JP2013139864A - Solenoid valve and shock absorber - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solenoid valve and a shock absorber, capable of actively performing adjustment of a damping force while expressing stable damping force.SOLUTION: A solenoid valve 1 includes a housing 6 having a hollow part 6a and a port 6b to be opened from the outside and communicating to the hollow part 6a; a spool valve 7 slidably inserted in an axial direction into the hollow part 6a, and a solenoid 8 for driving the spool valve 7 in the axial direction. In the solenoid valve, the spool valve 7 and a movable iron core 22 to be united to the spool valve are both formed to be cylindrical. The outer diameter of the movable iron core 22 is made to be greater than the outer diameter of the spool valve 7, and a room A at the spool side and a room B at the spool opposite side which are sectioned with the movable iron core 22 at both sides in the axial direction of the movable iron core 22 in a stator S.

Description

本発明は、ソレノイドバルブおよび緩衝器の改良に関する。   The present invention relates to improvements in solenoid valves and shock absorbers.

従来、緩衝器としては、たとえば、二輪車等の鞍乗車両に使用されるフロントフォークに内蔵されており、発生する減衰力を調整できるようになっている。   Conventionally, as a shock absorber, for example, it is built in a front fork used in a straddle vehicle such as a two-wheeled vehicle, and the generated damping force can be adjusted.

具体的には、緩衝器は、アウターチューブに連結されるシリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内を圧側室と伸側室とに区画するピストンと、シリンダ内に挿入されて一端が上記アウターチューブに摺動自在に挿入されるインナーチューブに連結されるとともに他端が上記ピストンに連結されるピストンロッドと、圧側室と伸側室と連通する流路と、流路の途中に設けられて圧側室から伸側室へ向かう流れのみを許容するか反対に伸側室から圧側室へ向かう流れのみを許容するチェック弁と、当該流路の途中に設けたニードル弁と、ピストンロッドの他端側に固定されるとともにニードル弁を駆動するステッピングモータとを備えて構成されるものがある（たとえば、特許文献１参照）。   Specifically, the shock absorber includes a cylinder connected to the outer tube, a piston that is slidably inserted into the cylinder and divides the cylinder into a compression side chamber and an extension side chamber, and is inserted into the cylinder and has one end. Is connected to the inner tube slidably inserted into the outer tube and the other end is connected to the piston, a flow path communicating with the compression side chamber and the expansion side chamber, and provided in the middle of the flow path A check valve that allows only the flow from the compression side chamber to the expansion side chamber or conversely allows only the flow from the expansion side chamber to the compression side chamber, a needle valve provided in the middle of the flow path, and the other end of the piston rod Some of them are configured to include a stepping motor that is fixed to the side and drives the needle valve (see, for example, Patent Document 1).

この緩衝器では、伸長時には、ピストンに設けたピストンバルブによって作動油の流れに抵抗を与えて減衰力を発揮し、収縮時には、シリンダの端部に設けたベースバルブによってシリンダからリザーバへ流出する作動油の流れに抵抗を与えて減衰力を発揮するようになっているが、これに加えて、ニードル弁を駆動してニードル弁における流路抵抗を調整することで緩衝器の発生する減衰力を可変にすることができる。   In this shock absorber, when it is extended, the piston valve provided on the piston resists the flow of hydraulic oil and exerts a damping force. When contracted, the base valve provided at the end of the cylinder causes the base valve to flow out from the cylinder to the reservoir. In addition to this, the damping force is exerted by giving resistance to the oil flow. In addition to this, the damping force generated by the shock absorber is adjusted by driving the needle valve and adjusting the flow resistance in the needle valve. Can be variable.

特開２００８−１４４３１号公報JP 2008-14431 A

上記した緩衝器によれば、ニードル弁を駆動するのにステッピングモータを使用しているので、弁開度の変更に時間がかかり、フロントフォークの減衰力をスカイフック制御等といったアクティブ制御にて調整しようとしても、減衰力調整の応答が間に合わず、上記制御を実施するは困難である。   According to the shock absorber described above, since the stepping motor is used to drive the needle valve, it takes time to change the valve opening, and the damping force of the front fork is adjusted by active control such as skyhook control. Even if it tries to do so, the response of the damping force adjustment is not in time, and it is difficult to implement the above control.

また、上記緩衝器にあっては、減衰力調整の応答性を向上するためソレノイドを用いることもできるとしている。しかしながら、緩衝器には、車両の走行中に上下方向の振動が絶えず入力されており、特に、悪路等を走行する場合には、緩衝器に作用する加速度が大きい。実際に減衰力を可変にする弁をソレノイドで軸方向に駆動しようとする場合、弁やソレノイドの可動部が軸方向に弾性支持されているのみで固定的に支持されないため、上記加速度による慣性力が大きく働くと弁の開度が変化して、狙った減衰力を発揮することができなくなるという問題がある。   In the shock absorber, a solenoid can be used to improve the response of the damping force adjustment. However, vertical vibrations are constantly input to the shock absorber during traveling of the vehicle, and particularly when traveling on rough roads, acceleration acting on the shock absorber is large. When attempting to drive a valve that actually makes the damping force variable in the axial direction with a solenoid, the movable part of the valve or solenoid is elastically supported only in the axial direction and is not fixedly supported. However, if the valve operates greatly, the opening degree of the valve changes, and there is a problem that the targeted damping force cannot be exhibited.

そこで、本発明は、上記不具合を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、安定した減衰力を発揮しつつ、減衰力調整をアクティブに行うことができるソレノイドバルブおよび緩衝器を提供することである。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a solenoid valve and a shock absorber capable of actively performing damping force adjustment while exhibiting stable damping force. Is to provide.

上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、中空部と外方から開口して当該中空部へ連通されるポートを有するハウジングと、上記中空部内に軸方向に摺動自在に挿入されるスプール弁と、上記スプール弁を軸方向に駆動するソレノイドとを備えたソレノイドバルブにおいて、上記スプール弁は筒状であって、上記ソレノイドが筒状のステータと当該ステータ内に摺動自在に挿入されて上記スプール弁に一体化される環状の可動鉄心とを備え、上記可動鉄心の外径を上記スプール弁の外径よりも大径とし、上記可動鉄心で上記ステータ内に当該可動鉄心の軸方向両側に区画されるスプール側室と反スプール側室とを連通したことを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the problem solving means of the present invention includes a housing having a hollow portion and a port that opens from the outside and communicates with the hollow portion, and is slidably inserted in the hollow portion in the axial direction. And a solenoid valve for driving the spool valve in an axial direction. The spool valve is cylindrical, and the solenoid is slidable in the cylindrical stator and the stator. An annular movable iron core that is inserted into and integrated with the spool valve, the outer diameter of the movable iron core is larger than the outer diameter of the spool valve, and the movable iron core has the movable iron core within the stator. A spool side chamber and an anti-spool side chamber defined on both sides in the axial direction are communicated with each other.

本発明のソレノイドバルブにあっては、可動鉄心の外径をスプール弁の外径よりも大径として磁路に関係しないスプール弁の外径を小さくすることにより、ソレノイドの吸引力の低下を招くことなく可動鉄心とスプール弁とで構成されるソレノイドバルブの可動部の全体重量を軽量化することができ、車両走行中に緩衝器に入力される上下方向となる伸縮方向の大きな加速度によって上記可動部に作用する慣性力を軽微なものとして、スプール弁の振動を抑制することができる。   In the solenoid valve of the present invention, the outer diameter of the movable iron core is made larger than the outer diameter of the spool valve, and the outer diameter of the spool valve not related to the magnetic path is made smaller, thereby reducing the attraction force of the solenoid. The overall weight of the movable part of the solenoid valve composed of the movable iron core and the spool valve can be reduced without any movement, and the movable part can be moved by the large acceleration in the vertical direction that is input to the shock absorber while the vehicle is running. It is possible to suppress the vibration of the spool valve by making the inertial force acting on the portion slight.

また、スプール弁と可動鉄心とが筒状とされていて、可動鉄心でステータ内に可動鉄心の軸方向両側に区画されるスプール側室と反スプール側室とが連通されているので、ソレノイドバルブの可動部に流路からの圧力が作用しても、この圧力によってはスプール弁が軸方向の何れへも移動することがないから、このソレノイドバルブにあっては、流路の圧力が高圧となっても、ソレノイドによる流路の流路面積の調整に影響しない。この結果、ソレノイドの推力を流路の圧力に打ち勝つように大きくしなければならないという問題を解消でき、小型のソレノイドでスプール弁を駆動して減衰力調整を行うことができる。   Further, the spool valve and the movable iron core are formed in a cylindrical shape, and the spool side chamber and the anti-spool side chamber that are partitioned in the axial direction of the movable iron core in the stator by the movable iron core communicate with each other. Even if pressure from the flow path acts on the part, the spool valve does not move in any axial direction due to this pressure, so in this solenoid valve, the pressure of the flow path becomes high. Also, the adjustment of the flow path area of the flow path by the solenoid is not affected. As a result, the problem of having to increase the thrust of the solenoid to overcome the pressure in the flow path can be solved, and the damping force can be adjusted by driving the spool valve with a small solenoid.

以上から、本発明のソレノイドバルブにあっては、緩衝器へ適用しても、緩衝器の発生する減衰力が狙った減衰力とならずに振動的に変化してしまうことを防止できる。   From the above, in the solenoid valve of the present invention, even when applied to a shock absorber, it is possible to prevent the damping force generated by the shock absorber from changing vibrationally without becoming the targeted damping force.

よって、本発明のソレノイドバルブおよび緩衝器によれば、安定した減衰力を発揮しつつ減衰力調整をスカイフック制御等といったアクティブ制御にて行うことが可能となる。   Therefore, according to the solenoid valve and the shock absorber of the present invention, the damping force can be adjusted by active control such as skyhook control while exhibiting a stable damping force.

一実施の形態におけるソレノイドバルブが適用された緩衝器の断面図である。It is sectional drawing of the buffer with which the solenoid valve in one Embodiment was applied. 一実施の形態におけるソレノイドバルブの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the solenoid valve in one embodiment. 一実施の形態の一変形例のソレノイドバルブにおける可動鉄心とスプール弁の断面図である。It is sectional drawing of the movable iron core and spool valve in the solenoid valve of one modification of one Embodiment.

