JP2013119011A - 内視鏡用中間モジュール - Google Patents

Abstract

【課題】効率的にファームウエア等を更新し、また、新たな機能を付加することができる内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡システムは、体内等を撮像し画像信号を生成する内視鏡１０と、画像信号に対して画像処理を施すプロセッサ１１と、これら内視鏡１０、プロセッサ１１と別体で設けられる中間モジュール１２とを備える。中間モジュール１２は、内視鏡１０及びプロセッサ１１の少なくとも一方と接続されて使用される。中間モジュール１２は、例えば、インターフェース５１やメモリ５４を備え、これらに保存されるファームウエアデータ等のデータを内視鏡１０やプロセッサ１１に送信する。内視鏡１０やプロセッサ１１は、受信したファームウエアデータ等により、ファームウエアを更新する。
【選択図】図２

Description

本発明は、中間モジュールを備える内視鏡システム、及び内視鏡システムで使用される内視鏡用中間モジュールに関する。

従来、体内等を撮影し画像信号を生成する内視鏡と、入力された画像信号に対して画像処理を行うプロセッサとが接続されて構成される内視鏡システムが広く使用されている。内視鏡システムでは、特性の異なる光源やＣＣＤ等を有する種々のプロセッサ及び内視鏡が適宜組み合わされて使用されるのが一般的である。したがって、内視鏡で撮影された画像信号に対しては、各内視鏡やプロセッサの特性に応じて異なる画像処理を施す必要があるため、内視鏡システムは、内視鏡、プロセッサ毎に画像処理を行うためのパラメータやファームウエアを保持する必要がある。

また、内視鏡やプロセッサは、ＣＣＤの種類が変更され、また、新たな機能が追加されると、その度に内視鏡やプロセッサに保存されるファームウエア等を更新する必要がある（例えば、特許文献１、２参照）。

特開２００５−１８５６９１号公報 特開２００８−１４９０２７号公報

ところで、内視鏡は、通常、プロセッサに接続することにより動作するため、内視鏡のファームウエアやパラメータを更新等する場合には、プロセッサに接続させる必要がある。しかし、このような構成によれば、プロセッサが、他の内視鏡と接続されて使用されるときには、内視鏡のファームウエアが更新できない等の不具合があり、効率的なシステム構成とは言えない。

さらに、内視鏡は、軽量かつ小型にする必要があるため、画像処理の多くは、プロセッサ側で行われることが望ましい。しかし、そのような構成にすると、プロセッサに、複数の内視鏡各々に応じたパラメータ等を保持させる必要があり、内視鏡システムの構成が複雑となってしまうおそれがある。また、内視鏡やプロセッサを改変するのは大掛かりでコストがかかるため、内視鏡やプロセッサには新たな機能が付加しにくいという問題もある。

そこで、本発明は、効率的な内視鏡システムを構築し、例えば、内視鏡やプロセッサのファームウエアやパラメータを容易に更新等することができ、また、新たな機能を付加しやすい内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明は、被写体を撮像し画像信号を生成する内視鏡、及び画像信号に対して画像処理を施す内視鏡用プロセッサとは別体に設けられるとともに、少なくとも内視鏡及び内視鏡用プロセッサのいずれかに対して、データを送信又は受信可能である内視鏡用中間モジュールを提供することを１つの特徴とする。

内視鏡用中間モジュールは、内視鏡及び内視鏡用プロセッサのいずれとも、データを送信又は受信可能であることが好ましい。

内視鏡用中間モジュールは、例えば画像処理回路を備える。この場合、中間モジュールは、内視鏡で生成された画像信号をデータとして受信し、画像処理回路で画像信号に対して画像処理を施し、その画像処理を施した画像信号を内視鏡用プロセッサに送信する。内視鏡用中間モジュールは、さらにメモリを備えていても良く、この場合、画像処理回路は、メモリに格納された画像処理パラメータに基づき画像処理を行うことが好ましい。

内視鏡又は内視鏡用プロセッサと送受信するデータは、例えば、画像信号、ファームウエアデータ、画像処理パラメータ、または、内視鏡若しくは内視鏡用プロセッサを識別するための識別情報等である。

