JP2013144460A - Inkjet recorder - Google Patents
Inkjet recorder Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013144460A JP2013144460A JP2013092396A JP2013092396A JP2013144460A JP 2013144460 A JP2013144460 A JP 2013144460A JP 2013092396 A JP2013092396 A JP 2013092396A JP 2013092396 A JP2013092396 A JP 2013092396A JP 2013144460 A JP2013144460 A JP 2013144460A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle surface
- blade
- elastic body
- wipe
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
Description
本発明は、インクジェット記録装置に関するものである。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus.
従来から、インクジェット記録装置としては、複数のノズルがライン状に設けられたノズル面を有するインクジェットヘッドを備えたラインプリンタが知られている。前記インクジェットヘッドのノズル面には、用紙搬送方向に対して直交する方向（用紙幅方向）に多数のノズルがライン状に配列されている。 Conventionally, as an ink jet recording apparatus, a line printer including an ink jet head having a nozzle surface in which a plurality of nozzles are provided in a line shape is known. On the nozzle surface of the inkjet head, a large number of nozzles are arranged in a line in a direction (paper width direction) orthogonal to the paper transport direction.
このようなインクジェット記録装置においては、インクを吐出するノズルに粘性が高くなったインクや紙粉などの塵が詰まったり、気泡が残存したりすることがあるので、インクを強制的に吐出させて、粘性の高いインク、塵、気泡などを取り除く吐出回復モードを実行する。このようにインクを強制的に吐出させた後、ノズル面には、塵、気泡などを含む粘性の高いインクが付着して残存することがある。この付着物は、例えば弾性ブレードなどの弾性体によって拭き取られる（ワイピングされる）。 In such an ink jet recording apparatus, ink such as highly viscous ink or paper dust may be clogged or air bubbles may remain in the nozzle that discharges ink. Execute the discharge recovery mode to remove highly viscous ink, dust, bubbles, etc. After forcibly ejecting ink in this way, highly viscous ink containing dust, bubbles, etc. may adhere to the nozzle surface and remain. This deposit is wiped off (wiped) by an elastic body such as an elastic blade.
特許文献１には、複数の弾性ブレードを備え各弾性ブレードのノズル面に対する当接力を変えることにより清掃能力を低下させること無く、装置内へのインク飛散を低減することが記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 describes that ink scattering into the apparatus is reduced without lowering the cleaning capability by changing a contact force of each elastic blade to the nozzle surface with a plurality of elastic blades.
しかしながら、ノズル面をワイピングした弾性体には、ノズル面に付着していた塵などを含む粘性の高いインクが付着するので、この付着物が、次にノズル面をワイピングする時にノズル面に再付着してしまうことがあった。上記特許文献１では、このノズル面への再付着を防止することは考えられていない。 However, since the highly viscous ink containing dust etc. that adheres to the nozzle surface adheres to the elastic body that wiped the nozzle surface, this adhering material will reattach to the nozzle surface the next time the nozzle surface is wiped. I had to do it. In the above-mentioned Patent Document 1, it is not considered to prevent the reattachment to the nozzle surface.
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、弾性体に付着した付着物がノズル面に再付着するのを抑制することができるインクジェット記録装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of suppressing the adhering matter adhering to the elastic body from reattaching to the nozzle surface. There is to do.
本発明のインクジェット記録装置は、複数のノズルが設けられたノズル面を有するインクジェットヘッドと、前記ノズル面に向かって延設された第１弾性体と、前記第１弾性体に略平行で前記第１弾性体に隣接した状態で前記ノズル面に向かって延設され、先端部から前記ノズル面までの距離が前記第１弾性体の先端部よりも近い第２弾性体と、前記第１弾性体及び前記第２弾性体の基端部を支持する支持部材と、前記第１弾性体の先端部及び前記第２弾性体の先端部と前記ノズル面との距離を調節するために前記支持部材を前記ノズル面に離接する方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動可能な第１移動機構と、前記支持部材を前記ノズル面に沿う方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動可能な第２移動機構と、前記第１移動機構及び前記第２移動機構を制御する制御手段と、を備えている。 The inkjet recording apparatus of the present invention includes an inkjet head having a nozzle surface provided with a plurality of nozzles, a first elastic body extending toward the nozzle surface, and the first elastic body substantially parallel to the first elastic body. A second elastic body extending toward the nozzle surface in a state adjacent to the first elastic body, and having a distance from a tip portion to the nozzle surface closer to the tip portion of the first elastic body; and the first elastic body And a support member for supporting a base end portion of the second elastic body, and a support member for adjusting a distance between the tip end portion of the first elastic body and the tip end portion of the second elastic body and the nozzle surface. A first moving mechanism capable of moving relative to the ink jet head in a direction away from and contacting the nozzle surface; and a second moving mechanism capable of moving the support member relative to the ink jet head in a direction along the nozzle surface. The above It includes 1 moving mechanism and control means for controlling said second moving mechanism.
前記制御手段は、前記第１移動機構を制御して前記第１弾性体の先端部及び前記第２弾性体の先端部を前記ノズル面に当接させた状態で、前記第２移動機構を制御して前記第２弾性体よりも前記第１弾性体が先行する方向に前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させる第１ワイプモードと、前記第１移動機構を制御して前記第１弾性体を前記ノズル面から離隔させ、かつ、前記第２弾性体の先端部を前記ノズル面に当接させた状態で、前記第２移動機構を制御して前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させる第２ワイプモードと、を実行可能である。 The control means controls the second moving mechanism in a state in which the tip of the first elastic body and the tip of the second elastic body are in contact with the nozzle surface by controlling the first moving mechanism. A first wipe mode in which the support member is relatively moved along the nozzle surface in a direction in which the first elastic body precedes the second elastic body; and the first moving mechanism is controlled to control the first movement mechanism. In a state where the elastic body is separated from the nozzle surface and the tip of the second elastic body is in contact with the nozzle surface, the second moving mechanism is controlled to move the support member along the nozzle surface. And a second wipe mode for relative movement can be executed.
前記第２ワイプモードは、前記第１ワイプモードの終了後に前記ノズル面をさらに清浄に仕上げる仕上げモードと、インクをノズルから吐出させるメンテナンスの後に前記ノズル面をワイピングする定期メンテナンスモードと、を含む。前記制御手段は、前記仕上げモードでは、前記第２移動機構を制御して前記第２弾性体よりも前記第１弾性体が先行する方向に前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させ、前記定期メンテナンスモードでは、前記第２移動機構を制御して前記第１弾性体よりも前記第２弾性体が先行する方向に前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させる。 The second wipe mode includes a finishing mode in which the nozzle surface is further cleaned after the end of the first wipe mode, and a periodic maintenance mode in which the nozzle surface is wiped after maintenance for discharging ink from the nozzles. In the finishing mode, the control means controls the second moving mechanism to move the support member relatively along the nozzle surface in a direction in which the first elastic body precedes the second elastic body, In the regular maintenance mode, the second moving mechanism is controlled to relatively move the support member along the nozzle surface in a direction in which the second elastic body precedes the first elastic body.
この構成では、前記第１ワイプモードにおいては、ノズル面に第１弾性体及び第２弾性体の各先端部が当接しているが、第１弾性体が先行する方向にワイピングされるので、ノズル面の付着物は、第１弾性体によって拭き取られる。したがって、第２弾性体がノズル面に当接しながら前記相対移動しても、前記付着物は、第２弾性体にはほとんど付着しない。 In this configuration, in the first wipe mode, the tip ends of the first elastic body and the second elastic body are in contact with the nozzle surface, but the first elastic body is wiped in the preceding direction. The deposit on the surface is wiped off by the first elastic body. Therefore, even if the second elastic body moves relative to the nozzle surface while being in contact with the nozzle surface, the attached matter hardly adheres to the second elastic body.
一方、第２ワイプモードでは、第１移動機構により第１弾性体をノズル面から離隔させ、かつ、第２弾性体の先端部を当接させた状態でワイピングする。したがって、仮に、第１ワイプモードにおいて第１弾性体に前記付着物が付着していたとしても、第１弾性体はノズル面から離隔しているので、第１弾性体に付着した前記付着物がノズル面に再付着するのを抑制することができる。 On the other hand, in the second wipe mode, wiping is performed in a state where the first elastic body is separated from the nozzle surface by the first moving mechanism and the tip of the second elastic body is in contact. Therefore, even if the deposit is attached to the first elastic body in the first wipe mode, the first elastic body is separated from the nozzle surface. Reattachment to the nozzle surface can be suppressed.
また、前記第２弾性体は、好ましくは前記第１弾性体よりも剛性が低いのがよい。 The second elastic body preferably has a lower rigidity than the first elastic body.
この構成では、第１弾性体と第２弾性体を比較すると、第１弾性体の剛性が高く、第２弾性体の剛性が低い。したがって、前記第１ワイプモードにおいて第１弾性体の先端部をノズル面に対して押し付ける圧力（線圧）を大きくし、前記第２ワイプモードにおいて第２弾性体の先端部をノズル面に対して押し付ける圧力（線圧）を小さくすることができる。具体的には、線圧の大きな第１ワイプモードは、例えば、塵、気泡などを含む粘性の高いインクがノズル面に付着している場合に実行されるのがよい。このように粘性の高いインクは、大きな線圧でワイピングすることによって効果的に除去することができる。一方、線圧の小さな第２ワイプモードは、例えば、比較的粘性の低いインクがノズル面に付着している場合や、前記第１ワイプモードを実行した後のノズル面をさらに清浄にする場合などに実行されるのがよい。これらの場合には、線圧は比較的小さくてよいので、前記第２ワイプモードが好適である。 In this configuration, when the first elastic body and the second elastic body are compared, the rigidity of the first elastic body is high and the rigidity of the second elastic body is low. Accordingly, in the first wipe mode, the pressure (linear pressure) for pressing the tip of the first elastic body against the nozzle surface is increased, and in the second wipe mode, the tip of the second elastic body is pressed against the nozzle surface. The pressing pressure (linear pressure) can be reduced. Specifically, the first wipe mode with a large linear pressure is preferably executed when, for example, highly viscous ink containing dust, bubbles, and the like adheres to the nozzle surface. Such highly viscous ink can be effectively removed by wiping with a large linear pressure. On the other hand, the second wipe mode with a small linear pressure is, for example, when relatively low-viscosity ink adheres to the nozzle surface, or when the nozzle surface after the first wipe mode is executed is further cleaned. It is good to be executed. In these cases, the second wipe mode is suitable because the linear pressure may be relatively small.
また、前記第２ワイプモードにおいて、前記制御手段は、前記第２移動機構を制御して前記第２弾性体よりも前記第１弾性体が先行する方向に前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させてもよい。 In the second wipe mode, the control means controls the second moving mechanism to move the support member along the nozzle surface in a direction in which the first elastic body precedes the second elastic body. You may make it move relatively.
前記第２ワイプモードにおいては、支持部材の相対移動方向を変えることによって大きく分けて２種類の線圧を選択することができるが、この構成では、第２ワイプモードにおいて第２弾性体よりも第１弾性体が先行する方向に支持部材をノズル面に沿って相対移動させるので、前記２種類のうち、線圧のより小さい条件でノズル面をワイピングする。この構成は、例えば、前記第１ワイプモードを実行した後のノズル面をさらに清浄にしてノズル面の仕上げをする場合などに好適である。 In the second wipe mode, two types of linear pressures can be selected by changing the relative movement direction of the support member, but in this configuration, the second wipe mode is more effective than the second elastic body in the second wipe mode. Since the support member is relatively moved along the nozzle surface in the direction in which the one elastic body precedes, the nozzle surface is wiped under a condition of smaller linear pressure among the two types. This configuration is suitable, for example, when the nozzle surface after performing the first wipe mode is further cleaned to finish the nozzle surface.
また、前記第１弾性体及び前記第２弾性体は、前記ノズル面に沿った前記相対移動の方向に積層配置された板状部材であり、前記ノズル面に対向配置される前記第２弾性体の先端辺の剛性は、前記先端辺の延びる方向の中央部が両端部よりも低くなるように構成されていてもよい。 The first elastic body and the second elastic body are plate-like members that are stacked in the direction of relative movement along the nozzle surface, and the second elastic body that is disposed to face the nozzle surface. The tip end side may be configured such that the center portion in the extending direction of the tip side is lower than both end portions.
この構成では、前記第１ワイプモードにおいて、第１弾性体の先端辺及び第２弾性体の先端辺がノズル面に当接した状態で第１弾性体が先行する方向に支持部材をノズル面に沿って相対移動させたときに、他の部位よりも剛性が低い第２弾性体の前記中央部が最も変形しやすい。すなわち、前記相対移動時には、第１弾性体の先端辺及び第２弾性体の先端辺とノズル面との間には摩擦抵抗が生じるので、前記摩擦抵抗によって第１弾性体及び第２弾性体が弾性変形するが、中でも剛性の低い前記第２弾性体の前記中央部が他の部位よりも大きく変形する。 In this configuration, in the first wipe mode, the support member is placed on the nozzle surface in the direction in which the first elastic body precedes with the front end side of the first elastic body and the front end side of the second elastic body in contact with the nozzle surface. When the relative movement is performed along the second elastic body, the central portion of the second elastic body having the lower rigidity than other portions is most easily deformed. That is, during the relative movement, a frictional resistance is generated between the front end side of the first elastic body and the front end side of the second elastic body and the nozzle surface, so that the first elastic body and the second elastic body are moved by the frictional resistance. Although it deforms elastically, the central portion of the second elastic body having low rigidity is deformed more than other portions.
したがって、相対移動の初期においては、第２弾性体の前記中央部が変形して前記中央部と前記第１弾性体との隙間が広がる一方で、前記第２弾性体の前記両端部はほとんど変形せず第１弾性体と隣接した状態を維持している。すなわち、第１弾性体、第２弾性体、及びノズル面で囲まれた空間は、ほぼ密閉された状態で前記相対移動に伴って前記空間の容積が大きくなるので、相対移動前に比べて前記空間を負圧にすることができる。したがって、この負圧を利用してノズルに詰まったインクなどを効果的に吸引することができる。 Accordingly, at the initial stage of relative movement, the central portion of the second elastic body is deformed to widen the gap between the central portion and the first elastic body, while the both end portions of the second elastic body are almost deformed. Without maintaining the state adjacent to the first elastic body. That is, since the space surrounded by the first elastic body, the second elastic body, and the nozzle surface is substantially sealed and the volume of the space increases with the relative movement, the space is larger than before the relative movement. The space can be made negative. Therefore, the ink clogged in the nozzles can be effectively sucked using this negative pressure.
また、前記第１弾性体及び前記第２弾性体は、前記ノズル面に沿った前記相対移動の方向に積層配置された板状部材であり、これらの延設方向の両サイドにおいて互いに連結された構成であってもよい。 The first elastic body and the second elastic body are plate-like members stacked in the direction of relative movement along the nozzle surface, and are connected to each other on both sides in the extending direction. It may be a configuration.
この構成では、前記第１ワイプモードにおいて、第１弾性体の先端辺及び第２弾性体の先端辺がノズル面に当接した状態で第１弾性体が先行する方向に支持部材をノズル面に沿って相対移動させたときに、前記第１弾性体よりも剛性が低い前記第２弾性体は、第１弾性体よりも変形しやすい。しかも、本構成では、第１弾性体と第２弾性体は前記両サイドにおいて互いに連結されているので、この両サイドは変形しにくくなる一方で、前記両サイドの間（中央部）は、前記両サイドよりも変形しやすくなる。 In this configuration, in the first wipe mode, the support member is placed on the nozzle surface in the direction in which the first elastic body precedes with the front end side of the first elastic body and the front end side of the second elastic body in contact with the nozzle surface. When the second elastic body is relatively moved along the first elastic body, the second elastic body having a lower rigidity than the first elastic body is more easily deformed than the first elastic body. In addition, in this configuration, since the first elastic body and the second elastic body are connected to each other on the both sides, the both sides are difficult to deform, while the space between the two sides (center portion) is It becomes easier to deform than both sides.
したがって、相対移動の初期においては、前記第２弾性体の前記両サイドの変形は比較的小さい一方で、第２弾性体の前記中央部は比較的大きく変形して前記中央部と前記第１弾性体との隙間が広がる。その結果、第１弾性体、第２弾性体、及びノズル面で囲まれた空間は、ほぼ密閉された状態で前記相対移動に伴って前記空間の容積が大きくなるので、相対移動前に比べて前記空間を負圧にすることができる。したがって、この負圧を利用してノズルに詰まったインクなどを効果的に吸引することができる。 Therefore, at the initial stage of relative movement, the deformation of the both sides of the second elastic body is relatively small, while the central portion of the second elastic body is relatively largely deformed, and the central portion and the first elastic body are deformed. The gap with the body widens. As a result, the space surrounded by the first elastic body, the second elastic body, and the nozzle surface is substantially sealed and the volume of the space increases with the relative movement. The space can be set to a negative pressure. Therefore, the ink clogged in the nozzles can be effectively sucked using this negative pressure.
