JP2013151362A - Automatic warehouse and freight storage method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動倉庫及び該自動倉庫による荷保管方法に関するものである。 The present invention relates to an automatic warehouse and a load storage method using the automatic warehouse.
自動倉庫の従来技術として特許文献1には、入庫用移載装置と出庫用移載装置との間に傾斜したフローラックを配置した自動倉庫が開示されている。
As a conventional technology of an automatic warehouse,
しかしながら、特許文献1に係る自動倉庫では、フローラックに多種少量品の荷物が保管される際などスペースにムダが生じ好ましくない。そのため、同一のフローラックに複数種類の荷物を混在させようとすると、高度な管理システムが必要になり、しかも、必要な荷物がフローラックの先頭になく出荷できない、などの問題が生じる虞があり問題である。
However, in the automatic warehouse according to
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、荷物の保管及び入出庫効率を向上させる自動倉庫及び荷保管方法を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of this point, and it aims at providing the automatic warehouse and load storage method which improve the storage and loading / unloading efficiency of a load.
上記課題を解決するために、本発明の自動倉庫は、多種少量品の荷物を保管する第1棚と、該第1棚への搬出入方向に対して対向するように配置され、少種多量品の荷物を保管する第2棚と、前記第1棚及び前記第2棚への荷物の搬出入を行う荷物捌き装置と、を備えることを特徴としている。
また、本発明の荷保管方法は、入庫口から入庫された荷物のうち、該荷物が多種少量品であれば第1棚に保管して、また、荷物が少種多量品であれば前記第1棚への搬出入方向に対して対向するように配置される第2棚に保管することを特徴としている。
これにより、多種少量品及び少種多量品に関わらず荷物の保管及び入出庫効率を向上させることができる。
なお、本発明の自動倉庫及び荷保管方法の各種態様およびそれらの作用については、以下の発明の態様の項において詳しく説明する。
In order to solve the above-mentioned problems, the automatic warehouse of the present invention is arranged so as to face the first shelf for storing various kinds of small-sized goods and the loading / unloading direction to the first shelf. A second shelf for storing goods, and a baggage handling device for carrying in and out of the first and second shelves.
Further, the load storage method of the present invention stores, on the first shelf, if the luggage is a small quantity of various goods, and if the luggage is a small quantity of large quantities, It stores in the 2nd shelf arrange | positioned so that it may oppose with respect to the carrying in / out direction to 1 shelf.
Thereby, the storage and loading / unloading efficiency of luggage can be improved regardless of various kinds of small quantities and small quantities and quantities.
Various aspects of the automatic warehouse and load storage method of the present invention and their functions will be described in detail in the section of the aspect of the invention below.
(発明の態様)
以下に、本願発明において特許請求が可能と認識されている発明(以下、「請求可能発明」という場合がある。)の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。なお、各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付して、必要に応じて他の項を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施の形態等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要件を付加した態様も、また、各項の態様から構成要件を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
(Aspect of the Invention)
In the following, some aspects of the invention that can be claimed in the invention of the present application (hereinafter sometimes referred to as “claimable invention”) will be exemplified and described. In addition, each aspect is divided into a term like a claim, it attaches | subjects a number to each term, and is described in the format which quotes another term as needed. This is for the purpose of facilitating the understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting the claimable invention to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description, embodiments, etc. accompanying each section, and as long as the interpretation is followed, there may be embodiments in which other constituent elements are added to the aspects of each section. In addition, an aspect in which the constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention.
(1)多種少量品の荷物を保管する第1棚と、該第1棚への搬出入方向に対して対向するように配置され、少種多量品の荷物を保管する第2棚と、前記第1棚及び前記第2棚への荷物の搬出入を行う荷物捌き装置と、を備えることを特徴とする自動倉庫(請求項1に相当)。
(1)項の自動倉庫では、自動倉庫の入庫口から入庫された荷物のうち、その荷物が多種少量品であれば荷物捌き装置により第1棚に搬入されて保管され、一方、荷物が少種多量品であれば荷物捌き装置により第2棚に搬入されて保管される。この結果、多種少量品の荷物と少種多量品の荷物とを区別して保管することが可能になり、保管効率を向上させることができる。
(1) a first shelf for storing various kinds of small quantity goods, a second shelf for storing small kinds and large quantities of goods, which is arranged to face the loading / unloading direction to the first shelf, An automatic warehouse (corresponding to claim 1), comprising: a luggage handling device that loads and unloads luggage to and from the first shelf and the second shelf.