内視鏡用中間モジュールは、メモリを備える場合、そのメモリに格納されたデータを、内視鏡又は内視鏡用プロセッサに送信可能であり、又は内視鏡又は内視鏡用プロセッサから受信したデータをメモリに格納可能であることが好ましい。

内視鏡用中間モジュールは、電源モジュールを備えることが好ましく、また、内視鏡用プロセッサから電力が供給されることが好ましい。電源モジュールは、例えば、内視鏡用プロセッサから供給された電力を充電する。

本発明に係る内視鏡システムは、被写体を撮像し、画像信号を生成する内視鏡と、入力された画像信号に対して画像処理を行うプロセッサと、内視鏡及びプロセッサとは別体に設けられるとともに、少なくとも内視鏡及びプロセッサのいずれかに対して、データを送信又は受信可能である中間モジュールとを備えることを特徴とする。

本発明では、中間モジュールを使用することにより、内視鏡システムを効率的にし、例えば、内視鏡やプロセッサのファームウエアやパラメータを容易に追加・更新でき、或いは、内視鏡システムに新たな機能を容易に付加できるようにする。

本発明の第１の実施形態において、通常の画像観察時の内視鏡システムを示す模式図である。 本発明の第１の実施形態において、中間モジュールが使用されるときの内視鏡システムを示す模式図である。 第１の実施形態におけるフローチャートを示す。 第２の実施形態における内視鏡システムを示す模式図である。 第２の実施形態におけるフローチャートを示す。

以下、本発明の実施形態について図面を参照にしつつ説明する。
図１、２は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムを示す模式図である。

第１の実施形態に係る内視鏡システムは、体内等を撮像し画像信号を生成する内視鏡１０と、画像信号に対して画像処理を施すプロセッサ１１と、これら内視鏡１０、プロセッサ１１とは別体で設けられる中間モジュール１２と、モニタ１３とを備える。内視鏡１０は、可撓管からなり体内等に挿入される挿入部１４を備えるとともに、コネクタ部１５を介して、プロセッサ１１や中間モジュール１２に接続される。内視鏡１０には、ライトガイド１６が挿通されており、その先端部は、挿入部１４の先端部に配置されるとともに、基端部はコネクタ部１５から突出するように配置される。

内視鏡１０は、挿入部１４の先端部にＣＣＤ等から成る撮像素子１７を備える。また、内視鏡１０は、コネクタ部１５内部に、アナログ画像信号を画像処理するためのアナログ信号処理回路２０と、撮像素子１７を駆動・制御する駆動回路２１と、内視鏡１０内の撮像素子１７やその他の回路の駆動タイミングを制御するタイミングコントローラ２２と、内視鏡１０の全体を制御するＣＰＵ２３と、メモリ２４とを備える。メモリ２４には、画像処理パラメータやファームウエアが格納されている。また、ＣＰＵ２３は、メモリ２４に格納されたファームウエアに基づいて内視鏡１０を制御する。

プロセッサ１１は、プロセッサ１１全体を制御するＣＰＵ３３と、内視鏡から送られてきた画像信号を施すための前段信号処理回路４１、画像メモリ４２、及び後段信号処理回路４３と、回路４１、４３や画像メモリ４２の駆動タイミングを制御するタイミングコントローラ３２とを備える。また、プロセッサ１１はさらにメモリ３４を備え、ＣＰＵ３３はメモリ３４に格納されたファームウエアに基づいてプロセッサ１１を制御する。さらに、前段信号処理回路４１及び後段信号処理回路４３は、メモリ３４に格納された画像処理パラメータ等に基づき画像処理を実施する。

プロセッサ１１は光源３５を備え、光源装置としての機能も有する。また、プロセッサ１１は、光源３５の光量を調整する絞り３６を備え、この絞り３６は、モータドライバ３７によって制御されるモータ３８によってその開度が調整される。なお、光源装置は、プロセッサ１１と別体に設けられるものであっても良い。