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。一実施の形態におけるソレノイドバルブ１は、図１に示すように、中空部６ａと外方から開口して中空部６ａへ連通されるポート６ｂを有するハウジング６と、中空部６ａ内に軸方向に移動自在に挿入されるスプール弁７と、スプール弁７を軸方向に駆動するソレノイド８とを備えて構成されている。   The present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings. As shown in FIG. 1, a solenoid valve 1 according to an embodiment includes a housing 6 having a hollow portion 6a, a port 6b that opens from the outside and communicates with the hollow portion 6a, and an axial direction in the hollow portion 6a. The spool valve 7 is movably inserted and a solenoid 8 that drives the spool valve 7 in the axial direction.

この実施の形態では、ソレノイドバルブ１は、緩衝器Ｄに適用されていて、緩衝器Ｄが伸長する際に発生する減衰力を調節することができるようになっている。この緩衝器Ｄは、具体的には、シリンダ２と、シリンダ２内に摺動自在に挿入されてシリンダ２内を作動油等の液体が充填される伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン３と、シリンダ２内に挿入されてピストン３に連結されるピストンロッド４と、ピストンロッド４内に設けられ緩衝器Ｄの伸長時でのみ液体の通過を許容する減衰力調整用の流路５とを備えており、ソレノイドバルブ１は当該流路５の途中に設けられて緩衝器Ｄの発生する減衰力を調整する。   In this embodiment, the solenoid valve 1 is applied to the shock absorber D, and can adjust the damping force generated when the shock absorber D extends. Specifically, the shock absorber D is divided into a cylinder 2 and an extension side chamber R1 and a pressure side chamber R2 which are slidably inserted into the cylinder 2 and filled with a liquid such as hydraulic oil. A piston 3, a piston rod 4 inserted into the cylinder 2 and coupled to the piston 3, and a damping force adjusting flow path provided in the piston rod 4 and allowing passage of liquid only when the shock absorber D is extended. The solenoid valve 1 is provided in the middle of the flow path 5 to adjust the damping force generated by the shock absorber D.

なお、上記緩衝器Ｄは、この例では、鞍乗車両に向くように、さらに、ピストンロッド４を二輪車などの鞍乗車両の図示しない車体に連結される車体側チューブ１０と、鞍乗車両の図示しない車軸に連結されて車体側チューブ１０内へ摺動自在に挿入される車軸側チューブ１１とで構成されるフロントフォークＦ内に収容されている。より詳しくは、緩衝器Ｄは、ピストンロッド４がハウジング６を介して車体側チューブ１０へ連結され、シリンダ２が車軸側チューブ１１へ連結されて、車体側チューブ１０と車軸側チューブ１１との間に介装されつつ、車体側チューブ１０と車軸側チューブ１１で閉鎖されたフロントフォークＦ内となる空間Ｌ内に収容されている。なお、本実施の形態では、フロントフォークＦは、車体側チューブ１０内に車軸側チューブ１１を挿入する倒立型のフロントフォークとされているが、反対に、車体側チューブ１０を車軸側チューブ１１へ挿入する正立型のフロントフォークとされていてもよい。   In this example, the shock absorber D further includes a vehicle body side tube 10 in which the piston rod 4 is coupled to a vehicle body (not shown) of a saddle vehicle such as a two-wheeled vehicle, and a saddle vehicle. It is accommodated in a front fork F that is composed of an axle side tube 11 that is connected to an axle (not shown) and is slidably inserted into the vehicle body side tube 10. More specifically, in the shock absorber D, the piston rod 4 is connected to the vehicle body side tube 10 via the housing 6, and the cylinder 2 is connected to the axle side tube 11, so that the shock absorber D is located between the vehicle body side tube 10 and the axle side tube 11. Is housed in the space L which is inside the front fork F closed by the vehicle body side tube 10 and the axle side tube 11. In the present embodiment, the front fork F is an inverted front fork in which the axle side tube 11 is inserted into the vehicle body side tube 10, but on the contrary, the vehicle body side tube 10 is connected to the axle side tube 11. It may be an upright front fork to be inserted.

また、この緩衝器Ｄのピストンロッド４とシリンダ２との間には、懸架ばね１２が介装されており、この懸架ばね１２は緩衝器Ｄを介して車体側チューブ１０と車軸側チューブ１１を離間させる方向、つまり、緩衝器Ｄを伸長させる方向に弾発力を発揮していて、当該懸架ばね１２により図外の鞍乗車両の車体が弾性支持されるようになっている。   Further, a suspension spring 12 is interposed between the piston rod 4 and the cylinder 2 of the shock absorber D. The suspension spring 12 connects the vehicle body side tube 10 and the axle side tube 11 via the shock absorber D. The elastic force is exerted in the direction of separating, that is, the direction of extending the shock absorber D, and the suspension spring 12 elastically supports the vehicle body of the straddle vehicle not shown.

そして、緩衝器Ｄは、図１に示すように、車軸側チューブ１１に連結されたシリンダ２と、シリンダ２内に摺動自在に挿入されシリンダ２内を２つの作動室である伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２に区画するピストン３と、一端がピストン３に連結されるとともに他端が車体側チューブ１０に連結されたピストンロッド４と、ピストン３に設けられて伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通するとともに通過する液体の流れに抵抗を与える減衰通路１３と、シリンダ２の下端に設けられて圧側室Ｒ２からリザーバＲへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側減衰通路１５とリザーバＲから圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する吸込通路１６とを有するボトム部材１４とを備えて構成され、伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２には液体として作動油等の液体が充満され、リザーバＲ内には液体と気体が充填されている。   As shown in FIG. 1, the shock absorber D includes a cylinder 2 connected to the axle-side tube 11, and an extension side chamber R <b> 1 that is slidably inserted into the cylinder 2 and is two working chambers inside the cylinder 2. The piston 3 partitioned into the pressure side chamber R2, the piston rod 4 having one end connected to the piston 3 and the other end connected to the vehicle body side tube 10, and the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2 provided in the piston 3 A damping passage 13 that communicates and provides resistance to the flow of liquid that passes through, a pressure-side damping passage 15 that is provided at the lower end of the cylinder 2 and that provides resistance to the flow of liquid from the pressure-side chamber R2 to the reservoir R, and a pressure-side chamber from the reservoir R. And a bottom member 14 having a suction passage 16 that allows only the flow of liquid toward R2, and the expansion side chamber R1 and the pressure side chamber R2 have a liquid such as hydraulic oil as a liquid. There is filled, it is in the reservoir R liquids and gases are filled.

より詳しくは、シリンダ２は、下端に嵌合されたボトム部材１４を介して有底筒状に形成された車軸側チューブ１１の底部に固定されている。また、シリンダ２の上端には、ピストンロッド４を摺動自在に軸支するロッドガイド１７が設けられている。ピストンロッド４は、軸方向に沿って図１中上下に貫通する空孔４ｂを備えたピストンロッド本体４ａと、ピストンロッド本体４ａの図１中下端に固定されてピストン３を保持するピストン連結部４ｃとを備えて構成されており、その図１中上端となる先端がソレノイドバルブ１におけるスプール弁７を収容するハウジング６とソレノイド８のケース３０を介して車体側チューブ１０の上端に固定されている。ピストン連結部４ｃは、空孔４ｂと伸側室Ｒ１とを連通する連通路４ｄと、連通路４ｄの途中に設けられて伸側室Ｒ１から空孔４ｂへ向かう液体の流れのみを許容する逆止弁４ｅとを備えて構成されていて、図１中下端に環状のピストン３がピストンナット２４を用いて固定されるようになっている。   In more detail, the cylinder 2 is being fixed to the bottom part of the axle side tube 11 formed in the bottomed cylinder shape via the bottom member 14 fitted by the lower end. A rod guide 17 is provided at the upper end of the cylinder 2 to support the piston rod 4 so as to be slidable. The piston rod 4 includes a piston rod body 4a having a hole 4b penetrating in the vertical direction in FIG. 1 along the axial direction, and a piston connecting portion that is fixed to the lower end of the piston rod body 4a in FIG. 4c, and the tip which is the upper end in FIG. 1 is fixed to the upper end of the vehicle body side tube 10 via the housing 6 housing the spool valve 7 in the solenoid valve 1 and the case 30 of the solenoid 8. Yes. The piston connecting portion 4c includes a communication passage 4d that communicates the hole 4b and the extension side chamber R1, and a check valve that is provided in the middle of the communication passage 4d and that allows only a liquid flow from the extension side chamber R1 toward the hole 4b. 4e, and the annular piston 3 is fixed to the lower end in FIG.

そして、ロッドガイド１７とハウジング６の外周に設けた筒状のばね受１８との間に懸架ばね１２が介装され、緩衝器本体Ｄが懸架ばね１２により伸長方向に附勢され、これにより、緩衝器Ｄも懸架ばね１２により伸長方向に附勢されるようになっている。   And the suspension spring 12 is interposed between the rod guide 17 and the cylindrical spring receiver 18 provided on the outer periphery of the housing 6, and the shock absorber body D is urged in the extension direction by the suspension spring 12. The shock absorber D is also urged in the extending direction by the suspension spring 12.

ピストン３は、ピストンロッド４の図１中下端に固定されており、ピストン３に設けられる減衰通路１３は、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する通路１３ａと、通路１３ａの途中に設けた減衰弁１３ｂとを備えていて、通過する液体の流れに抵抗を与えるようになっている。この場合、減衰弁１３ｂが絞り弁などとされていて、減衰通路１３は、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れと、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れの双方向の流れを許容するようになっているが、通路を二つ以上設けて一部の通路に伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する減衰弁を設けるとともにそれ以外の通路に圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容する減衰弁を設けてもよい。   The piston 3 is fixed to the lower end in FIG. 1 of the piston rod 4, and the damping passage 13 provided in the piston 3 is provided in the middle of the passage 13a and the passage 13a that connects the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2. A damping valve 13b is provided to provide resistance to the flow of liquid passing therethrough. In this case, the damping valve 13b is a throttle valve or the like, and the damping passage 13 has a bidirectional flow of the liquid flowing from the expansion side chamber R1 to the compression side chamber R2 and the flow of the liquid from the compression side chamber R2 to the expansion side chamber R1. Although the flow is allowed, two or more passages are provided, and a damping valve that allows only the flow of the liquid from the extension side chamber R1 to the pressure side chamber R2 is provided in a part of the passages, and the pressure side is provided in the other passages. A damping valve that allows only the flow of liquid from the chamber R2 toward the extension side chamber R1 may be provided.

