JP2013133666A - カウンタウエイト着脱用制御回路および作業機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】方向制御弁28をカウンタウエイト取外位置28bに切り換えると、リフトシリンダ20により載せ台からカウンタウエイト4を持ち上げ、このリフトシリンダ20の持ち上げ限界位置で停止すると、圧力が上昇してロワシリンダ用シーケンス弁37が開き、ロワシリンダ23がカウンタウエイト4を降ろし動作し、カウンタウエイト4を地面まで自動的に下降させる。方向制御弁28をカウンタウエイト装着位置28aに切り換えると、ロワシリンダ23によりカウンタウエイト4を載せ台上の所定持上位置まで上昇移動させ、このロワシリンダ23が上昇限界で停止すると、圧力が上昇してリフトシリンダ用シーケンス弁35が開き、リフトシリンダ20がカウンタウエイト4を載せ台上に復帰させる。
【選択図】図1
Description
2 機体
3 作業装置
4 カウンタウエイト
5 カウンタウエイト着脱装置
12 載せ台
13 リンケージ取付部材
16 基軸
17 回動型サポート部材
18 軸移動案内孔
19 カウンタウエイト支軸
20 リフトシリンダ
20a リフトシリンダ上昇用圧力作用室
20b リフトシリンダ下降用圧力作用室
23 ロワシリンダ
23a ロワシリンダ上昇用圧力作用室
23b ロワシリンダ下降用圧力作用室
25 カウンタウエイト着脱用制御回路
26 タンク
27 作動圧源
28 方向制御弁
28a カウンタウエイト装着位置
28b カウンタウエイト取外位置
31 第1の通路
32 第2の通路
33 第3の通路
34 第4の通路
35 リフトシリンダ用シーケンス弁
37 ロワシリンダ用シーケンス弁
41 ロワシリンダ用カウンタバランス弁
42 ロワシリンダ用の圧力補償付き流量制御弁
43 リフトシリンダ用カウンタバランス弁
44 リフトシリンダ用の圧力補償付き流量制御弁
Claims (4)
- 機体に固定されたリンケージ取付部材に基軸により回動自在に軸支され、少なくとも上下方向成分を有する長孔状の軸移動案内孔が形成された回動型サポート部材と、この回動型サポート部材の軸移動案内孔に挿通されるとともに機体に固定された載せ台上にあるカウンタウエイトを回動自在に支持するカウンタウエイト支軸と上記基軸との間に伸縮操作可能に設けられて、上記載せ台上のカウンタウエイトを取外時上昇させるとともに装着時下降させるためにカウンタウエイト上昇動作用の作動流体が導入されるリフトシリンダ上昇用圧力作用室およびカウンタウエイト下降動作用の作動流体が導入されるリフトシリンダ下降用圧力作用室を有するリフトシリンダと、上記回動型サポート部材を上記基軸を中心に回動することで、上記リフトシリンダにより上記載せ台から持ち上げた所定持上位置のカウンタウエイトを載せ台を迂回する下方への回動経路に沿って取外時下降させるとともに載せ台を迂回する上方への回動経路に沿って載せ台上の所定持上位置に装着時上昇させるためにカウンタウエイト下降動作用の作動流体が導入されるロワシリンダ下降用圧力作用室およびカウンタウエイト上昇動作用の作動流体が導入されるロワシリンダ上昇用圧力作用室を有するロワシリンダと、上記リフトシリンダおよび上記ロワシリンダに対して作動流体を貯留したタンクから作動流体を供給する作動圧源とを備えたカウンタウエイト着脱装置を制御するカウンタウエイト着脱用制御回路であって、
上記作動圧源から供給される作動流体の方向をカウンタウエイト装着位置とカウンタウエイト取外位置とで切換制御する方向制御弁と、
上記方向制御弁のカウンタウエイト装着位置で作動圧源と上記ロワシリンダのロワシリンダ上昇用圧力作用室とを連通させる第1の通路と、
上記方向制御弁から第1の通路に至る通路より分岐されて上記方向制御弁のカウンタウエイト装着位置で作動圧源と上記リフトシリンダのリフトシリンダ下降用圧力作用室とを連通可能である第2の通路と、
上記方向制御弁のカウンタウエイト取外位置で作動圧源と上記リフトシリンダのリフトシリンダ上昇用圧力作用室とを連通させる第3の通路と、
上記方向制御弁から第3の通路に至る通路より分岐されて上記方向制御弁のカウンタウエイト取外位置で作動圧源と上記ロワシリンダのロワシリンダ下降用圧力作用室とを連通可能である第4の通路と、
上記第2の通路中に設けられ、上記ロワシリンダのカウンタウエイト上昇動作が不可となる上昇限界状態で上記第1の通路および第2の通路に発生する圧力上昇により通路遮断状態から通路連通状態へと開弁動作して上記リフトシリンダのリフトシリンダ下降用圧力作用室に作動流体を供給するリフトシリンダ用シーケンス弁と、
上記第4の通路中に設けられ、上記リフトシリンダのカウンタウエイト上昇動作が不可となる上昇限界状態で上記第3の通路および第4の通路に発生する圧力上昇により通路遮断状態から通路連通状態へと開弁動作して上記ロワシリンダのロワシリンダ下降用圧力作用室に作動流体を供給するロワシリンダ用シーケンス弁と
を具備したことを特徴とするカウンタウエイト着脱用制御回路。 - 上記第1の通路中に設けられ、上記ロワシリンダの作動停止状態を保持するロワシリンダ用カウンタバランス弁と、
上記第3の通路中に設けられ、上記リフトシリンダの作動停止状態を保持するリフトシリンダ用カウンタバランス弁と
を具備したことを特徴とする請求項1記載のカウンタウエイト着脱用制御回路。 - 上記第1の通路中に設けられ、カウンタウエイトの取外時下降速度を制御するロワシリンダ用の圧力補償付き流量制御弁と、
上記第3の通路中に設けられ、カウンタウエイトの載せ台上での装着時下降速度を制御するリフトシリンダ用の圧力補償付き流量制御弁と
を具備したことを特徴とする請求項1または2記載のカウンタウエイト着脱用制御回路。 - 機体と、
この機体の片側に搭載された作業装置と、
この作業装置に対し機体の反対側に搭載されたカウンタウエイトと、
このカウンタウエイトを機体に着脱するカウンタウエイト着脱装置と、
このカウンタウエイト着脱装置を動作制御する請求項1乃至3のいずれか記載のカウンタウエイト着脱用制御回路と
を具備したことを特徴とする作業機械。
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