JP2013148169A

JP2013148169A - 回転駆動装置

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Publication number: JP2013148169A
Application number: JP2012009300A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Saito; 豊齋藤; Ryoji Shirakami; 亮治白上
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2012-01-19
Filing date: 2012-01-19
Publication date: 2013-08-01

Abstract

【課題】少ない部品点数で２つのボールベアリングに適正な与圧を印加することのできる軸受装置を備えた回転駆動装置を提供すること。
【解決手段】回転駆動装置１においては、軸受装置８の第１ボールベアリング８１および第２ボールベアリング８２に与圧を印加するにあたって、内輪８１１、８２１の間にはスペーサ部材８６が設けられている一方、外輪８１２、８２２の間および外輪８１２、８２２のモータ軸線Ｌ方向における外側位置のうち、外側位置のみで外輪８１２、８２２の離間距離を規定する一対の位置規定部（第１位置規定部８４および第２位置規定部８９）が設けられている、このため、スペーサ部材８６については、内輪８１１、８２１側のみに設けるだけで、第１ボールベアリング８１および第２ボールベアリング８２に定位置与圧を印加することができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、歯車機構において外周側に位置する円筒状回転部材に被駆動部材が連結された回転駆動装置に関するものである。

回転板を駆動する回転駆動装置としては、例えば、透光部を備えたシャッタ板からなる回転板をモータ等の駆動源によって回転させる装置が提案されている。かかる回転駆動装置では、撓み噛み合い式波動歯車において外周側に位置するサーキュラスプラインにシャッタ板が連結されている。このため、サーキュラスプラインが安定して回転するように、サーキュラスプラインとハウジングとの間に設けられた軸受装置には、第１ボールベアリングと、第１ボールベアリングに対して回転中心軸線方向で離間する位置に設けられた第２ボールベアリングとが用いられている。ここで、第１ボールベアリングおよび第２ボールベアリングの内輪の間には内輪同士の離間させるスペーサ部材が設けられ、第１ボールベアリングおよび第２ボールベアリングの外輪の間には外輪同士の離間させるスペーサ部材が設けられており、かかる２つのスペーサ部材の長さ寸法の差によって、第１ボールベアリングおよび第２ボールベアリングに与圧が印加されている（特許文献１参照）。

特開２０１１−３３１７８号公報

しかしながら、第１ボールベアリングと第２ボールベアリングとが離間している場合に２つのスペーサ部材の長さ寸法の差によって、第１ボールベアリングおよび第２ボールベアリングに与圧を印加した構成では、スペーサ部材の寸法ばらつきが原因で適正な与圧を印加することができないという問題点がある。特に、サーキュラスプラインのように比較的大型の部材の場合、公差が大きいため、スペーサ部材に寸法ばらつきがなくても、サーキュラスプラインの公差が原因で適正な与圧を印加することができないこともある。また、内輪の間および外輪の間の双方にスペーサ部材を配置した場合、部品点数が多くなる分、コストが嵩むという問題点もある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、少ない部品点数で２つのボールベアリングに適正な与圧を印加することのできる軸受装置を備えた回転駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、駆動源と、該駆動源の回転を減速して伝達する歯車機構と、該歯車機構において外周側に位置する円筒状回転部材に連結された被駆動部材と、前記歯車機構の周りを覆うハウジングと、前記円筒状回転部材と前記ハウジングとの間に設けられ、当該円筒状回転部材を回転可能に支持する軸受装置と、を有する回転駆動装置であって、前記軸受装置は、第１ボールベアリングと、該第１ボールベアリングに対して回転中心軸線方向で離間する位置に設けられた第２ボールベアリングと、前記第１ボールベアリングおよび前記第２ボールベアリングの内輪および外輪のうちの一方側部材の間において当該一方側部材同士を離間させるスペーサ部材と、前記第１ボールベアリングおよび前記第２ボールベアリングの内輪および外輪のうちの他方側部材の間および当該他方側部材の前記回転中心軸線方向における外側位置のうち、当該外側位置で前記他方側部材同士の離間距離を規定して前記第１ボールベアリングおよび前記第２ボールベアリングに与圧を付与する一対の位置規定部と、を備えていることを特徴とする。

