CN108331892A - 线性致动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种线性致动器，包括：一外壳，包括一本体以及一滑动空间；一致动件，设于该滑动空间中；以及一余隙吸收件，滑设于该致动件上，且包括一座身、复数容纳空间、复数滑接元件及复数弹性元件，复数容纳空间分别设于座身相背的两侧端面上，复数滑接元件分别容置于复数容纳空间内，且复数弹性元件分别容置于复数容纳空间内并抵接于复数滑接元件以及本体的内壁上。本发明通过设置至少一弹性元件与至少一滑接元件所组成的余隙吸收件，当致动件与外壳彼此间为直线的往复位移时，通过弹性元件与滑接元件提供阻尼，以吸收直线运动时所产生的偏移，提高直线运动的线性度。

Description

线性致动器

技术领域

本发明与线性致动器有关，特别是关于一种改善直线运动上的偏移的线性致动器。

背景技术

通过螺杆与螺套的螺接，将旋转运动转换成直线运动，为一般的机动学知识，而其具体的应用则有如爱克姆螺杆与滚珠螺杆等传动机构，当通过上述螺旋机构将力矩转换为直线力时，由于加工技术的局限、几何、尺寸与直度公差等，均将导致直线运动上的误差。

为提高直线运动的精确，于WO2014092255A1的专利资料中即公开了在导管中设置有受定位的线性轴承，以导引所驱动的内管的直线运动，并使之获得适当的支撑，同时，为避免所驱动的内管在直线运动的同时产生转动，其揭露有以周侧呈非圆形形状的引导件，固设于内管上并与外管间滑接，以限制内管相对于外管间彼此间产生转动。

上述已知技术，可以提供直线运动的导引与支撑，且避免自转动的情事发生，但由于其所使用的线性轴承，囿于构造上的限制，仅能通过线性轴承存在于滚珠与滚珠保持器间的间隙，吸收偏离运动直线的些许偏摆，其程度相当有限，难以提高所驱动的内管在直线运动上的精密程度。

发明内容

因此，本发明的主要目的即在提供一种线性致动器，其可增加滑行运动对间的间隙，以提升直线运动的线性度。

为达成上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种线性致动器，其主要的技术特征设置有至少一弹性元件与至少一滑接元件所组成的余隙吸收件，当致动件与外壳彼此间为直线的往复位移时，通过弹性元件与滑接元件提供阻尼，以吸收直线运动时所产生的偏移，提高直线运动的线性度。

换句话说，本发明实施例中所提供的线性致动器，其在构造上即包括了外壳、致动件与余隙吸收件，其中，外壳包含本体以及滑动空间；致动件设于该滑动空间中；以及余隙吸收件滑设于该致动件上，且包含一座身、复数容纳空间、复数滑接元件及复数弹性元件，容纳空间分别设于座身相背的两侧端面上，滑接元件分别容置于容纳空间内，且弹性元件分别容置于容纳空间内并抵接于滑接元件以及本体的内壁上。

其中，余隙吸收件还包括两端体。两端体分别固设于座身相背的两侧端面上；各端体包含复数穿孔，且座身包括复数盲孔，盲孔同轴连通穿孔以形成容纳空间。

进一步地，各穿孔的最大内径小于各盲孔的最大内径；

进一步地，余隙吸收件还包括有复数螺丝，且各端体包括复数贯孔，座身包括复数螺孔，螺丝分别设于贯孔以及螺孔。

其中，余隙吸收件还包括有轴孔。轴孔贯设于座身上，并使座身以轴孔穿套于致动件上。

其中，滑接元件呈圆球或圆柱状。

本发明另一实施例所提供的线性致动器，其包括外壳、致动件与余隙吸收件，其中，外壳包括本体以及滑动空间，该本体包括复数容纳空间；致动件设于滑动空间中；以及余隙吸收件设于本体上，且包括复数滑接元件及复数弹性元件，滑接元件容置于容纳空间内，且弹性元件容置于容纳空间内并抵接于滑接元件以及本体的内壁上。

其中，滑接元件呈圆球或圆柱状，

其中，滑动空间呈孔状，且容纳空间位于本体的中段部位。

其中，滑动空间呈孔状，且容纳空间位于本体中段部位的两侧。

本发明优点是：

本发明的线性致动器，设置有至少一弹性元件与至少一滑接元件所组成的余隙吸收件，通过弹性元件与滑接元件提供阻尼，以吸收直线运动时所产生的偏移，提高直线运动的线性度。

附图说明

图1是本发明第一实施例的立体外观图。

图2是本发明第一实施例的分解图。

图3是本发明第一实施例沿图1中3-3方向的剖视图。

图4是本发明第一实施例沿图1中4-4方向的剖视图。

图5是本发明第二实施例的吸收机构的立体图。

图6是本发明第三实施例的部分立体图。

图7是本发明第四实施例的部分立体图。

图8是本发明第五实施例的部分立体图。

图9是本发明第五实施例沿图8中9-9方向的剖视图。

具体实施方式

首先，请参阅图1至图4所示，在本发明第一实施例中所提供的线性致动器，包括外壳20、致动件30以及余隙吸收件40，其中：

外壳20具有本体21以及滑动空间22。本体21呈直柱状，其断面呈四边形。滑动空间22呈直孔状，其沿本体21的柱轴延伸而贯穿本体21的轴向两端。

致动件30具有滑套31、延伸直杆32、螺杆33以及螺套34。滑套31呈直管状，其以管轴一端伸入滑动空间22中，同轴穿套于螺杆33上，并与螺套34邻接。延伸直杆32同轴固接于滑套31的管轴另一端上，且位于本体21外。

余隙吸收件40具有座身41、多数盲孔45、板状端体46、多数孔47、多数滑接元件43及多数弹性元件44。座身41呈矩块状，其滑设于滑动空间22中并穿套于滑套31外侧，且与螺套34邻接，并通过多边形的轮廓而免于在滑动空间22转动。盲孔45分别凹设于座身41相背的两侧端面上。两板状端体46分别贴接固设于座身41的相背两侧端面上，并通过多数螺丝分别穿经各端体46板身上所设的贯孔而与设于座身41上的螺孔螺接，以使各端体46固接于座身41上。多数穿孔47分别贯设于各端体46上，且各自与各盲孔45同轴连通，并使各穿孔47的孔径小于各盲孔45的孔径，据此，各彼此连通的盲孔45与穿孔47即得分别形成各容纳空间42。

滑接元件43呈圆珠状而分别容设于各容纳空间42中，并使一侧突伸于对应容纳空间42的开口端外。以弹簧构成的多数弹性元件44分别容设于各容纳空间42中，且分别以一端顶抵于对应的滑接元件43上，并以另一端抵接于各容纳空间42的底部，从而形成间接地由致动件30提供支撑的空间状态，据以使各滑接元件43的一端得以持续地弹性抵接于本体21的内壁上。

通过上述构件的组成，当线性致动器以马达通过传动元件驱动螺杆33转动时，通过螺套34将力矩转换成直线力，并带动所邻接的致动件30相对于外壳20为轴向往复的直线位移，上述技术属已知技术，无加以赘述的必要，而所应加以提出说明的包括：

其一、通过各弹性元件44使各滑接元件43弹性抵靠于本体21的内壁上，当致动件30的直线运动产生偏移，即可通过各弹性元件44提供的伸缩量导正且维持致动件30位移的准直度与稳定性，相较于已知技术而言，由于各弹性元件44的伸缩量可因应需求而作调整及改变，不仅可吸收较大的位移偏移量，还可因应不同需求而调整。

其二、通过模组化的余隙吸收件40，除易于组装加工者外，其呈多边形的形状，在与螺套34固接后，亦可避免螺套34产生转动，衍生有无法力矩转换成直线力的缺失。

另外，为便于组装加工，可如图5所示的本发明第二实施例所揭者般，将螺套34a同轴一体成型于座身41a上，而无需再通过结合元件对之进行组装。

再者，提供转动的防止与各容纳空间的构造，并非仅限于如前揭第一实施例中所揭以同一座部元件提供为必要，其亦得以由不同的构件分别提供，其中，为防止螺套或致动件在直线位移过程中产生转动的不良动作，在致动器技术领域中已有诸多不同的技术手段得以达成，因此，就任单一构件仅提供防止转动的功效，于此即不再冗言。

于此，申请人所拟再加以说明的是，各滑接元件与各弹性元件的设置并不以第一及第二实施例中所揭为限，可省略座部元件，径自将各容纳空间设置于致动件上，以分别容纳各弹性元件及滑接元件。

其中，用以容设余隙吸收件的致动件，其除可以如图6所示相同于前述第一实施例已揭的致动件外，亦得以如图7至图9所示相同于前述第一实施例已揭的外壳，均不影响余隙吸收件所得以达成的功效。

具体而言，在图6所示的第三实施例中，使各容纳空间42b径自分设于致动件30b的管套上，以分别依序容纳各弹性元件44b与滑接元件43b于其中，并使各滑接元件43b弹性地抵接于本体21的内壁上。

于图7所示的第四实施例中，使余隙吸收件的容纳空间42c设置于外壳20c的滑动空间22c的孔壁上，以分别依序容纳各弹性元件44c与滑接元件43c于其中，并使各滑接元件43c弹性地抵接于致动件(图上未示)上，据此，其所能达成的功效亦与前揭第一实施例中所揭相同。

再者，于图8与图9所示的第五实施例中，其构造与第四实施例所揭大体上相同，其间的不同仅在于各容纳空间42d所在滑动空间22d的位置上不同，具体而言，即本实施例使各容纳空间42d位于滑动空间22d一端孔口内侧上，而有别于第四实施例使各容纳空间位于滑动空间的中段部位，上述差异无碍于本发明所得达成的功效。

以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.线性致动器，其特征在于，包括：

一外壳，包括一本体以及一滑动空间；

一致动件，设于该滑动空间中；以及

一余隙吸收件，滑设于该致动件上，且包含一座身、复数容纳空间、复数滑接元件及复数弹性元件，复数容纳空间分别设于该座身相背的两侧端面上，复数滑接元件分别容置于复数容纳空间内，且复数弹性元件分别容置于复数容纳空间内并抵接于复数滑接元件以及该本体的内壁上。

2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述余隙吸收件包括有两端体，分别固设于所述座身相背的两侧端面上；各端体包含复数穿孔，且所述座身包括复数盲孔，复数盲孔同轴连通复数穿孔以形成复数容纳空间。

3.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，各穿孔的最大内径小于各盲孔的最大内径。

4.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述余隙吸收件包括复数螺丝，且各端体包含复数贯孔，所述座身包含复数螺孔，复数螺丝分别设于复数贯孔以及复数螺孔。

5.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述余隙吸收件包括有一轴孔，贯设于所述座身上，并使所述座身以该轴孔穿套于所述致动件上。

6.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，复数滑接元件呈圆球或圆柱状。

7.线性致动器，其特征在于，包括：

一外壳，包括一本体以及一滑动空间，该本体包含复数容纳空间；

一致动件，设于该滑动空间中；以及

一余隙吸收件，设于该本体上，且包括复数滑接元件及复数弹性元件，复数滑接元件分别容置于复数容纳空间内，且复数弹性元件分别容置于复数容纳空间内并抵接于复数滑接元件以及该本体的内壁上。

8.如权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，复数滑接元件呈圆球或圆柱状。

9.如权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，所述滑动空间呈孔状，且复数容纳空间位于所述本体的中段部位。

10.如权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，所述滑动空间呈孔状，且复数容纳空间位于所述本体中段部位的两侧。