるため、第1のプーリ501では、第1の可動シーブ501bは第1の固定シーブ501aから最も離れた位置となる。なお、この状態を図3の入力軸500の上側に示した。この状態では、入力軸500に取り付けられた第1のプーリ501におけるVベルト504の回転半径が最も小さく、出力軸508に設けられた第2のプーリ509におけるVベルト504の回転半径が最も大きくなるため、ベルト式無段変速機5の変速比は最も大きい状態である。ここで、クランク軸40が回転を始めると、クランク軸40と共に入力軸500が回転し、遠心錘507も同期して回転する。そして、遠心錘507に働く遠心力が第1の可動シーブ501bのカム面505に作用し、第1の可動シーブ501bが第1の固定シーブ501aに向かって押しつけられる。この状態を図3の入力軸500の下側に示した。これに伴い、第2のプーリ509の第2の可動シーブ509bがVベルト504に押され、第2の固定シーブ509aから離れる方向に移動する。この状態を、図4の出力軸508の上側に示した。第1の可動シーブ501bが第1の固定シーブ501aから最も離れた状態となったときには、先の状態とは逆に、ベルト式無段変速機5の変速比は最も小さい状態となる。なお、図3及び図4では、説明の便宜上、Vベルト504を本来断面図には表れない位置においても示した。すなわち、図3の入力軸500の下側と、図4の出力軸508の上側にはVベルトは掛け回されていないため、正確には当該位置にVベルト504の断面は現れないところ、第1のプーリ501及び第2のプーリ509におけるVベルト504の半径方向の位置を示すために図示しているのである。
That is, when the
このように、ベルト式無段変速機5の変速比は、入力軸500の回転数に依存して決定される。また、入力軸500の回転数と、得られる変速比との関係は、遠心錘507の質量と圧縮ばね515のバランス及びカム面505の形状により決定され、なんらかの外的負荷を作用させない限り、車両1の走行状態に応じてベルト式無段変速機5の変速比を制御することはできない。
Thus, the gear ratio of the belt type continuously
そこで、本実施形態では、外部から入力される信号に応じて第1の可動シーブ501b又は第2の可動シーブ509bの軸方向の移動を制限する移動制限機構14を備えている。ここで、移動を制限するとは、第1の可動シーブ501b又は第2の可動シーブ509bを軸方向に移動させようとする力に対し反力又は抵抗力を付加することであり、積極的に第1の可動シーブ501b又は第2の可動シーブ509bを移動させようとするものではない。このような反力としては例えば摩擦力が挙げられるし、抵抗力としては減衰力が挙げられる。移動制限機構14の形式や取り付け位置は様々であってよいが、本実施形態では、移動制限機構14は磁性流体に磁場を印加することにより減衰力を可変とするダンパである。以降、かかる形式のダンパを磁性流体ダンパと称する。
Therefore, in this embodiment, the
図5は、本実施形態で用いられている磁性流体ダンパである移動制限機構14の構造を示す断面図である。移動制限機構14は、円筒形状である外側ハウジング140及び内側ハウジング141を有しており、外側ハウジング140の内周面と内側ハウジング141の外周面との間には隙間が設けられている。係る隙間は、適宜のオイルシール142により封止されている。内側ハウジングの内周面には、リング状にコイル143が配置されており、コイル143の内周面と内側ハウジング141の外周面との間の空間に封入された磁性流体144に、磁場を印加できるようになっている。コイル143には、図示しない配線を介して、外部から磁場を発生させる信号が入力される。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the structure of the
ここで、外側ハウジング140と内側ハウジング141は互いに軸方向に移動可能であり、コイル143が磁界を発生していない状態では、両者の相対的な移動にはほとんど減衰力は発生しない。しかしながら、コイル143に通電し、磁界が発生した状態では、磁性流体144の粘度が上昇し、磁束密度に応じて減衰力が発生する。すなわち、移動制限機構14は、減衰力が可変のダンパであり、より大きな磁束密度の磁界を磁性流体に印加すればより大きな減衰力が得られる。本実施形態では、磁界の磁束密度がある一定以上となると、実用上外側ハウジング140と内側ハウジング141は互いに移動しなくなり、両者を相対的に固定することができる。
Here, the
なお、移動制限機構14の各部材の材質は、その機能を損なうものでない限り、特に限定されない。また、磁性流体144としては任意の磁性流体を用いて良いが、本実施形態では、鉄粉を油等の溶媒と混合し、適当な界面活性剤等の添加剤を添加したものである。
The material of each member of the
図3に戻ると、移動制限機構14は、ベアリング16を介して、第1の可動シーブ501bに対し回転可能かつ軸方向の移動が拘束されるように接続される。より詳しくは、ベアリング16は、その外輪160が内輪161に対し回転可能かつ軸方向の移動が拘束される形式のものであり、外輪160が内側ハウジング141に、内輪161が第1の可動シーブ501bにそれぞれ固定される。こうすることにより、第1の可動シーブ501bが軸周りに回転しながら軸方向に移動した際に、その軸方向の移動のみが内側ハウジング141に伝達される。ここで、ベアリング16の外輪160は、軸周りの回転が許容されかつ軸方向の移動が規制される筒であり、移動制限機構14はかかる外輪160に接続される。また、外側ハウジング140は、図示の位置に適宜の方法で固定される。このような構造により、移動制限機構14は第1の可動シーブ501bの軸方向に移動に対し減衰力を発生させるものである。
Returning to FIG. 3, the
ところで、本実施形態における移動制限機構14は外輪160のさらに外周部全周を覆うリング形状であり、コイル143及び磁性流体144(図5参照)はその全周にわたって配置されているから、外輪160の全周にわたり減衰力を発生させるものである。この配置は、第1の可動シーブ501bに働く減衰力が軸対称となるため、入力軸500に曲げ応力等の負荷をかける心配がない。
By the way, the
なお、移動制限機構14は、第1の可動シーブ501b又は第2の可動シーブ509bの軸方向の移動を制限するものでありさえすればよいのであり、以上の説明において例示したように、第1の可動シーブ501bに取り付けられるものに限定されず、また、その形状も種々のものが考えられる。以下、そのような変形例を例示して説明する。
Note that the
図6は、本実施形態に係るベルト式無段変速機5の第1の変形例である。この変形例の説明においては、先の例と対応する部材には同符号を付し、重複する説明は省略するものとする。
FIG. 6 is a first modification of the belt type continuously
この変形例においても、先の例と同じく、移動制限機構14は第1の可動シーブ501bの軸方向の移動を制限する磁性流体ダンパである。そして、ベアリング16の外輪160の全周にわたり配置されるリング形状のものとなっており、その全周にわたり減衰力を発生させるものである点も同様である。本例では、ベアリング16は第1の可動シーブ501bの軸方向外側端面に取り付けられ、断面がL字状のブラケット516を介して第1の可動シーブ501bに取り付けられている。このため、ベアリング16の外形は第1の可動シーブ501bより小さくなっており、移動制限機構14の外形も先の例のものに比して押えられている。このように、移動制限機構14は、先の例のように第1の可動シーブ501bの外周側に必ずしも設けずともよく、第1の可動シーブ501bの軸方向外側に設けてもよい。この場合、ベルト式無段変速機5は、車両1の幅方向(図6の左右方向)の寸法は増大するが、車両1の側面視における寸法の増加は抑えられる。
Also in this modification, as in the previous example, the
