JP2013141481A

JP2013141481A - Belt loop sewing method and belt loop sewing machine

Info

Publication number: JP2013141481A
Application number: JP2012001821A
Authority: JP
Inventors: Shunsuke Yasuda; 俊介安田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2012-01-10
Filing date: 2012-01-10
Publication date: 2013-07-22
Anticipated expiration: 2032-01-10
Also published as: CN103194865A; JP5965645B2; CN103194865B

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately sewing a belt loop by eliminating unintended sagging of the belt loop in a process for sewing one end part of the belt loop while folding back the belt loop by moving a loop clamp.SOLUTION: When one end part (seams L1, L2, and L3) of a belt loop B and the other end part (seam 4) thereof are sewn onto a fabric, preceding sewing control (L1, L2, steps S2-S10) is performed to sew the one end part onto a fabric C, and the belt loop with the other end part yet to be sewn is gripped by a loop clamp 31. Then, the loop clamp is moved to place a part B1, which is on the side closer to the other end part than the position of the belt loop gripped by the loop clamp, at a position where a loop presser 52 is moved down, and the loop presser is moved down to press the part B1, thereby holding the part B1. While the part B1 is thus held, the loop clamp is moved away from the loop presser 52, thereby reducing a distance between the gripped position and the already sewn part at the one end part along the belt loop.

Description

本発明は、ベルトループ縫い付け方法及びベルトループ付けミシンに関する。 The present invention relates to a belt loop sewing method and a belt loop sewing machine.

従来のベルトループ付けミシンは、細長い布片であるベルトループの両端部のそれぞれを、先端が二叉状の二つのフォーク部材の先端部の間に挿通し、各フォーク部材を互いに逆回転させることで両端部を内側に折り返した状態でミシンの針落ち位置に供給し、生地への縫い付けを行っていた（例えば、特許文献１参照）。 In a conventional belt loop sewing machine, both end portions of a belt loop, which is a long and slender cloth piece, are inserted between the tip portions of two fork members each having a bifurcated tip, and the fork members are rotated in reverse with each other. In the state where both ends are folded inward, the sewing machine is supplied to the needle drop position of the sewing machine and is sewn to the fabric (for example, see Patent Document 1).

しかしながら、上記従来のベルトループ付けミシンは、二つのフォーク部材でベルトループを供給することから、ベルトループの両端部についていずれも内側に折り返した状態で生地に縫着を行う、最も基本的な縫いつけしかすることができなかった。
そこで、より多彩なベルトループの縫着を可能とするために、昨今では、一つのフォーク部材とベルトループを挟持するループクランプとを備えるベルトループ付けミシンが案出されている（例えば、特許文献２参照）。例えば、ベルトループの一端部を略Ｚ字状に折りたたんで縫いつける縫着の形状がある。かかるミシンでは、ループクランプが挟持した状態のベルトループの一端部で第一の縫着を行い、その第一の縫着部で折り返されるようにループクランプを移動させ、第一の縫着部からループクランプが移動した方向寄りの所定位置で第二の縫着を行い、今度はループクランプを逆方向に移動させることで第二の縫着部でベルトループを折り返し、折り返されたベルトループに対して第二の縫着部と第一の縫着部との間の位置で重ねて第三の縫着を行うことでＺ字状に折り込まれた形状の縫着を可能としていた。 However, since the above conventional belt loop sewing machine supplies the belt loop with two fork members, the most basic sewing is to sew the fabric with both ends of the belt loop folded back inward. I could only do that.
Therefore, in order to enable various types of belt loops to be sewn, a belt loop sewing machine having a fork member and a loop clamp that sandwiches the belt loop has been devised recently (for example, Patent Documents). 2). For example, there is a sewing shape in which one end of the belt loop is folded in a substantially Z shape and sewn. In such a sewing machine, the first sewing is performed at one end of the belt loop in a state where the loop clamp is clamped, and the loop clamp is moved so as to be folded back at the first sewing portion. The second sewing is performed at a predetermined position close to the direction in which the loop clamp has moved, and this time, the loop clamp is moved in the reverse direction to fold the belt loop back at the second sewing portion, Thus, the third stitching is performed at the position between the second stitched portion and the first stitched portion, thereby enabling the sewing of the shape folded into the Z-shape.

特開２００３−３１１０６０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-311060 特開２０１０−２４６７４２号公報JP 2010-246742 A

しかし、以上のようにベルトループをループクランプの移動により折り返しながら、ベルトループの一端部を縫着する従来のベルトループ付けミシンにおいては、次のような問題が生じることがある。
例えば、第二の縫着を行った後、ループクランプを逆方向に移動させることで第二の縫着部でベルトループを折り返した時、特許文献２の図８に示されるように、第二の縫着部から第一の縫着部の方へ弛み無く折り返させれば問題ないが、ループクランプを限界まで移動しても、図１８（ａ）に示すように弛みが解消できずに第二の縫着部から第一の縫着部の反対側にベルトループが膨らんでしまうことがある。この場合にそのまま第三の縫着を行ってしまうと、図１８（ｂ）に示すように意図しない外側への弛みＴが形成されてしまい、ループの形成に失敗してしまい見栄えも悪くなって商品価値を著しく損なうという問題が生じる。 However, in the conventional belt loop attaching sewing machine in which one end of the belt loop is sewn while the belt loop is turned back by the movement of the loop clamp as described above, the following problems may occur.
For example, after performing the second sewing, when the belt loop is turned back at the second sewing portion by moving the loop clamp in the reverse direction, as shown in FIG. There is no problem if it is folded back from the sewn portion toward the first sewn portion without slack, but even if the loop clamp is moved to the limit, the slack cannot be eliminated as shown in FIG. The belt loop may swell from the sewn portion to the opposite side of the first sewn portion. In this case, if the third sewing is performed as it is, an unintentional looseness T is formed as shown in FIG. 18B, and the loop formation fails and the appearance is also deteriorated. The problem arises that the merchandise value is significantly impaired.

そこで本発明は、ベルトループをループクランプの移動により折り返しながら、ベルトループの一端部を縫着する過程において、意図しないベルトループの弛みを解消して見栄えの良いベルトループの取り付けを行うことを目的とする。 Therefore, the present invention has an object to eliminate the unintentional slack of the belt loop and attach a good-looking belt loop in the process of sewing one end of the belt loop while folding the belt loop by moving the loop clamp. And

請求項１記載の発明は、ベルトループの一端部と他端部とを生地に縫着するベルトループ縫い付け方法において、
前記一端部を少なくとも一箇所において生地に縫着した後、
前記他端部が未縫着のベルトループをループクランプが把持した状態から、前記ベルトループの前記ループクランプによる把持位置より前記他端部側を保持する未縫着端保持ステップと、
前記未縫着端保持ステップによる前記ベルトループの保持状態において、前記ループクランプを移動させて、その把持位置の前記ベルトループに沿った前記一端部の既縫着部との距離を短くする把持位置移動ステップと、
前記把持位置移動ステップによる把持位置の移動の後、前記未縫着端保持ステップによる保持を解除する未縫着端解放ステップと、
を実行し、
その後、前記ループクランプを移動させて前記ベルトループを前記一端部の既縫着部から折り返し、前記ベルトループの前記ループクランプによる把持位置より前記既縫着部側を前記生地に縫着して、前記一端部の追加の縫着を実行し、
その後、前記他端部の前記生地への縫着を実行することを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a belt loop sewing method in which one end and the other end of the belt loop are sewn to the fabric.
After sewing the one end to the fabric in at least one place,
An unsewn end holding step for holding the other end side from a gripping position of the belt loop by the loop clamp from a state in which a loop clamp holds the belt loop to which the other end is not sewn, and
In the holding state of the belt loop by the non-sewn end holding step, the gripping position is shortened by moving the loop clamp to shorten the distance between the gripping position and the already-sewn portion of the one end along the belt loop. A moving step;
An unsewn end release step for releasing the holding by the unsewn end holding step after the movement of the holding position by the holding position moving step;
Run
Then, the loop clamp is moved, the belt loop is folded back from the already-sewn portion of the one end portion, and the already-sewn portion side is sewn to the fabric from the gripping position of the belt loop by the loop clamp, Perform additional sewing of the one end,
Thereafter, the other end portion is sewn to the fabric.

請求項２記載の発明は、縫い針を上下動させる針上下動機構と、長手方向が所定方向に向けられた状態のベルトループを把持し且つ解放可能なループクランプと、下降動作により前記ベルトループを押さえつけるループ押さえと、前記ベルトループの縫着が行われる生地が載置される載置台と、前記生地を保持する布押さえと、前記ループクランプを前記載置台の載置面に沿った任意の位置に移動させるクランプ移動機構と、を備えたベルトループを生地に縫着するベルトループ付けミシンにおいて、
ベルトループの一端部と他端部とを生地に縫着するにあたり、
前記一端部を少なくとも一箇所において生地に縫着する先行縫着制御と、
前記他端部が未縫着のベルトループをループクランプにより把持させた状態から、前記クランプ移動機構により前記ループクランプを移動させて前記ベルトループの前記ループクランプによる把持位置より前記他端部側の部分を、前記ループ押さえの下降位置に配置し、前記ループ押さえを下降させて、当該部分を前記ループ押さえによる押さえつけにより保持させる未縫着端保持制御と、
前記未縫着端保持制御による前記ベルトループの保持状態において、前記クランプ移動機構により前記ループクランプを移動させて、その把持位置の前記ベルトループに沿った前記一端部の既縫着部との距離を短くさせる把持位置移動制御と、
前記把持位置移動制御による把持位置の移動の後、前記ループ押さえを上昇させて前記未縫着端保持制御による保持を解除させる未縫着端解放制御と、
を実行し、
その後、前記クランプ移動機構により前記ループクランプを移動させて前記ベルトループを前記一端部の既縫着部から折り返し、前記ベルトループの前記ループクランプによる把持位置より前記既縫着部側を前記生地に縫着させて、前記一端部の追加の縫着を行う折り返し縫着制御と、
その後、前記他端部の前記生地への縫着を行う他端部縫着制御と、
を実行することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a needle up-and-down movement mechanism for moving the sewing needle up and down, a loop clamp capable of gripping and releasing a belt loop in a state where the longitudinal direction is directed to a predetermined direction, and the belt loop by a lowering operation A loop holder that holds the cloth, a cloth holder on which the belt loop is sewn, a cloth holder that holds the cloth, a cloth holder that holds the cloth, and the loop clamp that is arranged along the placement surface of the holder. In a belt loop sewing machine that sews a belt loop having a clamp moving mechanism that moves to a position to a fabric,
When sewing one end and the other end of the belt loop to the fabric,
Preceding sewing control for sewing the one end to the fabric at least at one place;
From the state in which the other end of the belt loop that has not been sewn is gripped by a loop clamp, the loop clamp is moved by the clamp moving mechanism so that the belt loop is positioned closer to the other end than the grip position by the loop clamp. An unsewn end holding control that places the part at the lowered position of the loop presser, lowers the loop presser and holds the part by pressing with the loop presser,
In the holding state of the belt loop by the unsewn end holding control, the loop clamp is moved by the clamp moving mechanism, and the distance between the gripped position and the already-sewn portion at the one end along the belt loop Gripping position movement control to shorten
After movement of the gripping position by the gripping position movement control, an unsewn end release control for raising the loop presser and releasing the holding by the unsewn end holding control;
Run
Thereafter, the clamp movement mechanism moves the loop clamp to fold the belt loop back from the already-sewn portion of the one end, and the cloth loop is moved from the gripping position of the belt loop by the loop clamp to the fabric. Folding sewing control for sewing and performing additional sewing of the one end,
Thereafter, the other end sewing control for sewing the other end to the fabric,
It is characterized by performing.

