JP2016019646A - Sewing machine for attaching belt loop and method for sewing belt loop - Google Patents

Sewing machine for attaching belt loop and method for sewing belt loop Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of seams in the sewing of a belt loop.SOLUTION: A control device performs: fold seam formation control for forming a fold seam L1 at one end part of a belt loop held by a loop clamp; insertion member arrangement control for arranging an insertion member 39 in a gap between a fabric and the belt loop in a range between the fold seam and a loop clamp holding position; fold-back control for moving the insertion member to the side of the fold seam and bringing the belt loop into a folded-back state by using the insertion member; and fold-back sewing control for forming a seam L3 by which the belt loop is sewn on the fabric in such a way that the folded-back state of the belt loop is maintained.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、ベルトループ付けミシン及びベルトループ縫い付け方法に関する。   The present invention relates to a belt loop sewing machine and a belt loop sewing method.

ベルトループ付けミシンは、ズボン等の生地にベルトを通すベルトループを縫い付けるためのミシンである。ベルトループは、細長い短冊状の布地であり、生地に対して縫着する場合に種々の縫製方法がある。その一つとして、図２０（Ａ）に示すように、ベルトループの一端部を二回折り返してＺ状にして縫い付ける方法が知られている。
従来のベルトループ付けミシンは、ベルトループを所定方向（Ｙ方向とする）に沿わせた状態で把持するループクランプ３１と、生地を載置する載置台５１と、生地を上から押圧保持する布押さえ７１と、縫い針を通す小さな枠体を上方からベルトループＢに押しつけるループ押さえ５２と、ベルトループＢに弛みを持たせる緩め部材６６と、ループクランプ３１をＹ方向及びＺ方向(上下方向)に任意に位置決め可能とするモータと、載置台５１及び布押さえ７１をＹ方向に任意に位置決め可能とするモータとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
そして、上記従来のベルトループ付けミシンは、以下に示す工程によりベルトループＢの縫着縫製を行っていた。図２１はベルトループ縫着縫製のフローチャート、図２２〜図２７は模式図である。 The belt loop attaching sewing machine is a sewing machine for sewing a belt loop that passes a belt through a cloth such as trousers. The belt loop is an elongated strip-like fabric, and there are various sewing methods when sewing on the fabric. As one of them, as shown in FIG. 20A, a method is known in which one end of a belt loop is folded twice and sewn in a Z shape.
A conventional belt loop sewing machine includes a loop clamp 31 that grips a belt loop in a predetermined direction (Y direction), a placing table 51 on which a cloth is placed, and a cloth that presses and holds the cloth from above. A presser 71, a loop presser 52 that presses a small frame that passes the sewing needle against the belt loop B from above, a loosening member 66 that makes the belt loop B slack, and the loop clamp 31 in the Y direction and the Z direction (vertical direction). And a motor that can arbitrarily position the mounting table 51 and the cloth presser 71 in the Y direction (see, for example, Patent Document 1).
The conventional belt loop sewing machine performs sewing of the belt loop B by the following process. FIG. 21 is a flowchart of belt loop sewing, and FIGS. 22 to 27 are schematic diagrams.

まず、ベルトループＢを縫い付ける生地Ｃが載置台５１に載置され、ミシンに設けられたスタートスイッチが押下されると（ステップＳ１０１、図２２（Ａ））と、布押さえ７１が下降して生地Ｃを押える（ステップＳ１０３、図２２（Ｂ））。
次に、あらかじめベルトループＢを把持して待機していたループクランプ３１が載置台５１の上方に移動し、ベルトループＢを縫着位置に供給する（ステップＳ１０５、図２２（Ｃ））。
そして、ループクランプ３１は生地Ｃの上に下降する（ステップＳ１０７、図２２（Ｄ））。 First, when the cloth C for sewing the belt loop B is placed on the placing table 51 and the start switch provided on the sewing machine is pressed (step S101, FIG. 22A), the cloth presser 71 is lowered. The fabric C is pressed (step S103, FIG. 22B).
Next, the loop clamp 31 that has previously held and waited for the belt loop B moves above the mounting table 51, and supplies the belt loop B to the sewing position (step S105, FIG. 22C).
Then, the loop clamp 31 descends onto the fabric C (step S107, FIG. 22 (D)).

次に、ループ押さえ５２が下降し、生地Ｃ及びベルトループＢを上から押さえ付ける（ステップＳ１０９、図２３（Ａ））。
そして、ループクランプ３１が上昇し、ベルトループＢの把持圧を一時的に弱めた状態で手前側に移動する。これにより、ベルトループＢに対するループクランプ３１の把持位置が端部寄りに移動する（ステップＳ１１１、図２３（Ｂ））。
次に、ミシンは、ベルトループＢの幅方向に閂縫いを行い、縫い目Ｌ１を形成する第一縫製を実行してから、ループ押さえ５２を上昇させる（ステップＳ１１３、図２３（Ｃ））。
次に、ループクランプ３１が縫い目Ｌ１よりも奥側に移動しつつ、布押さえ７１が手前側に移動し、これによりベルトループＢを縫い目Ｌ１から奥側に折り返すとともに、縫い目Ｌ２を形成する生地Ｃ上の第二縫着の位置を針落ち位置に配置する（ステップＳ１１５、図２３（Ｄ））。 Next, the loop presser 52 is lowered to press the fabric C and the belt loop B from above (step S109, FIG. 23A).
Then, the loop clamp 31 rises and moves to the near side with the gripping pressure of the belt loop B temporarily reduced. As a result, the gripping position of the loop clamp 31 with respect to the belt loop B moves toward the end (step S111, FIG. 23B).
Next, the sewing machine performs sewing in the width direction of the belt loop B, executes the first sewing for forming the seam L1, and then raises the loop presser 52 (step S113, FIG. 23C).
Next, while the loop clamp 31 moves to the back side from the seam L1, the cloth presser 71 moves to the near side, whereby the belt loop B is folded back from the seam L1 and the cloth C forming the seam L2 is formed. The upper second sewing position is arranged at the needle drop position (step S115, FIG. 23D).

次に、ループ押さえ５２が下降し（ステップＳ１１７、図２４（Ａ））、縫い目Ｌ２を形成する第二縫着を実行して、ループ押さえ５２は再び上昇する（ステップＳ１１９、図２４（Ｂ））。
そして、ループクランプ３１は手前側へ移動しつつ、布押さえ７１が奥側に移動し、これによりベルトループＢを縫い目Ｌ２から手前側に折り返すとともに、縫い目Ｌ３を形成する生地Ｃ上の第三縫製の位置を針落ち位置に配置する（ステップＳ１２１、図２４（Ｃ））。
そして、ループクランプ３１が幾分下降し（ステップＳ１２３、図２４（Ｄ））、さらに、ループ押さえ５２が下降してベルトループＢ及び生地Ｃを保持し（ステップＳ１２５、図２５（Ａ））、縫い目Ｌ３を形成する第三縫製を実行して、ループ押さえ５２が上昇する（ステップＳ１２７、図２５（Ｂ））。
次に、ループクランプ３１が上昇し、さらに、奥側へ移動して縫い目Ｌ３でベルトループＢを上方に折り曲げて（ステップＳ１２９、図２５（Ｃ））、当該折り曲げ部分に緩め部材６６が入る（ステップＳ１３１、図２５（Ｄ））。 Next, the loop presser 52 is lowered (step S117, FIG. 24A), the second sewing forming the seam L2 is executed, and the loop presser 52 is raised again (step S119, FIG. 24B). ).
Then, while the loop clamp 31 moves to the front side, the cloth presser 71 moves to the back side, whereby the belt loop B is folded back from the seam L2 to the front side and the third sewing on the fabric C forming the seam L3. Is placed at the needle drop position (step S121, FIG. 24C).
Then, the loop clamp 31 is lowered somewhat (step S123, FIG. 24 (D)), and further, the loop presser 52 is lowered to hold the belt loop B and the fabric C (step S125, FIG. 25 (A)). The third sewing that forms the seam L3 is executed, and the loop presser 52 is raised (step S127, FIG. 25 (B)).
Next, the loop clamp 31 is raised, further moved to the back side, and the belt loop B is bent upward at the seam L3 (step S129, FIG. 25C), and the loosening member 66 enters the bent portion ( Step S131, FIG. 25 (D)).

そして、布押さえ７１と緩め部材６６が奥側へ移動し、ループクランプ３１が手前側へ移動することにより、ベルトループＢに緩め代が確保され、同時に、縫い目Ｌ４を形成する生地Ｃ上の第四縫製の位置を針落ち位置に配置する（ステップＳ１３３、図２６（Ａ））。
そして、ループクランプ３１が下降し（ステップＳ１３５、図２６（Ｂ））、ループ押さえ５２が下降してベルトループＢを押さえ付ける（ステップＳ１３７、図２６（Ｃ））。
さらに、ループクランプ３１が手前側に移動することにより、把持していたベルトループＢが抜ける（ステップＳ１３９、図２６（Ｄ））。
そして、縫い目Ｌ４を形成する第四縫着を実行し、ループ押さえ５２が上昇して（ステップＳ１４１、図２７（Ａ））、布押さえ７１が上昇して、生地Ｃが解放されてベルトループ付けが終了する（ステップＳ１４３、図２７（Ｂ））。 Then, the cloth presser 71 and the loosening member 66 move to the back side, and the loop clamp 31 moves to the near side, so that a loosening allowance is secured for the belt loop B, and at the same time, the first on the fabric C forming the seam L4. The four sewing positions are arranged at the needle drop position (step S133, FIG. 26A).
Then, the loop clamp 31 is lowered (step S135, FIG. 26B), and the loop presser 52 is lowered to press the belt loop B (step S137, FIG. 26C).
Further, when the loop clamp 31 moves toward the front side, the belt loop B that has been gripped is pulled out (step S139, FIG. 26D).
Then, the fourth sewing for forming the seam L4 is executed, the loop presser 52 is raised (step S141, FIG. 27A), the cloth presser 71 is raised, the fabric C is released, and the belt loop is attached. Is completed (step S143, FIG. 27B).

特開２０１３−１４１４８１号公報JP2013-141481A

しかしながら、上記従来のベルトループ付けミシンは、ループクランプ３１がベルトループＢを把持し、Ｙ方向に沿った移動により縫着縫製を行うので、図２０（Ａ）に示すＺ状の縫いを行うためには、図２０（Ｂ）に示すように、ベルトループＢを折り返すための縫い目Ｌ２の形成が必須となっていた。
このため、ベルトループＢの縫着縫製における縫い糸の消費量の増加や、縫製時間の増加による作業効率の低下を生じていた。
また、縫い目Ｌ２で折り返す際にはベルトループＢが引っ張られるため、生地Ｃの縫着部分の浮き上がりや位置ずれの原因となっていた。
さらに、生地Ｃの裏側で狭い部分に縫い目Ｌ１〜Ｌ３が集中して見栄えが悪くなり、商品価値を損なうという問題が生じていた。 However, in the conventional belt loop sewing machine, the loop clamp 31 holds the belt loop B and performs sewing by moving along the Y direction. Therefore, the Z-shaped sewing shown in FIG. As shown in FIG. 20B, the formation of the seam L2 for turning back the belt loop B is essential.
For this reason, an increase in the amount of sewing thread consumed in the sewing of the belt loop B and a decrease in work efficiency due to an increase in sewing time have occurred.
Further, since the belt loop B is pulled when turning back at the seam L2, the sewn portion of the fabric C is lifted or misaligned.
Further, the seams L1 to L3 are concentrated in a narrow portion on the back side of the fabric C, resulting in a poor appearance and a problem that the commercial value is impaired.

本発明は、ベルトループの一端部をＺ状に折り返す縫着縫製において、縫い目の数の低減を図ることをその目的とする。   An object of the present invention is to reduce the number of seams in sewing by folding one end of a belt loop into a Z shape.

請求項１は、ベルトループ付けミシンの発明において、
縫い針を上下動させる針上下動機構と、
長手方向が所定方向に向けられた状態の前記ベルトループを挟持し且つ解放可能なループクランプと、
下降動作により前記ベルトループを押さえつけるループ押さえと、
前記ベルトループの縫着が行われる生地が載置される載置台と、
前記生地を保持する布押さえと、
前記縫い針に対して前記載置台の載置面に沿った任意の位置に前記ループ押さえ及び載置台を移動させる第一の移動機構と、
前記布押さえを介して前記ベルトループの長手方向に沿って前記生地を移動させる第二の移動機構と、
前記ループクランプを前記載置台の載置面に沿った任意の位置に移動させるクランプ移動機構と、
前記ベルトループの縫着縫製に関する動作制御を行う制御装置と、
を備えるベルトループ付けミシンにおいて、
前記載置台に載置された前記生地と前記ベルトループとの隙間に配置される挿入部材と、
前記ベルトループの長手方向について前記挿入部材を移動させる挿入部材移動機構とを備え、
前記制御装置が、
前記ループクランプが挟持するベルトループの一端部に当該ベルトループの幅方向に沿った折り目縫い目を形成する折り目縫い目形成制御と、
前記ベルトループの前記折り目縫い目の形成位置又は形成予定位置と前記ループクランプが挟持する挟持位置との間となるように前記生地と前記ベルトループとの隙間に前記挿入部材を配置する挿入部材配置制御と、
前記挿入部材を前記ループクランプと共に前記折り目縫い目側に移動させて、前記折り目縫い目から前記ループクランプにかけて前記挿入部材により前記ベルトループを折り返した状態とする折り返し制御と、
前記挿入部材により折り返された前記ベルトループの当該折り返し状態を維持するように前記ベルトループを前記生地に縫着する縫い目を形成する折り返し縫着制御とを行うことを特徴とする。 Claim 1 is an invention of a sewing machine with a belt loop,
A needle up-and-down movement mechanism for moving the sewing needle up and down;
A loop clamp capable of sandwiching and releasing the belt loop in a state in which the longitudinal direction is directed in a predetermined direction;
A loop presser that presses down the belt loop by a lowering motion;
A placing table on which a fabric on which the belt loop is sewn is placed;
A cloth presser holding the fabric,
A first moving mechanism that moves the loop holder and the mounting table to an arbitrary position along the mounting surface of the mounting table with respect to the sewing needle;
A second moving mechanism for moving the fabric along the longitudinal direction of the belt loop via the cloth presser;
A clamp moving mechanism for moving the loop clamp to an arbitrary position along the mounting surface of the mounting table;
A control device that performs operation control related to the sewing of the belt loop;
In a belt loop sewing machine comprising
An insertion member disposed in a gap between the fabric placed on the mounting table and the belt loop;
An insertion member moving mechanism for moving the insertion member in the longitudinal direction of the belt loop,
The control device is
A crease stitch formation control for forming a crease stitch along the width direction of the belt loop at one end of the belt loop sandwiched by the loop clamp;
Insert member placement control for placing the insert member in the gap between the fabric and the belt loop so that it is between the formation position of the fold seam of the belt loop or the planned formation position of the belt loop and the clamping position of the loop clamp. When,
Folding control for moving the insertion member together with the loop clamp toward the crease seam so that the belt loop is folded by the insertion member from the crease seam to the loop clamp;
Folding sewing control for forming a seam for sewing the belt loop to the fabric so as to maintain the folded state of the belt loop folded by the insertion member is performed.