図7は、本実施形態に係るベルト式無段変速機5の第2の変形例である。この変形例の説明においても、先の例と対応する部材には同符号を付し、重複する説明は省略するものとする。
FIG. 7 shows a second modification of the belt type continuously
この変形例では、先の例と同じく、移動制限機構14は第1の可動シーブ501bの軸方向の移動を制限する磁性流体ダンパであるものの、第1のプーリ501における第1の固定シーブ501aと第1の可動シーブ501bの位置関係が先の例とは逆になっており、第1の可動シーブ501bがよりエンジン4に近い側に配置されている。この場合においても、移動制限機構14はベアリング16を介し、第1の可動シーブ501bに対し回転可能かつ軸方向の移動が拘束されるように配置される。
In this modification, as in the previous example, the
図8は、本実施形態に係るベルト式無段変速機5の第3の変形例である。この変形例の説明においても、先の例と対応する部材には同符号を付し、重複する説明は省略するものとする。
FIG. 8 shows a third modification of the belt type continuously
この変形例では、移動制限機構14は第2の可動シーブ509bの軸方向の移動を制限する磁性流体ダンパである。移動制限機構14は、ベアリング16を介して、第2の可動シーブ509bの外周側に設けられている。
In this modification, the
図9は、本実施形態に係るベルト式無段変速機5の第4の変形例である。この変形例の説明においても、先の例と対応する部材には同符号を付し、重複する説明は省略するものとする。
FIG. 9 is a fourth modification of the belt type continuously
この変形例においても、第3の変形例と同じく、移動制限機構14は第2の可動シーブ509bの軸方向の移動を制限する磁性流体ダンパである。移動制限機構14は、第2の可動シーブ509bの軸方向外側であって、その内周面側に設けられた断面L字形上のブラケット517を介して、第2のプーリ509の軸方向外側に設けられる。移動制限機構14とブラケット517の間には、ベアリング16が設けられ、ベアリング16の外形は第2の可動シーブ509bの外径より小さくなっている。また、クラッチ15は、第2のプーリ509に対し後輪6に近い側に設けられている。このような構造の場合、第1の変形例と同様に、ベルト式無段変速機5は、車両1の幅方向(図9の左右方向)の寸法は増大するが、車両1の側面視における寸法の増加は抑えられる。
Also in this modified example, as in the third modified example, the
なお、以上説明した実施形態及び変形例においては、移動制限機構14は全て入力軸500または出力軸508を取り囲むリング形状であった。そのため、移動制限機構14は、Vベルト504との干渉を避けるため、平面視において、Vベルト504に対し移動制限機構14が取り付けられている第1の可動シーブ501bまたは第2の可動シーブ509bの側に設けられる必要があり、その軸方向位置がVベルト504と重なり合う位置には配置できない。そこで、以降で説明する変形例は、移動制限機構14としてシリンダ形状の磁性流体ダンパを用いることにより、移動制限機構14を軸方向でVベルト504と重なり合う位置に配置する例である。
In the embodiment and the modification described above, all the
図10は、本実施形態に係るベルト式無段変速機5の第5の変形例である。この変形例の説明においても、先の例と対応する部材には同符号を付し、重複する説明は省略するものとする。
FIG. 10 is a fifth modification of the belt type continuously
この変形例では、シリンダ形状の移動制限機構14が第1の可動シーブ501bの軸方向の移動を制限するように設けられている。第1の可動シーブ501bの外周面には、ベアリング16が取り付けられ、さらにベアリング16の外周側に筒518が取り付けられる。そして、筒518の一部分、この例では平面視において車両1の後方側となる位置に移動制限機構14のプランジャ145の一端が固定される。移動制限機構14のハウジング146は、図示の位置に適宜の方法で固定される。
In this modification, a cylinder-shaped
図11は、シリンダ形状の磁性流体ダンパである移動制限機構14の構造を示す断面図である。この移動制限機構14は、筒形状のハウジング146をプランジャ145が貫通する構造である。また、ハウジング146とプランジャ145の間には隙間が設けられており、かかる隙間はオイルシール147、Oリング148等の適宜のシールにより液密に塞がれる。ハウジング146とプランジャ145の隙間には磁性流体144が満たされている。また、プランジャ145の外周面には軸方向に貫通するオリフィス149が設けられたコイル143が固定され、プランジャ145と一体となり、その軸方向に移動するようになっている。このような構造の移動制限機構14では、ハウジング146に対しプランジャ145を軸方向に移動させると、コイル143がプランジャ145と共に移動するため、磁性流体144がオリフィス149を通過して流れる。この際の磁性流体144の粘性により、移動制限機構14は減衰力を発生する。そして、コイル143に通電し、オリフィス149内の磁性流体144に磁場を印加することにより、磁性流体144の粘度を上昇させることができ、それにより減衰力を変化させることができる。コイル143へ供給する電流は、図11に示したように、プランジャ145内を通る配線により外部から供給することができる。
FIG. 11 is a cross-sectional view showing the structure of the
図10に戻ると、本変形例では移動制限機構14はその外形が小さく、筒518の一部分にのみ設けられるため、Vベルト504と干渉しない位置であればその配置は自由である。図示したように、平面視において、その軸方向位置がVベルト504と重なり合う位置に配置することもできる。このような配置であれば、移動制限機構14を設けることによるベルト式無段変速機5のサイズの増加が抑えられる。さらに、図示のように、移動制限機構14の配置を、軸方向視においてVベルト504の環の内側の位置とすると、より一層ベルト式無段変速機5のサイズの増加が抑えられ、実質的なサイズの増加はほとんどない。しかしながら、移動制限機構14の配置位置は、筒518の外周の一部分であればどの位置であってもよい。また、本実施形態及びその第1乃至第5の変形例において示したように、移動制限機構14が設けられる可動シーブは第1の可動シーブ501bであっても、第2の可動シーブ509bであってもよいし、第1の可動シーブ501bは第1のプーリ501において図10に示した側に設けられていても、エンジン4の側に設けられていてもよい。第2の可動シーブ509bについても同様である。
Returning to FIG. 10, in this modification, the
なお、以上説明した実施形態及びその変形例にてしめした部材の具体的形状や配置、数は例示であり、その機能を損なわない範囲で任意に変更してよく、本発明の範囲を図示された具体的形状に限定するものではない。 It should be noted that the specific shapes, arrangements, and numbers of the members shown in the embodiment described above and the modifications thereof are merely examples, and may be arbitrarily changed without impairing the functions thereof, and the scope of the present invention is illustrated. However, it is not limited to a specific shape.