請求項３記載の発明は、前記先行縫着制御の後、前記他端部が未縫着のベルトループをループクランプにより把持させた状態において、前記折り返し縫着及び前記他端部縫着制御に先立ち、前記未縫着端保持制御、前記把持位置移動制御及び前記未縫着端解放制御を実行するか、省略するかを選択する制御を実行することを特徴とする請求項２に記載のベルトループ付けミシンである。 According to a third aspect of the present invention, in the state in which the loop loop and the other end portion sewing control are performed after the preceding sewing control, in a state in which the other end portion holds the belt loop which is not yet sewn by a loop clamp. 3. The belt according to claim 2, wherein control for selecting whether or not to perform the unsewn end holding control, the gripping position movement control, and the unsewn end release control is executed in advance. A sewing machine with a loop.

請求項４記載の発明は、前記先行縫着制御により最後に形成された縫着部を、前記未縫着端保持制御において、前記ループ押さえの下降位置より前記ループクランプ側に移動させてから、前記ループ押さえを下降させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のベルトループ付けミシンである。
なお、ベルトループに関し、「一端部」は先に縫着される端部を示し、「他端部」は後に縫着される端部を示し、「一端部」の既に縫着された部位を「一端部の既縫着部」という。「先行縫着制御により最後に形成された縫着部」は、当該先行縫着制御が「一端部」を一箇所において生地に縫着する制御である場合は、先行縫着制御の終了時点における「一端部の既縫着部」と同一であり、当該先行縫着制御が「一端部」を二箇所以上において生地に縫着する制御である場合は、先行縫着制御の終了時点における「一端部の既縫着部」のうち最後に縫着された箇所に相当し、「一端部の既縫着部」と同一ではなく、「一端部の既縫着部」に含まれる。 In the invention according to claim 4, after the sewing part formed last by the preceding sewing control is moved from the lowered position of the loop presser to the loop clamp side in the non-sewing end holding control, 4. The belt loop sewing machine according to claim 2, wherein the loop presser is lowered.
Regarding the belt loop, “one end portion” indicates an end portion to be sewn first, “other end portion” indicates an end portion to be sewn later, and an already sewn portion of “one end portion” is indicated. It is called “an already sewn part at one end”. The “sewn portion formed last by the preceding sewing control” is the control at which the one end portion is sewn to the cloth at one position when the preceding sewing control is performed at the end of the preceding sewing control. If it is the same as the “sewn part at one end” and the preceding sewing control is the control for sewing the “one end” to the fabric at two or more locations, It corresponds to the last sewn part of the “sewn part of the part” and is not the same as the “sewn part of the one end part” but is included in the “sewn part of the one end part”.

請求項１記載の発明によれば、ベルトループのループクランプによる把持位置より未縫着の他端部側を保持しておくことで、ベルトループのループクランプによる把持位置を、未縫着の他端部よりベルトループに沿って一端部の既縫着部に近づくように移動させることができ、その後のベルトループをループクランプの移動により折り返しながら、ベルトループの一端部を縫着する過程において、意図しないベルトループの弛みを解消して精度良くベルトループ付けを行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, the gripping position of the belt loop by the loop clamp is held by the other side of the belt loop by holding the other end of the belt loop by the loop clamp. In the process of sewing one end of the belt loop along the belt loop from the end so that it can be moved closer to the already-sewn sewing portion at one end, and then folding back the belt loop by moving the loop clamp, The belt loop can be attached with high accuracy by eliminating unintended belt loop slack.

請求項２記載の発明によれば、ベルトループの縫着時に用いられるループ押さえによって、ベルトループのループクランプによる把持位置より未縫着の他端部側を保持しておくことで、ベルトループのループクランプによる把持位置を、未縫着の他端部よりベルトループに沿って一端部の既縫着部に近づくように移動させることができ、その後のベルトループをループクランプの移動により折り返しながら、ベルトループの一端部を縫着する過程において、意図しないベルトループの弛みを解消して精度良くベルトループ付けを行うことができる。ループ押さえを用いるので、把持位置を移動させるために機械構成を追加する必要がない。 According to the second aspect of the present invention, the other end side of the non-sewn portion is held from the gripping position by the loop clamp of the belt loop by the loop presser used when the belt loop is sewn. The gripping position by the loop clamp can be moved along the belt loop from the other end of the unsewn so as to approach the already sewn part at one end, and the belt loop after that is folded by the movement of the loop clamp. In the process of sewing one end of the belt loop, unintentional belt loop slack can be eliminated and belt loop attachment can be performed with high accuracy. Since the loop presser is used, it is not necessary to add a mechanical configuration to move the gripping position.

請求項３記載の発明によれば、ベルトループを折り返した際にベルトループに意図しない弛みが生じるほどループクランプによる把持位置が一端部の既縫着部から離れていない場合に、不要である未縫着端保持制御、把持位置移動制御及び未縫着端解放制御を省略して効率よくベルトループ付けを行うことができる。 According to the invention described in claim 3, when the gripping position by the loop clamp is not separated from the already-sewn portion at one end so that an unintentional slack is generated in the belt loop when the belt loop is folded back, it is unnecessary. The belt end can be efficiently attached by omitting the sewing end holding control, the gripping position movement control, and the non-sewn end releasing control.

請求項４記載の発明によれば、先行縫着制御により最後に形成された縫着部が、ループ押さえの下降位置よりループクランプ側に移動するので、把持位置移動制御においてループクランプの可動範囲を大きくすることができ、確実にループクランプによる把持位置のベルトループに沿った一端部の既縫着部との距離を短くすることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the sewing portion formed last by the preceding sewing control moves to the loop clamp side from the lowered position of the loop presser, the movable range of the loop clamp is set in the gripping position movement control. The distance from the already-sewn portion at one end along the belt loop at the gripping position by the loop clamp can be surely shortened.

本発明の一実施形態に係るベルトループ付けミシンの全体を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole belt loop attaching sewing machine concerning one embodiment of the present invention. ベルトループ付けミシンの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a belt loop sewing machine. 縫い針周辺の斜視図である。It is a perspective view around a sewing needle. Ｚ形状の縫い付けを行う場合に設定される複数のパラメータを示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the some parameter set when performing Z-shaped sewing. ベルトループの縫着形状の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the sewing shape of a belt loop. ベルトループの縫着形状の他の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another example of the sewing shape of a belt loop. 本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御のフローの先頭の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of head of the flow of the belt loop sewing control which concerns on 1st form of this invention. 図７に続く、本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御のフローの一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of flow of the belt loop sewing control which concerns on the 1st form of this invention following FIG. 図８に続く、本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御のフローの一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of flow of the belt loop sewing control which concerns on the 1st form of this invention following FIG. 本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御のステップに対応したベルトループ等の側視模式図である。対応するステップの符号を併記した。It is a side view schematic diagram of the belt loop etc. corresponding to the step of the belt loop sewing control which concerns on the 1st form of this invention. Corresponding step codes are also shown. 本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御のステップに対応したベルトループ等の側視模式図である。対応するステップの符号を併記した。It is a side view schematic diagram of the belt loop etc. corresponding to the step of the belt loop sewing control which concerns on the 1st form of this invention. Corresponding step codes are also shown. 本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御のステップに対応したベルトループ等の側視模式図である。対応するステップの符号を併記した。It is a side view schematic diagram of the belt loop etc. corresponding to the step of the belt loop sewing control which concerns on the 1st form of this invention. Corresponding step codes are also shown. 本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御のステップに対応したベルトループ等の側視模式図である。対応するステップの符号を併記した。It is a side view schematic diagram of the belt loop etc. corresponding to the step of the belt loop sewing control which concerns on the 1st form of this invention. Corresponding step codes are also shown. 本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御のステップに対応したベルトループ等の側視模式図である。対応するステップの符号を併記した。It is a side view schematic diagram of the belt loop etc. corresponding to the step of the belt loop sewing control which concerns on the 1st form of this invention. Corresponding step codes are also shown. 本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御のステップに対応したベルトループ等の側視模式図である。対応するステップの符号を併記した。It is a side view schematic diagram of the belt loop etc. corresponding to the step of the belt loop sewing control which concerns on the 1st form of this invention. Corresponding step codes are also shown. 本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御のステップに対応したベルトループ等の側視模式図である。対応するステップの符号を併記した。It is a side view schematic diagram of the belt loop etc. corresponding to the step of the belt loop sewing control which concerns on the 1st form of this invention. Corresponding step codes are also shown. 本発明の第二形態に係るベルトループ縫い付け制御のフローの第一形態に置き換わる部分を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the part replaced with the 1st form of the flow of the belt loop sewing control which concerns on the 2nd form of this invention. 本発明の課題を説明するための、ベルトループ等の側視模式図である。It is a side view schematic diagram of a belt loop etc. for explaining the subject of the present invention.

（縫製装置の概要）
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本実施の形態に係るベルトループ付けミシン１０の全体を示す斜視図、図２は制御系を示すブロック図、図３は縫い針周辺の斜視図である。
ベルトループ付けミシン１０は、縫い針１１を上下動させる図示しない針上下動機構と、所定方向に向けられたベルトループＢを挟持するループクランプ３１を備えるクランプ機構３０と、ベルトループＢをクランプ機構３０に供給するループ供給機構６０と、ベルトループＢの縫着が行われる生地Ｃが載置される載置台５１と当該載置台５１への下降動作によりベルトループＢを押さえつけるループ押さえ５２とを備えるループ押さえ機構５０と、ベルトループＢのループを緩める緩め部材６６を備える緩め機構６５と、生地Ｃを保持する布押さえ７１を備える布押さえ機構７０と、ミシンフレーム２と、図示しない釜機構と、上記各構成を制御する制御手段８０とを備えている。 (Outline of sewing device)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing the entire belt loop sewing machine 10 according to the present embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing a control system, and FIG. 3 is a perspective view around a sewing needle.
The belt loop sewing machine 10 includes a needle vertical movement mechanism (not shown) that moves the sewing needle 11 up and down, a clamp mechanism 30 that includes a loop clamp 31 that clamps the belt loop B directed in a predetermined direction, and a belt loop B clamping mechanism. 30, a loop supply mechanism 60 that supplies the belt 30, a mounting table 51 on which the fabric C to be sewn on the belt loop B is mounted, and a loop presser 52 that presses down the belt loop B by the lowering operation to the mounting table 51. A loop holding mechanism 50, a loosening mechanism 65 having a loosening member 66 for loosening the loop of the belt loop B, a cloth holding mechanism 70 having a cloth holding 71 for holding the cloth C, the sewing machine frame 2, a shuttle mechanism (not shown), And a control means 80 for controlling each of the above components.

