JP2009039249A - 内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】それぞれ固体撮像素子1x、2xを内蔵する種類の異なる第1スコープ1および第2スコープ2と、これら第1スコープ1および第2スコープ2に対して共通の表示手段8と、第1スコープ1の固体撮像素子1xから撮像処理回路を介して得られる撮像信号を画像処理して映像信号を出力する第1画像処理回路11と、第2スコープ2の固体撮像素子2xから撮像処理回路を介して得られる撮像信号を画像処理して映像信号を出力する第2画像処理回路13と、第1画像処理回路11で画像処理された映像信号および第2画像処理回路13で画像処理された映像信号に基づいて、表示手段8に表示する映像を生成する映像信号処理回路12とを具備する。
【選択図】図1
Description
それぞれ固体撮像素子を内蔵する種類の異なる第1スコープおよび第2スコープと、
これら第1スコープおよび第2スコープに対して共通の表示手段と、
前記第1スコープの固体撮像素子から得られる撮像信号を画像処理して映像信号を出力する第1画像処理回路と、
前記第2スコープの固体撮像素子から得られる撮像信号を画像処理して映像信号を出力する第2画像処理回路と、
前記第1画像処理回路で画像処理された映像信号および前記第2画像処理回路で画像処理された映像信号に基づいて、前記表示手段に表示する映像を生成する映像信号処理回路と、
を具備することを特徴とするものである。
前記第1画像処理回路、前記第2画像処理回路および前記映像信号処理回路を、一つの画像処理ユニットに搭載したことを特徴とするものである。
前記第1画像処理回路および前記映像信号処理回路は、メイン画像処理ユニットに搭載し、
前記第2画像処理回路は、前記メイン画像処理ユニットに分離可能に結合されるサブ画像処理ユニットに搭載した、
ことを特徴とするものである。
前記サブ画像処理ユニットは、前記メイン画像処理ユニットに直接結合可能に構成したことを特徴とするものである。
前記サブ画像処理ユニットは、前記メイン画像処理ユニットに結合されることにより動作可能に構成したことを特徴とするものである。
前記サブ画像処理ユニットは、前記メイン画像処理ユニットに結合されることにより、 前記メイン画像処理ユニットから電源の供給を受けて動作可能に構成したことを特徴とするものである。
前記第1スコープおよび/または前記第2スコープには、内蔵する固体撮像素子からの撮像信号を無線送信する無線送信手段を設け、
前記画像処理ユニットには、前記第1スコープおよび/または前記第2スコープに設けた前記無線送信手段から無線送信される撮像信号を受信する無線受信手段を設けて、
前記無線受信手段で受信した撮像信号を、対応する前記第1画像処理回路および/または前記第2画像処理回路で画像処理するように構成したことを特徴とするものである。
前記第1スコープおよび/または前記第2スコープには、内蔵する固体撮像素子からの撮像信号を無線送信する無線送信手段を設け、
前記メイン画像処理ユニットおよび/または前記サブ画像処理ユニットには、対応する前記第1スコープおよび/または前記第2スコープに設けた前記無線送信手段から無線送信される撮像信号を受信する無線受信手段を設けて、
前記無線受信手段で受信した撮像信号を、対応する前記第1画像処理回路および/または前記第2画像処理回路で画像処理するように構成したことを特徴とするものである。
前記第1スコープには、前記第1画像処理回路と、該第1画像処理回路で画像処理された映像信号を無線送信する第1無線送信手段とを設け、
前記第2スコープには、前記第2画像処理回路と、該第2画像処理回路で画像処理された映像信号を無線送信する第2無線送信手段とを設け、
前記映像信号処理回路には、前記第1無線送信手段および前記第2無線送信手段から無線送信される映像信号を受信する無線受信手段を接続して、該無線受信手段で受信した映像信号に基づいて、前記表示手段に表示する映像を生成するよう構成したことを特徴とするものである。
前記第1スコープおよび/または前記第2スコープに、前記映像信号処理回路による前記表示手段に表示する映像の生成を制御するための制御スイッチを設けた、ことを特徴とするものである。
前記第1スコープは外科用スコープであり、
前記第2スコープは消化器用スコープである、
ことを特徴とするものである。
図1は、本発明の第1実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す概略斜視図である。本実施の形態の内視鏡システムは、それぞれ固体撮像素子を有するビデオスコープからなる第1スコープである外科用スコープ1および第2スコープである消化器用スコープ2と、これら外科用スコープ1および消化器用スコープ2を同時に使用可能な共通の内視鏡観察装置3とを有している。