請求項２は、請求項１記載のベルトループ付けミシンにおいて、
前記制御装置は、
前記挿入部材配置制御において、
前記折り目縫い目を形成するために前記ベルトループが前記生地に供給される前に前記挿入部材を前記ベルトループの下となる位置に配置することを特徴とする。
なお、「前記ベルトループが前記生地に供給される前に前記挿入部材を前記ベルトループの下となる位置に配置する」とは、ベルトループより先に、ベルトループの供給予定位置の下となる位置に挿入部材を配置することを示す。 A second aspect of the present invention provides the belt loop sewing machine according to the first aspect,
The controller is
In the insertion member arrangement control,
Before the belt loop is supplied to the fabric to form the crease seam, the insertion member is disposed at a position below the belt loop.
Note that “the insertion member is arranged at a position below the belt loop before the belt loop is supplied to the fabric” is below the belt loop planned supply position before the belt loop. It shows that the insertion member is arranged at the position.

請求項３は、請求項１又は２記載のベルトループ付けミシンにおいて、
前記挿入部材を配置する際の高さを調節する高さ調節手段を備えることを特徴とする。 Claim 3 is the belt loop sewing machine according to claim 1 or 2,
A height adjusting means for adjusting a height when the insertion member is arranged is provided.

請求項４は、請求項３記載のベルトループ付けミシンにおいて、
前記挿入部材を配置する際の高さを設定入力する高さ設定手段を備え、
前記制御装置は、前記高さ設定手段により設定された高さとなるように前記高さ調節手段を制御することを特徴とする請求項３記載のベルトループ付けミシン。 Claim 4 is a belt loop sewing machine according to claim 3,
A height setting means for setting and inputting a height when the insertion member is disposed;
4. The belt loop sewing machine according to claim 3, wherein the control device controls the height adjusting means so as to be a height set by the height setting means.

請求項５は、請求項１から４のいずれか一項に記載のベルトループ付けミシンにおいて、
前記挿入部材は前記ループクランプと共に移動可能とし、
前記クランプ移動機構が前記挿入部材移動機構としても機能することを特徴とする請求項記載のベルトループ付けミシン。 A fifth aspect of the present invention provides the belt loop-attached sewing machine according to any one of the first to fourth aspects,
The insertion member is movable with the loop clamp;
The belt loop sewing machine according to claim 1, wherein the clamp moving mechanism also functions as the insertion member moving mechanism.

請求項６は、請求項１から５のいずれか一項に記載のベルトループ付けミシンにおいて、
前記載置台に載置された前記生地と前記ベルトループとの隙間に対して挿抜する方向に前記挿入部材を移動させる挿抜用アクチュエータを備えることを特徴とする。 Claim 6 is a belt loop attachment sewing machine according to any one of claims 1 to 5,
An insertion / extraction actuator is provided that moves the insertion member in a direction of insertion / extraction with respect to a gap between the cloth placed on the mounting table and the belt loop.

請求項７は、ベルトループ縫い付け方法の発明において、
縫い針を上下動させる針上下動機構と、長手方向が所定方向に向けられた状態の前記ベルトループを挟持し且つ解放可能なループクランプと、下降動作により前記ベルトループを押さえつけるループ押さえと、前記ベルトループの縫着が行われる生地が載置される載置台と、前記生地を保持する布押さえと、前記縫い針に対して前記載置台の載置面に沿った任意の位置に前記ループ押さえ及び載置台を移動させる第一の移動機構と、前記布押さえを介して前記ベルトループの長手方向に沿って前記生地を移動させる第二の移動機構と、前記ループクランプを前記載置台の載置面に沿った任意の位置に移動させるクランプ移動機構と、前記ベルトループの縫着縫製に関する動作制御を行う制御装置とを備えるベルトループ付けミシンによって前記ベルトループを前記生地に縫着するベルトループ縫い付け方法において、
前記ループクランプが挟持するベルトループの一端部に当該ベルトループの幅方向に沿った折り目縫い目を形成する折り目縫い目形成工程と、
前記ベルトループ付けミシンが有する、前記載置台に載置された前記生地と前記ベルトループとの隙間に配置される挿入部材及び前記ベルトループの長手方向について前記挿入部材を移動させる挿入部材移動機構とにより、前記ベルトループの前記折り目縫い目の形成位置又は形成予定位置と前記ループクランプが挟持する挟持位置との間となるように前記生地と前記ベルトループとの隙間に前記挿入部材を配置する挿入部材配置工程と、
前記挿入部材を前記ループクランプと共に前記折り目縫い目側に移動させて、前記折り目縫い目から前記ループクランプにかけて前記挿入部材により前記ベルトループを折り返した状態とする折り返し工程と、
前記挿入部材により折り返された前記ベルトループの当該折り返し状態を維持するように前記ベルトループを前記生地に縫着する縫い目を形成する折り返し縫着工程とを備えることを特徴とする。 Claim 7 is the invention of the belt loop sewing method,
A needle up-and-down movement mechanism that moves the sewing needle up and down, a loop clamp that can hold and release the belt loop in a state in which the longitudinal direction is directed in a predetermined direction, a loop presser that holds down the belt loop by a lowering operation, A placing table on which a fabric on which a belt loop is sewn is placed; a cloth presser holding the fabric; and the loop presser at an arbitrary position along the placement surface of the placing table with respect to the sewing needle. And a first moving mechanism for moving the mounting table, a second moving mechanism for moving the fabric along the longitudinal direction of the belt loop via the cloth presser, and mounting the loop clamp on the mounting table as described above A belt loop sewing machine that includes a clamp moving mechanism that moves the belt loop to an arbitrary position along the surface and a control device that performs operation control related to the sewing of the belt loop. The belt loop sewing method for sewing the belt loop to the dough,
A crease seam forming step of forming a crease seam along the width direction of the belt loop at one end of the belt loop held by the loop clamp;
An insertion member disposed in a gap between the cloth placed on the mounting table and the belt loop, and an insertion member moving mechanism for moving the insertion member in a longitudinal direction of the belt loop, the sewing machine having the belt loop; An insertion member that disposes the insertion member in the gap between the fabric and the belt loop so that it is between the formation position of the fold seam of the belt loop or the planned formation position of the belt loop and the clamping position of the loop clamp. The placement process;
A folding step in which the insertion member is moved together with the loop clamp toward the crease seam so that the belt loop is folded by the insertion member from the crease stitch to the loop clamp;
A folding sewing step of forming a seam for sewing the belt loop to the fabric so as to maintain the folded state of the belt loop folded by the insertion member.

本発明は、挿入部材を折り目縫い目側に移動させて、折り目縫い目からループクランプにかけて挿入部材によりベルトループを折り返した状態とした後に、当該折り返し状態を維持するようにベルトループを生地に縫着するため、従来のベルトループ付けミシンによる縫製のように、ベルトループの折り返し部分を形成するための縫い目を一つ減らすことが可能となる。
このため、ベルトループの縫着縫製における縫い糸の消費量を低減することができ、また、ベルトループの縫着縫製時間を短縮化することができ、縫製作業の効率の向上を図ることが可能となる。
さらに、従来形成されていた縫い目で折り返すためにベルトループが引っ張られることがなくなるため、生地の縫着部分の浮き上がりや位置ずれの発生を低減することが可能となる。
さらに、縫い目の数の低減により、ベルトループの一端部における狭い部分での縫い目の集中が緩和され、生地の裏側の見栄えを良好とし、商品価値の向上を図ることが可能となる。 In the present invention, after the insertion member is moved to the crease seam side and the belt loop is folded by the insertion member from the crease seam to the loop clamp, the belt loop is sewn to the fabric so as to maintain the folded state. Therefore, it is possible to reduce one seam for forming the folded portion of the belt loop as in the case of sewing by a conventional belt loop attaching sewing machine.
For this reason, it is possible to reduce the amount of sewing thread consumed in the sewing of the belt loop, and it is possible to shorten the sewing time of the belt loop and to improve the efficiency of the sewing work. Become.
Further, since the belt loop is not pulled because it is folded at the seam that has been conventionally formed, it is possible to reduce the occurrence of the floating and misalignment of the sewn portion of the fabric.
Furthermore, by reducing the number of seams, the concentration of seams at a narrow portion at one end of the belt loop is alleviated, the appearance of the back side of the fabric is improved, and the commercial value can be improved.

本発明の一実施形態に係るベルトループ付けミシンの全体を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole belt loop attaching sewing machine concerning one embodiment of the present invention. ベルトループ付けミシンの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a belt loop sewing machine. 縫い針周辺の斜視図である。It is a perspective view around a sewing needle. 図４（Ａ）は第一のフォーク部材の斜視図、図４（Ｂ）は第二のフォーク部材の斜視図である。4A is a perspective view of the first fork member, and FIG. 4B is a perspective view of the second fork member. ベルトループの縫着形状の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the sewing shape of a belt loop. 図６（Ａ）は第一のフォーク部材の使用例であって、ベルトループの巻き取り前の状態を示す側面図、図６（Ｂ）は巻き取り後の状態を示す側面図である。FIG. 6A is a side view showing a state before the winding of the belt loop, and FIG. 6B is a side view showing a state after winding, as an example of using the first fork member. 第二のフォーク部材による棒状体の高さ調節の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of height adjustment of the rod-shaped body by a 2nd fork member. 本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御のフローチャートである。It is a flowchart of the belt loop sewing control which concerns on the 1st form of this invention. 図９（Ａ）〜図９（Ｄ）は本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御のステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図９（Ａ）〜図９（Ｄ）の順番に進行する。9 (A) to 9 (D) are schematic side views of the belt loop and the like corresponding to the steps of the belt loop sewing control according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 9 (A) to FIG. Proceed in the order of D). 図１０（Ａ）〜図１０（Ｄ）は本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御の図９に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図１０（Ａ）〜図１０（Ｄ）の順番に進行する。10 (A) to 10 (D) are schematic side views of the belt loop and the like corresponding to the steps following FIG. 9 of the belt loop sewing control according to the first embodiment of the present invention. ~ Proceed in the order of FIG. 図１１（Ａ）〜図１１（Ｄ）は本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御の図１０に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図１１（Ａ）〜図１１（Ｄ）の順番に進行する。11 (A) to 11 (D) are schematic side views of the belt loop and the like corresponding to the steps following FIG. 10 of the belt loop sewing control according to the first embodiment of the present invention. -It progresses in the order of Drawing 11 (D). 図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）は本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御の図１１に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）の順番に進行する。12 (A) to 12 (D) are schematic side views of the belt loop and the like corresponding to the steps following FIG. 11 of the belt loop sewing control according to the first embodiment of the present invention. ~ Proceed in the order of FIG. 図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）は本発明の第一形態に係るベルトループ縫い付け制御の図１２に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）の順番に進行する。13 (A) to 13 (D) are schematic side views of the belt loop and the like corresponding to the steps following FIG. 12 of the belt loop sewing control according to the first embodiment of the present invention. -It progresses in the order of Drawing 13 (D). 図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）はベルトループ縫い付け制御（方法）における挿入部材配置制御（工程）の他の例におけるベルトループ等の側視模式図であり、図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）の順番に進行する。14 (A) to 14 (D) are schematic side views of a belt loop and the like in another example of the insertion member arrangement control (process) in the belt loop sewing control (method). The process proceeds in the order of FIG. 図１５（Ａ）〜図１５（Ｃ）はベルトループ縫い付け制御（方法）における挿入部材配置制御（工程）の他の例における図１４に続くベルトループ等の側視模式図であり、図１５（Ａ）〜図１５（Ｃ）の順番に進行する。FIGS. 15A to 15C are schematic side views of the belt loop and the like following FIG. 14 in another example of the insertion member arrangement control (process) in the belt loop sewing control (method). The process proceeds in the order of (A) to FIG. 本発明の第二形態に係るベルトループ縫い付け制御のフローチャートである。It is a flowchart of the belt loop sewing control which concerns on the 2nd form of this invention. 図１７（Ａ）〜図１７（Ｄ）は本発明の第二形態に係るベルトループ縫い付け制御のステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図１７（Ａ）〜図１７（Ｄ）の順番に進行する。17 (A) to 17 (D) are schematic side views of the belt loop and the like corresponding to the steps of the belt loop sewing control according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 17 (A) to FIG. Proceed in the order of D). 図１８（Ａ）〜図１８（Ｄ）は本発明の第二形態に係るベルトループ縫い付け制御の図１７に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図１８（Ａ）〜図１８（Ｄ）の順番に進行する。18 (A) to 18 (D) are schematic side views of the belt loop and the like corresponding to the steps following FIG. 17 of the belt loop sewing control according to the second embodiment of the present invention. The process proceeds in the order shown in FIG. 図１９（Ａ）〜図１９（Ｃ）は本発明の第二形態に係るベルトループ縫い付け制御の図１８に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図１９（Ａ）〜図１９（Ｃ）の順番に進行する。19 (A) to 19 (C) are schematic side views of the belt loop and the like corresponding to the steps following FIG. 18 of the belt loop sewing control according to the second embodiment of the present invention. The process proceeds in the order shown in FIG. 図２０（Ａ）はベルトループの縫着形状の一例を示す斜視図、図２０（Ｂ）は従来のミシンによるベルトループの縫着形状の一例を示す斜視図である。FIG. 20A is a perspective view showing an example of a belt loop sewing shape, and FIG. 20B is a perspective view showing an example of a belt loop sewing shape by a conventional sewing machine. 従来のベルトループ縫い付け制御のフローチャートである。It is a flowchart of the conventional belt loop sewing control. 図２２（Ａ）〜図２２（Ｄ）は従来のベルトループ縫い付け制御のステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図２２（Ａ）〜図２２（Ｄ）の順番に進行する。22 (A) to 22 (D) are schematic side view views of the belt loop and the like corresponding to the steps of the conventional belt loop sewing control, and proceed in the order of FIGS. 22 (A) to 22 (D). To do. 図２３（Ａ）〜図２３（Ｄ）は従来のベルトループ縫い付け制御の図２２に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図２３（Ａ）〜図２３（Ｄ）の順番に進行する。23 (A) to 23 (D) are schematic side views of the belt loop and the like corresponding to the steps following FIG. 22 of the conventional belt loop sewing control, and FIGS. 23 (A) to 23 (D). Proceed in order. 図２４（Ａ）〜図２４（Ｄ）は従来のベルトループ縫い付け制御の図２３に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図２４（Ａ）〜図２４（Ｄ）の順番に進行する。24 (A) to 24 (D) are side view schematic views of the belt loop and the like corresponding to the steps following FIG. 23 of the conventional belt loop sewing control, and FIGS. 24 (A) to 24 (D). Proceed in order. 図２５（Ａ）〜図２５（Ｄ）は従来のベルトループ縫い付け制御の図２４に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図２５（Ａ）〜図２５（Ｄ）の順番に進行する。25 (A) to 25 (D) are schematic side views of the belt loop and the like corresponding to the steps following FIG. 24 of the conventional belt loop sewing control, and FIGS. 25 (A) to 25 (D). Proceed in order. 図２６（Ａ）〜図２６（Ｄ）は従来のベルトループ縫い付け制御の図２５に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図２６（Ａ）〜図２６（Ｄ）の順番に進行する。26 (A) to 26 (D) are schematic side views of the belt loop and the like corresponding to the steps following FIG. 25 of the conventional belt loop sewing control, and FIGS. 26 (A) to 26 (D). Proceed in order. 図２７（Ａ）〜図２７（Ｂ）は従来のベルトループ縫い付け制御の図２６に続くステップに対応したベルトループ等の側視模式図であり、図２７（Ａ）〜図２７（Ｂ）の順番に進行する。27 (A) to 27 (B) are schematic side views of the belt loop and the like corresponding to the steps following FIG. 26 of the conventional belt loop sewing control, and FIGS. 27 (A) to 27 (B). Proceed in order.