本発明では、軸受装置に第１ボールベアリングと、第１ボールベアリングに対して回転中心軸線方向で離間する位置に設けられた第２ボールベアリングとが用いられているため、歯車機構において外周側に位置する円筒状回転部材を安定に回転させることができる。このため、被駆動部材を円筒状回転部材に連結した構成を採用した場合でも、被駆動部材を安定に回転させることができる。また、第１ボールベアリングおよび第２ボールベアリングに与圧を印加するにあたって、第１ボールベアリングおよび第２ボールベアリングの内輪および外輪のうちの一方側部材の間にはスペーサ部材が設けられている一方、内輪および外輪のうちの他方側部材の外側位置で他方側部材同士の離間距離を規定する位置規定部が設けられている。このため、スペーサ部材については、内輪側および外輪側の一方に設ければよい。また、スペーサ部材については、内輪側および外輪側の一方に設ければよいので、２つのスペーサ部材の寸法誤差が与圧の大きさに影響を及ぼすことがない。また、歯車機構において外周側に位置する円筒状回転部材の場合、公差が大きく、かかる公差が原因で適正な与圧を印加することができないこともあるが、本発明では、他方側部材については外側から離間距離を規定するため、離間距離を調整することにより、与圧を調整することができる。それ故、少ない部品点数で２つのボールベアリングに適正な与圧を印加することができる。

本発明において、前記スペーサ部材は、前記一方側部材同士の離間距離を規定する円筒部材であり、前記一対の位置規定部のうちの少なくとも一方は、前記他方側部材同士の離間距離を調整する位置調整用螺着部材である構成を採用することができる。かかる構成によれば、少ない部品点数で２つのボールベアリングに定位置与圧を印加することができる。

本発明において、前記スペーサ部材は、前記一方側部材同士の離間距離を規定する円筒部材であり、前記一対の位置規定部のうちの少なくとも一方は、前記他方側部材同士の離間距離を調整する位置調整用螺着部材であり、前記位置調整用螺着部材と、前記他方側部材のうち、該位置調整用螺着部材側に位置する他方側部材との間には、バネ部材が前記回転中心軸線方向で圧縮された状態で設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、定位置与圧の構成で定圧与圧を印加することができる。

本発明において、前記スペーサ部材は、前記一方側部材を互いに離間する方向に付勢するバネ部材であってもよい。かかる構成によれば、少ない部品点数で２つのボールベアリングに定圧与圧を印加することができる。

本発明では、軸受装置に用いた第１ボールベアリングおよび第２ボールベアリングに与圧を印加するにあたって、第１ボールベアリングおよび第２ボールベアリングの内輪および外輪のうちの一方側部材の間にはスペーサ部材が設けられている一方、内輪および外輪のうちの他方側部材の外側位置で他方側部材同士の離間距離を規定する一対の位置規定部が設けられている。このため、スペーサ部材については、内輪側および外輪側の一方に設ければよい。また、スペーサ部材については、内輪側および外輪側の一方に設ければよいので、２つのスペーサ部材の寸法誤差が与圧の大きさに影響を及ぼすことがない。また、歯車機構において外周側に位置する円筒状回転部材の場合、公差が大きく、かかる公差が原因で適正な与圧を印加することができないこともあるが、本発明では、他方側部材については外側から離間距離を規定するため、離間距離を調整することにより、与圧を調整することができる。それ故、少ない部品点数で２つのボールベアリングに適正な与圧を印加することができる。

本発明の実施の形態１に係る回転駆動装置の外観等を示す説明図である。本発明の実施の形態１に係る回転駆動装置の縦断面図である。本発明の実施の形態１に係る回転駆動装置の軸受装置を部分的に拡大して示す断面図である。本発明の実施の形態２に係る回転駆動装置の軸受装置を部分的に拡大して示す断面図である。本発明の実施の形態３に係る回転駆動装置の軸受装置を部分的に拡大して示す断面図である。

図面を参照して、本発明の実施の形態として、本発明に係る回転駆動装置をロータリシャッタ装置として構成した場合を説明する。なお、以下の説明では、回転板の回転中心軸線にＬを付し、回転中心軸線Ｌの一方側にＬａを付し、他方側にＬｂを付して説明する。

［実施の形態１］
（全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係る回転駆動装置の外観等を示す説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は、回転駆動装置を前方から見た斜視図、および回転駆動装置を後方から見た斜視図である。

図１に示すように、回転駆動装置１は、回転中心軸線Ｌ上に第１シャッタ板２０（第１被駆動部材）、第２シャッタ板３０（第２被駆動部材）、および回転駆動機構４０が同軸状に配置された構造を備えている。以下の説明では、回転中心軸線Ｌ方向において、第１シャッタ板２０が配置されている側を前側とし、回転駆動機構４０が配置されている側を後側として説明する。第１シャッタ板２０および第２シャッタ板３０は、回転駆動機構４０よりも大径の円板である。第１シャッタ板２０は、透光部と遮光部とを備えており、半径方向Ｌ１の所定位置には、所定の角度範囲に渡って周方向に延在する扇形の第１開口部２０ａが形成されている。第２シャッタ板３０も透光部と遮光部とを備えており、第１シャッタ板２０と同一形状をしている。すなわち、第２シャッタ板３０の半径方向Ｌ１の所定の位置には、所定の角度範囲に渡って周方向に延在する扇形の第２開口部３０ａが形成されている。第１シャッタ板２０と第２シャッタ板３０とは狭い間隔で対向しており、図１では、第１開口部２０ａと第２開口部３０ａの位相は９０度ずれている。また、第１開口部２０ａと第２開口部３０ａの重なり部分によって所定の角度範囲にわたって扇形のシャッタ開口５０が形成されている。シャッタ開口５０は、回転駆動機構４０の外周面よりも外周側に位置している。

