JP2013129457A - Method and device for pattern matching stacking - Google Patents
Method and device for pattern matching stacking Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013129457A JP2013129457A JP2011281427A JP2011281427A JP2013129457A JP 2013129457 A JP2013129457 A JP 2013129457A JP 2011281427 A JP2011281427 A JP 2011281427A JP 2011281427 A JP2011281427 A JP 2011281427A JP 2013129457 A JP2013129457 A JP 2013129457A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper cup
- mandrel
- paper
- stacking
- pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
本発明は、絵柄合わせスタッキング方法と絵柄合わせスタッキング装置に関するものである。 The present invention relates to a pattern matching stacking method and a pattern matching stacking apparatus.
従来から、紙カップに蓋をした紙カップ容器は、例えば、酒、ワイン、ウイスキー等のアルコール飲料、水、ジュース、コーヒー、ココア、紅茶、お茶等の非アルコール飲料、スナック菓子、チョコレート等のお菓子類;アイスクリーム、氷菓等の冷菓品、ゼリー、プリン、ヨーグルト等のデザート類等に用いられている。 Conventionally, paper cup containers with a lid on a paper cup are, for example, alcoholic beverages such as liquor, wine and whiskey, non-alcoholic beverages such as water, juice, coffee, cocoa, tea and tea, snacks, and sweets such as chocolate; Used in ice cream, frozen desserts such as ice confectionery, desserts such as jelly, pudding, yogurt.
このような紙カップ容器としては、トップカール部にフィルム状の蓋材をシールしたものや、トップカール部に樹脂製のリングを融着させ、リングと蓋材をシールした紙カップ容器がある。 As such a paper cup container, there is a paper cup container in which a film-like lid material is sealed at the top curl part, or a paper cup container in which a resin ring is fused to the top curl part and the ring and the lid material are sealed.
これらの紙カップ容器の紙カップに使用されている紙は紙カップの大きさ、使用用途、使用目的等によって適宜選択されるが、通常、坪量は150g/m2〜300g/m2の紙が使用されている。そして、紙の表側面あるいは内側面または両側面に14〜60μm位の厚さに熱可塑性樹脂層が形成されている。
These paper cups containers of paper have been used in the paper cup size of paper cups, intended use, is appropriately selected depending on the purpose of use, typically, the basis weight of paper 150g / m 2 ~300g /
そして、表側面に美粧性の有る印刷層が形成された紙カップが多く使用されている。更には、裏面に印刷層を設けたポリエチレンテレフタレートフィルムと高密度ポリエチレンフィルムを紙層の外側に順次積層させた紙カップが開発された(特許文献1)。 And many paper cups in which a printed layer having a cosmetic property is formed on the front side are used. Furthermore, a paper cup has been developed in which a polyethylene terephthalate film having a printed layer on the back surface and a high density polyethylene film are sequentially laminated on the outside of the paper layer (Patent Document 1).
紙カップの製造ラインにおいては、カップ成型機で製造された紙カップは、チューブ状の搬送ラインの中を空気によって搬送されて、スタッキング装置に送られ、スタッキングされる。 In a paper cup manufacturing line, a paper cup manufactured by a cup molding machine is transported by air through a tube-shaped transport line, sent to a stacking device, and stacked.
このとき、紙カップは胴部に用紙が重なり合わされて2重になった胴貼り部があり、胴貼り部どうしが重なり合うとスタックされた紙カップが傾いてしまう。そのため、胴貼り部が重ならないように、人手でずらしたり、あるいは紙カップスタック装置で胴貼り部の方向がランダムになるようにしてスタッキングしたりしている(特許文献2)。 At this time, the paper cup has a doubled cylinder pasting portion in which the paper is overlapped on the body portion, and the stacked paper cups are inclined when the cylinder pasting portions overlap each other. For this reason, shifting is performed manually so that the cylinder pasting portions do not overlap, or stacking is performed by using a paper cup stack device so that the direction of the cylinder pasting portion is random (Patent Document 2).