また、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクをさらに備え、前記制御手段は、前記第１ワイプモードにおいて前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させるときに、前記インクタンクから前記インクジェットヘッドにインクを供給可能な状態に制御するのが好ましい。 And an ink tank for storing ink to be supplied to the inkjet head, wherein the control means moves the support member from the ink tank when the support member is relatively moved along the nozzle surface in the first wipe mode. It is preferable to control the ink jet head so that ink can be supplied.
この構成では、前記第１ワイプモードにおいて負圧を利用してノズルに詰まったインクなどを吸引する場合に、インクタンクからインクジェットヘッドにインクを供給可能な状態にすることができるので、負圧により吸引されたインクが再びノズル内に逆戻りするのを抑制することができる。 In this configuration, when suctioning ink or the like clogged in the nozzles using negative pressure in the first wipe mode, the ink can be supplied from the ink tank to the inkjet head. The sucked ink can be prevented from returning back into the nozzle.
前記制御手段は、前記第１ワイプモードにおける前記支持部材の前記ノズル面に沿った相対移動の速度が前記第２ワイプモードにおける前記相対移動の速度よりも低くなるように前記第２移動機構を制御する。 The control means controls the second moving mechanism such that the speed of relative movement of the support member along the nozzle surface in the first wipe mode is lower than the speed of relative movement in the second wipe mode. To do.
この構成では、例えば、塵、気泡などを含む粘性の高いインクがノズル面に付着している場合に実行される第１ワイプモードにおいては、前記相対移動の速度を低くして粘性の高いインクの拭き取りをより確実に実行することができる。 In this configuration, for example, in the first wipe mode executed when highly viscous ink containing dust, bubbles, and the like adheres to the nozzle surface, the speed of the relative movement is reduced to reduce the viscosity of the highly viscous ink. Wiping can be performed more reliably.
一方、比較的粘性の低いインクがノズル面に付着している場合や、前記第１ワイプモードを実行した後のノズル面をさらに清浄にする場合などに実行される第２ワイプモードにおいては、前記相対移動の速度を高くして短時間で実行することができる。また、例えばインクをフレッシュに保つために少量のインクを強制的に吐出させる定期的なメンテナンスの後に第２ワイプモードを実行する場合には、高い速度でワイピングすることによって、強制吐出された少量のインクが乾燥したり、ノズルに逆戻りしたりするのを抑制することができる。 On the other hand, in the second wipe mode that is executed when ink having relatively low viscosity adheres to the nozzle surface or when the nozzle surface after the first wipe mode is further cleaned, The relative movement speed can be increased and executed in a short time. For example, when the second wipe mode is executed after periodic maintenance for forcibly ejecting a small amount of ink in order to keep the ink fresh, wiping at a high speed causes a small amount of forced ejection to occur. Ink can be prevented from drying or returning to the nozzle.
以上説明したように、本発明によれば、弾性体に付着した付着物がノズル面に再付着するのを抑制することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to suppress the deposit attached to the elastic body from reattaching to the nozzle surface.
以下、本発明の一実施形態にかかるインクジェット記録装置について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
＜インクジェット記録装置の全体構造＞
図１に示すインクジェット記録装置１は、外部のコンピュータから受信した画像情報に基づいて記録媒体の一例である用紙Ｐに画像を形成可能なインクジェットプリンタである。この記録装置１は、ケーシング２内に、記録部２０、用紙収納部１０１、用紙搬送路５、搬送ユニット３０、第１移動機構（昇降機構）４０、排出部１０３、ワイプユニット５０（図２）、及びこれらを制御する制御部１３１を備えている。なお、以下の説明において、用紙Ｐが搬送ユニット３０上を搬送されるときの搬送方向を方向Ｄ１とし、これに垂直な方向（用紙Ｐの幅方向）を方向Ｄ２とする。
<Overall structure of inkjet recording apparatus>
An ink jet recording apparatus 1 shown in FIG. 1 is an ink jet printer capable of forming an image on a sheet P, which is an example of a recording medium, based on image information received from an external computer. The recording apparatus 1 includes a
記録部２０は、図１に示すように、方向Ｄ１の上流側から順にブラック、シアン、マゼンダ及びイエローの各色に対応したインクジェットヘッド２２（２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ）を備えている。各色のインクジェットヘッド２２に対応して、図略の４台のインクタンクが備えられている。各色のインクは、前記インクタンクから各インクジェットヘッド２２に補給される。なお、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、「Ｋ」「Ｃ」「Ｍ」「Ｙ」の識別記号は省略する。
As shown in FIG. 1, the
４つのインクジェットヘッド２２は、搬送ユニット３０の上方に並べて配置されている。各インクジェットヘッド２２は、図略のヘッド支持部材により支持されている。各インクジェットヘッド２２は、略直方体であり、その下面にノズル面２２ａを有している。ノズル面２２ａには、インクを吐出する複数のノズルが設けられている。ノズル面２２ａは、方向Ｄ２に長い矩形状に形成されている。各インクジェットヘッド２２は、ノズル面２２ａのノズルから用紙Ｐの紙面に略垂直な方向にインクを吐出して画像を形成することが可能なラインタイプのヘッドである。
The four inkjet heads 22 are arranged side by side above the
インクジェットヘッド２２のインクの吐出方式としては、例えばピエゾ素子を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体によって気泡を発生させ、圧力をかけてインクを吐出するサーマルインクジェット方式など、各種方式を適用することができる。
As the ink discharge method of the
用紙収納部１０１は、用紙Ｐを収納可能であり、搬送ユニット３０の下方に配置されている。用紙収納部１０１は、用紙が収納される給紙カセット３と、用紙搬送路５に用紙を供給するための用紙供給ローラ４とを有している。
The
用紙搬送路５は、この用紙搬送路５の上流側に配置されたローラ１０２と、用紙搬送路５の下流側に配置され、用紙Ｐを一旦停止させて斜め補正等を行った後、用紙Ｐを搬送ユニット３０へ送り出すレジストローラ６とを有している。
The
搬送ユニット３０は、記録部２０の下方に配置されている。この搬送ユニット３０は、用紙Ｐを記録部２０に供給し、この記録部２０により表面に画像が形成された用紙Ｐを排出部１０３に搬送する。搬送ユニット３０は、フレーム３６、ローラ３２，３３，３４、搬送ベルト３１、及び用紙保持機構３５を有している。
The
ローラ３２，３３，３４は、方向Ｄ１に所定の間隔を隔ててフレーム３６に回転自在に支持されている。
The
搬送ベルト３１は、無端ベルトになっており、ローラ３２，３３，３４に架け渡されている。搬送ベルト３１は、ローラ３３とローラ３２の間に位置する部分の上面が用紙Ｐの搬送面４７として機能する。この搬送面４７は、複数のインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａに対向している。
The
用紙保持機構３５は、搬送ベルト３１の搬送面４７の下方において搬送面４７に沿って記録部２０に対向する位置に配置されている。この用紙保持機構３５は、そのケースの上面に図略の多数の空気吸引用の孔を有し、これらの孔を通じて外部の空気をケースの内部に吸引することができる。また、搬送ベルト３１にも、図略の多数の空気吸引用の孔が設けられている。したがって、用紙保持機構３５により空気が吸引されると、用紙Ｐが搬送ベルト３１の上面に吸着されるので、用紙Ｐを安定して搬送することができる。
The
第１移動機構４０は、搬送ユニット３０の下方に配置された一対の偏心カム４１，４２を有している。偏心カム４１，４２は、軸部４１ｂ，４２ｂが図略の支持部材にそれぞれ支持されており、これらの軸部４１ｂ，４２ｂを中心に図略の駆動モータによってそれぞれ回動する。偏心カム４１，４２は、複数のベアリング４１ａ，４２ａをそれぞれ有しており、これらのベアリング４１ａ，４２ａが搬送ユニット３０のフレーム３６に当接した状態で搬送ユニット３０を支持している。搬送ユニット３０は、偏心カム４１，４２が軸部４１ｂ，４２ｂを中心に回動することにより上下方向に移動する。
The first moving
図１は、偏心カム４１，４２がほぼ鉛直方向に起立して搬送ユニット３０が持ち上げられた状態を示している。この状態から偏心カム４１，４２が互いに内側に向いて回転すると、搬送ユニット３０が下降する。この第１移動機構４０は、後述するワイプユニット５０の第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２とインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａとの距離を調節する役割も果たす。すなわち、第１移動機構４０は、第１ブレード５２１の上端部及び第２ブレード５２２の上端部とノズル面２２ａとの距離を調節するためにトレイ５１をノズル面２２ａに離接する方向に移動可能である。
FIG. 1 shows a state in which the
記録部２０により用紙Ｐに画像が形成される画像形成モードにおいては、搬送ユニット３０は、第１移動機構４０により持ち上げられて、図１に示すようにインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａに近接した位置に配置される。この近接位置は、ノズル面２２ａと用紙Ｐとの間が印刷に適した間隔となるように調整されている。一方、後述する吐出回復モード、第１ワイプモード、及び第２ワイプモードにおいては、搬送ユニット３０は、第１移動機構４０によって図１の状態から下降して、インクジェットヘッド２２に対して下方に離隔した位置に移動する。搬送ユニット３０の高さは、偏心カム４１，４２の回転角度を調節することによって適宜調節することができる。
In the image forming mode in which an image is formed on the paper P by the
排出部１０３は、乾燥装置７、排出ローラ８、排出口９、及び排出トレイ１０を有している。乾燥装置７は、搬送ユニット３０の方向Ｄ１の下流側に配置されている。記録部２０において用紙Ｐに吐出されたインクは乾燥装置７によって乾燥する。インクが乾燥した用紙Ｐは、排出ローラ８によって排出口９に送られ、ケーシング２の側面から外部に延設された排出トレイ１０に排出される。
The
制御部１３１は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラムなどのデータが記憶されているメモリ（ＲＯＭ）、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するためのメモリ（ＲＡＭ）などで構成されている。この制御部１３１は、第１移動機構４０、後述する第２移動機構などの動作を制御する。
The
＜ワイプユニット＞
次にワイプユニット５０について説明する。図２は、後述するワイプモードにおけるインクジェットヘッド２２とワイプユニット５０の位置関係を示す斜視図である。
<Wipe unit>
Next, the wipe
図２に示すように、ワイプユニット５０は、方向Ｄ２に延びる支持台５４と、この支持台５４の長手方向に沿って支持台５４の上面に延設された一対のガイドレール５３と、これらのガイドレール５３に沿ってスライド移動可能なトレイ５１と、このトレイ５１に支持されたワイプ部材５２とを備えている。
As shown in FIG. 2, the wipe
記録装置１は、図２に示すのと同様のワイプユニット５０を４つ備えている。これらのワイプユニット５０は、各インクジェットヘッド２２のノズル面２２ａをワイプするためにそれぞれ設けられたものである。図２では、一つのインクジェットヘッド２２と一つのワイプユニット５０のみを描いているが、後述するワイプモードにおいては、他のワイプユニット５０も同様に、対応するインクジェットヘッド２２の下方にそれぞれ配置される。各ワイプユニット５０は、搬送ユニット３０に支持されている。したがって、各ワイプユニット５０は、上述した第１移動機構４０の偏心カム４１，４２の回動に伴って上下方向に移動可能である。
The recording apparatus 1 includes four wipe
また、各ワイプユニット５０は、図１に示す画像形成モードにおいては、インクジェットヘッド２２によるインクの吐出を妨げないように、ノズル面２２ａと搬送面４７との間からは外れた位置にて待機するようになっている。具体的には、各ワイプユニット５０は、各インクジェットヘッド２２の下方ではなく、例えば記録部２０の上流側又は下流側に記録部２０に隣接して設けられた図略の退避位置に退避している。記録装置１は、図略のモード変更機構を備えている。このモード変更機構は、画像形成モード、吐出回復モード、ワイプモードなどの各モードへの変更時において、前記退避位置とインクジェットヘッド２２の下方の所定位置との間で各ワイプユニット５０を移動可能である。
Further, in the image forming mode shown in FIG. 1, each wipe
図２に示すように、支持台５４は、ワイプモードにおいてインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａに対向して配置される上面５４ａを有する長尺状の板状部材である。この上面５４ａは、方向Ｄ２においてノズル面２２ａの両端よりもさらに外側まで延びている。なお、本実施形態では、支持台５４がワイプユニット５０毎に設けられている場合を例に挙げて説明しているが、支持台５４は、４つのワイプユニット５０を支持可能な扁平な連続した一つの板状部材であってもよい。
As shown in FIG. 2, the
一対のガイドレール５３は、互いの間にトレイ５１を配置可能な幅をあけて方向Ｄ２に沿って支持台５４の上面５４ａにそれぞれ配設されている。各ガイドレール５３は、方向Ｄ２に沿って延びる長孔５３ａを有している。各長孔５３ａには後述するトレイ５１の突起部５１ａが挿入される。
The pair of
トレイ５１は、支持台５４の上面５４ａに対向して配置された長方形の底板５１１と、この底板５１１の４つの周縁から上方に立設された側壁５１２，５１３，５１４，５１５とを備え、上面が開口した箱状の部材である。このトレイ５１の底板５１１及び側壁５１２，５１３，５１４，５１５により囲まれた空間は、後述するワイプモードにおいてワイプ部材５２によって拭き取られたノズル面２２ａのインクを受け入れて、一時的に貯留するためのものである。トレイ５１の底板５１１には、図略の貫通孔が設けられている。貯留されたインクは、この貫通孔を通じてトレイ５１の外部に排出される。トレイ５１の底板５１１には、ワイプ部材５２を挟持して固定する一対の挟持部材５１ｂが設けられている。このようにトレイ５１は、ワイプ部材５２を支持する支持部材として機能する。
The
トレイ５１は、方向Ｄ１側の側壁５１２の外側面と、方向Ｄ１の反対側の側壁５１３の外側面とに、２つの突起部５１ａをそれぞれ有している。なお、側壁５１２の２つの突起部５１ａは、後述する図３（ｂ）に図示している。側壁５１２の２つの突起部５１ａは、方向Ｄ１側のガイドレール５３の長孔５３ａ内に挿入されている。側壁５１３の２つの突起部５１ａは、方向Ｄ１の反対側のガイドレール５３の長孔５３ａ内に挿入されている。これにより、トレイ５１は、一対のガイドレール５３の長孔５３ａに沿って方向Ｄ２にスライド移動可能に支持台５４に支持されている。トレイ５１は、例えば、図略のモータに接続されたシャフトＳが回転するのに伴って方向Ｄ２の一方側の方向（第１方向Ｄ２１）又は他方側の方向（第２方向Ｄ２２）にスライド移動する。ガイドレール５３、突起部５１ａ、シャフトＳ及び図略のモータは、トレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させる第２移動機構６０として機能する。
The
ワイプ部材５２は、第１弾性体としての第１ブレード５２１及び第２弾性体としての第２ブレード５２２を有している。第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、方向Ｄ２に向かって見たときの形状が略長方形であり、方向Ｄ１に向かって見たときの形状が扁平である板状部材である。第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、各ブレード５２１，５２２の主面が方向Ｄ２に向くように方向Ｄ２に積層されて配置されており、底板５１１から上方に立設されている。各ブレード５２１，５２２は、その下端部（基端部）近傍が一対の挟持部材５１ｂによって挟まれることにより下端部近傍が支持台５４に固定されている。
The wipe
第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、互いにほぼ接した状態でそれぞれ配置されている。互いにほぼ接した状態とは、第１ブレード５２１と第２ブレード５２２の互いに対向する面同士が接するか、又はわずかな隙間をあけた状態でそれぞれ配置されていることをいう。
The
各ブレード５２１，５２２の幅（方向Ｄ１の寸法）は、各ブレード５２１，５２２の上端部（先端部）がノズル面２２ａの全体に当接するように、ノズル面２２ａの幅（方向Ｄ１の寸法）よりも若干大きく設計されている。第１ブレード５２１は、第２ブレード５２２よりも厚み（方向Ｄ２の寸法）が大きく、高さ（上下方向の寸法）が小さい。第２ブレード５２２は、第１ブレード５２１よりも上方に突出している。言い換えると、第２ブレード５２２の上端部とノズル面２２ａとの距離は、第１ブレード５２１の上端部とノズル面２２ａとの距離よりも小さい。
The width of each
各ブレード５２１，５２２の具体例を挙げると次のようになるが、各ブレード５２１，５２２は、次の形状に限定されるものではない。例えば、第１ブレード５２１として、厚み１．５ｍｍ、高さ１０ｍｍのものを用い、第２ブレード５２２として、厚み１ｍｍ、高さ１２ｍｍのものを用いることができる。この場合、第１ブレード５２１よりも第２ブレード５２２の方がノズル面２２ａ側に２ｍｍ突き出ることになる。
Specific examples of the
第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、撓み変形可能な弾性部材である。具体的には、各ブレード５２１，５２２の材料としては、例えば合成ゴム、合成樹脂などを用いることができる。合成ゴムとしては、例えばシリコーンゴム、ウレタンゴムなどが挙げられる。
The
また、第１ブレード５２１は、第２ブレード５２２よりも剛性が高く変形しにくい。本実施形態では、第１ブレード５２１の厚みを第２ブレード５２２よりも大きくすることによって第１ブレード５２１の剛性を第２ブレード５２２よりも高くして第２ブレード５２２よりも変形しにくくしている。なお、本実施形態のように厚みを大きくする方法の他、例えば第１ブレード５２１の材料として第２ブレード５２２の材料よりも弾性率が大きいものを使うことによって第１ブレード５２１の剛性を第２ブレード５２２よりも高くすることもできる。
Further, the
詳細は後述するが、図４に示すように、各ブレード５２１，５２２は、ノズル面２２ａをワイプするときには、ノズル面２２ａとの摩擦によってノズル面２２ａから受ける力により進行方向とは反対側に撓んだ状態で、主にエッジ部５２１ａ，５２２ａがノズル面２２ａに当接しながらノズル面２２ａのインクをかき取る。
As will be described in detail later, as shown in FIG. 4, when wiping the
＜画像形成モード＞
次に、記録装置１の画像形成モードの動作について説明する。
<Image formation mode>
Next, the operation of the image forming mode of the recording apparatus 1 will be described.