（ミシンフレーム）
ミシンフレーム２は、釜機構を内蔵したミシンベッド部２ａと、ミシンベッド部２ａの一端部から立設した縦胴部２ｂと、針上下動機構を内蔵したミシンアーム部２ｃとを備えている。そして、ミシンアーム部２ｃはミシンベッド部２ａと同じ方向に延出されている。
以下の説明において、水平であってミシンベッド部２ａ及びミシンアーム部２ｃの長手方向に平行な方向をＹ軸方向、水平であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向とし、説明の必要に応じて、Ｙ軸方向における一端部側であってミシンアーム部２ｃの面部側を「手前側」、Ｙ軸方向における他端部側であって縦胴部２ｂ側を「奥側」いうものとする。 (Sewing frame)
The sewing machine frame 2 includes a sewing machine bed portion 2a incorporating a shuttle mechanism, a vertical body portion 2b erected from one end of the sewing machine bed portion 2a, and a sewing machine arm portion 2c incorporating a needle up-and-down moving mechanism. The sewing machine arm portion 2c extends in the same direction as the sewing machine bed portion 2a.
In the following description, the horizontal direction parallel to the longitudinal direction of the sewing machine bed portion 2a and the sewing machine arm portion 2c is the Y-axis direction, the horizontal direction orthogonal to the Y-axis direction is the X-axis direction, and the vertical vertical direction is In the Z-axis direction, as required for explanation, the one end side in the Y-axis direction and the surface side of the sewing machine arm portion 2c is the “front side”, and the other end side in the Y-axis direction and the vertical trunk portion 2b. The side is referred to as the “back side”.

（針上下動機構及び釜機構）
針上下動機構は、ミシンアーム部２ｃの手前側端部の内部で上下動可能に支持されると共に縫い針を下端部に保持する針棒と、針棒の上下動の駆動源となるミシンモータ１３と、ミシンモータ１３により回転駆動を行う主軸と、主軸の回転駆動を上下動に変換して針棒に伝えるクランク機構とから構成されており、周知のものと同様である。
釜機構は、いわゆる半回転釜を用いた釜機構であり、ミシンベッド部２ａの手前側端部の内側であって針落ち位置下部において回転可能に支持された半回転釜と、主軸に設けられた偏心カムと、偏心カムを一端部で支持するクランクロッドと、クランクロッドの他端部に連結されたアーム部により往復回動が付与される釜軸と、釜軸に支持されたドライバ
とを備え、周知のものと同様である。 (Needle up / down mechanism and shuttle mechanism)
The needle up-and-down movement mechanism includes a needle bar that is supported so as to move up and down inside the front end of the sewing machine arm 2c and holds the sewing needle at the lower end, and a sewing machine motor that is a driving source for the vertical movement of the needle bar. 13, a main shaft that is rotationally driven by the sewing machine motor 13, and a crank mechanism that converts the rotational drive of the main shaft into vertical movement and transmits it to the needle bar, and is similar to a known one.
The hook mechanism is a hook mechanism using a so-called half-rotation hook, and is provided on the main shaft and a half-rotation hook that is rotatably supported inside the front end of the sewing machine bed portion 2a and below the needle drop position. An eccentric cam, a crank rod that supports the eccentric cam at one end, a hook shaft that is reciprocated by an arm connected to the other end of the crank rod, and a driver that is supported by the hook shaft. Provided and similar to known ones.

（ループ供給機構）
ループ供給機構６０は、クランプ機構３０の手前側に配置されており、当該ループ供給機構６０の手前側端部には、無端ベルト状の未切断ベルトループが取り込み口（図示略）を備えており、当該取り込み口から取り込まれた無端のベルトループを奥側に設けられた繰り出し口まで搬送する搬送ローラ６１を回転駆動する繰り出しモータ６２と、所定の長さで無端のベルトループを切断するカッタ６３を駆動する切断用エアシリンダ６４とを備えている。無端のベルトループが切り分けられてなる個々のベルトループＢの長さは、繰り出しモータ６１の駆動量を制御手段８０が制御するにより決定される。
なお、クランプ機構３０は、その手前側にベルトループＢの図示しない受け取り口とＸ、Ｙ軸方向への移動を行うための構成が設けられており、ループ供給機構６０の繰り出し口に対して受け取り口が近接するよう移動を行い、ベルトループＢの受け取りが行われる。 (Loop supply mechanism)
The loop supply mechanism 60 is disposed on the front side of the clamp mechanism 30, and an endless belt-like uncut belt loop is provided with an intake port (not shown) at the front end of the loop supply mechanism 60. A feeding motor 62 that rotationally drives a transport roller 61 that transports the endless belt loop taken in from the take-in port to a feed port provided on the back side, and a cutter 63 that cuts the endless belt loop with a predetermined length. And a cutting air cylinder 64 for driving the motor. The length of each belt loop B formed by cutting the endless belt loop is determined by the control unit 80 controlling the driving amount of the feeding motor 61.
The clamp mechanism 30 is provided with a receiving port (not shown) of the belt loop B and a configuration for moving in the X and Y axis directions on the front side of the clamping mechanism 30. Movement is performed so that the mouths are close to each other, and the belt loop B is received.

（クランプ機構）
クランプ機構３０は、ミシンフレーム２に対して手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て右側に配置されている。以下の説明において、「右」というときには、Ｘ軸方向に平行な方向であって手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て右となる方向を示すものとし、単に「左」というときには、Ｘ軸方向に平行な方向であって手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て左となる方向を示すものとする。
クランプ機構３０は、ベルトループＢを挟持する上側クランプ３１ａ及び下側クランプ３１ｂからなるループクランプ３１と、ループクランプ３１を保持する保持ブロック３２と、上側クランプに昇降動作を付与してベルトループＢの把持状態と解放状態とを切り換えるクランプ用エアシリンダ３３と、保持ブロック３２をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向について移動可能に支持する支持台３４と、保持ブロック３２にＸ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｘ軸モータ３５と、保持ブロック３２にＹ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｙ軸モータ３６と、保持ブロック３２にＺ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７とを備えている。 (Clamp mechanism)
The clamp mechanism 30 is arranged on the right side when viewed from the front side (surface side) to the back side with respect to the sewing machine frame 2. In the following description, the term “right” refers to a direction parallel to the X-axis direction and right when viewed from the front side (surface side) toward the back side, and is simply “left”. In this case, the direction is a direction parallel to the X-axis direction and left when viewed from the near side (surface side) to the far side.
The clamp mechanism 30 is provided with a loop clamp 31 including an upper clamp 31a and a lower clamp 31b that sandwich the belt loop B, a holding block 32 that holds the loop clamp 31, and an up-and-down motion to the upper clamp. A clamping air cylinder 33 that switches between a gripping state and a releasing state, a support base 34 that supports the holding block 32 movably in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, and the holding block 32 along the X-axis direction. The clamping X-axis motor 35 for applying the moving operation, the clamping Y-axis motor 36 for applying the moving operation along the Y-axis direction to the holding block 32, and the moving operation along the Z-axis direction of the holding block 32 A clamping Z-axis air cylinder 37 is provided.

図３に示すように、ループクランプ３１は、保持ブロック３２の左端に設けられ、下側クランプ３１ｂは保持ブロック３２に固定装備され、上側クランプ３１ａは下側クランプ３１ｂの真上において上下動可能に支持されている。また、上側クランプ３１ａはその先端部下面に凹状の保持部が形成されており、この保持部に嵌合するようにベルトループＢの保持が行われる。ベルトループＢは、保持部に嵌合保持されることにより、その長手方向をＹ軸方向に沿わせた状態で保持が行われる。
クランプ用エアシリンダ３３は、保持ブロック３２上に装備されており、そのプランジャの進退動作により上側クランプ３１ａの上昇解放動作と下降保持動作とを切り換えることを可能としている。なお、クランプ用エアシリンダ３３によりベルトループＢの把持圧は、ベルトループＢがＹ軸方向に沿ったある程度の張力を受けると引き抜くことが可能な程度に調節されている。 As shown in FIG. 3, the loop clamp 31 is provided at the left end of the holding block 32, the lower clamp 31b is fixedly mounted on the holding block 32, and the upper clamp 31a is movable up and down just above the lower clamp 31b. It is supported. Further, the upper clamp 31a has a concave holding portion formed on the lower surface of the tip portion, and the belt loop B is held so as to be fitted to the holding portion. The belt loop B is held in a state in which the longitudinal direction thereof is along the Y-axis direction by being fitted and held in the holding portion.
The clamp air cylinder 33 is mounted on the holding block 32, and can switch between the upward releasing operation and the downward holding operation of the upper clamp 31a by the advance and retreat operation of the plunger. The clamping pressure of the belt loop B is adjusted by the clamping air cylinder 33 to such an extent that the belt loop B can be pulled out when receiving a certain amount of tension along the Y-axis direction.

保持ブロック３２は、例えば、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の各方向に沿った滑動を可能とするスライドガイドを組み合わせて支持台３４に支持されており、これらの方向への移動を可能としている。そして、クランプ用Ｘ、Ｙ軸モータ３５，３６及びクランプ用Ｚ軸シリンダ３７の協働により、Ｘ−Ｙ平面に沿った任意の位置にループクランプ３１を移動させることができ、例えば、ベルトループＢの受け取り位置から縫製の実行位置への搬送や、ベルトループＢの複数箇所に縫着縫製が行われる場合に各縫製間でのベルトループＢのＹ軸方向に沿った移動動作の付与等が行われる。即ち、クランプ機構３０は、「クランプ移動機構」として機能することとなる。 For example, the holding block 32 is supported by the support base 34 in combination with slide guides that enable sliding along each of the X, Y, and Z axis directions, and can be moved in these directions. The loop clamp 31 can be moved to an arbitrary position along the XY plane by the cooperation of the clamp X, Y axis motors 35 and 36 and the clamp Z axis cylinder 37. For example, the belt loop B From the receiving position to the sewing execution position, and when sewing is performed at a plurality of locations on the belt loop B, a movement operation along the Y-axis direction of the belt loop B is performed between each sewing. Is called. That is, the clamp mechanism 30 functions as a “clamp moving mechanism”.