公知文献を以下に示す。 Known documents are shown below.
ところが、胴貼り部の位置をずらして重ね合わせた紙カップを一個ずつ取り出して蓋をすると、図5の(A)、(B)、(C)のように、紙カップ3の絵柄31と、蓋32に設けられたタブ33や絵柄との向きがばらばらになってしまう。
However, when the stacked paper cups are shifted one by one by shifting the position of the cylinder pasting portion and covered, the
これに対して、紙カップの絵柄と、蓋に設けられたタブや絵柄との向きを合わせたいとの要望がある。そのために、胴貼り部が重ならないように、人手でずらしたり、あるいは
紙カップスタック装置で胴貼り部の方向がランダムになるようにしてスタッキングしたりすることをやめても、成形後の搬送である程度ずれてしまっているので、紙カップの絵柄と、蓋に設けられたタブや絵柄との向きを完全には一致させられない。
On the other hand, there is a demand for matching the orientation of the pattern of the paper cup with the tab or pattern provided on the lid. Therefore, even if shifting is done manually so that the cylinder pasting part does not overlap, or stacking is performed with the paper cup stacking device so that the direction of the cylinder pasting part is random, there will be some deviation in conveyance after molding. Therefore, the orientation of the pattern of the paper cup and the tabs and patterns provided on the lid cannot be completely matched.
本発明は上記した事情に鑑みてなされたもので、紙カップ容器の紙カップの絵柄と、蓋に設けられたタブや絵柄との向きを合わせるために、紙カップの絵柄の向きを合わせて重ね合わせる、絵柄合わせスタッキング方法および絵柄合わせスタッキング装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and in order to match the orientation of the pattern of the paper cup of the paper cup container with the tab or pattern provided on the lid, It is an object of the present invention to provide an alignment stacking method and a pattern alignment stacking apparatus.
本発明は係る課題に鑑みなされたものであり、請求項1の発明は、紙カップを、底面の中心を通り該底面に垂直な線を軸として回転させ、所定の向きで前記紙カップの回転を停止し、該紙カップを取り出して、重ねていくことを特徴とする絵柄合わせスタッキング方法である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and the invention of
本発明の請求項2の発明は、紙カップを、底面の中心を通り該底面に垂直な線を軸として回転させて、前記紙カップの表側面の特定の位置を検知し、所定の向きで前記紙カップの回転を停止し、該紙カップを取り出して、重ねていくことを特徴とする請求項1に記載の絵柄合わせスタッキング方法である。
According to a second aspect of the present invention, a paper cup is rotated about a line that passes through the center of the bottom surface and is perpendicular to the bottom surface, and detects a specific position of the front side surface of the paper cup, and the paper cup is in a predetermined orientation. The pattern matching stacking method according to
本発明の請求項3の発明は、紙カップをマンドレルに装着させ、前記マンドレルを回転させて前記紙カップを回転させ、該紙カップの表側面の特定の位置を検知し、該紙カップの前記特定の位置が回転方向の所定の向きになるように前記紙カップの回転を停止し、該紙カップをマンドレルより取り出して、スタッキング部に移動させ、順次該紙カップを重ねていくことを特徴とする絵柄合わせスタッキング装置である。 According to a third aspect of the present invention, a paper cup is mounted on a mandrel, the mandrel is rotated to rotate the paper cup, a specific position on the front side of the paper cup is detected, and the specific position of the paper cup is determined. A pattern matching stacking device characterized in that the rotation of the paper cup is stopped so that the rotation direction becomes a predetermined direction, the paper cup is taken out from the mandrel, moved to a stacking unit, and the paper cups are sequentially stacked. .