まず、外部に接続されたコンピュータから画像を形成するための命令が出されると、用紙収納部１０１から搬送ユニット３０へと用紙が送り出される。そして、用紙が、搬送ユニット３０の搬送ベルト３１で搬送されているときに、インクジェットヘッド２２からインクが吐出され、用紙上に画像が形成される。そして、画像が形成された用紙は、排出部１０３のローラ８によって搬送され、排出口９から排出トレイ１０に排出される。
First, when a command for forming an image is issued from an externally connected computer, the paper is sent out from the
＜吐出回復モード＞
次に、吐出回復モードの動作について説明する。
<Discharge recovery mode>
Next, the operation in the discharge recovery mode will be described.
上記した画像形成モードが終了した後、長時間、画像形成動作が実行されなかった場合などには、インクを吐出するノズルに粘性が高くなったインクや紙粉などの塵が詰まったり、気泡が残存したりすることがあるので、インクを強制的に吐出させて、塵、気泡などを含む粘性の高いインクを取り除く吐出回復モードを実行する。 If the image forming operation has not been performed for a long time after the above-mentioned image forming mode is finished, the ink ejection nozzle is clogged with highly viscous ink or paper dust, or air bubbles are generated. In some cases, the ink is forcibly ejected, and the ejection recovery mode is executed to remove the highly viscous ink including dust and bubbles.
この吐出回復モードでは、ノズル面２２ａのノズルからインクを強制的に吐出させてノズルに詰まった前記インクを取り除く。吐出したインクの大半は、インクジェットヘッド２２の下方に配置される図略のトレイなどに収容されて回収される。なお、本実施形態におけるワイプユニット５０のトレイ５１は、ノズル面２２ａ全体をカバーするような大きさではないが、ワイプユニット５０のトレイ５１は、ノズル面２２ａの下方においてノズル面２２ａ全体をカバーするような開口を有する箱状部材であってもよい。この場合には、このトレイ５１を吐出回復モードで吐出されるインクを受けるトレイとして用いることができる。
In this ejection recovery mode, ink is forcibly ejected from the nozzles on the
吐出回復モードで吐出したインクの一部は、ノズル面２２ａに付着してノズル面２２ａに残存する。ノズル面２２ａに付着したインクは、後述するワイプモードにおいて除去される。
Part of the ink ejected in the ejection recovery mode adheres to the
＜ワイプモード＞
（第１実施形態）
次に、本発明の第１実施形態にかかる記録装置１のワイプモードの動作について説明する。なお、以下の説明では、４つのうち１つのインクジェットヘッド２２に対するワイプモードについて説明するが、残りのインクジェットヘッド２２についても同様のワイプモードが実行される。この第１実施形態では、第１ワイプモードと第２ワイプモードの２種類のワイプモードを実行可能である。
<Wipe mode>
(First embodiment)
Next, the operation in the wipe mode of the recording apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described. In the following description, the wipe mode for one of the four inkjet heads 22 will be described, but the same wipe mode is executed for the remaining inkjet heads 22. In the first embodiment, two types of wipe modes, the first wipe mode and the second wipe mode, can be executed.
第１ワイプモードは、第１ブレード５２１の上端部及び第２ブレード５２２の上端部をノズル面２２ａに当接させた状態で、第２ブレード５２２よりも第１ブレード５２１が先行する方向に、トレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させる。
In the first wipe mode, the upper end of the
第２ワイプモードは、第１ブレード５２１をノズル面２２ａから離隔させ、かつ、第２ブレード５２２の上端部をノズル面２２ａに当接させた状態で、トレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させる。また、第２ワイプモードは、トレイ５１を移動させる方向によってさらに２種類のモードに分けることができる。
In the second wipe mode, the
以下、第１ワイプモード及び第２ワイプモードについて詳細に説明する。まず、第１ワイプモードについて説明する。 Hereinafter, the first wipe mode and the second wipe mode will be described in detail. First, the first wipe mode will be described.
まず、上記した吐出回復モードが終了した後、制御部１３１は、前記した図略のモード変更機構を制御して前記退避位置にあるワイプユニット５０をインクジェットヘッド２２の下方へ移動させる。
First, after the above-described ejection recovery mode ends, the
次に、制御部１３１は、第１移動機構４０を制御してノズル面２２ａに対するワイプ部材５２の位置（高さ）を調整する。具体的には、例えば、第１ブレード５２１がほぼ直立した状態で第１ブレード５２１の上端部がノズル面２２ａに当接する程度、又は第１ブレード５２１がわずかに撓んだ状態で第１ブレード５２１の上端部がノズル面２２ａに当接する程度に、ノズル面２２ａに対するワイプ部材５２の高さが調整される。高さ調整がされたワイプユニット５０は、例えば図２に示す位置（以下、初期位置という。）にある。
Next, the
次に、制御部１３１は、第２移動機構６０を制御してトレイ５１を前記初期位置から第１方向Ｄ２１にスライド移動させる。具体的には、前記した図略のモータに接続されたシャフトＳが回転するのに伴ってトレイ５１が前記初期位置から第１方向Ｄ２１に移動する。トレイ５１がしばらく移動すると、第１ブレード５２１がノズル面２２ａに当接し、ついで第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接する。
Next, the
図３（ａ）は、第１ワイプモードにおいて第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接しながら第１方向Ｄ２１に向かって移動している状態を示す側面図であり、図３（ｂ）は、その正面図である。図４は、図３（ａ）の一部を拡大した側面図である。
FIG. 3A is a side view showing a state in which the
図３（ａ），（ｂ）及び図４に示すように、第１ワイプモードのワイピング中には、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は共に進行方向（第１方向Ｄ２１）の反対側である第２方向Ｄ２２に撓んだ状態で第１方向Ｄ２１に移動する。特に、ノズル面２２ａ側への突出長さが大きく剛性の低い第２ブレード５２２の方が大きく撓んでいる。
As shown in FIGS. 3A, 3B and 4, during the wiping in the first wipe mode, the
図４に示すように、ノズル面２２ａには多数のノズル２２１の吐出口が設けられている。このノズル面２２ａには、主に、第１ブレード５２１のエッジ部５２１ａ（第１方向Ｄ２１側のエッジ部）、及び第２ブレード５２２のエッジ部５２２ａ（第１方向Ｄ２１側のエッジ部）が当接している。このように各ブレード５２１，５２２がノズル面２２ａに当接した状態で、トレイ５１がノズル面２２ａの第１方向Ｄ２１側の端部まで移動して第１ワイプモードが終了する。これにより、ノズル面２２ａに付着したインクが第１ブレード５２１により拭き取られる。
As shown in FIG. 4, the
次に、第２ワイプモードについて説明する。 Next, the second wipe mode will be described.
この第２ワイプモードは、前述したようにトレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させる方向によってさらに２種類のモードに分けることができる。すなわち、一方は、第１方向Ｄ２１に向かってトレイ５１を移動させるモードであり、他方は、第２方向Ｄ２２に向かってトレイ５１を移動させるモードである。
As described above, the second wipe mode can be further divided into two types depending on the direction in which the
まず、前者のモードから説明する。このモードは、例えば、上述した第１ワイプモードが終了した後に、ノズル面２２ａをさらに清浄に仕上げるために実行される（以下、このモードを仕上げモードという。）。
First, the former mode will be described. This mode is executed, for example, to finish the
この仕上げモードでは、第１ワイプモードが終了した後、制御部１３１は、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２がともにノズル面２２ａから離隔するように、第１移動機構４０を制御してワイプ部材５２の高さを調整する。
In this finishing mode, after the first wipe mode is completed, the
ついで、制御部１３１は、第２移動機構６０を制御してトレイ５１を第２方向Ｄ２２にスライドさせ、トレイ５１をノズル面２２ａの第２方向Ｄ２２側の端部まで移動させる。
Next, the
次に、制御部１３１は、第１移動機構４０を制御してノズル面２２ａに対するワイプ部材５２の位置（高さ）を調整する。ワイプ部材５２の高さは、第１ワイプモードのときよりも下方に調整される。具体的には、例えば、第２ブレード５２２がほぼ直立した状態で第２ブレード５２２の上端部がノズル面２２ａに当接する程度、又は第２ブレード５２２がわずかに撓んだ状態で第２ブレード５２２の上端部がノズル面２２ａに当接する程度に、ノズル面２２ａに対するワイプ部材５２の高さが調整される。この状態では、第１ブレード５２１はノズル面２２ａから離隔している。
Next, the
次に、制御部１３１は、第２移動機構６０を制御してトレイ５１を第１方向Ｄ２１にスライド移動させる。トレイ５１がしばらく移動すると、第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接する。
Next, the
図５（ａ）は、仕上げモードにおいて第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接しながら第１方向Ｄ２１に向かって移動している状態を示す側面図であり、図５（ｂ）は、その一部を拡大した側面図である。
FIG. 5A is a side view showing a state in which the
図５（ａ），（ｂ）に示すように、仕上げモードのワイピング中には、第２ブレード５２２は進行方向（第１方向Ｄ２１）の反対側である第２方向Ｄ２２に撓んだ状態で第１方向Ｄ２１に移動する。このとき、第１ブレード５２１はほぼ直立した状態である。
As shown in FIGS. 5A and 5B, during the wiping in the finishing mode, the
図５（ｂ）に示すように、ノズル面２２ａには、主に、第２ブレード５２２のエッジ部５２２ａが当接している。このように第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接した状態で、トレイ５１がノズル面２２ａの第１方向Ｄ２１側の端部まで移動して仕上げモードが終了する。
As shown in FIG. 5B, the
制御部１３１は、第１ワイプモードにおけるトレイ５１のノズル面２２ａに沿った移動速度が仕上げモードにおけるトレイ５１の移動速度よりも低くなるように第２移動機構６０を制御する。具体的には、第１ワイプモードにおける移動速度は、例えば５０ｍｍ／秒程度に調整され、仕上げモードにおける移動速度は、例えば１００ｍｍ／秒程度に調整される。
The
次に、第２ワイプモードの他方のモード（後者のモード）について説明する。このモードは、例えば、インクをフレッシュに保つために少量のインクをノズルから強制的に吐出させる定期的なメンテナンスの後にノズル面２２ａをワイピングするために実行される（以下、定期メンテナンスモードという。）。
Next, the other mode (the latter mode) of the second wipe mode will be described. This mode is executed, for example, for wiping the
この定期メンテナンスモードは、上記したように少量のインクをノズルから強制的に吐出させた後、次のような順序で実行される。 The regular maintenance mode is executed in the following order after forcibly ejecting a small amount of ink from the nozzles as described above.
まず、制御部１３１は、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２がともにノズル面２２ａから離隔するように、第１移動機構４０を制御してワイプ部材５２の高さを調整する。
First, the
ついで、制御部１３１は、第２移動機構６０を制御してトレイ５１を第１方向Ｄ２１にスライドさせ、トレイ５１をノズル面２２ａの第１方向Ｄ２１側の端部まで移動させる。
Next, the
次に、制御部１３１は、第１移動機構４０を制御してノズル面２２ａに対するワイプ部材５２の位置（高さ）を調整する。ワイプ部材５２の高さは、仕上げモードとほぼ同程度に調整される。具体的には、例えば、第２ブレード５２２がほぼ直立した状態で第２ブレード５２２の上端部がノズル面２２ａに当接する程度、又は第２ブレード５２２がわずかに撓んだ状態で第２ブレード５２２の上端部がノズル面２２ａに当接する程度に、ノズル面２２ａに対するワイプ部材５２の高さが調整される。この状態では、第１ブレード５２１はノズル面２２ａから離隔している。
Next, the
次に、制御部１３１は、第２移動機構６０を制御してトレイ５１を第２方向Ｄ２２にスライド移動させる。トレイ５１がしばらく移動すると、第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接する。
Next, the
図６（ａ）は、定期メンテナンスモードにおいて第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接しながら第２方向Ｄ２２に向かって移動している状態を示す側面図であり、図６（ｂ）は、その一部を拡大した側面図である。
FIG. 6A is a side view showing a state in which the
図６（ａ），（ｂ）に示すように、定期メンテナンスモードのワイピング中には、第２ブレード５２２は進行方向（第２方向Ｄ２２）の反対側である第１方向Ｄ２１に撓んだ状態で第２方向Ｄ２２に移動する。このとき、第１ブレード５２１は、第２ブレード５２２の第１方向Ｄ２１側において第２ブレード５２２と面接触した状態で第２ブレード５２２を支持している。したがって、この定期メンテナンスモードにおいては、仕上げモードのときよりも第２ブレード５２２の撓み量は小さくなり、ノズル面２２ａに対する線圧は大きくなる。
As shown in FIGS. 6A and 6B, during wiping in the regular maintenance mode, the
図６（ｂ）に示すように、ノズル面２２ａには、主に、第２ブレード５２２のエッジ部５２２ｂ（第２方向Ｄ２２側のエッジ部）が当接している。このように第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接した状態で、トレイ５１がノズル面２２ａの第２方向Ｄ２２側の端部まで移動して定期メンテナンスモードが終了する。
As shown in FIG. 6B, the
この定期メンテナンスモードにおいては、トレイ５１のノズル面２２ａに沿った移動速度は、第１ワイプモードにおけるトレイ５１の移動速度よりも高くなるように第２移動機構６０を制御する。具体的には、定期メンテナンスモードにおける移動速度は、例えば１００ｍｍ／秒程度に調整される。
In the regular maintenance mode, the second moving
以上説明したように、本実施形態では、前記第１ワイプモードにおいては、ノズル面２２ａに第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２の各上端部が当接しているが、第１ブレード５２１が先行する方向にワイピングされるので、ノズル面２２ａの付着物は、第１ブレード５２１によって拭き取られる。したがって、第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接しながら移動しても、前記付着物は、第２ブレード５２２にはほとんど付着しない。
As described above, in the present embodiment, in the first wipe mode, the upper ends of the
一方、第２ワイプモードでは、第１移動機構４０により第１ブレード５２１をノズル面２２ａから離隔させ、かつ、第２ブレード５２２の上端部を当接させた状態でワイピングする。したがって、仮に、第１ワイプモードにおいて第１ブレード５２１に前記付着物が付着していたとしても、第１ブレード５２１はノズル面２２ａから離隔しているので、第１ブレード５２１に付着した前記付着物がノズル面２２ａに再付着するのを抑制することができる。
On the other hand, in the second wipe mode, the
なお、ノズル面２２ａのワイピングによって第１ブレード５２１又は第２ブレード５２２に付着した前記付着物は、これを除去するために別途設けられるインク除去部材などによって取り除かれ、回収される。したがって、本実施形態では、第１ブレード５２１に付着した前記付着物がノズル面２２ａに再付着するのを抑制することができるとともに、インク除去部材などによる前記除去作業の頻度を低減することもできる。
Note that the adhering matter adhering to the
また、本実施形態では、第１ブレード５２１と第２ブレード５２２を比較すると、第１ブレード５２１の剛性が高く、第２ブレード５２２の剛性が低い。したがって、第１ワイプモードにおいて第１ブレード５２１の上端部をノズル面２２ａに対して押し付ける圧力（線圧）を大きくし、第２ワイプモードにおいて第２ブレード５２２の上端部をノズル面２２ａに対して押し付ける圧力（線圧）を小さくすることができる。したがって、上述したように種々のモードで各ブレード５２１，５２２を使い分けることができる。
In the present embodiment, when the
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態にかかる記録装置１のワイプモードの動作について説明する。この第２実施形態では、ワイプ部材５２の形状が第１実施形態と異なっており、それに伴って第１ワイプモードにおけるワイプ部材５２の挙動が第１実施形態と異なっている。以下では、これらの相違点について重点的に説明する。なお、第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, the operation in the wipe mode of the recording apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the shape of the wipe
この第２実施形態では、第１ワイプモードにおいて、図７（ａ）に示すように、第１ブレード５２１と第２ブレード５２２をノズル面２２ａに当接させた初期位置から、トレイ５１を第１方向Ｄ２１にスライド移動させて、図７（ｂ）に示すように、各ブレード５２１，５２２を撓み変形させる。このとき、剛性の低い第２ブレード５２２は、第１ブレード５２１よりも撓み量が大きくなる（図７（ｂ））。また、この第２実施形態では、後述する具体例に示すように、前記初期位置から前記撓み変形後までの間、第１ブレード５２１，第２ブレード５２２及びノズル面２２ａで囲まれる空間Ｎは、ほぼ密閉された状態が維持される。
In the second embodiment, in the first wipe mode, as shown in FIG. 7A, the
したがって、空間Ｎはほぼ密閉された状態でトレイ５１の移動に伴ってその容積が大きくなるので、初期位置の状態に比べて空間Ｎを負圧にすることができる。したがって、この負圧を利用してノズル２２１に詰まったインクなどを効果的に吸引することができる。
Therefore, since the volume of the space N increases with the movement of the
以下、第２実施形態の具体例について説明する。図８（ａ）は、第２実施形態におけるワイプ部材５２とこれを支持するトレイ５１とを示す平面図であり、図８（ｂ）は、ワイプ部材５１及びトレイ５１を方向Ｄ１に向かってみたときの側面図である。
Hereinafter, a specific example of the second embodiment will be described. FIG. 8A is a plan view showing the wipe
ワイプ部材５２は、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２を有している。第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、方向Ｄ２に向かって見たときの形状が略長方形であり、方向Ｄ１に向かって見たときの形状が扁平である板状部材である。第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、各ブレード５２１，５２２の主面が方向Ｄ２に向くように方向Ｄ２に積層されて配置されており、底板５１１から上方に立設されている。各ブレード５２１，５２２は、その下端部（基端部）近傍が一対の挟持部材５１ｂによって挟まれることにより下端部近傍が支持台５４に固定されている。
The wipe
第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、互いにほぼ接した状態でそれぞれ配置されている。互いにほぼ接した状態とは、第１ブレード５２１と第２ブレード５２２の互いに対向する面同士が接するか、又はわずかな隙間をあけた状態でそれぞれ配置されていることをいう。
The
第１ブレード５２１は、第１実施形態と同様に、第２ブレード５２２よりも高さ（上下方向の寸法）が小さい。第２ブレード５２２は、第１ブレード５２１よりも上方に突出している。言い換えると、第２ブレード５２２の上端部とノズル面２２ａとの距離は、第１ブレード５２１の上端部とノズル面２２ａとの距離よりも小さい。
Similar to the first embodiment, the