リザーバＲは、上記空間Ｌ内であって緩衝器Ｄ外に形成されており、リザーバＲには、液体と気体が充填されている。ボトム部材１４に形成される圧側減衰通路１５は、圧側室Ｒ２とリザーバＲとを連通する通路１５ａと、圧側室Ｒ２からリザーバＲへ向かう液体の流れのみを許容して通過する液体の流れに抵抗を与える減衰弁１５ｂとを備えて構成されており、圧側室Ｒ２からリザーバＲへ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路とされている。他方、ボトム部材１４に形成される吸込通路１６は、リザーバＲと圧側室Ｒ２とを連通する通路１６ａと、リザーバＲから圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する逆止弁１６ｂとを備えて構成されており、圧側減衰通路１５とは逆向きにリザーバＲから圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路とされている。なお、この緩衝器Ｄにあっては、圧側減衰力を減衰弁１５ｂにて発生することができるので、上記したように圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容する通路を設ける場合、当該通路に減衰弁を設けずともよい。   The reservoir R is formed in the space L and outside the buffer D, and the reservoir R is filled with liquid and gas. The pressure-side damping passage 15 formed in the bottom member 14 resists the flow of the liquid passing through the passage 15a that connects the pressure-side chamber R2 and the reservoir R, and allowing only the flow of the liquid from the pressure-side chamber R2 to the reservoir R. And a one-way passage allowing only the flow of liquid from the pressure side chamber R2 to the reservoir R. On the other hand, the suction passage 16 formed in the bottom member 14 includes a passage 16a that connects the reservoir R and the pressure side chamber R2, and a check valve 16b that allows only the flow of liquid from the reservoir R to the pressure side chamber R2. This is a one-way passage that allows only the flow of liquid from the reservoir R to the pressure-side chamber R2 in the opposite direction to the pressure-side attenuation passage 15. In the shock absorber D, the pressure-side damping force can be generated by the damping valve 15b, so that a passage allowing only the liquid flow from the pressure-side chamber R2 to the extension-side chamber R1 is provided as described above. In this case, it is not necessary to provide a damping valve in the passage.

つづいて、ソレノイドバルブ１について説明する。ソレノイドバルブ１は、上記した流路５の途中に設けられており、中空部６ａを備えたハウジング６と、ハウジング６の中空部６ａ内に摺動自在に挿入されるスプール弁７と、スプール弁７を可動鉄心として当該スプール弁７を中空部６ａ内で駆動するソレノイド８とを備えて構成されている。   Next, the solenoid valve 1 will be described. The solenoid valve 1 is provided in the middle of the flow path 5 described above, and includes a housing 6 having a hollow portion 6a, a spool valve 7 slidably inserted into the hollow portion 6a of the housing 6, and a spool valve. 7 includes a movable iron core and a solenoid 8 that drives the spool valve 7 within the hollow portion 6a.

ハウジング６は、図１および図２に示すように、この場合、内部に中空部６ａを有して筒状とされていて、内周に設けた環状溝６ｃと、外周から開口して環状溝６ｃを介いて中空部６ａに通じるポート６ｂと、図２中上端に設けた環状のソケット６ｄとを備えて構成されている。また、このハウジング６の中空部６ａの図２中下方内周には螺子孔部６ｅを設けてあり、ピストンロッド４の上端の外周には螺子部４ｆが設けてあって、螺子孔部６ｅ内にピストンロッド４の上端を挿入しつつ螺子締結することができるようになっている。なお、この実施の形態では、螺子部４ｆにナット１９を螺着していて、当該ナット１９の図２中上端をハウジング６の図２中下端に当接させてハウジング６に軸荷重をかけることで上記螺子孔部６ｅと螺子部４ｆとが緩まないように配慮している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 6 has a hollow portion 6a inside and is formed into a cylindrical shape. The housing 6 has an annular groove 6c provided on the inner periphery and an annular groove opened from the outer periphery. The port 6b communicates with the hollow portion 6a through 6c, and an annular socket 6d provided at the upper end in FIG. Further, a screw hole portion 6e is provided in the lower inner periphery of the hollow portion 6a of the housing 6 in FIG. 2, and a screw portion 4f is provided on the outer periphery of the upper end of the piston rod 4, so that the screw hole portion 6e has an inner portion. A screw can be fastened while inserting the upper end of the piston rod 4. In this embodiment, a nut 19 is screwed onto the screw portion 4f, and the upper end of the nut 19 in FIG. 2 is brought into contact with the lower end of the housing 6 in FIG. Thus, consideration is given so that the screw hole 6e and the screw 4f are not loosened.

このようにハウジング６をピストンロッド４に連結すると、中空部６ａがピストンロッド４の空孔４ｂとが同軸で且つ直列に接続されて、中空部６ａは、当該空孔４ｂおよび連通路４ｄを介して緩衝器Ｄにおける伸側室Ｒ１に連通される。また、中空部６ａは、ポート６ｂを介して緩衝器Ｄ外に形成されたリザーバＲに連通される。よって、この実施の形態の場合、流路５は、上記した連通路４ｄ、空孔４ｂ、中空部６ａ、環状溝６ｃおよびポート６ｂとで構成されており、伸側室Ｒ１とリザーバＲとを連通している。また、流路５は、この場合、逆止弁４ｅによって、伸側室Ｒ１からリザーバＲへ向かう液体の通過のみを許容するようになっている。流路５を一方通行に設定する逆止弁は、ピストン連結部４ｃに設けるのではなく、他の箇所へ設けてもよく、具体的にはたとえば、ピストンロッド本体４ａの空孔４ｂ内に設けてもよいし、ピストンロッド本体４ａの図１中上端における空孔４ｂの開口端に設けるようにしてもよい。   When the housing 6 is coupled to the piston rod 4 in this way, the hollow portion 6a is coaxially connected in series with the hole 4b of the piston rod 4, and the hollow portion 6a is connected via the hole 4b and the communication path 4d. And communicated with the extension side chamber R1 in the shock absorber D. The hollow portion 6a communicates with a reservoir R formed outside the shock absorber D through a port 6b. Therefore, in the case of this embodiment, the flow path 5 is constituted by the communication path 4d, the hole 4b, the hollow portion 6a, the annular groove 6c, and the port 6b described above, and the extension side chamber R1 and the reservoir R communicate with each other. doing. Further, in this case, the flow path 5 allows only the passage of liquid from the extension side chamber R1 to the reservoir R by the check valve 4e. The check valve for setting the flow path 5 to be one-way is not provided in the piston connecting portion 4c but may be provided in another location. Specifically, for example, the check valve is provided in the hole 4b of the piston rod body 4a. Alternatively, the piston rod body 4a may be provided at the open end of the hole 4b at the upper end in FIG.

スプール弁７は、筒状とされていて中空部６ａ内に摺動自在に挿入されており、一端となる図２中上端に、環状の可動鉄心２２が取り付けられている。また、このスプール弁７は、可動鉄心２２よりも比重の小さい非磁性材料で形成されており、たとえば、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム合金或いは合成樹脂といった材料で形成される。   The spool valve 7 has a cylindrical shape and is slidably inserted into the hollow portion 6a. An annular movable iron core 22 is attached to the upper end in FIG. The spool valve 7 is made of a nonmagnetic material having a specific gravity smaller than that of the movable iron core 22, and is made of a material such as aluminum, aluminum alloy, magnesium alloy, or synthetic resin.

そして、スプール弁７は、側方から開口して内部に通じるスプールポート７ａを備えていて、スプール弁７がハウジング６の中空部６ａ内で摺動してスプールポート７ａが環状溝６ｃに対向すると、スプールポート７ａとポート６ｂと連通状態におかれ流路５が開放され、反対に、スプールポート７ａを環状溝６ｃに対向させずスプール弁７の側面が環状溝６ｃを閉塞するとスプールポート７ａとポート６ｂの連通が断たれて流路５が遮断されるようになっている。なお、上記環状溝６ｃは、スプール弁７が周方向に回転してもポート６ｂとスプールポート７ａとを連通可能とするために設けられるものであり、上記環状溝６ｃを設ける代わりにスプール弁７の外周にスプールポート７ａに連通される環状溝を設けるようにしてもよい。さらに、環状溝は、スプール弁７とハウジング６の双方に設けるようにしてもよいが、スプール弁７がハウジング６に対して周方向に回転しないようにしてある場合には、環状溝を省略してもよい。   The spool valve 7 includes a spool port 7a that opens from the side and communicates with the inside. When the spool valve 7 slides in the hollow portion 6a of the housing 6 and the spool port 7a faces the annular groove 6c. When the spool port 7a and the port 6b are in communication with each other and the flow path 5 is opened and, on the contrary, the spool port 7a is not opposed to the annular groove 6c and the side surface of the spool valve 7 closes the annular groove 6c, the spool port 7a The communication of the port 6b is cut off and the flow path 5 is cut off. The annular groove 6c is provided to enable communication between the port 6b and the spool port 7a even when the spool valve 7 rotates in the circumferential direction. Instead of providing the annular groove 6c, the spool valve 7c is provided. An annular groove that communicates with the spool port 7a may be provided on the outer periphery. Further, the annular groove may be provided in both the spool valve 7 and the housing 6. However, when the spool valve 7 is prevented from rotating in the circumferential direction with respect to the housing 6, the annular groove is omitted. May be.

また、可動鉄心２２は、鉄、ニッケル、コバルトやこれらを含む合金、フェライト等といった磁性材料で形成されていて環状とされ、内周に内側へ突出する内周フランジ２２ａを備えている。そして、この可動鉄心２２の外径は、スプール弁７の外径よりも大径とされており、また、その内径は、スプール弁７の上端が嵌合可能な径とされていて、可動鉄心２２の図２中下端内周に上記スプール弁７の図２中上端が嵌合されて固定されている。なお、可動鉄心２２とスプール弁７の一体化に際して、スプール弁７の上端を可動鉄心２２内に圧入することや焼き嵌めすることで両者を一体化してもよいし、両者を接着するようにしてもよく、他の固定方法を採用することもできる。また、この場合、可動鉄心２２は、内周フランジ２２ａを備えているので、スプール弁７を内周フランジ２２に当接するまで可動鉄心２２内に押し込むことで、可動鉄心２２に対してスプール弁７が軸方向に位置決めされるとともに、それ以上のスプール弁７の可動鉄心２２内側への侵入が阻止されるようになっているが、内周フランジ２２ａを省略することも可能である。   The movable iron core 22 is formed of a magnetic material such as iron, nickel, cobalt, alloys containing these, ferrite, and the like, and has an inner peripheral flange 22a that protrudes inward on the inner periphery. The outer diameter of the movable iron core 22 is larger than the outer diameter of the spool valve 7, and the inner diameter of the movable iron core 22 is such that the upper end of the spool valve 7 can be fitted. 2, the upper end in FIG. 2 of the spool valve 7 is fitted and fixed to the inner periphery of the lower end in FIG. When the movable iron core 22 and the spool valve 7 are integrated, the upper end of the spool valve 7 may be press-fitted into the movable iron core 22 or shrink-fitted, or the two may be integrated. It is also possible to employ other fixing methods. In this case, since the movable iron core 22 includes the inner peripheral flange 22 a, the spool valve 7 is pushed against the movable iron core 22 by pushing the spool valve 7 into the movable iron core 22 until it abuts against the inner peripheral flange 22. Is positioned in the axial direction, and further intrusion of the spool valve 7 into the movable iron core 22 is prevented, but the inner peripheral flange 22a can be omitted.