In the automatic warehouse of item (1), among the goods received from the entrance of the automatic warehouse, if the goods are various small quantities, they are carried to the first shelf by the luggage handling device and stored. If it is a seed large quantity product, it is carried into the second shelf by the luggage handling device and stored. As a result, it becomes possible to distinguish and store a variety of small-sized goods and small-sized and large-sized goods, thereby improving the storage efficiency.
(2)前記第1棚及び前記第2棚は、荷物の搬出入方向に沿う長さが前記第1棚よりも前記第2棚のほうが長く構成されることを特徴とする(1)項に記載の自動倉庫。
(2)項の自動倉庫では、第1棚及び第2棚においてスペースのムダが解消される。なお、第1棚にはその各荷物保管部に荷物が各1個ずつ保管され、一方、第2棚にはその各荷物保管部に荷物の搬出入方向に沿って複数の荷物が一列に保管される。
(2) In the item (1), the first shelf and the second shelf are configured such that the length of the second shelf is longer than the first shelf along the load / unload direction. Automatic warehouse described.
In the automatic warehouse of item (2), the waste of space in the first shelf and the second shelf is eliminated. In the first shelf, one piece of luggage is stored in each of the luggage storage units, while in the second shelf, a plurality of packages are stored in a row along the direction of loading / unloading of the luggage in each of the luggage storage units. Is done.
(3)前記荷物捌き装置は入庫装置及び出庫装置にて構成され、前記第2棚おける荷物の搬入口側で前記第1棚との間に前記入庫装置が配置され、前記第2棚における荷物の搬出口側に前記出庫装置が配置されることを特徴とする(1)項または(2)項に記載の自動倉庫(請求項2に相当)。
(3)項の自動倉庫では、入庫装置により第1棚への荷物の搬出入及び第2棚への荷物の搬入を行い、出庫装置により第2棚からの荷物の搬出を行う。
(3) The baggage handling device includes a storage device and a storage device, and the storage device is disposed between the first shelf on the cargo entrance side of the second shelf, and the package in the second shelf. The automatic warehouse according to (1) or (2), wherein the unloading device is arranged on the exit side of the container (corresponding to claim 2).
In the automatic warehouse of the item (3), the loading device carries in and out the luggage on the first shelf and the second shelf on the second shelf, and the loading device carries out the luggage from the second shelf.
(4)前記第2棚は、前記搬入口から前記搬出口に向かって下方傾斜していることを特徴とする(3)項に記載の自動倉庫(請求項3に相当)。
(4)項の自動倉庫では、第2棚へその搬入口から搬入された荷物は、該第2棚を自重で搬出入方向に沿って搬出口側に移動するようになる。
(4) The automatic warehouse according to (3), wherein the second shelf is inclined downward from the carry-in port toward the carry-out port (corresponding to claim 3).
In the automatic warehouse of item (4), the cargo loaded into the second shelf from the carry-in port moves to the carry-out side along the loading / unloading direction of the second shelf by its own weight.
(5)前記第2棚の前記第1棚とは反対側に配置され、多種少量品の荷物を保管する第3棚を備え、前記第2棚と前記第3棚との間に前記出庫装置が配置されることを特徴とする(3)項または(4)項に記載の自動倉庫(請求項4に相当)。
(5)項の自動倉庫では、第2棚に保管された荷物を出庫装置により自動倉庫の出庫口から出庫することができ、また、第3棚に保管された荷物を出庫装置により自動倉庫の出庫口から出庫することができる。
(5) A third shelf that is disposed on the opposite side of the second shelf from the first shelf and stores a large amount of small quantities of goods, and is provided between the second shelf and the third shelf. The automatic warehouse according to item (3) or item (4) (corresponding to claim 4).
In the automatic warehouse of item (5), the luggage stored on the second shelf can be unloaded from the unloading port of the automatic warehouse by the unloading apparatus, and the luggage stored on the third shelf can be unloaded by the unloading apparatus. It is possible to exit from the exit.