［縫製装置の概要］
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本実施の形態に係るベルトループ付けミシン１０の全体を示す斜視図、図２は制御系を示すブロック図、図３は縫い針周辺の斜視図である。
ベルトループ付けミシン１０は、縫い針１１を上下動させる図示しない針上下動機構と、所定方向に向けられたベルトループＢを挟持するループクランプ３１を備えるクランプ機構３０と、ベルトループＢをクランプ機構３０に供給するループ供給機構６０と、ベルトループＢの縫着が行われる生地Ｃが載置される載置台５１と当該載置台５１への下降動作によりベルトループＢを押さえつけるループ押さえ５２とを備えるループ押さえ機構５０と、ベルトループＢのループを緩める緩め部材６６を備える緩め機構６５と、生地Ｃを保持する布押さえ７１を備える布押さえ機構７０と、ミシンフレーム２と、図示しない釜機構と、上記各構成を制御する制御装置８０とを備えている。 [Outline of sewing device]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing the entire belt loop sewing machine 10 according to the present embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing a control system, and FIG. 3 is a perspective view around a sewing needle.
The belt loop sewing machine 10 includes a needle vertical movement mechanism (not shown) that moves the sewing needle 11 up and down, a clamp mechanism 30 that includes a loop clamp 31 that clamps the belt loop B directed in a predetermined direction, and a belt loop B clamping mechanism. 30, a loop supply mechanism 60 that supplies the belt 30, a mounting table 51 on which the fabric C to be sewn on the belt loop B is mounted, and a loop presser 52 that presses down the belt loop B by the lowering operation to the mounting table 51. A loop holding mechanism 50, a loosening mechanism 65 having a loosening member 66 for loosening the loop of the belt loop B, a cloth holding mechanism 70 having a cloth holding 71 for holding the cloth C, the sewing machine frame 2, a shuttle mechanism (not shown), And a control device 80 for controlling each of the above components.

［ミシンフレーム］
ミシンフレーム２は、釜機構を内蔵したミシンベッド部２ａと、ミシンベッド部２ａの一端部から立設した縦胴部２ｂと、針上下動機構を内蔵したミシンアーム部２ｃとを備えている。そして、ミシンアーム部２ｃはミシンベッド部２ａと同じ方向に延出されている。
以下の説明において、水平であってミシンベッド部２ａ及びミシンアーム部２ｃの長手方向に平行な方向をＹ軸方向、水平であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向とし、説明の必要に応じて、Ｙ軸方向における一端部側であってミシンアーム部２ｃの面部側を「手前側」、Ｙ軸方向における他端部側であって縦胴部２ｂ側を「奥側」いうものとする。 [Sewing frame]
The sewing machine frame 2 includes a sewing machine bed portion 2a incorporating a shuttle mechanism, a vertical body portion 2b erected from one end of the sewing machine bed portion 2a, and a sewing machine arm portion 2c incorporating a needle up-and-down moving mechanism. The sewing machine arm portion 2c extends in the same direction as the sewing machine bed portion 2a.
In the following description, the horizontal direction parallel to the longitudinal direction of the sewing machine bed portion 2a and the sewing machine arm portion 2c is the Y-axis direction, the horizontal direction orthogonal to the Y-axis direction is the X-axis direction, and the vertical vertical direction is In the Z-axis direction, as required for explanation, the one end side in the Y-axis direction and the surface side of the sewing machine arm portion 2c is the “front side”, and the other end side in the Y-axis direction and the vertical trunk portion 2b. The side is referred to as the “back side”.

［針上下動機構及び釜機構］
針上下動機構は、ミシンアーム部２ｃの手前側端部の内部で上下動可能に支持されると共に縫い針を下端部に保持する針棒と、針棒の上下動の駆動源となるミシンモータ１３と、ミシンモータ１３により回転駆動を行う主軸と、主軸の回転駆動を上下動に変換して針棒に伝えるクランク機構とから構成されており、周知のものと同様である。
釜機構は、いわゆる半回転釜を用いた釜機構であり、ミシンベッド部２ａの手前側端部の内側であって針落ち位置下部において回転可能に支持された半回転釜と、主軸に設けられた偏心カムと、偏心カムを一端部で支持するクランクロッドと、クランクロッドの他端部に連結されたアーム部により往復回動が付与される釜軸と、釜軸に支持されたドライバとを備え、周知のものと同様である。 [Needle vertical movement mechanism and shuttle mechanism]
The needle up-and-down movement mechanism includes a needle bar that is supported so as to move up and down inside the front end of the sewing machine arm 2c and holds the sewing needle at the lower end, and a sewing machine motor that is a driving source for the vertical movement of the needle bar. 13, a main shaft that is rotationally driven by the sewing machine motor 13, and a crank mechanism that converts the rotational drive of the main shaft into vertical movement and transmits it to the needle bar, and is similar to a known one.
The hook mechanism is a hook mechanism using a so-called half-rotation hook, and is provided on the main shaft and a half-rotation hook that is rotatably supported inside the front end of the sewing machine bed portion 2a and below the needle drop position. An eccentric cam, a crank rod that supports the eccentric cam at one end, a hook shaft that is reciprocated by an arm connected to the other end of the crank rod, and a driver that is supported by the hook shaft. Provided and similar to known ones.

［ループ供給機構］
ループ供給機構６０は、クランプ機構３０の手前側に配置されており、当該ループ供給機構６０の手前側端部には、無端ベルト状の未切断ベルトループが取り込まれる取り込み口（図示略）を備えており、当該取り込み口から取り込まれた無端のベルトループを奥側に設けられた繰り出し口まで搬送する搬送ローラ６１を回転駆動する繰り出しモータ６２と、所定の長さで無端のベルトループを切断するカッタ６３を駆動する切断用エアシリンダ６４とを備えている。無端のベルトループが切り分けられてなる個々のベルトループＢの長さは、繰り出しモータ６１の駆動量を制御装置８０が制御することにより決定される。
なお、クランプ機構３０は、その手前側にベルトループＢの図示しない受け取り口とＸ、Ｙ軸方向への移動を行うための構成が設けられており、ループ供給機構６０の繰り出し口に対して受け取り口が近接するよう移動を行い、ベルトループＢの受け取りが行われる。 [Loop supply mechanism]
The loop supply mechanism 60 is disposed on the front side of the clamp mechanism 30, and a front end portion of the loop supply mechanism 60 is provided with an intake port (not shown) through which an endless belt-like uncut belt loop is taken. A feeding motor 62 that rotationally drives a conveying roller 61 that conveys the endless belt loop taken in from the taking-in port to a feeding port provided on the back side, and cuts the endless belt loop with a predetermined length. And a cutting air cylinder 64 for driving the cutter 63. The length of each belt loop B formed by cutting the endless belt loop is determined by the control device 80 controlling the driving amount of the feeding motor 61.
The clamp mechanism 30 is provided with a receiving port (not shown) of the belt loop B and a configuration for moving in the X and Y axis directions on the front side of the clamping mechanism 30. The movement is performed so that the mouths are close to each other, and the belt loop B is received.

［クランプ機構］
クランプ機構３０は、ミシンフレーム２に対して手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て右側に配置されている。以下の説明において、「右」というときには、Ｘ軸方向に平行な方向であって手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て右となる方向を示すものとし、単に「左」というときには、Ｘ軸方向に平行な方向であって手前側（面部側）から奥側を向いた状態で見て左となる方向を示すものとする。
クランプ機構３０は、ベルトループＢを挟持する上側クランプ３１ａ及び下側クランプ３１ｂからなるループクランプ３１と、ループクランプ３１を保持する保持ブロック３２と、上側クランプ３１ａに昇降動作を付与してベルトループＢの把持状態と解放状態とを切り換えるクランプ用エアシリンダ３３と、保持ブロック３２をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向について移動可能に支持する支持台３４と、保持ブロック３２にＸ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｘ軸モータ３５と、保持ブロック３２にＹ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｙ軸モータ３６と、保持ブロック３２にＺ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７とを備えている。 [Clamp mechanism]
The clamp mechanism 30 is arranged on the right side when viewed from the front side (surface side) to the back side with respect to the sewing machine frame 2. In the following description, the term “right” refers to a direction parallel to the X-axis direction and right when viewed from the front side (surface side) toward the back side, and is simply “left”. In this case, the direction is a direction parallel to the X-axis direction and left when viewed from the near side (surface side) to the far side.
The clamp mechanism 30 provides the belt loop B by applying a lifting operation to the loop clamp 31 including the upper clamp 31a and the lower clamp 31b that sandwich the belt loop B, the holding block 32 that holds the loop clamp 31, and the upper clamp 31a. The clamping air cylinder 33 for switching between the gripping state and the releasing state, the support block 34 that supports the holding block 32 movably in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, and the holding block 32 in the X-axis direction A clamping X-axis motor 35 for applying a moving operation along the Y-axis direction, a clamping Y-axis motor 36 for applying a moving operation along the Y-axis direction to the holding block 32, and a moving operation along the Z-axis direction of the holding block 32 And a Z-axis air cylinder 37 for clamping.

図３に示すように、ループクランプ３１は、保持ブロック３２の左端に設けられ、下側クランプ３１ｂは保持ブロック３２に固定装備され、上側クランプ３１ａは下側クランプ３１ｂの真上において上下動可能に支持されている。また、上側クランプ３１ａはその先端部下面に凹状の保持部が形成されており、この保持部に嵌合するようにベルトループＢの保持が行われる。ベルトループＢは、保持部に嵌合保持されることにより、その長手方向をＹ軸方向に沿わせた状態で保持が行われる。
クランプ用エアシリンダ３３は、保持ブロック３２上に装備されており、そのプランジャの進退動作により上側クランプ３１ａの上昇解放動作と下降保持動作とを切り換えることを可能としている。なお、クランプ用エアシリンダ３３には、下降保持動作を行うために外部から供給されるエアーの圧力を調節する調整弁を備えており、制御装置８０がこの調整弁を制御することにより、ベルトループＢの把持圧を強弱二段階で切り換えることが可能となっている。挟持圧が「強」の場合にはベルトループＢがＹ軸方向に沿って容易には引き抜かれず、挟持圧が「弱」の場合にはベルトループＢがＹ軸方向に沿ったある程度の張力を受けると引き抜くことが可能な程度に調節されている。 As shown in FIG. 3, the loop clamp 31 is provided at the left end of the holding block 32, the lower clamp 31b is fixedly mounted on the holding block 32, and the upper clamp 31a is movable up and down just above the lower clamp 31b. It is supported. Further, the upper clamp 31a has a concave holding portion formed on the lower surface of the tip portion, and the belt loop B is held so as to be fitted to the holding portion. The belt loop B is held in a state in which the longitudinal direction thereof is along the Y-axis direction by being fitted and held in the holding portion.
The clamp air cylinder 33 is mounted on the holding block 32, and can switch between the upward releasing operation and the downward holding operation of the upper clamp 31a by the advance and retreat operation of the plunger. The clamping air cylinder 33 is provided with an adjustment valve that adjusts the pressure of air supplied from the outside in order to perform the lowering holding operation, and the control device 80 controls the adjustment valve so that the belt loop is controlled. It is possible to switch the gripping pressure of B in two steps. When the clamping pressure is “strong”, the belt loop B is not easily pulled out along the Y-axis direction. When the clamping pressure is “weak”, the belt loop B applies a certain amount of tension along the Y-axis direction. It is adjusted to the extent that it can be pulled out when received.