ソレノイド８は、筒状のステータＳと、ステータＳ内に摺動自在に挿入された上記の可動鉄心２２と、可動鉄心２２を附勢する附勢ばね３５とを備えて構成されている。ステータＳは、この例では、この場合、内筒３０ａと外筒３０ｂと内筒３０ａおよび外筒３０ｂの図２中下端を接続する環状底部３０ｃとでなり磁性体で形成されるケース３０と、コイル３１ａをモールド樹脂３１ｂにてモールドして形成されて上記外筒３０ｂと内筒３０ａとの間に収容される筒状のモールドコイル３１と、モールドコイル３１の内周に挿入される筒状であって磁性体であるベース３３と、ベース３３の外周とケース３０の内筒３０ａの内周に嵌合されてこれらを一体化するとともにベース３３とケース３０の内筒３０ａとの間に環状隙間（ギャップ）を設ける非磁性リング３２と、ベース３３内に螺着されるアジャスタ３４とを備えて構成され、上記したアジャスタ３４と可動鉄心２２との間には附勢ばね３５が介装されている。ソレノイド８は、スプール弁７に一体化された可動鉄心２２をコイル３１ａへの通電によって吸引することで、スプール弁７を駆動することができるようになっている。なお、以下にステータＳの構造を詳しく説明するが、以下のステータＳの構造は一例であって、これに限定されるものではない。   The solenoid 8 includes a cylindrical stator S, the movable iron core 22 that is slidably inserted into the stator S, and a biasing spring 35 that biases the movable iron core 22. In this example, the stator S is composed of a case 30 formed of a magnetic body including an inner cylinder 30a, an outer cylinder 30b, an inner cylinder 30a, and an annular bottom portion 30c connecting the lower ends of the outer cylinder 30b in FIG. A cylindrical mold coil 31 formed by molding the coil 31a with a mold resin 31b and accommodated between the outer cylinder 30b and the inner cylinder 30a, and a cylindrical shape inserted into the inner periphery of the mold coil 31. An annular gap is formed between the base 33 and the inner cylinder 30a of the case 30. The base 33, which is a magnetic body, is fitted to the outer circumference of the base 33 and the inner circumference of the inner cylinder 30a of the case 30 to integrate them. A nonmagnetic ring 32 for providing a (gap) and an adjuster 34 screwed into the base 33 are provided. A biasing spring 35 is interposed between the adjuster 34 and the movable iron core 22. There. The solenoid 8 can drive the spool valve 7 by attracting the movable iron core 22 integrated with the spool valve 7 by energizing the coil 31a. In addition, although the structure of the stator S is demonstrated in detail below, the structure of the following stator S is an example, Comprising: It is not limited to this.

ケース３０の内筒３０ａは、その内径を可動鉄心２２が移動自在に挿入可能な径に設定されており、中間部外周が環状底部３０ｃに接続され、この環状底部３０ｃを介して外筒３０ｂに結合されている。また、内筒３０ａの図２中下端は、ハウジング６の図２中上端に設けたソケット６ｄ内に嵌合し、これにより、ケース３０とハウジング６とが一体化されるようになっている。なお、内筒３０ａとソケット６ｄは、溶接や圧入、螺子締結等の結合方法によって結合することができる。この場合、ケース３０とハウジング６を別部品としてケース３０とハウジング６とを一体化しているが、ケース３０とハウジング６とを一部品で構成してもよい。   The inner cylinder 30a of the case 30 has an inner diameter set so that the movable iron core 22 can be inserted movably. The outer periphery of the intermediate part is connected to the annular bottom 30c, and the outer cylinder 30b is connected to the outer cylinder 30b via the annular bottom 30c. Are combined. Further, the lower end of the inner cylinder 30a in FIG. 2 is fitted into a socket 6d provided at the upper end of the housing 6 in FIG. 2, so that the case 30 and the housing 6 are integrated. The inner cylinder 30a and the socket 6d can be coupled by a coupling method such as welding, press fitting, or screw fastening. In this case, the case 30 and the housing 6 are separate parts, and the case 30 and the housing 6 are integrated. However, the case 30 and the housing 6 may be configured as one part.

ケース３０の内筒３０ａの内径は、可動鉄心２２の外周が摺接することが可能な径に設定される一方、ハウジング６の内径である中空部６ａの直径はスプール弁７の外周が摺接することが可能な径とされているので、内筒３０ａの内径は、ハウジング６の内径よりも大径となる。そのため、ケース３０の内筒３０ａの内周面に可動鉄心２２を摺接させつつ、ハウジング６の中空部６ａの内周面にスプール弁７を摺接させると、内筒３０ａ内であって可動鉄心２２によって可動鉄心２２の軸方向の両端側に、スプール側室Ａと反スプール側室Ｂが区画される。   The inner diameter of the inner cylinder 30a of the case 30 is set to a diameter that allows the outer periphery of the movable iron core 22 to be in sliding contact, while the diameter of the hollow portion 6a that is the inner diameter of the housing 6 is in contact with the outer periphery of the spool valve 7. Therefore, the inner diameter of the inner cylinder 30 a is larger than the inner diameter of the housing 6. For this reason, when the spool valve 7 is slidably contacted with the inner peripheral surface of the hollow portion 6a of the housing 6 while the movable iron core 22 is slidably contacted with the inner peripheral surface of the inner cylinder 30a of the case 30, it is movable within the inner cylinder 30a. A spool side chamber A and an anti-spool side chamber B are partitioned by the iron core 22 at both axial ends of the movable iron core 22.

スプール側室Ａは、可動鉄心２２と、内筒３０ａとスプール弁７で仕切られた環状の部屋とされており、反スプール側室Ｂは、可動鉄心２２およびスプール弁７の内方を介して流路５に接続されている。また、このスプール側室Ａと反スプール側室Ｂは、可動鉄心２２の外周に形成の軸方向に沿う溝２２ｂによって連通され、スプール側室Ａが密閉されることがないようになっている。このように、スプール側室Ａは、密閉されることなく反スプール側室Ｂに連通されていて、これらスプール側室Ａおよび反スプール側室Ｂは流路５に通じ、スプール弁７と可動鉄心２２とで構成されたソレノイドバルブ１における可動部の両端には、ともに流路５から導かれる圧力が作用することになる。つまり、可動部における図２中上方へ押し上げる方向へ圧力を受ける受圧面積と、可動部における図２中下方へ押し下げる方向へ圧力を受ける受圧面積が等しく、流路５からの圧力で可動部を図２中上方へ押し上げる方向の力と同じく流路５からの圧力で可動部を図２中下方へ押し下げる方向の力とが等しくなる関係となっており、可動部が流路５からの圧力で図２中上下方向となる軸方向へ動かされることがないようになっている。なお、スプール側室Ａと反スプロール側室Ｂとの連通に際して、可動鉄心２２の外周に溝２２ｂを設ける代わりに、スプール弁７或いは可動鉄心２２にスプール側室Ａをスプール弁７或いは可動鉄心２２の内周へ通じる孔を設けるようにしてもよいし、可動鉄心２２を軸方向に貫通する透孔を設けてスプール側室Ａを反スプール側室Ｂに連通するようにしてもよいし、また、ケース３０側にスプール側室Ａと反スプロール側室Ｂを連通する通路を設けてもよい。   The spool side chamber A is an annular chamber partitioned by the movable iron core 22, the inner cylinder 30 a and the spool valve 7, and the anti-spool side chamber B flows through the inner side of the movable iron core 22 and the spool valve 7. 5 is connected. Further, the spool side chamber A and the anti-spool side chamber B are communicated with each other by a groove 22b along the axial direction formed on the outer periphery of the movable iron core 22, so that the spool side chamber A is not sealed. In this way, the spool side chamber A communicates with the anti-spool side chamber B without being sealed, and the spool side chamber A and the anti-spool side chamber B communicate with the flow path 5 and are constituted by the spool valve 7 and the movable iron core 22. The pressure guided from the flow path 5 acts on both ends of the movable portion of the solenoid valve 1 thus formed. That is, the pressure receiving area that receives pressure in the direction in which the movable part is pushed upward in FIG. 2 and the pressure receiving area that receives pressure in the direction in which the movable part is pushed down in FIG. 2 are equal. 2, the force in the direction of pushing up the movable part is equal to the force in the direction of pushing down the movable part in FIG. 2 by the pressure from the flow path 5, and the movable part is illustrated by the pressure from the flow path 5. 2 is not moved in the axial direction, which is the vertical direction. When the spool side chamber A and the anti-sproll side chamber B communicate with each other, instead of providing the groove 22b on the outer periphery of the movable core 22, the spool side chamber A is connected to the spool valve 7 or the movable core 22 with the inner periphery of the spool valve 7 or the movable core 22. May be provided, or a through-hole penetrating the movable iron core 22 in the axial direction may be provided so that the spool side chamber A communicates with the anti-spool side chamber B, or on the case 30 side. A passage communicating the spool side chamber A and the anti-sproll side chamber B may be provided.

そして、この例では、ケース３０の外筒３０ｂの図２中上端外周には、フランジ３０ｄが設けられており、このフランジ３０ｄの外周に螺子部３０ｅが設けられている。このケース３０のフランジ３０ｄを車体側チューブ１０の開口端に螺着することにより、ケース３０を車体側チューブ１０に螺子締結することができ、ケース３０とこれに結合されるハウジング６を介してピストンロッド４を車体側チューブ１０に連結することができるようになっている。   In this example, a flange 30d is provided on the outer periphery of the outer cylinder 30b of the case 30 in FIG. 2, and a screw portion 30e is provided on the outer periphery of the flange 30d. The case 30 can be screwed to the vehicle body side tube 10 by screwing the flange 30d of the case 30 to the opening end of the vehicle body side tube 10, and the piston can be connected via the case 30 and the housing 6 coupled thereto. The rod 4 can be connected to the vehicle body side tube 10.