かかる回転駆動装置１が撮影カメラに組み込まれる場合には、図１に想像線（二点鎖線）で示すように、第１シャッタ板２０の前方に撮影レンズ６０が配置され、第２シャッタ板３０の後方にＣＣＤ等の撮像部７０が配置される。第１シャッタ板２０および第２シャッタ板３０が回転駆動機構４０によって回転駆動されると、撮影レンズ６０と撮像部７０の間をシャッタ開口５０が通過する。回転駆動機構４０は、例えば、撮影カメラの駆動制御部１１によって駆動制御される。

本形態の回転駆動装置１において、初期状態では、シャッタ開口５０の開口角度は、例えば、９０度に設定されている。回転駆動装置１を動作させる場合には、駆動制御部１１は、第１シャッタ板２０と第２シャッタ板３０とを同一の速度で一体に回転させる。その際、シャッタ速度を高速にする場合、第１シャッタ板２０および第２シャッタ板３０の回転速度は５０００〜１００００回転／秒に設定され、シャッタ速度を低速にする場合には、第１シャッタ板２０および第２シャッタ板３０の回転速度は２００〜５００回転／秒に設定される。

次に、露光時間を変更する場合には、駆動制御部１１は、第１シャッタ板２０の第１開口部２０ａと第２シャッタ板３０の第２開口部３０ａの位相を変えて、シャッタ開口５０の開口角度を変える。より具体的には、駆動制御部１１は、第１モータ９０と第２モータ１０とを異なる回転速度で回転駆動し、シャッタ開口５０の開口角度を所定の条件に設定する。このようにして、シャッタ開口５０の開口角度が所望の角度に設定された後は、駆動制御部１１は、再び、第１シャッタ板２０と第２シャッタ板３０とを所定の回転速度で一体に回転させる。従って、動画を通常通り撮影する方法で、動画をコマ撮りのように連続した静止画として撮影することができるとともに、露光時間の調節を行うこともできる。

（ロータリシャッタ装置の内部構造）
図２は、本発明の実施の形態１に係る回転駆動装置１の縦断面図である。図２に示すように、本形態の回転駆動装置１において、回転駆動機構４０は、第１回転軸９６、第１モータ９０（第１駆動源）、第２回転軸１００、第２モータ１０（第２駆動源）、歯車機構１１０、およびこれらの周りを全体にわたって覆うハウジング１２０を備えており、ハウジング１２０は、複数のハウジング部材１２５、１２６、１２７、１２８、１２９からなる。ハウジング部材１２５の内側には、第１モータ９０および第１回転軸９６が配置され、ハウジング部材１２８、１２９の内側には、歯車機構１１０、第２モータ１０および第２回転軸１００が配置されている。また、第１回転軸９６、第２回転軸１００、歯車機構１１０、第１モータ９０および第２モータ１０は回転中心軸線Ｌ上で同軸に配置されている。

かかる回転駆動装置１において、第１モータ９０は、第１回転軸９６に円筒状の連結部材９５を介してマグネット９３が固定されたロータ９１を備えており、かかるロータ９１において、マグネット９３の背後（前側）にはバックヨーク９７が設けられている。また、マグネット９３に対して後側で対向する位置には、ステータコイル９４ａを備えたステータ基板９４が２枚、重ねて配置されている。ステータ基板９４において、ステータコイル９４ａは絶縁膜（図示せず）で覆われており、ステータ基板９４を重ねて配置しても短絡が発生することはない。第１モータ９０において、ステータ基板９４の外周側端部は、回転中心軸線Ｌ方向で隣り合うハウジング部材１２５、１２６との間に挟持されている。本形態では、第１回転軸９６に第１環状ハブ１８０が固定され、かかる第１環状ハブ１８０には、第１シャッタ板２０が連結されている。