続いて、本実施形態にかかる車両1における、移動制限機構14の制御について説明する。前述したとおり、移動制限機構14は移動制限機構制御部11からの信号により制御され、移動制限機構制御部11は、現在の車両1の状態(ベルト式無段変速機5の変速比に関する情報、車速に関する情報、入力軸の回転数に関する情報及びスロットル開度に関する情報の少なくともいずれか)に基づいて、前記信号を出力する。そのため、移動制限機構制御部11が、車両1の状態に応じてどのように信号を出力するかによって車両1の挙動、すなわち、車両1の状態とベルト式無段変速機5の変速比との関係は大きく変化する。この車両1の状態とベルト式無段変速機5の変速比との関係は、特定のアルゴリズムあるいはテーブルに基いて出力される信号のパターンにより決定される。以降、本明細書では、特定の信号のパターンにより決定される車両1の状態とベルト式無段変速機5の変速比との関係をモードと称することとする。信号のパターンとモードとは、前者は出力される信号に着目した表現であり、後者は出力される信号により実現される車両1の挙動全体を指し示すという差異はあるものの、技術的には1対1に対応するものである。そして、モードは、単一であってもよいが、複数のモードをあらかじめ用意しており、車両の走行状態に応じて好適なモードを選択できるようにしておくことが好ましい。そのようなモードとしては、例えば、燃費を重視するモード、頻繁な加減速が必要となる市街地での走行に適したモード、山道など加速を重視するモード等が挙げられる。このようなモードの切り替えは、車両1の状態から電子制御ユニット7又は移動制限機構制御部11が自動的に行ってもよいし、操作スイッチ13の操作により、運転者である乗員が指定するようにしてもよい。すなわち、移動制限機構制御部11は、移動制限機構14に出力する信号のパターンを複数有しており、車両1の状態又は運転者の指示に応じて信号のパターンを選択するようにしておくことが好ましい。本実施形態では、車両1は、操作スイッチ13により乗員がモードを指定するようになっている。
Next, control of the
図12は、操作スイッチ13の一例を示す図である。図示の通り、操作スイッチ13はロータリースイッチであり、つまみの回転位置により、所望のモードを選択するようになっている。本実施形態では、モードは4種類用意されており、それぞれ、低燃費モード(図中「ECO」と記されたポジション)、市街地走行モード(図中「CTY」と記されたポジション)、加速モード(図中「ACC」と記されたポジション)及びスタート時加速モード(図中「ST」と記されたポジション)となっている。以降、これら各モードを順次説明する。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the
まず、低燃費モードについて説明する。図13は、低燃費モードにおける、車速Vと入力軸の回転数N(本実施形態では、エンジン4のクランク軸回転数に等しい)との関係を示す図である。ここで、車速Vを後輪6の外周長で除し、最終減速機構60の減速比を乗ずることによりベルト式無段変速機5の出力軸の回転数が得られるため、車速Vと出力軸の回転数との間には1対1の関係がある。そして、ベルト式無段変速機5の変速比は入力軸の回転数と出力軸の回転数との比であるから、同図中の任意の点は、ベルト式無段変速機5の変速比をも同時に与え、また、変速比が一定、すなわち、N:Vが一定となる点の集合は、原点を通る直線となる。同図中、直線Lはベルト式無段変速機5の変速比が最も大きい状態であり、いわゆるローギアを指す。また、直線Hはベルト式無段変速機5の変速比が最も小さい状態であり、いわゆるハイギアを指す。従って、車両1の状態は、直線LとHに挟まれた領域のどこかに位置することになる。
First, the low fuel consumption mode will be described. FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the vehicle speed V and the input shaft speed N (equal to the crankshaft speed of the engine 4 in the present embodiment) in the low fuel consumption mode. Here, since the rotational speed of the output shaft of the belt-type continuously
ここで説明する低燃費モードは、移動制限機構14による可動シーブの移動の制限を一切行わないモードである。従って、低燃費モードにおける車両1の挙動は、ベルト式無段変速機5の制御を何ら行わない従来の車両と同様となる。
The low fuel consumption mode described here is a mode in which the
車両1の状態は、車速Vが0(停車時)、入力軸の回転数NがNID(アイドリング回転数)である点170の状態から、乗員がアクセルを操作し、スロットル弁が開くと、入力軸の回転数Nが上昇する。この状態ではクラッチ15が切断されているため、車速Vは直ちには上昇せず、入力軸の回転数Nが上昇するにつれてクラッチ15が接続され、車速Vが徐々に上昇する(曲線171)。ベルト式無段変速機5の変速比がローギアの状態となる点172に到達した段階でクラッチ15は完全に接続された状態となる。
The
さらに入力軸の回転数Nが、直線Lに沿って変速開始点173まで上昇すると、ベルト式無段変速機5の可動シーブが軸方向に移動し始め、その変速比が変化する。この状態は曲線174に示されており、入力軸の回転数Nがほぼ変化せず、わずかに上昇しながら車速が上昇していく。そして、ベルト式無段変速機5の変速比がハイギアの状態となる点175に到達すると、それ以上変速比は変化せず、車両1は直線Hに沿って加速していく。
When the rotational speed N of the input shaft further increases along the straight line L to the
点176に示されるハイギアの状態から乗員がアクセルを操作し、スロットル弁を閉じていくと、車両1は直線Hにそって減速していき、点175を通過し、リリース点177まで達すると、曲線178に示すようにベルト式無段変速機5の変速比がローギアに向かって変化しつつ、入力軸の回転数Nおよび車速Vが低下していき、クラッチ15が切断され、点170に到達する。
When the occupant operates the accelerator and closes the throttle valve from the high gear state indicated by the
図14は、低燃費モードにおける移動制限機構制御部11のアルゴリズムである。低燃費モードでは、移動制限機構制御部11は常に移動制限機構14をオフにしており、何ら可動シーブの移動の制限を行わない。
FIG. 14 shows an algorithm of the movement restriction
この低燃費モードは、可動シーブの移動が制限されないため、ベルト式無段変速機5の変速比は最もハイギア側に変速した状態となる。一般に、車両1の燃費は、エンジン4の回転数を低く、変速機の変速比をハイギア側の状態としたときに向上することから、常に移動制限機構14をオフとするこのモードが、最も燃費の良い走行モードとなる。
In this low fuel consumption mode, the movement of the movable sheave is not limited, so that the gear ratio of the belt-type continuously
また、この低燃費モードでは、入力軸の回転数Nが変速開始点173に達した状態でローギアからハイギアに向かい変速が開始されるため、ローギアの状態でエンジン4の回転数を上げることができず、車両1の加速は遅い。また、ベルト式無段変速機5の変速を行っている状態、すなわち、車両1の状態が曲線174上にあるときには、車両1は加速し、車速Vは増加していくが、入力軸の回転数Nはほとんど変化しないため、エンジン4の回転数もほとんど変化しない。そのため、エンジン音がほとんど変化しないにもかかわらず車両1が加速していくこととなり、乗員によっては違和感を覚える場合がある。また、車両1の状態が曲線174上にあるときには乗員がアクセルを操作してもエンジン4の回転数がほとんど上がらず大きな駆動力を発生させることができないため、上り坂など大きな駆動力が必要となる場面で、思うように車両1を加速させることができない。さらに、車両1の状態がハイギアの状態となる点175まで達すると、リリース点177までハイギアの状態が維持されるため、頻繁な加減速が必要となる市街地での走行においては、減速後の再加速時の加速が遅く、快適な走行ができない。