モールドコイル３１は、コイル３１ａへ通電するための電源端子３１ｃを内部に収容する筒状のコネクタ３１ｄを備えており、このコネクタ３１ｄは、モールド樹脂３１ｂによってコイル３１ａに一体化されている。上記コネクタ３１ｄ内の電源端子３１ｃを図外の外部電源へ接続することで、外部からコイル３１ａへの通電ができるようになっている。   The molded coil 31 includes a cylindrical connector 31d that houses a power supply terminal 31c for energizing the coil 31a. The connector 31d is integrated with the coil 31a by a molded resin 31b. By connecting the power supply terminal 31c in the connector 31d to an external power supply (not shown), the coil 31a can be energized from the outside.

ベース３３は、筒状とされてモールドコイル３１の内周に挿入されており、図２中下端となるスプール弁側端の外周にスプール弁側へ突出する環状凸部３３ａを備えており、当該環状凸部３３ａは、外周がテーパ状に面取りされている。そして、この環状凸部３３ａの外周とケース３０の内筒３０ａの外周には、アルミニウム、銅、亜鉛、ＳＵＳ３０５等の非磁性ステンレス鋼や高マンガン鋼等といった材料で形成した非磁性リング３２が嵌めこまれており、当該非磁性リング３２によってケース３０とベース３３とが一体化されている。この非磁性リング３２は、コイル３１ａの通電時に磁化されるベース３３で可動鉄心２２を吸引できるようにベース３３とケース３０との間にギャップを形成するとともに、ケース３０とベース３３とを一体化し、ケース３０とベース３３との間をシールする役割も果たしている。   The base 33 has a cylindrical shape and is inserted into the inner periphery of the molded coil 31, and includes an annular convex portion 33a that protrudes toward the spool valve side on the outer periphery of the spool valve side end, which is the lower end in FIG. The outer periphery of the annular convex portion 33a is chamfered in a tapered shape. A nonmagnetic ring 32 formed of a material such as nonmagnetic stainless steel such as aluminum, copper, zinc, SUS305, high manganese steel, or the like is fitted to the outer periphery of the annular protrusion 33a and the outer periphery of the inner cylinder 30a of the case 30. The case 30 and the base 33 are integrated by the nonmagnetic ring 32. The non-magnetic ring 32 forms a gap between the base 33 and the case 30 so that the movable core 22 can be attracted by the base 33 that is magnetized when the coil 31a is energized, and the case 30 and the base 33 are integrated. Also, it plays a role of sealing between the case 30 and the base 33.

さらに、ベース３３の外周であってモールドコイル３１の図２中上端には、コネクタ３１ｄの通過を許容する割３７ａを備えた環状のエンドリング３７が積層される。このエンドリング３７は、ケース３０の外筒３０ｂの図２中上端内周に螺着されていて、ケース３０と協働して、モールドコイル３１とこれに一体化された非磁性リング３２およびベース３３とを挟持して、これら部材を当該ケース３０に固定している。   Further, an annular end ring 37 having a split 37a that allows the connector 31d to pass therethrough is laminated on the outer periphery of the base 33 and on the upper end of the molded coil 31 in FIG. The end ring 37 is screwed to the inner periphery of the upper end in FIG. 2 of the outer cylinder 30b of the case 30 and cooperates with the case 30 to form a molded coil 31, a non-magnetic ring 32 integrated with the mold coil 31, and a base. 33, and these members are fixed to the case 30.

なお、ベース３３とケース３０の内筒３０ａとの間にギャップを設けるには、非磁性リング３２を用いるほか、ケース３０の内筒３０ａとベース３３の環状凸部３３ａとの間に環状の非磁性リングを介装しろう付けする等してケース３０とベース３３とを一体化するようにしてもよい。   In order to provide a gap between the base 33 and the inner cylinder 30 a of the case 30, a non-magnetic ring 32 is used, and an annular non-ring is provided between the inner cylinder 30 a of the case 30 and the annular protrusion 33 a of the base 33. The case 30 and the base 33 may be integrated by interposing a magnetic ring and brazing.

アジャスタ３４は、軸状であって図２中上端となる基端外周に螺子部を備えてベース３３の内周に螺着されており、その先端となる図２中下端と可動鉄心２２との間に附勢ばね３５が圧縮状態で介装されている。   The adjuster 34 has a shaft shape and is provided with a screw portion on the outer periphery of the base end which is the upper end in FIG. 2 and is screwed to the inner periphery of the base 33, and the lower end in FIG. A biasing spring 35 is interposed between them in a compressed state.

なお、附勢ばね３５は、図２中下端が可動鉄心２２内に挿入されて、この可動鉄心２２の内周フランジ２２ａとアジャスタ３４との間に介装されているが、上述したように内周フランジ２２ａを省略するのであれば、附勢ばね３５の下端をスプール弁７の図２中上端で受ければよい。そして、アジャスタ３４を送り螺子の要領でベース３３に対して軸方向となる図２中上下方向へ進退させて附勢ばね３５の圧縮長さを調整することで、スプール弁７へ附勢ばね３５が与える初期荷重を調整することができるようになっている。   The biasing spring 35 is inserted between the inner peripheral flange 22a of the movable iron core 22 and the adjuster 34 with the lower end in FIG. 2 inserted into the movable iron core 22, but as described above, If the circumferential flange 22a is omitted, the lower end of the biasing spring 35 may be received by the upper end of the spool valve 7 in FIG. Then, the adjuster 34 is advanced and retracted in the vertical direction in FIG. 2, which is the axial direction with respect to the base 33 in the manner of a feed screw, and the compression length of the urging spring 35 is adjusted, whereby the urging spring 35 is applied to the spool valve 7. The initial load applied by can be adjusted.

また、この実施の形態では、可動鉄心２２内に附勢ばね３５の一部が収容される構造を採用しているため、附勢ばね３５の収容スペースが確保され、アジャスタ３４を含めたソレノイド８の全長を短くすることができる。   Further, in this embodiment, since a structure in which a part of the urging spring 35 is accommodated in the movable iron core 22 is adopted, a space for accommodating the urging spring 35 is secured, and the solenoid 8 including the adjuster 34 is secured. Can be shortened.

このように構成されたソレノイド８は、コイル３１ａへ通電すると、ベース３３が磁化されて可動鉄心２２を吸引する吸引力が発生し、スプール弁７を附勢ばね３５の附勢力に抗して図２中上方側へ駆動することができるようになっている。   When the solenoid 8 configured as described above is energized to the coil 31 a, the base 33 is magnetized and a suction force for attracting the movable iron core 22 is generated, and the spool valve 7 is resisted against the biasing force of the biasing spring 35. 2 can be driven upward.

そして、車両が走行中には緩衝器Ｄには上下方向の大きな加速度が作用するが、この加速度の方向がスプール弁７の摺動方向とほぼ一致するので、この実施の形態では、スプール弁７の重量を軽量にして上記加速度によるスプール弁７の慣性力を小さくしスプール弁７の振動を抑制すべく、ソレノイドバルブ１における可動部であるスプール弁７と可動鉄心２２の全体重量を軽量化するようにしている。   While the vehicle is traveling, a large acceleration in the vertical direction acts on the shock absorber D. Since this acceleration direction substantially coincides with the sliding direction of the spool valve 7, in this embodiment, the spool valve 7 In order to reduce the weight of the spool valve 7 due to the acceleration and to suppress the vibration of the spool valve 7, the overall weight of the spool valve 7 and the movable iron core 22 which are movable parts in the solenoid valve 1 is reduced. I am doing so.

具体的には、このソレノイドバルブ１にあっては、可動鉄心２２の外径をスプール弁７の外径よりも大径としている。詳しく説明すると、可動鉄心２２をベース３３側へ吸引する際に、可動鉄心２２も磁路を形成するが、可動鉄心２２における磁路の断面積を充分に確保でき得る程度に可動鉄心２２の外径を設定する一方で、磁路に影響しないスプール弁７の外径を可動鉄心２２の外径よりも小径とすることでスプール弁７の軽量化を図っており、このようにすることで、可動鉄心２２とスプール弁７とで構成されるソレノイドバルブ１の可動部の全体重量を軽量化しつつもソレノイド８の吸引力の低下を招くことがないようにしている。なお、可動鉄心２２の内周フランジ２２ａよりも図２中下方であるスプール弁側の肉厚よりも図２中上方であるベース側の肉厚を厚くしており、これにより、磁路の断面積の確保が容易となり、磁束密度が飽和して吸引力が低下してしまうことのないように配慮されている。   Specifically, in the solenoid valve 1, the outer diameter of the movable iron core 22 is larger than the outer diameter of the spool valve 7. More specifically, when the movable iron core 22 is attracted to the base 33 side, the movable iron core 22 also forms a magnetic path, but the outer surface of the movable iron core 22 can be secured to such an extent that the cross-sectional area of the magnetic path in the movable iron core 22 can be sufficiently secured. While setting the diameter, the spool valve 7 is reduced in weight by making the outer diameter of the spool valve 7 that does not affect the magnetic path smaller than the outer diameter of the movable iron core 22, and in this way, While reducing the overall weight of the movable part of the solenoid valve 1 constituted by the movable iron core 22 and the spool valve 7, the suction force of the solenoid 8 is not reduced. 2 is thicker than the inner peripheral flange 22a of the movable iron core 22 on the spool valve side, which is lower in FIG. 2, so that the magnetic path is cut off. It is easy to ensure the area, and care is taken so that the magnetic flux density is not saturated and the attractive force is not reduced.

戻って、上述のように、スプール弁７を附勢ばね３５で附勢すると、スプール弁７は、中空部６ａ内で最下方位置に位置決められる。具体的には、スプール弁７の下端がピストンロッド４の上端に当接すると、スプール弁７のそれ以上のピストンロッド４側への移動が制限され、スプール弁７がこの最下方位置に位置決められる。なお、スプール弁７の最下方位置への位置決めは、可動鉄心２２の下端をハウジング６の内周に形成される段部６ｆに当接させることで行うようにしてもよい。   Returning to the above, when the spool valve 7 is urged by the urging spring 35 as described above, the spool valve 7 is positioned at the lowest position in the hollow portion 6a. Specifically, when the lower end of the spool valve 7 comes into contact with the upper end of the piston rod 4, further movement of the spool valve 7 toward the piston rod 4 is restricted, and the spool valve 7 is positioned at the lowest position. . The spool valve 7 may be positioned at the lowest position by bringing the lower end of the movable iron core 22 into contact with a step portion 6 f formed on the inner periphery of the housing 6.