プロセッサ１１には、インターフェース４０が設けられる。インターフェース４０には、内視鏡１０等のファームウエアを更新・追加等するためのファームウエアデータを保持するメモリカード等の記憶媒体が接続される。ただし、インターフェース４０は省略されても良く、ファームウエアデータは、例えばサービスマン等によってメモリ３４に書き込まれることもある。また、プロセッサ１１では、フロントパネル４５が操作されると、指示信号がフロントパネル４５からプロセッサ１１のＣＰＵ３３に入力され、ＣＰＵ３３はその指示信号に従ってプロセッサ１１を制御し、或いは、内視鏡１０のＣＰＵ２３に、内視鏡１０を制御するための制御信号を出力する。

プロセッサ１１では、不図示の商用電源からの電圧が、システム電源４６と、光源電源４７に供給される。プロセッサ１１や内視鏡１０の各種回路や中間モジュール１２には、システム電源４６から電力が供給される。また、光源３５には、光源電源４７から電力が供給される。

以下、本実施形態の内視鏡システムにおける、通常の画像観察時における動作を図１を用いて説明する。通常の画像観察時、内視鏡１０は、図１に示すように、コネクタ部１５を介して、プロセッサ１１に直接接続される。すなわち、ライトガイド１６の基端部が、プロセッサ１１内部に挿入されるとともに、コネクタ部１５に設けられたアダブタ（不図示）がプロセッサ１１の差込口（不図示）に差し込まれ、内視鏡１０のアナログ信号処理回路２０、タイミングコントローラ２２、及びＣＰＵ２３が、それぞれプロセッサ１１の前段信号処理回路４１、タイミングコントローラ３２、及びＣＰＵ３３に電気的に接続される。

光源３５は、フロントパネル４５の指示信号等により、電源がオンにされて照明光を出射する。照明光は、集光レンズ４４で集光され、かつ絞り３６で光量が調整されたうえで、ライトガイド１６の基端部に入射される。基端部に入射された照明光は、ライトガイド１６により伝送され、内視鏡１０の先端部から配光レンズ１８を介して被写体に照射される。

撮像素子１７は、照明光が照射された被写体を撮影する。すなわち、撮像素子１７には、撮像レンズ１９によって被写体像が結像され、光電変換により画像信号が生成される。画像信号は、出力アンプ２９で増幅された後、アナログ信号処理回路２０に入力される。アナログ信号処理回路２０では、メモリ２４から読み出された画像処理パラメータに基づき、画像信号にガンマ補正、ホワイトバランス調整、ノイズリダクション、エンハンス処理等の所定の画像処理が施される。その後、画像信号は、アナログ信号処理回路２０においてＡ／Ｄ変換され、デジタル信号としてプロセッサ１１の前段信号処理回路４１に送信される。

前段信号処理回路４１は、入力された画像信号を増幅し、また、所定の画像処理パラメータに応じて各種画像処理を施したうえで画像信号を画像メモリ４２に出力する。画像信号は、画像メモリ４２においてフレーム単位で格納された後、そのフレーム単位毎に後段映像信号処理回路４３に出力される。

後段映像信号処理回路４３では、フロントパネル４５からの指示信号等に応じて、画像信号に対して、例えばＲＧＢ調整等の画像処理がさらに行われるとともに、モニタ１３の規格に応じたビデオ信号（例えば、ＮＴＳＣ方式）に変換され、モニタ１３に出力される。これにより、モニタ１３では、撮像素子１７で撮像された撮像画像が被写体の映像として表示される。

次に、本実施形態における中間モジュール１２の構成について図２を用いて詳細に説明する。図２に示すように、中間モジュール１２は、中間モジュール１２全体の動作を制御するためのＣＰＵ５３と、インターフェース５１、電源モジュール５２及びメモリ５４を備える。

中間モジュール１２は、２本のケーブル５５、５６を有し、一方が内視鏡１０のアダプタ（不図示）が差し込まれ、中間モジュール１２を内視鏡１０に電気的に接続し、他方がプロセッサ１１の差込口に差し込まれ、中間モジュール１２をプロセッサ１１に電気的に接続する。なお、図２においては、中間モジュール１２は、ケーブル５５、５６を介して、内視鏡１０及びプロセッサ１１の両方に接続する構成が示されるが、本実施形態における中間モジュール１２は、通常、内視鏡１０及びプロセッサ１１のいずれか一方に接続されて使用される。また、中間モジュール１２が、内視鏡１０及びプロセッサ１１の両方に接続する場合でも、内視鏡１０とプロセッサ１１の間で直接データが送受信されず、例えば、アナログ信号処理回路２０と前段信号処理回路４１間のデータ送受信は、中間モジュール１２で遮断される。