(6)前記第1棚と前記第3棚とは、荷物の搬出入方向に沿う長さが略同じであることを特徴とする(5)項に記載の自動倉庫。
(6)項の自動倉庫では、第1棚及び第3棚は、多種少量品の保管専用であるためにスペース効率が向上される。なお、第3棚には、第1棚と同様に、その各荷物保管部に荷物が各1個ずつ保管される。
(6) The automatic warehouse according to (5), wherein the first shelf and the third shelf have substantially the same length along the load / unload direction.
In the automatic warehouse of item (6), the first shelf and the third shelf are dedicated to storing various small quantities of goods, so that space efficiency is improved. In the third shelf, one piece of luggage is stored in each of the luggage storage units, similarly to the first shelf.
(7)前記第1棚に保管されている荷物を前記入庫装置及び前記出庫装置を利用して前記第3棚へ移送可能な第1バイパス経路を備えることを特徴とする(5)項または(6)項に記載の自動倉庫(請求項5に相当)。
(7)項の自動倉庫では、第1棚に保管されている荷物を入庫装置により搬出して第1バイパス経路に移送し、続いて、該荷物を出庫装置により第1バイパス経路から第3棚に移送して保管することができる。そして、第3棚に保管された荷物を出庫装置により自動倉庫の出庫口から出庫することができる。
(7) Item (5) or (5), comprising a first bypass path capable of transferring the cargo stored in the first shelf to the third shelf using the storage device and the storage device. The automatic warehouse according to item 6) (corresponding to claim 5).
In the automatic warehouse of item (7), the cargo stored in the first shelf is carried out by the storage device and transferred to the first bypass route, and then the cargo is transferred from the first bypass route to the third shelf by the delivery device. Can be transported and stored. Then, the luggage stored in the third shelf can be unloaded from the unloading port of the automatic warehouse by the unloading device.
(8)前記第1バイパス経路は、前記入庫装置と前記出庫装置との間に配置され、該第1バイパス経路は前記入庫装置側から前記出庫装置側に向かって下方傾斜していることを特徴とする(7)項に記載の自動倉庫。
(8)項の自動倉庫では、第1バイパス経路に搬入された荷物は、該第1バイパス経路を自重で搬出入方向に沿って出庫装置側に移動するようになる。
(8) The first bypass path is disposed between the warehousing device and the warehousing device, and the first bypass path is inclined downward from the warehousing device side toward the warehousing device side. The automatic warehouse according to (7).
In the automatic warehouse of item (8), the cargo loaded into the first bypass path moves toward the unloading apparatus along the loading / unloading direction by its own weight along the first bypass path.
(9)前記第2棚に保管されている荷物を前記入庫装置及び前記出庫装置を利用して前記第1棚へ移送可能な第2バイパス経路を備えることを特徴とする(3)項〜(8)項のいずれかに記載の自動倉庫(請求項6に相当)。
(9)項の自動倉庫では、第2棚に保管されている荷物を出庫装置により出庫して第2バイパス経路に移送し、続いて、該荷物を入庫装置により第2バイパス経路から第1棚に移送して保管することができる。
なお、この第2バイパス経路は、第2棚の第1棚とは反対側に、多種少量品の荷物を保管する第3棚が備えられ、第2棚と第3棚との間に出庫装置が配置される場合、第3棚に保管されている荷物を入庫装置及び出庫装置を利用して第2棚へ移送可能に構成されるものである。
(9) A second bypass path capable of transferring the cargo stored in the second shelf to the first shelf using the warehousing device and the warehousing device is provided. The automatic warehouse according to any one of items 8) (corresponding to claim 6).
In the automatic warehouse of item (9), the cargo stored in the second shelf is unloaded by the unloading device and transferred to the second bypass path, and then the load is unloaded from the second bypass route to the first shelf by the unloading device. Can be transported and stored.
In addition, this 2nd bypass route is equipped with the 3rd shelf which stores the luggage of various small quantities goods on the opposite side to the 1st shelf of the 2nd shelf, and the delivery device is provided between the 2nd shelf and the 3rd shelf. Is arranged so that the luggage stored in the third shelf can be transferred to the second shelf using the storage device and the storage device.
(10)前記第2バイパス経路は、前記入庫装置と前記出庫装置との間に配置され、該第2バイパス経路は前記出庫装置側から前記入庫装置側に向かって下方傾斜していることを特徴とする(9)項に記載の自動倉庫。
(10)項の自動倉庫では、第2バイパス経路に搬入された荷物は、該第2バイパス経路を自重で搬出入方向に沿って入庫装置側に移動するようになる。
(10) The second bypass path is disposed between the warehousing apparatus and the warehousing apparatus, and the second bypass path is inclined downward from the warehousing apparatus side toward the warehousing apparatus side. The automatic warehouse according to (9).