保持ブロック３２は、例えば、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の各方向に沿った滑動を可能とするスライドガイドを組み合わせて支持台３４に支持されており、これらの方向への移動を可能としている。そして、クランプ用Ｘ、Ｙ軸モータ３５，３６及びクランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の協働により、Ｘ−Ｙ平面に沿った任意の位置にループクランプ３１を移動させることができ、また、ループクランプ３１の高さを調節することができる。
例えば、ベルトループＢの受け取り位置から縫製の実行位置への搬送や、ベルトループＢの複数箇所に縫着縫製が行われる場合に各縫製間でのベルトループＢのＹ軸方向に沿った移動動作の付与等が行われる。即ち、クランプ機構３０は、「クランプ移動機構」として機能することとなる。 For example, the holding block 32 is supported by the support base 34 in combination with slide guides that enable sliding along each of the X, Y, and Z axis directions, and can be moved in these directions. The loop clamp 31 can be moved to an arbitrary position along the XY plane by the cooperation of the clamp X, Y axis motors 35 and 36 and the clamp Z axis air cylinder 37. The height of 31 can be adjusted.
For example, when the belt loop B is transported from the receiving position to the sewing execution position, or when sewing is performed at a plurality of locations on the belt loop B, the belt loop B moves in the Y-axis direction between each sewing. Is given. That is, the clamp mechanism 30 functions as a “clamp moving mechanism”.

また、保持ブロック３２には、ループクランプ３１に対してＹ軸方向に沿って隣接してフォーク部材（図３では図示略）が併設されている。
このフォーク部材は、図４に示すように、当該フォーク部材を回転させるロータリーアクチュエータ４１に対してネジ止めにより着脱可能であり、第一のフォーク部材３８と第二のフォーク部材３９とが交換可能となっている（図１及び図２は第一のフォーク部材３８を装着している状態を例示している）。
これらのフォーク部材は、当該フォーク部材を保持してＸ軸回りに回転させるロータリーアクチュエータ４１に支持されている。さらに、フォーク部材は、ロータリーアクチュエータ４１（図２及び図４（Ａ）参照）を介してフォーク部材をＸ軸方向に沿って進退移動させる挿抜用アクチュエータとしてのフォーク用エアシリンダ４０（図２参照）に支持されており、縫製時にループクランプ３１に保持されたベルトループＢに対して後述する折り返し作業等の所定の作業を施す作業位置とベルトループＢから離れた待機位置とに切り換えることができる。 The holding block 32 is provided with a fork member (not shown in FIG. 3) adjacent to the loop clamp 31 along the Y-axis direction.
As shown in FIG. 4, the fork member can be attached to and detached from the rotary actuator 41 that rotates the fork member by screwing, and the first fork member 38 and the second fork member 39 can be exchanged. (FIGS. 1 and 2 illustrate a state where the first fork member 38 is mounted).
These fork members are supported by a rotary actuator 41 that holds the fork member and rotates it around the X axis. Further, the fork member is a fork air cylinder 40 (see FIG. 2) as an insertion / removal actuator for moving the fork member forward and backward along the X-axis direction via a rotary actuator 41 (see FIGS. 2 and 4A). The belt loop B held by the loop clamp 31 at the time of sewing can be switched between a work position for performing a predetermined work such as a folding work described later and a standby position away from the belt loop B.

第一のフォーク部材３８は、図４（Ａ）に示すように、Ｘ軸方向に沿って延出された基部の先端部（左端部）からさらに二本の棒状体３８ａ，３８ｂが左方に延出されて二叉状に形成されている。
この第一のフォーク部材３８は、図５に示すように、一端部Ｂ１が既に縫着されたベルトループＢの他端部Ｂ２を折り返して縫着する場合に使用する。
即ち、図６（Ａ）に示すように、第一のフォーク部材３８は、二本の棒状体３８ａ，３８ｂは上下に並んだ状態でその間にベルトループＢを通した状態とし、図６（Ｂ）に示すように、第一のフォーク部材３８の基部をＸ軸回りに270度回転させることにより、ベルトループＢの端部を折り返すことを可能としている。 As shown in FIG. 4A, the first fork member 38 has two rod-like bodies 38a, 38b leftward from the distal end portion (left end portion) of the base portion extending along the X-axis direction. It is extended and formed in a bifurcated shape.
As shown in FIG. 5, the first fork member 38 is used when the other end B2 of the belt loop B, which has already been sewn at one end B1, is folded and sewn.
That is, as shown in FIG. 6 (A), the first fork member 38 has two rod-like bodies 38a and 38b arranged in the vertical direction, with the belt loop B being passed between them, and FIG. ), The end of the belt loop B can be folded back by rotating the base of the first fork member 38 by 270 degrees around the X axis.

また、第二のフォーク部材３９は、ベルトループＢの一端部をＺ状に二回折り返して縫着する場合に使用する。その縫着の縫製方法については後述する。
第二のフォーク部材３９は、Ｘ軸方向に沿って延出された一本の棒状体３９ａがロータリーアクチュエータ４１の回転中心から大きく偏心した位置に設けられている。
各フォーク部材３８，３９を支持するロータリーアクチュエータ４１は、保持ブロック３２に装備されているので、ループクランプ３１と各フォーク部材３８，３９のＹ−Ｚ平面における位置関係は基本的には固定である。
しかしながら、第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａはロータリーアクチュエータ４１の回転中心４１ｃから大きく偏心しているので、図７に示すように、棒状体３９ａはロータリーアクチュエータ４１の回転角度に応じて、ループクランプ３１に対して上下に高さを調節することができるようになっている。なお、ロータリーアクチュエータ４１の回転角度は制御装置８０により任意に制御することができる。
第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａは、縫製の際に、生地ＣとベルトループＢとの隙間に挿入されるが（図１０（Ｄ）参照）、当該隙間は狭く、棒状体３９ａは適正な高さに調節されていることが要求される。ロータリーアクチュエータ４１は、その回転動作により棒状体３９ａを任意に調節することができ、挿入の際の棒状体３９ａの高さを調節する高さ調節手段として機能する。 The second fork member 39 is used when one end of the belt loop B is folded twice in a Z shape and sewn. The sewing method will be described later.
The second fork member 39 is provided at a position where one rod-shaped body 39 a extending along the X-axis direction is greatly decentered from the rotation center of the rotary actuator 41.
Since the rotary actuator 41 that supports the fork members 38 and 39 is mounted on the holding block 32, the positional relationship between the loop clamp 31 and the fork members 38 and 39 in the YZ plane is basically fixed. .
However, since the rod-shaped body 39a of the second fork member 39 is greatly decentered from the rotation center 41c of the rotary actuator 41, the rod-shaped body 39a is loop clamped according to the rotation angle of the rotary actuator 41 as shown in FIG. The height can be adjusted up and down with respect to 31. The rotation angle of the rotary actuator 41 can be arbitrarily controlled by the control device 80.
The rod-like body 39a of the second fork member 39 is inserted into the gap between the fabric C and the belt loop B during sewing (see FIG. 10D), but the gap is narrow and the rod-like body 39a is appropriate. It is required to be adjusted to a certain height. The rotary actuator 41 can arbitrarily adjust the rod-shaped body 39a by its rotating operation, and functions as a height adjusting means for adjusting the height of the rod-shaped body 39a at the time of insertion.

［緩め機構］
緩め機構６５は、図１〜図３に示すように、ミシンベッド部２ａ上に設置されたベース６５ａと、ベース６５ａからＹ軸方向に進退移動する送り軸６５ｂと、送り軸６５ｂの先端部に保持された移動ベース６５ｃと、緩め部材６６とを備える。緩め部材６６は移動ベース６５ｃの右端部にＺ軸回りの所定角度範囲で回動可能に取り付けられている。ベース６５ａに緩めモータ６８が搭載されており、緩めモータ６８の作動により、送り軸６５ｂがその軸方向、すなわち、Ｙ軸方向に進退移動し、これに伴い送り軸６５ｂに支持された移動ベース６５ｃ及び緩め部材６６がＹ軸方向に進退移動する。移動ベース６５ｃに、緩め部材用エアシリンダ６７が搭載されており、緩め部材用エアシリンダ６７の作動により、緩め部材６６がＺ軸回りの所定角度範囲で回動する。緩め部材６６がその回動により、ベルトループＢから離れた待機領域と、ベルトループＢに接触し押し込んでベルトループＢを緩める作業領域とに亘って動作可能である。
また、緩めモータ６８によりＹ軸方向への移動動作を付与されると、ベルトループＢの長手方向への緩め量が制御されるようになっている。 [Loosening mechanism]
As shown in FIGS. 1 to 3, the loosening mechanism 65 includes a base 65a installed on the sewing machine bed 2a, a feed shaft 65b that moves forward and backward in the Y-axis direction from the base 65a, and a tip of the feed shaft 65b. A movable base 65c that is held and a loosening member 66 are provided. The loosening member 66 is attached to the right end of the moving base 65c so as to be rotatable within a predetermined angle range around the Z axis. A loosening motor 68 is mounted on the base 65a, and the operation of the loosening motor 68 causes the feed shaft 65b to move forward and backward in its axial direction, that is, the Y-axis direction, and accordingly, a moving base 65c supported by the feed shaft 65b. And the loosening member 66 moves back and forth in the Y-axis direction. A loosening member air cylinder 67 is mounted on the moving base 65c, and the loosening member 66 rotates in a predetermined angular range around the Z axis by the operation of the loosening member air cylinder 67. By the rotation of the loosening member 66, the loosening member 66 can operate over a standby area away from the belt loop B and a working area where the belt loop B is brought into contact with and pushed in to loosen the belt loop B.
Further, when the movement operation in the Y-axis direction is given by the loosening motor 68, the amount of loosening of the belt loop B in the longitudinal direction is controlled.

［ループ押さえ機構］
図１〜図３に基づいてループ押さえ機構５０について説明する。ループ押さえ機構５０の載置台５１は、ミシンベッド部２ａの上部にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、載置台５１の上面はＸ−Ｙ平面に平行な水平面であり、縫製時には生地Ｃが載置される。また、載置台５１は、針棒の真下に位置し、針落ち位置には縫い針１１が挿入される針穴が形成されている。
そして、ループ押さえ機構５０は、載置台５１をＸ軸方向に任意に移動させる生地用Ｘ軸モータ５３と、載置台５１をＹ軸方向に任意に移動させる生地用Ｙ軸モータ５４とを備えている。これら各モータ５３，５４はいずれもパルスモータであり、各々の出力軸にはエンコーダ５５，５６が装備されている。生地用Ｘ軸モータ５３及びＹ軸モータ５４は、毎針の針落ちに同期して、縫製パターンに定められた所定の針落ち位置に針落ちが行われるようにベルトループＢ及び生地Ｃの位置決めを行うために、各エンコーダ５５，５６の出力に基づくフィードバック制御が行われる。 [Loop holding mechanism]
The loop pressing mechanism 50 will be described with reference to FIGS. The mounting table 51 of the loop pressing mechanism 50 is supported on the upper part of the sewing machine bed 2a so as to be movable in the X-axis direction and the Y-axis direction. The upper surface of the mounting table 51 is a horizontal plane parallel to the XY plane, and the fabric C is placed at the time of sewing. Further, the mounting table 51 is located directly below the needle bar, and a needle hole into which the sewing needle 11 is inserted is formed at the needle drop position.
The loop pressing mechanism 50 includes a fabric X-axis motor 53 that arbitrarily moves the placing table 51 in the X-axis direction, and a fabric Y-axis motor 54 that arbitrarily moves the placing table 51 in the Y-axis direction. Yes. These motors 53 and 54 are both pulse motors, and encoders 55 and 56 are provided on the respective output shafts. The cloth X-axis motor 53 and the Y-axis motor 54 position the belt loop B and the cloth C so that the needle drop is performed at a predetermined needle drop position determined in the sewing pattern in synchronization with the needle drop of each needle. Therefore, feedback control based on the outputs of the encoders 55 and 56 is performed.

また、載置台５１の奥側の端部には、ループ押さえ５２を上下動可能に支持する昇降フレーム５８が立設されており、載置台５１とループ押さえ５２とは、Ｘ軸及びＹ軸方向について、載置台５１と一体的に移動を行うこととなる。また、ループ押さえ５２の昇降は、ループ押さえ用エアシリンダ５７により行われ、下降によりベルトループＢ及び生地Ｃを上方から下方に押圧保持し、上昇によりベルトループＢ及び生地Ｃを解放する。
ループ押さえ５２は、その下部には一般的なベルトループＢの幅より若干幅の広い略矩形状の枠体５２ａを備えている。ベルトループ付けミシン１０では、ベルトループＢの縫着縫製において、ベルトループＢの幅方向に沿った縫いが一乃至複数回実施されるので、ループ押さえ５２の枠体５２ａは、ベルトループＢの幅方向に沿った一回分の縫いが網羅できる大きさに設定されている。
ループ押さえ機構５０は、上記構成により、載置台５１上でループ押さえ５２が保持したベルトループＢ及び生地ＣをＸ−Ｙ平面に沿った任意の位置に移動位置決めすることができる「第一の移動機構」として機能する。 In addition, an elevating frame 58 that supports the loop presser 52 so as to be movable up and down is erected at the back end of the mount 51, and the mount 51 and the loop presser 52 are in the X-axis and Y-axis directions. Therefore, the movement is performed integrally with the mounting table 51. The loop presser 52 is moved up and down by a loop presser air cylinder 57, and the belt loop B and the fabric C are pressed and held downward from the upper side by lowering, and the belt loop B and the fabric C are released by the upper side.
The loop presser 52 is provided with a substantially rectangular frame body 52a that is slightly wider than the width of a general belt loop B at the lower part thereof. In the belt loop sewing machine 10, since the sewing along the width direction of the belt loop B is performed one or more times during sewing of the belt loop B, the frame body 52a of the loop presser 52 has a width of the belt loop B. The size is set to cover a single stitch along the direction.
With the above configuration, the loop pressing mechanism 50 can move and position the belt loop B and the fabric C held by the loop pressing 52 on the mounting table 51 at arbitrary positions along the XY plane. It functions as a mechanism.