中間モジュール１２は、内視鏡１０及びプロセッサ１１のいずれか一方、又はその両方に接続することにより起動する。中間モジュール１２がプロセッサ１１に接続するとき、電源モジュール５２は、システム電源４６から電力が供給され、その電力を充電することが可能である。また、電源モジュール５２は、充電又はプロセッサ１１から供給された電力により、中間モジュール１２の各回路を駆動させる。また、電源モジュール５２は、中間モジュール１２が内視鏡１０に接続するときには、プロセッサ１１から供給された電力、又は中間モジュール１２に充電されている電力を内視鏡１０に供給し、内視鏡１０の各回路を駆動させる。

インターフェース５１には、内視鏡１０やプロセッサ１１のファームウエアを更新・追加等するためのファームウエアデータを保持するメモリカード等の記憶媒体が接続される。ただし、インターフェース５１は省略され、ファームウエアデータは予めメモリ５４に保存されており、或いは、メンテナンス時等にサービスマン等によりメモリ５４に書き込まれても良い。さらには、ファームウエアデータは、後述するようにプロセッサ１１から送られてメモリ５４に保存される場合もある。

次に、中間モジュール１２の動作について図３のフローチャートを用いて説明する。なお、図３に示すルーチンは、中間モジュール１２が起動されたときに、或いは、プロセッサ１１又は中間モジュール１２のインターフェース４０、５１に、メモリカード等の記憶媒体が接続されたとき等に、中間モジュール１２で実施される。

本ルーチンでは、まずステップＳ１００において、中間モジュール１２がプロセッサ１１に接続されているか否かが判定され、接続されていると判定された場合、ステップＳ１１０に進む。一方、接続されていないと判定された場合、ステップＳ１１０をスキップしてステップＳ１２０に進む。

ステップＳ１１０では、プロセッサ１１又は中間モジュール１２に、中間モジュール１２又はプロセッサ１１に送信すべきデータが保持されている場合には、プロセッサ１１と中間モジュール１２の間でデータ送受信が行われる。

例えば、プロセッサ１１のメモリ３４に内視鏡のファームウエアを更新するためのアップデートデータ（ファームウエアデータ）が保持され、或いは、インターフェース４０にメモリカードが接続され、そのメモリカードに上記ファームウエアデータが保存されている場合には、そのファームウエアデータが、中間モジュール１２に送信され、メモリ５４に保存される。一方、中間モジュール１２のメモリ５４や、インターフェース５１に接続されるメモリカードに、プロセッサ１１のファームウエアを更新するためのファームウエアデータが保持されている場合には、そのファームウエアデータがプロセッサ１１に送信される。そして、ファームウエアデータはプロセッサ１１のメモリ３４に入力され、プロセッサ１１は、ファームウエアデータにより、メモリ３４内のファームウエアを更新等する。

次いで、ステップＳ１２０では、中間モジュール１２が内視鏡１０に接続されているか否かが判定され、接続されていると判定された場合、ステップＳ１３０に進む。一方、接続されていないと判定された場合、本ルーチンは終了する。

ステップＳ１３０では、内視鏡１０又は中間モジュール１２に、中間モジュール１２又は内視鏡１０に、送信すべきデータが保持されている場合には、内視鏡１０と中間モジュール１２間でデータ送受信が行われ、本ルーチンは終了する。

すなわち、ステップＳ１３０では、例えば、中間モジュール１２のメモリ５４やインターフェース５１に接続されたメモリカードに、内視鏡１０のファームウエアを更新するためのデータが保持されている場合には、そのファームウエアデータが、内視鏡１０に送信されメモリ２４に入力される。そして、内視鏡１０は、送信されたファームウエアデータによりメモリ２４内のファームウエアを更新させる。