In the automatic warehouse of item (10), the cargo loaded into the second bypass route moves toward the warehousing device along the loading / unloading direction along the second bypass route with its own weight.
(11)前記第2棚、前記第1バイパス経路及び前記第2バイパス経路は、その荷物の搬出入方向の長さが略同じであることを特徴とする(9)項または(10)項に記載の自動倉庫。
(12)前記第1棚、前記第2棚及び前記第3棚は、荷物の搬出入方向に沿って所定長さを有する荷物保管部を並列に複数備え、各荷物保管部を上下方向に複数段備えて構成されることを特徴とする(5)項〜(11)項のいずれかに記載の自動倉庫。
(11)項及び(12)項の自動倉庫では、荷物の保管能力を向上させると共に自動倉庫全体の専有スペースを最小限に抑えることが可能になる。
(11) In the item (9) or (10), the second shelf, the first bypass route, and the second bypass route have substantially the same length in the loading / unloading direction of the load. Automatic warehouse described.
(12) The first shelf, the second shelf, and the third shelf each include a plurality of parallel luggage storage units having a predetermined length along a load / unload direction of the package, and each of the plurality of luggage storage units is provided in a vertical direction. The automatic warehouse according to any one of (5) to (11), wherein the automatic warehouse comprises steps.
In the automatic warehouse of the items (11) and (12), it is possible to improve the storage capacity of the luggage and minimize the exclusive space of the entire automatic warehouse.
(13)入庫口から入庫された荷物のうち、該荷物が多種少量品であれば第1棚に保管して、また、荷物が少種多量品であれば前記第1棚への搬出入方向に対して対向するように配置される第2棚に保管することを特徴とする荷保管方法(請求項7に相当)。
(13)項の荷保管方法では、多種少量品の荷物と少種多量品の荷物とを区別して保管することが可能になり、保管効率を向上させることができる。
(13) Out of the goods received from the entrance, if the goods are of various kinds and small quantities, they are stored in the first shelf, and if the goods are small and large quantities of goods, the loading / unloading direction to the first shelf is performed. A cargo storage method (corresponding to claim 7), wherein the cargo is stored in a second shelf arranged so as to face the vehicle.
In the load storage method according to the item (13), it is possible to distinguish and store a large variety of small-sized goods and small-sized and large-sized goods, and the storage efficiency can be improved.
(14)前記第2棚の前記第1棚とは反対側に、多種少量品の荷物を保管する第3棚が備えられ、前記第1棚に保管された荷物は、第1バイパス経路を経由して前記第3棚に移送後、該第3棚から出庫して、また、前記第2棚に保管された荷物は該第2棚の搬出口から出庫することを特徴とする(13)項に記載の荷保管方法(請求項8に相当)。
(14)項の荷保管方法では、多種少量品及び少種多量品の荷物の保管効率を向上させると共に、入出庫効率も向上させることができる。
(14) A third shelf for storing a variety of small quantity goods is provided on the opposite side of the second shelf to the first shelf, and the luggage stored in the first shelf passes through the first bypass path. Then, after being transferred to the third shelf, the cargo is unloaded from the third shelf, and the luggage stored in the second shelf is unloaded from the carry-out port of the second shelf (13). (Claim 8).
In the load storage method of (14), the storage efficiency of various kinds of small quantities and small quantities of large quantities can be improved, and the loading / unloading efficiency can be improved.
(15)前記第2棚に保管された荷物を、該第2棚の搬出口から第2バイパス経路を経由して前記第1棚に移送して保管することを特徴とする(13)項または(14)項に記載の荷保管方法(請求項9に相当)。
(15)項の荷保管方法では、各種荷物の保管状況により、第2棚に保管されている荷物を第1棚に移送して保管することができ、保管及び入出庫効率をさらに向上させることができる。
(15) The item stored in the second shelf is transferred to the first shelf via the second bypass path from the carry-out port of the second shelf, and stored. (14) Item storage method (corresponding to claim 9).