第２ブレード５２２は、方向Ｄ１に平行な幅方向（第２ブレード５２２の上端辺の延びる方向）の中央部の厚みが両端部の厚みよりも小さくなるように形成されている。具体的には、第２ブレード５２２は、第２方向Ｄ２２側の主面が第１ブレード５２１側（第１方向Ｄ２１側）に円弧状に凹むように中央部の厚みが両端部よりも小さくなっている。すなわち、第２ブレード５２２は、この第２ブレード５２２を水平面で切ったときの断面が円弧状の凹部５２２ｃを有している。これにより、第２ブレード５２２の上端辺の剛性は、前記幅方向の中央部が両端部よりも低くなるように構成されている。
The
図９は、このワイプ部材５２を用いて第１ワイプモードを実行したときのワイプ部材５２とノズル面２２ａとの位置関係を示す底面図である。図９では、第１ワイプモードにおいて、初期位置にあるワイプ部材５２の上端辺５２Ａ、及び第１方向Ｄ２１に向かって移動した移動後のワイプ部材５２の上端辺５２Ｂをそれぞれ二点鎖線で示している。
FIG. 9 is a bottom view showing the positional relationship between the wipe
図９に示すように、第１ワイプモードにおいては、第１ブレード５２１の上端辺及び第２ブレード５２２の上端辺がノズル面２２ａに当接した状態で第１方向Ｄ２１にトレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させたときに、他の部位よりも剛性が低い第２ブレード５２２の前記中央部が最も変形しやすい。すなわち、前記移動時には、第１ブレード５２１の上端辺及び第２ブレード５２２の上端辺とノズル面２２ａとの間には摩擦抵抗が生じるので、前記摩擦抵抗によって第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２が弾性変形するが、中でも剛性の低い第２ブレード５２２の前記中央部が他の部位よりも大きく変形する。
As shown in FIG. 9, in the first wipe mode, the
したがって、トレイ５１の移動の初期においては、第２ブレード５２２の前記中央部が変形して前記中央部と第１ブレード５２１との隙間が広がる一方で、第２ブレード５２２の前記両端部はほとんど変形せず第１ブレード５２１と隣接した状態を維持している。この状態では、第１ブレード５２１、第２ブレード５２２、及びノズル面２２ａで囲まれた空間Ｎは、ほぼ密閉された状態で前記移動に伴ってその容積が大きくなる。これにより、初期位置に比べて空間Ｎを負圧にすることができる。したがって、この負圧を利用してノズル２２１に詰まったインクなどを効果的に吸引することができる。
Therefore, at the initial stage of the movement of the
また、記録装置１は、インクジェットヘッド２２に供給するインクを貯留する図略のインクタンクをさらに備えている。制御部１３１は、第２実施形態における第１ワイプモードにおいては、トレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させるときに、前記インクタンクからインクジェットヘッド２２にインクを供給可能な状態に制御する。具体的には、前記インクタンクとインクジェットヘッド２２の間の流路に設けられた開閉弁を開いた状態にし、必要に応じてポンプなどの送液手段を用いてインクを送液する。これにより、第１ワイプモードにおいて負圧を利用してノズル２２１に詰まったインクなどを吸引する場合に、負圧により吸引されたインクが再びノズル２２１内に逆戻りするのを抑制することができる。
The recording apparatus 1 further includes an unillustrated ink tank that stores ink to be supplied to the
次に、第２実施形態における変形例について説明する。図１０（ａ）は、第２実施形態のワイプ部材５２の変形例を示す平面図であり、（ｂ）は、その斜視図であり、（ｃ）は、このワイプ部材５２をトレイ５１に装着した状態を示す平面図である。図１１は、第１ワイプモードにおけるワイプ部材５２とノズル面２２ａとの位置関係を示す底面図である。
Next, a modification of the second embodiment will be described. FIG. 10A is a plan view showing a modified example of the wipe
このワイプ部材５２は、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２がその両サイドにおいて上下方向に互いに連結されている。すなわち、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、ワイプ部材５２は、平面視で環状の形状を有する筒状の部材である。
In the wipe
各ブレード５２１，５２２の下端部（基端部）近傍を一対の挟持部材５１ｂによって挟んで、ワイプ部材５２をトレイ５１に固定すると、図１０（ｃ）に示すように、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、互いの内面がほぼ接するようになる。この状態においては、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、方向Ｄ２に向かって見たときの形状が略長方形である。また、この状態においては、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、各ブレード５２１，５２２の主面が方向Ｄ２に向くように方向Ｄ２に積層配置された状態となり、底板５１１から上方に立設されている。
When the wipe
第１ブレード５２１は、第１実施形態と同様に、第２ブレード５２２よりも高さ（上下方向の寸法）が小さい。第２ブレード５２２は、第１ブレード５２１よりも上方に突出している。言い換えると、第２ブレード５２２の上端部とノズル面２２ａとの距離は、第１ブレード５２１の上端部とノズル面２２ａとの距離よりも小さい。
Similar to the first embodiment, the
また、第２ブレード５２２は、方向Ｄ２の厚みが第１ブレード５２１よりも小さく、第１ブレード５２１よりも剛性が低い。
Further, the
図１１は、このワイプ部材５２を用いて第１ワイプモードを実行したときのワイプ部材５２とノズル面２２ａとの位置関係を示す底面図である。図１１では、第１ワイプモードにおいて、初期位置にあるワイプ部材５２の上端辺５２Ａ、及び第１方向Ｄ２１に向かって移動した移動後のワイプ部材５２の上端辺５２Ｂをそれぞれ二点鎖線で示している。
FIG. 11 is a bottom view showing the positional relationship between the wipe
図１１に示すように、第１ワイプモードにおいては、第１ブレード５２１の上端辺及び第２ブレード５２２の上端辺がノズル面２２ａに当接した状態で第１方向Ｄ２１にトレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させたときに、第１ブレード５２１よりも剛性が低い第２ブレード５２２は、第１ブレード５２１よりも変形しやすい。しかも、この変形例では、第１ブレード５２１と第２ブレード５２２は前記両サイドにおいて互いに連結されているので、この両サイドは変形しにくくなる一方で、前記両サイドの間（中央部）は、前記両サイドよりも変形しやすくなる。
As shown in FIG. 11, in the first wipe mode, the
したがって、トレイ５１の移動の初期においては、第２ブレード５２２の前記両サイドの変形は比較的小さい一方で、第２ブレード５２２の前記中央部は比較的大きく変形して前記中央部と前記第１ブレード５２１との隙間が広がる。その結果、第１ブレード５２１、第２ブレード５２２、及びノズル面２２ａで囲まれた空間Ｎは、ほぼ密閉された状態で前記移動に伴ってその容積が大きくなるので、初期位置に比べて空間Ｎを負圧にすることができる。したがって、この負圧を利用してノズル２２１に詰まったインクなどを効果的に吸引することができる。
Accordingly, in the initial stage of the movement of the
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では、４色フルカラーのインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、５色以上又は単色のインクを用いたインクジェット記録装置に適用することもできる。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, a four-color full-color ink jet recording apparatus has been described as an example, but the present invention can also be applied to an ink jet recording apparatus using five or more colors or single color ink.
また、前記実施形態では、第１弾性体及び第２弾性体が扁平な形状を有する場合を例に挙げて説明したが、第１弾性体及び第２弾性体は、棒状などの他の形状であってもよい。 In the above embodiment, the case where the first elastic body and the second elastic body have a flat shape has been described as an example. However, the first elastic body and the second elastic body have other shapes such as a rod shape. There may be.
また、前記第２実施形態では、第２ブレードが円弧状の凹部を有する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。第２ブレードは、その先端辺の中央部の剛性が両端部よりも低いものであれば、他の形態であってもよい。 Moreover, in the said 2nd Embodiment, although the case where the 2nd braid | blade had a circular-arc-shaped recessed part was mentioned as an example, it demonstrated and it is not limited to this. The second blade may have another form as long as the rigidity of the central portion of the tip side is lower than that of both end portions.
また、前記第２実施形態では、ワイプ部材が環状の部材である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、第１弾性体と第２弾性体が別体として成形されたのち、両サイドが接合されたものであってもよい。 Moreover, in the said 2nd Embodiment, although the case where the wipe member was a cyclic | annular member was mentioned as an example, it demonstrated, It is not limited to this. For example, the first elastic body and the second elastic body may be formed as separate bodies and then bonded on both sides.
また、前記実施形態では、ワイプ部材がインクジェットヘッドの長手方向（方向Ｄ２）にインクジェットヘッドに対して相対移動する場合を例に挙げて説明したが、ワイプ部材は用紙の搬送方向（方向Ｄ１）にインクジェットヘッドに対して相対移動してもよい。 In the above embodiment, the case where the wipe member moves relative to the inkjet head in the longitudinal direction (direction D2) of the inkjet head has been described as an example. However, the wipe member extends in the paper transport direction (direction D1). You may move relatively with respect to an inkjet head.
１ インクジェット記録装置
２ ケーシング
５ 用紙搬送路
２０ 記録部
２２ インクジェットヘッド
２２ａ ノズル面
３０ 搬送ユニット
３５ 用紙保持機構
４０ 第１移動機構（昇降機構）
５０ ワイプユニット
５１ トレイ
５１ａ 突起部
５１ｂ 挟持部材
５２ ワイプ部材
５２１ 第１ブレード
５２２ 第２ブレード
５３ ガイドレール
５３ａ 長孔
６０ 第２移動機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording apparatus 2
50 Wipe
本発明は、インクジェット記録装置に関するものである。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus.
従来から、インクジェット記録装置としては、複数のノズルがライン状に設けられたノズル面を有するインクジェットヘッドを備えたラインプリンタが知られている。前記インクジェットヘッドのノズル面には、用紙搬送方向に対して直交する方向（用紙幅方向）に多数のノズルがライン状に配列されている。 Conventionally, as an ink jet recording apparatus, a line printer including an ink jet head having a nozzle surface in which a plurality of nozzles are provided in a line shape is known. On the nozzle surface of the inkjet head, a large number of nozzles are arranged in a line in a direction (paper width direction) orthogonal to the paper transport direction.
このようなインクジェット記録装置においては、インクを吐出するノズルに粘性が高くなったインクや紙粉などの塵が詰まったり、気泡が残存したりすることがあるので、インクを強制的に吐出させて、粘性の高いインク、塵、気泡などを取り除く吐出回復モードを実行する。このようにインクを強制的に吐出させた後、ノズル面には、塵、気泡などを含む粘性の高いインクが付着して残存することがある。この付着物は、例えば弾性ブレードなどの弾性体によって拭き取られる（ワイピングされる）。 In such an ink jet recording apparatus, ink such as highly viscous ink or paper dust may be clogged or air bubbles may remain in the nozzle that discharges ink. Execute the discharge recovery mode to remove highly viscous ink, dust, bubbles, etc. After forcibly ejecting ink in this way, highly viscous ink containing dust, bubbles, etc. may adhere to the nozzle surface and remain. This deposit is wiped off (wiped) by an elastic body such as an elastic blade.
特許文献１には、複数の弾性ブレードを備え各弾性ブレードのノズル面に対する当接力を変えることにより清掃能力を低下させること無く、装置内へのインク飛散を低減することが記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 describes that ink scattering into the apparatus is reduced without lowering the cleaning capability by changing a contact force of each elastic blade to the nozzle surface with a plurality of elastic blades.
しかしながら、ノズル面をワイピングした弾性体には、ノズル面に付着していた塵などを含む粘性の高いインクが付着するので、この付着物が、次にノズル面をワイピングする時にノズル面に再付着してしまうことがあった。上記特許文献１では、このノズル面への再付着を防止することは考えられていない。 However, since the highly viscous ink containing dust etc. that adheres to the nozzle surface adheres to the elastic body that wiped the nozzle surface, this adhering material will reattach to the nozzle surface the next time the nozzle surface is wiped. I had to do it. In the above-mentioned Patent Document 1, it is not considered to prevent the reattachment to the nozzle surface.
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、弾性体に付着した付着物がノズル面に再付着するのを抑制することができるインクジェット記録装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of suppressing the adhering matter adhering to the elastic body from reattaching to the nozzle surface. There is to do.
本発明のインクジェット記録装置は、複数のノズルが設けられたノズル面を有するインクジェットヘッドと、前記ノズル面に向かって延設された第１弾性体と、前記第１弾性体に略平行で前記第１弾性体に隣接した状態で前記ノズル面に向かって延設され、先端部から前記ノズル面までの距離が前記第１弾性体の先端部よりも近い第２弾性体と、前記第１弾性体及び前記第２弾性体の基端部を支持する支持部材と、前記第１弾性体の先端部及び前記第２弾性体の先端部と前記ノズル面との距離を調節するために前記支持部材を前記ノズル面に離接する方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動可能な第１移動機構と、前記支持部材を前記ノズル面に沿う方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動可能な第２移動機構と、前記第１移動機構及び前記第２移動機構を制御する制御手段と、を備えている。 The inkjet recording apparatus of the present invention includes an inkjet head having a nozzle surface provided with a plurality of nozzles, a first elastic body extending toward the nozzle surface, and the first elastic body substantially parallel to the first elastic body. A second elastic body extending toward the nozzle surface in a state adjacent to the first elastic body, and having a distance from a tip portion to the nozzle surface closer to the tip portion of the first elastic body; and the first elastic body And a support member for supporting a base end portion of the second elastic body, and a support member for adjusting a distance between the tip end portion of the first elastic body and the tip end portion of the second elastic body and the nozzle surface. A first moving mechanism capable of moving relative to the ink jet head in a direction away from and contacting the nozzle surface; and a second moving mechanism capable of moving the support member relative to the ink jet head in a direction along the nozzle surface. The above It includes 1 moving mechanism and control means for controlling said second moving mechanism.
前記制御手段は、前記第１移動機構を制御して前記第１弾性体の先端部及び前記第２弾性体の先端部を前記ノズル面に当接させた状態で、前記第２移動機構を制御して前記第２弾性体よりも前記第１弾性体が先行する方向に前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させる第１ワイプモードと、前記第１移動機構を制御して前記第１弾性体を前記ノズル面から離隔させ、かつ、前記第２弾性体の先端部を前記ノズル面に当接させた状態で、前記第２移動機構を制御して前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させる第２ワイプモードと、を実行可能である。 The control means controls the second moving mechanism in a state in which the tip of the first elastic body and the tip of the second elastic body are in contact with the nozzle surface by controlling the first moving mechanism. A first wipe mode in which the support member is relatively moved along the nozzle surface in a direction in which the first elastic body precedes the second elastic body; and the first moving mechanism is controlled to control the first movement mechanism. In a state where the elastic body is separated from the nozzle surface and the tip of the second elastic body is in contact with the nozzle surface, the second moving mechanism is controlled to move the support member along the nozzle surface. And a second wipe mode for relative movement can be executed.