Further, in this low fuel consumption mode, since the shift is started from the low gear to the high gear while the rotation speed N of the input shaft reaches the
以後説明する他のモードは、これら低燃費モードにおける欠点を解消し、車両1の走行状態に応じたベルト式無段変速機5の変速比の制御を実現するモードである。
The other modes that will be described hereinafter are modes in which the disadvantages in these low fuel consumption modes are eliminated and the control of the gear ratio of the belt-type continuously
続いて、市街地走行モードについて説明する。図15は、市街地走行モードにおける、車速Vと入力軸の回転数Nとの関係を示す図である。ここで、低燃費モードにおける車両1の挙動を参考のため、破線で示した。
Next, the city travel mode will be described. FIG. 15 is a diagram illustrating a relationship between the vehicle speed V and the rotational speed N of the input shaft in the city driving mode. Here, the behavior of the
市街地走行モードでは、アイドリング時の点170から変速開始点173までの挙動は低燃費モードと同様である。その後、ベルト式無段変速機5の変速を行っている状態である曲線180は途中まで先の曲線174と同じである。そして、ベルト式無段変速機5の変速比が所定の変速比、すなわちローギアとハイギアの中間のあらかじめ定められた変速比となる点181に達した時点で、移動制限機構制御部11は移動制限機構14に信号を送り、可動シーブを固定し、その移動を完全に制限する。これにより、車両1は、所定の変速比で固定され、点182に向かい一定の変速比で加速していく。減速時は、変速比が固定のまま直線Mに沿って減速していく。そして、入力軸の回転数Nがあらかじめ定められたリリース回転数NRとなる点183に達すると、移動制限機構制御部11は移動制限機構14をオフとし、可動シーブを開放する。車両1は、その状態が曲線178上まで達すると、曲線178に沿って点170まで減速し停車する。
In the city driving mode, the behavior from the
また、車両1が直線M上の任意の位置、例えば、図示の点184にある場合に乗員がアクセルを操作し、再加速をする場合には、移動制限機構制御部11は移動制限機構14をオフとし、可動シーブを開放する。そのため、入力軸の回転数Nは曲線185に示すように速やかに上昇し曲線180に達する。
In addition, when the
このように、市街地走行モードは、ベルト式無段変速機5の変速比が所定の変速比に達したときに、変速比を固定することにより、車両1のベルト式無段変速機5の変速比をハイギアの状態とせず、それより変速比の大きい状態に保つとともに、再加速時に可動シーブを開放するため、減速後の再加速の応答が改善され、頻繁な加減速が必要となる市街地において快適な走行が可能である。
As described above, in the urban traveling mode, when the transmission ratio of the belt-type continuously
図16は、市街地走行モードにおける移動制限機構制御部11のアルゴリズムである。市街地走行モードでは、まずステップST1において、現在の変速比が、所定の変速比に達しているか否かを判定し、達していなければステップST1に戻る。そして、現在の変速比が、所定の変速比に達しているならば、ステップST2に進み、移動制限機構14に信号を送り、可動シーブを固定する。さらにステップST3では、減速後の再加速が乗員により支持されているか動かを判定し、再加速であれば、ステップST4へ進み、移動制限機構14をオフにして可動シーブを開放するとともに、ステップST1へと戻る。また、ステップST3において、再加速と判定されていれば、ステップST5へと進み、入力軸の回転数Nがリリース回転数NRに達しているか否かを判定し、達していなければステップST1に戻り、達していればステップST6へと進み、移動制限機構14をオフとし、ステップST1へと戻る。
FIG. 16 shows an algorithm of the movement restriction
続いて、加速モードについて説明する。図17は、加速モードにおける、車速Vと入力軸の回転数Nとの関係を示す図である。ここでも、低燃費モードにおける車両1の挙動を参考のため、破線で示した。
Next, the acceleration mode will be described. FIG. 17 is a diagram showing the relationship between the vehicle speed V and the rotational speed N of the input shaft in the acceleration mode. Here again, the behavior of the
加速モードでは、アイドリング時の点170から変速開始点173までの挙動は低燃費モードと同様である。その後、ベルト式無段変速機5の変速を行っている状態となり、入力軸の回転数Nがベース回転数NBに達すると、移動制限機構制御部11は移動制限機構14に信号を送り、その移動を拘束しない程度の抵抗を与える。この抵抗の大きさは、車速Vが大きくなるほど抵抗もまた大きくなるように制御される。その結果、ベルト式無段変速機5が変速を行っている状態である曲線190は、図示するように、車速Vが上昇するに従い入力軸の回転数Nも上昇するように変化する。入力軸の回転数Nはエンジン4の回転数に対応しているため、車両1の加速に伴いエンジン音も高回転時のものとなるため、乗員は自然な加速感を得ることになる。また、曲線190上の状態では、低燃費モードにおける曲線174に比べ、入力軸の回転数N、すなわちエンジン回転数は高い状態に維持されるため、大きな駆動力が得られる。車両1の状態がハイギアとなる点191まで達すると、移動制限機構制御部11は移動制限機構14を開放し、車両1はハイギアを維持したまま点176まで加速することになる。点176からは、直線Hに沿って減速し、入力軸の回転数Nが点177に達すると、車両1は曲線178に沿って点170まで戻る。このように、加速モードは、移動制限機構14が、可動シーブの移動を拘束しない程度の抵抗を与えることにより、ベルト式無段変速機5の入力軸の回転数Nに対する変速比の応答の遅れを変化させ、ベルト式無段変速機5が変速を行っている際の回転数を徐々に上昇させる。なお、車両1の状態がハイギアの状態となる点191に達する前に減速となった場合には、入力軸の回転数Nがリリース回転数NRとなった時点で移動制限機構制御部11は移動制限機構14をオフとし、可動シーブを開放する。なお、リリース回転数NRは任意に設定してよく、先の市街地走行モードにおけるリリース回転数NRや、点177における入力軸の回転数Nと必ずしも同じでなくともよく、ベース回転数NBと一致していてもよい。また、車両が減速する際に可動シーブが解放されていると、ベルト式無段変速機5の変速比がハイギア側に変化し、エンジンブレーキが弱くなったり、再加速時の応答が遅れたりする場合がある。そこで、減速中に移動制限機構14により可動シーブの移動を完全に拘束し、減速比を固定することが好ましい。すなわち、スロットルを閉じて減速するときに移動制限機構14により可動シーブを拘束することによって、スロットルを閉じた時点での変速比に固定し、エンジンブレーキを効果的に得たり、再加速をスムーズにしたりすることができる。ただし、本モードにおいて減速時の可動シーブの拘束は、ベルト式無段変速機5の変速比がローギアよりも小さくハイギアよりも大きい変速比となる位置で拘束される。なお、この加速モードにおいても、先の市街地走行モードと同様、減速後の再加速時に移動制限機構14をオフにして可動シーブを開放する。