［布押さえ機構］
布押さえ機構７０の布押さえ７１は、平面視略Ｃ字状の枠体であり、載置台５１より小さく、ループ押さえ５２の枠体５２ａよりも大きく設定されている。この布押さえ７１は、載置台５１の上面においてループ押さえ５２の枠体５２ａの周囲を囲むように配置されているが、載置台５１とは別に支持体７２によってミシンベッド部２ａにＹ軸方向に沿って移動可能且つ昇降可能に支持されている。布押さえ７１の昇降動作は、布押さえ用エアシリンダ７３により行われ、下降により生地Ｃを上方から下方に押圧保持し、上昇により生地Ｃを解放する。
また、布押さえ７１のＹ軸方向移動は、第二の生地用Ｙ軸モータ７４を駆動源として行われる。この第二の生地用Ｙ軸モータ７４は、パルスモータであり、布押さえ７１による生地ＣのＹ軸方向移動量は任意に制御することが可能である。
布押さえ機構７０は、上記構成により、載置台５１上で布押さえ７１が保持した生地ＣをベルトループＢの向けられた方向（Ｙ軸方向）に沿った任意の位置に移動位置決めすることができる「第二の移動機構」として機能する。 [Cloth holding mechanism]
The cloth presser 71 of the cloth presser mechanism 70 is a substantially C-shaped frame in plan view, and is set smaller than the mounting table 51 and larger than the frame 52 a of the loop presser 52. The cloth presser 71 is arranged on the upper surface of the mounting table 51 so as to surround the periphery of the frame body 52a of the loop pressing unit 52. It is supported so that it can move along and move up and down. The raising and lowering operation of the cloth presser 71 is performed by the cloth presser air cylinder 73, and the cloth C is pressed and held from the upper side by the lowering, and the cloth C is released by the raising.
Further, the movement of the cloth presser 71 in the Y-axis direction is performed using the second fabric Y-axis motor 74 as a drive source. The second cloth Y-axis motor 74 is a pulse motor, and the movement amount of the cloth C in the Y-axis direction by the cloth presser 71 can be arbitrarily controlled.
The cloth presser mechanism 70 can move and position the cloth C held by the cloth presser 71 on the mounting table 51 to an arbitrary position along the direction in which the belt loop B is directed (Y-axis direction). It functions as a “second movement mechanism”.

［ベルトループ付けミシンの制御系］
制御装置８０は、各種の処理及び制御を行うＣＰＵ８１と、ベルトループ付けミシン１０の動作制御を実行する動作制御プログラム及び設定情報が書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理において各種データを格納するワークエリアとしてのＲＡＭ８３と、各種の設定データを記録するＥＥＰＲＯＭ８４とを備えている。
また、制御装置８０は、各種の制御対象及びエンコーダ５５，５６とＣＰＵ８１とを接続するためのI/Oインターフェイス８５を備えている。即ち、かかるI/Oインターフェイス８５を介してミシンモータ１３，クランプ用エアシリンダ３３，クランプ用Ｘ軸モータ３５，クランプ用Ｙ軸モータ３６，クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７，ロータリーアクチュエータ４１，フォーク用エアシリンダ４０，緩め部材用エアシリンダ６７，緩めモータ６８，布押さえ用エアシリンダ７３，第二の生地用Ｙ軸モータ７４，切断用エアシリンダ６４，繰り出しモータ６２，生地用Ｘ軸モータ５３，生地用Ｙ軸モータ５４，ループ押さえ用エアシリンダ５７，エンコーダ５５及び５６がＣＰＵ８１に接続される。なお、各エアシリンダ３３，３７，４０，６７，５７，６４，７３は、いずれも当該各エアシリンダに対する吸排気を行う図示しない電磁バルブを介してその作動が制御されている。 [Control system for sewing machine with belt loop]
The control device 80 includes a CPU 81 that performs various processes and controls, a ROM 82 that stores operation control programs and setting information for executing operation control of the belt loop sewing machine 10, and a work that stores various data in the processing of the CPU 81. A RAM 83 serving as an area and an EEPROM 84 for recording various setting data are provided.
The control device 80 also includes an I / O interface 85 for connecting various control objects and encoders 55 and 56 to the CPU 81. That is, through the I / O interface 85, the sewing machine motor 13, the clamping air cylinder 33, the clamping X-axis motor 35, the clamping Y-axis motor 36, the clamping Z-axis air cylinder 37, the rotary actuator 41, and the fork air. Cylinder 40, air cylinder 67 for loosening member, loosening motor 68, air cylinder 73 for cloth presser, second fabric Y-axis motor 74, cutting air cylinder 64, feeding motor 62, fabric X-axis motor 53, fabric A Y-axis motor 54, a loop pressing air cylinder 57, and encoders 55 and 56 are connected to the CPU 81. The operation of each air cylinder 33, 37, 40, 67, 57, 64, 73 is controlled via an electromagnetic valve (not shown) that performs intake and exhaust with respect to each air cylinder.

また、上述したように、制御装置８０には、各種の設定を入力するためのタッチパネル８７と設定情報の表示を行う表示パネル８８を備える操作手段８６と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８９とがI/Oインターフェイス８５を介して接続されている。
ベルトループ付けミシン１０では、ベルトループの縫着の形状として、両端部を互いに内側に折り返す最も基本形状の他に、端部を折り返さずに延ばしたままとする縫着形状、ベルトループの一端部を略Ｚ字状に折りたたんで縫いつける縫着形状などがある。
かかる縫着形状（以下、Ｚ形状とする）の縫い付けを行う場合には、ベルトループに施される複数の縫い目のＹ軸方向における相互の間隔等をパラメータとして設定する必要があり、操作手段８６のタッチパネル８７によりその入力が行われる。
これらのパラメータの設定内容は、ＥＥＰＲＯＭ８４に記録され、縫製制御の際に参照される。なお、選択された各縫い目の縫いパターンを形成するために必要となる制御パラメータ（閂止め縫いやしつけ縫いを行うために必要となる一針ごと動作量や動作の順番等）は規定のパラメータが予めＲＯＭ８２又はＥＥＰＲＯＭ８４に設定されており、その値が参照されることとなる。
なお、上述した各種のパラメータの設定は一例に過ぎず、これらについては、例えば、固定値が予め定められており、それが参照されるものとしても良い。 Further, as described above, the control device 80 includes the touch panel 87 for inputting various settings, the operation means 86 including the display panel 88 for displaying the setting information, and the start switch 89 for inputting the start of sewing. Are connected via an I / O interface 85.
In the belt loop sewing machine 10, as a belt loop sewing shape, in addition to the most basic shape in which both ends are folded back to each other, a sewing shape in which the end portions are left unfolded, one end portion of the belt loop There is a sewing shape or the like that folds and sews in a substantially Z shape.
When sewing such a sewing shape (hereinafter referred to as a Z shape), it is necessary to set a mutual interval in the Y-axis direction of a plurality of seams applied to the belt loop as a parameter. The input is performed by the touch panel 87 of 86.
The setting contents of these parameters are recorded in the EEPROM 84 and are referred to at the time of sewing control. Note that the control parameters required for forming the stitch pattern of each selected stitch (the operation amount for each stitch and the order of operations required to perform barrching and basting) are specified parameters. The value is previously set in the ROM 82 or the EEPROM 84, and the value is referred to.
Note that the setting of the various parameters described above is merely an example, and for these, for example, fixed values are determined in advance, which may be referred to.

また、操作手段８６のタッチパネル８７からは、前述したロータリーアクチュエータ４１による回転角度によって調節される第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａの高さ（ループクランプ３１に対する高さ）を設定することができるようになっている。即ち、ループクランプ３１に対する第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａをタッチパネル８７から設定入力すると、その高さ及びその高さとするためのロータリーアクチュエータ４１の回転角度が求められ、ＥＥＰＲＯＭ８４に記録される。なお、この設定高さは、棒状体３９ａがループクランプ３１よりも低位置であって生地Ｃに干渉しない高さとすることが望ましい。
そして、ＣＰＵ８１は、ベルトループＢの下側に第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａを挿入する前に（図１０（Ｄ）参照）、棒状体３９ａの高さがＥＥＰＲＯＭ８４に記録された設定値となるようにロータリーアクチュエータ４１を制御する。
即ち、操作手段８６のタッチパネル８７は、挿入部材を配置する際の高さを調節する「高さ調節手段」として機能する。 Further, from the touch panel 87 of the operation means 86, the height of the rod-shaped body 39a of the second fork member 39 (height with respect to the loop clamp 31) adjusted by the rotation angle by the rotary actuator 41 described above can be set. It is like that. That is, when the rod-shaped body 39a of the second fork member 39 with respect to the loop clamp 31 is set and inputted from the touch panel 87, the height and the rotation angle of the rotary actuator 41 for obtaining the height are obtained and recorded in the EEPROM 84. The set height is desirably a height at which the rod-shaped body 39a is positioned lower than the loop clamp 31 and does not interfere with the fabric C.
Then, the CPU 81 sets the height of the rod-shaped body 39a recorded in the EEPROM 84 before the rod-shaped body 39a of the second fork member 39 is inserted below the belt loop B (see FIG. 10D). The rotary actuator 41 is controlled so that
That is, the touch panel 87 of the operation unit 86 functions as a “height adjustment unit” that adjusts the height when the insertion member is disposed.

［ベルトループ縫い付け制御（方法）］
ここではベルトループＢの一端部を二回折り返してＺ状に縫い付け、他端部を折り返さないでそのまま縫い付ける縫製（図２０（Ａ）のパターン）を例に、制御装置８０のＣＰＵ８１が所定のプログラムに従って実行するベルトループＢの縫着縫製の制御について図８のフローチャート及び各ステップに対応する模式図である図９〜図１３を参照して説明する。
なお、ベルトループ付けミシン１０のロータリーアクチュエータ４１には第二のフォーク部材３９が取り付けられているものとする。 [Belt loop sewing control (method)]
Here, the CPU 81 of the control device 80 uses a predetermined example of sewing (pattern in FIG. 20A) in which one end portion of the belt loop B is folded twice and sewed in a Z shape and the other end portion is not folded back. The sewing control of the belt loop B executed in accordance with this program will be described with reference to the flowchart of FIG. 8 and FIGS. 9 to 13 which are schematic diagrams corresponding to the steps.
It is assumed that the second fork member 39 is attached to the rotary actuator 41 of the belt loop sewing machine 10.

ミシン１０にベルトループＢを縫い付ける生地Ｃがセットされて、スタートスイッチ８９が押される（ステップＳ１、図９（Ａ））と、ＣＰＵ８１は、布押さえ７１を布押さえ用エアシリンダ７３の駆動により下降させて生地Ｃを押える（ステップＳ３、図９（Ｂ））。
次に、ＣＰＵ８１は、あらかじめベルトループＢを把持して待機していたループクランプ３１をクランプ用Ｘ軸モータ３５の駆動によりＸ軸方向左に前進させてベルトループＢを縫着位置に供給する（ステップＳ５、図９（Ｃ））。
次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１を下降させる（ステップＳ７、図９（Ｄ））。 When the fabric C for sewing the belt loop B is set on the sewing machine 10 and the start switch 89 is pressed (step S1, FIG. 9A), the CPU 81 drives the fabric retainer 71 by driving the fabric retainer air cylinder 73. The cloth C is lowered and pressed down (step S3, FIG. 9B).
Next, the CPU 81 supplies the belt loop B to the sewing position by advancing the loop clamp 31 that has previously held and waited for the belt loop B to the left in the X-axis direction by driving the clamp X-axis motor 35 ( Step S5, FIG. 9 (C)).
Next, the CPU 81 lowers the loop clamp 31 by driving the clamping Z-axis air cylinder 37 (step S7, FIG. 9D).

次に、ＣＰＵ８１は、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を下降させ、生地Ｃ及びベルトループＢを押える（ステップＳ９、図１０（Ａ））。
次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１を上昇させ、その後、クランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動により手前側に移動させる（ステップＳ１１、図１０（Ｂ））。なお、このループクランプ３１の移動時には、ＣＰＵ８１は、クランプ用エアシリンダ３３を制御してループクランプ３１によるベルトループＢの把持圧を弱めさせ、ループクランプ３１の移動に伴ってループクランプ３１の把持位置がベルトループＢに沿って滑るようにする。 Next, the CPU 81 lowers the loop presser 52 by driving the loop presser air cylinder 57 and presses the fabric C and the belt loop B (step S9, FIG. 10A).
Next, the CPU 81 raises the loop clamp 31 by driving the clamping Z-axis air cylinder 37, and then moves it to the near side by driving the clamping Y-axis motor 36 (step S11, FIG. 10B). During the movement of the loop clamp 31, the CPU 81 controls the clamping air cylinder 33 to weaken the gripping pressure of the belt loop B by the loop clamp 31, and the gripping position of the loop clamp 31 as the loop clamp 31 moves. Slip along the belt loop B.

次に、ＣＰＵ８１は、ミシンモータ１３の駆動によりミシン１０を縫製動作させ、ベルトループＢの幅方向に沿った縫い目Ｌ１（折り目縫い目）を形成する「折り目縫い目形成制御」（第一縫製）を実行し、折り目縫い目の形成後、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を上昇させる（折り目縫い目形成工程：ステップＳ１３、図１０（Ｃ））。
なお、ステップＳ１１で弱められていたループクランプ３１によるベルトループＢの把持圧は再び通常の把持圧に戻される。 Next, the CPU 81 sewes the sewing machine 10 by driving the sewing machine motor 13 and executes “crease stitch formation control” (first stitch) for forming a stitch L1 (fold stitch) along the width direction of the belt loop B. After the formation of the crease seam, the loop presser 52 is raised by driving the loop pressurizing air cylinder 57 (crease seam forming step: step S13, FIG. 10C).
Note that the gripping pressure of the belt loop B by the loop clamp 31 weakened in step S11 is returned to the normal gripping pressure again.