この構成では、前記第１ワイプモードにおいては、ノズル面に第１弾性体及び第２弾性体の各先端部が当接しているが、第１弾性体が先行する方向にワイピングされるので、ノズル面の付着物は、第１弾性体によって拭き取られる。したがって、第２弾性体がノズル面に当接しながら前記相対移動しても、前記付着物は、第２弾性体にはほとんど付着しない。 In this configuration, in the first wiping mode, since each distal end of the first elastic member and the second elastic body to the nozzle surface is in contact, it is wiped in the direction in which the first elastic member is preceded, The deposit on the nozzle surface is wiped off by the first elastic body. Therefore, even if the second elastic body moves relative to the nozzle surface while being in contact with the nozzle surface, the attached matter hardly adheres to the second elastic body.
一方、第２ワイプモードでは、第１移動機構により第１弾性体をノズル面から離隔させ、かつ、第２弾性体の先端部を当接させた状態でワイピングする。したがって、仮に、第１ワイプモードにおいて第１弾性体に前記付着物が付着していたとしても、第１弾性体はノズル面から離隔しているので、第１弾性体に付着した前記付着物がノズル面に再付着するのを抑制することができる。 On the other hand, in the second wipe mode, wiping is performed in a state where the first elastic body is separated from the nozzle surface by the first moving mechanism and the tip of the second elastic body is in contact. Therefore, even if the deposit is attached to the first elastic body in the first wipe mode, the first elastic body is separated from the nozzle surface. Reattachment to the nozzle surface can be suppressed.
また、本発明のインクジェット記録装置では、前記第１ワイプモードにおいて、前記第１弾性体の先端部及び前記第２弾性体の先端部を前記ノズル面に当接させた初期位置から前記支持部材が前記ノズル面に沿って相対移動するのに伴って、前記第１弾性体、前記第２弾性体及び前記ノズル面で囲まれる空間の容積が大きくなる。In the ink jet recording apparatus of the present invention, in the first wipe mode, the support member is moved from an initial position where the tip of the first elastic body and the tip of the second elastic body are in contact with the nozzle surface. The volume of the space surrounded by the first elastic body, the second elastic body, and the nozzle surface increases with relative movement along the nozzle surface.
また、前記第２弾性体は、好ましくは前記第１弾性体よりも剛性が低いのがよい。 The second elastic body preferably has a lower rigidity than the first elastic body.
この構成では、第１弾性体と第２弾性体を比較すると、第１弾性体の剛性が高く、第２弾性体の剛性が低い。したがって、前記第１ワイプモードにおいて第１弾性体の先端部をノズル面に対して押し付ける圧力（線圧）を大きくし、前記第２ワイプモードにおいて第２弾性体の先端部をノズル面に対して押し付ける圧力（線圧）を小さくすることができる。具体的には、線圧の大きな第１ワイプモードは、例えば、塵、気泡などを含む粘性の高いインクがノズル面に付着している場合に実行されるのがよい。このように粘性の高いインクは、大きな線圧でワイピングすることによって効果的に除去することができる。一方、線圧の小さな第２ワイプモードは、例えば、比較的粘性の低いインクがノズル面に付着している場合や、前記第１ワイプモードを実行した後のノズル面をさらに清浄にする場合などに実行されるのがよい。これらの場合には、線圧は比較的小さくてよいので、前記第２ワイプモードが好適である。 In this configuration, when the first elastic body and the second elastic body are compared, the rigidity of the first elastic body is high and the rigidity of the second elastic body is low. Accordingly, in the first wipe mode, the pressure (linear pressure) for pressing the tip of the first elastic body against the nozzle surface is increased, and in the second wipe mode, the tip of the second elastic body is pressed against the nozzle surface. The pressing pressure (linear pressure) can be reduced. Specifically, the first wipe mode with a large linear pressure is preferably executed when, for example, highly viscous ink containing dust, bubbles, and the like adheres to the nozzle surface. Such highly viscous ink can be effectively removed by wiping with a large linear pressure. On the other hand, the second wipe mode with a small linear pressure is, for example, when relatively low-viscosity ink adheres to the nozzle surface, or when the nozzle surface after the first wipe mode is executed is further cleaned. It is good to be executed. In these cases, the second wipe mode is suitable because the linear pressure may be relatively small.
また、前記第２ワイプモードにおいて、前記制御手段は、前記第２移動機構を制御して前記第２弾性体よりも前記第１弾性体が先行する方向に前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させてもよい。 In the second wipe mode, the control means controls the second moving mechanism to move the support member along the nozzle surface in a direction in which the first elastic body precedes the second elastic body. You may make it move relatively.
前記第２ワイプモードにおいては、支持部材の相対移動方向を変えることによって大きく分けて２種類の線圧を選択することができるが、この構成では、第２ワイプモードにおいて第２弾性体よりも第１弾性体が先行する方向に支持部材をノズル面に沿って相対移動させるので、前記２種類のうち、線圧のより小さい条件でノズル面をワイピングする。この構成は、例えば、前記第１ワイプモードを実行した後のノズル面をさらに清浄にしてノズル面の仕上げをする場合などに好適である。 In the second wipe mode, two types of linear pressures can be selected by changing the relative movement direction of the support member, but in this configuration, the second wipe mode is more effective than the second elastic body in the second wipe mode. Since the support member is relatively moved along the nozzle surface in the direction in which the one elastic body precedes, the nozzle surface is wiped under a condition of smaller linear pressure among the two types. This configuration is suitable, for example, when the nozzle surface after performing the first wipe mode is further cleaned to finish the nozzle surface.
また、前記第１弾性体及び前記第２弾性体は、前記ノズル面に沿った前記相対移動の方向に積層配置された板状部材であり、前記ノズル面に対向配置される前記第２弾性体の先端辺の剛性は、前記先端辺の延びる方向の中央部が両端部よりも低くなるように構成されていてもよい。 The first elastic body and the second elastic body are plate-like members that are stacked in the direction of relative movement along the nozzle surface, and the second elastic body that is disposed to face the nozzle surface. The tip end side may be configured such that the center portion in the extending direction of the tip side is lower than both end portions.
この構成では、前記第１ワイプモードにおいて、第１弾性体の先端辺及び第２弾性体の先端辺がノズル面に当接した状態で第１弾性体が先行する方向に支持部材をノズル面に沿って相対移動させたときに、他の部位よりも剛性が低い第２弾性体の前記中央部が最も変形しやすい。すなわち、前記相対移動時には、第１弾性体の先端辺及び第２弾性体の先端辺とノズル面との間には摩擦抵抗が生じるので、前記摩擦抵抗によって第１弾性体及び第２弾性体が弾性変形するが、中でも剛性の低い前記第２弾性体の前記中央部が他の部位よりも大きく変形する。 In this configuration, in the first wipe mode, the support member is placed on the nozzle surface in the direction in which the first elastic body precedes with the front end side of the first elastic body and the front end side of the second elastic body in contact with the nozzle surface. When the relative movement is performed along the second elastic body, the central portion of the second elastic body having the lower rigidity than other portions is most easily deformed. That is, during the relative movement, a frictional resistance is generated between the front end side of the first elastic body and the front end side of the second elastic body and the nozzle surface, so that the first elastic body and the second elastic body are moved by the frictional resistance. Although it deforms elastically, the central portion of the second elastic body having low rigidity is deformed more than other portions.
したがって、相対移動の初期においては、第２弾性体の前記中央部が変形して前記中央部と前記第１弾性体との隙間が広がる一方で、前記第２弾性体の前記両端部はほとんど変形せず第１弾性体と隣接した状態を維持している。すなわち、第１弾性体、第２弾性体、及びノズル面で囲まれた空間は、ほぼ密閉された状態で前記相対移動に伴って前記空間の容積が大きくなるので、相対移動前に比べて前記空間を負圧にすることができる。したがって、この負圧を利用してノズルに詰まったインクなどを効果的に吸引することができる。 Accordingly, at the initial stage of relative movement, the central portion of the second elastic body is deformed to widen the gap between the central portion and the first elastic body, while the both end portions of the second elastic body are almost deformed. Without maintaining the state adjacent to the first elastic body. That is, since the space surrounded by the first elastic body, the second elastic body, and the nozzle surface is substantially sealed and the volume of the space increases with the relative movement, the space is larger than before the relative movement. The space can be made negative. Therefore, the ink clogged in the nozzles can be effectively sucked using this negative pressure.
前記第２弾性体は、前記第１弾性体とは反対側の主面が前記第１弾性体側に凹むように前記中央部の厚みが前記両端部よりも小さい構成を有していてもよい。The second elastic body may have a configuration in which a thickness of the central portion is smaller than that of the both end portions so that a main surface opposite to the first elastic body is recessed toward the first elastic body.
また、前記第１弾性体及び前記第２弾性体は、前記ノズル面に沿った前記相対移動の方向に積層配置された板状部材であり、これらの延設方向の両サイドにおいて互いに連結された構成であってもよい。 The first elastic body and the second elastic body are plate-like members stacked in the direction of relative movement along the nozzle surface, and are connected to each other on both sides in the extending direction. It may be a configuration.
この構成では、前記第１ワイプモードにおいて、第１弾性体の先端辺及び第２弾性体の先端辺がノズル面に当接した状態で第１弾性体が先行する方向に支持部材をノズル面に沿って相対移動させたときに、前記第１弾性体よりも剛性が低い前記第２弾性体は、第１弾性体よりも変形しやすい。しかも、本構成では、第１弾性体と第２弾性体は前記両サイドにおいて互いに連結されているので、この両サイドは変形しにくくなる一方で、前記両サイドの間（中央部）は、前記両サイドよりも変形しやすくなる。 In this configuration, in the first wipe mode, the support member is placed on the nozzle surface in the direction in which the first elastic body precedes with the front end side of the first elastic body and the front end side of the second elastic body in contact with the nozzle surface. When the second elastic body is relatively moved along the first elastic body, the second elastic body having a lower rigidity than the first elastic body is more easily deformed than the first elastic body. In addition, in this configuration, since the first elastic body and the second elastic body are connected to each other on the both sides, the both sides are difficult to deform, while the space between the two sides (center portion) is It becomes easier to deform than both sides.
したがって、相対移動の初期においては、前記第２弾性体の前記両サイドの変形は比較的小さい一方で、第２弾性体の前記中央部は比較的大きく変形して前記中央部と前記第１弾性体との隙間が広がる。その結果、第１弾性体、第２弾性体、及びノズル面で囲まれた空間は、ほぼ密閉された状態で前記相対移動に伴って前記空間の容積が大きくなるので、相対移動前に比べて前記空間を負圧にすることができる。したがって、この負圧を利用してノズルに詰まったインクなどを効果的に吸引することができる。 Therefore, at the initial stage of relative movement, the deformation of the both sides of the second elastic body is relatively small, while the central portion of the second elastic body is relatively largely deformed, and the central portion and the first elastic body are deformed. The gap with the body widens. As a result, the space surrounded by the first elastic body, the second elastic body, and the nozzle surface is substantially sealed and the volume of the space increases with the relative movement. The space can be set to a negative pressure. Therefore, the ink clogged in the nozzles can be effectively sucked using this negative pressure.
また、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクをさらに備え、前記制御手段は、前記第１ワイプモードにおいて前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させるときに、前記インクタンクから前記インクジェットヘッドにインクを供給可能な状態に制御するのが好ましい。 And an ink tank for storing ink to be supplied to the inkjet head, wherein the control means moves the support member from the ink tank when the support member is relatively moved along the nozzle surface in the first wipe mode. It is preferable to control the ink jet head so that ink can be supplied.
この構成では、前記第１ワイプモードにおいて負圧を利用してノズルに詰まったインクなどを吸引する場合に、インクタンクからインクジェットヘッドにインクを供給可能な状態にすることができるので、負圧により吸引されたインクが再びノズル内に逆戻りするのを抑制することができる。 In this configuration, when suctioning ink or the like clogged in the nozzles using negative pressure in the first wipe mode, the ink can be supplied from the ink tank to the inkjet head. The sucked ink can be prevented from returning back into the nozzle.
前記制御手段は、前記第１ワイプモードにおける前記支持部材の前記ノズル面に沿った相対移動の速度が前記第２ワイプモードにおける前記相対移動の速度よりも低くなるように前記第２移動機構を制御する。 The control means controls the second moving mechanism such that the speed of relative movement of the support member along the nozzle surface in the first wipe mode is lower than the speed of relative movement in the second wipe mode. To do.
この構成では、例えば、塵、気泡などを含む粘性の高いインクがノズル面に付着している場合に実行される第１ワイプモードにおいては、前記相対移動の速度を低くして粘性の高いインクの拭き取りをより確実に実行することができる。 In this configuration, for example, in the first wipe mode executed when highly viscous ink containing dust, bubbles, and the like adheres to the nozzle surface, the speed of the relative movement is reduced to reduce the viscosity of the highly viscous ink. Wiping can be performed more reliably.
一方、比較的粘性の低いインクがノズル面に付着している場合や、前記第１ワイプモードを実行した後のノズル面をさらに清浄にする場合などに実行される第２ワイプモードにおいては、前記相対移動の速度を高くして短時間で実行することができる。また、例えばインクをフレッシュに保つために少量のインクを強制的に吐出させる定期的なメンテナンスの後に第２ワイプモードを実行する場合には、高い速度でワイピングすることによって、強制吐出された少量のインクが乾燥したり、ノズルに逆戻りしたりするのを抑制することができる。 On the other hand, in the second wipe mode that is executed when ink having relatively low viscosity adheres to the nozzle surface or when the nozzle surface after the first wipe mode is further cleaned, The relative movement speed can be increased and executed in a short time. For example, when the second wipe mode is executed after periodic maintenance for forcibly ejecting a small amount of ink in order to keep the ink fresh, wiping at a high speed causes a small amount of forced ejection to occur. Ink can be prevented from drying or returning to the nozzle.
前記第２ワイプモードは、前記第１ワイプモードの終了後に前記ノズル面をさらに清浄に仕上げる仕上げモードと、インクをノズルから吐出させるメンテナンスの後に前記ノズル面をワイピングする定期メンテナンスモードと、を含み、前記制御手段は、前記仕上げモードでは、前記第２移動機構を制御して前記第２弾性体よりも前記第１弾性体が先行する方向に前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させ、前記定期メンテナンスモードでは、前記第２移動機構を制御して前記第１弾性体よりも前記第２弾性体が先行する方向に前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させてもよい。The second wipe mode includes a finishing mode for further finishing the nozzle surface after completion of the first wipe mode, and a periodic maintenance mode for wiping the nozzle surface after maintenance for discharging ink from the nozzles, In the finishing mode, the control means controls the second moving mechanism to move the support member relatively along the nozzle surface in a direction in which the first elastic body precedes the second elastic body, In the periodic maintenance mode, the support member may be relatively moved along the nozzle surface in a direction in which the second elastic body precedes the first elastic body by controlling the second moving mechanism.
以上説明したように、本発明によれば、弾性体に付着した付着物がノズル面に再付着するのを抑制することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to suppress the deposit attached to the elastic body from reattaching to the nozzle surface.