In the acceleration mode, the behavior from the
図18は、加速モードにおける移動制限機構制御部11のアルゴリズムである。加速モードでは、まずステップST7において、スロットル開度が所定値以上であるかどうかを判定する。この所定値は、一例として、70%とする。或いは、90%又は全開としてもよい。この判定は、加速モードが車両1の加速時における挙動を変化させるものであることから、乗員が加速を意図していない場合に、車両1の挙動を変化させる必要がないことから行うものであるが、不要であれば省略してもよい。ステップST7での判断が否定であれば、再度ステップST7に戻り以降繰り返す。ステップST7での判断が肯定であれば、ステップST8へと進み、入力軸の回転数Nがベース回転数NBに達しているか否かを判定し、達していなければステップST7に戻り以降繰り返す。ステップST8の結果が肯定であれば、ステップST9へと進み、移動制限機構14に信号を送り、車速Vが大きくなるほど大きな抵抗を可動シーブに与える。さらにステップST10へと進み、ベルト式無段変速機5の変速比がハイギアに達しているか否か判定し、達していなければステップST7に戻り、達していればステップST11に進み、移動制限機構14をオフにして可動シーブを開放し、やはりステップST7に戻る。
FIG. 18 shows an algorithm of the movement restriction
最後に、スタート時加速モードについて説明する。図19は、スタート時加速モードにおける、車速Vと入力軸の回転数Nとの関係を示す図である。ここでも、低燃費モードにおける車両1の挙動を参考のため、破線で示した。
Finally, the start acceleration mode will be described. FIG. 19 is a diagram showing the relationship between the vehicle speed V and the input shaft speed N in the start acceleration mode. Here again, the behavior of the
スタート時加速モードでは、アイドリング時の点170からクラッチ接続点172までの挙動は低燃費モードと同様である。そして、移動制限機構制御部11は、ベルト式無段変速機5の変速比がローギアの状態では、移動制限機構14に信号を送り、可動シーブの移動を拘束し変速比を固定する。その状態で車両1が加速を続けると、入力軸の回転数Nが直線Lに沿って上昇する。そして、入力軸の回転数Nが第1リリース回転数NR1となる点200まで達すると、移動制限機構制御部11は、移動制限機構14の抵抗を減じ、その移動を拘束しない程度の抵抗を与えるように制御する。そして、移動制限機構制御部11は、車速Vの増加に従い移動制限機構14の抵抗を徐々に減じていき、低燃費モードにおける曲線174と交わる点202に達した時点で移動制限機構14をオフとし、可動シーブを開放する。なお、点202に達した時点の検出は、入力軸の回転数N又は車速Vのいずかれかが所定の値に達した時点として検出してよく、本実施形態では、入力軸の回転数Nが第2リリース回転数NR2となった時点として検出している。その後車両1の挙動は曲線203に沿ってハイギアまで車速が増加していき、その後の挙動、すなわち点175から点176及び点176から点170までの挙動は低燃費モードにおける挙動と同様である。また、減速中に移動制限機構14により可動シーブの移動を完全に拘束し、変速比を固定することが好ましく、減速時の可動シーブの拘束は、ベルト式無段変速機5の変速比がローギアよりも小さくハイギアよりも大きい変速比となる位置で拘束するものとする。。なお、この加速モードにおいても、先の市街地走行モード、加速モードと同様、減速後の再加速時に移動制限機構14をオフにして可動シーブを開放する。
In the start acceleration mode, the behavior from the
このモードでは、ローギアの状態でエンジン4の回転数を上げることができるため、車両1の加速の応答がよく、軽快な発進ができる。また、スタート時の加速が終了した後は車両の挙動は低燃費モードの挙動に徐々に近づくため、エンジン4の回転数が高い状態から曲線203に示した状態に滑らかに接続される。
In this mode, since the rotation speed of the engine 4 can be increased in a low gear state, the acceleration response of the
このように、スタート時加速モードは、ベルト式無段変速機5の変速比が所定の変速比に達したときに変速比を固定するとともに、移動制限機構1が可動シーブの移動を拘束しない程度の抵抗を与えることにより、スタート時においてローギアの状態でエンジン4の回転数を高い状態まで上げ、大きな駆動力を得るとともに、加速に従いエンジン4の回転数を滑らかに徐々に下げ、自然な運転感覚を実現する。
As described above, the start-up acceleration mode fixes the gear ratio when the gear ratio of the belt-type continuously
図20は、スタート時加速モードにおける移動制限機構制御部11のアルゴリズムである。加速モードでは、まずステップST12において、ベルト式無段変速機5の変速比がローギアであるか否かを判定し、ローギアでなければ再度ステップST12に戻り、以降繰り返す。ステップST12においてローギアであれば、ステップST13に進み、移動制限機構14に信号を出力し、可動シーブの移動を拘束し、減速比を固定する。続くステップST14で、入力軸の回転数Nが第1リリース回転数NR1となったか否か判定し、否定であればステップST13へと戻る。肯定であれば、ステップST15へと進み、移動制限機構制御部11は、移動制限機構14の抵抗を減じ、その移動を拘束しない程度の抵抗を与えるように制御する。さらに続くステップST16では、入力軸の回転数Nが第2リリース回転数NR2となったか否か判定し、否定であればステップST15へと戻る。肯定であれば、ステップST17へと進み、移動制限機構制御部11は、移動制限機構14をオフとし、可動シーブを開放する。その後ステップST12へと戻り、以降繰り返す。
FIG. 20 shows an algorithm of the movement restriction
以上示した低燃費モード、市街地モード、加速モード及びスタート時加速モードは、本実施形態に係るベルト式無段変速機5及び車両1により実現されうる幾多のモードの組み合わせの例である。この他にも、種々のモードを自由に設定してよい。以下、そのような他のモードを例示する。
The low fuel consumption mode, the urban area mode, the acceleration mode, and the start acceleration mode described above are examples of combinations of various modes that can be realized by the belt-type continuously
ここでは、N速ホールドモードを説明する。図21は、N速ホールドモードにおける、車速Vと入力軸の回転数Nとの関係を示す図である。ここでも、低燃費モードにおける車両1の挙動を参考のため、破線で示した。
Here, the N-speed hold mode will be described. FIG. 21 is a diagram showing a relationship between the vehicle speed V and the input shaft speed N in the N-speed hold mode. Here again, the behavior of the
