JP2013129457A - Method and device for pattern matching stacking - Google Patents

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Daisuke Sakaguchi
大介 坂口
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for pattern matching stacking for matching the direction of patterns of a paper cup and stacking the paper cup in order to match the direction of the pattern of the paper cup with the direction of a tab or a pattern on a lid of a paper cup container.SOLUTION: A paper cup is rotated around a line passing through the center of a bottom surface and perpendicular to the bottom surface as an axis, a specified position on a front side surface of the paper cup is detected, and the rotation of the paper cup is stopped in a predetermined direction, and the paper cup is taken out, and is stacked.

Description

本発明は、絵柄合わせスタッキング方法と絵柄合わせスタッキング装置に関するものである。   The present invention relates to a pattern matching stacking method and a pattern matching stacking apparatus.

従来から、紙カップに蓋をした紙カップ容器は、例えば、酒、ワイン、ウイスキー等のアルコール飲料、水、ジュース、コーヒー、ココア、紅茶、お茶等の非アルコール飲料、スナック菓子、チョコレート等のお菓子類；アイスクリーム、氷菓等の冷菓品、ゼリー、プリン、ヨーグルト等のデザート類等に用いられている。   Conventionally, paper cup containers with a lid on a paper cup are, for example, alcoholic beverages such as liquor, wine and whiskey, non-alcoholic beverages such as water, juice, coffee, cocoa, tea and tea, snacks, and sweets such as chocolate; Used in ice cream, frozen desserts such as ice confectionery, desserts such as jelly, pudding, yogurt.

このような紙カップ容器としては、トップカール部にフィルム状の蓋材をシールしたものや、トップカール部に樹脂製のリングを融着させ、リングと蓋材をシールした紙カップ容器がある。   As such a paper cup container, there is a paper cup container in which a film-like lid material is sealed at the top curl part, or a paper cup container in which a resin ring is fused to the top curl part and the ring and the lid material are sealed.

これらの紙カップ容器の紙カップに使用されている紙は紙カップの大きさ、使用用途、使用目的等によって適宜選択されるが、通常、坪量は１５０ｇ／ｍ２〜３００ｇ／ｍ２の紙が使用されている。そして、紙の表側面あるいは内側面または両側面に１４〜６０μｍ位の厚さに熱可塑性樹脂層が形成されている。 These paper cups containers of paper have been used in the paper cup size of paper cups, intended use, is appropriately selected depending on the purpose of use, typically, the basis weight of paper 150g / m 2 ~300g / m 2 is used ing. And the thermoplastic resin layer is formed in the thickness of about 14-60 micrometers on the front side or inner side or both sides of paper.

そして、表側面に美粧性の有る印刷層が形成された紙カップが多く使用されている。更には、裏面に印刷層を設けたポリエチレンテレフタレートフィルムと高密度ポリエチレンフィルムを紙層の外側に順次積層させた紙カップが開発された（特許文献１）。   And many paper cups in which a printed layer having a cosmetic property is formed on the front side are used. Furthermore, a paper cup has been developed in which a polyethylene terephthalate film having a printed layer on the back surface and a high density polyethylene film are sequentially laminated on the outside of the paper layer (Patent Document 1).

紙カップの製造ラインにおいては、カップ成型機で製造された紙カップは、チューブ状の搬送ラインの中を空気によって搬送されて、スタッキング装置に送られ、スタッキングされる。   In a paper cup manufacturing line, a paper cup manufactured by a cup molding machine is transported by air through a tube-shaped transport line, sent to a stacking device, and stacked.

このとき、紙カップは胴部に用紙が重なり合わされて２重になった胴貼り部があり、胴貼り部どうしが重なり合うとスタックされた紙カップが傾いてしまう。そのため、胴貼り部が重ならないように、人手でずらしたり、あるいは紙カップスタック装置で胴貼り部の方向がランダムになるようにしてスタッキングしたりしている（特許文献２）。   At this time, the paper cup has a doubled cylinder pasting portion in which the paper is overlapped on the body portion, and the stacked paper cups are inclined when the cylinder pasting portions overlap each other. For this reason, shifting is performed manually so that the cylinder pasting portions do not overlap, or stacking is performed by using a paper cup stack device so that the direction of the cylinder pasting portion is random (Patent Document 2).

公知文献を以下に示す。   Known documents are shown below.