In the load storage method of (15), according to the storage status of various packages, the packages stored in the second shelf can be transferred to the first shelf for storage, and the storage and loading / unloading efficiency can be further improved. Can do.
(16)前記第3棚に保管された荷物を、前記第2バイパス経路を経由して前記第2棚に移送して保管することを特徴とする(15)項に記載の荷保管方法(請求項10に相当)。
(16)項の荷保管方法では、各種荷物の保管状況により、第3棚に保管されている荷物を第2棚に移送して保管することができ、保管及び入出庫効率をさらに向上させることができる。
(16) The cargo storage method according to (15), wherein the cargo stored in the third shelf is transferred to the second shelf via the second bypass path and stored. Equivalent to item 10).
In the load storage method of (16), according to the storage status of various packages, the packages stored in the third shelf can be transferred to the second shelf for storage, and storage and loading / unloading efficiency can be further improved. Can do.
(17)前記第1棚に保管されていた荷物を、前記第2棚に移送して保管することを特徴とする(13)項〜(16)項のいずれかに記載の荷保管方法。
(17)項の荷保管方法では、各種荷物の保管状況により、第1棚に保管されている荷物を第2棚に移送して保管することができ、保管及び入出庫効率をさらに向上させることができる。
(17) The cargo storage method according to any one of (13) to (16), wherein the cargo stored in the first shelf is transferred to the second shelf for storage.
In the load storage method of (17), according to the storage status of various packages, the packages stored in the first shelf can be transferred to the second shelf for storage, and the storage and loading / unloading efficiency can be further improved. Can do.
本発明によれば、多種少量品及び少種多量品に関わらず荷物の保管及び入出庫効率を向上させる自動倉庫及び荷保管方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an automatic warehouse and a load storage method that can improve the storage and loading / unloading efficiency of luggage regardless of various small quantities and small quantities.
以下、本発明を実施するための形態を図1〜図10に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係る自動倉庫1は、図1〜図3に示すように、多種少量品の荷物2を保管する第1棚11と、該第1棚11への搬出入方向に対して対向するように配置され、少種多量品の荷物2を保管する第2棚12と、該第2棚12の第1棚11とは反対側に配置され、多種少量品の荷物2を保管する第3棚13と、第1棚11、第2棚12及び第3棚13への荷物2の入出庫を行う荷物捌き装置15と、第1棚11に保管されている荷物2を第3棚13へ移送可能な第1バイパス経路16と、第2棚12に保管されている荷物2を第1棚11へ移送可能であると共に第3棚13に保管されている荷物2を第2棚12へ移送可能な第2バイパス経路17とを備えている。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 to 3, the
第1棚11、第2棚12及び第3棚13は、図1〜図3に示すように、荷物2の搬出入方向に所定長さを有する荷物保管部11a、12a、13aが並列に複数配列され、各荷物保管部11a、12a、13aが上下方向に複数段備えられて構成されている。第1棚11及び第3棚13の各荷物保管部11a、13aには荷物2が各1個ずつ保管される。また、第2棚12の各荷物保管部12aには、複数の荷物2が荷物2の搬出入方向に沿って一列に保管される。第1棚11と第2棚12との間には後述する入庫装置20が直線的に移動するための移動経路35aが設けられる。一方、第2棚12と第3棚13との間にも後述する出庫装置21が直線的に移動するための移動経路35bが設けられる。第1棚11及び第3棚13は、その荷物2の搬出入方向に沿う長さが略同一である。第2棚12は、第1棚11及び第3棚13よりもその荷物2の搬出入方向に沿う長さが長く構成される。