また、保持ブロック３２には、ループクランプ３１に対してＹ軸方向に沿って隣接してフォーク部材３８（図３では図示略）が併設されている。
フォーク部材３８は、Ｘ軸方向に沿って延出された基部の先端部（左端部）からさらに二本の棒状体が左方に延出されて二叉状に形成されており、当該二本の棒状体の間にベルトループＢを通して基部をＸ軸回りに回転させることにより、ベルトループＢの端部を折り返すことを可能としている。かかるフォーク部材３８は、Ｘ軸方向に沿って進退移動可能に保持ブロック３２に支持されており、前進時にループクランプ３１と並ぶ位置となり、後退時にはループクランプ３１より右方に退避するようにフォーク用エアシリンダ４０によって進退動作が付与される。また、フォーク部材３８のＸ軸回りの回転動作はロータリーアクチュエータ４１により付与される。 Further, the holding block 32 is provided with a fork member 38 (not shown in FIG. 3) adjacent to the loop clamp 31 along the Y-axis direction.
The fork member 38 is formed in a bifurcated shape by further extending two rod-like bodies leftward from the distal end portion (left end portion) of the base portion extending along the X-axis direction. By rotating the base portion around the X axis through the belt loop B between the rod-shaped bodies, the end portion of the belt loop B can be folded back. The fork member 38 is supported by the holding block 32 so as to be movable back and forth along the X-axis direction. The fork member 38 is positioned so as to be aligned with the loop clamp 31 when moving forward, and retracts to the right from the loop clamp 31 when moving backward. An advance / retreat operation is applied by the air cylinder 40. Further, the rotary motion of the fork member 38 around the X axis is given by the rotary actuator 41.

（緩め機構）
緩め機構６５は、ミシンベッド部２ａ上に設置されたベース６５ａと、ベース６５ａからＹ軸方向に進退移動する送り軸６５ｂと、送り軸６５ｂの先端部に保持された移動ベース６５ｃと、緩め部材６６とを備える。緩め部材６６は移動ベース６５ｃの右端部にＺ軸回りの所定角度範囲で回動可能に取り付けられている。ベース６５ａに緩めモータ６８が搭載されており、緩めモータ６８の作動により、送り軸６５ｂがその軸方向、すなわち、Ｙ軸方向に進退移動し、これに伴い送り軸６５ｂに支持された移動ベース６５ｃ及び緩め部材６６がＹ軸方向に進退移動する。移動ベース６５ｃに、緩め部材用エアシリンダ６７が搭載されており、緩め部材用エアシリンダ６７の作動により、緩め部材６６がＺ軸回りの所定角度範囲で回動する。緩め部材６６がその回動により、ベルトループＢから離れた待機領域と、ベルトループＢに接触し押し込んでベルトループＢを緩める作業領域とに亘って動作可能である。
また、緩めモータ６８によりＹ軸方向への移動動作を付与されると、ベルトループの長手方向への緩め量が制御されるようになっている。 (Loosening mechanism)
The loosening mechanism 65 includes a base 65a installed on the sewing machine bed 2a, a feed shaft 65b that moves forward and backward in the Y-axis direction from the base 65a, a moving base 65c that is held at the tip of the feed shaft 65b, and a loosening member. 66. The loosening member 66 is attached to the right end of the moving base 65c so as to be rotatable within a predetermined angle range around the Z axis. A loosening motor 68 is mounted on the base 65a, and the operation of the loosening motor 68 causes the feed shaft 65b to move forward and backward in its axial direction, that is, the Y-axis direction, and accordingly, a moving base 65c supported by the feed shaft 65b. And the loosening member 66 moves back and forth in the Y-axis direction. A loosening member air cylinder 67 is mounted on the moving base 65c, and the loosening member 66 rotates in a predetermined angular range around the Z axis by the operation of the loosening member air cylinder 67. By the rotation of the loosening member 66, the loosening member 66 can operate over a standby area away from the belt loop B and a working area where the belt loop B is brought into contact with and pushed in to loosen the belt loop B.
Further, when a movement operation in the Y-axis direction is given by the loosening motor 68, the amount of loosening in the longitudinal direction of the belt loop is controlled.

（ループ押さえ機構）
ループ押さえ機構５０の載置台５１は、ミシンベッド部２ａの上部にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、載置台５１の上面はＸ−Ｙ平面に平行な水平面であり、縫製時には生地Ｃが載置される。また、載置台５１は、針棒の真下に位置し、針落ち位置には縫い針１１が挿入される針穴が形成されている。
そして、ループ押さえ機構５０は、載置台５１をＸ軸方向に任意に移動させる生地用Ｘ軸モータ５３と、載置台５１をＹ軸方向に任意に移動させる生地用Ｙ軸モータ５４とを備えており、これら各モータ５３，５４はいずれもパルスモータであり、各々の出力軸にはエンコーダ５５，５６が装備されている。生地用Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５４は、毎針の針落ちに同期して、縫製パターンに定められた所定の針落ち位置に針落ちが行われるようにベルトループＢ及び生地Ｃの位置決めを行うために、各エンコーダ５５，５６の出力に基づくフィードバック制御が行われる。 (Loop holding mechanism)
The mounting table 51 of the loop pressing mechanism 50 is supported on the upper part of the sewing machine bed 2a so as to be movable in the X-axis direction and the Y-axis direction. The upper surface of the mounting table 51 is a horizontal plane parallel to the XY plane, and the fabric C is placed at the time of sewing. Further, the mounting table 51 is located directly below the needle bar, and a needle hole into which the sewing needle 11 is inserted is formed at the needle drop position.
The loop pressing mechanism 50 includes a fabric X-axis motor 53 that arbitrarily moves the placing table 51 in the X-axis direction, and a fabric Y-axis motor 54 that arbitrarily moves the placing table 51 in the Y-axis direction. These motors 53 and 54 are both pulse motors, and encoders 55 and 56 are provided on the respective output shafts. The cloth X-axis motor 53 and the Y-axis motor 54 position the belt loop B and the cloth C so that the needle drop is performed at a predetermined needle drop position determined in the sewing pattern in synchronization with the needle drop of each needle. Therefore, feedback control based on the outputs of the encoders 55 and 56 is performed.

また、載置台５１の奥側の端部には、ループ押さえ５２を上下動可能に支持する昇降フレーム５８が立設されており、載置台５１とループ押さえ５２とは、Ｘ軸及びＹ軸方向について、一体的に移動を行うこととなる。また、ループ押さえ５２の昇降は、ループ押さえ用エアシリンダ５７により行われ、下降によりベルトループＢ及び生地Ｃを上方から下方に押圧保持し、上昇によりベルトループＢ及び生地Ｃを解放する。
ループ押さえ５２は、その下部には一般的なベルトループＢの幅より若干幅の広い略矩形状の枠体５２ａを備えている。ベルトループ付けミシン１０では、ベルトループＢの縫着縫製において、ベルトループＢの幅方向に沿った縫いが一乃至複数回実施されるので、ループ押さえ５２の枠体５２ａは、ベルトループＢの幅方向に沿った一回分の縫いが網羅できる大きさに設定されている。
ループ押さえ機構５０は、上記構成により、載置台５１上でループ押さえ５２が保持したベルトループＢ及び生地ＣをＸ−Ｙ平面に沿った任意の位置に移動位置決めすることが
できる移動機構として機能する。 In addition, an elevating frame 58 that supports the loop presser 52 so as to be movable up and down is erected at the back end of the mount 51, and the mount 51 and the loop presser 52 are in the X-axis and Y-axis directions. Will be moved together. The loop presser 52 is moved up and down by a loop presser air cylinder 57, and the belt loop B and the fabric C are pressed and held downward from the upper side by lowering, and the belt loop B and the fabric C are released by the upper side.
The loop presser 52 is provided with a substantially rectangular frame body 52a that is slightly wider than the width of a general belt loop B at the lower part thereof. In the belt loop sewing machine 10, since the sewing along the width direction of the belt loop B is performed one or more times during sewing of the belt loop B, the frame body 52a of the loop presser 52 has a width of the belt loop B. The size is set to cover a single stitch along the direction.
The loop pressing mechanism 50 functions as a moving mechanism that can move and position the belt loop B and the fabric C held by the loop pressing 52 on the mounting table 51 to arbitrary positions along the XY plane. .

（布押さえ機構）
布押さえ機構７０の布押さえ７１は、平面視略Ｃ字状の枠体であり、載置台５１より小さく、ループ押さえ５２の枠体５２ａよりも大きく設定されている。この布押さえ７１は、載置台５１の上面においてループ押さえ５２の枠体５２ａの周囲を囲むように配置されているが、載置台５１とは別に支持体７２によってミシンベッド部２ａにＹ軸方向に沿って移動可能且つ昇降可能に支持されている。布押さえ７１の昇降動作は、布押さえ用エアシリンダ７３により行われ、下降により生地Ｃを上方から下方に押圧保持し、上昇により生地Ｃを解放する。
また、布押さえ７１のＹ軸方向移動は、第二の生地用Ｙ軸モータ７４を駆動源として行われる。この第二の生地用Ｙ軸モータ７４は、パルスモータであり、布押さえ７１による生地ＣのＹ軸方向移動量は任意に制御することが可能である。
布押さえ機構７０は、上記構成により、載置台５１上で布押さえ７１が保持した生地ＣをベルトループＢの向けられた方向（Ｙ軸方向）に沿った任意の位置に移動位置決めすることができる移動機構として機能する。 (Cloth holding mechanism)
The cloth presser 71 of the cloth presser mechanism 70 is a substantially C-shaped frame in plan view, and is set smaller than the mounting table 51 and larger than the frame 52 a of the loop presser 52. The cloth presser 71 is arranged on the upper surface of the mounting table 51 so as to surround the periphery of the frame 52a of the loop presser 52. However, separately from the mounting table 51, the supporter 72 supports the sewing machine bed 2a in the Y-axis direction. It is supported so that it can move along and move up and down. The raising and lowering operation of the cloth presser 71 is performed by the cloth presser air cylinder 73, and the cloth C is pressed and held from the upper side by the lowering, and the cloth C is released by the raising.
Further, the movement of the cloth presser 71 in the Y-axis direction is performed using the second fabric Y-axis motor 74 as a drive source. The second cloth Y-axis motor 74 is a pulse motor, and the movement amount of the cloth C in the Y-axis direction by the cloth presser 71 can be arbitrarily controlled.
The cloth presser mechanism 70 can move and position the cloth C held by the cloth presser 71 on the mounting table 51 to an arbitrary position along the direction in which the belt loop B is directed (Y-axis direction). Functions as a moving mechanism.