この最下方位置では、スプール弁７のスプールポート７ａがハウジング６の環状溝６ｃに対向して、スプールポート７ａとポート６ｂが連通状態におかれ、流路５は開放された状態となる。   In this lowest position, the spool port 7a of the spool valve 7 faces the annular groove 6c of the housing 6, the spool port 7a and the port 6b are in communication with each other, and the flow path 5 is opened.

そして、この実施の形態では、コイル３１ａへ通電して可動鉄心２２をベース３３側へ向けて吸引することで、スプール弁７をハウジング６の中空部６ａ内で図２中上方へ後退させることができ、このようにすることで、環状溝６ｃとスプールポート７ａのラップ面積（環状溝６ｃとスプールポート７ａとの対向面積）を小さくして、流路５を絞る（流路面積を減じる）ことができるようになっている。さらに、コイル３１ａの通電量によってスプール弁７の移動量をコントロールすることで、環状溝６ｃとスプールポート７ａのラップ面積を調整できる。つまり、コイル３１ａへの通電によりスプール弁７を図２中上方向へ駆動でき、コイル３１ａへの通電を停止すればスプール弁７を図２中下方向へ駆動でき、コイル３１ａの通電量でスプール弁７の位置を調節できる。このように、ソレノイド８でスプール弁７を軸方向となる図２中上下方向へ駆動することができる。   In this embodiment, the spool valve 7 is retracted upward in FIG. 2 in the hollow portion 6a of the housing 6 by energizing the coil 31a and sucking the movable iron core 22 toward the base 33. In this way, the wrap area between the annular groove 6c and the spool port 7a (opposite area between the annular groove 6c and the spool port 7a) is reduced, and the flow path 5 is narrowed (the flow area is reduced). Can be done. Furthermore, the lap area of the annular groove 6c and the spool port 7a can be adjusted by controlling the movement amount of the spool valve 7 by the energization amount of the coil 31a. That is, the spool valve 7 can be driven upward in FIG. 2 by energizing the coil 31a, and if the energization to the coil 31a is stopped, the spool valve 7 can be driven downward in FIG. The position of the valve 7 can be adjusted. In this way, the solenoid valve 8 can drive the spool valve 7 in the vertical direction in FIG.

そして、環状溝６ｃとスプールポート７ａとで流路５を絞ることで、流路５を通過しようとする液体の流れに与える抵抗を、スプール弁７が最下方位置にある場合に比較して大きくすることができる。この場合、スプール弁７の後退量が大きくなればなるほど、環状溝６ｃとスプールポート７ａとのラップ面積が減少して流路５の絞り度合が大きくなるので、スプール弁７の後退量の増加に伴って流路５を通過する液体の流れに与える抵抗が大きくなる。   Then, by restricting the flow path 5 by the annular groove 6c and the spool port 7a, the resistance given to the flow of the liquid that is going to pass through the flow path 5 is larger than when the spool valve 7 is in the lowest position. can do. In this case, the larger the retraction amount of the spool valve 7, the smaller the lap area between the annular groove 6c and the spool port 7a and the greater the degree of throttling of the flow path 5, so that the retraction amount of the spool valve 7 increases. Accordingly, the resistance given to the flow of the liquid passing through the flow path 5 is increased.

続いて、このように構成された緩衝器Ｄの作動について説明する。シリンダ２に対してピストン３が図１中上方へ移動する緩衝器Ｄの伸長時には、ピストン３によって圧縮される伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動する液体の流れに減衰通路１３で抵抗を与えるとともに、伸側室Ｒ１からリザーバＲへ向かう液体の流れに対してソレノイドバルブ１で抵抗を与えるようになっている。つまり、緩衝器Ｄは、この実施の形態にあっては、伸長時に減衰通路１３およびソレノイドバルブ１によって伸側減衰力を発揮する。なお、伸長時に拡大する圧側室Ｒ２には、ボトム部材１４に設けた吸込通路１６を介してリザーバＲから液体が供給されて、緩衝器Ｄの伸長時にシリンダ２内からピストンロッド４が退出することで生じるシリンダ２内の容積変化が補償される。   Next, the operation of the shock absorber D configured as described above will be described. When the shock absorber D in which the piston 3 moves upward in FIG. 1 with respect to the cylinder 2 is extended, a resistance is given to the flow of the liquid moving from the expansion side chamber R1 to the compression side chamber R2 compressed by the piston 3 by the damping passage 13. The solenoid valve 1 provides resistance to the flow of liquid from the extension side chamber R1 to the reservoir R. That is, in this embodiment, the shock absorber D exerts an extension side damping force by the damping passage 13 and the solenoid valve 1 at the time of extension. Note that liquid is supplied from the reservoir R through the suction passage 16 provided in the bottom member 14 to the pressure side chamber R2 that expands when extended, and the piston rod 4 retreats from the cylinder 2 when the shock absorber D extends. The change in the volume in the cylinder 2 occurring at is compensated.

反対に、シリンダ２に対してピストン３が図１中下方へ移動する緩衝器Ｄの収縮時には、ピストン３によって圧縮される圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動する液体の流れに減衰通路１３で抵抗を与えるとともに、シリンダ２内へピストンロッド４が侵入することで生じるシリンダ２内の容積減少分の液体がボトム部材１４の圧側減衰通路１５を介してリザーバＲへ排出されてシリンダ２内の体積変化が補償されるので、この圧側減衰通路１５でも液体の流れに抵抗を与えることになる。よって、緩衝器Ｄの収縮時には、減衰通路１３および圧側減衰通路１５で圧側減衰力を発揮し、この場合、流路５には、液体が流れないようになっているので、ソレノイドバルブ１は圧側減衰力の発生には関与しない。   On the contrary, when the shock absorber D in which the piston 3 moves downward in FIG. 1 with respect to the cylinder 2 contracts, the damping passage 13 resists the flow of the liquid moving from the compression side chamber R2 to the expansion side chamber R1. In addition, the volume-reduced liquid in the cylinder 2 generated by the piston rod 4 entering the cylinder 2 is discharged to the reservoir R through the compression-side damping passage 15 of the bottom member 14 to change the volume in the cylinder 2. Therefore, the pressure side damping passage 15 also provides resistance to the liquid flow. Therefore, when the shock absorber D contracts, the damping passage 13 and the pressure-side damping passage 15 exert a compression-side damping force. In this case, since the liquid does not flow through the flow path 5, the solenoid valve 1 It is not involved in the generation of damping force.

つまり、この実施の形態では、ソレノイドバルブ１において、スプール弁７を駆動することで流路５の流路面積を可変にすることができるので、この緩衝器Ｄでは、伸長時における伸側減衰力を調節することができるようになっている。   That is, in this embodiment, since the solenoid valve 1 can drive the spool valve 7 to make the flow passage area of the flow passage 5 variable, the shock absorber D has an extension side damping force at the time of extension. Can be adjusted.

この減衰力調節の際、必要に応じてスプール弁７をソレノイド８で駆動して流路５の流路面積を変化させるが、可動鉄心２２の外径をスプール弁７の外径よりも大径としたことで、ソレノイド８の吸引力の低下を招くことなく可動鉄心２２とスプール弁７とで構成されるソレノイドバルブ１の可動部の全体重量を軽量化することができるので、車両走行中に緩衝器Ｄに入力される上下方向となる伸縮方向の大きな加速度によって上記可動部に作用する慣性力を軽微なものとして、スプール弁７の振動を抑制することができる。   When adjusting the damping force, the spool valve 7 is driven by the solenoid 8 as necessary to change the flow path area of the flow path 5, but the outer diameter of the movable iron core 22 is larger than the outer diameter of the spool valve 7. As a result, the overall weight of the movable portion of the solenoid valve 1 constituted by the movable iron core 22 and the spool valve 7 can be reduced without causing a reduction in the suction force of the solenoid 8, so that the vehicle can be driven while traveling. The vibration of the spool valve 7 can be suppressed by making the inertial force acting on the movable part by a large acceleration in the expansion / contraction direction, which is input in the shock absorber D, small.

また、スプール弁７と可動鉄心２２とが筒状とされていて、可動鉄心２２でステータＳ内に可動鉄心２２の軸方向両側に区画されるスプール側室Ａと反スプール側室Ｂとが連通されているので、ソレノイドバルブ１の可動部に流路５の圧力が作用しても、当該可動部を図２中下方へ押し下げる力と図２中上方へ押し上げる力とが拮抗するから、当該圧力によってはスプール弁７が軸方向の何れへも移動することがない。したがって、このソレノイドバルブ１にあっては、流路５の圧力が高圧となっても、ソレノイド８による流路５の流路面積の調整に影響しない。この結果、ソレノイド８の推力を流路５の圧力に打ち勝つように大きくしなければならないという問題を解消でき、小型のソレノイド８でスプール弁７を駆動して減衰力調整を行うことができる。   Further, the spool valve 7 and the movable iron core 22 are formed in a cylindrical shape, and the spool side chamber A and the anti-spool side chamber B, which are partitioned in the stator S by the movable iron core 22 on both sides in the axial direction of the movable iron core 22, communicate with each other. Therefore, even if the pressure of the flow path 5 acts on the movable portion of the solenoid valve 1, the force that pushes the movable portion downward in FIG. 2 and the force that pushes the movable portion upward in FIG. The spool valve 7 does not move in any axial direction. Therefore, in the solenoid valve 1, even if the pressure of the flow path 5 becomes high, the adjustment of the flow area of the flow path 5 by the solenoid 8 is not affected. As a result, the problem that the thrust of the solenoid 8 must be increased so as to overcome the pressure in the flow path 5 can be solved, and the damping force can be adjusted by driving the spool valve 7 with the small solenoid 8.