N速ホールドモードでは、アイドリング時の点170から変速開始点173までの挙動は低燃費モードと同様である。その後、ベルト式無段変速機5の変速を行っている状態である曲線210は途中まで曲線174と同じ軌跡をたどり、ベルト式無段変速機5の変速比が所定の変速比、すなわちローギアとハイギアの中間のあらかじめ定められた変速比となる点181に達した時点で、移動制限機構制御部11は移動制限機構14に信号を送り、可動シーブを固定し、その移動を完全に制限する。これにより、車両1は、所定の変速比で固定され、点212に向かい一定の変速比で加速していく。減速時は、変速比が固定のまま直線Mに沿って減速していく。そして、入力軸の回転数Nがあらかじめ定められたリリース回転数NRとなる点213に達すると、移動制限機構制御部11は移動制限機構14をオフとし、可動シーブを開放する。車両1の状態は、その後点213を経由し、曲線178に沿って点170まで減速し停車する。
In the N-speed hold mode, the behavior from the
このように、N速ホールドモードの動作は、市街地走行モードとおおむね同様であるが、入力軸の回転数Nがリリース回転数NRを下回り可動シーブが解放される前に再加速が行われた場合に可動シーブが解放されず、所定の変速比が維持される点が異なっている。この所定の変速比、すなわち、図中直線Mで示される変速比は任意のものであってよいが、通常は高変速比側、すなわち、一般的な有段変速機でいう低速ギアに相当する変速比に設定されることが多く、例えば、1速(ローギア)又は2速とするとよい。所定の変速比をローギアとした場合には、直線Mと直線Lは一致し、ベルト式無段変速機5による変速は一切行われないことになる。
Thus, operation of the N speed hold mode, but generally similar to city driving mode, re-acceleration is performed before the rotational speed N of the input shaft is movable sheave below the release rotational speed N R is released In this case, the movable sheave is not released and a predetermined speed ratio is maintained. The predetermined gear ratio, that is, the gear ratio indicated by the straight line M in the figure may be arbitrary, but usually corresponds to the high gear ratio side, that is, a low-speed gear in a general stepped transmission. The speed ratio is often set. For example, the first speed (low gear) or the second speed may be set. When the predetermined gear ratio is the low gear, the straight line M and the straight line L coincide with each other, and no shift by the belt type continuously
このように、N速ホールドモードは、ベルト式無段変速機5の変速比が所定の変速比に達したときに、変速比を固定することにより、車両1のベルト式無段変速機5の変速比を所定の変速比に固定する。この変速比を高変速比のものとすると、有段変速機における低速ギアが選択されたと同様の状態となり、坂道など大きな駆動力又はエンジンブレーキが必要な状況に好適である。
Thus, in the N-speed hold mode, the speed ratio of the belt type continuously
図22は、N速ホールドモードにおける移動制限機構制御部11のアルゴリズムである。N速ホールドモードでは、まずステップST18において、現在の変速比が、所定の変速比に達しているか否かを判定し、達していなければステップST18に戻る。そして、現在の変速比が、所定の変速比に達しているならば、ステップST19に進み、移動制限機構14に信号を送り、可動シーブを固定する。さらにステップST20では、入力軸の回転数Nがリリース回転数NRに達しているか否かを判定し、達していなければステップST18に戻り、達していればステップST21へと進み、移動制限機構14をオフとし、ステップST18へと戻る。
FIG. 22 shows an algorithm of the movement restriction
次に、加速重視モードを説明する。図23は、加速重視モードにおける、車速Vと入力軸の回転数Nとの関係を示す図である。ここでも、低燃費モードにおける車両1の挙動を参考のため、破線で示した。
Next, the acceleration priority mode will be described. FIG. 23 is a diagram showing the relationship between the vehicle speed V and the input shaft speed N in the acceleration-oriented mode. Here again, the behavior of the
加速重視モードでは、アイドリング時の点170から変速開始点173までの挙動は低燃費モードと同様である。入力軸の回転数Nがベース回転数NBに達すると、移動制限機構制御部11は移動制限機構14に信号を送り、その移動を拘束しない程度の抵抗を与える。この抵抗の大きさは、一定としてよい。その結果、ベルト式無段変速機5が変速を開始するタイミングは遅れ、変速開始点220は点173に対しより入力軸の回転数Nが大きい側へシフトする。そして、点220を通過後、ベルト式無段変速機5は変速を行っている状態となり、曲線221に示すようにハイギア側に向かい車速が増してゆく。このとき、入力軸の回転数Nは緩やかに増加していくものの、ほとんど変化はない。この曲線221上の状態では、その全領域において、低燃費モードにおける曲線174に比べ、入力軸の回転数N、すなわちエンジン回転数は大幅に高い状態に維持されるため、大きな駆動力が得られる。そして、ハイギアとなる直線H上の点222に到達すると、移動制限機構制御部11は移動制限機構14を開放し、車両1はハイギアを維持したまま点176まで加速することになる。なお、車両の状態が点222に到達したことの検出は、入力軸の回転数N、車速V又は現在の変速比のいずれかが点222におけるそれらいずれかに達したことを検出することにより行うことができる。また、点176からは、直線Hに沿って減速し、入力軸の回転数Nが点177に達すると、車両1は曲線178に沿って点170まで戻る。このように、加速重視モードは、移動制限機構1が、可動シーブの移動を拘束しない程度の抵抗を与えることにより、ベルト式無段変速機5の入力軸の回転数Nに対する変速比の応答に遅れを与え、ベルト式無段変速機5が変速を行っている際の回転数を全域にわたり大幅に上昇させる。なお、車両1の状態がハイギアの状態となる点191に達する前に減速となった場合には、入力軸の回転数Nがリリース回転数NRとなった時点で移動制限機構制御部11は移動制限機構14をオフとし、可動シーブを開放する。このとき、減速中に移動制限機構14により可動シーブの移動を完全に拘束し、変速比を固定することが好ましい。なお、ベース回転数NB及びリリース回転数NRは任意に設定してよく、ベース回転数NBは必ずしも点173における入力軸の回転数Nと一致しなくともよいし、リリース回転数NRは点177における入力軸の回転数Nと一致しなくともよい。なお、この加速重視モードにおいても、先の市街地走行モードと同様、減速後の再加速時に移動制限機構14をオフにして可動シーブを開放する。
In the acceleration emphasis mode, the behavior from the
