JP2013124772A - 自動的にロックするリニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動的にロックするアクチュエータ10は、第1端部コネクタ12と、第1端部コネクタ12に作動可能に連結された回転可能な駆動ねじ16と、駆動ねじ16にねじ込み式に設置されたナット組立体18と、ナット組立体18に作動可能に連結された第2端部コネクタ14と、ロータ22を有する回転ロック20とを含み、該アクチュエータ10は、ロータ22の回転に応答して延出位置と格納位置の間を移動する。
【選択図】図1
Description
12 第1端部コネクタ
14 第2端部コネクタ
16 回転可能な駆動ねじ
18 ナット組立体
20 回転ロック
22 ロータ
24 キー組立体
26 キー溝組立体
28 ロストモーションコネクタ
30 アイ(第1端部コネクタ)
32 遠端(第1端部コネクタ)
34 アイ(第2端部コネクタ)
36 遠端(第2端部コネクタ)
40 ボールねじシャフト
42 外側のねじ山
44 ボールナット
46 モータ組立体
48 キー
50 キー溝
51 第1キー溝
52 ケーシング
53 第2キー溝
54 ピストン
55 内面
56 ヘッド
58 中空の内部
59 通路
60 凹部
62 周辺縁部
64 軸受
68 付勢要素
70 第1凹部
72 第1タブ
74 第2凹部
76 第2タブ
78 ばね
80 戻り止め組立体
82 くぼんだ面
84 底部
86 摩擦を抑える要素
88 矢印
90 矢印
92 矢印
Claims (20)
- 自動的にロックするアクチュエータであって、
第1端部コネクタと、
前記第1端部コネクタに作動可能に連結された回転可能な駆動ねじと、
前記駆動ねじにねじ込み式に装着されたナット組立体と、
前記ナット組立体に作動可能に連結された第2端部コネクタと、
ロータ、および前記ロータの回転に応答して延出位置と格納位置の間を移動する少なくとも1つのキー組立体を備える回転ロックと、
前記少なくとも1つのキー組立体を前記延出位置に収容するための少なくとも1つのキー溝を有するキー溝組立体と、
前記ナット組立体を前記回転ロックに回転式に連結し、それにより、前記駆動ねじが回転することで、前記駆動ねじの連続する回転に応答して前記ナット組立体が前記駆動ねじに沿って軸方向に移動する前に、前記ナット組立体と前記ロータの最初の回転が生じ、前記キー組立体を前記延出位置と前記格納位置の間で移動させるロストモーションコネクタと
を備えるアクチュエータ。 - 前記ロストモーションコネクタが、前記ナット組立体と前記ロータのうちの一方にある第1凹部と、前記ナット組立体と前記ロータのうちの他方から前記第1凹部へと突出する第1タブとを備え、前記第1凹部が前記第1タブより大きい、請求項1記載の自動的にロックするアクチュエータ。
- 前記ロストモーションコネクタが、前記ロータと前記第2端部コネクタのうちの一方にある第2凹部と、前記ロータと前記第2端部コネクタのうちの他方から前記第2凹部へと突出する第2タブとを備え、前記第2凹部が前記第2タブより大きい、請求項2記載の自動的にロックするアクチュエータ。
- 前記第1および第2凹部が溝によって形成される、請求項3記載の自動的にロックするアクチュエータ。
- 前記ロストモーションコネクタが、前記ロータを前記第2端部コネクタに連結する戻り止め組立体を備える、請求項1記載の自動的にロックするアクチュエータ。
- 前記戻り止め組立体が、前記ロータと前記第2端部コネクタのうちの一方にある凹部と、前記ロータと前記第2端部コネクタのうちの他方から前記凹部へと突出するタブとを備え、前記凹部が前記タブより大きい、請求項5記載の自動的にロックするアクチュエータ。
- 前記戻り止め組立体が、前記タブを前記凹部の中心に位置決めするセンタリングデバイスを備える、請求項6記載の自動的にロックするアクチュエータ。
- 前記センタリングデバイスが、前記凹部の底部を形成するくぼんだ面と、前記タブを前記くぼんだ面に対して推し進める付勢要素とを備えることで、付勢力によって前記ロータの回転が生じ、前記タブを前記くぼんだ面の中心に位置決めする、請求項7記載の自動的にロックするアクチュエータ。
- 前記ロータが、前記ロータの周辺縁部に凹部をさらに備え、前記ロータと前記第2端部コネクタが相対的に回転する際、前記凹部の中に前記キー組立体を収容することができる、請求項5記載の自動的にロックするアクチュエータ。
- 前記キー組立体が、前記ロータの前記周辺縁部に当接する軸受をさらに備える、請求項9記載の自動的にロックするアクチュエータ。
- 前記第2端部コネクタが通路を備え、前記キー組立体が前記通路内に摺動可能に収容されるキーを備える、請求項9記載の自動的にロックするアクチュエータ。
- 前記第1コネクタに連結されたケーシングと、前記ケーシング内に摺動可能に収容されるピストンとをさらに備え、前記ケーシングが前記キー溝組立体と前記少なくとも1つのキー溝とを前記ケーシングの内面に配置して形成し、前記ピストンが前記第2端部コネクタを形成する、請求項11記載の自動的にロックするアクチュエータ。
- 前記少なくとも1つのキー溝が、前記ピストンの第1の行程限界点に第1キー溝と、前記ピストンの第2の行程限界点に第2のキー溝とを備える、請求項12記載の自動的にロックするアクチュエータ。
- 前記ピストンが、前記ロータが収容される中空の内部を画定するヘッドを備え、前記通路が前記ヘッドを径方向に貫通するように延びる、請求項13記載の自動的にロックするアクチュエータ。
- 前記第1コネクタに連結され前記駆動ねじを回転させるモータ組立体をさらに備える、請求項14記載の自動的にロックするアクチュエータ。
- 前記駆動ねじがボールねじであり、前記ナットがボールナットである、請求項15記載の自動的にロックするアクチュエータ。
- 前記ロータが、前記ロータの周辺縁部に凹部をさらに備え、前記ロータと前記第2端部コネクタが相対的に回転する際、前記凹部の中に前記キー組立体を収容することができる、請求項1記載の自動的にロックするアクチュエータ。
- 前記第1コネクタに連結されたケーシングと、前記ケーシング内に摺動可能に収容されるピストンとをさらに備え、前記ケーシングが前記キー溝組立体と前記少なくとも1つのキー溝とを前記ケーシングの内面に配置して形成し、前記ピストンが前記第2端部コネクタを形成する、請求項1記載の自動的にロックするアクチュエータ。
- 前記第1コネクタに連結され前記駆動ねじを回転させるモータ組立体をさらに備える、請求項1記載の自動的にロックするアクチュエータ。
- 前記駆動ねじがボールねじであり、前記ナットがボールナットである、請求項1記載の自動的にロックするアクチュエータ。
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