以上したところから、流路５の圧力によってスプール弁７が軸方向へ駆動されてしまうことがないので、ソレノイド８の可動鉄心２２を吸引する力が小さくても流路５の流路面積を調節することが可能となり、可動鉄心２２における磁路断面積をより小さくすることができるともに磁路に影響を与えないスプール弁７を可動鉄心２２よりも小径にして軽量化することができスプール弁７の振動を抑制することができるから、本発明のソレノイドバルブ１によれば、緩衝器Ｄの発生する減衰力が狙った減衰力とならずに振動的に変化してしまうことを防止でき、安定した減衰力を発揮することが可能である。   From the above, since the spool valve 7 is not driven in the axial direction by the pressure of the flow path 5, the flow area of the flow path 5 is adjusted even if the force of attracting the movable iron core 22 of the solenoid 8 is small. The spool valve 7 that can reduce the cross-sectional area of the magnetic path in the movable iron core 22 and that does not affect the magnetic path can be made smaller in diameter than the movable iron core 22 and can be reduced in weight. Therefore, according to the solenoid valve 1 of the present invention, the damping force generated by the shock absorber D can be prevented from changing vibrationally without becoming the targeted damping force. It is possible to exert the damping force.

このようにソレノイド８を利用しつつも安定した減衰力を発揮することができ、換言すれば、緩衝器Ｄにソレノイドバルブ１の利用が可能となるから、緩衝器Ｄの減衰力調整応答性を飛躍的に向上でき、安定した減衰力を発揮しつつ減衰力調整をスカイフック制御等といったアクティブ制御にて行うことが可能となり、本発明の緩衝器Ｄは、特に、大きな上下加速度が作用する悪路走行に向く鞍乗車両に用いられる緩衝器に最適となる。   In this way, a stable damping force can be exhibited while using the solenoid 8. In other words, the solenoid valve 1 can be used for the shock absorber D. Therefore, the damping force adjustment response of the shock absorber D can be improved. The damping force can be improved by active control such as skyhook control while exhibiting a stable damping force, and the shock absorber D of the present invention is particularly effective for large vertical acceleration. It is optimal for shock absorbers used in saddle riding vehicles suitable for road driving.

さらに、ソレノイド８の大型化を招かずに、スプール弁７の駆動が可能となるから、この緩衝器Ｄにあっては、鞍乗車両といった小型な車両への搭載性を損なうこともなく、コスト高となって経済性も損なってしまう問題もない。   Further, since the spool valve 7 can be driven without increasing the size of the solenoid 8, the shock absorber D can be mounted on a small vehicle such as a saddle vehicle without impairing the mountability. There is no problem of high economic efficiency.

また、本実施の形態では、スプール弁７を可動鉄心２２よりも比重の小さい材料で形成しているので、スプール弁７が可動鉄心２２と同じ材料で構成される場合に比較して、ソレノイドバルブ１における可動部であるスプール弁７と可動鉄心２２の全体重量の軽量化を図っているので、車両走行中に緩衝器Ｄに入力される上下方向となる伸縮方向の大きな加速度によってスプール弁７に作用する慣性力をより一層軽微なものとして、スプール弁７の振動を軽微にすることができるので、より一層、ソレノイドバルブ１の発生する減衰力が狙った減衰力とならずに振動的に変化してしまうことを防止でき、より安定した減衰力を発揮することが可能である。   In the present embodiment, since the spool valve 7 is made of a material having a specific gravity smaller than that of the movable iron core 22, the solenoid valve is compared with the case where the spool valve 7 is made of the same material as the movable iron core 22. 1 is designed to reduce the overall weight of the spool valve 7 and the movable iron core 22, which are movable parts, and the spool valve 7 is subjected to a large acceleration in the expansion / contraction direction that is input to the shock absorber D during vehicle travel. Since the inertial force acting can be made even lighter and the vibration of the spool valve 7 can be made lighter, the damping force generated by the solenoid valve 1 can be vibrated without changing to the aimed damping force. Can be prevented, and more stable damping force can be exhibited.

また、本実施の形態のソレノイドバルブ１にあっては、可動鉄心２２の外周に軸方向に沿って溝２２ｂを設けてスプール側室Ａと反スプール側室Ｂとを連通するようにしており、小さな可動鉄心２２の肉に軸方向に沿って孔を設けてスプール側室Ａと反スプール側室Ｂとを連通することに比較しても、可動鉄心２２の外周への溝２２ｂの形成加工は、加工性に優れていて加工が簡単となるとともに、可動鉄心２２とスプール弁７の両者を貫く孔を設けてスプール側室Ａをスプール弁７内に連通する場合に比較すると、溝２２ｂによる場合、スプール弁７と可動鉄心２２との周方向の位置決めが不要であるから組立も簡単となる。   Further, in the solenoid valve 1 of the present embodiment, a groove 22b is provided along the axial direction on the outer periphery of the movable iron core 22 so as to communicate the spool side chamber A and the anti-spool side chamber B. Even when the hole of the core 22 is provided along the axial direction and the spool side chamber A and the anti-spool side chamber B are communicated with each other, the forming process of the groove 22b on the outer periphery of the movable core 22 is easy to process. Compared with the case where the spool side chamber A is communicated with the spool valve 7 by providing a hole penetrating both the movable iron core 22 and the spool valve 7, the spool valve 7 Since positioning in the circumferential direction with respect to the movable iron core 22 is unnecessary, assembly is also simplified.

なお、上記したところでは、可動鉄心２２の外径は、単一であるが、ベース３３に着座した状態でベース側端からケース３０の内筒３０ａのベース側端内周に接する部位までの断面積が磁束密度の飽和を生じさせないようであれば、その部位よりもスプール弁側の肉厚はベース側よりも薄くすることも可能であるし、当該部位よりもスプール弁側の外径を小径にして、よりソレノイドバルブ１の可動部における全体重量を低減するようにしてもよい。このようにする場合、たとえば、図３に示すように、可動鉄心２２の反スプール側であって常時内筒３０ａの内周に摺接する部位までの外径をスプール弁７の外径よりも径を大きくして大径部２２ｃとするが、その大径部２２ｃよりもスプール弁側の外径については小径として小径部２２ｄを設け、この小径部２２ｄをスプール弁７の内周に嵌合して両者を一体化することも可能である。この場合には、重量が重い可動鉄心２２の重量をより軽減することができるので、ソレノイドバルブ１の可動部の全体重量をより軽減することができる。なお、スプール側室Ａと反スプール側室Ｂの連通には、大径部２２ｃの外周に溝２２ｅを設ける等とすればよい。   In the above description, the outer diameter of the movable iron core 22 is single. If the area does not cause saturation of the magnetic flux density, the wall thickness on the spool valve side can be made thinner than that on the base side, and the outer diameter on the spool valve side can be made smaller than that part. Thus, the overall weight of the movable part of the solenoid valve 1 may be further reduced. In this case, for example, as shown in FIG. 3, the outer diameter of the movable iron core 22 on the side opposite to the spool and always in sliding contact with the inner periphery of the inner cylinder 30 a is larger than the outer diameter of the spool valve 7. The outer diameter on the spool valve side of the larger diameter portion 22c is smaller than the larger diameter portion 22c. A smaller diameter portion 22d is provided, and the smaller diameter portion 22d is fitted to the inner periphery of the spool valve 7. It is also possible to integrate both. In this case, since the weight of the heavy movable iron core 22 can be further reduced, the overall weight of the movable portion of the solenoid valve 1 can be further reduced. For communication between the spool side chamber A and the anti-spool side chamber B, a groove 22e may be provided on the outer periphery of the large diameter portion 22c.

なお、本実施の形態における緩衝器Ｄは、鞍乗車両の車体に連結される車体側チューブ１０と、鞍乗車両の車軸に連結される車軸側チューブ１１とを備え、ピストンロッド４の先端に連結したハウジング６を介してピストンロッド４を車体側チューブ１０に連結するとともにシリンダ２を車軸側チューブ１１に連結して緩衝器Ｄを車体側チューブ１０と車軸側チューブ１１とで形成される空間Ｌ内に収容し、空間Ｌ内であって緩衝器Ｄ外にリザーバＲを形成し、流路５がピストンロッド４を貫通してシリンダ２内の圧側室Ｒ２或いは伸側室Ｒ１とハウジング６の中空部６ａとを連通し、ポート６ｂがリザーバＲに連通される。これにより、ソレノイドバルブ１を車体側チューブ１０の上方へ集約することができ、ソレノイド８への通電も容易となるとともに、ソレノイドバルブ１が緩衝器Ｄにて制振される鞍乗車両の車体側へ連結されることになるから、車両走行中におけるスプール弁７の振動を抑制することができ、当該振動による減衰力変動を抑制することができる。   The shock absorber D in the present embodiment includes a vehicle body side tube 10 connected to the body of the saddle vehicle and an axle side tube 11 connected to the axle of the saddle vehicle. A space L formed by the vehicle body side tube 10 and the axle side tube 11 by connecting the piston rod 4 to the vehicle body side tube 10 via the connected housing 6 and connecting the cylinder 2 to the axle side tube 11. A reservoir R is formed inside the space L and outside the shock absorber D, and the flow path 5 passes through the piston rod 4 so that the pressure side chamber R2 or the extension side chamber R1 in the cylinder 2 and the hollow portion of the housing 6 are accommodated. 6a is communicated, and the port 6b is communicated to the reservoir R. As a result, the solenoid valve 1 can be concentrated above the vehicle body side tube 10 and the solenoid 8 can be easily energized, and the solenoid valve 1 is damped by the shock absorber D on the vehicle body side. Therefore, the vibration of the spool valve 7 during traveling of the vehicle can be suppressed, and the fluctuation of the damping force due to the vibration can be suppressed.

また、緩衝器Ｄは、ピストンロッド４が軸方向に沿って流路５の一部を形成する空孔４ｂを備え、ピストンロッド４と当該ピストンロッド４の先端に連結されるハウジング６とが中空部６ａと空孔４ｂとを同軸かつ直列となるように連結される。これにより、スプール弁７の駆動方向がピストンロッド４の軸方向に一致するからスプール弁７を駆動するソレノイド８が側方へ張り出すことがなく、スプール弁７の駆動方向をピストンロッド４の軸線に対して交差する方向とする場合に比較して、緩衝器Ｄをスリムにすることができる。無論、当該効果と引き換えにスプール弁７の駆動方向を緩衝器Ｄの伸縮方向とは異なった方向とする、つまり、ピストンロッド４の軸線と一致させないようにすることもできるが、この場合、車両の振動と上記駆動方向とが一致しないため、当該振動によってスプール弁７の駆動方向へ加振させることを抑制することができる。   The shock absorber D includes a hole 4b in which the piston rod 4 forms a part of the flow path 5 along the axial direction, and the piston rod 4 and the housing 6 connected to the tip of the piston rod 4 are hollow. The portion 6a and the hole 4b are connected so as to be coaxial and in series. As a result, the driving direction of the spool valve 7 coincides with the axial direction of the piston rod 4, so that the solenoid 8 that drives the spool valve 7 does not protrude sideways, and the driving direction of the spool valve 7 is changed to the axis of the piston rod 4. The shock absorber D can be made slim compared with the case where the crossing direction is set to the direction crossing with respect to. Of course, in exchange for the effect, the driving direction of the spool valve 7 may be different from the expansion / contraction direction of the shock absorber D, that is, it may not coincide with the axis of the piston rod 4. Therefore, the vibration in the drive direction of the spool valve 7 can be suppressed by the vibration.