（ベルトループ付けミシンの制御系）
制御手段８０は、各種の処理及び制御を行うＣＰＵ８１と、ベルトループ付けミシン１０の動作制御を実行する動作制御プログラム及び設定情報が書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理において各種データを格納するワークエリアとしてのＲＡＭ８３と、各種の設定データを記録するＥＥＰＲＯＭ８４とを備えている。
また、制御手段８０は、各種の制御対象及びエンコーダ５５，５６とＣＰＵ８１とを接続するためのI/Oインターフェイス８５を備えている。即ち、かかるI/Oインターフェイス８５を介してミシンモータ１３，クランプ用エアシリンダ３３，クランプ用Ｘ軸モータ３５，クランプ用Ｙ軸モータ３６，クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７，ロータリーアクチュエータ４１，フォーク用エアシリンダ４０，緩めエアシリンダ６７，緩めモータ６８，布押さえ用エアシリンダ７３，第二の生地用Ｙ軸モータ７４，切断用エアシリンダ６４，繰り出しモータ６２，生地用Ｘ軸モータ５３，生地用Ｙ軸モータ５４，ループ押さえ用エアシリンダ５７，エンコーダ５５及び５６がＣＰＵ８１に接続される。なお、各エアシリンダ３３，３７，４０，４２，５７，６４，７３は、いずれも当該各エアシリンダに対する吸排気を行う図示しない電磁バルブを介してその作動が制御されている。 (Control system for sewing machine with belt loop)
The control means 80 includes a CPU 81 that performs various processes and controls, a ROM 82 that stores an operation control program and setting information for performing operation control of the belt loop sewing machine 10, and a work that stores various data in the processing of the CPU 81. A RAM 83 serving as an area and an EEPROM 84 for recording various setting data are provided.
The control means 80 includes an I / O interface 85 for connecting various control objects and encoders 55 and 56 to the CPU 81. That is, through the I / O interface 85, the sewing machine motor 13, the clamping air cylinder 33, the clamping X-axis motor 35, the clamping Y-axis motor 36, the clamping Z-axis air cylinder 37, the rotary actuator 41, and the fork air. Cylinder 40, loosening air cylinder 67, loosening motor 68, cloth holding air cylinder 73, second cloth Y-axis motor 74, cutting air cylinder 64, feeding motor 62, cloth X-axis motor 53, cloth Y-axis A motor 54, a loop holding air cylinder 57, and encoders 55 and 56 are connected to the CPU 81. The operation of each air cylinder 33, 37, 40, 42, 57, 64, 73 is controlled through an electromagnetic valve (not shown) that performs intake and exhaust of the air cylinder.

また、上述したように、制御手段８０には、各種の設定を入力するためのタッチパネル８７と設定情報の表示を行う表示パネル８８を備える操作手段８６と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８９とがI/Oインターフェイス８５を介して接続されている。
ベルトループ付けミシン１０では、ベルトループの縫着の形状として、両端部を互いに内側に折り返す最も基本形状の他に、端部を折り返さずに延ばしたままとする縫着形状、ベルトループの一端部を略Ｚ字状に折りたたんで縫いつける縫着形状などがある。
かかる縫着形状（以下、Ｚ形状とする）の縫い付けを行う場合には、図４に示すように、複数のパラメータの設定が必要であり、操作手段８６のタッチパネル８７によりその入力が行われる。ここでパラメータについて説明する。
Ｚ形状の縫いは、縫い目Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の順番で形成される。これに対してパラメータとして、縫い目Ｌ１−Ｌ２の距離ｍ１、縫い目Ｌ２−Ｌ３の距離ｍ２、縫い目Ｌ３−Ｌ４の距離ｍ３の値が操作手段８６により設定される。なお、図５に、図４に対応する縫着形状のベルトループＢの斜視図を、図６に縫い目Ｌ４が形成される端部を折り返さずに延ばしたままとする縫着形状のベルトループＢの斜視図を示した。図５及び図６に示す縫着形状において縫い目Ｌ３を省略することも選択できる。
また、この他に、Ｚ形状の縫い付けを行うためのパラメータとして、各縫い目Ｌ１〜Ｌ４について、いずれの縫いパターン（縫いの種類のこと、例えば、縫い目ごとに、閂止め縫い、しつけ縫い等のいずれで行うかを選択して設定する）で縫いを行うかの設定、ベルトループＢの長さ、幅等の設定も操作手段８６により行われる。
これらのパラメータの設定内容は、ＥＥＰＲＯＭ８４に記録され、縫製制御の際に参照される。なお、選択された各縫い目の縫いパターンを形成するために必要となる制御パラメータ（閂止め縫いやしつけ縫いを行うために必要となる一針ごと動作量や動作の順番等）は規定のパラメータが予めＲＯＭ８２又はＥＥＰＲＯＭ８４に設定されており、その値が参照されることとなる。 Further, as described above, the control unit 80 includes the operation unit 86 including the touch panel 87 for inputting various settings and the display panel 88 for displaying the setting information, and the start switch 89 for inputting the start of sewing. Are connected via an I / O interface 85.
In the belt loop sewing machine 10, as a belt loop sewing shape, in addition to the most basic shape in which both ends are folded back to each other, a sewing shape in which the end portions are left unfolded, one end portion of the belt loop There is a sewing shape or the like that folds and sews in a substantially Z shape.
When sewing such a sewing shape (hereinafter referred to as a Z shape), it is necessary to set a plurality of parameters as shown in FIG. 4, and the input is performed by the touch panel 87 of the operation means 86. . Here, the parameters will be described.
Z-shaped stitches are formed in the order of stitches L1, L2, L3, and L4. On the other hand, the operating means 86 sets the values of the distance m1 of the seam L1-L2, the distance m2 of the seam L2-L3, and the distance m3 of the seam L3-L4 as parameters. FIG. 5 is a perspective view of the sewing-shaped belt loop B corresponding to FIG. 4, and FIG. 6 is a sewing-shaped belt loop B in which the end where the seam L4 is formed is extended without being folded back. The perspective view of was shown. It is also possible to select to omit the seam L3 in the sewing shape shown in FIGS.
In addition to this, as a parameter for performing Z-shaped stitching, any stitching pattern (type of stitching, for example, tacking stitching, basting stitching, etc. for each stitch) is used for each stitch L1 to L4. The setting of whether or not to perform sewing and the setting of the length and width of the belt loop B, etc. are also performed by the operation means 86.
The setting contents of these parameters are recorded in the EEPROM 84 and are referred to at the time of sewing control. Note that the control parameters required for forming the stitch pattern of each selected stitch (the operation amount for each stitch and the order of operations required to perform barrching and basting) are specified parameters. The value is previously set in the ROM 82 or the EEPROM 84, and the value is referred to.

なお、上述した各種のパラメータの設定は一例に過ぎず、これらについては、例えば、固定値が予め定められており、それが参照されるものとしても良い。また、距離ｍ２の数値そのものを操作手段８６により入力する必要はなく、加減乗除の演算により距離ｍ２を算出することが可能となる他の距離を設定することにより実質的に距離ｍ２の取得を可能としても良い（例えば、縫い目Ｌ１−Ｌ２の距離と縫い目Ｌ１−Ｌ３の距離とを設定するようにすれば、これらの値の減算処理により距離ｍ２を求めることができる）。 Note that the setting of the various parameters described above is merely an example, and for these, for example, fixed values are determined in advance, which may be referred to. Further, it is not necessary to input the numerical value of the distance m2 itself by the operation means 86, and it is possible to substantially acquire the distance m2 by setting another distance that allows the distance m2 to be calculated by addition / subtraction / division / division calculation. (For example, if the distance between the stitches L1-L2 and the distance between the stitches L1-L3 are set, the distance m2 can be obtained by subtracting these values).

（ベルトループ縫い付け制御（方法）の第一形態）
ここで、本発明の把持位置移動制御（把持位置移動ステップ）が特に必要となる上述したＺ形状の縫い付けの縫製を例に、制御手段８０のＣＰＵ８１が所定のプログラムに従って実行する把持位置移動制御（把持位置移動ステップ）を含んだベルトループ縫い付け制御（ベルトループ縫い付け方法）について図７から図９のフローチャート及び各ステップに対応する模式図を参照して説明する。 (First form of belt loop sewing control (method))
Here, the gripping position movement control executed by the CPU 81 of the control means 80 in accordance with a predetermined program, taking as an example the sewing of the Z-shaped sewing described above, which particularly requires the gripping position movement control (gripping position movement step) of the present invention. Belt loop sewing control (belt loop sewing method) including (holding position moving step) will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 7 to 9 and schematic diagrams corresponding to the steps.

ミシン１０にベルトループＢを縫い付ける生地Ｃがセットされて、スタートスイッチ８９が押される（ステップＳ１、図１０（ａ））と、ＣＰＵ８１は、布押さえ７１を下降させて生地Ｃを押える（ステップＳ２、図１０（ｂ））。
次に、ＣＰＵ８１は、あらかじめベルトループＢを把持して待機していたループクランプ３１をＸ方向左に前進させてベルトループＢを縫着位置に供給する（ステップＳ３、図１０（ｃ））。
次に、ＣＰＵ８１は、ループクランプ３１を下降させる（ステップＳ４、図１０（ｄ））。 When the cloth C for sewing the belt loop B is set on the sewing machine 10 and the start switch 89 is pressed (step S1, FIG. 10A), the CPU 81 lowers the cloth presser 71 to press the cloth C (step S1). S2, FIG. 10 (b)).
Next, the CPU 81 advances the loop clamp 31 that has previously held and waited for the belt loop B to the left in the X direction and supplies the belt loop B to the sewing position (step S3, FIG. 10C).
Next, the CPU 81 lowers the loop clamp 31 (step S4, FIG. 10 (d)).

次に、ＣＰＵ８１は、ループ押さえ５２を下降させ、生地Ｃ及びベルトループＢを押える（ステップＳ５、図１１（ａ））。
次に、ＣＰＵ８１は、ループクランプ３１を上昇させ、その後、手前側に移動させる（ステップＳ６、図１１（ｂ））、なお、このループクランプ３１の移動時には、ＣＰＵ８１は、クランプ用エアシリンダ３３を制御してループクランプ３１によるベルトループＢの把持圧を弱めさせ、ループクランプ３１の移動に伴ってループクランプ３１の把持位置がベルトループＢに沿って滑るようにする。
次に、ＣＰＵ８１は、ミシン１０を縫製動作させ、縫い目Ｌ１を形成する第一縫着を実行し、第一縫着の実行後、ループ押さえ５２を上昇させる（ステップＳ７、図１１（ｃ））。
次に、ＣＰＵ８１は、ループクランプ３１をループ押さえ５２の下方をくぐりつつ前記第一縫着が行なわれた縫い目Ｌ１上方を通過するようにして、ループ押さえ５２の枠体５２ａより奥側に移動させるとともに、生地押さえ７１を手前側へ移動させ、これによりベルトループＢを縫い目Ｌ１から奥側に折り返すとともに、縫い目Ｌ２を形成する生地Ｃ上の第二縫着の位置を針落ち位置に配置する（ステップＳ８、図１１（ｄ））。なお、ＣＰＵ８１は、遅くとも本ステップ実行前にステップＳ６で弱めさせたループクランプ３１による把持圧を元に戻させる。 Next, the CPU 81 lowers the loop presser 52 and presses the fabric C and the belt loop B (step S5, FIG. 11 (a)).
Next, the CPU 81 raises the loop clamp 31 and then moves it forward (step S6, FIG. 11 (b)). When the loop clamp 31 is moved, the CPU 81 moves the clamping air cylinder 33. By controlling, the gripping pressure of the belt loop B by the loop clamp 31 is weakened so that the gripping position of the loop clamp 31 slides along the belt loop B as the loop clamp 31 moves.
Next, the CPU 81 performs the sewing operation of the sewing machine 10 to execute the first sewing for forming the seam L1, and after the first sewing is executed, the loop presser 52 is raised (step S7, FIG. 11 (c)). .
Next, the CPU 81 moves the loop clamp 31 through the lower side of the loop presser 52 so as to pass over the seam L1 where the first sewing has been performed, and moves the loop clamp 31 to the back side from the frame body 52a of the loop presser 52. At the same time, the cloth presser 71 is moved to the front side, whereby the belt loop B is folded back from the seam L1 and the second sewing position on the cloth C forming the seam L2 is arranged at the needle drop position ( Step S8, FIG. 11 (d)). Note that the CPU 81 restores the grip pressure by the loop clamp 31 weakened in step S6 before the execution of this step at the latest.