なお、ファームウエアデータは、通常、内視鏡１０やプロセッサ１１の機種を特定する識別情報を含む。そして、本実施形態では、その識別情報によって特定された機種である内視鏡１０又はプロセッサ１１が中間モジュール１２に接続されたときのみに、ファームウエアデータが中間モジュール１２から内視鏡１０又はプロセッサ１１に送信される。

以上のように、本実施形態では、中間モジュール１２が設けられたことにより、内視鏡１０とプロセッサ１１の両方を同時に用いなくても、内視鏡１０のファームウエアを随時更新することができる。すなわち、本実施形態では、プロセッサ１１から予めデータを中間モジュール１２に送り、中間モジュール１２に保持させておけば、中間モジュール１２を内視鏡１０に接続するのみで、内視鏡１０のファームウエアを更新することが可能になる。

また、例えば、ファームウエアデータをプロセッサ１１から複数の内視鏡１０に送るときであっても、そのデータはプロセッサ１１から中間モジュール１２に１度だけ送っておけば、その後、中間モジュール１２を内視鏡１０に接続するだけで、内視鏡１０のファームウエアを更新できる。これにより、本実施形態では、複数の内視鏡１０のファームウエアを更新するために、内視鏡１０を何回もプロセッサ１１に接続する必要がなくなり、内視鏡システムの構成が効率的なものとなる。

また、中間モジュール１２にファームウエアデータを保持するメモリカードを接続し、或いは、ファームウエアデータを中間モジュール１２のメモリ５４に直接書き込むことにより、プロセッサ１１を使用することなく、内視鏡１０のファームウエアを更新等することができる。同様に、プロセッサ１１のファームウエアについても、中間モジュール１２を用いて更新等することができる。したがって、プロセッサ１１にファームウエアデータを取り込ませる必要がなくなるので、ファームウエアの更新等がより簡単になる。

さらに、本実施形態では、中間モジュール１２は、内視鏡−プロセッサ間を接続するために使用されるコネクタ（アダプタや差込口）に接続されるので、内視鏡１０とプロセッサ１１に特別なコネクタ等を設けなくても良く、従来の内視鏡やプロセッサをそのまま使用可能である。また、中間モジュール１２は、複数の機種の内視鏡及びプロセッサに接続可能であるため、複数の機種の内視鏡やプロセッサのファームウエアを１つの中間モジュールで更新等することができる。

なお、本実施形態では、ファームウエアデータが、内視鏡１０−中間モジュール１２間及び中間モジュール１２−プロセッサ１１間で送受信される態様を示したが、ファームウエアデータの代わりに、画像処理パラメータ等の他のデータが送受信されても良い。この場合には、中間モジュール１２からプロセッサ１１や内視鏡１０に送られたパラメータは、メモリ３４、２４に入力され、例えば画像処理パラメータの更新が行われる。

また、内視鏡１０に保存される画像処理パラメータが、中間モジュールを介してプロセッサに送信されても良い。具体的には、内視鏡１０のメモリ２４に保存され、ホワイトバランス調整で使用される色調整パラメータ（ＲＧＢゲイン値）が、ステップＳ１３０において、中間モジュール１２に送られ、メモリ５４に保存されても良い。この色調整パラメータは、さらに、ステップＳ１１０において、中間モジュール１２からプロセッサ１１に送られ、プロセッサ１１のメモリ３４に保存される。

そして、メモリ３４に保存された色調整パラメータは、例えば、前段信号処理回路４１で実施される画像処理において使用される。具体的には、色調整パラメータに、さらにプロセッサ１１の特性に応じたオフセットが付されたものにより、画像信号のＲＧＢ信号が調整される。これにより、プロセッサ１１と内視鏡１０両方の特性に応じた画像処理がプロセッサ１１で実施可能になる。このとき、内視鏡１０におけるホワイトバランス調整は省略されても良い。

なお、色調整パラメータは、例えば画像観察が行われる前に、プロセッサ１１と内視鏡１０で構成される内視鏡システムにおいて、白色チャート等の白色被写体を撮影することにより得られるものである。そして、色調整パラメータは、白色被写体を撮影したときに使用されたプロセッサ１１の機種を表す識別情報とともに、内視鏡１０のメモリ２４に保存されても良い。これにより、色調整パラメータは、その識別情報で表されるプロセッサ１１が中間モジュール１２に接続されたときのみ、ステップＳ１１０においてプロセッサ１１に送られることになる。