さらに、本実施の形態における緩衝器Ｄは、ソレノイド８の附勢ばね３５の初期荷重を調節するアジャスタ３４が車体側チューブ１０の開口端から緩衝器Ｄの外方へ臨んで設けられる。これにより、アジャスタ３４を外部操作することができるので、上記初期荷重の調整が容易となる。なお、附勢ばね３５のばね定数にバラつきがある場合等にこの初期荷重調整を行うことで、製品毎でバラツキのない均一な減衰力調整を行うことができる。緩衝器Ｄの減衰力調整の均一化は、ソレノイド８に与える電流量を補正することで行ってもよい。   Furthermore, the shock absorber D in the present embodiment is provided with an adjuster 34 that adjusts the initial load of the biasing spring 35 of the solenoid 8 facing the outside of the shock absorber D from the opening end of the vehicle body side tube 10. Thereby, since the adjuster 34 can be externally operated, the initial load can be easily adjusted. In addition, when the spring constant of the urging spring 35 varies, by performing this initial load adjustment, it is possible to perform a uniform damping force adjustment without variation among products. The damping force adjustment of the shock absorber D may be made uniform by correcting the amount of current applied to the solenoid 8.

なお、上記したところでは、ソレノイドバルブ１は、緩衝器Ｄが伸長する際にのみ流路５が液体の通過を許容するようになっており、緩衝器Ｄの伸側減衰力を発生する減衰力発生要素として機能しているので、緩衝器Ｄの伸側減衰力を調整することができるが、緩衝器Ｄが収縮する際にのみ流路５が液体の通過を許容するように設定して、緩衝器Ｄの圧側減衰力を発生する減衰力発生要素として機能して圧側減衰力の調整をするようにしてもよい。つまり、ピストン連結部４ｃに設けられる連通路４ｄで伸側室Ｒ１の代わりに圧側室Ｒ２を中空部４ｂへ連通するようにすれば、ソレノイドバルブ１は、圧側減衰力の調整を行うことができる。このようにすると、緩衝器Ｄの収縮作動時にのみ流路５を液体が通過するように設定できる。   As described above, the solenoid valve 1 is configured such that the flow path 5 allows the passage of the liquid only when the shock absorber D is extended, and the damping force that generates the expansion side damping force of the shock absorber D. Since it functions as a generating element, the expansion side damping force of the shock absorber D can be adjusted, but the flow path 5 is set to allow the liquid to pass only when the shock absorber D contracts, The compression side damping force may be adjusted by functioning as a damping force generation element that generates the compression side damping force of the shock absorber D. That is, if the pressure side chamber R2 is communicated to the hollow portion 4b instead of the expansion side chamber R1 through the communication passage 4d provided in the piston coupling portion 4c, the solenoid valve 1 can adjust the compression side damping force. If it does in this way, it can set up so that a liquid may pass through channel 5 only at the time of contraction operation of shock absorber D.

また、流路５が伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通するように設定される場合には、ソレノイドバルブ１は、緩衝器Ｄの伸長時と収縮時の両方で減衰力調整を行うように設定されてもよい。この場合、たとえば、ハウジングをピストンロッド若しくはピストン連結部としてスプール弁を収容し、ピストンロッド若しくはピストン連結部に伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する流路を設けて、ソレノイドでスプール弁を駆動してやればよい。   Further, when the flow path 5 is set so as to communicate the expansion side chamber R1 and the pressure side chamber R2, the solenoid valve 1 adjusts the damping force both when the shock absorber D is extended and contracted. It may be set. In this case, for example, the housing is used as a piston rod or piston coupling part to accommodate the spool valve, and the piston rod or piston coupling part is provided with a flow path that connects the expansion side chamber R1 and the pressure side chamber R2, and the spool valve is driven by a solenoid. Just do it.

さらに、上記したところでは、スプール弁７の後退時に流路５の流路面積が減少するように設定されているが、スプール弁７が最下方位置にて流路５の流路面積を最小とするように設定しておき、スプール弁７の後退で流路５の流路面積が大きくなるようにしてもよく、また、流路５を完全に遮断することができるようになっていてもよい。   Further, in the above description, the flow path area of the flow path 5 is set to decrease when the spool valve 7 is retracted. However, the spool valve 7 is set at the lowest position so that the flow path area of the flow path 5 is minimized. The flow path area of the flow path 5 may be increased by retreating the spool valve 7 or the flow path 5 may be completely blocked. .

また、ハウジング６は、ピストンロッド４と一体とされて一部品とされてもよく、ハウジング６を複数の部品で構成するようにしてもよい。さらに、上記実施の形態では、コイル３１ａへ通電するためのコネクタ３１ｄをモールドコイル３１に一体化しているが、コネクタ３１ｄをモールドコイル３１から分離してコイル３１ａと電源端子３１ｃとをコードで接続するようにしてもよいし、コネクタおよび電源端子を廃してコイル３１ａをコードのみを介して外部電源に接続するようにしてもよい。   Further, the housing 6 may be integrated with the piston rod 4 to be a single component, or the housing 6 may be constituted by a plurality of components. Further, in the above embodiment, the connector 31d for energizing the coil 31a is integrated with the molded coil 31, but the connector 31d is separated from the molded coil 31, and the coil 31a and the power supply terminal 31c are connected by a cord. Alternatively, the connector and the power terminal may be eliminated, and the coil 31a may be connected to an external power source only through a cord.

また、緩衝器Ｄは、ソレノイドバルブ１が緩衝器Ｄの伸長時に減衰力を発揮する場合には、伸長時にのみ減衰力を発揮する構成とされてもよく、また、ソレノイドバルブ１が緩衝器Ｄの収縮時に減衰力を発揮する場合には、収縮時にのみ減衰力を発揮する構成を採用しても構わず、緩衝器Ｄが左右一対で車両に適用されて車輪を支持するような場合、左右の緩衝器Ｄの一方が伸長時に減衰力を発揮し、他方が収縮時に減衰力を発揮するように設定されてもよい。   Further, when the solenoid valve 1 exhibits a damping force when the shock absorber D extends, the shock absorber D may be configured to exhibit a damping force only when the shock absorber D extends. When the damping force is exerted when the vehicle is contracted, a configuration in which the damping force is exhibited only when the vehicle is contracted may be adopted. When the shock absorber D is applied to the vehicle in a pair of left and right to support the wheels, One of the shock absorbers D may be set to exhibit a damping force when extended, and the other may exhibit a damping force when contracted.

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。   This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.

１ ソレノイドバルブ
２ シリンダ
４ ピストンロッド
５ 流路
６ ハウジング
６ａ 中空部
６ｂ ポート
７ スプール弁
８ ソレノイド
２２ 可動鉄心
２２ｂ 溝
Ａ スプール側室
Ｂ 反スプール側室
Ｄ 緩衝器
Ｒ１ 伸側室
Ｒ２ 圧側室
Ｓ ステータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solenoid valve 2 Cylinder 4 Piston rod 5 Flow path 6 Housing 6a Hollow part 6b Port 7 Spool valve 8 Solenoid 22 Movable iron core 22b Groove A Spool side chamber B Anti-spool side chamber D Buffer R1 Expansion side chamber R2 Pressure side chamber S Stator

Claims (4)

中空部と外方から開口して当該中空部へ連通されるポートとを有するハウジングと、上記中空部内に軸方向に摺動自在に挿入されるスプール弁と、上記スプール弁を軸方向に駆動するソレノイドとを備えたソレノイドバルブにおいて、上記スプール弁は筒状であって、上記ソレノイドが筒状のステータと当該ステータ内に摺動自在に挿入されて上記スプール弁に一体化される環状の可動鉄心とを備え、上記可動鉄心の外径を上記スプール弁の外径よりも大径とし、上記可動鉄心で上記ステータ内に当該可動鉄心の軸方向両側に区画されるスプール側室と反スプール側室とを連通したことを特徴とするソレノイドバルブ。 A housing having a hollow portion and a port that opens from the outside and communicates with the hollow portion, a spool valve that is slidably inserted in the hollow portion in the axial direction, and drives the spool valve in the axial direction In the solenoid valve including a solenoid, the spool valve is cylindrical, and the solenoid is slidably inserted into the cylindrical stator and is integrated with the spool valve so as to be integrated with the spool valve. The outer diameter of the movable iron core is larger than the outer diameter of the spool valve, and the movable iron core includes a spool side chamber and an anti-spool side chamber that are partitioned in the stator in the axial direction on both sides in the axial direction. Solenoid valve characterized by communication. 上記スプール弁の比重を上記可動鉄心の比重よりも小さくしたことを特徴とするソレノイドバルブ。 A solenoid valve characterized in that the specific gravity of the spool valve is smaller than the specific gravity of the movable iron core. 上記可動鉄心の外周に軸方向に沿って溝を設け、当該溝を介して上記スプール側室と反スプール側室とを連通したことを特徴とする請求項１または２に記載のソレノイドバルブ。 3. The solenoid valve according to claim 1, wherein a groove is provided along an axial direction on an outer periphery of the movable iron core, and the spool side chamber and the anti-spool side chamber communicate with each other through the groove. シリンダと、当該シリンダ内に摺動自在に挿入されて当該シリンダ内を液体が充填される圧側室と伸側室とに区画するピストンと、上記シリンダ内に挿入されて上記ピストンに連結されるピストンロッドと、伸長時と収縮時の一方または両方で液体の通過を許容する流路と、当該流路の途中に設けた請求項１から３のいずれかの一項に記載のソレノイドバルブとを備えた緩衝器。 A cylinder, a piston that is slidably inserted into the cylinder and divides the cylinder into a pressure-side chamber and an extension-side chamber, and a piston rod that is inserted into the cylinder and connected to the piston And a solenoid valve according to any one of claims 1 to 3, which is provided in the middle of the flow path and allows passage of the liquid during one or both of expansion and contraction. Shock absorber.
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