次に、ＣＰＵ８１は、ループ押さえ５２を下降させ、生地Ｃ及びベルトループＢを押える（ステップＳ９、図１２（ａ））。
次に、ＣＰＵ８１は、ミシン１０を縫製動作させ、縫い目Ｌ２を形成する第二縫着を実行し、第二縫着の実行後、ループ押さえ５２を上昇させる（ステップＳ１０、図１２（ｂ））。
なお、以上により、ベルトループＢの一端部を生地Ｃに縫着する先行縫着制御が終了する。縫い目Ｌ２が形成された第二縫着部は、先行縫着制御により最後に形成された縫着部に相当する。
少なくとも現段階で、一端部が生地Ｃに縫着され他端部が未縫着のベルトループＢをループクランプ３１により把持させた状態にある。
ＣＰＵ８１は、かかる状態から未縫着端保持制御（未縫着端保持ステップ）を実行する。すなわち、ＣＰＵ８１は、クランプ移動機構によりループクランプ３１を手前側へ移動させてベルトループＢのループクランプ３１による把持位置より未縫着の他端部側の部分Ｂ１を、ループ押さえ５２の下降位置に配置し（ステップＳ１１、図１２（ｃ））、ループ押さえ５２を下降させて、当該部分Ｂ１をループ押さえ５２による押さえつけにより保持させる（ステップ１２、図１２（ｄ））。また、ＣＰＵ８１は、この未縫着端保持制御（Ｓ１１）において布押さえ７１を制御して、先行縫着制御により最後に形成された第二縫着部（縫い目Ｌ２）を、ループ押さえ５２の下降位置より奥側に移動させてから、ループ押さえ５２を下降させる。
第二縫着部（縫い目Ｌ２）上で、未縫着部Ｂ１をループ押さえ５２で押さえてしまうと、次の把持位置移動制御において、ループクランプ３１の把持位置と第二縫着部（縫い目Ｌ２）とのベルトループＢに沿った距離を、ベルトループＢの第二縫着部（縫い目Ｌ２）から延出する部分の半分の長さより小さくすることは不可能である。しかし、第二縫着部（縫い目Ｌ２）を、ループ押さえ５２の下降位置より奥側に移動させてから、ループ押さえ５２を下降させる、すなわち、ループ押さえ５２による押さえ位置より、奥側に第二縫着部（縫い目Ｌ２）を移動しておくことで、次の把持位置移動制御において、ループクランプ３１の把持位置と第二縫着部（縫い目Ｌ２）とのベルトループＢに沿った距離を、より小さくすることが可能となる。かかる第二縫着部（縫い目Ｌ２）の移動は、ループクランプ３１からベルトループＢを引いてしまって未縫着部Ｂ１のループクランプ３１からの延出長さが、ループ押さえ５２によって未縫着部Ｂ１を押さえつけられなくなる程度までに短くならないことを条件に行う。 Next, the CPU 81 lowers the loop presser 52 and presses the fabric C and the belt loop B (step S9, FIG. 12 (a)).
Next, the CPU 81 performs the sewing operation of the sewing machine 10 to execute the second sewing for forming the seam L2, and after the second sewing is executed, the loop presser 52 is raised (step S10, FIG. 12B). .
The preceding sewing control for sewing one end of the belt loop B to the fabric C is thus completed. The second sewn portion where the seam L2 is formed corresponds to the sewn portion formed last by the preceding sewing control.
At least at the present stage, the belt loop B whose one end is sewn to the fabric C and whose other end is not sewn is held by the loop clamp 31.
The CPU 81 executes unsewn end holding control (unsewn end holding step) from this state. That is, the CPU 81 moves the loop clamp 31 to the near side by the clamp moving mechanism, and moves the portion B1 on the other end side of the belt loop B that is not sewn from the gripping position by the loop clamp 31 to the lowered position of the loop presser 52. (Step S11, FIG. 12 (c)), the loop presser 52 is lowered, and the portion B1 is held by being pressed by the loop presser 52 (Step 12, FIG. 12 (d)). Further, the CPU 81 controls the cloth presser 71 in the non-sewn end holding control (S11), and lowers the loop presser 52 so that the second sewing portion (stitch L2) formed last by the preceding sewing control is lowered. After moving from the position to the back side, the loop presser 52 is lowered.
If the unsewn part B1 is pressed by the loop presser 52 on the second sewing part (seam L2), the gripping position of the loop clamp 31 and the second sewing part (seam L2) are controlled in the next gripping position movement control. It is impossible to make the distance along the belt loop B with the belt loop B smaller than half the length of the portion extending from the second sewing portion (the seam L2) of the belt loop B. However, after the second sewn portion (seam L2) is moved to the back side from the lowered position of the loop presser 52, the loop presser 52 is lowered. By moving the sewing part (seam L2), in the next gripping position movement control, the distance along the belt loop B between the gripping position of the loop clamp 31 and the second sewing part (seam L2) is It becomes possible to make it smaller. Such movement of the second sewn portion (seam L2) is caused by pulling the belt loop B from the loop clamp 31, and the extension length of the unsewn portion B1 from the loop clamp 31 is not sewn by the loop presser 52. It is performed on condition that the portion B1 is not shortened to such an extent that it cannot be pressed down.

次に、ＣＰＵ８１は、把持位置移動制御（把持位置移動ステップ）を実行する。すなわち、ＣＰＵ８１は、未縫着端保持制御によるベルトループＢの保持状態において、ループクランプ３１はベルトループＢの把持を解放すると共にクランプ移動機構によりループクランプ３１を奥側へ移動させ再度ベルトループＢを把持することで、その把持位置と、縫い目Ｌ１及びＬ２が形成された部位である一端部の既縫着部とのベルトループＢに沿った距離を短くさせる（ステップＳ１３、図１３（ａ））。
次に、ＣＰＵ８１は、未縫着端解放制御（未縫着端解放ステップ）を実行する。すなわち、ＣＰＵ８１は、ループ押さえ５２を上昇させて未縫着端保持制御による保持を解除させる（ステップＳ１４、図１３（ｂ））。このとき、図１２（ｃ）と図１３（ｂ）とを比較すればわかるように、本ステップ後の図１３（ｂ）において、未縫着部Ｂ１のループクランプ３１からの延出長さが長くなっている。その分、ループクランプ３１による把持位置と第二縫着部（縫い目Ｌ２）とのベルトループＢに沿った距離は短くなっている。
次に、ＣＰＵ８１は、ループクランプ３１をループ押さえ５２より手前側に移動させるとともに、生地押さえ７１を手前側へ移動させ、これによりベルトループＢを縫い目Ｌ２から手前側に折り返すとともに、縫い目Ｌ３を形成する生地Ｃ上の第三縫着の位置を針落ち位置に配置する（ステップＳ１５、図１３（ｃ））。この移動の際、ループクランプ３１の把持圧は弱められており、ベルトループＢを適当な張力で折り返しつつ、未縫着の他端部がループクランプ３１の把持を外れて脱落させない程度に把持位置がベルトループＢに沿ってループクランプ３１の未縫着端側にずれる。
ループクランプ３１を縫い目Ｌ２から離れて手前側に移動できる移動量には、機械的に限界がある。ステップＳ１０の次にステップＳ１５以降を実行した場合に、ループクランプ３１を手前側の限界位置まで移動しても、縫い目Ｌ２から正しく手前側に折り返すために必要な引っ張り量を満たさず、図１８（ｂ）に示すように縫い目Ｌ２の奥側に意図しない弛みＴが形成されてループ形成に失敗してしまうことが生じ得る。この場合にも、ステップＳ１１からステップＳ１４を実行することで、ループクランプ３１による把持位置と第二縫着部（縫い目Ｌ２）とのベルトループＢに沿った距離が短くなっている分、必要な引っ張り量が減少しているため、図１３（ｃ）（ｄ）に示すように縫い目Ｌ２から手前側に正しく折り返すことができる。正しく折り返すとは、ベルトループＢのループクランプ３１による把持位置と折り返し点となる縫い目（ここでは縫い目Ｌ２）との間の部分に許容できない弛み、膨らみが生じないことを意味する。
次に、ＣＰＵ８１は、ループクランプ３１を下降させる（ステップＳ１６、図１３（ｄ））。 Next, the CPU 81 executes gripping position movement control (gripping position movement step). That is, in the state where the belt loop B is held by the non-sewn end holding control, the CPU 81 releases the grip of the belt loop B and moves the loop clamp 31 to the back side by the clamp moving mechanism, and again the belt loop B. , The distance along the belt loop B between the gripping position and the already-sewn portion at one end, which is a portion where the seams L1 and L2 are formed, is shortened (step S13, FIG. 13A). ).
Next, the CPU 81 executes unsewn end release control (unsewn end release step). That is, the CPU 81 raises the loop presser 52 to release the holding by the non-sewn end holding control (step S14, FIG. 13B). At this time, as can be seen by comparing FIG. 12C and FIG. 13B, in FIG. 13B after this step, the extension length of the unsewn portion B1 from the loop clamp 31 is as follows. It is getting longer. Accordingly, the distance along the belt loop B between the gripping position by the loop clamp 31 and the second sewing portion (the stitch L2) is shortened.
Next, the CPU 81 moves the loop clamp 31 to the near side from the loop presser 52 and moves the fabric presser 71 to the near side, thereby folding the belt loop B from the stitch L2 to the near side and forming the stitch L3. The position of the third sewing on the cloth C to be performed is arranged at the needle drop position (step S15, FIG. 13 (c)). During this movement, the gripping pressure of the loop clamp 31 is weakened, and the gripping position is such that the other end of the unsewn band is unfastened and does not fall off while folding the belt loop B with an appropriate tension. Is shifted along the belt loop B toward the non-sewn end side of the loop clamp 31.
There is a mechanical limit to the amount of movement that can move the loop clamp 31 away from the seam L2 toward the front side. When step S15 and subsequent steps are executed after step S10, even if the loop clamp 31 is moved to the limit position on the near side, the pull amount necessary for correctly turning back from the seam L2 to the near side is not satisfied, and FIG. As shown in b), an unintended slack T may be formed on the back side of the seam L2, and loop formation may fail. Also in this case, by executing Step S11 to Step S14, the distance along the belt loop B between the gripping position by the loop clamp 31 and the second sewing portion (the seam L2) is shortened. Since the amount of pulling is reduced, as shown in FIGS. 13C and 13D, it can be correctly folded back from the seam L2 to the near side. “Folding correctly” means that no unacceptable loosening or swelling occurs at a portion between the gripping position of the belt loop B by the loop clamp 31 and the seam serving as the turning point (here, the seam L2).
Next, the CPU 81 lowers the loop clamp 31 (step S16, FIG. 13 (d)).