また、色調整パラメータは、通常、内視鏡１０を識別するための識別情報と共に、内視鏡１０から中間モジュール１２に送られる。これにより、色調整パラメータは、識別情報に一致する内視鏡１０が、プロセッサ１１に接続された場合にのみ、プロセッサ１１で使用される。なお、メモリ２４に保存されている色調整パラメータは、白色被写体を撮影することより得られるものではなく、内視鏡１０の特性に応じて、製品出荷時等に設定されたものでも良い。

また、図３で示したルーチンは、中間モジュール１２が内視鏡１０及びプロセッサ１１の両方に接続される場合、ステップＳ１２０（場合によってはステップＳ１３０）の後、ステップＳ１００（場合によってはＳ１１０）が再度実施され終了することが好ましい。この場合、内視鏡１０に保持される各種データは、１回のルーチンで中間モジュール１２を介してプロセッサ１１まで送られることになる。

以上の説明では、内視鏡１０やプロセッサ１１に保存される画像処理パラメータ等のデータは、プロセッサ１１や内視鏡１０で実施される画像処理で使用されるために、中間モジュール１２に送られるが、その他の目的で中間モジュール１２に送られても良い。例えば、ＣＰＵ基板の交換によって内視鏡１０のメモリ２４のデータが初期化される場合、交換前に画像処理パラメータ等のデータを、中間モジュール１２に受信させておけば、その受信したデータを基板交換後にメモリ２４に戻すことによりデータの更新が容易になる。

図４は、第２の実施形態に係る内視鏡システムを示すブロック図である。以下、第２の実施形態について第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、以下の説明では、第１の実施形態と同様の構成を有する部材には同一の符号を付す。

第２の実施形態における中間モジュール６２は、画像処理回路６３を備えるとともに、インターフェースが省略されている。また、中間モジュール６２は、差込口とアダプタ（不図示）とを備え、これらが内視鏡１０のアダプタ及びプロセッサ１１の差込口に取り付けられることにより、内視鏡１０は、中間モジュール６２を介してプロセッサ１１に接続される。さらに、ライトガイド１６は、中間モジュール６２を挿通してプロセッサ１１に差し込まれる。

画像処理回路６３は、ガンマ補正、ノイズリダクション、エンハンス処理、ホワイトバランス調整等の各種画像処理を入力された画像信号に対して行う。これら各種画像処理は、内視鏡１０から送信された画像処理パラメータに基づき実施される。なお、本実施形態では、中間モジュール６２において画像処理を行うため、内視鏡１０のアナログ信号処理回路２０では、第１の実施形態で実施されていたガンマ補正等の画像処理の一部は行われない。

以下、第２の実施形態における中間モジュール６２の動作を図５のルーチンを用いて詳細に説明する。本ルーチンは、図４に示すように、内視鏡１０が、中間モジュール６２を介してプロセッサ１１に接続されることにより開始される。

本ルーチンでは、まずステップＳ２００において、内視鏡１０のメモリ２４に保存され、かつ画像処理回路６３の画像処理に使用される画像処理パラメータが、中間モジュール６２に送信され、中間モジュール６２のメモリ５４に保存される。ここで、画像処理パラメータは、内視鏡１０の機種ないし特性に応じて変更され、或いは内視鏡１０の特性等を表すものであり、画像処理で使用される各種フィルタのフィルタサイズやフィルタ係数、色調整パラメータ、撮像素子１７の画素数やガンマ特性等に関するデータである。

次いで、ステップＳ２１０では、アナログ信号処理回路２０でデジタル信号に変換された画像信号を、内視鏡１０から受信する。その後、ステップＳ２２０では、画像処理回路６３において、受信した画像信号に対して各種画像処理を施す。具体的には、画像信号にガンマ補正、ノイズリダクション、エンハンス処理、ホワイトバランス調整等の各種画像処理を施す。