以下、参考例及び本発明の一実施形態にかかるインクジェット記録装置について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, an ink jet recording apparatus according to a reference example and an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
＜インクジェット記録装置の全体構造＞
図１に示すインクジェット記録装置１は、外部のコンピュータから受信した画像情報に基づいて記録媒体の一例である用紙Ｐに画像を形成可能なインクジェットプリンタである。この記録装置１は、ケーシング２内に、記録部２０、用紙収納部１０１、用紙搬送路５、搬送ユニット３０、第１移動機構（昇降機構）４０、排出部１０３、ワイプユニット５０（図２）、及びこれらを制御する制御部１３１を備えている。なお、以下の説明において、用紙Ｐが搬送ユニット３０上を搬送されるときの搬送方向を方向Ｄ１とし、これに垂直な方向（用紙Ｐの幅方向）を方向Ｄ２とする。
<Overall structure of inkjet recording apparatus>
An ink jet recording apparatus 1 shown in FIG. 1 is an ink jet printer capable of forming an image on a sheet P, which is an example of a recording medium, based on image information received from an external computer. The recording apparatus 1 includes a
記録部２０は、図１に示すように、方向Ｄ１の上流側から順にブラック、シアン、マゼンダ及びイエローの各色に対応したインクジェットヘッド２２（２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ）を備えている。各色のインクジェットヘッド２２に対応して、図略の４台のインクタンクが備えられている。各色のインクは、前記インクタンクから各インクジェットヘッド２２に補給される。なお、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、「Ｋ」「Ｃ」「Ｍ」「Ｙ」の識別記号は省略する。
As shown in FIG. 1, the
４つのインクジェットヘッド２２は、搬送ユニット３０の上方に並べて配置されている。各インクジェットヘッド２２は、図略のヘッド支持部材により支持されている。各インクジェットヘッド２２は、略直方体であり、その下面にノズル面２２ａを有している。ノズル面２２ａには、インクを吐出する複数のノズルが設けられている。ノズル面２２ａは、方向Ｄ２に長い矩形状に形成されている。各インクジェットヘッド２２は、ノズル面２２ａのノズルから用紙Ｐの紙面に略垂直な方向にインクを吐出して画像を形成することが可能なラインタイプのヘッドである。
The four inkjet heads 22 are arranged side by side above the
インクジェットヘッド２２のインクの吐出方式としては、例えばピエゾ素子を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体によって気泡を発生させ、圧力をかけてインクを吐出するサーマルインクジェット方式など、各種方式を適用することができる。
As the ink discharge method of the
用紙収納部１０１は、用紙Ｐを収納可能であり、搬送ユニット３０の下方に配置されている。用紙収納部１０１は、用紙が収納される給紙カセット３と、用紙搬送路５に用紙を供給するための用紙供給ローラ４とを有している。
The
用紙搬送路５は、この用紙搬送路５の上流側に配置されたローラ１０２と、用紙搬送路５の下流側に配置され、用紙Ｐを一旦停止させて斜め補正等を行った後、用紙Ｐを搬送ユニット３０へ送り出すレジストローラ６とを有している。
The
搬送ユニット３０は、記録部２０の下方に配置されている。この搬送ユニット３０は、用紙Ｐを記録部２０に供給し、この記録部２０により表面に画像が形成された用紙Ｐを排出部１０３に搬送する。搬送ユニット３０は、フレーム３６、ローラ３２，３３，３４、搬送ベルト３１、及び用紙保持機構３５を有している。
The
ローラ３２，３３，３４は、方向Ｄ１に所定の間隔を隔ててフレーム３６に回転自在に支持されている。
The
搬送ベルト３１は、無端ベルトになっており、ローラ３２，３３，３４に架け渡されている。搬送ベルト３１は、ローラ３３とローラ３２の間に位置する部分の上面が用紙Ｐの搬送面４７として機能する。この搬送面４７は、複数のインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａに対向している。
The
用紙保持機構３５は、搬送ベルト３１の搬送面４７の下方において搬送面４７に沿って記録部２０に対向する位置に配置されている。この用紙保持機構３５は、そのケースの上面に図略の多数の空気吸引用の孔を有し、これらの孔を通じて外部の空気をケースの内部に吸引することができる。また、搬送ベルト３１にも、図略の多数の空気吸引用の孔が設けられている。したがって、用紙保持機構３５により空気が吸引されると、用紙Ｐが搬送ベルト３１の上面に吸着されるので、用紙Ｐを安定して搬送することができる。
The
第１移動機構４０は、搬送ユニット３０の下方に配置された一対の偏心カム４１，４２を有している。偏心カム４１，４２は、軸部４１ｂ，４２ｂが図略の支持部材にそれぞれ支持されており、これらの軸部４１ｂ，４２ｂを中心に図略の駆動モータによってそれぞれ回動する。偏心カム４１，４２は、複数のベアリング４１ａ，４２ａをそれぞれ有しており、これらのベアリング４１ａ，４２ａが搬送ユニット３０のフレーム３６に当接した状態で搬送ユニット３０を支持している。搬送ユニット３０は、偏心カム４１，４２が軸部４１ｂ，４２ｂを中心に回動することにより上下方向に移動する。
The first moving
図１は、偏心カム４１，４２がほぼ鉛直方向に起立して搬送ユニット３０が持ち上げられた状態を示している。この状態から偏心カム４１，４２が互いに内側に向いて回転すると、搬送ユニット３０が下降する。この第１移動機構４０は、後述するワイプユニット５０の第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２とインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａとの距離を調節する役割も果たす。すなわち、第１移動機構４０は、第１ブレード５２１の上端部及び第２ブレード５２２の上端部とノズル面２２ａとの距離を調節するためにトレイ５１をノズル面２２ａに離接する方向に移動可能である。
FIG. 1 shows a state in which the
記録部２０により用紙Ｐに画像が形成される画像形成モードにおいては、搬送ユニット３０は、第１移動機構４０により持ち上げられて、図１に示すようにインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａに近接した位置に配置される。この近接位置は、ノズル面２２ａと用紙Ｐとの間が印刷に適した間隔となるように調整されている。一方、後述する吐出回復モード、第１ワイプモード、及び第２ワイプモードにおいては、搬送ユニット３０は、第１移動機構４０によって図１の状態から下降して、インクジェットヘッド２２に対して下方に離隔した位置に移動する。搬送ユニット３０の高さは、偏心カム４１，４２の回転角度を調節することによって適宜調節することができる。
In the image forming mode in which an image is formed on the paper P by the
排出部１０３は、乾燥装置７、排出ローラ８、排出口９、及び排出トレイ１０を有している。乾燥装置７は、搬送ユニット３０の方向Ｄ１の下流側に配置されている。記録部２０において用紙Ｐに吐出されたインクは乾燥装置７によって乾燥する。インクが乾燥した用紙Ｐは、排出ローラ８によって排出口９に送られ、ケーシング２の側面から外部に延設された排出トレイ１０に排出される。
The
制御部１３１は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラムなどのデータが記憶されているメモリ（ＲＯＭ）、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するためのメモリ（ＲＡＭ）などで構成されている。この制御部１３１は、第１移動機構４０、後述する第２移動機構などの動作を制御する。
The
＜ワイプユニット＞
次にワイプユニット５０について説明する。図２は、後述するワイプモードにおけるインクジェットヘッド２２とワイプユニット５０の位置関係を示す斜視図である。
<Wipe unit>
Next, the wipe
図２に示すように、ワイプユニット５０は、方向Ｄ２に延びる支持台５４と、この支持台５４の長手方向に沿って支持台５４の上面に延設された一対のガイドレール５３と、これらのガイドレール５３に沿ってスライド移動可能なトレイ５１と、このトレイ５１に支持されたワイプ部材５２とを備えている。
As shown in FIG. 2, the wipe
記録装置１は、図２に示すのと同様のワイプユニット５０を４つ備えている。これらのワイプユニット５０は、各インクジェットヘッド２２のノズル面２２ａをワイプするためにそれぞれ設けられたものである。図２では、一つのインクジェットヘッド２２と一つのワイプユニット５０のみを描いているが、後述するワイプモードにおいては、他のワイプユニット５０も同様に、対応するインクジェットヘッド２２の下方にそれぞれ配置される。各ワイプユニット５０は、搬送ユニット３０に支持されている。したがって、各ワイプユニット５０は、上述した第１移動機構４０の偏心カム４１，４２の回動に伴って上下方向に移動可能である。
The recording apparatus 1 includes four wipe
また、各ワイプユニット５０は、図１に示す画像形成モードにおいては、インクジェットヘッド２２によるインクの吐出を妨げないように、ノズル面２２ａと搬送面４７との間からは外れた位置にて待機するようになっている。具体的には、各ワイプユニット５０は、各インクジェットヘッド２２の下方ではなく、例えば記録部２０の上流側又は下流側に記録部２０に隣接して設けられた図略の退避位置に退避している。記録装置１は、図略のモード変更機構を備えている。このモード変更機構は、画像形成モード、吐出回復モード、ワイプモードなどの各モードへの変更時において、前記退避位置とインクジェットヘッド２２の下方の所定位置との間で各ワイプユニット５０を移動可能である。
Further, in the image forming mode shown in FIG. 1, each wipe
図２に示すように、支持台５４は、ワイプモードにおいてインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａに対向して配置される上面５４ａを有する長尺状の板状部材である。この上面５４ａは、方向Ｄ２においてノズル面２２ａの両端よりもさらに外側まで延びている。なお、本実施形態では、支持台５４がワイプユニット５０毎に設けられている場合を例に挙げて説明しているが、支持台５４は、４つのワイプユニット５０を支持可能な扁平な連続した一つの板状部材であってもよい。
As shown in FIG. 2, the
一対のガイドレール５３は、互いの間にトレイ５１を配置可能な幅をあけて方向Ｄ２に沿って支持台５４の上面５４ａにそれぞれ配設されている。各ガイドレール５３は、方向Ｄ２に沿って延びる長孔５３ａを有している。各長孔５３ａには後述するトレイ５１の突起部５１ａが挿入される。
The pair of
トレイ５１は、支持台５４の上面５４ａに対向して配置された長方形の底板５１１と、この底板５１１の４つの周縁から上方に立設された側壁５１２，５１３，５１４，５１５とを備え、上面が開口した箱状の部材である。このトレイ５１の底板５１１及び側壁５１２，５１３，５１４，５１５により囲まれた空間は、後述するワイプモードにおいてワイプ部材５２によって拭き取られたノズル面２２ａのインクを受け入れて、一時的に貯留するためのものである。トレイ５１の底板５１１には、図略の貫通孔が設けられている。貯留されたインクは、この貫通孔を通じてトレイ５１の外部に排出される。トレイ５１の底板５１１には、ワイプ部材５２を挟持して固定する一対の挟持部材５１ｂが設けられている。このようにトレイ５１は、ワイプ部材５２を支持する支持部材として機能する。
The
トレイ５１は、方向Ｄ１側の側壁５１２の外側面と、方向Ｄ１の反対側の側壁５１３の外側面とに、２つの突起部５１ａをそれぞれ有している。なお、側壁５１２の２つの突起部５１ａは、後述する図３（ｂ）に図示している。側壁５１２の２つの突起部５１ａは、方向Ｄ１側のガイドレール５３の長孔５３ａ内に挿入されている。側壁５１３の２つの突起部５１ａは、方向Ｄ１の反対側のガイドレール５３の長孔５３ａ内に挿入されている。これにより、トレイ５１は、一対のガイドレール５３の長孔５３ａに沿って方向Ｄ２にスライド移動可能に支持台５４に支持されている。トレイ５１は、例えば、図略のモータに接続されたシャフトＳが回転するのに伴って方向Ｄ２の一方側の方向（第１方向Ｄ２１）又は他方側の方向（第２方向Ｄ２２）にスライド移動する。ガイドレール５３、突起部５１ａ、シャフトＳ及び図略のモータは、トレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させる第２移動機構６０として機能する。
The
ワイプ部材５２は、第１弾性体としての第１ブレード５２１及び第２弾性体としての第２ブレード５２２を有している。第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、方向Ｄ２に向かって見たときの形状が略長方形であり、方向Ｄ１に向かって見たときの形状が扁平である板状部材である。第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、各ブレード５２１，５２２の主面が方向Ｄ２に向くように方向Ｄ２に積層されて配置されており、底板５１１から上方に立設されている。各ブレード５２１，５２２は、その下端部（基端部）近傍が一対の挟持部材５１ｂによって挟まれることにより下端部近傍が支持台５４に固定されている。
The wipe
第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、互いにほぼ接した状態でそれぞれ配置されている。互いにほぼ接した状態とは、第１ブレード５２１と第２ブレード５２２の互いに対向する面同士が接するか、又はわずかな隙間をあけた状態でそれぞれ配置されていることをいう。
The
各ブレード５２１，５２２の幅（方向Ｄ１の寸法）は、各ブレード５２１，５２２の上端部（先端部）がノズル面２２ａの全体に当接するように、ノズル面２２ａの幅（方向Ｄ１の寸法）よりも若干大きく設計されている。第１ブレード５２１は、第２ブレード５２２よりも厚み（方向Ｄ２の寸法）が大きく、高さ（上下方向の寸法）が小さい。第２ブレード５２２は、第１ブレード５２１よりも上方に突出している。言い換えると、第２ブレード５２２の上端部とノズル面２２ａとの距離は、第１ブレード５２１の上端部とノズル面２２ａとの距離よりも小さい。
The width of each
各ブレード５２１，５２２の具体例を挙げると次のようになるが、各ブレード５２１，５２２は、次の形状に限定されるものではない。例えば、第１ブレード５２１として、厚み１．５ｍｍ、高さ１０ｍｍのものを用い、第２ブレード５２２として、厚み１ｍｍ、高さ１２ｍｍのものを用いることができる。この場合、第１ブレード５２１よりも第２ブレード５２２の方がノズル面２２ａ側に２ｍｍ突き出ることになる。
Specific examples of the
第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、撓み変形可能な弾性部材である。具体的には、各ブレード５２１，５２２の材料としては、例えば合成ゴム、合成樹脂などを用いることができる。合成ゴムとしては、例えばシリコーンゴム、ウレタンゴムなどが挙げられる。
The
また、第１ブレード５２１は、第２ブレード５２２よりも剛性が高く変形しにくい。本実施形態では、第１ブレード５２１の厚みを第２ブレード５２２よりも大きくすることによって第１ブレード５２１の剛性を第２ブレード５２２よりも高くして第２ブレード５２２よりも変形しにくくしている。なお、本実施形態のように厚みを大きくする方法の他、例えば第１ブレード５２１の材料として第２ブレード５２２の材料よりも弾性率が大きいものを使うことによって第１ブレード５２１の剛性を第２ブレード５２２よりも高くすることもできる。
Further, the
詳細は後述するが、図４に示すように、各ブレード５２１，５２２は、ノズル面２２ａをワイプするときには、ノズル面２２ａとの摩擦によってノズル面２２ａから受ける力により進行方向とは反対側に撓んだ状態で、主にエッジ部５２１ａ，５２２ａがノズル面２２ａに当接しながらノズル面２２ａのインクをかき取る。
As will be described in detail later, as shown in FIG. 4, when wiping the
＜画像形成モード＞
次に、記録装置１の画像形成モードの動作について説明する。
<Image formation mode>
Next, the operation of the image forming mode of the recording apparatus 1 will be described.
まず、外部に接続されたコンピュータから画像を形成するための命令が出されると、用紙収納部１０１から搬送ユニット３０へと用紙が送り出される。そして、用紙が、搬送ユニット３０の搬送ベルト３１で搬送されているときに、インクジェットヘッド２２からインクが吐出され、用紙上に画像が形成される。そして、画像が形成された用紙は、排出部１０３のローラ８によって搬送され、排出口９から排出トレイ１０に排出される。
First, when a command for forming an image is issued from an externally connected computer, the paper is sent out from the
＜吐出回復モード＞
次に、吐出回復モードの動作について説明する。
<Discharge recovery mode>
Next, the operation in the discharge recovery mode will be described.
上記した画像形成モードが終了した後、長時間、画像形成動作が実行されなかった場合などには、インクを吐出するノズルに粘性が高くなったインクや紙粉などの塵が詰まったり、気泡が残存したりすることがあるので、インクを強制的に吐出させて、塵、気泡などを含む粘性の高いインクを取り除く吐出回復モードを実行する。 If the image forming operation has not been performed for a long time after the above-mentioned image forming mode is finished, the ink ejection nozzle is clogged with highly viscous ink or paper dust, or air bubbles are generated. In some cases, the ink is forcibly ejected, and the ejection recovery mode is executed to remove the highly viscous ink including dust and bubbles.
この吐出回復モードでは、ノズル面２２ａのノズルからインクを強制的に吐出させてノズルに詰まった前記インクを取り除く。吐出したインクの大半は、インクジェットヘッド２２の下方に配置される図略のトレイなどに収容されて回収される。なお、本実施形態におけるワイプユニット５０のトレイ５１は、ノズル面２２ａ全体をカバーするような大きさではないが、ワイプユニット５０のトレイ５１は、ノズル面２２ａの下方においてノズル面２２ａ全体をカバーするような開口を有する箱状部材であってもよい。この場合には、このトレイ５１を吐出回復モードで吐出されるインクを受けるトレイとして用いることができる。
In this ejection recovery mode, ink is forcibly ejected from the nozzles on the
吐出回復モードで吐出したインクの一部は、ノズル面２２ａに付着してノズル面２２ａに残存する。ノズル面２２ａに付着したインクは、後述するワイプモードにおいて除去される。
Part of the ink ejected in the ejection recovery mode adheres to the
＜ワイプモード＞
（参考例）
次に、参考例にかかる記録装置１のワイプモードの動作について説明する。なお、以下の説明では、４つのうち１つのインクジェットヘッド２２に対するワイプモードについて説明するが、残りのインクジェットヘッド２２についても同様のワイプモードが実行される。この参考例では、第１ワイプモードと第２ワイプモードの２種類のワイプモードを実行可能である。
<Wipe mode>
( Reference example )
Next, the operation in the wipe mode of the recording apparatus 1 according to the reference example will be described. In the following description, the wipe mode for one of the four inkjet heads 22 will be described, but the same wipe mode is executed for the remaining inkjet heads 22. In this reference example , two types of wipe modes, the first wipe mode and the second wipe mode, can be executed.
第１ワイプモードは、第１ブレード５２１の上端部及び第２ブレード５２２の上端部をノズル面２２ａに当接させた状態で、第２ブレード５２２よりも第１ブレード５２１が先行する方向に、トレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させる。
In the first wipe mode, the upper end of the
第２ワイプモードは、第１ブレード５２１をノズル面２２ａから離隔させ、かつ、第２ブレード５２２の上端部をノズル面２２ａに当接させた状態で、トレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させる。また、第２ワイプモードは、トレイ５１を移動させる方向によってさらに２種類のモードに分けることができる。
In the second wipe mode, the
以下、第１ワイプモード及び第２ワイプモードについて詳細に説明する。まず、第１ワイプモードについて説明する。 Hereinafter, the first wipe mode and the second wipe mode will be described in detail. First, the first wipe mode will be described.