第２モータ１０は、第２回転軸１００に円筒状の連結部材１０６を介してマグネット１０２が固定されたロータ１０１を備えており、かかるロータ１０１において、マグネット１０２の背後（後側）にはバックヨーク１０４が設けられている。また、マグネット１０２に対して前側で対向する位置には、ステータコイル１０３ａを備えたステータ基板１０３が２枚、重ねて配置されている。ステータ基板１０３において、ステータコイル１０３ａは絶縁膜（図示せず）で覆われており、ステータ基板１０３を重ねて配置しても短絡が発生することはない。第２モータ１０において、ステータ基板１０３の外周側端部は、回転中心軸線Ｌ方向で隣り合うハウジング部材１２８、１２９の間に挟持されている。

歯車機構１１０は、撓み噛み合い式波動歯車機構であり、筒状のサーキュラスプライン１１１（円筒状回転部材）と、サーキュラスプライン１１１の内側に配置されたカップ状のフレックススプライン１１２と、このフレックススプライン１１２を撓ませて噛合位置を円周方向に移動させるウェーブジェネレータ１１３とを備えている。

ウェーブジェネレータ１１３は第２モータ１０の第２回転軸１００に連結されている。サーキュラスプライン１１１は、ハウジング部材１２８の内周面において、図３を参照して後述する軸受装置８によって回転中心軸線Ｌを中心に回転自在に支持されている。フレックススプライン１１２のダイヤフラム部分１１２ｃの中央部分は、ボールベアリング１７０を介して第２回転軸１００に回転可能に支持され、サーキュラスプライン１１１も、ボールベアリング１７０を介して第２回転軸１００に回転可能に支持されている。

サーキュラスプライン１１１には第２環状ハブ２００が連結され、第２環状ハブ２００には第２シャッタ板３０が連結されている。このため、第１シャッタ板２０は、第１モータ９０によって直接駆動される一方、第２シャッタ板３０は、第２モータ１０によって駆動される際、歯車機構１１０によって減速駆動される。

本形態において、サーキュラスプライン１１１の前側端部には、凹部１１１ｅが形成されている一方、第１回転軸９６の後端部９６０は、サーキュラスプライン１１１の凹部１１１ｅに嵌って回転可能に支持されている。このようにして、第１回転軸９６と第２回転軸１００との同軸性が確保されている。

第１モータ９０において、ロータ９１に補助ヨーク１１ｂを設けるにあたって、補助ヨーク１１ｂは、第１環状ハブ１８０を補助ヨーク取り付け部材９として利用して設けられている。すなわち、第１環状ハブ１８０は、第１回転軸９６が嵌る筒部９ａから拡径してステータ基板９４に後側で対向する部分に設けられている。より具体的には、補助ヨーク取り付け部材９（第１環状ハブ１８０）は、第１回転軸９６が嵌る筒部９ａと、筒部９ａの後側の端部で拡径する円環状の大径部９ｃとを備えた非磁性部材であり、かかる補助ヨーク取り付け部材９において、大径部９ｃの前側の面には、円環状の磁性板からなる補助ヨーク１１ｂがスペーサ１１ｃを介して接着剤等により固定されている。このように、補助ヨーク１１ｂはロータ９１に設けられており、ロータ９１と一体に回転する。このため、マグネット９３と補助ヨーク１１ｂとの間に作用する磁気吸引力が第１回転軸９６にスラスト力として作用しない、または作用したとしても影響を受けない。また、マグネット９３と補助ヨーク１１ｂとが一体に回転するため、補助ヨーク１１ｂに渦電流が発生しない、または作用したとしても影響を受けないので、渦電流に起因するブレーキがロータ９１に加わることもほとんどない。

また、第２モータ１０において、ロータ１０１に補助ヨーク１１ｅを設けるにあたって、第２回転軸１００が嵌る筒部７ａを備えた補助ヨーク取り付け部材７が用いられ、補助ヨーク１１ｅは、筒部７ａから拡径してステータ基板１０３に前側で対向する部分に設けられている。より具体的には、補助ヨーク取り付け部材７は、第２回転軸１００が嵌る筒部７ａと、筒部７ａの前側の端部で拡径する円環状の大径部７ｃとを備えた磁性部材であり、かかる大径部７ｃによって補助ヨーク１１ｅが構成されている。このように、補助ヨーク１１ｅはロータ１０１に設けられており、ロータ１０１と一体に回転する。このため、マグネット１０２と補助ヨーク１１ｅとの間に作用する磁気吸引力が第２回転軸１００にスラスト力として作用しない、または作用したとしても影響を受けない。また、マグネット１０２と補助ヨーク１１ｅとが一体に回転するため、補助ヨーク１１ｅに渦電流が発生しない、または作用したとしても影響を受けないので、渦電流に起因するブレーキがロータ１０１に加わることもほとんどない。