図3は、本発明の第2実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す概略斜視図である。本実施の形態は、第1実施の形態に示した内視鏡観察装置3において、メイン画像処理ユニットである外科用画像処理ユニット6にスロット6dを形成し、このスロット6dにサブ画像処理ユニットである消化器用画像処理ユニット7を挿脱自在に結合するようにして、外科用画像処理ユニット6と消化器用画像処理ユニット7とを直接分離可能に結合するようにしたものである。
図4は、本発明の第3実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す概略斜視図である。本実施の形態は、第1実施の形態の内視鏡システムにおいて、外科用画像処理ユニット6の上面にドッキング用コネクタ受け6eを設け、消化器用画像処理ユニット7の底面には、ドッキング用コネクタ受け6eに着脱自在に結合するドッキング用コネクタ7cを設けて、消化器用画像処理ユニット7を外科用画像処理ユニット6の上面に積み重ねることにより、ドッキング用コネクタ7cおよびドッキング用コネクタ受け6eを介して、消化器用画像処理ユニット7を外科用画像処理ユニット6に直接結合するようにしたものである。その他の構成および動作は、第2実施の形態と同様である。
図5は、本発明の第4実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す正面図である。本実施の形態は、第1実施の形態の内視鏡システムにおいて、外科用画像処理ユニット6および消化器用画像処理ユニット7を、一つの画像処理ユニット21としたものである。
図7は、本発明の第5実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す概略斜視図である。本実施の形態は、第4実施の形態の内視鏡システムにおいて、画像処理ユニット21の電源スイッチ21aおよび操作パネル21bを、ケーブルコネクタ受け21c,21dを有する正面ではなく、側面に設けたものである。
図8は、本発明の第6実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す図である。本実施の形態の内視鏡システムは、それぞれ固体撮像素子を有するビデオスコープからなる第1スコープである無線外科用スコープ31および第2スコープである無線消化器用スコープ32と、これら無線外科用スコープ31および無線消化器用スコープ32を同時に使用可能な共通の無線内視鏡観察装置33とを有している。
本発明の第7実施の形態においては、第6実施の形態の内視鏡システムにおいて、無線内視鏡観察装置33に設けた外科用画像処理回路37の一部または全部を無線外科用スコープ31に内蔵させるとともに、消化器用画像処理回路39の一部または全部を無線消化器用スコープ32に内蔵させる。例えば、図10に無線外科用スコープ31の概略構成を示すように、操作部31bに画像処理回路31mを設け、この画像処理回路31mにより固体撮像素子31eから撮像処理回路31nを介して得られる撮像信号を画像処理して、送信回路31iから送信アンテナ31jを介して映像信号を無線送信する。無線消化器用スコープ32についても、同様に構成する。
本発明の第8実施の形態においては、第6実施の形態の内視鏡システムにおいて、無線内視鏡観察装置33の無線画像処理ユニット34を、図12に概略斜視図を示すように、メイン画像処理ユニットである無線外科用画像処理ユニット41と、サブ画像処理ユニットである無線消化器用画像処理ユニット42とに分離して、第2実施の形態の場合と同様に、無線消化器用画像処理ユニット42を、無線外科用画像処理ユニット41の正面に形成したスロット41cに挿脱自在に直接結合するように構成する。
本発明の第9実施の形態においては、第8実施の形態の内視鏡システムにおいて、無線消化器用画像処理ユニット42を、無線外科用画像処理ユニット41の上面に積み重ねることにより、両者を結合可能に構成する。このため、図13に概略斜視図を示すように、無線外科用画像処理ユニット41の上面にドッキング用コネクタ受け41dを設け、無線消化器用画像処理ユニット42の底面には、ドッキング用コネクタ受け41dに着脱自在に結合するドッキング用コネクタ42cを設けて、無線消化器用画像処理ユニット42を無線外科用画像処理ユニット41の上面に積み重ねることにより、ドッキング用コネクタ42cおよびドッキング用コネクタ受け41dを介して、無線消化器用画像処理ユニット42を無線外科用画像処理ユニット41に直接結合するようにする。その他の構成および動作は、第8実施の形態と同様である。
1i リモート釦
1x 固体撮像素子
2 消化器用スコープ
2i リモート釦
2x 固体撮像素子
3 内視鏡観察装置
4 外科用光源ユニット
5 消化器用光源ユニット
6 外科用画像処理ユニット
6d スロット
6e ドッキング用コネクタ受け
7 消化器用画像処理ユニット
7c ドッキング用コネクタ
8 モニタ
9 接続ケーブル
10 映像ケーブル
11 外科用画像処理回路
12 映像信号処理回路
13 消化器用画像処理回路
21 画像処理ユニット
30 モニタ
31 無線外科用スコープ
31e 固体撮像素子