なお、図1に示すように、本自動倉庫1への荷物2の入庫口30は、第1棚11の各荷物保管部11aが並列に配列される途中箇所の下部に備えられる。一方、本自動倉庫1からの荷物2の出庫口31は、第2棚12と第3棚13との間の出庫装置21が直線的に移動する移動経路35bの途中箇所の下部に備えられる。該出庫口31には、第2棚12側に屈曲して延びる出庫レーン36が接続されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
In addition, as shown in FIG. 1, the
荷物捌き装置15は、入庫装置20と出庫装置21とから構成される。入庫装置20は第1棚11と第2棚12との間に配置される。該入庫装置20は、第1棚11と第2棚12との間を直線的に移動自在に構成され、且つ上下方向に昇降自在に構成される。該入庫装置20は、荷物2を載置可能なパレット23が第1棚11側及び第2棚12側の夫々に進退自在に構成され、該パレット23の進退動作により荷物2の所定位置から入庫装置本体上への移載、及び入庫装置本体上から所定位置への移載が可能となる。一方、出庫装置21は、第2棚12と第3棚13との間に配置される。該出庫装置21は、第2棚12と第3棚13との間を直線的に移動自在に構成され、且つ上下方向に昇降自在に構成される。また、出庫装置21も、入庫装置20と同様に、荷物2を載置するパレット(図示略)が第2棚12側及び第3棚13側の夫々に進退自在に構成され、パレットの進退動作により荷物2の所定位置から出庫装置本体上への移載、及び出庫装置本体上から所定位置への移載が可能となる。なお、本実施の形態では、入庫装置20及び出庫装置21は同時に2個の荷物2を搬送することが可能になっている。
The
そこで、第1棚11の各荷物保管部11aにおいては、入庫装置20側が荷物2の搬出入口25として機能する。また、第2棚12の各荷物保管部12aにおいては、入庫装置20側が荷物2の搬入口26として機能し、出庫装置21側が荷物2の搬出口27として機能する。また、第3棚13の各荷物保管部13aにおいては、出庫装置21側が荷物2の搬出入口28として機能する。なお、第2棚12の各荷物保管部12aは、搬入口26から搬出口27に向かって下方傾斜して構成される。
Therefore, in each
入庫装置20と出庫装置21との間で第2棚12の側方に第1バイパス経路16が備えられる。該第1バイパス経路16はその荷物2の搬出入方向に沿う長さが第2棚12と略同一に形成される。該第1バイパス経路16は、入庫装置20側から出庫装置21側に向かって下方傾斜して構成される。
また、入庫装置20と出庫装置21との間で第1バイパス経路16と平面視で重なるように第2バイパス経路17が備えられる。該第2バイパス経路17はその荷物2の搬出入方向に沿う長さが第2棚12と略同一に形成される。該第2バイパス経路17は、出庫装置21側から入庫装置20側に向かって下方傾斜して構成される。なお、本実施の形態では、第2バイパス経路17が第1バイパス経路16よりも上方に位置する。
A
Moreover, the
また、本実施形態に係る自動倉庫1には制御装置(図示略)が備えられる。該制御装置は、第1棚11、第2棚12、第3棚13、第1バイパス経路16及び第2バイパス経路17に保管される荷物2の種類及び数量を管理するものである。また、制御装置は、荷物2の入出庫及びその保管を最適にするため入庫装置20及び出庫装置21の動作を管理するものである。この制御装置には、各種荷物2の入出庫及び保管管理に係る情報が予め入力されており、基本的には本自動倉庫1の入庫口30から入庫される荷物2が多種少量品である場合には第1棚11の各荷物保管部11a、または第3棚13の各荷物保管部13aへそれぞれ保管され、荷物2が少種多量品であれば第2棚12の各荷物保管部12aへそれぞれ保管されるように制御する。
The
次に、本実施形態に係る自動倉庫1による荷保管方法を図4〜図10に基づいて詳細に説明する。
[通常入庫及び保管]
まず、図4に示すように、本自動倉庫1の入庫口30にロボットまたは作業員によって荷物2が載置される。すると、該荷物2の識別番号等が制御装置に入力される。続いて、制御装置からの指示により入庫装置20が入庫口30まで移動して荷物2を受け取り、その荷物2が多種少量品であれば入庫装置20が第1棚11の所定の荷物保管部11aへ移動して、該荷物2がその搬出入口25から搬入されて保管される。一方、荷物2が少種多量品であれば入庫装置20が第2棚12の所定の荷物保管部12aへ移動して、該荷物2がその搬入口26から搬入されて保管される。なお、第2棚12の所定の荷物保管部12aに搬入された荷物2は、第2棚12の各荷物保管部12aが搬入口26から搬出口27に向かって下方傾斜しているために、自重で搬出口27側に移動する。
Next, the load storage method by the
[Normal storage and storage]
First, as shown in FIG. 4, the
[棚間移動・一時保管]