（軸受装置８の構成）
図３は、本発明の実施の形態１に係る回転駆動装置１の軸受装置８を部分的に拡大して示す断面図である。図１および図２を参照して説明したように、本形態の回転駆動装置１において、第２シャッタ板３０（第２被駆動部材）は、第２モータ１０（第２駆動源）によって駆動される際、歯車機構１１０によって減速駆動される。ここで、第２シャッタ板３０は、歯車機構１１０において最も外周側に位置するサーキュラスプライン１１１（円筒状回転部材）に連結されており、第２シャッタ板３０を安定に回転させるには、サーキュラスプライン１１１を安定に回転させる必要がある。

そこで、本形態では、図３に示すように、サーキュラスプライン１１１とハウジング１２０（ハウジング部材１２８）との間に設けた軸受装置８は、第１ボールベアリング８１と、第１ボールベアリング８１に対して回転中心軸線Ｌ方向の後側で離間する位置に設けられた第２ボールベアリング８２とが用いられている。軸受装置８において、第１ボールベアリング８１の内輪８１１および第２ボールベアリング８２の内輪８２１は、サーキュラスプライン１１１の外周面に装着され、第１ボールベアリング８１の外輪８１２および第２ボールベアリング８２の外輪８２２は、ハウジング１２０の内周面に装着されている。

かかる軸受装置８において、第１ボールベアリング８１および第２ボールベアリング８２に与圧を印加するにあたって、本形態では、サーキュラスプライン１１１の外周面には、第１ボールベアリング８１の内輪８１１と第２ボールベアリング８２の内輪８２１との間にスペーサ部材８６が配置されており、本形態において、スペーサ部材８６は、内輪８１１と内輪８２１との離間距離を規定する円筒部材８６ａであり、内輪８１１、８２１や外輪８１２、８２２と同一の材料からなる。

ここで、第１ボールベアリング８１の内輪８１１とスペーサ部材８６とは回転中心軸線Ｌ方向で当接し、第２ボールベアリング８２の内輪８２１とスペーサ部材８６とは、回転中心軸線Ｌ方向で当接している。また、サーキュラスプライン１１１の外周面には、第１ボールベアリング８１の内輪８１１の前側端面が当接する段部８７が形成されており、第１ボールベアリング８１の内輪８１１は、段部８７によって回転中心軸線Ｌ方向における位置が規定されている。また、第２ボールベアリング８２の内輪８２１は、段部８７、第１ボールベアリング８１の内輪８１１およびスペーサ部材８６によって回転中心軸線Ｌ方向における位置が規定されている。このような状態は、サーキュラスプライン１１１の後側端面にネジ８８１によって固定された押さえ板８８が第２ボールベアリング８２の内輪８２１の後側端面に当接することによって維持されている。

これに対して、ハウジング１２０（ハウジング部材１２８）の内周面には、第１ボールベアリング８１の外輪８１２の前側（外側）に、外輪８１２の前側端面が当接する段部からなる第１位置規定部８４が形成されており、第１ボールベアリング８１の外輪８１２は、第１位置規定部８４によって回転中心軸線Ｌ方向における前側位置が規定されている。但し、第１ボールベアリング８１の外輪８１２と第２ボールベアリング８２の外輪８２２との間には段部やスペーサ部材等が設けられておらず、第１ボールベアリング８１の外輪８１２および第２ボールベアリング８２の外輪８２２は接近する方向については、ある程度の距離だけ変位自在である。

一方、第２ボールベアリング８２の外輪８２２に対して回転中心軸線Ｌ方向の後側（外側Ｓ）には、回転中心軸線Ｌ方向における外側から第２ボールベアリング８２の外輪８２２を前側に向けて押圧して第１ボールベアリング８１の外輪８１２と第２ボールベアリング８２の外輪８２２との離間距離を規定する第２位置規定部８９が設けられている。本形態において、第２位置規定部８９は、第１ボールベアリング８１の外輪８１２と第２ボールベアリング８２の外輪８２２との離間距離を調整する環状の位置調整用螺着部材８９ａであり、位置調整用螺着部材８９ａの外周面には、ハウジング１２０（ハウジング部材１２８）の内周面に形成された雌ネジ１２０ａに螺合する雄ネジ８９１が形成されている。本形態において、第２位置規定部８９（位置調整用螺着部材８９ａ）は、内輪８１１、８２１や外輪８１２、８２２と同一の材料からなる。

このように構成した回転駆動装置１では、組み立て工程において、サーキュラスプライン１１１の外周側に第１ボールベアリング８１、スペーサ部材８６および第２ボールベアリング８２を装着した後、ハウジング部材１２８の後側からハウジング１２０の内側にサーキュラスプライン１１１を挿入する。次に、サーキュラスプライン１１１の後側端面に押さえ板８８をネジ８８１によって固定する。その結果、第１ボールベアリング８１の外輪８１２は、第１ボールベアリング８１の内輪８１１より回転中心軸線Ｌ方向の後側にずれる。従って、第１ボールベアリング８１に与圧が付与される。