特開２００１−４８１５７号公報JP 2001-48157 A 特開平９−２４０６２４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-240624

ところが、胴貼り部の位置をずらして重ね合わせた紙カップを一個ずつ取り出して蓋をすると、図５の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）のように、紙カップ３の絵柄３１と、蓋３２に設けられたタブ３３や絵柄との向きがばらばらになってしまう。   However, when the stacked paper cups are shifted one by one by shifting the position of the cylinder pasting portion and covered, the pattern 31 and the cover 32 of the paper cup 3 are shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C. The orientation of the tabs 33 and the patterns provided on the screens will vary.

これに対して、紙カップの絵柄と、蓋に設けられたタブや絵柄との向きを合わせたいとの要望がある。そのために、胴貼り部が重ならないように、人手でずらしたり、あるいは
紙カップスタック装置で胴貼り部の方向がランダムになるようにしてスタッキングしたりすることをやめても、成形後の搬送である程度ずれてしまっているので、紙カップの絵柄と、蓋に設けられたタブや絵柄との向きを完全には一致させられない。 On the other hand, there is a demand for matching the orientation of the pattern of the paper cup with the tab or pattern provided on the lid. Therefore, even if shifting is done manually so that the cylinder pasting part does not overlap, or stacking is performed with the paper cup stacking device so that the direction of the cylinder pasting part is random, there will be some deviation in conveyance after molding. Therefore, the orientation of the pattern of the paper cup and the tabs and patterns provided on the lid cannot be completely matched.

本発明は上記した事情に鑑みてなされたもので、紙カップ容器の紙カップの絵柄と、蓋に設けられたタブや絵柄との向きを合わせるために、紙カップの絵柄の向きを合わせて重ね合わせる、絵柄合わせスタッキング方法および絵柄合わせスタッキング装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and in order to match the orientation of the pattern of the paper cup of the paper cup container with the tab or pattern provided on the lid, It is an object of the present invention to provide an alignment stacking method and a pattern alignment stacking apparatus.

本発明は係る課題に鑑みなされたものであり、請求項１の発明は、紙カップを、底面の中心を通り該底面に垂直な線を軸として回転させ、所定の向きで前記紙カップの回転を停止し、該紙カップを取り出して、重ねていくことを特徴とする絵柄合わせスタッキング方法である。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and the invention of claim 1 rotates a paper cup about a line passing through the center of the bottom surface and perpendicular to the bottom surface, and stops the rotation of the paper cup in a predetermined direction. Then, the pattern matching stacking method is characterized in that the paper cup is taken out and stacked.

本発明の請求項２の発明は、紙カップを、底面の中心を通り該底面に垂直な線を軸として回転させて、前記紙カップの表側面の特定の位置を検知し、所定の向きで前記紙カップの回転を停止し、該紙カップを取り出して、重ねていくことを特徴とする請求項１に記載の絵柄合わせスタッキング方法である。   According to a second aspect of the present invention, a paper cup is rotated about a line that passes through the center of the bottom surface and is perpendicular to the bottom surface, and detects a specific position of the front side surface of the paper cup, and the paper cup is in a predetermined orientation. The pattern matching stacking method according to claim 1, wherein the rotation is stopped, the paper cup is taken out and stacked.

本発明の請求項３の発明は、紙カップをマンドレルに装着させ、前記マンドレルを回転させて前記紙カップを回転させ、該紙カップの表側面の特定の位置を検知し、該紙カップの前記特定の位置が回転方向の所定の向きになるように前記紙カップの回転を停止し、該紙カップをマンドレルより取り出して、スタッキング部に移動させ、順次該紙カップを重ねていくことを特徴とする絵柄合わせスタッキング装置である。   According to a third aspect of the present invention, a paper cup is mounted on a mandrel, the mandrel is rotated to rotate the paper cup, a specific position on the front side of the paper cup is detected, and the specific position of the paper cup is determined. A pattern matching stacking device characterized in that the rotation of the paper cup is stopped so that the rotation direction becomes a predetermined direction, the paper cup is taken out from the mandrel, moved to a stacking unit, and the paper cups are sequentially stacked. .

本発明の絵柄合わせスタッキング方法および絵柄合わせスタッキング装置は、紙カップの絵柄の向きを合わせて重ね合わせスタッキングすることができる。また、このように絵柄の向きを合わせてスタッキングされているので、蓋をシールするときに、蓋に設けられたタブや絵柄との向きを一致させることができる。さらには、紙カップのトップカール部にできる段差が同じ位置になり、シール調整がしやすく段差でのシール不良を防ぐことができる。   The pattern matching stacking method and pattern matching stacking apparatus of the present invention can perform stacking stacking by aligning the orientation of the pattern of the paper cup. In addition, since the stacking is performed by matching the orientations of the images in this way, when the lid is sealed, the orientations of the tabs and the patterns provided on the lid can be matched. Furthermore, the step formed on the top curl portion of the paper cup is at the same position, so that the seal can be easily adjusted and a seal failure at the step can be prevented.

本発明の絵柄合わせスタッキング装置の第１の実施形態を模式的に平面で示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed typically 1st Embodiment of the pattern matching stacking apparatus of this invention with the plane. 本発明の絵柄合わせスタッキング装置に用いるマンドレルの一例を模式的に断面で示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed typically an example of the mandrel used for the pattern matching stacking apparatus of this invention in the cross section. 本発明の絵柄合わせスタッキング装置の第２の実施形態を模式的に平面で示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed typically 2nd Embodiment of the pattern matching stacking apparatus of this invention with the plane. 本発明の絵柄合わせスタッキング装置の第２の実施形態を模式的に正面で示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed typically 2nd Embodiment of the pattern matching stacking apparatus of this invention with the front. 従来の紙カップ容器の例である。It is an example of the conventional paper cup container.

＜第１の実施形態＞
以下、本発明を実施するための第１の実施形態につき説明する。
図１は、本発明の絵柄合わせスタッキング装置の第１の実施形態を模式的に平面で示した概念図である。図２は、本発明の絵柄合わせスタッキング装置に用いるマンドレルの一例
を模式的に断面で示した概念図である。 <First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment for carrying out the present invention will be described.
FIG. 1 is a conceptual diagram schematically showing a first embodiment of a picture matching stacking apparatus of the present invention in a plan view. FIG. 2 is a conceptual view schematically showing in cross section an example of a mandrel used in the picture matching stacking apparatus of the present invention.

第１の実施形態の絵柄合わせスタッキング装置１００は、図１のように、ターレット１から水平方向で外方向に向けて８個のマンドレル２が設けられている。ターレット１の図１の上側の位置にあるマンドレル２の外側には、紙カップ３が送られてきて一時的に溜められるアキュムレーター４が設けられている。   As shown in FIG. 1, the pattern matching stacking apparatus 100 according to the first embodiment is provided with eight mandrels 2 from the turret 1 in the horizontal direction and outward. An accumulator 4 is provided on the outside of the mandrel 2 at the upper position in FIG. 1 of the turret 1 to receive the paper cup 3 and temporarily store it.

このアキュムレーター４から紙カップ３が１個ずつ取り出され、図１のターレット１の上側の位置にあるマンドレル２に装着される。マンドレル２には図２の断面図のように紙カップ側に抜ける通孔５が設けられていて、通孔５から脱気されていて、紙カップ３がマンドレル２に吸着され、動かないように固定される。尚、マンドレル２は、図示しない固定用シリンダーで不用意に回転しないように固定されている。   The paper cups 3 are taken out from the accumulator 4 one by one and mounted on the mandrel 2 at the upper position of the turret 1 in FIG. As shown in the cross-sectional view of FIG. 2, the mandrel 2 is provided with a through-hole 5 that extends to the paper cup side. The mandrel 2 is deaerated from the through-hole 5, and the paper cup 3 is adsorbed by the mandrel 2 and fixed so as not to move. The The mandrel 2 is fixed by a fixing cylinder (not shown) so as not to rotate inadvertently.

ターレット１が回転して、マンドレル２に固定された紙カップ３が、図１の左側に移動して停止し、固定シリンダーの固定がはずれ、マンドレル２が第１モーター６１のサーボモーターによって回転して、紙カップ３が、底面の中心を通り、底面に垂直な線を軸として回転する。このとき、紙カップ３の表側面の特定の位置に設けた見当マークの位置を、第１カメラ７１で捉え、紙カップ３の特定の位置が回転方向の所定の向きになるように、マンドレル２の回転を停止し、紙カップ３の回転を停止する。   When the turret 1 rotates, the paper cup 3 fixed to the mandrel 2 moves to the left side of FIG. 1 and stops, the fixing cylinder is unfixed, and the mandrel 2 is rotated by the servo motor of the first motor 61. The paper cup 3 rotates around the line passing through the center of the bottom surface and perpendicular to the bottom surface. At this time, the position of the registration mark provided at a specific position on the front side surface of the paper cup 3 is captured by the first camera 71, and the mandrel 2 is rotated so that the specific position of the paper cup 3 is in a predetermined direction of the rotation direction. And the rotation of the paper cup 3 is stopped.

次にまた、固定用シリンダーでマンドレル２が回転しないように固定され、ターレット１が回転して、マンドレル２に固定された紙カップ３が、ターレット１の図１の下側に移動して停止する。この位置で、また、第２カメラ７２で、紙カップ３の表側面の特定の位置に設けた見当マークの位置を捉えて、見当マークの位置が所定の位置になっているかをチェックし、ずれていれば、固定シリンダーの固定がはずれ、第２モーター６２のサーボモーターによってマンドレル２を回転して、回転停止位置を修正する。   Next, the mandrel 2 is fixed so as not to rotate by the fixing cylinder, the turret 1 rotates, and the paper cup 3 fixed to the mandrel 2 moves to the lower side of the turret 1 in FIG. At this position, the second camera 72 captures the position of the registration mark provided at a specific position on the front side of the paper cup 3, and checks whether the position of the registration mark is a predetermined position. Then, the fixed cylinder is unfixed, the mandrel 2 is rotated by the servo motor of the second motor 62, and the rotation stop position is corrected.

また、固定用シリンダーでマンドレル２が回転しないように固定され、ターレット１が回転して、マンドレル２に固定された紙カップ３が、図１の右側に移動して停止する。この位置で、マンドレル２の脱気を止め、紙カップ３をマンドレル２から外して、スタッキング部８に移動させる。スタッキング部８は、ブラシ９の毛先が内方を向いて筒状に設けられていて、ブラシ９で紙カップ３が保持され、マンドレル２から移動してきた紙カップ３がスタッキングされてためられる。   Further, the fixing cylinder is fixed so that the mandrel 2 does not rotate, the turret 1 rotates, and the paper cup 3 fixed to the mandrel 2 moves to the right side in FIG. 1 and stops. At this position, the degassing of the mandrel 2 is stopped, the paper cup 3 is removed from the mandrel 2 and moved to the stacking unit 8. The stacking portion 8 is provided in a cylindrical shape with the bristles of the brush 9 facing inward. The paper cup 3 is held by the brush 9 and the paper cup 3 moved from the mandrel 2 is stacked.

紙カップ３をマンドレル２から外すときに、マンドレル２の通孔５から空気などの気体を吹き出し、マンドレル２と紙カップ３の間が減圧されて抜けなくなるのを防いで、マンドレル２から紙カップ３が抜けやすくすると良い。   When removing the paper cup 3 from the mandrel 2, a gas such as air is blown out from the through-hole 5 of the mandrel 2, and the space between the mandrel 2 and the paper cup 3 is prevented from being pulled out to prevent it from coming out. Good.

このようにスタッキングされた紙カップ３は、紙カップ３の表側面の特定の位置に設けた見当マークの位置が、所定の位置になり、移動されてくるので、見当マークが紙カップ３の縦方向で同一の位置でスタッキングされる。   Since the paper cups 3 stacked in this manner are moved with the registration mark provided at a specific position on the front side of the paper cup 3 being a predetermined position, the registration marks are the same in the vertical direction of the paper cup 3. Stacked at the position.

このように見当マークが紙カップ３の縦方向で同一の位置でスタッキングされているので絵柄全体も向きを合わせて重ね合わせスタッキングされる。このような状態でスタッキングされているので、蓋をシールするときに、蓋に設けられたタブや絵柄との向きと紙カップ３に設けられた絵柄の向きを合わせることができる。   Since the register marks are stacked at the same position in the vertical direction of the paper cup 3 in this way, the entire pattern is stacked and stacked in the same direction. Since the stacking is performed in such a state, when the lid is sealed, the orientation of the tab or the pattern provided on the lid and the orientation of the pattern provided on the paper cup 3 can be matched.

また、紙カップ３のトップカール部にできる段差がカップシール機の受け台の同じ位置に来るので、部分的にシール圧力などを調整して、段差でのシール不良を防ぐこともできる。   Further, since the step formed in the top curl portion of the paper cup 3 comes to the same position on the cradle of the cup sealing machine, it is possible to partially adjust the sealing pressure or the like to prevent a sealing failure at the step.

本例では、紙カップ３の表側面の特定の位置に見当マークを設けて見当マークを検知して位置決めを行ったが、見当マークを設けずに、絵柄の特徴的な部分を検知するようにしても良いし、また、紙カップ３の胴部の胴紙が重なり合わされた部分の外側に重なった端部を検知するようにしても良い。   In this example, a registration mark is provided at a specific position on the front side of the paper cup 3 and the registration mark is detected and positioned. However, a characteristic portion of the pattern is detected without providing the registration mark. Alternatively, the end of the body of the paper cup 3 that overlaps the outside of the overlapped portion may be detected.

尚、本発明に用いる紙カップ３は、胴紙と底紙からなり、胴紙と底紙はそれぞれ、紙の片面または両面に熱可塑性樹脂を設けた積層体からなり、胴紙には必要に応じて絵柄を印刷してある。   The paper cup 3 used in the present invention is composed of a paperboard and a bottom paper, and the paperboard and the bottom paper are each composed of a laminated body in which a thermoplastic resin is provided on one or both sides of the paper, The design is printed.

積層体から胴紙と底紙に打ち抜き、カップ成型機で胴紙を筒状に巻いて重なり合った端部をシールして、胴貼り部を設け、この筒状の胴紙の下端から、端縁部を下方に折った底紙を挿入に、胴紙の下端を内方に折り込んで、底紙の下方に折った端縁部を胴紙で挟みこんで溶着し成形されている。また、必要に応じて、胴紙の上端部を外側にカールさせて、トップカール部を設けても良い。   Punched from the laminate to the linerboard and bottom paper, rolled the linerboard in a cylindrical shape with a cup molding machine, sealed the overlapped end, provided a cylinder pasting part, from the lower end of this cylindrical linerboard, the edge The bottom sheet is folded inward, and the lower end of the base paper is folded inward, and the edge part folded downward of the bottom paper is sandwiched between the base sheets and welded. Further, if necessary, the top curl portion may be provided by curling the upper end portion of the paperboard outward.

＜第２の実施形態＞
以下本発明を実施するための第２の実施形態につき説明する。
図３は、本発明の絵柄合わせスタッキング装置の第２の実施形態を模式的に平面で示した概念図である。図４は、本発明の絵柄合わせスタッキング装置の第２の実施形態を模式的に正面で示した概念図である。 <Second Embodiment>
Hereinafter, a second embodiment for carrying out the present invention will be described.
FIG. 3 is a conceptual diagram schematically showing a second embodiment of the pattern matching stacking apparatus of the present invention in a plan view. FIG. 4 is a conceptual diagram schematically showing the second embodiment of the pattern matching stacking apparatus of the present invention on the front side.

第２の実施形態の絵柄合わせスタッキング装置２００は、図３の平面図、図４の正面図のように、ターレット１から垂直方向に向けて８個のマンドレル２が設けられている。ターレット１の図４の奥側の位置にあるマンドレル２の上方には、紙カップ３が送られてきて一時的に溜められるアキュムレーター４が設けられている。   As shown in the plan view of FIG. 3 and the front view of FIG. 4, the pattern matching stacking apparatus 200 of the second embodiment is provided with eight mandrels 2 from the turret 1 in the vertical direction. Above the mandrel 2 at the back side of the turret 1 in FIG. 4, there is provided an accumulator 4 to which a paper cup 3 is fed and temporarily stored.

このアキュムレーター４から紙カップ３が1個ずつ取り出され、ターレット１の図３の上側の位置、図４の奥側の位置にあるマンドレル２に装着される。マンドレル２には図２のように、紙カップ側に抜ける通孔５が設けられていて、通孔５から脱気されていて、紙カップ３がマンドレル２に吸着され、動かないように固定される。尚、マンドレル２は、図示しない固定用シリンダーで不用意に回転しないように固定されている。   The paper cups 3 are taken out from the accumulator 4 one by one and mounted on the mandrel 2 at the upper position in FIG. 3 and the inner position in FIG. 4 of the turret 1. As shown in FIG. 2, the mandrel 2 is provided with a through hole 5 that passes through the paper cup side. The mandrel 2 is degassed from the through hole 5, and the paper cup 3 is adsorbed by the mandrel 2 and fixed so as not to move. The mandrel 2 is fixed by a fixing cylinder (not shown) so as not to rotate inadvertently.

ターレット１が回転して、マンドレル２に固定された紙カップ３が、図３の左側に移動して停止し、固定シリンダーの固定がはずれ、マンドレル２が第１モーター６１のサーボモーターによって回転して、紙カップ３が、底面の中心を通り、底面に垂直な線を軸として回転する。このとき、紙カップ３の表側面の特定の位置に設けた見当マークの位置を、第１カメラ７１で捉え、紙カップ３の特定の位置が回転方向の所定の向きになるように、マンドレル２の回転を停止し、紙カップ３の回転を停止する。   When the turret 1 rotates, the paper cup 3 fixed to the mandrel 2 moves to the left side of FIG. 3 and stops, the fixing cylinder is unfixed, and the mandrel 2 is rotated by the servo motor of the first motor 61. The paper cup 3 rotates around the line passing through the center of the bottom surface and perpendicular to the bottom surface. At this time, the position of the registration mark provided at a specific position on the front side surface of the paper cup 3 is captured by the first camera 71, and the mandrel 2 is rotated so that the specific position of the paper cup 3 is in a predetermined direction of the rotation direction. And the rotation of the paper cup 3 is stopped.

次にまた、固定用シリンダーでマンドレル２が回転しないように固定され、ターレット１が回転して、マンドレル２に固定された紙カップ３が、ターレット１の図３で下側に移動して停止する。この位置で、また、第２カメラ７２で、紙カップ３の表側面の特定の位置に設けた見当マークの位置を捉えて、見当マークの位置が所定の位置になっているかをチェックし、ずれていれば、固定シリンダーの固定がはずれ、第２モーター６２のサーボモーターによってマンドレル２を回転させ、回転停止位置を修正する。   Next, the mandrel 2 is fixed so as not to rotate by the fixing cylinder, the turret 1 rotates, and the paper cup 3 fixed to the mandrel 2 moves downward in FIG. 3 of the turret 1 and stops. At this position, the second camera 72 captures the position of the registration mark provided at a specific position on the front side of the paper cup 3, and checks whether the position of the registration mark is a predetermined position. Then, the fixed cylinder is unfixed, the mandrel 2 is rotated by the servo motor of the second motor 62, and the rotation stop position is corrected.

さらにまた、固定用シリンダーでマンドレル２が回転しないように固定され、ターレット１が回転して、マンドレル２に固定された紙カップ３が、図３での右側に移動して停止する。   Furthermore, the mandrel 2 is fixed by the fixing cylinder so as not to rotate, the turret 1 rotates, and the paper cup 3 fixed to the mandrel 2 moves to the right side in FIG. 3 and stops.

この位置で、マンドレル２の脱気を止め、紙カップ３をマンドレル２から外して、スタッキング部８に移動させる。スタッキング部８は、ブラシ９の毛先が内方を向いて筒状に設けられていて、ブラシ９で紙カップ３が回転しないで保持され、マンドレル２から移動してきた紙カップ３がスタッキングされてためられる。   At this position, the degassing of the mandrel 2 is stopped, the paper cup 3 is removed from the mandrel 2 and moved to the stacking unit 8. The stacking portion 8 is provided in a cylindrical shape with the bristles of the brush 9 facing inward, and the paper cup 3 is held by the brush 9 without rotating, and the paper cup 3 moved from the mandrel 2 is stacked and stored. .

紙カップ３をマンドレル２から外すときに、マンドレル２の通孔５から空気などの気体を吹き出し、マンドレル２と紙カップ３の間が減圧されて抜けなくなるのを防いで、マンドレル２から紙カップ３が抜けやすくしても良い。   When removing the paper cup 3 from the mandrel 2, a gas such as air is blown out from the through-hole 5 of the mandrel 2, and the space between the mandrel 2 and the paper cup 3 is prevented from being pulled out to prevent it from coming out. You may do it.

このようにスタッキングされた紙カップ３は、紙カップ３の表側面の特定の位置に設けた見当マークの位置が、所定の位置になり、移動されてくるので、見当マークが紙カップ３の縦方向で同一の位置でスタッキングされる。   Since the paper cups 3 stacked in this manner are moved with the registration mark provided at a specific position on the front side of the paper cup 3 being a predetermined position, the registration marks are the same in the vertical direction of the paper cup 3. Stacked at the position.

このように見当マークが紙カップ３の縦方向で同一の位置でスタッキングされているので絵柄全体も向きを合わせて重ね合わせスタッキングされる。このような状態でスタッキングされているので、蓋をシールするときに、蓋に設けられたタブや絵柄との向きと一致させることができる。   Since the register marks are stacked at the same position in the vertical direction of the paper cup 3 in this way, the entire pattern is stacked and stacked in the same direction. Since the stacking is performed in such a state, when the lid is sealed, it can be made to coincide with the direction of the tab or the pattern provided on the lid.

また、紙カップ３のトップカール部にできる段差がカップシール機の受け台の同じ位置に来るので、部分的にシール圧力などを調整して、段差でのシール不良を防ぐこともできる。   Further, since the step formed in the top curl portion of the paper cup 3 comes to the same position on the cradle of the cup sealing machine, it is possible to partially adjust the sealing pressure or the like to prevent a sealing failure at the step.

本例では、紙カップ３の表側面の特定の位置に見当マークを設けて見当マークを検知して位置決めを行ったが、見当マークを設けずに、絵柄の特徴的な部分を検知するようにしても良いし、また、紙カップ３の胴部の胴紙が重なり合わされた部分の外側に重なった端部を検知するようにしても良い。   In this example, a registration mark is provided at a specific position on the front side of the paper cup 3 and the registration mark is detected and positioned. However, a characteristic portion of the pattern is detected without providing the registration mark. Alternatively, the end of the body of the paper cup 3 that overlaps the outside of the overlapped portion may be detected.

１００、２００・・・絵柄合わせスタッキング装置
１・・・ターレット
２・・・マンドレル
３・・・紙カップ
４・・・アキュムレーター
５・・・通孔
６１・・・第１モーター
６２・・・第２モーター
７１・・・第１カメラ
７２・・・第２カメラ
８・・・スタッキング部
９・・・ブラシ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100, 200 ... Pattern alignment stacking apparatus 1 ... Turret 2 ... Mandrel 3 ... Paper cup 4 ... Accumulator 5 ... Through-hole 61 ... 1st motor 62 ... 2nd Motor 71 ... First camera 72 ... Second camera 8 ... Stacking section 9 ... Brush

Claims (3)

紙カップを、底面の中心を通り該底面に垂直な線を軸として回転させ、所定の向きで前記紙カップの回転を停止し、該紙カップを取り出して、重ねていくことを特徴とする絵柄合わせスタッキング方法。   A pattern matching stacking method, characterized in that a paper cup is rotated about a line passing through the center of the bottom surface and perpendicular to the bottom surface, the rotation of the paper cup is stopped in a predetermined direction, the paper cup is taken out and stacked. . 紙カップを、底面の中心を通り該底面に垂直な線を軸として回転させて、前記紙カップの表側面の特定の位置を検知し、所定の向きで前記紙カップの回転を停止し、該紙カップを取り出して、重ねていくことを特徴とする請求項１に記載の絵柄合わせスタッキング方法。   The paper cup is rotated about a line passing through the center of the bottom surface and perpendicular to the bottom surface to detect a specific position of the front side surface of the paper cup, stop the rotation of the paper cup in a predetermined direction, and take out the paper cup The pattern matching stacking method according to claim 1, wherein the stacking is performed. 紙カップをマンドレルに装着させ、前記マンドレルを回転させて前記紙カップを回転させ、該紙カップの表側面の特定の位置を検知し、該紙カップの前記特定の位置が回転方向の所定の向きになるように前記紙カップの回転を停止し、該紙カップをマンドレルより取り出して、スタッキング部に移動させ、順次該紙カップを重ねていくことを特徴とする絵柄合わせスタッキング装置。   A paper cup is mounted on a mandrel, the paper cup is rotated by rotating the mandrel, a specific position on the front side of the paper cup is detected, and the specific position of the paper cup is in a predetermined direction of rotation. A pattern matching stacking apparatus, wherein the rotation of the paper cup is stopped, the paper cup is taken out from a mandrel, moved to a stacking unit, and the paper cups are sequentially stacked.
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