画像処理回路６３で行われる各種画像処理は、内視鏡１０から受信し、メモリ５４に保存された画像処理パラメータに基づいて実施され、中間モジュール６２に接続される内視鏡１０に応じた処理が実施される。例えば、ガンマ補正で使用されるガンマ曲線（ガンマ特性）は、撮像素子１７の特性に基づいて設定されたものであり、画像処理パラメータとして内視鏡１０から送信される。また、ノイズリダクション、エンハンス処理で使用されるローパスフィルタ等の各種フィルタのフィルタサイズやフィルタ係数は、内視鏡１０から送信される撮像素子１７の画素数データ等に基づいてＣＰＵ５３で設定され、或いは画像処理パラメータとして内視鏡１０から直接送信されたものである。さらには、上記したように、白色被写体を内視鏡１０、プロセッサ１１で撮影することにより得られた色調整パラメータである。色調整パラメータは、上記したようにプロセッサ１１を識別するための識別情報とともに、中間モジュール６２に送られ、その機種のプロセッサ１１が接続された場合のみに使用されても良い。

画像処理回路６３で画像処理が施された画像信号は、ステップＳ２３０でプロセッサ１１の前段信号処理回路４１に送信される。そして、プロセッサ１１では、第１の実施形態と同様に、前段信号処理回路４１、画像メモリ４２、後段信号処理回路４３により各種画像処理が施された後、モニタ１３に映像として出力される。

ステップＳ２４０では、フロントパネル４５からの指示信号等により、画像撮影を中止させる指示が出されたか否かが判定される。指示が出された場合には、本ルーチンは終了する。一方、指示が出されない場合には、ステップＳ２１０〜Ｓ２４０が繰り返され、モニタ１３に映像が出力され続ける。

以上のように、本実施形態では、中間モジュール６２に画像処理回路６３が設けられることにより、内視鏡１０やプロセッサ１１を改変することなく、画像信号に新たな画像処理を施すことができる。例えば、内視鏡１０が画像処理を詳細に実施できないものであっても、内視鏡１０やプロセッサ１１を改変することなく、内視鏡１０の機種や特性に応じた画像処理を実施することができる。また、従来、内視鏡１０で行っていた画像処理を、中間モジュール６２で代わりに行うことが可能になり、内視鏡１０の構成を簡略化することも可能になる。また、中間モジュール６２は、複数の機種の内視鏡やプロセッサに接続可能であるため、多数の内視鏡システムに新たな機能を付加することができる。

なお、本実施形態では、ステップＳ２００において、画像処理に使用される各種画像処理パラメータは、内視鏡１０のみならず、プロセッサ１１（すなわち、メモリ３４）から送られるものであっても良い。この場合、例えば、プロセッサ１１から送られるパラメータは、プロセッサの特性や機種に応じて設定されたオフセット等のパラメータである。

そして、画像処理回路６３では、画像処理がプロセッサ１１及び内視鏡１０の両方の特性や機種に基づいて行われても良い。例えば、画像処理回路６３では、色調整パラメータに上記オフセットを付加したものにより、ホワイトバランス調整が行われても良い。勿論、画像処理パラメータは、内視鏡１０からは送信されず、プロセッサ１１側のみから送信されても良い。

また、色調整パラメータは、プロセッサ１１と中間モジュール６２と内視鏡１０で構成される内視鏡システムにおいて、白色チャート等の白色被写体を撮影することにより得られるものであっても良い。この場合、色調整パラメータは、取得された時に、中間モジュール１２のメモリ５４に保存されることになるので、ステップＳ２００において内視鏡１０から送信される必要がなくなる。

また、上述した画像処理回路６３で行われる各種画像処理は、一例を示すものであって、他の画像処理であっても良い。その画像処理は、プロセッサ１１や内視鏡１０から送られる画像処理パラメータに基づいて行われても良いし、行われなくても良い。

さらに、ステップＳ２００で内視鏡１０やプロセッサ１１から送られてくるデータは、内視鏡１０やプロセッサ１１の機種を識別するための識別情報であっても良い。この場合、例えば、中間モジュール１２のメモリ５４は、内視鏡１０やプロセッサ１１の機種に対応して、複数の画像処理パラメータを保持している。そして、識別情報に応じた画像処理パラメータが、メモリ５４から読み出され、画像処理回路６３では、そのパラメータに基づき内視鏡１０及び／又はプロセッサ１１の機種や特性に応じた画像処理が実施される。