次に、ハウジング１２０（ハウジング部材１２８）の後側から位置調整用螺着部材８９ａを螺着し、第１ボールベアリング８１の外輪８１２と第２ボールベアリング８２の外輪８２２との離間距離を狭める。その結果、第２ボールベアリング８２の外輪８２２は、第２ボールベアリング８２の内輪８２１より回転中心軸線Ｌ方向の前側にずれる。従って、第２ボールベアリング８２に与圧が付与される。そして、外輪８２２の位置が適正な位置になった時点で位置調整用螺着部材８９ａをネジロックの塗布等により固定する。それ故、第１ボールベアリング８１および第２ボールベアリング８２に適正な与圧を印加することができる。よって、第１ボールベアリング８１では、ボール８１３を内輪８１１および外輪８１２との間に隙間を発生させずに回転させることができ、第２ボールベアリング８２では、ボール８２３を内輪８２１および外輪８２２との間に隙間を発生させずに回転させることができる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の回転駆動装置１においては、軸受装置８に第１ボールベアリング８１と、第１ボールベアリング８１に対して回転中心軸線Ｌ方向で離間する位置に設けられた第２ボールベアリング８２とが用いられているため、歯車機構１１０において外周側に位置するサーキュラスプライン１１１（円筒状回転部材）を安定に回転させることができる。このため、被駆動部材としての第２シャッタ板３０をサーキュラスプライン１１１に連結した構成を採用した場合でも、第２シャッタ板３０を安定に回転させることができる。

また、第１ボールベアリング８１および第２ボールベアリング８２に与圧を印加するにあたって、内輪８１１、８２１の間にはスペーサ部材８６が設けられている一方、外輪８１２、８２２の間および外輪８１２、８２２の回転中心軸線Ｌ方向における外側位置のうち、外側位置で外輪８１２、８２２の離間距離を規定する一対の位置規定部（第１位置規定部８４および第２位置規定部８９）が設けられている、このため、スペーサ部材８６については、内輪８１１、８２１側に設ければよい。また、スペーサ部材８６については、内輪８１１、８２１側に設ければよいので、２つのスペーサ部材の寸法誤差が与圧の大きさに影響を及ぼすことがない。また、歯車機構１１０において最も外周側に位置するサーキュラスプライン１１１（円筒状回転部材）の場合、寸法が大きい分、公差が大きく、かかる公差が原因で適正な与圧を印加することができないこともあるが、本形態では、外輪８１２、８２２については外側から離間距離を規定するため、離間距離を調整することにより、与圧を調整することができる。従って、少ない部品点数で２つのボールベアリング（第１ボールベアリング８１および第２ボールベアリング８２）に適正な与圧を印加することができる。

また、スペーサ部材８６は、内輪８１１、８２１同士の離間距離を規定する円筒部材８６ａであり、一対の位置規定部（第１位置規定部８４および第２位置規定部８９）のうち、第２位置規定部８９は、外輪８１２、８２２同士の離間距離を調整する位置調整用螺着部材８９ａである。このため、本形態によれば、少ない部品点数で２つのボールベアリング（第１ボールベアリング８１および第２ボールベアリング８２）に定位置与圧を印加することができる。

また、スペーサ部材８６および第２位置規定部８９（位置調整用螺着部材８９ａ）は、内輪８１１、８２１や外輪８１２、８２２と同一の材料からなる。それ故、温度変化が発生しても与圧が変化しにくいという利点がある。

［実施の形態２］
図４は、本発明の実施の形態２に係る回転駆動装置１の軸受装置８を部分的に拡大して示す断面図である。なお、実施の形態１では定位置与圧を採用したのに対して、実施の形態２では、定位置与圧の構成で定圧与圧を採用した点のみが相違し、他の構成は同一である。従って、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。

図４に示すように、本形態でも実施の形態１と同様、軸受装置８において、第１ボールベアリング８１および第２ボールベアリング８２に与圧を印加するにあたって、サーキュラスプライン１１１の外周面には、第１ボールベアリング８１の内輪８１１と第２ボールベアリング８２の内輪８２１との間にスペーサ部材８６が配置されており、本形態において、スペーサ部材８６は、内輪８１１と内輪８２１との離間距離を規定する円筒部材８６ａであり、内輪８１１、８２１や外輪８１２、８２２と同一の材料からなる。