次に、図5に示すように、第1棚11の所定の荷物保管部11aに保管されている荷物2の、本自動倉庫1の出庫口31(図1参照)からの出庫が近づくと、適宜時期に、制御装置からの指示に基づいて、入庫装置20により第1棚11の所定の荷物保管部11aの搬出入口25から当該荷物2を搬出して、第1バイパス経路16に搬入する。すると、第1バイパス経路16は入庫装置20側から出庫装置21側に向かって下方傾斜しているために、該荷物2が自重で第1バイパス経路16の出庫装置21側の先頭に移動する。続いて、出庫装置21により第1バイパス経路16の先頭に位置する当該荷物2を受け取り、第3棚13の所定の荷物保管部13aにその搬出入口28から搬入して一時的に保管する。
[Moving between shelves / temporary storage]
Next, as shown in FIG. 5, when the
[通常出庫]
そして適宜時期に、図6に示すように、制御装置からの指示に基づいて、出庫装置21により第3棚13の所定の荷物保管部13aに保管されている当該荷物2をその搬出入口28から搬出して、出庫装置21が本自動倉庫1の出庫口31まで移動しつつ該出庫口31から当該荷物2を出庫する。
また、図6に示すように、第2棚12の所定の荷物保管部12aに保管されている荷物2を本自動倉庫1の出庫口31から出庫するに際には、制御装置からの指示により、出庫装置21が第2棚12の所定の荷物保管部12aの搬出口27まで移動して、該所定の荷物保管部12aの先頭に位置する当該荷物2をその搬出口27から搬出すると共に本自動倉庫1の出庫口31まで移動しつつ該出庫口31から当該荷物2を出庫する。
[Normal issue]
Then, at an appropriate time, as shown in FIG. 6, based on an instruction from the control device, the
Further, as shown in FIG. 6, when the
[少種多量品仮置き・入庫]
次に、図7に示すように、本自動倉庫1の入庫口30に入庫された荷物2が少種多量品であり、割り付けられた第2棚12の各荷物保管部12aが全て埋まっていた場合には、制御装置からの指示に基づいて、入庫口30から当該荷物2を入庫装置20にて受け取り、入庫装置20が第1棚11の所定の荷物保管部11aまで移動しつつ、その荷物2を荷物保管部11aにその搬出入口25から搬入して一時的に保管する。その後、図8に示すように、割り付けられた第2棚12の所定の荷物保管部12aに空きがでたら、制御装置からの指示に基づいて、入庫装置20により第1棚11の所定の荷物保管部11aに一時的に保管された当該荷物2を受け取り、空きがでた第2棚12の所定の荷物保管部12aにその搬入口26から搬入する。
[Temporary placement and receipt of small and large items]
Next, as shown in FIG. 7, the
[棚交換搬出入]
次に、図9及び図10に示すように、第1棚11及び第3棚13に保管されている荷物2の多くが同一種類であり、第2棚12の所定の荷物保管部12aに保管されている荷物2において同一種類が少ない場合、第2棚12の所定の荷物保管部12aに保管されている各荷物2を第1棚11の各荷物保管部11aに移送して、第1棚11及び第3棚13に保管されている同一種類の各荷物2を第2棚12の所定の荷物保管部12aへ移送して保管することができる。
[Shelf exchange carry-in / out]
Next, as shown in FIGS. 9 and 10, most of the
すなわち、まず、図9に示すように、第2棚12の所定の荷物保管部12aに保管されている各荷物2を出庫装置21によりその搬出口27から搬出して第2バイパス経路17に搬入する。この時、第2棚12の所定の荷物保管部12aに保管されている各荷物2を全て第2バイパス経路17に移送する。続いて、図10に示すように、入庫装置20により第1棚11の各荷物保管部11aの搬出入口25から同一種類の荷物2を所定数搬出すると共に、空になった第2棚12の所定の荷物保管部12aにその搬入口26から搬入する。続いて、入庫装置20により第2バイパス経路17に移送されている各荷物2を全て搬出すると共に第1棚11の各荷物保管部11aに搬入する。また、図示はしないが、第3棚13に、第1棚11から第2棚12へ移送した荷物2と同一種類の荷物2があれば、出庫装置21によりその荷物2を第3棚13の各荷物保管部13aの搬出入口28から搬出すると共に第2バイパス経路17に搬入して、その後、入庫装置20によりその荷物2を第2バイパス経路17から搬出すると共に第2棚12の所定の荷物保管部12aにその搬入口26から搬入する。
That is, first, as shown in FIG. 9, each
以上説明したように、本発明の実施の形態では、本自動倉庫1は、多種少量品の荷物2を保管する第1棚11と、該第1棚11への搬出入方向に対して対向するように配置され、少種多量品の荷物2を保管する第2棚12と、該第2棚12の第1棚11とは反対側に配置され、多種少量品の荷物2を保管する第3棚13と、第1棚11と第2棚12との間に配置された入庫装置20と、第2棚12と第3棚13との間に配置された出庫装置21とを備えている。
これにより、本自動倉庫1の入庫口30から入庫された荷物2のうち、その荷物2が多種少量品であれば入庫装置20により第1棚11の各荷物保管部11aに搬入されて保管され、一方、荷物2が少種多量品であれば入庫装置20により第2棚12の各荷物保管部12aに搬入されて保管される。この結果、多種少量品の荷物2と少種多量品の荷物2とを区別して保管することが可能になり、保管効率を向上させることができる。
As described above, in the embodiment of the present invention, the