次に、ＣＰＵ８１は、ループ押さえ５２を下降させ、生地Ｃ及びベルトループＢを押える（ステップＳ１７、図１４（ａ））。
次に、ＣＰＵ８１は、ミシン１０を縫製動作させ、縫い目Ｌ３を形成する第三縫着を実行し、第三縫着の実行後、ループ押さえ５２を上昇させる（ステップＳ１８、図１４（ｂ））。なお、本形態における第三縫着は、ベルトループの一端部の追加の縫着に相当し、ステップＳ１５からステップＳ１８は、折り返し縫着制御のステップに相当する。
次に、ＣＰＵ８１は、ループクランプ３１を上昇させ、奥側へ移動させてベルトループＢを曲げる（ステップＳ１９、図１４（ｃ））。
次に、ＣＰＵ８１は、ベルトループＢの曲げられた部分に緩め部材６６を入れる（ステップＳ２０、図１４（ｄ））。 Next, the CPU 81 lowers the loop presser 52 and presses the fabric C and the belt loop B (step S17, FIG. 14A).
Next, the CPU 81 performs the sewing operation of the sewing machine 10, executes the third sewing for forming the seam L3, and raises the loop presser 52 after the execution of the third sewing (step S18, FIG. 14B). . Note that the third sewing in the present embodiment corresponds to an additional sewing at one end of the belt loop, and steps S15 to S18 correspond to the loop-back sewing control steps.
Next, the CPU 81 raises the loop clamp 31 and moves it to the back side to bend the belt loop B (step S19, FIG. 14C).
Next, the CPU 81 inserts the loosening member 66 into the bent portion of the belt loop B (step S20, FIG. 14 (d)).

次に、ＣＰＵ８１は、布押さえ７１を制御して生地Ｃを奥側へ移動させるとともに、緩め部材６６も一緒に奥側へ移動させ、また同時にループクランプ３１を手前側へ移動させ、これにより、ベルトループＢを規定のループ長さに調整するとともに、縫い目Ｌ４を形成する生地Ｃ上の第四縫着の位置を針落ち位置に配置する（ステップＳ２１、図１５（ａ））。
次に、ＣＰＵ８１は、ループクランプ３１を下降させる（ステップＳ２２、図１５（ｂ））。
次に、ＣＰＵ８１は、ループ押さえ５２を下降させ、生地Ｃ及びベルトループＢを押える（ステップＳ２３、図１５（ｃ））。
次に、ＣＰＵ８１は、緩め部材６６をベルトループＢから抜き出して待機させ、ループクランプ３１を上昇させてベルトループＢを解放させて、Ｘ方向右に後退させる（ステップＳ２４、図１５（ｄ））。 Next, the CPU 81 controls the cloth presser 71 to move the fabric C to the back side, and also moves the loosening member 66 to the back side, and simultaneously moves the loop clamp 31 to the near side, thereby The belt loop B is adjusted to a specified loop length, and the position of the fourth sewing on the fabric C forming the seam L4 is arranged at the needle drop position (step S21, FIG. 15 (a)).
Next, the CPU 81 lowers the loop clamp 31 (step S22, FIG. 15B).
Next, the CPU 81 lowers the loop presser 52 and presses the fabric C and the belt loop B (step S23, FIG. 15C).
Next, the CPU 81 removes the loosening member 66 from the belt loop B and makes it stand by, raises the loop clamp 31 to release the belt loop B, and retracts to the right in the X direction (step S24, FIG. 15 (d)). .

次に、ＣＰＵ８１は、ミシン１０を縫製動作させ、縫い目Ｌ４を形成する第四縫着を実行し、第四縫着の実行後、ループ押さえ５２を上昇させる（ステップＳ２５、図１６（ａ））。
なお、第四縫着は、ベルトループＢの他端部の生地Ｃへの縫着を行う他端部縫着制御のステップに相当する。
次に、ＣＰＵ８１は、布押さえ７１を上昇させ、生地Ｃを解放してベルトループ付けを終了する（ステップＳ２６、図１６（ｂ））。 Next, the CPU 81 performs the sewing operation of the sewing machine 10 to execute the fourth sewing that forms the seam L4, and raises the loop presser 52 after the execution of the fourth sewing (step S25, FIG. 16A). .
The fourth sewing corresponds to a step of the other end sewing control for sewing the other end of the belt loop B to the fabric C.
Next, the CPU 81 raises the cloth presser 71, releases the fabric C, and finishes the belt loop attachment (step S26, FIG. 16B).

以上説明した第１形態のベルトループ付けにあっては、図６に示した形態のベルトループが形成される。本発明は、後に縫着される他端部の形態には拘泥されないので、図５に示した形態のベルトループを縫製する場合にも、以上説明した未縫着端保持制御、把持位置移動制御及び未縫着端解放制御が有効であることは勿論である。また、以上説明した第１形態のベルトループ付けにあっては、第二縫着と第三縫着の間に、未縫着端保持制御、把持位置移動制御及び未縫着端解放制御を適用したが、未縫着端保持制御、把持位置移動制御及び未縫着端解放制御を第一縫着と第二縫着の間に適用してもよい。かかる適用は、ステップＳ７とＳ８の過程でループ押さえ５２を一端下降させることで可能である。 In the belt loop attachment of the first form described above, the belt loop of the form shown in FIG. 6 is formed. Since the present invention is not limited to the form of the other end portion sewn later, even when the belt loop having the form shown in FIG. Of course, the non-sewn edge release control is effective. In addition, in the belt loop attachment of the first embodiment described above, unsewn end holding control, gripping position movement control and unsewn end release control are applied between the second sewing and the third sewing. However, unsewn end holding control, gripping position movement control, and unsewn end release control may be applied between the first sewing and the second sewing. Such application is possible by lowering the loop presser 52 once in the process of steps S7 and S8.

（ベルトループ縫い付け制御（方法）の第二形態）
次に、本発明のベルトループ縫い付け制御（ベルトループ縫い付け方法）の第二形態について図１７のフローチャートを参照して説明する。 (Second form of belt loop sewing control (method))
Next, a second embodiment of the belt loop sewing control (belt loop sewing method) of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

上述したように、第１形態においてステップＳ１０の次にステップＳ１５以降を実行した場合に、ループクランプ３１を手前側の限界位置まで移動しても、縫い目Ｌ２から正しく手前側に折り返すために必要な引っ張り量を満たさず、図１８（ｂ）に示すように縫い目Ｌ２の奥側に弛みＴが形成されてループ形成に失敗してしまうことが生じ得る。
しかし、ステップＳ１０の完了時において既に、ループクランプ３１による把持位置と第二縫着部（縫い目Ｌ２）とのベルトループＢに沿った距離が十分に短い場合には、ステップＳ１０の次にステップＳ１５以降を実行しても、ベルトループＢを縫い目Ｌ２から正しく手前側に折り返すことができる。
そこで、第二形態においては、ステップＳ１０とステップＳ１５との間で、ステップＳ１１からステップＳ１４を実行するか否かを選択する制御を導入する。 As described above, when step S15 and subsequent steps are executed after step S10 in the first embodiment, even if the loop clamp 31 is moved to the limit position on the near side, it is necessary to correctly return the stitch from the seam L2 to the near side. As shown in FIG. 18B, the amount of pulling may not be satisfied, and a slack T may be formed on the back side of the seam L2 and loop formation may fail.
However, when the distance along the belt loop B between the gripping position by the loop clamp 31 and the second sewn portion (the seam L2) is sufficiently short at the completion of step S10, step S15 is followed by step S15. Even when the subsequent steps are executed, the belt loop B can be correctly folded back to the near side from the seam L2.
Therefore, in the second embodiment, control for selecting whether or not to execute Step S11 to Step S14 is introduced between Step S10 and Step S15.

第二形態におけるフローは、第１形態におけるステップＳ１０の後に、図１７に示す分岐ステップＴ１が挿入される点で第１形態とは異なる。第１形態におけるステップＳ１―Ｓ１０は同様に実施する。分岐ステップＴ１でＹＥＳの場合、第１形態と同様にステップＳ１１以降を実施する。分岐ステップＴ１でＮＯの場合、ステップＳ１１―Ｓ１４を実行せず、ステップＳ１５以降を第１形態と同様に実施する。
このように分岐ステップＴ１においては、ループクランプ３１による把持位置を第二縫着部（縫い目Ｌ２）側にずらすか否かの選択を行う。すなわち、上述した把持位置移動制御を実行するか否かを選択する。 The flow in the second form is different from the first form in that a branch step T1 shown in FIG. 17 is inserted after step S10 in the first form. Steps S1-S10 in the first embodiment are performed in the same manner. If YES at branch step T1, step S11 and subsequent steps are performed as in the first embodiment. When the branch step T1 is NO, Steps S11 to S14 are not executed, and Step S15 and subsequent steps are performed in the same manner as in the first embodiment.
As described above, in the branching step T1, it is selected whether or not to shift the gripping position by the loop clamp 31 toward the second sewing portion (seam L2). That is, it is selected whether or not to execute the above-described gripping position movement control.

把持位置移動制御を実行する必要があるか否かの判定は、形成するベルトループの縫着時各パラメータとベルトループ付けミシンの各部寸法などの規格から、ベルトループＢを正しく折り返すために必要な引っ張り量と、ループクランプ３１の最大移動量との比較・演算などをすることにより行うことができる。すなわち、仮にループクランプ３１の移動限界を無視してベルトループＢを正しく折り返した状態を想定したときのループクランプ３１による把持位置が、ループクランプ３１の移動限界を超えるものであるか否かによって判定することができる。ループクランプ３１の移動限界を超える場合は、把持位置移動制御が必要となるため分岐ステップＴ１でＹＥＳを選択し、第１形態と同様にステップＳ１１以降を実施する。ループクランプ３１の移動限界を超えない場合は、分岐ステップＴ１でＮＯを選択し、ステップＳ１１―Ｓ１４を実行せず、ステップＳ１５以降を第１形態と同様に実施する。
ベルトループＢを正しく折り返した状態を想定したときのループクランプ３１による把持位置は、ステップＳ１０の完了時の図１２（ｂ）に示す状態において、縫い目Ｌ２からループクランプ３１による把持位置までのベルトループＢの長さにより計算することができる。実際に折り返して状態を確認する場合には、実際にはループクランプ３１は移動限界を超えることができないため、図１８（ａ）のように、許容できない弛み、膨らみが生じるか否かによって確認できる。 Judgment whether or not it is necessary to execute gripping position movement control is necessary for correctly looping back the belt loop B from the parameters such as the parameters at the time of sewing the belt loop to be formed and the dimensions of each part of the belt loop attaching machine. This can be done by comparing and calculating the amount of tension and the maximum amount of movement of the loop clamp 31. That is, it is determined whether or not the gripping position by the loop clamp 31 when the belt loop B is correctly folded back while ignoring the movement limit of the loop clamp 31 exceeds the movement limit of the loop clamp 31. can do. If the movement limit of the loop clamp 31 is exceeded, gripping position movement control is required, so YES is selected in the branch step T1, and step S11 and subsequent steps are performed as in the first embodiment. If the movement limit of the loop clamp 31 is not exceeded, NO is selected in the branch step T1, steps S11 to S14 are not executed, and step S15 and subsequent steps are performed in the same manner as in the first embodiment.
The gripping position by the loop clamp 31 when assuming the state in which the belt loop B is correctly folded is the belt loop from the seam L2 to the gripping position by the loop clamp 31 in the state shown in FIG. 12B when step S10 is completed. It can be calculated by the length of B. When actually checking the state by turning back, the loop clamp 31 cannot actually exceed the movement limit, so that it can be checked by whether or not unacceptable slack or bulge occurs as shown in FIG. .

具体的には例えば、ＣＰＵ８１は分岐ステップＴ１において、縫製作業を一時停止し、操作手段８６を介して「把持位置移動」の要否の入力要求を行う。作業者がベルトループＢの保持状態を目視確認して、「把持位置移動」の要否を操作手段８６に入力する。ＣＰＵ８１は、「把持位置移動」の「要」が入力されれば、分岐ステップＴ１におけるＹＥＳを選択し、「把持位置移動」の「不要」が入力されれば、分岐ステップＴ１におけるＮＯを選択して処理を実行する。
作業者の目視確認を補助するために、ＣＰＵ８１は分岐ステップＴ１における一時停止の際に、図１８（ａ）に示すようにループクランプ３１を折り返し側の移動限界まで移動させて停止させることとしてもよい。図１８（ａ）に示すようにベルトループＢに許容できない弛み、膨らみがあれば、作業者は容易に判定できて「把持位置移動」の「要」を入力し、これを受けてＣＰＵ８１はステップＳ１１以降を実行する。図１３（ｃ）のようにベルトループＢに許容できない弛み、膨らみがなければ、作業者は容易に判定できて「把持位置移動」の「不要」を入力し、これを受けてＣＰＵ８１はステップＳ１６以降を実行する。
以上のような作業者が行う視覚的認識と「把持位置移動」の要否判定を作業者に代わって行う手段を、ベルトループＢの保持状態を検出するセンサー又はカメラと、検出された情報に基づき必要な引っ張り量と最大移動量との比較演算を行う演算手段とによってミシン１０に構成して実施してもよいことは勿論である。 Specifically, for example, in the branch step T1, the CPU 81 temporarily stops the sewing work, and issues an input request for “move grip position” via the operation means 86. The operator visually checks the holding state of the belt loop B, and inputs the necessity of “moving the gripping position” to the operation means 86. The CPU 81 selects YES in the branch step T1 if “necessary” of “gripping position movement” is input, and selects “NO” in the branch step T1 if “unnecessary” of “gripping position movement” is input. To execute the process.
In order to assist the operator's visual confirmation, the CPU 81 may move the loop clamp 31 to the return side movement limit as shown in FIG. Good. As shown in FIG. 18A, if the belt loop B has unacceptable slack or bulge, the operator can easily determine and input “necessary” of “holding position movement”. S11 and subsequent steps are executed. If there is no unacceptable slack or bulge in the belt loop B as shown in FIG. 13 (c), the operator can easily determine and input "unnecessary" of "hold position movement", and in response to this, the CPU 81 performs step S16. Perform the following.
Means for performing the above-mentioned visual recognition and determination of the necessity of “moving the gripping position” on behalf of the worker as a sensor or camera for detecting the holding state of the belt loop B and the detected information. Needless to say, the sewing machine 10 may be configured with a calculation means for performing a comparison calculation between the necessary pulling amount and the maximum movement amount.

このような第二形態のフローによれば、ステップＳ１１―Ｓ１４が不要な場合に、これを実行せず省略し、縫製時間を短縮して効率よくベルトループ付けを行うことができる。 According to such a flow of the second form, when steps S11 to S14 are unnecessary, this can be omitted without being executed, and the belt loop can be attached efficiently by shortening the sewing time.

１０ベルトループ付けミシン
１１縫い針
３０クランプ機構（クランプ移動機構）
３１ループクランプ
３８フォーク部材
５０第一の移動機構
５１載置台
５２ループ押さえ
７０布押さえ機構（第二の移動機構）
７１布押さえ
７４第二の生地用Ｙ軸モータ（布送りモータ）
Ｂベルトループ
Ｃ生地 10 Sewing machine with belt loop 11 Sewing needle 30 Clamp mechanism (clamp moving mechanism)
31 Loop clamp 38 Fork member 50 First moving mechanism 51 Mounting table 52 Loop holder 70 Cloth holding mechanism (second moving mechanism)
71 Cloth presser 74 Second Y-axis motor for cloth (cloth feed motor)
B belt loop C fabric

Claims

ベルトループの一端部と他端部とを生地に縫着するベルトループ縫い付け方法において、
前記一端部を少なくとも一箇所において生地に縫着した後、
前記他端部が未縫着のベルトループをループクランプが把持した状態から、前記ベルトループの前記ループクランプによる把持位置より前記他端部側を保持する未縫着端保持ステップと、
前記未縫着端保持ステップによる前記ベルトループの保持状態において、前記ループクランプを移動させて、その把持位置の前記ベルトループに沿った前記一端部の既縫着部との距離を短くする把持位置移動ステップと、
前記把持位置移動ステップによる把持位置の移動の後、前記未縫着端保持ステップによる保持を解除する未縫着端解放ステップと、
を実行し、
その後、前記ループクランプを移動させて前記ベルトループを前記一端部の既縫着部から折り返し、前記ベルトループの前記ループクランプによる把持位置より前記既縫着部側を前記生地に縫着して、前記一端部の追加の縫着を実行し、
その後、前記他端部の前記生地への縫着を実行することを特徴とするベルトループ縫い付け方法。 In the belt loop sewing method for sewing one end and the other end of the belt loop to the fabric,
After sewing the one end to the fabric in at least one place,
An unsewn end holding step for holding the other end side from a gripping position of the belt loop by the loop clamp from a state in which a loop clamp holds the belt loop to which the other end is not sewn, and
In the holding state of the belt loop by the non-sewn end holding step, the gripping position is shortened by moving the loop clamp to shorten the distance between the gripping position and the already-sewn portion of the one end along the belt loop. A moving step;
An unsewn end release step for releasing the holding by the unsewn end holding step after the movement of the holding position by the holding position moving step;
Run
Then, the loop clamp is moved, the belt loop is folded back from the already-sewn portion of the one end portion, and the already-sewn portion side is sewn to the fabric from the gripping position of the belt loop by the loop clamp, Perform additional sewing of the one end,
After that, the belt loop sewing method is characterized in that the other end portion is sewn to the fabric.

縫い針を上下動させる針上下動機構と、長手方向が所定方向に向けられた状態のベルトループを把持し且つ解放可能なループクランプと、下降動作により前記ベルトループを押さえつけるループ押さえと、前記ベルトループの縫着が行われる生地が載置される載置台と、前記生地を保持する布押さえと、前記ループクランプを前記載置台の載置面に沿った任意の位置に移動させるクランプ移動機構と、を備えたベルトループを生地に縫着するベルトループ付けミシンにおいて、
ベルトループの一端部と他端部とを生地に縫着するにあたり、
前記一端部を少なくとも一箇所において生地に縫着する先行縫着制御と、
前記他端部が未縫着のベルトループをループクランプにより把持させた状態から、前記クランプ移動機構により前記ループクランプを移動させて前記ベルトループの前記ループクランプによる把持位置より前記他端部側の部分を、前記ループ押さえの下降位置に配置し、前記ループ押さえを下降させて、当該部分を前記ループ押さえによる押さえつけにより保持させる未縫着端保持制御と、
前記未縫着端保持制御による前記ベルトループの保持状態において、前記クランプ移動機構により前記ループクランプを移動させて、その把持位置の前記ベルトループに沿った前記一端部の既縫着部との距離を短くさせる把持位置移動制御と、
前記把持位置移動制御による把持位置の移動の後、前記ループ押さえを上昇させて前記未縫着端保持制御による保持を解除させる未縫着端解放制御と、
を実行し、
その後、前記クランプ移動機構により前記ループクランプを移動させて前記ベルトループを前記一端部の既縫着部から折り返し、前記ベルトループの前記ループクランプによる把持位置より前記既縫着部側を前記生地に縫着させて、前記一端部の追加の縫着を行う折り返し縫着制御と、
その後、前記他端部の前記生地への縫着を行う他端部縫着制御と、
を実行することを特徴とするベルトループ付けミシン。 A needle up-and-down movement mechanism that moves the sewing needle up and down, a loop clamp that can hold and release the belt loop in a state in which the longitudinal direction is directed to a predetermined direction, a loop presser that holds down the belt loop by a lowering operation, and the belt A placing table on which a fabric on which loops are sewn is placed; a cloth presser that holds the fabric; and a clamp moving mechanism that moves the loop clamp to an arbitrary position along the placing surface of the placing table. In a sewing machine with a belt loop for sewing a belt loop with
When sewing one end and the other end of the belt loop to the fabric,
Preceding sewing control for sewing the one end to the fabric at least at one place;
From the state in which the other end of the belt loop that has not been sewn is gripped by a loop clamp, the loop clamp is moved by the clamp moving mechanism so that the belt loop is positioned closer to the other end than the grip position by the loop clamp. An unsewn end holding control that places the part at the lowered position of the loop presser, lowers the loop presser and holds the part by pressing with the loop presser,
In the holding state of the belt loop by the unsewn end holding control, the loop clamp is moved by the clamp moving mechanism, and the distance between the gripped position and the already-sewn portion at the one end along the belt loop Gripping position movement control to shorten
After movement of the gripping position by the gripping position movement control, an unsewn end release control for raising the loop presser and releasing the holding by the unsewn end holding control;
Run
Thereafter, the clamp movement mechanism moves the loop clamp to fold the belt loop back from the already-sewn portion of the one end, and the cloth loop is moved from the gripping position of the belt loop by the loop clamp to the fabric. Folding sewing control for sewing and performing additional sewing of the one end,
Thereafter, the other end sewing control for sewing the other end to the fabric,
A sewing machine with a belt loop, characterized in that

前記先行縫着制御の後、前記他端部が未縫着のベルトループをループクランプにより把持させた状態において、前記折り返し縫着及び前記他端部縫着制御に先立ち、前記未縫着端保持制御、前記把持位置移動制御及び前記未縫着端解放制御を実行するか、省略するかを選択する制御を実行することを特徴とする請求項２に記載のベルトループ付けミシン。 After the preceding sewing control, the unsewn end holding is performed prior to the loop back sewing and the other end sewing control in a state where the belt loop which is not sewn at the other end is gripped by a loop clamp. The belt loop sewing machine according to claim 2, wherein control for selecting whether to execute control, grip position movement control and unsewn edge release control is executed or omitted.

前記先行縫着制御により最後に形成された縫着部を、前記未縫着端保持制御において、前記ループ押さえの下降位置より前記ループクランプ側に移動させてから、前記ループ押さえを下降させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のベルトループ付けミシン。 In the non-sewing end holding control, the last sewn portion formed by the preceding sewing control is moved from the lowered position of the loop press to the loop clamp side, and then the loop press is lowered. 4. The belt loop sewing machine according to claim 2, wherein the belt loop sewing machine is provided.