第１ボールベアリング８１の内輪８１１とスペーサ部材８６とは回転中心軸線Ｌ方向で当接し、第２ボールベアリング８２の内輪８２１とスペーサ部材８６とは、回転中心軸線Ｌ方向で当接している。また、サーキュラスプライン１１１の外周面には、第１ボールベアリング８１の内輪８１１の前側端面が当接する段部８７が形成されており、第１ボールベアリング８１の内輪８１１は、段部８７によって回転中心軸線Ｌ方向における位置が規定されている。また、第２ボールベアリング８２の内輪８２１は、段部８７、第１ボールベアリング８１の内輪８１１およびスペーサ部材８６によって回転中心軸線Ｌ方向における位置が規定されている。このような状態は、サーキュラスプライン１１１の後側端面にネジ８８１によって固定された押さえ板８８が第２ボールベアリング８２の内輪８２１の後側端面に当接することによって維持されている。

ここで、位置調整用螺着部材８９ａと第２ボールベアリング８２の外輪８２２との間には、円環状のバネ部材８５が配置されており、バネ部材８５は、回転中心軸線方向Ｌで圧縮された状態にある。本形態において、バネ部材８５は、ウェーブワッシャ（波座金）からなり、かかるバネ部材８５の弾性によって、第２ボールベアリング８２に与圧が付与されている。

かかる構成によれば、定位置与圧の構成で定圧与圧を印加することができるので、第２ボールベアリング８２に適正な与圧が確実に付与することができる。

［実施の形態３］
図５は、本発明の実施の形態３に係る回転駆動装置１の軸受装置８を部分的に拡大して示す断面図である。なお、実施の形態１では定位置与圧を採用したのに対して、実施の形態３では定圧与圧を採用した点のみが相違し、他の構成は同一である。従って、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。

図５に示すように、本形態でも、実施の形態１と同様、サーキュラスプライン１１１とハウジング１２０（ハウジング部材１２８）との間に設けた軸受装置８は、第１ボールベアリング８１と、第１ボールベアリング８１に対して回転中心軸線Ｌ方向の後側で離間する位置に設けられた第２ボールベアリング８２とが用いられている。かかる軸受装置８において、第１ボールベアリング８１および第２ボールベアリング８２に与圧を印加するにあたって、本形態では、サーキュラスプライン１１１の外周面には、第１ボールベアリング８１の内輪８１１と第２ボールベアリング８２の内輪８２１との間にスペーサ部材８６が配置されており、本形態において、スペーサ部材８６は、内輪８１１および内輪８２１を離間させる方向に付勢するコイルバネからなるバネ部材８６ｂである。なお、サーキュラスプライン１１１の外周面には、実施の形態１と同様、第１ボールベアリング８１の内輪８１１の前側端面が当接する段部８７が形成されており、第１ボールベアリング８１の内輪８１１は、段部８７によって回転中心軸線Ｌ方向における位置が規定されている。但し、本形態では、図３を参照して説明した押さえ板８８が用いられていない。

これに対して、ハウジング１２０（ハウジング部材１２８）の内周面には、第１ボールベアリング８１の外輪８１２の前側（外側）には、外輪８１２の前側端面が当接する段部からなる第１位置規定部８４が形成されており、第１ボールベアリング８１の外輪８１２は、第１位置規定部８４によって回転中心軸線Ｌ方向における前側位置が規定されている。但し、第１ボールベアリング８１の外輪８１２と第２ボールベアリング８２の外輪８２２との間には段部やスペーサ部材等が設けられておらず、第１ボールベアリング８１の外輪８１２および第２ボールベアリング８２の外輪８２２は接近する方向については、ある程度の距離だけ変位自在である。

一方、第２ボールベアリング８２の外輪８２２に対して回転中心軸線Ｌ方向の後側（外側Ｓ）には、回転中心軸線Ｌ方向における外側から第２ボールベアリング８２の外輪８２２を前側に向けて押圧して第１ボールベアリング８１の外輪８１２と第２ボールベアリング８２の外輪８２２との離間距離を規定する第２位置規定部８９が設けられている。本形態において、第２位置規定部８９は、第１ボールベアリング８１の外輪８１２と第２ボールベアリング８２の外輪８２２との離間距離を調整する環状の位置調整用螺着部材８９ａであり、位置調整用螺着部材８９ａの外周面には、ハウジング１２０（ハウジング部材１２８）の内周面に形成された雌ネジ１２０ａに螺合する雄ネジ８９１が形成されている。次に、ハウジング１２０（ハウジング部材１２８）の後側から位置調整用螺着部材８９ａを螺着し、第１ボールベアリング８１の外輪８１２と第２ボールベアリング８２の外輪８２２との離間距離を狭め、外輪８２２の位置が適正な位置になった時点で位置調整用螺着部材８９ａをネジロックの塗布等により固定する。