As a result, out of the
各荷物2の出庫の際は、第1棚11に保管された各荷物2は、適宜時期に、入庫装置20及び出庫装置21により第1バイパス経路16を経由して第3棚13に移送して保管した状態として、該荷物2を第3棚13から出庫装置21により出庫口31から出庫することができる。一方、第2棚12に保管された各荷物2は、該第2棚12の搬出口27から直接出庫装置21により出庫口31から出庫することができる。この結果、荷物2の入出庫効率を向上させることができる。
また、本自動倉庫1では、荷物2の保管状況により、第2棚12に保管されていた各荷物2を、入庫装置20及び出庫装置21により第2バイパス経路17を経由して第1棚11に保管することができる。また、第3棚13に保管されていた各荷物2を、入庫装置20及び出庫装置21により第2バイパス経路17を経由して第2棚12に保管することもできる。これにより、荷物2の保管及び入出庫効率をさらに向上させることができる。
When each
Further, in the
1 自動倉庫,2 荷物,11 第1棚,11a 荷物保管部,12 第2棚,12a 荷物保管部,13 第3棚,13a 荷物保管部,15 荷物捌き装置,16 第1バイパス経路,17 第2バイパス経路,20 入庫装置,21 出庫装置,25 搬出入口,26 搬入口,27 搬出口,28 搬出入口
DESCRIPTION OF
Claims (10)
該第1棚への搬出入方向に対して対向するように配置され、少種多量品の荷物を保管する第2棚と、
前記第1棚及び前記第2棚への荷物の搬出入を行う荷物捌き装置と、
を備えることを特徴とする自動倉庫。 A first shelf for storing a variety of small items,
A second shelf that is arranged so as to face the loading / unloading direction to the first shelf, and stores luggage of small and large quantities;
A baggage handling device for loading and unloading the baggage into and from the first shelf and the second shelf;
An automatic warehouse characterized by comprising.
前記第2棚おける荷物の搬入口側で前記第1棚との間に前記入庫装置が配置され、前記第2棚における荷物の搬出口側に前記出庫装置が配置されることを特徴とする請求項1に記載の自動倉庫 The luggage handling device is composed of a storage device and a storage device,
The cargo storage device is disposed between the first shelf and the first shelf on the cargo entry side of the second shelf, and the cargo delivery device is disposed on the cargo exit side of the second shelf. Item 1 Automatic warehouse
前記第2棚と前記第3棚との間に前記出庫装置が配置されることを特徴とする請求項2または3に記載の自動倉庫。 The third shelf is disposed on the opposite side of the second shelf from the first shelf, and includes a third shelf for storing various small quantities of goods.
The automatic warehouse according to claim 2 or 3, wherein the shipping device is arranged between the second shelf and the third shelf.
前記第1棚に保管された荷物は、第1バイパス経路を経由して前記第3棚に移送後、該第3棚から出庫して、また、前記第2棚に保管された荷物は該第2棚の搬出口から出庫することを特徴とする請求項7に記載の荷保管方法。 On the opposite side of the second shelf from the first shelf, there is provided a third shelf for storing various small quantities of goods,
The luggage stored in the first shelf is transferred to the third shelf via the first bypass path, and then delivered from the third shelf, and the luggage stored in the second shelf is The cargo storage method according to claim 7, wherein the cargo is discharged from a carry-out port of two shelves.
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