なお、本実施形態では、第１の実施形態で実施されたルーチン（図３参照）が実施された後に、ステップＳ２００以降のルーチンが実施されても良い。この場合、中間モジュールは、第１の実施形態と同様に、インターフェースを有していても良い。

さらに、中間モジュールは、変換アダプタ機能を有していても良い。すなわち、内視鏡１０のアダプタと、プロセッサ１１の差込口が異なる形状を有し、接続不可能であっても、中間モジュールの差込口とアダプタの形状それぞれをこれらに一致したものとすることにより、内視鏡１０とプロセッサ１１を、中間モジュールを介して接続させることが可能になる。

なお、上記各実施形態では、中間モジュール１２は、アダプタや差込口が省略され、内視鏡１０及びプロセッサ１１のいずれか一方又は両方との間で、物理的には接続されず、無線でデータの送受信を行わっても良い。また、中間モジュール１２には、電源アダプタが設けられ、プロセッサ１１を介さずに商用電源から電圧が直接供給されても良い。

さらに、第２の実施形態においては、中間モジュール６２と内視鏡１０又はプロセッサ１１を接続するためのケーブルが設けられなかったが、ケーブルが設けられても良い。一方、第１の実施形態でも、第２の実施形態と同様に、中間モジュール１２と内視鏡又はプロセッサの接続は、ケーブルを介さなくても良い。

なお、各内視鏡や各プロセッサの画像処理等の動作は、上記説明したものと異なっていても良い。例えば、内視鏡１０でＡ／Ｄ変換されず、画像信号がアナログ信号としてプロセッサ１１や中間モジュール６２に送られても良い。そして、中間モジュール６２は、Ａ／Ｄ変換器等を備え、デジタル画像信号及びアナログ画像信号の両方を処理することができる機能を有していても良い。

１０ 内視鏡
１１ プロセッサ
１２、６２ 中間モジュール
２４、３４、５４ メモリ
４０、５１ インターフェース
５２ 電源モジュール
６３ 画像処理回路

Claims (10)

1. 被写体を撮像し画像信号を生成する内視鏡、及び画像信号に対して画像処理を施す内視鏡用プロセッサとは別体に設けられるとともに、少なくとも前記内視鏡及び内視鏡用プロセッサのいずれかに対して、データを送信又は受信可能であることを特徴とする内視鏡用中間モジュール。
2. 前記内視鏡及び内視鏡用プロセッサのいずれとも、前記データを送信又は受信可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用中間モジュール。
3. 画像処理回路を備え、かつ前記内視鏡で生成された画像信号を前記データとして受信し、前記画像処理回路で前記画像信号に対して画像処理を施し、その画像処理を施した画像信号を前記内視鏡用プロセッサに送信することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用中間モジュール。
4. メモリをさらに備え、前記画像処理回路は、前記メモリに格納された画像処理パラメータに基づき前記画像処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用中間モジュール。
5. 前記内視鏡又は内視鏡用プロセッサと送受信するデータは、画像信号、ファームウエアデータ、画像処理パラメータ、及び、前記内視鏡又は内視鏡用プロセッサを識別するための識別情報のいずれか１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用中間モジュール。
6. メモリを備え、前記メモリに格納されたデータを、前記内視鏡又は内視鏡用プロセッサに送信可能であり、又は前記内視鏡又は内視鏡用プロセッサから受信したデータを前記メモリに格納可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用中間モジュール。
7. 前記内視鏡用プロセッサから電力が供給されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用中間モジュール。
8. 電源モジュールを備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用中間モジュール。
9. 前記電源モジュールは、前記内視鏡用プロセッサから供給された電力を充電することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡システム。
10. 被写体を撮像し、画像信号を生成する内視鏡と、
    入力された画像信号に対して画像処理を行うプロセッサと、
    前記内視鏡及びプロセッサとは別体に設けられるとともに、少なくとも前記内視鏡及びプロセッサのいずれかに対して、データを送信又は受信可能である中間モジュールと
    を備えることを特徴とする内視鏡システム。
    
    

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