その結果、第２ボールベアリング８２の外輪８２２は、第２ボールベアリング８２の内輪８２１より回転中心軸線Ｌ方向の前側にずれる。また、第１ボールベアリング８１の外輪８１２は、第１ボールベアリング８１の内輪８１１より回転中心軸線Ｌ方向の後側にずれる。それ故、第１ボールベアリング８１および第２ボールベアリング８２に適正な与圧を印加することができる。

このように本形態でも、第１ボールベアリング８１および第２ボールベアリング８２に与圧を印加するにあたって、内輪８１１、８２１の間にはスペーサ部材８６が設けられている一方、外輪８１２、８２２の間および外輪８１２、８２２の回転中心軸線Ｌ方向における外側位置のうち、外側位置で外輪８１２、８２２の離間距離を規定する一対の位置規定部（第１位置規定部８４および第２位置規定部８９）が設けられている。このため、スペーサ部材８６については、内輪８１１、８２１側のみに設ければよい等、実施の形態１と同様な効果を奏する。

また、スペーサ部材８６は、内輪８１１、８２１を互いに離間する方向に付勢するバネ部材８６ｂであるため、少ない部品点数で２つのボールベアリング（第１ボールベアリング８１および第２ボールベアリング８２）に定圧与圧を印加することができる。

（他の実施の形態）
上記実施の形態では、内輪８１１、８２１の間にスペーサ部材８６を設けたが、外輪８１２、８２２の間にスペーサ部材８６を設けてもよい。この場合、内輪８１１、８２１の間および内輪８１１、８２１の回転中心軸線Ｌ方向における外側位置のうち、外側位置のみで内輪８１１、８２１の離間距離を規定する一対の位置規定部を設ける等、図３または図５に示す構造において、内周側と外周側とにおいて構成を逆にすればよい。

上記実施の形態では、第１回転軸９６に第１シャッタ板２０が連結された回転駆動装置１に本発明を適用したが、特開２０１１−３３１７８号公報に記載の回転駆動装置１のように、撓み噛み合い式波動歯車機構のウェーブジェネレータ１１３を第１モータによって駆動し、サーキュラスプライン１１１を第２モータによって駆動し、フレックススプライン１１２に第１シャッタ板を連結し、サーキュラスプライン１１１に第２シャッタ板を連結した回転駆動装置１に本発明を適用してもよい。

１回転駆動装置
８軸受装置
１０第２モータ（第２駆動源）
３０第２シャッタ板（第２被駆動部材）
８１第１ボールベアリング
８２第２ボールベアリング
８４第１位置規定部
８５バネ部材
８６スペーサ部材
８６ａ円筒部材
８６ｂバネ部材
８９第２位置規定部
８９ａ位置調整用螺着部材
１１０歯車機構
１２０モータハウジング
１１１サーキュラスプライン（円筒状回転部材）
８１１、８２１内輪
８１２、８２２外輪

Claims

駆動源と、該駆動源の回転を減速して伝達する歯車機構と、該歯車機構において外周側に位置する円筒状回転部材に連結された被駆動部材と、前記歯車機構の周りを覆うハウジングと、前記円筒状回転部材と前記ハウジングとの間に設けられ、当該円筒状回転部材を回転可能に支持する軸受装置と、を有する回転駆動装置であって、
前記軸受装置は、第１ボールベアリングと、該第１ボールベアリングに対して回転中心軸線方向で離間する位置に設けられた第２ボールベアリングと、前記第１ボールベアリングおよび前記第２ボールベアリングの内輪および外輪のうちの一方側部材の間において当該一方側部材同士を離間させるスペーサ部材と、前記第１ボールベアリングおよび前記第２ボールベアリングの内輪および外輪のうちの他方側部材の間および当該他方側部材の前記回転中心軸線方向における外側位置のうち、当該外側位置で前記他方側部材同士の離間距離を規定して前記第１ボールベアリングおよび前記第２ボールベアリングに与圧を付与する一対の位置規定部と、を備えていることを特徴とする回転駆動装置。
前記スペーサ部材は、前記一方側部材同士の離間距離を規定する円筒部材であり、
前記一対の位置規定部のうちの少なくとも一方は、前記他方側部材同士の離間距離を調整する位置調整用螺着部材であることを特徴とする請求項１に記載の回転駆動装置。
前記スペーサ部材は、前記一方側部材同士の離間距離を規定する円筒部材であり、
前記一対の位置規定部のうちの少なくとも一方は、前記他方側部材同士の離間距離を調整する位置調整用螺着部材であり、
前記位置調整用螺着部材と、前記他方側部材のうち、該位置調整用螺着部材側に位置する他方側部材との間には、バネ部材が前記回転中心軸線方向で圧縮された状態で設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転駆動装置。
前記スペーサ部材は、前記一方側部材を互いに離間する方向に付勢するバネ部材であることを特徴とする請求項１に記載の回転駆動装置。