まず、上記した吐出回復モードが終了した後、制御部１３１は、前記した図略のモード変更機構を制御して前記退避位置にあるワイプユニット５０をインクジェットヘッド２２の下方へ移動させる。
First, after the above-described ejection recovery mode ends, the
次に、制御部１３１は、第１移動機構４０を制御してノズル面２２ａに対するワイプ部材５２の位置（高さ）を調整する。具体的には、例えば、第１ブレード５２１がほぼ直立した状態で第１ブレード５２１の上端部がノズル面２２ａに当接する程度、又は第１ブレード５２１がわずかに撓んだ状態で第１ブレード５２１の上端部がノズル面２２ａに当接する程度に、ノズル面２２ａに対するワイプ部材５２の高さが調整される。高さ調整がされたワイプユニット５０は、例えば図２に示す位置（以下、初期位置という。）にある。
Next, the
次に、制御部１３１は、第２移動機構６０を制御してトレイ５１を前記初期位置から第１方向Ｄ２１にスライド移動させる。具体的には、前記した図略のモータに接続されたシャフトＳが回転するのに伴ってトレイ５１が前記初期位置から第１方向Ｄ２１に移動する。トレイ５１がしばらく移動すると、第１ブレード５２１がノズル面２２ａに当接し、ついで第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接する。
Next, the
図３（ａ）は、第１ワイプモードにおいて第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接しながら第１方向Ｄ２１に向かって移動している状態を示す側面図であり、図３（ｂ）は、その正面図である。図４は、図３（ａ）の一部を拡大した側面図である。
FIG. 3A is a side view showing a state in which the
図３（ａ），（ｂ）及び図４に示すように、第１ワイプモードのワイピング中には、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は共に進行方向（第１方向Ｄ２１）の反対側である第２方向Ｄ２２に撓んだ状態で第１方向Ｄ２１に移動する。特に、ノズル面２２ａ側への突出長さが大きく剛性の低い第２ブレード５２２の方が大きく撓んでいる。
As shown in FIGS. 3A, 3B and 4, during the wiping in the first wipe mode, the
図４に示すように、ノズル面２２ａには多数のノズル２２１の吐出口が設けられている。このノズル面２２ａには、主に、第１ブレード５２１のエッジ部５２１ａ（第１方向Ｄ２１側のエッジ部）、及び第２ブレード５２２のエッジ部５２２ａ（第１方向Ｄ２１側のエッジ部）が当接している。このように各ブレード５２１，５２２がノズル面２２ａに当接した状態で、トレイ５１がノズル面２２ａの第１方向Ｄ２１側の端部まで移動して第１ワイプモードが終了する。これにより、ノズル面２２ａに付着したインクが第１ブレード５２１により拭き取られる。
As shown in FIG. 4, the
次に、第２ワイプモードについて説明する。 Next, the second wipe mode will be described.
この第２ワイプモードは、前述したようにトレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させる方向によってさらに２種類のモードに分けることができる。すなわち、一方は、第１方向Ｄ２１に向かってトレイ５１を移動させるモードであり、他方は、第２方向Ｄ２２に向かってトレイ５１を移動させるモードである。
As described above, the second wipe mode can be further divided into two types depending on the direction in which the
まず、前者のモードから説明する。このモードは、例えば、上述した第１ワイプモードが終了した後に、ノズル面２２ａをさらに清浄に仕上げるために実行される（以下、このモードを仕上げモードという。）。
First, the former mode will be described. This mode is executed, for example, to finish the
この仕上げモードでは、第１ワイプモードが終了した後、制御部１３１は、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２がともにノズル面２２ａから離隔するように、第１移動機構４０を制御してワイプ部材５２の高さを調整する。
In this finishing mode, after the first wipe mode is completed, the
ついで、制御部１３１は、第２移動機構６０を制御してトレイ５１を第２方向Ｄ２２にスライドさせ、トレイ５１をノズル面２２ａの第２方向Ｄ２２側の端部まで移動させる。
Next, the
次に、制御部１３１は、第１移動機構４０を制御してノズル面２２ａに対するワイプ部材５２の位置（高さ）を調整する。ワイプ部材５２の高さは、第１ワイプモードのときよりも下方に調整される。具体的には、例えば、第２ブレード５２２がほぼ直立した状態で第２ブレード５２２の上端部がノズル面２２ａに当接する程度、又は第２ブレード５２２がわずかに撓んだ状態で第２ブレード５２２の上端部がノズル面２２ａに当接する程度に、ノズル面２２ａに対するワイプ部材５２の高さが調整される。この状態では、第１ブレード５２１はノズル面２２ａから離隔している。
Next, the
次に、制御部１３１は、第２移動機構６０を制御してトレイ５１を第１方向Ｄ２１にスライド移動させる。トレイ５１がしばらく移動すると、第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接する。
Next, the
図５（ａ）は、仕上げモードにおいて第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接しながら第１方向Ｄ２１に向かって移動している状態を示す側面図であり、図５（ｂ）は、その一部を拡大した側面図である。
FIG. 5A is a side view showing a state in which the
図５（ａ），（ｂ）に示すように、仕上げモードのワイピング中には、第２ブレード５２２は進行方向（第１方向Ｄ２１）の反対側である第２方向Ｄ２２に撓んだ状態で第１方向Ｄ２１に移動する。このとき、第１ブレード５２１はほぼ直立した状態である。
As shown in FIGS. 5A and 5B, during the wiping in the finishing mode, the
図５（ｂ）に示すように、ノズル面２２ａには、主に、第２ブレード５２２のエッジ部５２２ａが当接している。このように第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接した状態で、トレイ５１がノズル面２２ａの第１方向Ｄ２１側の端部まで移動して仕上げモードが終了する。
As shown in FIG. 5B, the
制御部１３１は、第１ワイプモードにおけるトレイ５１のノズル面２２ａに沿った移動速度が仕上げモードにおけるトレイ５１の移動速度よりも低くなるように第２移動機構６０を制御する。具体的には、第１ワイプモードにおける移動速度は、例えば５０ｍｍ／秒程度に調整され、仕上げモードにおける移動速度は、例えば１００ｍｍ／秒程度に調整される。
The
次に、第２ワイプモードの他方のモード（後者のモード）について説明する。このモードは、例えば、インクをフレッシュに保つために少量のインクをノズルから強制的に吐出させる定期的なメンテナンスの後にノズル面２２ａをワイピングするために実行される（以下、定期メンテナンスモードという。）。
Next, the other mode (the latter mode) of the second wipe mode will be described. This mode is executed, for example, for wiping the
この定期メンテナンスモードは、上記したように少量のインクをノズルから強制的に吐出させた後、次のような順序で実行される。 The regular maintenance mode is executed in the following order after forcibly ejecting a small amount of ink from the nozzles as described above.
まず、制御部１３１は、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２がともにノズル面２２ａから離隔するように、第１移動機構４０を制御してワイプ部材５２の高さを調整する。
First, the
ついで、制御部１３１は、第２移動機構６０を制御してトレイ５１を第１方向Ｄ２１にスライドさせ、トレイ５１をノズル面２２ａの第１方向Ｄ２１側の端部まで移動させる。
Next, the
次に、制御部１３１は、第１移動機構４０を制御してノズル面２２ａに対するワイプ部材５２の位置（高さ）を調整する。ワイプ部材５２の高さは、仕上げモードとほぼ同程度に調整される。具体的には、例えば、第２ブレード５２２がほぼ直立した状態で第２ブレード５２２の上端部がノズル面２２ａに当接する程度、又は第２ブレード５２２がわずかに撓んだ状態で第２ブレード５２２の上端部がノズル面２２ａに当接する程度に、ノズル面２２ａに対するワイプ部材５２の高さが調整される。この状態では、第１ブレード５２１はノズル面２２ａから離隔している。
Next, the
次に、制御部１３１は、第２移動機構６０を制御してトレイ５１を第２方向Ｄ２２にスライド移動させる。トレイ５１がしばらく移動すると、第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接する。
Next, the
図６（ａ）は、定期メンテナンスモードにおいて第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接しながら第２方向Ｄ２２に向かって移動している状態を示す側面図であり、図６（ｂ）は、その一部を拡大した側面図である。
FIG. 6A is a side view showing a state in which the
図６（ａ），（ｂ）に示すように、定期メンテナンスモードのワイピング中には、第２ブレード５２２は進行方向（第２方向Ｄ２２）の反対側である第１方向Ｄ２１に撓んだ状態で第２方向Ｄ２２に移動する。このとき、第１ブレード５２１は、第２ブレード５２２の第１方向Ｄ２１側において第２ブレード５２２と面接触した状態で第２ブレード５２２を支持している。したがって、この定期メンテナンスモードにおいては、仕上げモードのときよりも第２ブレード５２２の撓み量は小さくなり、ノズル面２２ａに対する線圧は大きくなる。
As shown in FIGS. 6A and 6B, during wiping in the regular maintenance mode, the
図６（ｂ）に示すように、ノズル面２２ａには、主に、第２ブレード５２２のエッジ部５２２ｂ（第２方向Ｄ２２側のエッジ部）が当接している。このように第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接した状態で、トレイ５１がノズル面２２ａの第２方向Ｄ２２側の端部まで移動して定期メンテナンスモードが終了する。
As shown in FIG. 6B, the
この定期メンテナンスモードにおいては、トレイ５１のノズル面２２ａに沿った移動速度は、第１ワイプモードにおけるトレイ５１の移動速度よりも高くなるように第２移動機構６０を制御する。具体的には、定期メンテナンスモードにおける移動速度は、例えば１００ｍｍ／秒程度に調整される。
In the regular maintenance mode, the second moving
以上説明したように、本実施形態では、前記第１ワイプモードにおいては、ノズル面２２ａに第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２の各上端部が当接しているが、第１ブレード５２１が先行する方向にワイピングされるので、ノズル面２２ａの付着物は、第１ブレード５２１によって拭き取られる。したがって、第２ブレード５２２がノズル面２２ａに当接しながら移動しても、前記付着物は、第２ブレード５２２にはほとんど付着しない。
As described above, in the present embodiment, in the first wipe mode, the upper ends of the
一方、第２ワイプモードでは、第１移動機構４０により第１ブレード５２１をノズル面２２ａから離隔させ、かつ、第２ブレード５２２の上端部を当接させた状態でワイピングする。したがって、仮に、第１ワイプモードにおいて第１ブレード５２１に前記付着物が付着していたとしても、第１ブレード５２１はノズル面２２ａから離隔しているので、第１ブレード５２１に付着した前記付着物がノズル面２２ａに再付着するのを抑制することができる。
On the other hand, in the second wipe mode, the
なお、ノズル面２２ａのワイピングによって第１ブレード５２１又は第２ブレード５２２に付着した前記付着物は、これを除去するために別途設けられるインク除去部材などによって取り除かれ、回収される。したがって、本実施形態では、第１ブレード５２１に付着した前記付着物がノズル面２２ａに再付着するのを抑制することができるとともに、インク除去部材などによる前記除去作業の頻度を低減することもできる。
Note that the adhering matter adhering to the
また、本実施形態では、第１ブレード５２１と第２ブレード５２２を比較すると、第１ブレード５２１の剛性が高く、第２ブレード５２２の剛性が低い。したがって、第１ワイプモードにおいて第１ブレード５２１の上端部をノズル面２２ａに対して押し付ける圧力（線圧）を大きくし、第２ワイプモードにおいて第２ブレード５２２の上端部をノズル面２２ａに対して押し付ける圧力（線圧）を小さくすることができる。したがって、上述したように種々のモードで各ブレード５２１，５２２を使い分けることができる。
In the present embodiment, when the
（実施形態）
次に、本発明の実施形態にかかる記録装置１のワイプモードの動作について説明する。この実施形態では、ワイプ部材５２の形状が参考例と異なっており、それに伴って第１ワイプモードにおけるワイプ部材５２の挙動が参考例と異なっている。以下では、これらの相違点について重点的に説明する。なお、参考例と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
(Implementation form)
Next, the operation of the recording apparatus 1 of the wipe mode according to the implementation embodiments of the present invention. The implementation form of this, the shape of the wiping
この実施形態では、第１ワイプモードにおいて、図７（ａ）に示すように、第１ブレード５２１と第２ブレード５２２をノズル面２２ａに当接させた初期位置から、トレイ５１を第１方向Ｄ２１にスライド移動させて、図７（ｂ）に示すように、各ブレード５２１，５２２を撓み変形させる。このとき、剛性の低い第２ブレード５２２は、第１ブレード５２１よりも撓み量が大きくなる（図７（ｂ））。また、この実施形態では、後述する具体例に示すように、前記初期位置から前記撓み変形後までの間、第１ブレード５２１，第２ブレード５２２及びノズル面２２ａで囲まれる空間Ｎは、ほぼ密閉された状態が維持される。
The implementation form of this, in the first wiping mode, as shown in FIG. 7 (a), from the initial position by abutting a
したがって、空間Ｎはほぼ密閉された状態でトレイ５１の移動に伴ってその容積が大きくなるので、初期位置の状態に比べて空間Ｎを負圧にすることができる。したがって、この負圧を利用してノズル２２１に詰まったインクなどを効果的に吸引することができる。
Therefore, since the volume of the space N increases with the movement of the
以下、実施形態の具体例について説明する。図８（ａ）は、実施形態におけるワイプ部材５２とこれを支持するトレイ５１とを示す平面図であり、図８（ｂ）は、ワイプ部材５１及びトレイ５１を方向Ｄ１に向かってみたときの側面図である。
Hereinafter, a specific example of implementation forms. 8 (a) is a plan view showing the
ワイプ部材５２は、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２を有している。第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、方向Ｄ２に向かって見たときの形状が略長方形であり、方向Ｄ１に向かって見たときの形状が扁平である板状部材である。第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、各ブレード５２１，５２２の主面が方向Ｄ２に向くように方向Ｄ２に積層されて配置されており、底板５１１から上方に立設されている。各ブレード５２１，５２２は、その下端部（基端部）近傍が一対の挟持部材５１ｂによって挟まれることにより下端部近傍が支持台５４に固定されている。
The wipe
第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、互いにほぼ接した状態でそれぞれ配置されている。互いにほぼ接した状態とは、第１ブレード５２１と第２ブレード５２２の互いに対向する面同士が接するか、又はわずかな隙間をあけた状態でそれぞれ配置されていることをいう。
The
第１ブレード５２１は、参考例と同様に、第２ブレード５２２よりも高さ（上下方向の寸法）が小さい。第２ブレード５２２は、第１ブレード５２１よりも上方に突出している。言い換えると、第２ブレード５２２の上端部とノズル面２２ａとの距離は、第１ブレード５２１の上端部とノズル面２２ａとの距離よりも小さい。
Similar to the reference example , the
第２ブレード５２２は、方向Ｄ１に平行な幅方向（第２ブレード５２２の上端辺の延びる方向）の中央部の厚みが両端部の厚みよりも小さくなるように形成されている。具体的には、第２ブレード５２２は、第２方向Ｄ２２側の主面が第１ブレード５２１側（第１方向Ｄ２１側）に円弧状に凹むように中央部の厚みが両端部よりも小さくなっている。すなわち、第２ブレード５２２は、この第２ブレード５２２を水平面で切ったときの断面が円弧状の凹部５２２ｃを有している。これにより、第２ブレード５２２の上端辺の剛性は、前記幅方向の中央部が両端部よりも低くなるように構成されている。
The
図９は、このワイプ部材５２を用いて第１ワイプモードを実行したときのワイプ部材５２とノズル面２２ａとの位置関係を示す底面図である。図９では、第１ワイプモードにおいて、初期位置にあるワイプ部材５２の上端辺５２Ａ、及び第１方向Ｄ２１に向かって移動した移動後のワイプ部材５２の上端辺５２Ｂをそれぞれ二点鎖線で示している。
FIG. 9 is a bottom view showing the positional relationship between the wipe
図９に示すように、第１ワイプモードにおいては、第１ブレード５２１の上端辺及び第２ブレード５２２の上端辺がノズル面２２ａに当接した状態で第１方向Ｄ２１にトレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させたときに、他の部位よりも剛性が低い第２ブレード５２２の前記中央部が最も変形しやすい。すなわち、前記移動時には、第１ブレード５２１の上端辺及び第２ブレード５２２の上端辺とノズル面２２ａとの間には摩擦抵抗が生じるので、前記摩擦抵抗によって第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２が弾性変形するが、中でも剛性の低い第２ブレード５２２の前記中央部が他の部位よりも大きく変形する。
As shown in FIG. 9, in the first wipe mode, the
したがって、トレイ５１の移動の初期においては、第２ブレード５２２の前記中央部が変形して前記中央部と第１ブレード５２１との隙間が広がる一方で、第２ブレード５２２の前記両端部はほとんど変形せず第１ブレード５２１と隣接した状態を維持している。この状態では、第１ブレード５２１、第２ブレード５２２、及びノズル面２２ａで囲まれた空間Ｎは、ほぼ密閉された状態で前記移動に伴ってその容積が大きくなる。これにより、初期位置に比べて空間Ｎを負圧にすることができる。したがって、この負圧を利用してノズル２２１に詰まったインクなどを効果的に吸引することができる。
Therefore, at the initial stage of the movement of the
また、記録装置１は、インクジェットヘッド２２に供給するインクを貯留する図略のインクタンクをさらに備えている。制御部１３１は、実施形態における第１ワイプモードにおいては、トレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させるときに、前記インクタンクからインクジェットヘッド２２にインクを供給可能な状態に制御する。具体的には、前記インクタンクとインクジェットヘッド２２の間の流路に設けられた開閉弁を開いた状態にし、必要に応じてポンプなどの送液手段を用いてインクを送液する。これにより、第１ワイプモードにおいて負圧を利用してノズル２２１に詰まったインクなどを吸引する場合に、負圧により吸引されたインクが再びノズル２２１内に逆戻りするのを抑制することができる。
The recording apparatus 1 further includes an unillustrated ink tank that stores ink to be supplied to the
次に、実施形態における変形例について説明する。図１０（ａ）は、実施形態のワイプ部材５２の変形例を示す平面図であり、（ｂ）は、その斜視図であり、（ｃ）は、このワイプ部材５２をトレイ５１に装着した状態を示す平面図である。図１１は、第１ワイプモードにおけるワイプ部材５２とノズル面２２ａとの位置関係を示す底面図である。
Next, a description will be given of a variation of the implementation forms. 10 (a) is a plan view showing a modification of the wiping
このワイプ部材５２は、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２がその両サイドにおいて上下方向に互いに連結されている。すなわち、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、ワイプ部材５２は、平面視で環状の形状を有する筒状の部材である。
In the wipe
各ブレード５２１，５２２の下端部（基端部）近傍を一対の挟持部材５１ｂによって挟んで、ワイプ部材５２をトレイ５１に固定すると、図１０（ｃ）に示すように、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、互いの内面がほぼ接するようになる。この状態においては、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、方向Ｄ２に向かって見たときの形状が略長方形である。また、この状態においては、第１ブレード５２１及び第２ブレード５２２は、各ブレード５２１，５２２の主面が方向Ｄ２に向くように方向Ｄ２に積層配置された状態となり、底板５１１から上方に立設されている。
When the wipe
第１ブレード５２１は、参考例と同様に、第２ブレード５２２よりも高さ（上下方向の寸法）が小さい。第２ブレード５２２は、第１ブレード５２１よりも上方に突出している。言い換えると、第２ブレード５２２の上端部とノズル面２２ａとの距離は、第１ブレード５２１の上端部とノズル面２２ａとの距離よりも小さい。
Similar to the reference example , the
また、第２ブレード５２２は、方向Ｄ２の厚みが第１ブレード５２１よりも小さく、第１ブレード５２１よりも剛性が低い。
Further, the
図１１は、このワイプ部材５２を用いて第１ワイプモードを実行したときのワイプ部材５２とノズル面２２ａとの位置関係を示す底面図である。図１１では、第１ワイプモードにおいて、初期位置にあるワイプ部材５２の上端辺５２Ａ、及び第１方向Ｄ２１に向かって移動した移動後のワイプ部材５２の上端辺５２Ｂをそれぞれ二点鎖線で示している。
FIG. 11 is a bottom view showing the positional relationship between the wipe
図１１に示すように、第１ワイプモードにおいては、第１ブレード５２１の上端辺及び第２ブレード５２２の上端辺がノズル面２２ａに当接した状態で第１方向Ｄ２１にトレイ５１をノズル面２２ａに沿って移動させたときに、第１ブレード５２１よりも剛性が低い第２ブレード５２２は、第１ブレード５２１よりも変形しやすい。しかも、この変形例では、第１ブレード５２１と第２ブレード５２２は前記両サイドにおいて互いに連結されているので、この両サイドは変形しにくくなる一方で、前記両サイドの間（中央部）は、前記両サイドよりも変形しやすくなる。
As shown in FIG. 11, in the first wipe mode, the
したがって、トレイ５１の移動の初期においては、第２ブレード５２２の前記両サイドの変形は比較的小さい一方で、第２ブレード５２２の前記中央部は比較的大きく変形して前記中央部と前記第１ブレード５２１との隙間が広がる。その結果、第１ブレード５２１、第２ブレード５２２、及びノズル面２２ａで囲まれた空間Ｎは、ほぼ密閉された状態で前記移動に伴ってその容積が大きくなるので、初期位置に比べて空間Ｎを負圧にすることができる。したがって、この負圧を利用してノズル２２１に詰まったインクなどを効果的に吸引することができる。
Accordingly, in the initial stage of the movement of the
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では、４色フルカラーのインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、５色以上又は単色のインクを用いたインクジェット記録装置に適用することもできる。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, a four-color full-color ink jet recording apparatus has been described as an example, but the present invention can also be applied to an ink jet recording apparatus using five or more colors or single color ink.