次に、ＣＰＵ８１は、フォーク用エアシリンダ４０の駆動によりＸ軸方向左に第二のフォーク部材３９を移動させ、棒状体３９ａを生地ＣとベルトループＢとの隙間であって縫い目Ｌ１からループクランプ３１の間となる位置（ベルトループＢの縫い目Ｌ１の形成端部を一端部とした場合の他端部側）に挿入する「挿入部材配置制御」を実行する（挿入部材配置工程：ステップＳ１５、図１０（Ｄ））。
この時、第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａは、ＣＰＵ８１が予めロータリーアクチュエータ４１の角度制御を行い、操作手段８６のタッチパネル８７から設定入力された設定高さとなるように調節される。 Next, the CPU 81 moves the second fork member 39 to the left in the X-axis direction by driving the fork air cylinder 40, and the rod-shaped body 39a is a gap between the fabric C and the belt loop B and loop clamped from the seam L1. 31 is executed (insertion member placement control) to be inserted into a position between 31 (the other end side when the end portion of the seam L1 of the belt loop B is used as one end portion) (insertion member placement step: step S15, FIG. 10 (D)).
At this time, the rod-shaped body 39 a of the second fork member 39 is adjusted so that the CPU 81 controls the angle of the rotary actuator 41 in advance and is set to the set height input from the touch panel 87 of the operation means 86.

第二のフォーク部材３９が挿入された状態で、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動によりループクランプ３１及び第二のフォーク部材３９を縫い目Ｌ１を通過するまで奥側に移動させる「折り返し制御」を実行する（折り返し工程：ステップＳ１７、図１１（Ａ））。また、同時に、第二の生地用Ｙ軸モータ７４の駆動により縫い目Ｌ３の形成位置が針落ち位置となるように布押さえ７１及び生地ＣをＹ軸方向に沿って手前側に移動させる。
これにより、ベルトループＢは第二のフォーク部材３９に押されて縫い目Ｌ１で奥側に折り返されると共に第二のフォーク部材３９で手前側に折り返された状態となる。 In a state where the second fork member 39 is inserted, the CPU 81 drives the clamp Y-axis motor 36 to move the loop clamp 31 and the second fork member 39 to the back side until the seam L1 is passed. ”Is executed (returning step: step S17, FIG. 11A). At the same time, the second cloth Y-axis motor 74 is driven to move the cloth presser 71 and the cloth C to the near side along the Y-axis direction so that the formation position of the seam L3 becomes the needle drop position.
As a result, the belt loop B is pushed by the second fork member 39 and folded back to the back side at the seam L1 and is folded back to the near side by the second fork member 39.

次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１及び第二のフォーク部材３９を下降させる（ステップＳ１９、図１１（Ｂ））。
そして、ＣＰＵ８１は、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を下降させ、生地Ｃ及びベルトループＢを押える（ステップＳ２１、図１１（Ｃ））。 Next, the CPU 81 lowers the loop clamp 31 and the second fork member 39 by driving the clamping Z-axis air cylinder 37 (step S19, FIG. 11B).
The CPU 81 lowers the loop presser 52 by driving the loop presser air cylinder 57 and presses the fabric C and the belt loop B (step S21, FIG. 11C).

さらに、ＣＰＵ８１は、フォーク用エアシリンダ４０の駆動により第二のフォーク部材３９をＸ軸方向右に移動させ、ベルトループＢの下から抜き取る。また、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１を上昇させる（ステップＳ２３、図１１（Ｄ））。
そして、ＣＰＵ８１は、ミシンモータ１３の駆動によりミシン１０の縫製動作を行い、ベルトループの折り返し状態を維持するようにベルトループＢを生地Ｃに縫着する縫い目Ｌ３を形成する「折り返し縫着制御」を実行し、当該縫着の実行後、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を上昇させる（折り返し縫着工程：ステップＳ２５、図１２（Ａ））。 Further, the CPU 81 drives the fork air cylinder 40 to move the second fork member 39 to the right in the X-axis direction and pulls it out from under the belt loop B. Further, the loop clamp 31 is raised by driving the clamping Z-axis air cylinder 37 (step S23, FIG. 11D).
Then, the CPU 81 performs a sewing operation of the sewing machine 10 by driving the sewing machine motor 13, and forms a stitch L3 for sewing the belt loop B to the fabric C so as to maintain the folded state of the belt loop. After the execution of the sewing, the loop presser 52 is raised by driving the loop presser air cylinder 57 (folding sewing step: step S25, FIG. 12 (A)).

縫い目Ｌ３を形成すると、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動によりループクランプ３１を縫い目Ｌ３よりも奥側に移動させ、また、緩め部材用エアシリンダ６７の駆動により緩め部材６６を縫い目Ｌ３よりも手前側となる位置に配置する（ステップＳ２７、図１２（Ｂ））。   When the seam L3 is formed, the CPU 81 moves the loop clamp 31 to the back side from the seam L3 by driving the clamp Y-axis motor 36, and drives the loosening member 66 from the seam L3 by driving the air cylinder 67 for loosening member. Is arranged at a position on the near side (step S27, FIG. 12B).

そして、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動によりループクランプ３１を手前側に移動させ、緩めモータ６８の駆動により緩め部材６６を奥側に移動させる。また、第二の生地用Ｙ軸モータ７４の駆動により布押さえ７１を奥側に移動させて生地Ｃにおける第四縫着の予定位置を針落ち位置に位置決めする（ステップＳ２９、図１２（Ｃ））。
また、上記ループクランプ３１と緩め部材６６の移動により、ベルトループＢは縫い目Ｌ３から奥側に位置する緩め部材６６を経由してループクランプ３１に渡った状態となり、緩め部材６６を経由した分の緩め代が確保される。 Then, the CPU 81 moves the loop clamp 31 forward by driving the clamping Y-axis motor 36 and moves the loosening member 66 backward by driving the loosening motor 68. Further, the cloth presser 71 is moved to the back side by driving the second cloth Y-axis motor 74 to position the planned fourth sewing position on the cloth C at the needle drop position (step S29, FIG. 12C). ).
Further, the movement of the loop clamp 31 and the loosening member 66 causes the belt loop B to reach the loop clamp 31 via the loosening member 66 located on the back side from the seam L3. Loose allowance is secured.

次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１を下降させる（ステップＳ３１、図１２（Ｄ））。
さらに、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を下降させ、生地Ｃ及びベルトループＢを押える（ステップＳ３３、図１３（Ａ））。 Next, the CPU 81 lowers the loop clamp 31 by driving the clamping Z-axis air cylinder 37 (step S31, FIG. 12D).
Further, the loop presser 52 is lowered by driving the loop presser air cylinder 57 to press the fabric C and the belt loop B (step S33, FIG. 13A).

そして、緩め部材用エアシリンダ６７の駆動により緩め部材６６をベルトループＢの内側から抜き取り、クランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動によりループクランプ３１を手前側に移動させてベルトループＢを把持状態から解放する。なお、このループクランプ３１の移動時には、ＣＰＵ８１は、クランプ用エアシリンダ３３を制御してループクランプ３１によるベルトループＢの把持圧を弱めさせ、ループクランプ３１の移動に伴ってループクランプ３１の把持位置がベルトループＢに沿って滑るようにする。
さらに、ベルトループＢを解放したループクランプ３１は、クランプ用Ｘ軸モータ３５の駆動によりＸ方向右に退避させる（ステップＳ３５、図１３（Ｂ））。 Then, the loose member 66 is removed from the inside of the belt loop B by driving the air cylinder 67 for the loose member, and the loop clamp 31 is moved to the near side by driving the clamp Y-axis motor 36 to release the belt loop B from the gripping state. To do. During the movement of the loop clamp 31, the CPU 81 controls the clamping air cylinder 33 to weaken the gripping pressure of the belt loop B by the loop clamp 31, and the gripping position of the loop clamp 31 as the loop clamp 31 moves. Slip along the belt loop B.
Further, the loop clamp 31 that has released the belt loop B is retracted to the right in the X direction by driving the clamping X-axis motor 35 (step S35, FIG. 13B).

次に、ＣＰＵ８１は、ミシンモータ１３の駆動によりミシン１０の縫製動作を行い、縫い目Ｌ４を形成する第四縫着を実行し、第四縫着の実行後、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を上昇させる（ステップＳ３７、図１３（Ｃ））。
次に、ＣＰＵ８１は、布押さえ用エアシリンダ７３の駆動により布押さえ７１を上昇させ、生地Ｃを解放してベルトループ付けを終了する（ステップＳ３９、図１３（Ｄ））。 Next, the CPU 81 performs the sewing operation of the sewing machine 10 by driving the sewing machine motor 13 and executes the fourth sewing for forming the seam L4. After the fourth sewing is executed, the loop pressing air cylinder 57 is driven. The loop presser 52 is raised (step S37, FIG. 13C).
Next, the CPU 81 raises the cloth presser 71 by driving the cloth presser air cylinder 73, releases the fabric C, and finishes the belt loop attachment (step S39, FIG. 13D).

［技術的効果］
以上のように、ベルトループ付けミシン１０では、挿入部材である第二のフォーク部材３９を折り目縫い目Ｌ１側に移動させて、折り目縫い目Ｌ１からループクランプ３１にかけて第二のフォーク部材３９によりベルトループＢを折り返した状態とした後に、当該折り返し状態を維持するようにベルトループＢを生地Ｃに縫着するため、従来のベルトループ付けミシンによる縫製のように、ベルトループＢの折り返し部分を形成するための縫い目Ｌ２（図２０（Ｂ）参照）を一つ減らすことが可能となる。
このため、ベルトループＢの縫着縫製における縫い糸の消費量を低減することができ、また、ベルトループＢの縫着縫製時間を短縮化することができ、縫製作業の効率の向上を図ることが可能となる。
さらに、従来形成されていた縫い目Ｌ２で折り返すためにベルトループＢが引っ張られることがなくなるため、生地Ｃの縫着部分の浮き上がりや位置ずれの発生を低減することが可能となる。
さらに、縫い目Ｌ２の削減により、ベルトループＢの一端部における狭い部分での縫い目の集中が緩和され、生地の裏側の見栄えを良好とし、商品価値の向上を図ることが可能となる。 [Technical effect]
As described above, in the belt loop sewing machine 10, the second fork member 39, which is an insertion member, is moved to the crease seam L 1, and the belt loop B is moved by the second fork member 39 from the crease seam L 1 to the loop clamp 31. Since the belt loop B is sewn to the fabric C so as to maintain the folded state after the belt is folded, the folded portion of the belt loop B is formed as in the case of sewing with a conventional belt loop sewing machine. The seam L2 (see FIG. 20B) can be reduced by one.
For this reason, the consumption of the sewing thread in the sewing of the belt loop B can be reduced, the sewing time of the belt loop B can be shortened, and the efficiency of the sewing work can be improved. It becomes possible.
Furthermore, since the belt loop B is not pulled because it is folded at the seam L2 that has been conventionally formed, it is possible to reduce the occurrence of lifting and displacement of the sewn portion of the fabric C.
Furthermore, by reducing the seam L2, the concentration of the seam at the narrow portion at one end of the belt loop B is alleviated, the appearance of the back side of the fabric is improved, and the commercial value can be improved.

また、ベルトループ付けミシン１０は、第二のフォーク部材３９の回転によりその高さを調節する高さ調節手段としてのロータリーアクチュエータ４１を備え、操作手段８６のタッチパネル８７が、第二のフォーク部材３９を配置する際の高さを調節する高さ調節手段として機能するため、生地ＣとベルトループＢとの狭い隙間に適切に第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａを挿入するための適切な高さ調節を行うことができ、生地ＣやベルトループＢを傷つけることなく良好な縫いを実現し、信頼性の向上を図ることが可能となる。   The belt loop sewing machine 10 includes a rotary actuator 41 as height adjusting means for adjusting the height of the second fork member 39 by the rotation of the second fork member 39, and the touch panel 87 of the operating means 86 is connected to the second fork member 39. Since it functions as a height adjusting means for adjusting the height at the time of positioning, the appropriate height for inserting the rod-shaped body 39a of the second fork member 39 into the narrow gap between the fabric C and the belt loop B appropriately. It is possible to adjust the height, achieve good sewing without damaging the fabric C and the belt loop B, and improve reliability.

また、第二のフォーク部材３９は保持ブロック３２に支持され、そのＹ軸方向の移動は、ループクランプ３１の移動を行うクランプ用Ｙ軸モータ３６により行われている。従って、第二のフォーク部材３９をループクランプ３１と共に移動可能とし、「クランプ移動機構」としてのクランプ機構３０が「挿入部材移動機構」としても機能している。
このため、移動機構を一つ低減し、部品点数の低減と製造工数の低減とを図り、生産コストの低減を図ることが可能となる。
なお、ベルトループ付けミシン１０に、第二のフォーク部材３９をＹ軸方向に移動させる駆動源を有する移動機構を設け、第二のフォーク部材３９をループクランプ３１とは独立してＹ軸方向に移動制御を行う構成としても良い。 The second fork member 39 is supported by the holding block 32, and the movement in the Y-axis direction is performed by a clamp Y-axis motor 36 that moves the loop clamp 31. Therefore, the second fork member 39 can be moved together with the loop clamp 31, and the clamp mechanism 30 as the “clamp moving mechanism” also functions as the “insertion member moving mechanism”.
For this reason, it is possible to reduce the production cost by reducing one moving mechanism, reducing the number of parts and manufacturing steps.
The belt loop sewing machine 10 is provided with a moving mechanism having a drive source for moving the second fork member 39 in the Y-axis direction, and the second fork member 39 is moved in the Y-axis direction independently of the loop clamp 31. It is good also as a structure which performs movement control.

［ベルトループ縫い付け制御（方法）における挿入部材配置制御（工程）の他の例］
図１０（Ｄ）に示す工程において、第二のフォーク部材３９の最初の配置は縫い目Ｌ１になるべく近づけることが理想的である。仮に、第二のフォーク部材３９が縫い目Ｌ１から遠い場合（より手前側となる場合）、次の工程（図１１（Ａ）参照）において第二のフォーク部材３９及びループクランプ３１を奥側に移動させた時に、第二のフォーク部材３９がベルトループＢに届かなくなり、第二のフォーク部材３９によるベルトループＢの折り返し部分が適正に形成されなくなるからである。
しかしながら、図１０（Ｄ）に示すように、縫い目Ｌ１に近い配置であるほど、生地ＣとベルトループＢとの隙間は狭くなり、生地ＣやベルトループＢと干渉することなく第二のフォーク部材３９を挿入することは難しくなる。 [Other Examples of Insertion Member Placement Control (Process) in Belt Loop Sewing Control (Method)]
In the step shown in FIG. 10D, it is ideal that the initial arrangement of the second fork member 39 is as close as possible to the seam L1. If the second fork member 39 is far from the seam L1 (when it is closer to the front side), the second fork member 39 and the loop clamp 31 are moved to the back side in the next step (see FIG. 11A). This is because the second fork member 39 does not reach the belt loop B and the folded portion of the belt loop B by the second fork member 39 is not properly formed.
However, as shown in FIG. 10D, the closer to the seam L1, the narrower the gap between the fabric C and the belt loop B, so that the second fork member does not interfere with the fabric C or the belt loop B. It becomes difficult to insert 39.

このため、上記の問題が解決しうるベルトループ縫い付け制御（方法）における挿入部材配置制御（工程）の他の例について模式図である図１４〜図１５を参照して説明する。なお、各模式図には実行の順番を示すステップを付している。
なお、この場合もベルトループ付けミシン１０のロータリーアクチュエータ４１には第二のフォーク部材３９が取り付けられているものとする。 Therefore, another example of the insertion member arrangement control (step) in the belt loop sewing control (method) that can solve the above problem will be described with reference to FIGS. Each schematic diagram is provided with steps indicating the order of execution.
Also in this case, it is assumed that the second fork member 39 is attached to the rotary actuator 41 of the belt loop sewing machine 10.

ミシン１０にベルトループＢを縫い付ける生地Ｃがセットされて、スタートスイッチ８９が押される（ステップＳ５１、図１４（Ａ））と、ＣＰＵ８１は、布押さえ７１を布押さえ用エアシリンダ７３の駆動により下降させて生地Ｃを押える（ステップＳ５３、図１４（Ｂ））。
次に、ＣＰＵ８１は、あらかじめループクランプ３１がベルトループＢを把持して待機している状態で、ベルトループＢを縫着位置に供給するよりも先に、フォーク用エアシリンダ４０の駆動によりＸ軸方向左に第二のフォーク部材３９を移動させ、棒状体３９ａをベルトループＢの下側となる位置に配置する（ステップＳ５５）。
棒状体３９ａは、ベルトループＢが供給され、生地Ｃに縫い目Ｌ１によって一端部が縫着された場合に、生地ＣとベルトループＢとの隙間となるであろう位置に配置される。
つまり、ベルトループＢの縫い目Ｌ１（折り目縫い目）の形成予定位置とループクランプ３１が挟持する挟持位置との間となるように生地Ｃとベルトループとの隙間となるであろう位置に挿入部材である第二のフォーク部材３９を配置する挿入部材配置制御（工程）が実行される。 When the cloth C for sewing the belt loop B is set on the sewing machine 10 and the start switch 89 is pressed (step S51, FIG. 14A), the CPU 81 drives the cloth presser 71 by driving the cloth presser air cylinder 73. The cloth C is lowered and pressed down (step S53, FIG. 14B).
Next, the CPU 81 drives the fork air cylinder 40 to drive the X-axis before supplying the belt loop B to the sewing position in a state where the loop clamp 31 holds the belt loop B in advance and stands by. The second fork member 39 is moved to the left in the direction, and the rod-shaped body 39a is disposed at a position below the belt loop B (step S55).
The rod-shaped body 39a is disposed at a position where a gap between the fabric C and the belt loop B will be provided when the belt loop B is supplied and one end of the fabric C is sewn by the seam L1.
In other words, the insertion member is provided at a position that will be a gap between the fabric C and the belt loop so that it is between the formation position of the seam L1 (fold seam) of the belt loop B and the clamping position where the loop clamp 31 is clamped. An insertion member arrangement control (process) for arranging a certain second fork member 39 is executed.

次いで、ＣＰＵ８１は、ループクランプ３１をクランプ用Ｘ軸モータ３５の駆動によりＸ軸方向左に前進させてベルトループＢを縫着位置に供給する（図１４（Ｃ））。
次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１及び第二のフォーク部材３９を下降させる（ステップＳ５７、図１４（Ｄ））。 Next, the CPU 81 advances the loop clamp 31 to the left in the X-axis direction by driving the clamping X-axis motor 35 and supplies the belt loop B to the sewing position (FIG. 14C).
Next, the CPU 81 lowers the loop clamp 31 and the second fork member 39 by driving the clamping Z-axis air cylinder 37 (step S57, FIG. 14D).

次に、ＣＰＵ８１は、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を下降させ、生地Ｃ及びベルトループＢを押える（ステップＳ５９、図１５（Ａ））。
次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１を上昇させ、その後、クランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動により手前側に移動させる（ステップＳ６１、図１５（Ｂ））。なお、このループクランプ３１の移動時には、ＣＰＵ８１は、クランプ用エアシリンダ３３を制御してループクランプ３１によるベルトループＢの把持圧を弱めさせ、ループクランプ３１の移動に伴ってループクランプ３１の把持位置がベルトループＢに沿って滑るようにする。 Next, the CPU 81 lowers the loop presser 52 by driving the loop presser air cylinder 57 and presses the fabric C and the belt loop B (step S59, FIG. 15A).
Next, the CPU 81 raises the loop clamp 31 by driving the clamping Z-axis air cylinder 37, and then moves it to the near side by driving the clamping Y-axis motor 36 (step S61, FIG. 15B). During the movement of the loop clamp 31, the CPU 81 controls the clamping air cylinder 33 to weaken the gripping pressure of the belt loop B by the loop clamp 31, and the gripping position of the loop clamp 31 as the loop clamp 31 moves. Slip along the belt loop B.

次に、ＣＰＵ８１は、ミシンモータ１３の駆動によりミシン１０を縫製動作させ、ベルトループＢの幅方向に沿った縫い目Ｌ１（折り目縫い目）を形成し、折り目縫い目の形成後、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を上昇させる（折り目縫い目形成工程：ステップＳ６３、図１５（Ｃ））。
なお、ステップＳ６１で弱められていたループクランプ３１によるベルトループＢの把持圧は再び通常の把持圧に戻される。 Next, the CPU 81 causes the sewing machine 10 to perform a sewing operation by driving the sewing machine motor 13 to form a seam L1 (crease seam) along the width direction of the belt loop B. After forming the crease seam, the air cylinder 57 for holding the loop is formed. To raise the loop presser 52 (fold seam forming step: step S63, FIG. 15C).
Note that the grip pressure of the belt loop B by the loop clamp 31 weakened in step S61 is returned to the normal grip pressure again.

これ以降は、前述したステップＳ１７〜Ｓ３９と同一の工程が実行される。   Thereafter, the same steps as steps S17 to S39 described above are performed.

このように、制御装置８０による挿入部材配置制御において、折り目縫い目Ｌ１を形成するためにベルトループＢが生地Ｃに供給される前に第二のフォーク部材３９をベルトループＢの下に配置するので、生地ＣとベルトループＢとの間の狭い隙間に正確に第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａを挿入する必要がなくなる。従って、縫い目Ｌ１のより近い位置に第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａを配置することが可能となり、第二のフォーク部材３９によってベルトループＢを折り返す際に棒状体３９ａがベルトループＢに届かなくなるという事態の発生を低減し、より良好なベルトループＢの縫着縫製を行うことが可能となる。
なお、ここでは、ベルトループＢが生地Ｃの縫製位置の上方に供給される前に第二のフォーク部材３９をベルトループＢの下側となるであろう位置に配置する動作を例示したが、第二のフォーク部材３９の配置動作は、生地Ｃの縫製位置の上方に供給されたベルトループＢが生地Ｃに向かって下降を開始するまで（図１４（Ｄ））に行えば良い。即ち、生地ＣとベルトループＢとの隙間が狭くなるまでに第二のフォーク部材３９が上記所定位置に配置されていれば、縫い目Ｌ１のより近い位置に第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａを配置することが可能となる。 Thus, in the insertion member arrangement control by the control device 80, the second fork member 39 is arranged below the belt loop B before the belt loop B is supplied to the fabric C in order to form the crease seam L1. Thus, it is not necessary to accurately insert the rod-shaped body 39a of the second fork member 39 into the narrow gap between the fabric C and the belt loop B. Accordingly, the rod-shaped body 39a of the second fork member 39 can be disposed at a position closer to the seam L1, and the rod-shaped body 39a reaches the belt loop B when the belt loop B is folded back by the second fork member 39. It is possible to reduce the occurrence of the situation of being lost and to perform better sewing of the belt loop B.
Here, the operation of arranging the second fork member 39 at a position that will be below the belt loop B before the belt loop B is supplied above the sewing position of the fabric C is exemplified. The placement operation of the second fork member 39 may be performed until the belt loop B supplied above the sewing position of the fabric C starts to descend toward the fabric C (FIG. 14D). That is, if the second fork member 39 is disposed at the predetermined position until the gap between the fabric C and the belt loop B is narrowed, the rod-shaped body 39a of the second fork member 39 is located closer to the seam L1. Can be arranged.

［ベルトループ縫い付け制御（方法）の第二形態］
次に、本発明のベルトループ縫い付け制御（ベルトループ縫い付け方法）の第二形態について図１６のフローチャート及び各ステップに対応する模式図である図１７〜図１９を参照して説明する。
この第二形態では、ベルトループＢの他端部について二回折り返しによりＺ状に縫着を行う縫製制御について説明する。
なお、ベルトループＢの一端部側の縫着については、前述したステップＳ１〜Ｓ２７までの内容と同一なので、その説明は省略する。
また、この場合もベルトループ付けミシン１０のロータリーアクチュエータ４１には第二のフォーク部材３９が取り付けられているものとする。 [Second form of belt loop sewing control (method)]
Next, a second embodiment of the belt loop sewing control (belt loop sewing method) of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 16 and FIGS. 17 to 19 which are schematic diagrams corresponding to the respective steps.
In this second embodiment, a description will be given of sewing control for sewing the other end of the belt loop B into a Z shape by folding twice.
In addition, about the sewing by the side of the one end part of the belt loop B, since it is the same as the content to step S1-S27 mentioned above, the description is abbreviate | omitted.
Also in this case, it is assumed that the second fork member 39 is attached to the rotary actuator 41 of the belt loop sewing machine 10.

ステップＳ２７において、ループクランプ３１が縫い目Ｌ３よりも奥側に移動し、緩め部材６６が縫い目Ｌ３よりも手前側に配置されると、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動によりループクランプ３１を手前側に移動させ、緩めモータ６８の駆動により緩め部材６６を奥側に移動させる。また、第二の生地用Ｙ軸モータ７４の駆動により布押さえ７１を奥側に移動させて生地Ｃにおける第四縫着の予定位置を針落ち位置に位置決めする。また、これらと同時に、フォーク用エアシリンダ４０の駆動によりＸ軸方向左に第二のフォーク部材３９を移動させ、棒状体３９ａを生地ＣとベルトループＢとの隙間であって縫い目Ｌ１からループクランプ３１の間となる位置に挿入する（ステップＳ７１、図１７（Ａ））。   In step S27, when the loop clamp 31 moves to the back side of the seam L3 and the loosening member 66 is arranged on the front side of the seam L3, the CPU 81 drives the clamp Y-axis motor 36 to move the loop clamp 31. The loosening member 66 is moved to the back side by driving the loosening motor 68. Further, the cloth presser 71 is moved to the back side by the driving of the second cloth Y-axis motor 74 to position the planned position of the fourth sewing on the cloth C at the needle drop position. At the same time, the fork air cylinder 40 is driven to move the second fork member 39 to the left in the X-axis direction, so that the rod-shaped body 39a is a gap between the fabric C and the belt loop B and loop clamped from the seam L1. 31 (step S71, FIG. 17A).

次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１を下降させる（ステップＳ７３、図１７（Ｂ））。
さらに、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を下降させ、生地Ｃ及びベルトループＢを押える（ステップＳ７５、図１７（Ｃ））。 Next, the CPU 81 lowers the loop clamp 31 by driving the clamping Z-axis air cylinder 37 (step S73, FIG. 17B).
Further, the loop pressing air cylinder 57 is driven to lower the loop pressing 52 and press the fabric C and the belt loop B (step S75, FIG. 17C).

次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１を上昇させる（ステップＳ７７、図１７（Ｄ））。この時、ＣＰＵ８１は、クランプ用エアシリンダ３３を制御してループクランプ３１によるベルトループＢの把持圧を弱めさせ、ループクランプ３１の上昇に伴ってループクランプ３１の把持位置がベルトループＢの他端部側に滑るようにする。
そして、ＣＰＵ８１は、ミシンモータ１３の駆動によりミシン１０の縫製動作を行い、縫い目Ｌ４を形成する第四縫着を実行し、第四縫着の実行後、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を上昇させる（ステップＳ７９、図１８（Ａ））。 Next, the CPU 81 raises the loop clamp 31 by driving the clamping Z-axis air cylinder 37 (step S77, FIG. 17D). At this time, the CPU 81 controls the clamping air cylinder 33 to weaken the gripping pressure of the belt loop B by the loop clamp 31, and the gripping position of the loop clamp 31 becomes the other end of the belt loop B as the loop clamp 31 rises. Slide to the side.
Then, the CPU 81 performs the sewing operation of the sewing machine 10 by driving the sewing machine motor 13 and executes the fourth sewing forming the stitch L4. After the fourth sewing is executed, the loop pressing air cylinder 57 drives the loop. The presser 52 is raised (step S79, FIG. 18A).

次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｙ軸モータ３６の駆動によりループクランプ３１を手前側に移動させてベルトループＢを把持状態から解放する。
また、第二のフォーク部材３９の棒状体３９ａはループクランプ３１の移動に伴い、縫い目Ｌ４よりも奥側の位置から手前側に移動し、ベルトループＢを縫い目Ｌ４で折り返し、棒状体３９ａによりさらに逆側に折り返した状態を形成する（ステップＳ８１、図１８（Ｂ））。
また、この時、第二の生地用Ｙ軸モータ７４の駆動により縫い目Ｌ５の形成位置が針落ち位置となるように布押さえ７１及び生地ＣをＹ軸方向に沿って奥側に移動させる。 Next, the CPU 81 drives the clamp Y-axis motor 36 to move the loop clamp 31 to the near side to release the belt loop B from the gripping state.
Further, as the loop clamp 31 moves, the rod-shaped body 39a of the second fork member 39 moves from the position behind the seam L4 to the near side, and the belt loop B is folded back at the seam L4. A folded state is formed on the opposite side (step S81, FIG. 18B).
At this time, the cloth presser 71 and the cloth C are moved to the back along the Y-axis direction so that the formation position of the seam L5 becomes the needle drop position by driving the second cloth Y-axis motor 74.

次に、ＣＰＵ８１は、クランプ用Ｚ軸エアシリンダ３７の駆動によりループクランプ３１及び第二のフォーク部材３９を下降させる（ステップＳ８３、図１８（Ｃ））。
そして、ＣＰＵ８１は、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を下降させ、生地Ｃ及びベルトループＢを押える（ステップＳ８５、図１８（Ｄ））。 Next, the CPU 81 lowers the loop clamp 31 and the second fork member 39 by driving the clamping Z-axis air cylinder 37 (step S83, FIG. 18C).
Then, the CPU 81 lowers the loop presser 52 by driving the loop pressurizing air cylinder 57 to press the fabric C and the belt loop B (step S85, FIG. 18D).

さらに、ＣＰＵ８１は、フォーク用エアシリンダ４０の駆動により第二のフォーク部材３９をＸ軸方向右に移動させ、ベルトループＢの下から抜き取る。そして、クランプ用Ｘ軸モータ３５の駆動により、ループクランプ３１及び第二のフォーク部材３９を右側に退避させる（ステップＳ８７、図１９（Ａ））。   Further, the CPU 81 drives the fork air cylinder 40 to move the second fork member 39 to the right in the X-axis direction and pulls it out from under the belt loop B. Then, by driving the clamp X-axis motor 35, the loop clamp 31 and the second fork member 39 are retracted to the right side (step S87, FIG. 19A).

次に、ＣＰＵ８１は、ミシンモータ１３の駆動によりミシン１０の縫製動作を行い、縫い目Ｌ５を形成する第五縫着を実行し、第五縫着の実行後、ループ押さえ用エアシリンダ５７の駆動によりループ押さえ５２を上昇させる（ステップＳ８９、図１９（Ｂ））。
次に、ＣＰＵ８１は、布押さえ用エアシリンダ７３の駆動により布押さえ７１を上昇させ、生地Ｃを解放してベルトループ付けを終了する（ステップＳ９１、図１９（Ｃ））。 Next, the CPU 81 performs the sewing operation of the sewing machine 10 by driving the sewing machine motor 13 and executes the fifth sewing for forming the stitch L5. After the fifth sewing is executed, the loop pressing air cylinder 57 is driven. The loop presser 52 is raised (step S89, FIG. 19B).
Next, the CPU 81 raises the cloth retainer 71 by driving the cloth retainer air cylinder 73, releases the fabric C, and completes the belt loop attachment (step S91, FIG. 19C).

このように、第二のフォーク部材３９によってベルトループＢの他端部側にも二回折り返しによるＺ状の縫い付けを行うことが可能となり、新たな部材やその駆動機構を設けることなく、より多彩な縫着縫製を実現することが可能となる。
なお、ベルトループＢの他端部に一回の折り返しによる縫着縫製を行う場合には第一のフォーク部材３８により図６に示す縫着縫製を行えば良い。 In this way, the second fork member 39 can also perform Z-shaped sewing by folding back twice on the other end side of the belt loop B, and without adding a new member or its driving mechanism. A variety of sewing can be realized.
Note that when performing sewing sewing by one turn at the other end portion of the belt loop B, the sewing sewing shown in FIG.

１０ ミシン
１１ 縫い針
３０ クランプ機構（クランプ移動機構、挿入部材移動機構）
３１ ループクランプ
３５ クランプ用Ｘ軸モータ
３６ クランプ用Ｙ軸モータ
３８ 第一のフォーク部材
３９ 第二のフォーク部材（挿入部材）
４０ フォーク用エアシリンダ（挿抜用アクチュエータ）
４１ ロータリーアクチュエータ（高さ調節手段）
５０ ループ押さえ機構（第一の移動機構）
５１ 載置台
５２ ループ押さえ
６５ 緩め機構
６６ 緩め部材
７０ 布押さえ機構（第二の移動機構）
７１ 布押さえ
８０ 制御装置
８６ 操作手段
８７ タッチパネル（高さ調節手段）
８８ 表示パネル
Ｂ ベルトループ
Ｃ 生地 10 sewing machine 11 sewing needle 30 clamp mechanism (clamp moving mechanism, insertion member moving mechanism)
31 Loop clamp 35 X-axis motor for clamping 36 Y-axis motor for clamping 38 First fork member 39 Second fork member (insertion member)
40 Air cylinder for forks (actuator for insertion / extraction)
41 Rotary actuator (height adjustment means)
50 Loop holding mechanism (first moving mechanism)
51 Mounting base 52 Loop retainer 65 Loosening mechanism 66 Loosening member 70 Cloth retaining mechanism (second moving mechanism)
71 Cloth presser 80 Control device 86 Operation means 87 Touch panel (height adjustment means)
88 Display panel B Belt loop C Fabric

Claims (7)

縫い針を上下動させる針上下動機構と、
長手方向が所定方向に向けられた状態の前記ベルトループを挟持し且つ解放可能なループクランプと、
下降動作により前記ベルトループを押さえつけるループ押さえと、
前記ベルトループの縫着が行われる生地が載置される載置台と、
前記生地を保持する布押さえと、
前記縫い針に対して前記載置台の載置面に沿った任意の位置に前記ループ押さえ及び載置台を移動させる第一の移動機構と、
前記布押さえを介して前記ベルトループの長手方向に沿って前記生地を移動させる第二の移動機構と、
前記ループクランプを前記載置台の載置面に沿った任意の位置に移動させるクランプ移動機構と、
前記ベルトループの縫着縫製に関する動作制御を行う制御装置と、
を備えるベルトループ付けミシンにおいて、
前記載置台に載置された前記生地と前記ベルトループとの隙間に配置される挿入部材と、
前記ベルトループの長手方向について前記挿入部材を移動させる挿入部材移動機構とを備え、
前記制御装置が、
前記ループクランプが挟持するベルトループの一端部に当該ベルトループの幅方向に沿った折り目縫い目を形成する折り目縫い目形成制御と、
前記ベルトループの前記折り目縫い目の形成位置又は形成予定位置と前記ループクランプが挟持する挟持位置との間となるように前記生地と前記ベルトループとの隙間に前記挿入部材を配置する挿入部材配置制御と、
前記挿入部材を前記ループクランプと共に前記折り目縫い目側に移動させて、前記折り目縫い目から前記ループクランプにかけて前記挿入部材により前記ベルトループを折り返した状態とする折り返し制御と、
前記挿入部材により折り返された前記ベルトループの当該折り返し状態を維持するように前記ベルトループを前記生地に縫着する縫い目を形成する折り返し縫着制御とを行うことを特徴とするベルトループ付けミシン。 A needle up-and-down movement mechanism for moving the sewing needle up and down;
A loop clamp capable of sandwiching and releasing the belt loop in a state in which the longitudinal direction is directed in a predetermined direction;
A loop presser that presses down the belt loop by a lowering motion;
A placing table on which a fabric on which the belt loop is sewn is placed;
A cloth presser holding the fabric,
A first moving mechanism that moves the loop holder and the mounting table to an arbitrary position along the mounting surface of the mounting table with respect to the sewing needle;
A second moving mechanism for moving the fabric along the longitudinal direction of the belt loop via the cloth presser;
A clamp moving mechanism for moving the loop clamp to an arbitrary position along the mounting surface of the mounting table;
A control device that performs operation control related to the sewing of the belt loop;
In a belt loop sewing machine comprising
An insertion member disposed in a gap between the fabric placed on the mounting table and the belt loop;
An insertion member moving mechanism for moving the insertion member in the longitudinal direction of the belt loop,
The control device is
A crease stitch formation control for forming a crease stitch along the width direction of the belt loop at one end of the belt loop sandwiched by the loop clamp;
Insert member placement control for placing the insert member in the gap between the fabric and the belt loop so that it is between the formation position of the fold seam of the belt loop or the planned formation position of the belt loop and the clamping position of the loop clamp. When,
Folding control for moving the insertion member together with the loop clamp toward the crease seam so that the belt loop is folded by the insertion member from the crease seam to the loop clamp;
A belt loop-attached sewing machine that performs turn-up sewing control for forming a seam for sewing the belt loop to the fabric so as to maintain the turn-back state of the belt loop turned back by the insertion member. 前記制御装置は、
前記挿入部材配置制御において、
前記折り目縫い目を形成するために前記ベルトループが前記生地に供給される前に前記挿入部材を前記ベルトループの下となる位置に配置することを特徴とする請求項１記載のベルトループ付けミシン。 The controller is
In the insertion member arrangement control,
The belt loop sewing machine according to claim 1, wherein the insertion member is disposed at a position below the belt loop before the belt loop is supplied to the fabric to form the crease seam. 前記挿入部材を配置する際の高さを調節する高さ調節手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のベルトループ付けミシン。   3. A belt loop sewing machine according to claim 1, further comprising height adjusting means for adjusting a height when the insertion member is arranged. 前記挿入部材を配置する際の高さを設定入力する高さ設定手段を備え、
前記制御装置は、前記高さ設定手段により設定された高さとなるように前記高さ調節手段を制御することを特徴とする請求項３記載のベルトループ付けミシン。 A height setting means for setting and inputting a height when the insertion member is disposed;
4. The belt loop sewing machine according to claim 3, wherein the control device controls the height adjusting means so as to be a height set by the height setting means. 前記挿入部材は前記ループクランプと共に移動可能とし、
前記クランプ移動機構が前記挿入部材移動機構としても機能することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のベルトループ付けミシン。 The insertion member is movable with the loop clamp;
The belt loop sewing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the clamp moving mechanism also functions as the insertion member moving mechanism. 前記載置台に載置された前記生地と前記ベルトループとの隙間に対して挿抜する方向に前記挿入部材を移動させる挿抜用アクチュエータを備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のベルトループ付けミシン。   6. The actuator according to claim 1, further comprising an insertion / extraction actuator that moves the insertion member in a direction of insertion / extraction with respect to a gap between the cloth placed on the mounting table and the belt loop. A sewing machine with a belt loop described in 1. 縫い針を上下動させる針上下動機構と、長手方向が所定方向に向けられた状態の前記ベルトループを挟持し且つ解放可能なループクランプと、下降動作により前記ベルトループを押さえつけるループ押さえと、前記ベルトループの縫着が行われる生地が載置される載置台と、前記生地を保持する布押さえと、前記縫い針に対して前記載置台の載置面に沿った任意の位置に前記ループ押さえ及び載置台を移動させる第一の移動機構と、前記布押さえを介して前記ベルトループの長手方向に沿って前記生地を移動させる第二の移動機構と、前記ループクランプを前記載置台の載置面に沿った任意の位置に移動させるクランプ移動機構と、前記ベルトループの縫着縫製に関する動作制御を行う制御装置とを備えるベルトループ付けミシンによって前記ベルトループを前記生地に縫着するベルトループ縫い付け方法において、
前記ループクランプが挟持するベルトループの一端部に当該ベルトループの幅方向に沿った折り目縫い目を形成する折り目縫い目形成工程と、
前記ベルトループ付けミシンが有する、前記載置台に載置された前記生地と前記ベルトループとの隙間に配置される挿入部材及び前記ベルトループの長手方向について前記挿入部材を移動させる挿入部材移動機構とにより、前記ベルトループの前記折り目縫い目の形成位置又は形成予定位置と前記ループクランプが挟持する挟持位置との間となるように前記生地と前記ベルトループとの隙間に前記挿入部材を配置する挿入部材配置工程と、
前記挿入部材を前記ループクランプと共に前記折り目縫い目側に移動させて、前記折り目縫い目から前記ループクランプにかけて前記挿入部材により前記ベルトループを折り返した状態とする折り返し工程と、
前記挿入部材により折り返された前記ベルトループの当該折り返し状態を維持するように前記ベルトループを前記生地に縫着する縫い目を形成する折り返し縫着工程とを備えることを特徴とするベルトループ縫い付け方法。 A needle up-and-down movement mechanism that moves the sewing needle up and down, a loop clamp that can hold and release the belt loop in a state in which the longitudinal direction is directed in a predetermined direction, a loop presser that holds down the belt loop by a lowering operation, A placing table on which a fabric on which a belt loop is sewn is placed; a cloth presser holding the fabric; and the loop presser at an arbitrary position along the placement surface of the placing table with respect to the sewing needle. And a first moving mechanism for moving the mounting table, a second moving mechanism for moving the fabric along the longitudinal direction of the belt loop via the cloth presser, and mounting the loop clamp on the mounting table as described above A belt loop sewing machine that includes a clamp moving mechanism that moves the belt loop to an arbitrary position along the surface and a control device that performs operation control related to the sewing of the belt loop. The belt loop sewing method for sewing the belt loop to the dough,
A crease seam forming step of forming a crease seam along the width direction of the belt loop at one end of the belt loop held by the loop clamp;
An insertion member disposed in a gap between the cloth placed on the mounting table and the belt loop, and an insertion member moving mechanism for moving the insertion member in a longitudinal direction of the belt loop, the sewing machine having the belt loop; An insertion member that disposes the insertion member in the gap between the fabric and the belt loop so that it is between the formation position of the fold seam of the belt loop or the planned formation position of the belt loop and the clamping position of the loop clamp. The placement process;
A folding step in which the insertion member is moved together with the loop clamp toward the crease seam so that the belt loop is folded by the insertion member from the crease stitch to the loop clamp;
A belt loop sewing method comprising: a folding stitching step of forming a seam for sewing the belt loop to the fabric so as to maintain the folded state of the belt loop folded by the insertion member. .
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