本発明の絵柄合わせスタッキング方法および絵柄合わせスタッキング装置は、紙カップの絵柄の向きを合わせて重ね合わせスタッキングすることができる。また、このように絵柄の向きを合わせてスタッキングされているので、蓋をシールするときに、蓋に設けられたタブや絵柄との向きを一致させることができる。さらには、紙カップのトップカール部にできる段差が同じ位置になり、シール調整がしやすく段差でのシール不良を防ぐことができる。 The pattern matching stacking method and pattern matching stacking apparatus of the present invention can perform stacking stacking by aligning the orientation of the pattern of the paper cup. In addition, since the stacking is performed by matching the orientations of the images in this way, when the lid is sealed, the orientations of the tabs and the patterns provided on the lid can be matched. Furthermore, the step formed on the top curl portion of the paper cup is at the same position, so that the seal can be easily adjusted and a seal failure at the step can be prevented.
<第1の実施形態>
以下、本発明を実施するための第1の実施形態につき説明する。
図1は、本発明の絵柄合わせスタッキング装置の第1の実施形態を模式的に平面で示した概念図である。図2は、本発明の絵柄合わせスタッキング装置に用いるマンドレルの一例
を模式的に断面で示した概念図である。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment for carrying out the present invention will be described.
FIG. 1 is a conceptual diagram schematically showing a first embodiment of a picture matching stacking apparatus of the present invention in a plan view. FIG. 2 is a conceptual view schematically showing in cross section an example of a mandrel used in the picture matching stacking apparatus of the present invention.
第1の実施形態の絵柄合わせスタッキング装置100は、図1のように、ターレット1から水平方向で外方向に向けて8個のマンドレル2が設けられている。ターレット1の図1の上側の位置にあるマンドレル2の外側には、紙カップ3が送られてきて一時的に溜められるアキュムレーター4が設けられている。
As shown in FIG. 1, the pattern matching
このアキュムレーター4から紙カップ3が1個ずつ取り出され、図1のターレット1の上側の位置にあるマンドレル2に装着される。マンドレル2には図2の断面図のように紙カップ側に抜ける通孔5が設けられていて、通孔5から脱気されていて、紙カップ3がマンドレル2に吸着され、動かないように固定される。尚、マンドレル2は、図示しない固定用シリンダーで不用意に回転しないように固定されている。
The
ターレット1が回転して、マンドレル2に固定された紙カップ3が、図1の左側に移動して停止し、固定シリンダーの固定がはずれ、マンドレル2が第1モーター61のサーボモーターによって回転して、紙カップ3が、底面の中心を通り、底面に垂直な線を軸として回転する。このとき、紙カップ3の表側面の特定の位置に設けた見当マークの位置を、第1カメラ71で捉え、紙カップ3の特定の位置が回転方向の所定の向きになるように、マンドレル2の回転を停止し、紙カップ3の回転を停止する。
When the
次にまた、固定用シリンダーでマンドレル2が回転しないように固定され、ターレット1が回転して、マンドレル2に固定された紙カップ3が、ターレット1の図1の下側に移動して停止する。この位置で、また、第2カメラ72で、紙カップ3の表側面の特定の位置に設けた見当マークの位置を捉えて、見当マークの位置が所定の位置になっているかをチェックし、ずれていれば、固定シリンダーの固定がはずれ、第2モーター62のサーボモーターによってマンドレル2を回転して、回転停止位置を修正する。
Next, the
また、固定用シリンダーでマンドレル2が回転しないように固定され、ターレット1が回転して、マンドレル2に固定された紙カップ3が、図1の右側に移動して停止する。この位置で、マンドレル2の脱気を止め、紙カップ3をマンドレル2から外して、スタッキング部8に移動させる。スタッキング部8は、ブラシ9の毛先が内方を向いて筒状に設けられていて、ブラシ9で紙カップ3が保持され、マンドレル2から移動してきた紙カップ3がスタッキングされてためられる。
Further, the fixing cylinder is fixed so that the
紙カップ3をマンドレル2から外すときに、マンドレル2の通孔5から空気などの気体を吹き出し、マンドレル2と紙カップ3の間が減圧されて抜けなくなるのを防いで、マンドレル2から紙カップ3が抜けやすくすると良い。
When removing the
このようにスタッキングされた紙カップ3は、紙カップ3の表側面の特定の位置に設けた見当マークの位置が、所定の位置になり、移動されてくるので、見当マークが紙カップ3の縦方向で同一の位置でスタッキングされる。
Since the
このように見当マークが紙カップ3の縦方向で同一の位置でスタッキングされているので絵柄全体も向きを合わせて重ね合わせスタッキングされる。このような状態でスタッキングされているので、蓋をシールするときに、蓋に設けられたタブや絵柄との向きと紙カップ3に設けられた絵柄の向きを合わせることができる。
Since the register marks are stacked at the same position in the vertical direction of the
また、紙カップ3のトップカール部にできる段差がカップシール機の受け台の同じ位置に来るので、部分的にシール圧力などを調整して、段差でのシール不良を防ぐこともできる。
Further, since the step formed in the top curl portion of the
本例では、紙カップ3の表側面の特定の位置に見当マークを設けて見当マークを検知して位置決めを行ったが、見当マークを設けずに、絵柄の特徴的な部分を検知するようにしても良いし、また、紙カップ3の胴部の胴紙が重なり合わされた部分の外側に重なった端部を検知するようにしても良い。
In this example, a registration mark is provided at a specific position on the front side of the
尚、本発明に用いる紙カップ3は、胴紙と底紙からなり、胴紙と底紙はそれぞれ、紙の片面または両面に熱可塑性樹脂を設けた積層体からなり、胴紙には必要に応じて絵柄を印刷してある。
The
積層体から胴紙と底紙に打ち抜き、カップ成型機で胴紙を筒状に巻いて重なり合った端部をシールして、胴貼り部を設け、この筒状の胴紙の下端から、端縁部を下方に折った底紙を挿入に、胴紙の下端を内方に折り込んで、底紙の下方に折った端縁部を胴紙で挟みこんで溶着し成形されている。また、必要に応じて、胴紙の上端部を外側にカールさせて、トップカール部を設けても良い。 Punched from the laminate to the linerboard and bottom paper, rolled the linerboard in a cylindrical shape with a cup molding machine, sealed the overlapped end, provided a cylinder pasting part, from the lower end of this cylindrical linerboard, the edge The bottom sheet is folded inward, and the lower end of the base paper is folded inward, and the edge part folded downward of the bottom paper is sandwiched between the base sheets and welded. Further, if necessary, the top curl portion may be provided by curling the upper end portion of the paperboard outward.
<第2の実施形態>
以下本発明を実施するための第2の実施形態につき説明する。
図3は、本発明の絵柄合わせスタッキング装置の第2の実施形態を模式的に平面で示した概念図である。図4は、本発明の絵柄合わせスタッキング装置の第2の実施形態を模式的に正面で示した概念図である。
<Second Embodiment>
Hereinafter, a second embodiment for carrying out the present invention will be described.
FIG. 3 is a conceptual diagram schematically showing a second embodiment of the pattern matching stacking apparatus of the present invention in a plan view. FIG. 4 is a conceptual diagram schematically showing the second embodiment of the pattern matching stacking apparatus of the present invention on the front side.
第2の実施形態の絵柄合わせスタッキング装置200は、図3の平面図、図4の正面図のように、ターレット1から垂直方向に向けて8個のマンドレル2が設けられている。ターレット1の図4の奥側の位置にあるマンドレル2の上方には、紙カップ3が送られてきて一時的に溜められるアキュムレーター4が設けられている。
As shown in the plan view of FIG. 3 and the front view of FIG. 4, the pattern
このアキュムレーター4から紙カップ3が1個ずつ取り出され、ターレット1の図3の上側の位置、図4の奥側の位置にあるマンドレル2に装着される。マンドレル2には図2のように、紙カップ側に抜ける通孔5が設けられていて、通孔5から脱気されていて、紙カップ3がマンドレル2に吸着され、動かないように固定される。尚、マンドレル2は、図示しない固定用シリンダーで不用意に回転しないように固定されている。
The
ターレット1が回転して、マンドレル2に固定された紙カップ3が、図3の左側に移動して停止し、固定シリンダーの固定がはずれ、マンドレル2が第1モーター61のサーボモーターによって回転して、紙カップ3が、底面の中心を通り、底面に垂直な線を軸として回転する。このとき、紙カップ3の表側面の特定の位置に設けた見当マークの位置を、第1カメラ71で捉え、紙カップ3の特定の位置が回転方向の所定の向きになるように、マンドレル2の回転を停止し、紙カップ3の回転を停止する。
When the
次にまた、固定用シリンダーでマンドレル2が回転しないように固定され、ターレット1が回転して、マンドレル2に固定された紙カップ3が、ターレット1の図3で下側に移動して停止する。この位置で、また、第2カメラ72で、紙カップ3の表側面の特定の位置に設けた見当マークの位置を捉えて、見当マークの位置が所定の位置になっているかをチェックし、ずれていれば、固定シリンダーの固定がはずれ、第2モーター62のサーボモーターによってマンドレル2を回転させ、回転停止位置を修正する。
Next, the
さらにまた、固定用シリンダーでマンドレル2が回転しないように固定され、ターレット1が回転して、マンドレル2に固定された紙カップ3が、図3での右側に移動して停止する。
Furthermore, the
この位置で、マンドレル2の脱気を止め、紙カップ3をマンドレル2から外して、スタッキング部8に移動させる。スタッキング部8は、ブラシ9の毛先が内方を向いて筒状に設けられていて、ブラシ9で紙カップ3が回転しないで保持され、マンドレル2から移動してきた紙カップ3がスタッキングされてためられる。
At this position, the degassing of the
紙カップ3をマンドレル2から外すときに、マンドレル2の通孔5から空気などの気体を吹き出し、マンドレル2と紙カップ3の間が減圧されて抜けなくなるのを防いで、マンドレル2から紙カップ3が抜けやすくしても良い。
When removing the
このようにスタッキングされた紙カップ3は、紙カップ3の表側面の特定の位置に設けた見当マークの位置が、所定の位置になり、移動されてくるので、見当マークが紙カップ3の縦方向で同一の位置でスタッキングされる。
Since the
このように見当マークが紙カップ3の縦方向で同一の位置でスタッキングされているので絵柄全体も向きを合わせて重ね合わせスタッキングされる。このような状態でスタッキングされているので、蓋をシールするときに、蓋に設けられたタブや絵柄との向きと一致させることができる。
Since the register marks are stacked at the same position in the vertical direction of the
また、紙カップ3のトップカール部にできる段差がカップシール機の受け台の同じ位置に来るので、部分的にシール圧力などを調整して、段差でのシール不良を防ぐこともできる。
Further, since the step formed in the top curl portion of the
本例では、紙カップ3の表側面の特定の位置に見当マークを設けて見当マークを検知して位置決めを行ったが、見当マークを設けずに、絵柄の特徴的な部分を検知するようにしても良いし、また、紙カップ3の胴部の胴紙が重なり合わされた部分の外側に重なった端部を検知するようにしても良い。
In this example, a registration mark is provided at a specific position on the front side of the
100、200・・・絵柄合わせスタッキング装置
1・・・ターレット
2・・・マンドレル
3・・・紙カップ
4・・・アキュムレーター
5・・・通孔
61・・・第1モーター
62・・・第2モーター
71・・・第1カメラ
72・・・第2カメラ
8・・・スタッキング部
9・・・ブラシ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011281427A JP2013129457A (en) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | Method and device for pattern matching stacking |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011281427A JP2013129457A (en) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | Method and device for pattern matching stacking |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013129457A true JP2013129457A (en) | 2013-07-04 |
Family
ID=48907364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011281427A Pending JP2013129457A (en) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | Method and device for pattern matching stacking |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013129457A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101657009B1 (en) * | 2015-08-28 | 2016-09-13 | 이주만 | Automation stacking system apparatus of Can receptacle and Method for stacking thereof |
CN110665840A (en) * | 2019-10-12 | 2020-01-10 | 贾涛 | Automatic collecting equipment for paper cup production |
CN112591473A (en) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 武汉市航宇远林纸制品有限公司 | Paper cup collecting device for paper cup forming machine |
CN113001887A (en) * | 2021-04-01 | 2021-06-22 | 合肥索然包装材料有限公司 | Food-grade antibacterial plastic lunch box injection molding production automatic processing system |
CN113479394A (en) * | 2021-06-16 | 2021-10-08 | 安庆市来客纸品有限公司 | Environment-friendly paper cup stacking and packaging device |
CN114670490A (en) * | 2022-04-13 | 2022-06-28 | 浙江新德宝机械有限公司 | Double-layer paper cup forming machine |
-
2011
- 2011-12-22 JP JP2011281427A patent/JP2013129457A/en active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101657009B1 (en) * | 2015-08-28 | 2016-09-13 | 이주만 | Automation stacking system apparatus of Can receptacle and Method for stacking thereof |
CN110665840A (en) * | 2019-10-12 | 2020-01-10 | 贾涛 | Automatic collecting equipment for paper cup production |
CN112591473A (en) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 武汉市航宇远林纸制品有限公司 | Paper cup collecting device for paper cup forming machine |
CN112591473B (en) * | 2020-12-08 | 2022-03-08 | 武汉市航宇远林纸制品有限公司 | Paper cup collecting device for paper cup forming machine |
CN113001887A (en) * | 2021-04-01 | 2021-06-22 | 合肥索然包装材料有限公司 | Food-grade antibacterial plastic lunch box injection molding production automatic processing system |
CN113479394A (en) * | 2021-06-16 | 2021-10-08 | 安庆市来客纸品有限公司 | Environment-friendly paper cup stacking and packaging device |
CN113479394B (en) * | 2021-06-16 | 2024-03-08 | 安庆市来客纸品有限公司 | Environment-friendly paper cup stacking and packaging device |
CN114670490A (en) * | 2022-04-13 | 2022-06-28 | 浙江新德宝机械有限公司 | Double-layer paper cup forming machine |
CN114670490B (en) * | 2022-04-13 | 2024-02-06 | 浙江新德宝机械有限公司 | Double-layer paper cup forming machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013129457A (en) | Method and device for pattern matching stacking | |
RU2681597C2 (en) | Sheet of packaging material for producing container and method for producing containers | |
CN103561945B (en) | For the packaging material that manufacture packing container based on carton board or cardboard, there is detectable marker | |
ES2927710T3 (en) | Manufacturing procedure for cardboard cups covered with biodegradable varnish | |
CN108455004B (en) | Packaging material and method of providing packaging material | |
CA2781587A1 (en) | A device and a method for improved folding of a container | |
JP2007276813A (en) | Manufacturing method for package body and packaging device | |
JP2008239202A (en) | Manufacturing method for seal film and manufacturing method for inner sealed container | |
JP2022118071A (en) | packaging material | |
ES2561055T3 (en) | Procedure for manufacturing a printed adhesive label laminate | |
WO2017135124A1 (en) | Laminated sheet and packaging container sleeve | |
JP2014019448A (en) | Paper container | |
JP2009285862A (en) | Method for manufacturing gusseted pouch container | |
ES2938046T3 (en) | A method for a packaging material | |
JP4011650B2 (en) | BARRIER FILM, LAMINATE USING SAME, AND PACKAGING CONTAINER | |
US20220380080A1 (en) | Container For Liquids | |
JP2019043007A (en) | Spout mounting device | |
JP2011051654A (en) | Paper container | |
JPH1081364A (en) | Composite container | |
JP2017214131A (en) | Packaging container and method of manufacturing the same | |
JP6507763B2 (en) | Paper container with volume reduction structure | |
JP2017019537A (en) | Paper container for liquid | |
JP2021155044A (en) | Liquid paper container | |
JP2005041149A (en) | Apparatus for molding packaging container | |
JP2022063517A (en) | Paper container for liquid |