図24は、加速重視モードにおける移動制限機構制御部11のアルゴリズムである。加速重視モードでは、まずステップST22において、スロットル開度が所定値以上であるかどうかを判定する。この所定値は、一例として、70%とする。或いは、90%又は全開としてもよい。この判定は、加速重視モードが車両1の加速時における挙動を変化させるものであることから、乗員が加速を意図していない場合に、車両1の挙動を変化させる必要がないことから行うものであるが、不要であれば省略してもよい。ステップST22での判断が否定であれば、再度ステップST22に戻り以降繰り返す。ステップST22での判断が肯定であれば、ステップST23へと進み、入力軸の回転数Nがベース回転数NBに達しているか否かを判定し、達していなければステップST22に戻り以降繰り返す。ステップST23の結果が肯定であれば、ステップST24へと進み、移動制限機構14に信号を送り、可動シーブに抵抗を与える。さらにステップST25へと進み、ベルト式無段変速機5の変速比がハイギアに達しているか否か判定し、達していなければステップST22に戻り、達していればステップST26に進み、移動制限機構14をオフにして可動シーブを開放し、やはりステップST22に戻る。
FIG. 24 shows an algorithm of the movement restriction
さらに、ステップ変速モードを説明する。図25は、ステップ変速モードにおける、車速Vと入力軸の回転数Nとの関係を示す図である。ここでも、低燃費モードにおける車両1の挙動を参考のため、破線で示した。
Further, the step shift mode will be described. FIG. 25 is a diagram illustrating the relationship between the vehicle speed V and the rotational speed N of the input shaft in the step shift mode. Here again, the behavior of the
ステップ変速モードでは、移動制限機構14により可動シーブ位置を固定する変速比をあらかじめ複数定めておく。この変速比をどのように定めるかは任意であるが、一般的な有段変速機におけるギア比と同等のものとしてよく、この例では、R1〜R5の5つの変速比を定めるものとし、順に1速から5速に対応する変速比とする。ここで、R1はローギアにおける、R5はハイギアにおける変速比である。
In the step shift mode, a plurality of speed ratios for fixing the movable sheave position are determined in advance by the
そして、ステップ変速モードにおいてアイドリング時の点170からクラッチ接続点172までの挙動は低燃費モードと同様である。ここで、移動制限機構制御部11は、ベルト式無段変速機5の変速比がR1〜R5のうち最も高いもの、すなわち、R1に達したことを検出すると、移動制限機構14に信号を送り、可動シーブの移動を拘束し変速比を固定する。この検出は、点172においてなされる。その状態で車両1が加速を続けると、入力軸の回転数Nが直線Lに沿って上昇する。そして、入力軸の回転数Nが変速回転数NCとなる点230まで達すると、移動制限機構制御部11は、移動制限機構14をオフとし可動シーブを開放する。なお、変速回転数NCはあらかじめ適当な回転数を定めておく。その結果、車両の挙動は曲線231に示すようになる。そして、移動制限機構制御部11は、ベルト式無段変速機5の変速比が次の定められた変速比、すなわちR2に達したことを検出すると、再び移動制限機構14に信号を送り、可動シーブの移動を拘束し変速比を固定する。この結果、変速比は2速の状態に固定され、入力軸の回転数Nは図中の直線Sに沿って上昇していく。そして、この場合にも同様に、入力軸の回転数Nが変速回転数NCとなる点232まで達すると、移動制限機構制御部11は、移動制限機構14をオフとし可動シーブを開放する。以降同様の動作を繰り返すことにより、車両1の状態は曲線233、点234、曲線235及び点236を経ながら3速、4速と変速比を段階的に変化させながら、ハイギアとなる点175まで到達し、さらに加速して点176に達する。減速時は、移動制限機構制御部11は、入力軸の回転数Nがリリース回転数NRとなった時点で可動シーブを開放するようになっている。なお、このモードでは、変速比がハイギアに達していない1乃至4速の状態において減速された場合にも可動シーブの移動は移動制限機構14により拘束され、変速比が固定されるようになっている。また、減速後の再加速時には移動制限機構14をオフにして可動シーブは開放される。
In the step shift mode, the behavior from the
このモードでは、無段変速機であるベルト式無段変速機5の変速動作を、あたかも有段式変速機のように段階的に行わせることができる。また、各ギアに対応する変速比の状態では、エンジン4の回転数を変速回転数NCまで上げることができるため、車両1の加速の応答がよい。
In this mode, the speed change operation of the belt type continuously
このように、ステップ変速モードは、ベルト式無段変速機5の変速比が所定の変速比に達したときに変速比を固定することにより、ベルト式無段変速機5の変速動作を、あたかも有段式変速機のように段階的に行わせることができる。
As described above, the step shift mode fixes the speed change operation of the belt type continuously
図26は、ステップ変速モードにおける移動制限機構制御部11のアルゴリズムである。ステップ変速モードでは、まずステップST27において、スロットル開度が所定値以上であるかどうかを判定する。この所定値は、一例として、70%とする。或いは、90%又は全開としてもよい。この判定は、ステップ変速モードが車両1の加速時における挙動を変化させるものであることから、乗員が加速を意図していない場合に、車両1の挙動を変化させる必要がないことから行うものであるが、不要であれば省略してもよい。ステップST27での判断が否定であれば、再度ステップST27に戻り以降繰り返す。ステップST27での判断が肯定であれば、ステップST28へと進み、変数nに1をセットする。続くステップST29では、現在の変速比がRnに達しているか否かを判定する。ここで、添字nは先ほどの変数nであり、R1、R2・・・Rm(mは最大のn)はあらかじめ定めておく。ステップST29の結果が否定であればステップST29を繰り返し、肯定であれば続くステップST30へと進む。ステップST30では、現在の変速比がハイギアの変速比(すなわち、Rm)に達しているか否かを判定し、達していればステップST27へと戻り、達していなければ、ステップST31へと進み、移動制限機構14により可動シーブの移動を拘束し、変速比を固定する。続くステップST32では、入力軸の回転数Nが変速回転数NCに達したか否かを判定し、達していればステップST33へと進み、移動制限機構14をオフとして可動シーブを開放するとともに、nに1を加える。達していなければ、ステップST34へと進み、入力軸の回転数Nがリリース回転数NR以下となったか否かを判定し、結果が否定であればステップ32に戻る。ステップST34結果が肯定であれば、ステップST35へと進み、移動制限機構14をオフとし、可動シーブを開放し、ステップST27に戻る。なお、ステップST30による判定が肯定となった場合に所定のフローを追加すれば、中間変速比による再加速も可能である。
FIG. 26 shows an algorithm of the movement restriction
以上説明した各モードは、本実施形態に係るベルト式無段変速機5を備えた車両1により実現される種々のモードの一例を示すものであり、これら例示された具体例に本発明が限定されるものではない。また、各モードを実現するための制御として示したアルゴリズムは例示であり、同様のモードを実現することができる制御であれば、どのような制御を行ってもよい。
Each mode explained above shows an example of various modes realized by
1 車両、2 サスペンション、3 スイングユニット、4 エンジン、5 ベルト式無段変速機、6 後輪、7 電子制御ユニット、8 車速センサ、9 クランク軸回転数センサ、10 スロットル弁開度センサ、11 移動制限機構制御部、12 表示部、13 操作スイッチ、14 移動制限機構、15 クラッチ、16 ベアリング、40 クランク軸、60 最終減速機構、140 外側ハウジング、141 内側ハウジング、142 オイルシール、143 コイル、144 磁性流体、145 プランジャ、146 ハウジング、147 オイルシール、148 Oリング、149 オリフィス、160 外輪、161 内輪、500 入力軸、501 第1のプーリ、501a 第1の固定シーブ、501b 第1の可動シーブ、502 スプライン機構、503a,503b 斜面、504 Vベルト、505 カム面、506 押え板、507 遠心錘、508 出力軸、509 第2のプーリ、509a 第2の固定シーブ、509b 第2の可動シーブ、510 スリーブ、511 ベアリング、512 スプライン機構、513a,513b 斜面、514 押え板、515 圧縮ばね、516,517 ブラケット、518 筒。
1 vehicle, 2 suspension, 3 swing unit, 4 engine, 5 belt type continuously variable transmission, 6 rear wheel, 7 electronic control unit, 8 vehicle speed sensor, 9 crankshaft rotation speed sensor, 10 throttle valve opening sensor, 11 movement Limit mechanism control unit, 12 display unit, 13 operation switch, 14 movement limit mechanism, 15 clutch, 16 bearing, 40 crankshaft, 60 final reduction mechanism, 140 outer housing, 141 inner housing, 142 oil seal, 143 coil, 144 magnetism Fluid, 145 plunger, 146 housing, 147 oil seal, 148 O-ring, 149 orifice, 160 outer ring, 161 inner ring, 500 input shaft, 501 first pulley, 501a first fixed sheave, 501b first movable sheave, 502
Claims (11)
出力軸に設けられ、第2の可動シーブ及び第2の固定シーブを有する第2のプーリと、
前記第1のプーリ及び前記の第2のプーリ間に掛け回されるベルトと、
前記第1の可動シーブ又は前記第2の可動シーブを軸方向に付勢する弾性体と、
前記第1のプーリ又は前記第2のプーリの角速度に応じて前記第1の可動シーブ又は前記第2の可動シーブを軸方向に押圧する遠心錘と、
外部から入力される信号に応じて前記第1の可動シーブ又は前記第2の可動シーブの軸方向の移動を制限する移動制限機構と、
を有するベルト式無段変速機。 A first pulley provided on the input shaft and having a first movable sheave and a first fixed sheave;
A second pulley provided on the output shaft and having a second movable sheave and a second fixed sheave;
A belt wound between the first pulley and the second pulley;
An elastic body that biases the first movable sheave or the second movable sheave in the axial direction;
A centrifugal weight that axially presses the first movable sheave or the second movable sheave according to the angular velocity of the first pulley or the second pulley;
A movement limiting mechanism that limits movement in the axial direction of the first movable sheave or the second movable sheave in accordance with a signal input from the outside;
A belt type continuously variable transmission.
前記移動制限機構は、前記筒の全周にわたり前記筒の軸方向の移動を制限するものである請求項1乃至3のいずれかに記載のベルト式無段変速機。 The first movable sheave or the second movable sheave has a cylinder that is allowed to rotate around an axis and whose axial movement is restricted,
The belt-type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the movement restriction mechanism restricts movement of the cylinder in the axial direction over the entire circumference of the cylinder.
前記移動制限機構は、前記筒の一部分に接続されるとともに、前記第1の固定シーブ又は前記2の固定シーブに向かって軸方向に延びる請求項1乃至3のいずれかに記載のベルト式無段変速機。 The first movable sheave or the second movable sheave has a cylinder that is allowed to rotate around an axis and whose axial movement is restricted,
4. The belt-type continuously variable belt according to claim 1, wherein the movement limiting mechanism is connected to a part of the cylinder and extends in an axial direction toward the first fixed sheave or the second fixed sheave. transmission.
前記ベルト式無段変速機の変速比に関する情報、車速に関する情報、前記入力軸の回転数に関する情報、スロットル開度に関する情報の少なくともいずれかに基づいて、前記信号を前記移動制限機構に出力する移動制限機構制御部と、
を備えた車両。 A belt type continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 6,
Movement that outputs the signal to the movement restriction mechanism based on at least one of information on the gear ratio of the belt-type continuously variable transmission, information on vehicle speed, information on the rotational speed of the input shaft, and information on the throttle opening A limiting mechanism control unit;
Vehicle equipped with.
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