31i 送信回路
31j 送信アンテナ
31k リモート釦
31m 画像処理回路
31n 撮像処理回路
32 無線消化器用スコープ
32j 送信アンテナ
32k リモート釦
33 無線内視鏡観察装置
34 無線画像処理ユニット
35 受信アンテナ
36 受信回路
37 外科用画像処理回路
38 映像信号処理回路
39 消化器用画像処理回路
40 映像ケーブル
41 無線外科用画像処理ユニット
41c スロット
41d ドッキング用コネクタ受け
42 無線消化器用画像処理ユニット
42c ドッキング用コネクタ
45 受信アンテナ
46 受信アンテナ
Claims (11)
- それぞれ固体撮像素子を内蔵する種類の異なる第1スコープおよび第2スコープと、
これら第1スコープおよび第2スコープに対して共通の表示手段と、
前記第1スコープの固体撮像素子から得られる撮像信号を画像処理して映像信号を出力する第1画像処理回路と、
前記第2スコープの固体撮像素子から得られる撮像信号を画像処理して映像信号を出力する第2画像処理回路と、
前記第1画像処理回路で画像処理された映像信号および前記第2画像処理回路で画像処理された映像信号に基づいて、前記表示手段に表示する映像を生成する映像信号処理回路と、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。 - 前記第1画像処理回路、前記第2画像処理回路および前記映像信号処理回路を、一つの画像処理ユニットに搭載したことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記第1画像処理回路および前記映像信号処理回路は、メイン画像処理ユニットに搭載し、
前記第2画像処理回路は、前記メイン画像処理ユニットに分離可能に結合されるサブ画像処理ユニットに搭載した、
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記サブ画像処理ユニットは、前記メイン画像処理ユニットに直接結合可能に構成したことを特徴とする請求項3に記載の内視鏡システム。
- 前記サブ画像処理ユニットは、前記メイン画像処理ユニットに結合されることにより動作可能に構成したことを特徴とする請求項3または4に記載の内視鏡システム。
- 前記サブ画像処理ユニットは、前記メイン画像処理ユニットに結合されることにより、 前記メイン画像処理ユニットから電源の供給を受けて動作可能に構成したことを特徴とする請求項5に記載の内視鏡システム。
- 前記第1スコープおよび/または前記第2スコープには、内蔵する固体撮像素子からの撮像信号を無線送信する無線送信手段を設け、
前記画像処理ユニットには、前記第1スコープおよび/または前記第2スコープに設けた前記無線送信手段から無線送信される撮像信号を受信する無線受信手段を設けて、
前記無線受信手段で受信した撮像信号を、対応する前記第1画像処理回路および/または前記第2画像処理回路で画像処理するように構成したことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。 - 前記第1スコープおよび/または前記第2スコープには、内蔵する固体撮像素子からの撮像信号を無線送信する無線送信手段を設け、
前記メイン画像処理ユニットおよび/または前記サブ画像処理ユニットには、対応する前記第1スコープおよび/または前記第2スコープに設けた前記無線送信手段から無線送信される撮像信号を受信する無線受信手段を設けて、
前記無線受信手段で受信した撮像信号を、対応する前記第1画像処理回路および/または前記第2画像処理回路で画像処理するように構成したことを特徴とする請求項3〜6のいずれか一項に記載の内視鏡システム。 - 前記第1スコープには、前記第1画像処理回路と、該第1画像処理回路で画像処理された映像信号を無線送信する第1無線送信手段とを設け、
前記第2スコープには、前記第2画像処理回路と、該第2画像処理回路で画像処理された映像信号を無線送信する第2無線送信手段とを設け、
前記映像信号処理回路には、前記第1無線送信手段および前記第2無線送信手段から無線送信される映像信号を受信する無線受信手段を接続して、該無線受信手段で受信した映像信号に基づいて、前記表示手段に表示する映像を生成するよう構成したことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記第1スコープおよび/または前記第2スコープに、前記映像信号処理回路による前記表示手段に表示する映像の生成を制御するための制御スイッチを設けた、ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
- 前記第1スコープは外科用スコープであり、
前記第2スコープは消化器用スコープである、
ことを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
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