また、前記実施形態では、第１弾性体及び第２弾性体が扁平な形状を有する場合を例に挙げて説明したが、第１弾性体及び第２弾性体は、棒状などの他の形状であってもよい。 In the above embodiment, the case where the first elastic body and the second elastic body have a flat shape has been described as an example. However, the first elastic body and the second elastic body have other shapes such as a rod shape. There may be.
また、前記実施形態では、第２ブレードが円弧状の凹部を有する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。第２ブレードは、その先端辺の中央部の剛性が両端部よりも低いものであれば、他の形態であってもよい。 The front in you facilities embodiment, the second blade has been described as an example a case having an arcuate recess, but is not limited thereto. The second blade may have another form as long as the rigidity of the central portion of the tip side is lower than that of both end portions.
また、前記実施形態では、ワイプ部材が環状の部材である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、第１弾性体と第２弾性体が別体として成形されたのち、両サイドが接合されたものであってもよい。 The front in you facilities embodiment, the wiping member has been described as an example where an annular member, but is not limited thereto. For example, the first elastic body and the second elastic body may be formed as separate bodies and then bonded on both sides.
また、前記実施形態では、ワイプ部材がインクジェットヘッドの長手方向（方向Ｄ２）にインクジェットヘッドに対して相対移動する場合を例に挙げて説明したが、ワイプ部材は用紙の搬送方向（方向Ｄ１）にインクジェットヘッドに対して相対移動してもよい。 In the above embodiment, the case where the wipe member moves relative to the inkjet head in the longitudinal direction (direction D2) of the inkjet head has been described as an example. However, the wipe member extends in the paper transport direction (direction D1). You may move relatively with respect to an inkjet head.
１ インクジェット記録装置
２ ケーシング
５ 用紙搬送路
２０ 記録部
２２ インクジェットヘッド
２２ａ ノズル面
３０ 搬送ユニット
３５ 用紙保持機構
４０ 第１移動機構（昇降機構）
５０ ワイプユニット
５１ トレイ
５１ａ 突起部
５１ｂ 挟持部材
５２ ワイプ部材
５２１ 第１ブレード
５２２ 第２ブレード
５３ ガイドレール
５３ａ 長孔
６０ 第２移動機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording apparatus 2
50 Wipe
Claims (7)
前記ノズル面に向かって延設された第１弾性体と、
前記第１弾性体に略平行で前記第１弾性体に隣接した状態で前記ノズル面に向かって延設され、先端部から前記ノズル面までの距離が前記第１弾性体の先端部よりも近い第２弾性体と、
前記第１弾性体及び前記第２弾性体の基端部を支持する支持部材と、
前記第１弾性体の先端部及び前記第２弾性体の先端部と前記ノズル面との距離を調節するために前記支持部材を前記ノズル面に離接する方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動可能な第１移動機構と、
前記支持部材を前記ノズル面に沿う方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動可能な第２移動機構と、
前記第１移動機構及び前記第２移動機構を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第１移動機構を制御して前記第１弾性体の先端部及び前記第２弾性体の先端部を前記ノズル面に当接させた状態で、前記第２移動機構を制御して前記第２弾性体よりも前記第１弾性体が先行する方向に前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させる第１ワイプモードと、
前記第１移動機構を制御して前記第１弾性体を前記ノズル面から離隔させ、かつ、前記第２弾性体の先端部を前記ノズル面に当接させた状態で、前記第２移動機構を制御して前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させる第２ワイプモードと、を実行可能であり、
前記第２ワイプモードは、前記第１ワイプモードの終了後に前記ノズル面をさらに清浄に仕上げる仕上げモードと、インクをノズルから吐出させるメンテナンスの後に前記ノズル面をワイピングする定期メンテナンスモードと、を含み、
前記制御手段は、前記仕上げモードでは、前記第２移動機構を制御して前記第２弾性体よりも前記第１弾性体が先行する方向に前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させ、前記定期メンテナンスモードでは、前記第２移動機構を制御して前記第１弾性体よりも前記第２弾性体が先行する方向に前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させる、インクジェット記録装置。 An inkjet head having a nozzle surface provided with a plurality of nozzles;
A first elastic body extending toward the nozzle surface;
It extends toward the nozzle surface in a state of being substantially parallel to the first elastic body and adjacent to the first elastic body, and the distance from the tip portion to the nozzle surface is closer than the tip portion of the first elastic body A second elastic body;
A support member that supports base ends of the first elastic body and the second elastic body;
The support member can be moved relative to the ink jet head in a direction to be in contact with and away from the nozzle surface in order to adjust the distance between the front end of the first elastic body and the front end of the second elastic body and the nozzle surface. A first moving mechanism,
A second movement mechanism capable of moving the support member relative to the inkjet head in a direction along the nozzle surface;
Control means for controlling the first moving mechanism and the second moving mechanism,
The control means includes
The second moving mechanism is controlled to control the second moving mechanism in a state in which the first moving mechanism is controlled so that the tip of the first elastic body and the tip of the second elastic body are in contact with the nozzle surface. A first wipe mode in which the support member is relatively moved along the nozzle surface in a direction in which the first elastic body precedes the elastic body;
The second moving mechanism is controlled in a state where the first elastic body is separated from the nozzle surface by controlling the first moving mechanism and the tip of the second elastic body is in contact with the nozzle surface. A second wipe mode for controlling and relatively moving the support member along the nozzle surface;
The second wipe mode includes a finishing mode for further finishing the nozzle surface after completion of the first wipe mode, and a periodic maintenance mode for wiping the nozzle surface after maintenance for discharging ink from the nozzles,
In the finishing mode, the control means controls the second moving mechanism to move the support member relatively along the nozzle surface in a direction in which the first elastic body precedes the second elastic body, In the periodic maintenance mode, an ink jet recording apparatus that controls the second moving mechanism to relatively move the support member along the nozzle surface in a direction in which the second elastic body precedes the first elastic body.
前記ノズル面に対向配置される前記第２弾性体の先端辺の剛性は、前記先端辺の延びる方向の中央部が両端部よりも低い、請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。 The first elastic body and the second elastic body are plate-like members that are stacked in the direction of the relative movement along the nozzle surface,
4. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the rigidity of the distal end side of the second elastic body disposed to face the nozzle surface is lower at the center portion in the extending direction of the distal end side than at both end portions.
前記制御手段は、前記第１ワイプモードにおいて前記支持部材を前記ノズル面に沿って相対移動させるときに、前記インクタンクから前記インクジェットヘッドにインクを供給可能な状態に制御する、請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。 An ink tank for storing ink to be supplied to the inkjet head;
6. The control unit controls the state in which ink can be supplied from the ink tank to the inkjet head when the support member is relatively moved along the nozzle surface in the first wipe mode. 2. An ink jet recording apparatus according to 1.
The control means controls the second moving mechanism such that the speed of relative movement of the support member along the nozzle surface in the first wipe mode is lower than the speed of relative movement in the second wipe mode. An ink jet recording apparatus according to any one of claims 2 to 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013092396A JP5740431B2 (en) | 2013-04-25 | 2013-04-25 | Inkjet recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013092396A JP5740431B2 (en) | 2013-04-25 | 2013-04-25 | Inkjet recording device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009268498A Division JP5261356B2 (en) | 2009-11-26 | 2009-11-26 | Inkjet recording device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013144460A true JP2013144460A (en) | 2013-07-25 |
| JP5740431B2 JP5740431B2 (en) | 2015-06-24 |
Family
ID=49040537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013092396A Expired - Fee Related JP5740431B2 (en) | 2013-04-25 | 2013-04-25 | Inkjet recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5740431B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106976319A (en) * | 2015-12-08 | 2017-07-25 | 佳能株式会社 | Printing device and head cartridge |
| EP3231613A1 (en) * | 2016-04-14 | 2017-10-18 | SII Printek Inc | Cleaning device of liquid ejection head and liquid ejection device |
| JP2017193161A (en) * | 2016-04-14 | 2017-10-26 | エスアイアイ・プリンテック株式会社 | Cleaning device of liquid jet head and liquid jet device |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07290715A (en) * | 1994-04-28 | 1995-11-07 | Copyer Co Ltd | Ink jet recording apparatus |
| JPH10138501A (en) * | 1996-11-06 | 1998-05-26 | Canon Inc | Ink jet recording apparatus |
| US20010000434A1 (en) * | 1999-09-24 | 2001-04-26 | Medin Todd R. | Contoured cross-sectional wiper for cleaning inkjet printheads |
| JP2002234172A (en) * | 2001-02-13 | 2002-08-20 | Brother Ind Ltd | Ink jet recorder |
| JP2003311986A (en) * | 2002-04-25 | 2003-11-06 | Seiko Epson Corp | Inkjet recorder |
| JP2005199597A (en) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Seiko Epson Corp | Liquid jet device |
| JP2007331116A (en) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Brother Ind Ltd | Inkjet recorder |
| JP2009269361A (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Olympus Corp | Maintenance method of ink-jet head |
-
2013
- 2013-04-25 JP JP2013092396A patent/JP5740431B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07290715A (en) * | 1994-04-28 | 1995-11-07 | Copyer Co Ltd | Ink jet recording apparatus |
| JPH10138501A (en) * | 1996-11-06 | 1998-05-26 | Canon Inc | Ink jet recording apparatus |
| US20010000434A1 (en) * | 1999-09-24 | 2001-04-26 | Medin Todd R. | Contoured cross-sectional wiper for cleaning inkjet printheads |
| JP2002234172A (en) * | 2001-02-13 | 2002-08-20 | Brother Ind Ltd | Ink jet recorder |
| JP2003311986A (en) * | 2002-04-25 | 2003-11-06 | Seiko Epson Corp | Inkjet recorder |
| JP2005199597A (en) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Seiko Epson Corp | Liquid jet device |
| JP2007331116A (en) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Brother Ind Ltd | Inkjet recorder |
| JP2009269361A (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Olympus Corp | Maintenance method of ink-jet head |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106976319A (en) * | 2015-12-08 | 2017-07-25 | 佳能株式会社 | Printing device and head cartridge |
| EP3231613A1 (en) * | 2016-04-14 | 2017-10-18 | SII Printek Inc | Cleaning device of liquid ejection head and liquid ejection device |
| JP2017193161A (en) * | 2016-04-14 | 2017-10-26 | エスアイアイ・プリンテック株式会社 | Cleaning device of liquid jet head and liquid jet device |
| CN107415476A (en) * | 2016-04-14 | 2017-12-01 | 精工电子打印科技有限公司 | The cleaning device and liquid injection apparatus of jet head liquid |
| US10105953B2 (en) | 2016-04-14 | 2018-10-23 | Sii Printek Inc. | Cleaning device of liquid ejection head and liquid ejection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5740431B2 (en) | 2015-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5261356B2 (en) | Inkjet recording device | |
| JP4613978B2 (en) | Droplet discharge device | |
| US10744773B2 (en) | Recording head recovery system, head cleaning mechanism, and inkjet recording apparatus having the same | |
| JP2010046838A (en) | Image recording device | |
| JP6896502B2 (en) | Inkjet recording device and processing liquid holding unit | |
| JP5740431B2 (en) | Inkjet recording device | |
| JP2011110746A (en) | Inkjet recording apparatus | |
| JP2009018427A (en) | Liquid jet apparatus, and cleaning method of liquid ejection head in liquid jet apparatus | |
| JP6244683B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP5150614B2 (en) | Inkjet recording device | |
| JP5262365B2 (en) | Liquid discharge recording apparatus and ink jet recording apparatus | |
| JP4968173B2 (en) | Droplet discharge device | |
| JP6579090B2 (en) | Recording head and ink jet recording apparatus provided with the same | |
| JP5784070B2 (en) | Inkjet recording device | |
| JP2009018428A (en) | Liquid jet apparatus, and wiping method of liquid ejection head in liquid jet apparatus | |
| JP2007196443A (en) | Liquid droplet delivering apparatus | |
| JP6432264B2 (en) | Liquid ejection device | |
| JP2011121260A (en) | Liquid jetting apparatus | |
| JPH11286116A (en) | Ink jet imaging system | |
| CN212472813U (en) | Wiper and wiper mechanism | |
| JP2019025656A (en) | Recording head cleaning method and inkjet recording device | |
| JP2009190176A (en) | Cleaning device, and liquid jet apparatus | |
| JP2018114666A (en) | Head cleaning mechanism and ink jet recording device including the same | |
| JP2017140755A (en) | Inkjet recording device | |
| JP5261354B2 (en) | Inkjet recording device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130515 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130515 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140421 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140430 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140627 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150331 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150427 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5740431 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |