JP2013123965A - Overturning prevention device for rail traveling machine - Google Patents
Overturning prevention device for rail traveling machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013123965A JP2013123965A JP2011272877A JP2011272877A JP2013123965A JP 2013123965 A JP2013123965 A JP 2013123965A JP 2011272877 A JP2011272877 A JP 2011272877A JP 2011272877 A JP2011272877 A JP 2011272877A JP 2013123965 A JP2013123965 A JP 2013123965A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- support
- traveling
- pair
- prevention device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Description
本発明は、軌条走行機械の転倒防止装置に関する。さらに詳しくは、天井クレーンや門型クレーン等の軌条走行機械の転倒を防ぐことができる軌条走行機械の転倒防止装置に関する。 The present invention relates to a fall prevention device for a rail travel machine. More specifically, the present invention relates to an overturn prevention device for a rail traveling machine that can prevent the rail traveling machine such as an overhead crane or a portal crane from overturning.
天井クレーンや門型クレーン等の軌条走行機械は、機械の下端に設けられた車輪によって倉庫等の天井や地面に設置されたレール上を走行して移動する。しかし、地震等によって機械に対して転倒モーメントが作用すると、脱輪したり転倒したりする危険がある。 Rail traveling machines such as overhead cranes and portal cranes travel and move on rails installed on the ceiling or ground of warehouses or the like by wheels provided at the lower end of the machine. However, if a falling moment acts on the machine due to an earthquake or the like, there is a risk of falling off or falling.
地震荷重による軌条走行機械の転倒を防止する技術として、特許文献１に開示された軌条走行機械の転倒防止装置が開発されている。
特許文献１の軌条走行機械の転倒防止装置は、レールのウエブに嵌合されかつレールの長手方向移動可能な支持部と、この支持部を車輪を支持する軌条走行機械の走行部に取り付ける支持部移動機構とを備えている。この転倒防止装置では、支持部が、支持部移動機構によって、走行部に対して前記レールの幅方向移動可能に取り付けられている。
かかる構成であるので、支持部をレールに確実に追従させて移動させることができるし、レールの歪みによって隣接するレール間隔が変化してもその変化を支持部移動機構が吸収するので、支持部にレール幅方向の力が加わることを防ぐことができる。
As a technique for preventing the rail traveling machine from overturning due to an earthquake load, an overturning prevention device for the rail traveling machine disclosed in
The overturning prevention device for a rail travel machine disclosed in
With this configuration, the support portion can be moved following the rail with certainty, and even if the distance between adjacent rails changes due to the distortion of the rail, the change is absorbed by the support portion moving mechanism. It is possible to prevent a force in the rail width direction from being applied to the rail.
しかるに、軌条走行機械を設けている設備の老朽化や地震等により、レールが設けられている構造物の歪みやレール自体の歪みが発生すると、軌条走行機械の走行装置における車輪が接している位置のレールの高さと、転倒防止装置の支持部が設けられている位置におけるレールの高さとの間に差（以下、単に位置差という）ができる可能性がある。
特許文献１の軌条走行機械の転倒防止装置は、支持部は走行部に対してレールの幅方向には移動できるがレールの上下方向には移動することができないので、位置差が支持部とレールのウエブとの間に形成されている隙間よりも大きくなると、支持部とレールのウエブとが接触してしまう。そして、位置差が大きくなると、支持部とレールのウエブとが強く接触し両者間の摩擦による走行抵抗が大きくなるので、軌条走行機械がレール上を走行することができなくなる可能性がある。
However, the position of the wheel in the traveling device of the rail traveling machine is in contact when the rail structure itself or the rail itself is distorted due to aging of the facilities equipped with the rail traveling machine or an earthquake. There is a possibility that a difference (hereinafter simply referred to as “positional difference”) occurs between the height of the rail and the height of the rail at the position where the support portion of the overturn prevention device is provided.
In the overturn prevention device for the rail travel machine of
現在のところ、軌条走行機械に対して転倒モーメントが作用した場合に脱輪や転倒を防止することができ、しかも、レール自体に歪みが発生している場合でも軌条走行機械を安定して走行させることができる転倒防止装置は開発されていない。 At present, when a falling moment acts on the rail traveling machine, it is possible to prevent the wheel from falling off or toppling, and even when the rail itself is distorted, the rail traveling machine can stably travel. No fall prevention device has been developed.
本発明はかかる事情に鑑み、転倒モーメントが作用した場合に脱輪や転倒を防止することができ、しかも、レール自体に歪みが発生している場合でも軌条走行機械を安定して走行させることができる軌条走行機械の転倒防止装置を提供することを目的とする。 In view of such circumstances, the present invention can prevent wheel stripping and overturning when a tipping moment is applied, and can stably run a rail traveling machine even when the rail itself is distorted. It aims at providing the fall prevention device of the rail running machine which can be performed.
第１発明の軌条走行機械の転倒防止装置は、レール上を車輪によって走行する軌条走行機械の転倒防止装置であって、該転倒防止装置が、前記レールのウエブに嵌合され、かつ該レールの長手方向に沿って移動可能な支持部と、該支持部を、前記車輪を支持する軌条走行機械の走行部に連結する支持部移動機構と、からなり、前記支持部が、前記支持部移動機構によって、前記走行部に対して上下方向移動可能に取り付けられていることを特徴とする。
第２発明の軌条走行機械の転倒防止装置は、第１発明において、前記支持部移動機構が、前記レールの幅方向と平行に配設された支持軸を備えており、前記支持部には、前記レールの幅方向に沿って該支持部を貫通する貫通孔が形成されており、該支持部の貫通孔には、前記支持軸が挿通されており、該貫通孔は、その断面の上下方向の長さが、前記支持軸の上下方向の長さよりも長くなるように形成されていることを特徴とする。
第３発明の軌条走行機械の転倒防止装置は、第２発明において、前記支持部移動機構が、前記貫通孔の中心軸方向と前記支持軸の軸方向とが平行な状態となるように、前記支持部の姿勢を保持する姿勢保持手段を備えていることを特徴とする。
第４発明の軌条走行機械の転倒防止装置は、第１、第２または第３発明において、前記支持部移動機構が、前記走行部および／または前記支持部に対して上下方向に沿った所定の大きさ以上の力が加わっていない状態において、前記支持部と前記レールとの間に所定の隙間が形成されるように保持しておく間隔保持手段を備えていることを特徴とする。
第５発明の軌条走行機械の転倒防止装置は、第４発明において、前記間隔保持手段が、前記支持部に設けられた、前記レール上面と接触した状態で移動する移動部材を備えており、前記姿勢保持手段が、前記支持部を前記レールから離間する方向に吊り上げる吊上部材であることを特徴とする。
The overturning prevention device for a rail traveling machine according to a first aspect of the present invention is the overturning prevention device for a rail traveling machine that travels on a rail by a wheel, the overturn prevention device being fitted to the web of the rail, and the rail A support portion movable along the longitudinal direction; and a support portion moving mechanism that connects the support portion to a running portion of a rail traveling machine that supports the wheel, wherein the support portion is the support portion moving mechanism. Is attached to the traveling part so as to be movable in the vertical direction.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the rail traveling machine overturn prevention device according to the first aspect, wherein the support portion moving mechanism includes a support shaft disposed in parallel with the width direction of the rail. A through hole penetrating the support portion is formed along the width direction of the rail, and the support shaft is inserted into the through hole of the support portion. The length of the support shaft is longer than the vertical length of the support shaft.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the device for preventing the overturning of the rail traveling machine according to the second aspect of the invention, so that the support portion moving mechanism is in a state in which the central axis direction of the through hole and the axial direction of the support shaft are in parallel. It is characterized by comprising posture holding means for holding the posture of the support part.
According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second, or third aspect of the invention, the support unit moving mechanism has a predetermined vertical direction with respect to the travel unit and / or the support unit. In a state where a force larger than the size is not applied, a gap holding unit is provided that holds the gap so that a predetermined gap is formed between the support portion and the rail.
According to a fifth aspect of the present invention, the apparatus for preventing overturning of the rail traveling machine includes the moving member that is provided in the support portion and moves in contact with the rail upper surface. The posture holding means is a lifting member that lifts the support portion in a direction away from the rail.
第１発明によれば、支持部がレールのウエブに嵌合しているので、支持部をレールに確実に追従させて移動させることができる。したがって、軌条走行機械に転倒モーメントが加われば、支持部を介して走行部をレールに連結させることできるので、転倒モーメントをレールに支持させることができる。しかも、支持部が走行部に対して上下方向移動可能となっているので、上下方向に曲がっているレール上を走行部が走行しても、支持部が走行部に対して移動して支持部とレールのウエブとの嵌合を維持しつつ支持部とレールとの接触抵抗を小さくできる。したがって、レールが上下方向に曲がっていても、レールに沿って軌条走行機械をスムースに走行させることができる。
第２発明によれば、支持部に設けられている貫通孔の断面の上下方向の長さが、支持軸の上下方向の長さよりも長いので、支持部は、支持軸が貫通孔に挿入された状態のままでも上下方向に移動することができる。しかも、貫通孔の上下方向の長さと支持軸の上下方向の長さの差の分だけしか支持部は上下方向に移動できないので、レールの上下方向の曲がりが一定の範囲を越えると、支持部によって軌条走行機械の走行を抑制される。つまり、軌条走行機械が、上下方向の曲がりが大きいレールを走行して脱輪することを未然に防ぐことができる。そして、支持部に設けられた貫通孔に支持軸を挿通しているだけであるので、装置の構造を簡素化できる。
第３発明によれば、支持部が支持軸に対して傾くことを防止することができるので、支持部が傾いてレールと接触することを防止することができる。
第４発明によれば、走行部および／または支持部に対して上下方向に沿った所定の大きさ以上の力が加わっていない状態では、支持部とレールとの間に所定の隙間が形成された状態を維持することができる。したがって、転倒防止装置を設けても、軌条走行機械を安定した状態かつスムースに走行させることができる。
第５発明によれば、吊上部材によって走行部をレールから離間する方向に吊り上げているので、間隔保持手段の移動部材の損傷を抑えることができる。
According to the first invention, since the support portion is fitted to the web of the rail, the support portion can be moved following the rail with certainty. Therefore, if a falling moment is applied to the rail traveling machine, the traveling portion can be connected to the rail via the support portion, so that the falling moment can be supported by the rail. In addition, since the support portion is movable in the vertical direction with respect to the traveling portion, even if the traveling portion travels on a rail that is bent in the vertical direction, the support portion moves relative to the traveling portion and is thus supported. The contact resistance between the support portion and the rail can be reduced while maintaining the fitting between the rail and the rail web. Therefore, even if the rail is bent in the vertical direction, the rail traveling machine can be smoothly traveled along the rail.
According to the second invention, since the vertical length of the cross section of the through hole provided in the support portion is longer than the vertical length of the support shaft, the support portion is inserted into the through hole. It can move up and down even in a state where Moreover, since the support portion can move in the vertical direction only by the difference between the vertical length of the through hole and the vertical length of the support shaft, the support portion can be moved when the vertical bending of the rail exceeds a certain range. This suppresses the traveling of the rail traveling machine. That is, it is possible to prevent the rail traveling machine from traveling on a rail with a large vertical curve and derailing. Since the support shaft is only inserted through the through hole provided in the support portion, the structure of the apparatus can be simplified.
According to the third aspect of the invention, since the support portion can be prevented from being inclined with respect to the support shaft, the support portion can be prevented from being inclined and coming into contact with the rail.
According to the fourth aspect of the present invention, a predetermined gap is formed between the support portion and the rail in a state where a force of a predetermined magnitude or more along the vertical direction is not applied to the traveling portion and / or the support portion. Can be maintained. Therefore, even if a fall prevention device is provided, the rail traveling machine can be smoothly and smoothly traveled.
According to the fifth aspect of the invention, since the traveling portion is lifted in the direction away from the rail by the lifting member, it is possible to suppress damage to the moving member of the interval holding means.
本実施形態の転倒防止装置は、例えば天井クレーンや門型クレーン、片門型クレーン等、車輪によってレール上を走行する軌条走行機械に取り付けられ、車輪の脱輪や、機械本体の転倒を防止するためのものである。
以下には、代表として、本実施形態の転倒防止装置を天井クレーンに採用した場合を説明する。
The overturn prevention device of the present embodiment is attached to a rail traveling machine that travels on rails by wheels, such as an overhead crane, a portal crane, and a single-port crane, and prevents wheel derailment and machine body overturning. Is for.
Below, the case where the fall prevention apparatus of this embodiment is employ | adopted for an overhead crane as a representative is demonstrated.
図５において符号Ｒは、工場や倉庫等の建物の天井に設けられた一対のレールを示している。各レールＲは、一般的な断面略Ｉ字状に形成されたものであり、その頭部にフランジ状に形成されたウエブＲＷを有するものである。
また、符号１は、一対のレールＲ，Ｒ間に設けられた天井クレーンを示している。この天井クレーンは、一対のレールＲ，Ｒに沿ってそれぞれ走行する一対の走行部２，２を備えており、この一対の走行部２，２を介して、一対のレールＲ，Ｒ上に載せられている。
In FIG. 5, the symbol R indicates a pair of rails provided on the ceiling of a building such as a factory or a warehouse. Each rail R is formed in a general I-shaped cross section, and has a web RW formed in a flange shape at the head.
図１および図２に示すように、天井クレーン１の走行部２は、レールＲと平行な一対のフレーム４，４を有している。この一対のフレーム４，４間には、一対のつば３ａ，３ａを有する車輪３が設けられている。この車輪３は、一対のつば３ａ，３ａの間にレールＲが配置されるようにレールＲ上に載せられている。そして、車輪３は、モータなどの駆動装置によって駆動可能となっている。
したがって、駆動装置を駆動すれば車輪３にレールＲ上を転動させることができるので、走行部２をレールＲの長手方向に移動させることができ、天井クレーン１を一対のレールＲ，Ｒの長手方向に沿って（図５であれば紙面と垂直な方向に）移動させることができるのである。
そして、車輪３として一対のつば３ａ，３ａを有するものを使用しているから、レールＲ自体にひずみがあったとしても、そのひずみが一対のつば３ａ，３ａの幅、言い換えれば一対のつば３ａ，３ａの内面間の距離と同等かわずかに広い程度であれば、車輪３が脱輪することを防ぐことができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling
Therefore, if the driving device is driven, the
And since what has a pair of
なお、走行部２が後述する転倒防止装置１０を備えている場合には、走行部２に設ける車輪３は、一対のつば３ａ，３ａを有するものでなくてもよく、つば３ａを一つしか有しないものや、つばのないものを使用することも可能である。
In addition, when the traveling
さて、本実施形態の転倒防止装置１０を説明する。
図１および図２に示すように、前記走行部２の一対のフレーム４，４間には、本実施形態の転倒防止装置１０が設けられている。本実施形態の転倒防止装置１０は、前記レールＲのウエブＲＷに嵌合された支持部１１と、この支持部１１を前記走行部２の一対のフレーム４，４に取り付ける支持部移動機構２０とから構成されている。
Now, the
As shown in FIGS. 1 and 2, a
（支持部移動機構２０の説明）
まず、支持部移動機構２０を説明する。
図２および図３に示すように、前記走行部２の一対のフレーム４，４の間には、支持部移動機構２０の本体部２１が配置されている。この本体部２１は、一対のフレーム４，４にそれぞれ取り付けられた一対の取付部材２２，２２を備えている。
この一対の取付部材２２，２２は、その背面が一対のフレーム４，４同士が対向する面に面接触するように配設されており、互いに対向する表面間に設けられた連結軸２３によって連結されている。
また、一対の取付部材２２，２２の互いに対向する表面間には、支持軸２５が設けられている。この支持軸２５は、走行部２の一対のフレーム４，４の間に支持部移動機構２０の本体部２１を取り付けると、その軸方向がレールＲの幅方向と平行となるように設けられている。
この支持軸２５は、その断面が矩形に形成されているが、その断面形状はとくに限定されない。なお、この支持軸２５には、後述する支持部１１が取り付けられているのであるが、詳細は後述する。
(Description of the support part moving mechanism 20)
First, the support part moving mechanism 20 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, a
The pair of mounting
A
The
（支持部１１の説明）
つぎに、支持部１１を説明する。
図２および図３に示すように、支持部１１は、支持部材１２と、支持部材１２の上部に連結されたスライド部材１５と、支持部１１とレールＲとの相対的な位置を調整する間隔保持手段１６とを備えている。
この支持部１１は、支持部材１２が前記レールＲのウエブＲＷに嵌合しており、スライド部材１５が支持部移動機構２０の支持軸２５に取り付けられている。つまり、支持部１１は、支持部移動機構２０の支持軸２５を介して、走行部２の一対のフレーム４，４に連結されているのである。
(Description of the support part 11)
Next, the
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the
In the
（支持部材１２の説明）
図２および図３に示すように、支持部材１２は、その下端から上方に向かって凹んだ溝状の空間を有している。この支持部材１２の溝状の空間12hは、レールＲのウエブＲＷを収容するものであり、レールＲのウエブＲＷを収容しうる大きさに形成されている。しかも、支持部材１２は、溝状の空間12hの開口両端縁に、この開口両端縁から内方に向かって突出した一対の爪部12c，12cを備えている。
また、支持部材１２の溝状の空間12hは、その断面形状がレールＲのウエブＲＷの断面形状と略相似形に形成されている。しかも、溝状の空間12hの断面積が、レールＲのウエブＲＷの断面積よりもわずかに大きくなるように形成されている。
具体的には、支持部材１２の溝状の空間12h内にレールＲのウエブＲＷを収容した状態において、一対の爪部12c，12cの先端がレールＲのウエブＲＷの下方に位置し、しかも、レールＲのウエブＲＷの表面と溝状の空間12hの内面との間にわずかな隙間（例えば１〜２ｍｍ程度）が形成されるように、支持部材１２の溝状の空間12hが形成されている。
(Description of support member 12)
As shown in FIGS. 2 and 3, the
Further, the groove-shaped
Specifically, in a state where the web RW of the rail R is accommodated in the groove-shaped
（間隔保持手段１６の説明）
また、支持部１１には、支持部１１とレールＲとの相対的な位置を調整する間隔保持手段１６が設けられている。この間隔保持手段１６は、天井クレーン１の走行部２および／または支持部１１に対して上下方向に沿った所定の大きさ以上の力が加わっていない状態において、支持部１１の支持部材１２とレールＲとの間に所定の隙間が形成されるように保持しておくものである。
例えば、レールＲに曲がりなどがない場合には、ウエブＲＷの上面と溝状の空間12hの内底面との間の基準隙間が１〜２ｍｍ程度、および、一対の爪部12c，12cの上面とウエブＲＷの下面との間の基準隙間が１〜２ｍｍ程度となるように、間隔保持手段１６は設けられている。
(Description of the interval holding means 16)
Further, the
For example, when the rail R is not bent, the reference gap between the upper surface of the web RW and the inner bottom surface of the groove-shaped
間隔保持手段１６として、例えば、図３（Ａ）に示すような構造を採用することができる。
具体的には、図３（Ａ）に示すように、間隔保持手段１６は、レールＲの軸方向における支持部材１２の前後（言い換えれば、支持部材１２をレールＲの軸方向から挟むように）に、一対の車輪部１７，１７を備えている。
各車輪部１７は、レールＲ上を転動して移動する車輪17aと、この車輪17aを回転可能に保持しかつ支持部材１２と連結するケース17bとから構成されている。そして、一対の車輪部１７，１７の車輪17aがレールＲ上に載せられている状態において、支持部材１２の溝状の空間12hの内底面とレールＲの上面との間および一対の爪部12c，12cの上面とウエブＲＷとの間に隙間（基準隙間）を維持できるように、間隔保持手段１６は支持部材１２と連結されている。
As the interval holding means 16, for example, a structure as shown in FIG.
Specifically, as shown in FIG. 3 (A), the interval holding means 16 is provided before and after the
Each
支持部１１は、上記のごとき構造を有する支持部材１２および間隔保持手段１６を備えているので、支持部材１２の溝状の空間12h内にレールＲのウエブＲＷを配置すれば、車輪３の浮き上がりを阻止することができる。つまり、天井クレーン１に転倒モーメントが加わって車輪３が浮き上がろうとしても、レールＲのウエブＲＷに一対の爪部12c，12cの先端がひっかかるので、車輪３の浮き上がりを阻止することができる。
しかも、支持部材１２の溝状の空間12h内にレールＲのウエブＲＷを配置した状態でも、間隔保持手段１６によって支持部材１２とレールＲとの間に所定の隙間を維持できる。すると、レールＲに曲がりなどがない場合において、本実施形態の転倒防止装置１０を備えた天井クレーン１をレールＲに沿って移動させても、支持部材１２とレールＲとが接触せず、支持部材１２が天井クレーン１の走行の抵抗とならない。したがって、本実施形態の転倒防止装置１０を設けても、天井クレーン１をスムースにレールＲに沿って移動させることができる。
Since the
In addition, even when the web RW of the rail R is disposed in the groove-shaped
なお、上述した上下方向に沿った所定の大きさ以上の力とは、天井クレーン１の車輪３をレールＲから浮き上がらせるようとする力のことである。以下では、かかる力が加わっていない状態を安定状態という。
例えば、本実施形態の転倒防止装置１０を備えた天井クレーン１を、同じ高さに水平に設置された一対のレールＲの上面に載せただけの状態（つまり、走行部２の車輪３および間隔保持手段１６の一対の車輪部１７，１７の車輪17aがレールＲに載せられている状態）では、一対の車輪部１７，１７の車輪17aには、支持部１１の重量しか加わっていない。かかる状態が、天井クレーン１の走行部２および／または支持部１１に対して上下方向に沿った所定の大きさ以上の力が加わっていない状態、つまり、安定状態に相当する。
In addition, the force more than the predetermined magnitude | size along the up-down direction mentioned above is a force which makes the
For example, the state in which the
また、間隔保持手段１６の一対の車輪部１７，１７は、図３（Ａ）では、後述するスライド部材１５を介して支持部材１２と連結されているが、支持部材１２に直接固定されていてもよいのはいうまでもない。
さらに、間隔保持手段１６は、安定状態において上述した基準隙間を維持でき、レールＲのウエブＲＷに沿ってスムースに移動できるものであれば、とくに限定されない。例えば、図３に示す間隔保持手段１６の車輪17aに代えて、レールＲ上面に沿って摺動するスライダを設けたものを、間隔保持手段１６としてもよい。
Further, in FIG. 3A, the pair of
Furthermore, the space | interval holding | maintenance means 16 will not be specifically limited if it can maintain the reference | standard clearance gap mentioned above in the stable state, and can move smoothly along the web RW of the rail R. FIG. For example, instead of the
（スライド部材１５の説明）
図２および図３に示すように、支持部１１は、支持部材１２の上部に連結されたスライド部材１５を備えている。このスライド部材１５には、その側面間を貫通するように貫通孔15hが形成されており、この貫通孔15hに前記支持部移動機構２０の支持軸２５が挿通されている。
このスライド部材１５の貫通孔15hは、挿通された支持軸２５に対して、スライド部材１５が移動できる形状に形成されている。具体的には、スライド部材１５が上下方向には移動できるが、前後方向（図２では紙面に垂直な方向、図３では左右方向）には移動できないような形状に形成されている。例えば、支持軸２５の断面が長方形（または正方形）であれば、貫通孔15hは、上下に長い長方形であって、その開口の幅（前後方向の長さ）が支持軸２５の幅（前後方向の長さ）とほぼ同じかつその開口の高さが支持軸２５の高さよりも長くなるように形成されている。
(Description of the slide member 15)
As shown in FIGS. 2 and 3, the
The through
以下に、スライド部材１５の機能を図４に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、上下方向に曲がっていないレールＲの上面に走行部２の車輪３および間隔保持手段１６の一対の車輪部１７，１７の車輪17aが載っている状態（例えば、上述した安定状態のような状態）において、支持軸２５が貫通孔15hの上下方向の中間に位置するようにスライド部材１５の貫通孔15hが形成されている場合を説明する。以下の説明では、支持軸２５とスライド部材１５の貫通孔15hが上述したような状態となっている配置を、スライド部材１５の基準配置という。この基準配置における支持軸２５の上面と貫通孔15hの内上面との間隔を以下間隔ＳＤ１で示し、基準配置における支持軸２５の下面と貫通孔15hの内下面との間隔を以下間隔ＳＤ２で示す（図３（Ｂ）参照）。
また、以下の説明では、車輪３が載せられている位置におけるレールＲの上面を「車輪位置レール面」といい、支持部材１２が設けられている位置におけるレールＲの上面を「支持部材位置レール面」といい、両レール面の高さの差Ｄ（図４参照）を単に「レール面高度差Ｄ」という。
Below, the function of the
In the following description, a state in which the
Further, in the following description, the upper surface of the rail R at the position where the
図４（Ａ）に示すように、レールＲが上下方向に曲がっていない場合には、車輪位置レール面と支持部材位置レール面は同じ高さになるので、天井クレーン１は上述した安定状態となり、スライド部材１５も基準配置になる。すると、支持部材１２の溝状の空間12h内にレールＲのウエブＲＷを配置した状態でも、支持部材１２の一対の爪部12c，12cはレールＲと接触しないので、天井クレーン１をスムースにレールＲに沿って移動させることができる。
As shown in FIG. 4A, when the rail R is not bent in the vertical direction, the wheel position rail surface and the support member position rail surface are at the same height, so the
図４（Ｂ）に示すように、レールＲが上下方向に曲がっており、車輪位置レール面よりも支持部材位置レール面が低くなっている場合には、支持部材１２の一対の爪部12c，12cの上面がレールＲのウエブＲＷの下面に接触する状態となる。しかし、支持軸２５に対してスライド部材１５が上下方向に移動できるので、スライド部１５は、支持部材１２の一対の爪部12c，12cの上面がレールＲのウエブＲＷの下面に接触したまま下方に移動する。しかも、レール面高度差Ｄが間隔ＳＤ１よりも小さければ、支持部材１２の一対の爪部12c，12cの上面とレールＲのウエブＲＷの下面とが接触していても、両者間に発生する面圧は小さくなる。すると、両者の接触に起因する走行抵抗は非常に小さくなるので、天井クレーン１をスムースに走行させることができる。
As shown in FIG. 4B, when the rail R is bent in the vertical direction and the support member position rail surface is lower than the wheel position rail surface, a pair of
同様に、レールＲが上下方向に曲がっており、車輪位置レール面よりも支持部材位置レール面が高くなっている場合には、間隔保持手段１６の一対の車輪部１７，１７の車輪17aがレールＲと接触した状態のまま、間隔保持手段１６とともに、スライド部１５は上方に移動する。この場合も、レール面高度差Ｄが間隔ＳＤ２よりも小さければ、両者の接触に起因する走行抵抗は非常に小さくなるので、天井クレーン１をスムースに走行させることができる。
Similarly, when the rail R is bent in the vertical direction and the support member position rail surface is higher than the wheel position rail surface, the
ここで、スライド部１５が上下方向に沿って移動できる状態では、支持部材１２の一対の爪部12c，12cがレールＲのウエブＲＷに引っ掛かっても、天井クレーン１の傾きを抑制することはできない。このため、脱輪等を防止するためには、車輪位置レール面と支持部材位置レール面との差がある程度以上大きくなった状態では、走行部２がレールＲに沿って移動できないようにしなければならない。
Here, in a state where the
したがって、スライド部材１５の上下方向への移動量（ストローク）、つまり、間隔ＳＤ１と間隔ＳＤ２とを合わせた長さが、１０〜２０ｍｍ程度、好ましくは５〜１０ｍｍ程度となるように、スライド部材１５の貫通孔15hは形成されている。すると、上記ストローク量以上の段差がある場合、支持部材１２の一対の爪部12c，12cがレールＲのウエブＲＷに引っ掛かって、レールＲ上を天井クレーン１が走行することを防止できるので、天井クレーン１の脱輪を防ぐことができる。
Therefore, the
また、スライド部材１５は、支持軸２５の軸方向への移動が固定されていてもよいが、支持軸２５の軸方向にも移動できるようになっていてもよい。スライド部材１５が支持軸２５の軸方向に移動できるようになっていると、レールＲが幅方向に変形していても、その変形に追従するようにスライド部材１５をレールＲの幅方向に移動させることができる。すると、レールＲが幅方向に変形している箇所で、一対の爪部12c，12cとレールＲとが接触して、天井クレーン１の走行抵抗となることを防ぐことができる。
とくに、天井クレーン１が一対のレールＲ，Ｒ上を走行する場合には、かかる構成を有していることが好ましい。例えば、レールＲが幅方向に曲っている場合、その箇所では、一対のレールＲ，Ｒ同士の間隔Ｗ（以下、レール間隔Ｗという）が変化する。この場合でも、上記の構成を有して入れば、支持部１１をレール間隔Ｗの変化量の分だけ、スライド部材１５とともに支持軸２５に沿ってスムースにレールＲの幅方向に移動させることができる。つまり、レールＲの歪みによるレール間隔Ｗの変化を支持部１１の移動によって吸収することができるので、支持部１１にレールＲの幅方向の力が加わることを防ぐことができる。
The
In particular, when the
なお、図２および図３では、貫通孔15hが支持部材１２の溝状の空間12hの軸方向（つまり、レールＲの軸方向）に沿って２箇所設けられているが、貫通孔15hは一箇所だけでもよいし、３箇所以上形成してもよい。
また、貫通孔15hの開口の高さは、脱輪防止機能を適切に発揮できるように、使用する天井クレーン１の大きさや車輪３の形状（直径やつば形状）などに応じて適宜設定すればよい
2 and 3, two through
Moreover, if the height of the opening of the through
さらに、上記例では、上述した安定状態において、支持軸２５が貫通孔15hの上下方向の中間に位置するようにスライド部材１５の貫通孔15hが形成されている場合を基準配置としたが、基準配置はかかる配置に限られず、支持軸２５が貫通孔15hの上下方向の中間よりも上方または下方にオフセットしている配置でもよく。転倒防止装置１０を設ける軌条走行機械の状態や設置する場所の状態に応じて、適宜設定すればよい。
Furthermore, in the above example, the case where the through
（他の実施形態の転倒防止装置１０の説明）
スライド部材１５を走行部２に対して上下方向に移動できるような構成とする方法はとくに限定されない。例えば、図９に示すような構造としてもよい。
(Description of the
A method of configuring the
図９において、符号25bは、一対の取付部材２２，２２の互いに対向する表面間に設けられたプレート示している。このプレートに25bには、上下方向を貫通する貫通孔25hが形成されている。
この貫通孔25hには、スライド部材１５が挿通されている。このスライド部材１５は、貫通孔25hの軸方向に沿って移動できるが、軸方向と直交する方向には移動できない形状に形成されている。
そして、スライド部材１５の上端には、スライド部材１５が貫通孔25hから抜け落ちないようにするためのストッパ25sが設けられている。
かかる構成とすれば、スライド部材１５が走行部２に対して上下方向に移動でき、しかも、レールＲが一定以上曲っている場合には、支持部材１２の一対の爪部12c，12cをレールＲのウエブＲＷに引っ掛かけて、レールＲ上を天井クレーン１が走行することを防止することができる。
In FIG. 9, the code |
The
A stopper 25s is provided at the upper end of the
With such a configuration, when the
（さらに他の実施形態の転倒防止装置１０の説明）
また、天井クレーン１がレールＲ上を走行する場合、前述した間隔保持手段１６の車輪部１７などは常時レールＲと接触しているため、レールＲ表面の凹凸やレールＲ間の継ぎ目を通過する際に衝撃を受ける。しかも、車輪部１７などには支持部１５全体の荷重が加わっているため、高い耐久性が必要である。
しかし、図６および図７に示すような構成とすれば、車輪部１７などに加わる荷重を低減することができるので、車輪部１７の耐久性を高くすることができる。
(Description of the
Further, when the
However, if the configuration shown in FIGS. 6 and 7 is adopted, the load applied to the
図６および図７に示すように、他の実施形態の転倒防止装置１０は、スライド部材１５を上方に引き上げておくスライド吊下部３０を備えている。このスライド吊下部３０は、一対の取付部材２２，２２の互いに対向する表面間に設けられた吊下軸３１と、この吊下軸３１とスライド部材１５上端との間に設けられた引張部材３２とを備えている。引張部材３２は、例えばバネなどであり、スライド部材１５を吊下軸３１に向けて引き上げておく機能を有するものである。具体的には、引張部材３２は、安定状態において、ウエブＲＷの上面と溝状の空間12hの内底面との間の基準隙間を維持しつつ、車輪部１７がレールＲの上面から浮き上がらない程度に、スライド部材１５を吊下軸３１に向けて引き上げておくものである。
すると、支持部１１の重量の一部を引張部材３２が支持するので、車輪部１７などに加わる荷重を低減することができ、車輪部１７の耐久性を高くすることができる。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
Then, since the
また、上述したように、スライド部材１５がレールＲの幅方向に移動できるようになっている場合、つまり、スライド部材１５が支持軸２５の軸方向に移動できる場合には、スライド部材１５の幅（支持軸２５の軸方向の幅）が狭いと、スライド部材１５がレールＲの幅方向に傾いてしまう可能性がある。すると、一対の爪部12c，12cとレールＲとが接触して、天井クレーン１の走行抵抗が大きくなる可能性がある。
しかし、引張部材３２によってスライド部材１５を吊下軸３１に向けて引き上げておくようにすれば、スライド部材１５がレールＲの幅方向に傾くことを防ぐことができる。
Further, as described above, when the
However, if the
また、上述したようなスライド部材１５の傾きを防ぐ上では、レールＲの鉛直ラインと、スライド部材１５の中心軸および引張部材３２の中心軸が一直線上に並ぶように引張部材３２を配設しておくことが好ましい。かかる配置とする上では、吊下軸３１に、引張部材３２の取り付け位置を調整できる機構を設けて置くことが好ましい。すると、吊下軸３１の軸方向において、レールＲの位置が変化した場合でも、上記のごとき配置とすることができる。
Further, in order to prevent the tilt of the
（他の傾き防止構造）
なお、スライド部材１５の傾きを防ぐ上では、図８に示すような構成としてもよい。
(Other tilt prevention structure)
In order to prevent the
図８において、符号25dは、スライド部材１５の側面と一対の取付部材２２，２２の互いに対向する表面との間に設けられた保持手段を示している。この保持手段25dは、スライド部材１５に対して側方に移動させるような力が加わると、その力を吸収しつつスライド部材１５のレール幅方向の移動を許容し、その力が除去されるとスライド部材１５を元の位置に復帰させるものである。かかる保持手段25dを設ければ、スライド部材１５がレールＲの幅方向に傾こうとする程度の力であればその傾きを防ぐことができ、レールＲの曲がりがあった場合などにはスライド部材１５がレール幅方向に移動することができる。かかる保持手段25dとしては、例えば、バネやダンパー等をあげることができるが、とくに限定されない。
In FIG. 8,
（支持部１１の構造）
なお、支持部１１は、支持部材１２とスライド部材１５とを一体で形成してもよいが、支持部材１２とスライド部材１５を別々に形成し、これらを組み合わせて形成してもよい。
また、支持部材１２は、一つの塊状の部材に溝状の空間12hを形成したものでもよいが、一対の支持部材12A，12Bを組み合わせて形成してもよい。かかる構成とした場合には、図３（Ｂ）に示すように、一対の支持部材12A，12Bとスライド部材１５の下端をボルトＢによって共締めして固定してもよい。すると、支持部材１２を、レールＲのウェブＲＷに簡単に取り付け取り外しすることができるので、支持部材１２のメンテナンスなどを容易になる。
(Structure of the support part 11)
In addition, although the
Further, the
そして、上述したように、支持部材１２を一対の支持部材12A，12Bを組み合わせて形成する構成とした場合、支持部移動機構２０の本体部２１を走行部２から着脱できないように固定する構造としてもよいが、本体部２１が走行部２から着脱できるような構造となっていることが好ましい。すると、転倒防止装置１０を既にレールＲ上に設置されている天井クレーン１等にも取り付けることができる。
And as mentioned above, when it is set as the structure which forms the
例えば、支持部移動機構２０を以下のような構成とすれば、走行部２に本体部２１を着脱することができる。
図１および図２に示すように、本体部２１は、一対のフレーム４，４にそれぞれ取り付けられる一対の本体プレート２２，２２を備えている。各本体プレート２２は、背面が一対のフレーム４，４同士が対向する面に面接触するように取り付けられる支持板22aと、フレーム４の上面に載せられ、前記支持板22aをフレーム４に取り付けるために使用される固定板22bとを備えている。そして、一対の本体プレート２２，２２は、支持板22a同士が複数の連結軸２３によって連結分離可能に設けられている。
また、この本体プレート２２の固定板22bは、固定部２４によりフレーム４に着脱可能に取り付けられている。例えば、固定部２５は側面視略Ｃ字状に形成された係合部材24aを備えている。すると、係合部材24aによって固定板22bとフレーム４とを挟み、この状態で係合部材24aに螺合しているボルト24bを締め付ければ、本体プレート２２の固定板22bとフレーム４とを連結することができる。
For example, if the support part moving mechanism 20 is configured as follows, the
As shown in FIGS. 1 and 2, the
The fixing
なお、固定部２４は、上記の構成に限られず、本体プレート２２をフレーム４に着脱可能に取り付けられる構成であれば、特に限定はない。
また、本体プレート２２は、固定部２４によって支持板22aを直接フレーム４に取り付けることができるのであれば、支持板22aだけでもよく、固定板22bを設けなくてもよい。
さらに、本体プレート２２を設けずに、軸部２３を直接一対のフレーム４，４間に設けてもよい。
さらに、軸部２３に、その長さを調節する機構、例えば押しネジ構造を採用すれば、一対の本体プレート２２同士の間隔を調整することができる。すると、走行部２の一対のフレーム４，４の間隔にかかわらず、支持部移動機構２０を取り付けることができるので、好適である。
The fixing
The
Further, the
Furthermore, if a mechanism for adjusting the length of the
本発明の軌条走行機械の転倒防止装置は、天井クレーンや門型クレーン等の軌条走行機械の転倒防止装置に適している。 The overturning prevention device for a rail traveling machine according to the present invention is suitable for an overturning prevention device for a rail traveling machine such as an overhead crane or a portal crane.
１ 天井クレーン
２ 走行部
３ つば付車輪
１０ 転倒防止装置
１１ 支持部
１２ 支持部材
１２ｃ 爪部
１５ スライド部材
１５ｈ 貫通孔
２０ 支持部移動機構
２５ 支持軸
Ｒ レール
ＲＷ ウエブ
DESCRIPTION OF
本発明は、軌条走行機械の転倒防止装置に関する。さらに詳しくは、天井クレーンや門型クレーン等の軌条走行機械の転倒を防ぐことができる軌条走行機械の転倒防止装置に関する。 The present invention relates to a fall prevention device for a rail travel machine. More specifically, the present invention relates to an overturn prevention device for a rail traveling machine that can prevent the rail traveling machine such as an overhead crane or a portal crane from overturning.
天井クレーンや門型クレーン等の軌条走行機械は、機械の下端に設けられた車輪によって倉庫等の天井や地面に設置されたレール上を走行して移動する。しかし、地震等によって機械に対して転倒モーメントが作用すると、脱輪したり転倒したりする危険がある。 Rail traveling machines such as overhead cranes and portal cranes travel and move on rails installed on the ceiling or ground of warehouses or the like by wheels provided at the lower end of the machine. However, if a falling moment acts on the machine due to an earthquake or the like, there is a risk of falling off or falling.
地震荷重による軌条走行機械の転倒を防止する技術として、特許文献１に開示された軌条走行機械の転倒防止装置が開発されている。
特許文献１の軌条走行機械の転倒防止装置は、レールのウエブに嵌合されかつレールの長手方向移動可能な支持部と、この支持部を車輪を支持する軌条走行機械の走行部に取り付ける支持部移動機構とを備えている。この転倒防止装置では、支持部が、支持部移動機構によって、走行部に対して前記レールの幅方向移動可能に取り付けられている。
かかる構成であるので、支持部をレールに確実に追従させて移動させることができるし、レールの歪みによって隣接するレール間隔が変化してもその変化を支持部移動機構が吸収するので、支持部にレール幅方向の力が加わることを防ぐことができる。
As a technique for preventing the rail traveling machine from overturning due to an earthquake load, an overturning prevention device for the rail traveling machine disclosed in
The overturning prevention device for a rail travel machine disclosed in
With this configuration, the support portion can be moved following the rail with certainty, and even if the distance between adjacent rails changes due to the distortion of the rail, the change is absorbed by the support portion moving mechanism. It is possible to prevent a force in the rail width direction from being applied to the rail.
しかるに、軌条走行機械を設けている設備の老朽化や地震等により、レールが設けられている構造物の歪みやレール自体の歪みが発生すると、軌条走行機械の走行装置における車輪が接している位置のレールの高さと、転倒防止装置の支持部が設けられている位置におけるレールの高さとの間に差（以下、単に位置差という）ができる可能性がある。
特許文献１の軌条走行機械の転倒防止装置は、支持部は走行部に対してレールの幅方向には移動できるがレールの上下方向には移動することができないので、位置差が支持部とレールのウエブとの間に形成されている隙間よりも大きくなると、支持部とレールのウエブとが接触してしまう。そして、位置差が大きくなると、支持部とレールのウエブとが強く接触し両者間の摩擦による走行抵抗が大きくなるので、軌条走行機械がレール上を走行することができなくなる可能性がある。
However, the position of the wheel in the traveling device of the rail traveling machine is in contact when the rail structure itself or the rail itself is distorted due to aging of the facilities equipped with the rail traveling machine or an earthquake. There is a possibility that a difference (hereinafter simply referred to as “positional difference”) occurs between the height of the rail and the height of the rail at the position where the support portion of the overturn prevention device is provided.
In the overturn prevention device for the rail travel machine of
現在のところ、軌条走行機械に対して転倒モーメントが作用した場合に脱輪や転倒を防止することができ、しかも、レール自体に歪みが発生している場合でも軌条走行機械を安定して走行させることができる転倒防止装置は開発されていない。 At present, when a falling moment acts on the rail traveling machine, it is possible to prevent the wheel from falling off or toppling, and even when the rail itself is distorted, the rail traveling machine can stably travel. No fall prevention device has been developed.
本発明はかかる事情に鑑み、転倒モーメントが作用した場合に脱輪や転倒を防止することができ、しかも、レール自体に歪みが発生している場合でも軌条走行機械を安定して走行させることができる軌条走行機械の転倒防止装置を提供することを目的とする。 In view of such circumstances, the present invention can prevent wheel stripping and overturning when a tipping moment is applied, and can stably run a rail traveling machine even when the rail itself is distorted. It aims at providing the fall prevention device of the rail running machine which can be performed.
第１発明の軌条走行機械の転倒防止装置は、レール上を車輪によって走行する軌条走行機械の転倒防止装置であって、該転倒防止装置が、前記レールのウエブに嵌合され、かつ該レールの長手方向に沿って移動可能な支持部と、該支持部を、前記車輪を支持する軌条走行機械の走行部に連結する支持部移動機構と、からなり、前記支持部が、前記支持部移動機構によって、前記走行部に対して上下方向移動可能に取り付けられており、前記支持部移動機構が、前記レールの幅方向と平行に配設された支持軸を備えており、前記支持部には、前記レールの幅方向に沿って該支持部を貫通する貫通孔が形成されており、該支持部の貫通孔には、前記支持軸が挿通されており、該貫通孔は、その断面の上下方向の長さが、前記支持軸の上下方向の長さよりも長くなるように形成されていることを特徴とする。
第２発明の軌条走行機械の転倒防止装置は、第１発明において、前記支持部移動機構が、前記貫通孔の中心軸方向と前記支持軸の軸方向とが平行な状態となるように、前記支持部の姿勢を保持する姿勢保持手段を備えていることを特徴とする。
第３発明の軌条走行機械の転倒防止装置は、第１または第２発明において、前記支持部移動機構が、前記走行部および／または前記支持部に対して上下方向に沿った所定の大きさ以上の力が加わっていない状態において、前記支持部と前記レールとの間に所定の隙間が形成されるように保持しておく間隔保持手段を備えていることを特徴とする。
第４発明の軌条走行機械の転倒防止装置は、第３発明において、前記間隔保持手段が、前記支持部に設けられた、前記レール上面と接触した状態で移動する移動部材を備えており、前記姿勢保持手段が、前記支持部を前記レールから離間する方向に吊り上げる吊上部材であることを特徴とする。
The overturning prevention device for a rail traveling machine according to a first aspect of the present invention is the overturning prevention device for a rail traveling machine that travels on a rail by a wheel, the overturn prevention device being fitted to the web of the rail, and the rail A support portion movable along the longitudinal direction; and a support portion moving mechanism that connects the support portion to a running portion of a rail traveling machine that supports the wheel, wherein the support portion is the support portion moving mechanism. by, and mounted for vertical movement relative to the traveling unit, front Symbol supporting portion moving mechanism comprises a support shaft disposed parallel to the width direction of the rail, the support portion is A through hole is formed through the support portion along the width direction of the rail, and the support shaft is inserted into the through hole of the support portion. The length in the direction is the length in the vertical direction of the support shaft Characterized in that it is formed to be longer than.
According to a first aspect of the present invention, in the first aspect, the support unit moving mechanism is configured so that the central axis direction of the through hole and the axial direction of the support shaft are in a parallel state. It is characterized by comprising posture holding means for holding the posture of the support part.
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the support unit moving mechanism has a predetermined size or more in the vertical direction with respect to the travel unit and / or the support unit. In the state where the force is not applied, there is provided a distance holding means for holding so that a predetermined gap is formed between the support portion and the rail.
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the apparatus for preventing overturning of the rail includes a moving member that is provided in the support portion and moves in contact with the upper surface of the rail. The posture holding means is a lifting member that lifts the support portion in a direction away from the rail.
第１発明によれば、支持部がレールのウエブに嵌合しているので、支持部をレールに確実に追従させて移動させることができる。したがって、軌条走行機械に転倒モーメントが加われば、支持部を介して走行部をレールに連結させることできるので、転倒モーメントをレールに支持させることができる。しかも、支持部が走行部に対して上下方向移動可能となっているので、上下方向に曲がっているレール上を走行部が走行しても、支持部が走行部に対して移動して支持部とレールのウエブとの嵌合を維持しつつ支持部とレールとの接触抵抗を小さくできる。したがって、レールが上下方向に曲がっていても、レールに沿って軌条走行機械をスムースに走行させることができる。また、支持部に設けられている貫通孔の断面の上下方向の長さが、支持軸の上下方向の長さよりも長いので、支持部は、支持軸が貫通孔に挿入された状態のままでも上下方向に移動することができる。しかも、貫通孔の上下方向の長さと支持軸の上下方向の長さの差の分だけしか支持部は上下方向に移動できないので、レールの上下方向の曲がりが一定の範囲を越えると、支持部によって軌条走行機械の走行が抑制される。つまり、軌条走行機械が、上下方向の曲がりが大きいレールを走行して脱輪することを未然に防ぐことができる。そして、支持部に設けられた貫通孔に支持軸を挿通しているだけであるので、装置の構造を簡素化できる。
第２発明によれば、支持部が支持軸に対して傾くことを防止することができるので、支持部が傾いてレールと接触することを防止することができる。
第３発明によれば、走行部および／または支持部に対して上下方向に沿った所定の大きさ以上の力が加わっていない状態では、支持部とレールとの間に所定の隙間が形成された状態を維持することができる。したがって、転倒防止装置を設けても、軌条走行機械を安定した状態かつスムースに走行させることができる。
第４発明によれば、吊上部材によって走行部をレールから離間する方向に吊り上げているので、間隔保持手段の移動部材の損傷を抑えることができる。
According to the first invention, since the support portion is fitted to the web of the rail, the support portion can be moved following the rail with certainty. Therefore, if a falling moment is applied to the rail traveling machine, the traveling portion can be connected to the rail via the support portion, so that the falling moment can be supported by the rail. In addition, since the support portion is movable in the vertical direction with respect to the traveling portion, even if the traveling portion travels on a rail that is bent in the vertical direction, the support portion moves relative to the traveling portion and is thus supported. The contact resistance between the support portion and the rail can be reduced while maintaining the fitting between the rail and the rail web. Therefore, even if the rail is bent in the vertical direction, the rail traveling machine can be smoothly traveled along the rail. In addition, since the vertical length of the cross-section of the through hole provided in the support portion is longer than the vertical length of the support shaft, the support portion can remain in a state where the support shaft is inserted into the through hole. It can move up and down. Moreover, since the support portion can move in the vertical direction only by the difference between the vertical length of the through hole and the vertical length of the support shaft, the support portion can be moved when the vertical bending of the rail exceeds a certain range. running of the railway cars machine is suppressed by. That is, it is possible to prevent the rail traveling machine from traveling on a rail with a large vertical curve and derailing. Since the support shaft is only inserted through the through hole provided in the support portion, the structure of the apparatus can be simplified.
According to the second aspect of the invention , since the support portion can be prevented from being inclined with respect to the support shaft, the support portion can be prevented from being inclined and coming into contact with the rail.
According to the third invention , a predetermined gap is formed between the support portion and the rail in a state where a force of a predetermined magnitude or more along the vertical direction is not applied to the traveling portion and / or the support portion. Can be maintained. Therefore, even if a fall prevention device is provided, the rail traveling machine can be smoothly and smoothly traveled.
According to the fourth aspect of the invention , since the traveling part is lifted in the direction away from the rail by the lifting member, it is possible to suppress damage to the moving member of the interval holding means.
本実施形態の転倒防止装置は、例えば天井クレーンや門型クレーン、片門型クレーン等、車輪によってレール上を走行する軌条走行機械に取り付けられ、車輪の脱輪や、機械本体の転倒を防止するためのものである。
以下には、代表として、本実施形態の転倒防止装置を天井クレーンに採用した場合を説明する。
The overturn prevention device of the present embodiment is attached to a rail traveling machine that travels on rails by wheels, such as an overhead crane, a portal crane, and a single-port crane, and prevents wheel derailment and machine body overturning. Is for.
Below, the case where the fall prevention apparatus of this embodiment is employ | adopted for an overhead crane as a representative is demonstrated.
図５において符号Ｒは、工場や倉庫等の建物の天井に設けられた一対のレールを示している。各レールＲは、一般的な断面略Ｉ字状に形成されたものであり、その頭部にフランジ状に形成されたウエブＲＷを有するものである。
また、符号１は、一対のレールＲ，Ｒ間に設けられた天井クレーンを示している。この天井クレーンは、一対のレールＲ，Ｒに沿ってそれぞれ走行する一対の走行部２，２を備えており、この一対の走行部２，２を介して、一対のレールＲ，Ｒ上に載せられている。
In FIG. 5, the symbol R indicates a pair of rails provided on the ceiling of a building such as a factory or a warehouse. Each rail R is formed in a general I-shaped cross section, and has a web RW formed in a flange shape at the head.
図１および図２に示すように、天井クレーン１の走行部２は、レールＲと平行な一対のフレーム４，４を有している。この一対のフレーム４，４間には、一対のつば３ａ，３ａを有する車輪３が設けられている。この車輪３は、一対のつば３ａ，３ａの間にレールＲが配置されるようにレールＲ上に載せられている。そして、車輪３は、モータなどの駆動装置によって駆動可能となっている。
したがって、駆動装置を駆動すれば車輪３にレールＲ上を転動させることができるので、走行部２をレールＲの長手方向に移動させることができ、天井クレーン１を一対のレールＲ，Ｒの長手方向に沿って（図５であれば紙面と垂直な方向に）移動させることができるのである。
そして、車輪３として一対のつば３ａ，３ａを有するものを使用しているから、レールＲ自体にひずみがあったとしても、そのひずみが一対のつば３ａ，３ａの幅、言い換えれば一対のつば３ａ，３ａの内面間の距離と同等かわずかに広い程度であれば、車輪３が脱輪することを防ぐことができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling
Therefore, if the driving device is driven, the
And since what has a pair of
なお、走行部２が後述する転倒防止装置１０を備えている場合には、走行部２に設ける車輪３は、一対のつば３ａ，３ａを有するものでなくてもよく、つば３ａを一つしか有しないものや、つばのないものを使用することも可能である。
In addition, when the traveling
さて、本実施形態の転倒防止装置１０を説明する。
図１および図２に示すように、前記走行部２の一対のフレーム４，４間には、本実施形態の転倒防止装置１０が設けられている。本実施形態の転倒防止装置１０は、前記レールＲのウエブＲＷに嵌合された支持部１１と、この支持部１１を前記走行部２の一対のフレーム４，４に取り付ける支持部移動機構２０とから構成されている。
Now, the
As shown in FIGS. 1 and 2, a
（支持部移動機構２０の説明）
まず、支持部移動機構２０を説明する。
図２および図３に示すように、前記走行部２の一対のフレーム４，４の間には、支持部移動機構２０の本体部２１が配置されている。この本体部２１は、一対のフレーム４，４にそれぞれ取り付けられた一対の取付部材２２，２２を備えている。
この一対の取付部材２２，２２は、その背面が一対のフレーム４，４同士が対向する面に面接触するように配設されており、互いに対向する表面間に設けられた連結軸２３によって連結されている。
また、一対の取付部材２２，２２の互いに対向する表面間には、支持軸２５が設けられている。この支持軸２５は、走行部２の一対のフレーム４，４の間に支持部移動機構２０の本体部２１を取り付けると、その軸方向がレールＲの幅方向と平行となるように設けられている。
この支持軸２５は、その断面が矩形に形成されているが、その断面形状はとくに限定されない。なお、この支持軸２５には、後述する支持部１１が取り付けられているのであるが、詳細は後述する。
(Description of the support part moving mechanism 20)
First, the support part moving mechanism 20 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, a
The pair of mounting
A
The
（支持部１１の説明）
つぎに、支持部１１を説明する。
図２および図３に示すように、支持部１１は、支持部材１２と、支持部材１２の上部に連結されたスライド部材１５と、支持部１１とレールＲとの相対的な位置を調整する間隔保持手段１６とを備えている。
この支持部１１は、支持部材１２が前記レールＲのウエブＲＷに嵌合しており、スライド部材１５が支持部移動機構２０の支持軸２５に取り付けられている。つまり、支持部１１は、支持部移動機構２０の支持軸２５を介して、走行部２の一対のフレーム４，４に連結されているのである。
(Description of the support part 11)
Next, the
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the
In the
（支持部材１２の説明）
図２および図３に示すように、支持部材１２は、その下端から上方に向かって凹んだ溝状の空間を有している。この支持部材１２の溝状の空間12hは、レールＲのウエブＲＷを収容するものであり、レールＲのウエブＲＷを収容しうる大きさに形成されている。しかも、支持部材１２は、溝状の空間12hの開口両端縁に、この開口両端縁から内方に向かって突出した一対の爪部12c，12cを備えている。
また、支持部材１２の溝状の空間12hは、その断面形状がレールＲのウエブＲＷの断面形状と略相似形に形成されている。しかも、溝状の空間12hの断面積が、レールＲのウエブＲＷの断面積よりもわずかに大きくなるように形成されている。
具体的には、支持部材１２の溝状の空間12h内にレールＲのウエブＲＷを収容した状態において、一対の爪部12c，12cの先端がレールＲのウエブＲＷの下方に位置し、しかも、レールＲのウエブＲＷの表面と溝状の空間12hの内面との間にわずかな隙間（例えば１〜２ｍｍ程度）が形成されるように、支持部材１２の溝状の空間12hが形成されている。
(Description of support member 12)
As shown in FIGS. 2 and 3, the
Further, the groove-shaped
Specifically, in a state where the web RW of the rail R is accommodated in the groove-shaped
（間隔保持手段１６の説明）
また、支持部１１には、支持部１１とレールＲとの相対的な位置を調整する間隔保持手段１６が設けられている。この間隔保持手段１６は、天井クレーン１の走行部２および／または支持部１１に対して上下方向に沿った所定の大きさ以上の力が加わっていない状態において、支持部１１の支持部材１２とレールＲとの間に所定の隙間が形成されるように保持しておくものである。
例えば、レールＲに曲がりなどがない場合には、ウエブＲＷの上面と溝状の空間12hの内底面との間の基準隙間が１〜２ｍｍ程度、および、一対の爪部12c，12cの上面とウエブＲＷの下面との間の基準隙間が１〜２ｍｍ程度となるように、間隔保持手段１６は設けられている。
(Description of the interval holding means 16)
Further, the
For example, when the rail R is not bent, the reference gap between the upper surface of the web RW and the inner bottom surface of the groove-shaped
間隔保持手段１６として、例えば、図３（Ａ）に示すような構造を採用することができる。
具体的には、図３（Ａ）に示すように、間隔保持手段１６は、レールＲの軸方向における支持部材１２の前後（言い換えれば、支持部材１２をレールＲの軸方向から挟むように）に、一対の車輪部１７，１７を備えている。
各車輪部１７は、レールＲ上を転動して移動する車輪17aと、この車輪17aを回転可能に保持しかつ支持部材１２と連結するケース17bとから構成されている。そして、一対の車輪部１７，１７の車輪17aがレールＲ上に載せられている状態において、支持部材１２の溝状の空間12hの内底面とレールＲの上面との間および一対の爪部12c，12cの上面とウエブＲＷとの間に隙間（基準隙間）を維持できるように、間隔保持手段１６は支持部材１２と連結されている。
As the interval holding means 16, for example, a structure as shown in FIG.
Specifically, as shown in FIG. 3 (A), the interval holding means 16 is provided before and after the
Each
支持部１１は、上記のごとき構造を有する支持部材１２および間隔保持手段１６を備えているので、支持部材１２の溝状の空間12h内にレールＲのウエブＲＷを配置すれば、車輪３の浮き上がりを阻止することができる。つまり、天井クレーン１に転倒モーメントが加わって車輪３が浮き上がろうとしても、レールＲのウエブＲＷに一対の爪部12c，12cの先端がひっかかるので、車輪３の浮き上がりを阻止することができる。
しかも、支持部材１２の溝状の空間12h内にレールＲのウエブＲＷを配置した状態でも、間隔保持手段１６によって支持部材１２とレールＲとの間に所定の隙間を維持できる。すると、レールＲに曲がりなどがない場合において、本実施形態の転倒防止装置１０を備えた天井クレーン１をレールＲに沿って移動させても、支持部材１２とレールＲとが接触せず、支持部材１２が天井クレーン１の走行の抵抗とならない。したがって、本実施形態の転倒防止装置１０を設けても、天井クレーン１をスムースにレールＲに沿って移動させることができる。
Since the
In addition, even when the web RW of the rail R is disposed in the groove-shaped
なお、上述した上下方向に沿った所定の大きさ以上の力とは、天井クレーン１の車輪３をレールＲから浮き上がらせるようとする力のことである。以下では、かかる力が加わっていない状態を安定状態という。
例えば、本実施形態の転倒防止装置１０を備えた天井クレーン１を、同じ高さに水平に設置された一対のレールＲの上面に載せただけの状態（つまり、走行部２の車輪３および間隔保持手段１６の一対の車輪部１７，１７の車輪17aがレールＲに載せられている状態）では、一対の車輪部１７，１７の車輪17aには、支持部１１の重量しか加わっていない。かかる状態が、天井クレーン１の走行部２および／または支持部１１に対して上下方向に沿った所定の大きさ以上の力が加わっていない状態、つまり、安定状態に相当する。
In addition, the force more than the predetermined magnitude | size along the up-down direction mentioned above is a force which makes the
For example, the state in which the
また、間隔保持手段１６の一対の車輪部１７，１７は、図３（Ａ）では、後述するスライド部材１５を介して支持部材１２と連結されているが、支持部材１２に直接固定されていてもよいのはいうまでもない。
さらに、間隔保持手段１６は、安定状態において上述した基準隙間を維持でき、レールＲのウエブＲＷに沿ってスムースに移動できるものであれば、とくに限定されない。例えば、図３に示す間隔保持手段１６の車輪17aに代えて、レールＲ上面に沿って摺動するスライダを設けたものを、間隔保持手段１６としてもよい。
Further, in FIG. 3A, the pair of
Furthermore, the space | interval holding | maintenance means 16 will not be specifically limited if it can maintain the reference | standard clearance gap mentioned above in the stable state, and can move smoothly along the web RW of the rail R. FIG. For example, instead of the
（スライド部材１５の説明）
図２および図３に示すように、支持部１１は、支持部材１２の上部に連結されたスライド部材１５を備えている。このスライド部材１５には、その側面間を貫通するように貫通孔15hが形成されており、この貫通孔15hに前記支持部移動機構２０の支持軸２５が挿通されている。
このスライド部材１５の貫通孔15hは、挿通された支持軸２５に対して、スライド部材１５が移動できる形状に形成されている。具体的には、スライド部材１５が上下方向には移動できるが、前後方向（図２では紙面に垂直な方向、図３では左右方向）には移動できないような形状に形成されている。例えば、支持軸２５の断面が長方形（または正方形）であれば、貫通孔15hは、上下に長い長方形であって、その開口の幅（前後方向の長さ）が支持軸２５の幅（前後方向の長さ）とほぼ同じかつその開口の高さが支持軸２５の高さよりも長くなるように形成されている。
(Description of the slide member 15)
As shown in FIGS. 2 and 3, the
The through
以下に、スライド部材１５の機能を図４に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、上下方向に曲がっていないレールＲの上面に走行部２の車輪３および間隔保持手段１６の一対の車輪部１７，１７の車輪17aが載っている状態（例えば、上述した安定状態のような状態）において、支持軸２５が貫通孔15hの上下方向の中間に位置するようにスライド部材１５の貫通孔15hが形成されている場合を説明する。以下の説明では、支持軸２５とスライド部材１５の貫通孔15hが上述したような状態となっている配置を、スライド部材１５の基準配置という。この基準配置における支持軸２５の上面と貫通孔15hの内上面との間隔を以下間隔ＳＤ１で示し、基準配置における支持軸２５の下面と貫通孔15hの内下面との間隔を以下間隔ＳＤ２で示す（図３（Ｂ）参照）。
また、以下の説明では、車輪３が載せられている位置におけるレールＲの上面を「車輪位置レール面」といい、支持部材１２が設けられている位置におけるレールＲの上面を「支持部材位置レール面」といい、両レール面の高さの差Ｄ（図４参照）を単に「レール面高度差Ｄ」という。
Below, the function of the
In the following description, a state in which the
Further, in the following description, the upper surface of the rail R at the position where the
図４（Ａ）に示すように、レールＲが上下方向に曲がっていない場合には、車輪位置レール面と支持部材位置レール面は同じ高さになるので、天井クレーン１は上述した安定状態となり、スライド部材１５も基準配置になる。すると、支持部材１２の溝状の空間12h内にレールＲのウエブＲＷを配置した状態でも、支持部材１２の一対の爪部12c，12cはレールＲと接触しないので、天井クレーン１をスムースにレールＲに沿って移動させることができる。
As shown in FIG. 4A, when the rail R is not bent in the vertical direction, the wheel position rail surface and the support member position rail surface are at the same height, so the
図４（Ｂ）に示すように、レールＲが上下方向に曲がっており、車輪位置レール面よりも支持部材位置レール面が低くなっている場合には、支持部材１２の一対の爪部12c，12cの上面がレールＲのウエブＲＷの下面に接触する状態となる。しかし、支持軸２５に対してスライド部材１５が上下方向に移動できるので、スライド部１５は、支持部材１２の一対の爪部12c，12cの上面がレールＲのウエブＲＷの下面に接触したまま下方に移動する。しかも、レール面高度差Ｄが間隔ＳＤ１よりも小さければ、支持部材１２の一対の爪部12c，12cの上面とレールＲのウエブＲＷの下面とが接触していても、両者間に発生する面圧は小さくなる。すると、両者の接触に起因する走行抵抗は非常に小さくなるので、天井クレーン１をスムースに走行させることができる。
As shown in FIG. 4B, when the rail R is bent in the vertical direction and the support member position rail surface is lower than the wheel position rail surface, a pair of
同様に、レールＲが上下方向に曲がっており、車輪位置レール面よりも支持部材位置レール面が高くなっている場合には、間隔保持手段１６の一対の車輪部１７，１７の車輪17aがレールＲと接触した状態のまま、間隔保持手段１６とともに、スライド部１５は上方に移動する。この場合も、レール面高度差Ｄが間隔ＳＤ２よりも小さければ、両者の接触に起因する走行抵抗は非常に小さくなるので、天井クレーン１をスムースに走行させることができる。
Similarly, when the rail R is bent in the vertical direction and the support member position rail surface is higher than the wheel position rail surface, the
ここで、スライド部１５が上下方向に沿って移動できる状態では、支持部材１２の一対の爪部12c，12cがレールＲのウエブＲＷに引っ掛かっても、天井クレーン１の傾きを抑制することはできない。このため、脱輪等を防止するためには、車輪位置レール面と支持部材位置レール面との差がある程度以上大きくなった状態では、走行部２がレールＲに沿って移動できないようにしなければならない。
Here, in a state where the
したがって、スライド部材１５の上下方向への移動量（ストローク）、つまり、間隔ＳＤ１と間隔ＳＤ２とを合わせた長さが、１０〜２０ｍｍ程度、好ましくは５〜１０ｍｍ程度となるように、スライド部材１５の貫通孔15hは形成されている。すると、上記ストローク量以上の段差がある場合、支持部材１２の一対の爪部12c，12cがレールＲのウエブＲＷに引っ掛かって、レールＲ上を天井クレーン１が走行することを防止できるので、天井クレーン１の脱輪を防ぐことができる。
Therefore, the
また、スライド部材１５は、支持軸２５の軸方向への移動が固定されていてもよいが、支持軸２５の軸方向にも移動できるようになっていてもよい。スライド部材１５が支持軸２５の軸方向に移動できるようになっていると、レールＲが幅方向に変形していても、その変形に追従するようにスライド部材１５をレールＲの幅方向に移動させることができる。すると、レールＲが幅方向に変形している箇所で、一対の爪部12c，12cとレールＲとが接触して、天井クレーン１の走行抵抗となることを防ぐことができる。
とくに、天井クレーン１が一対のレールＲ，Ｒ上を走行する場合には、かかる構成を有していることが好ましい。例えば、レールＲが幅方向に曲っている場合、その箇所では、一対のレールＲ，Ｒ同士の間隔Ｗ（以下、レール間隔Ｗという）が変化する。この場合でも、上記の構成を有して入れば、支持部１１をレール間隔Ｗの変化量の分だけ、スライド部材１５とともに支持軸２５に沿ってスムースにレールＲの幅方向に移動させることができる。つまり、レールＲの歪みによるレール間隔Ｗの変化を支持部１１の移動によって吸収することができるので、支持部１１にレールＲの幅方向の力が加わることを防ぐことができる。
The
In particular, when the
なお、図２および図３では、貫通孔15hが支持部材１２の溝状の空間12hの軸方向（つまり、レールＲの軸方向）に沿って２箇所設けられているが、貫通孔15hは一箇所だけでもよいし、３箇所以上形成してもよい。
また、貫通孔15hの開口の高さは、脱輪防止機能を適切に発揮できるように、使用する天井クレーン１の大きさや車輪３の形状（直径やつば形状）などに応じて適宜設定すればよい
2 and 3, two through
Moreover, if the height of the opening of the through
さらに、上記例では、上述した安定状態において、支持軸２５が貫通孔15hの上下方向の中間に位置するようにスライド部材１５の貫通孔15hが形成されている場合を基準配置としたが、基準配置はかかる配置に限られず、支持軸２５が貫通孔15hの上下方向の中間よりも上方または下方にオフセットしている配置でもよく。転倒防止装置１０を設ける軌条走行機械の状態や設置する場所の状態に応じて、適宜設定すればよい。
Furthermore, in the above example, the case where the through
（他の実施形態の転倒防止装置１０の説明）
スライド部材１５を走行部２に対して上下方向に移動できるような構成とする方法はとくに限定されない。例えば、図９に示すような構造としてもよい。
(Description of the
A method of configuring the
図９において、符号25bは、一対の取付部材２２，２２の互いに対向する表面間に設けられたプレート示している。このプレートに25bには、上下方向を貫通する貫通孔25hが形成されている。
この貫通孔25hには、スライド部材１５が挿通されている。このスライド部材１５は、貫通孔25hの軸方向に沿って移動できるが、軸方向と直交する方向には移動できない形状に形成されている。
そして、スライド部材１５の上端には、スライド部材１５が貫通孔25hから抜け落ちないようにするためのストッパ25sが設けられている。
かかる構成とすれば、スライド部材１５が走行部２に対して上下方向に移動でき、しかも、レールＲが一定以上曲っている場合には、支持部材１２の一対の爪部12c，12cをレールＲのウエブＲＷに引っ掛かけて、レールＲ上を天井クレーン１が走行することを防止することができる。
In FIG. 9, the code |
The
A stopper 25s is provided at the upper end of the
With such a configuration, when the
（さらに他の実施形態の転倒防止装置１０の説明）
また、天井クレーン１がレールＲ上を走行する場合、前述した間隔保持手段１６の車輪部１７などは常時レールＲと接触しているため、レールＲ表面の凹凸やレールＲ間の継ぎ目を通過する際に衝撃を受ける。しかも、車輪部１７などには支持部１５全体の荷重が加わっているため、高い耐久性が必要である。
しかし、図６および図７に示すような構成とすれば、車輪部１７などに加わる荷重を低減することができるので、車輪部１７の耐久性を高くすることができる。
(Description of the
Further, when the
However, if the configuration shown in FIGS. 6 and 7 is adopted, the load applied to the
図６および図７に示すように、他の実施形態の転倒防止装置１０は、スライド部材１５を上方に引き上げておくスライド吊下部３０を備えている。このスライド吊下部３０は、一対の取付部材２２，２２の互いに対向する表面間に設けられた吊下軸３１と、この吊下軸３１とスライド部材１５上端との間に設けられた引張部材３２とを備えている。引張部材３２は、例えばバネなどであり、スライド部材１５を吊下軸３１に向けて引き上げておく機能を有するものである。具体的には、引張部材３２は、安定状態において、ウエブＲＷの上面と溝状の空間12hの内底面との間の基準隙間を維持しつつ、車輪部１７がレールＲの上面から浮き上がらない程度に、スライド部材１５を吊下軸３１に向けて引き上げておくものである。
すると、支持部１１の重量の一部を引張部材３２が支持するので、車輪部１７などに加わる荷重を低減することができ、車輪部１７の耐久性を高くすることができる。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
Then, since the
また、上述したように、スライド部材１５がレールＲの幅方向に移動できるようになっている場合、つまり、スライド部材１５が支持軸２５の軸方向に移動できる場合には、スライド部材１５の幅（支持軸２５の軸方向の幅）が狭いと、スライド部材１５がレールＲの幅方向に傾いてしまう可能性がある。すると、一対の爪部12c，12cとレールＲとが接触して、天井クレーン１の走行抵抗が大きくなる可能性がある。
しかし、引張部材３２によってスライド部材１５を吊下軸３１に向けて引き上げておくようにすれば、スライド部材１５がレールＲの幅方向に傾くことを防ぐことができる。
Further, as described above, when the
However, if the
また、上述したようなスライド部材１５の傾きを防ぐ上では、レールＲの鉛直ラインと、スライド部材１５の中心軸および引張部材３２の中心軸が一直線上に並ぶように引張部材３２を配設しておくことが好ましい。かかる配置とする上では、吊下軸３１に、引張部材３２の取り付け位置を調整できる機構を設けて置くことが好ましい。すると、吊下軸３１の軸方向において、レールＲの位置が変化した場合でも、上記のごとき配置とすることができる。
Further, in order to prevent the tilt of the
（他の傾き防止構造）
なお、スライド部材１５の傾きを防ぐ上では、図８に示すような構成としてもよい。
(Other tilt prevention structure)
In order to prevent the
図８において、符号25dは、スライド部材１５の側面と一対の取付部材２２，２２の互いに対向する表面との間に設けられた保持手段を示している。この保持手段25dは、スライド部材１５に対して側方に移動させるような力が加わると、その力を吸収しつつスライド部材１５のレール幅方向の移動を許容し、その力が除去されるとスライド部材１５を元の位置に復帰させるものである。かかる保持手段25dを設ければ、スライド部材１５がレールＲの幅方向に傾こうとする程度の力であればその傾きを防ぐことができ、レールＲの曲がりがあった場合などにはスライド部材１５がレール幅方向に移動することができる。かかる保持手段25dとしては、例えば、バネやダンパー等をあげることができるが、とくに限定されない。
In FIG. 8,
（支持部１１の構造）
なお、支持部１１は、支持部材１２とスライド部材１５とを一体で形成してもよいが、支持部材１２とスライド部材１５を別々に形成し、これらを組み合わせて形成してもよい。
また、支持部材１２は、一つの塊状の部材に溝状の空間12hを形成したものでもよいが、一対の支持部材12A，12Bを組み合わせて形成してもよい。かかる構成とした場合には、図３（Ｂ）に示すように、一対の支持部材12A，12Bとスライド部材１５の下端をボルトＢによって共締めして固定してもよい。すると、支持部材１２を、レールＲのウェブＲＷに簡単に取り付け取り外しすることができるので、支持部材１２のメンテナンスなどを容易になる。
(Structure of the support part 11)
In addition, although the
Further, the
そして、上述したように、支持部材１２を一対の支持部材12A，12Bを組み合わせて形成する構成とした場合、支持部移動機構２０の本体部２１を走行部２から着脱できないように固定する構造としてもよいが、本体部２１が走行部２から着脱できるような構造となっていることが好ましい。すると、転倒防止装置１０を既にレールＲ上に設置されている天井クレーン１等にも取り付けることができる。
And as mentioned above, when it is set as the structure which forms the
例えば、支持部移動機構２０を以下のような構成とすれば、走行部２に本体部２１を着脱することができる。
図１および図２に示すように、本体部２１は、一対のフレーム４，４にそれぞれ取り付けられる一対の本体プレート２２，２２を備えている。各本体プレート２２は、背面が一対のフレーム４，４同士が対向する面に面接触するように取り付けられる支持板22aと、フレーム４の上面に載せられ、前記支持板22aをフレーム４に取り付けるために使用される固定板22bとを備えている。そして、一対の本体プレート２２，２２は、支持板22a同士が複数の連結軸２３によって連結分離可能に設けられている。
また、この本体プレート２２の固定板22bは、固定部２４によりフレーム４に着脱可能に取り付けられている。例えば、固定部２５は側面視略Ｃ字状に形成された係合部材24aを備えている。すると、係合部材24aによって固定板22bとフレーム４とを挟み、この状態で係合部材24aに螺合しているボルト24bを締め付ければ、本体プレート２２の固定板22bとフレーム４とを連結することができる。
For example, if the support part moving mechanism 20 is configured as follows, the
As shown in FIGS. 1 and 2, the
The fixing
なお、固定部２４は、上記の構成に限られず、本体プレート２２をフレーム４に着脱可能に取り付けられる構成であれば、特に限定はない。
また、本体プレート２２は、固定部２４によって支持板22aを直接フレーム４に取り付けることができるのであれば、支持板22aだけでもよく、固定板22bを設けなくてもよい。
さらに、本体プレート２２を設けずに、軸部２３を直接一対のフレーム４，４間に設けてもよい。
さらに、軸部２３に、その長さを調節する機構、例えば押しネジ構造を採用すれば、一対の本体プレート２２同士の間隔を調整することができる。すると、走行部２の一対のフレーム４，４の間隔にかかわらず、支持部移動機構２０を取り付けることができるので、好適である。
The fixing
The
Further, the
Furthermore, if a mechanism for adjusting the length of the
本発明の軌条走行機械の転倒防止装置は、天井クレーンや門型クレーン等の軌条走行機械の転倒防止装置に適している。 The overturning prevention device for a rail traveling machine according to the present invention is suitable for an overturning prevention device for a rail traveling machine such as an overhead crane or a portal crane.
１ 天井クレーン
２ 走行部
３ つば付車輪
１０ 転倒防止装置
１１ 支持部
１２ 支持部材
１２ｃ 爪部
１５ スライド部材
１５ｈ 貫通孔
２０ 支持部移動機構
２５ 支持軸
Ｒ レール
ＲＷ ウエブ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
該転倒防止装置が、
前記レールのウエブに嵌合され、かつ該レールの長手方向に沿って移動可能な支持部と、
該支持部を、前記車輪を支持する軌条走行機械の走行部に連結する支持部移動機構と、からなり、
前記支持部が、
前記支持部移動機構によって、前記走行部に対して上下方向移動可能に取り付けられている
ことを特徴とする軌条走行機械の転倒防止装置。 A fall prevention device for a rail traveling machine that travels on a rail by a wheel,
The fall prevention device
A support that is fitted to the rail web and is movable along the longitudinal direction of the rail;
A support part moving mechanism that connects the support part to a traveling part of a rail traveling machine that supports the wheel, and
The support part is
The rail travel machine overturn prevention device, wherein the support travel mechanism is attached to the travel unit so as to be vertically movable.
前記レールの幅方向と平行に配設された支持軸を備えており、
前記支持部には、前記レールの幅方向に沿って該支持部を貫通する貫通孔が形成されており、
該支持部の貫通孔には、前記支持軸が挿通されており、
該貫通孔は、
その断面の上下方向の長さが、前記支持軸の上下方向の長さよりも長くなるように形成されている
ことを特徴とする請求項１記載の軌条走行機械の転倒防止装置。 The support moving mechanism is
A support shaft arranged in parallel with the width direction of the rail,
The support part is formed with a through-hole penetrating the support part along the width direction of the rail,
The support shaft is inserted into the through hole of the support portion,
The through hole is
2. The rail traveling machine overturn prevention device according to claim 1, wherein the vertical length of the cross section is formed to be longer than the vertical length of the support shaft.
前記貫通孔の中心軸方向と前記支持軸の軸方向とが平行な状態となるように、前記支持部の姿勢を保持する姿勢保持手段を備えている
ことを特徴とする請求項２記載の軌条走行機械の転倒防止装置。 The support moving mechanism is
The rail according to claim 2, further comprising posture holding means for holding the posture of the support portion so that a central axis direction of the through hole and an axial direction of the support shaft are parallel to each other. A fall prevention device for traveling machines.
前記走行部および／または前記支持部に対して上下方向に沿った所定の大きさ以上の力が加わっていない状態において、前記支持部と前記レールとの間に所定の隙間が形成されるように保持しておく間隔保持手段を備えている
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の軌条走行機械の転倒防止装置。 The support moving mechanism is
A predetermined gap is formed between the support portion and the rail in a state where a force of a predetermined magnitude or more along the vertical direction is not applied to the traveling portion and / or the support portion. The apparatus for preventing overturning of a rail travel machine according to claim 1, 2 or 3, further comprising an interval holding means for holding.
前記支持部に設けられた、前記レール上面と接触した状態で移動する移動部材を備えており、
前記姿勢保持手段が、
前記支持部を前記レールから離間する方向に吊り上げる吊上部材である
ことを特徴とする請求項４記載の軌条走行機械の転倒防止装置。 The interval holding means is
Provided with a moving member provided in the support portion and moving in contact with the upper surface of the rail;
The posture holding means;
5. The apparatus for preventing overturning of a rail travel machine according to claim 4, wherein the suspension unit is a lifting member that lifts the support portion in a direction away from the rail.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011272877A JP5037721B1 (en) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | Rail fall machine overturn prevention device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011272877A JP5037721B1 (en) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | Rail fall machine overturn prevention device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP5037721B1 JP5037721B1 (en) | 2012-10-03 |
| JP2013123965A true JP2013123965A (en) | 2013-06-24 |
Family
ID=47087536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011272877A Active JP5037721B1 (en) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | Rail fall machine overturn prevention device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5037721B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022179172A (en) * | 2021-05-21 | 2022-12-02 | 株式会社今井鉄工所 | Overturn arrester for on-rail traveling machine |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107139959A (en) * | 2017-05-24 | 2017-09-08 | 中车四方车辆有限公司 | A kind of derailing obstacle deflector |
| CN107512273A (en) * | 2017-08-30 | 2017-12-26 | 中车四方车辆有限公司 | Power running gear and rubber tire guide rail electric car |
| CN107512272A (en) * | 2017-08-30 | 2017-12-26 | 中车四方车辆有限公司 | Non-powered running gear and rubber tire guide rail electric car |
| CN113753148B (en) * | 2021-09-29 | 2022-10-04 | 中国建筑第八工程局有限公司 | Self-climbing robot suitable for connecting profile steel and operation method thereof |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6152557U (en) * | 1984-09-11 | 1986-04-09 | ||
| JP2003095587A (en) * | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Otaki Yuatsu:Kk | Carrying device for sending out heavy object and handling method for sending out heavy object using it |
| JP2004168271A (en) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Imai Tekkosho:Kk | Overturning prevention device for rail traveling machine |
| JP2007022513A (en) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Shozaburo Sato | Train levitation and derailment preventive device |
-
2011
- 2011-12-14 JP JP2011272877A patent/JP5037721B1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6152557U (en) * | 1984-09-11 | 1986-04-09 | ||
| JP2003095587A (en) * | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Otaki Yuatsu:Kk | Carrying device for sending out heavy object and handling method for sending out heavy object using it |
| JP2004168271A (en) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Imai Tekkosho:Kk | Overturning prevention device for rail traveling machine |
| JP2007022513A (en) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Shozaburo Sato | Train levitation and derailment preventive device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022179172A (en) * | 2021-05-21 | 2022-12-02 | 株式会社今井鉄工所 | Overturn arrester for on-rail traveling machine |
| JP7299634B2 (en) | 2021-05-21 | 2023-06-28 | 株式会社今井鉄工所 | Overturn prevention device for rail running machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5037721B1 (en) | 2012-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5037721B1 (en) | Rail fall machine overturn prevention device | |
| TWI597223B (en) | Stacking crane and its application | |
| CN104520211A (en) | Stacker crane | |
| CN102311060B (en) | Elevating device | |
| WO2014038383A1 (en) | Stacker crane | |
| JP2007314254A (en) | Balance correction device for elevator car | |
| JP2009184544A (en) | Suspending conveyor device | |
| CN101450763B (en) | Elevator | |
| JP5504319B2 (en) | Railcar bogie | |
| JP6618092B1 (en) | Rail-traveling machine overturn prevention device and rail-traveling machine overturn prevention mechanism | |
| JP5092652B2 (en) | Transport device | |
| JP7214847B2 (en) | Elevator car and elevator with this car | |
| JP2017145118A (en) | Derailment prevention device | |
| JP5280912B2 (en) | Railcar bogie | |
| JP2010018200A (en) | Axle spring height adjustment device of truck for railway vehicle | |
| JPWO2014038386A1 (en) | Stacker crane | |
| JP2009057183A (en) | Stacker crane | |
| KR20140022761A (en) | Crane having a crane jib in particular a bracket crane | |
| JP3623950B2 (en) | Rail traveling machine overturn prevention device and rail traveling machine | |
| JP6789560B1 (en) | Derailment / fall prevention device | |
| JP2009091087A (en) | Guide rail supporting structure of elevator | |
| JP7299634B2 (en) | Overturn prevention device for rail running machine | |
| JP2014037287A (en) | Crane apparatus and modification method for the same | |
| JP2011219179A (en) | Rail fixing device of elevator | |
| JP6593264B2 (en) | Goods storage shelf |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120704 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150713 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5037721 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |