JP2013107236A - Marking device and marking program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a mark from lacking.SOLUTION: A marking device includes: a marking member 216 where a marking surface 218 is formed; a contact and separation mechanism which makes the marking member 216 relatively contact with and separate from the side surface part of a tire; and a tilting mechanism 206 which tilts the marking member 216 in a plurality of directions to the side surface part while the marking surface 218 of the marking member 216 is contacted with the side surface part by the contact and separation mechanism.

Description

本発明は、マーキング装置及びマーキングプログラムに関する。   The present invention relates to a marking device and a marking program.

一般に、空気入りタイヤなどのタイヤの側面部には、メーカー名や製品名等のマークがマーキングされている。   Generally, marks such as a manufacturer name and a product name are marked on a side surface of a tire such as a pneumatic tire.

このようなマーキングは、従来から、マーキング面をタイヤ側面部と平行にした状態で当該タイヤ側面部に押圧及び熱転写することにより当該タイヤ側面部にマーキングするマーキング装置によって行われている（例えば特許文献１）。   Such marking is conventionally performed by a marking device that marks the tire side surface by pressing and heat-transferring the tire side surface with the marking surface parallel to the tire side surface (for example, Patent Documents). 1).

特開２００２−５７７４号公報JP 2002-5774 A

しかしながら、タイヤ側面部には、平らな面だけでなく、曲面や凹凸面、文字面、ローレット加工された面等の複雑な面（以下、複雑面という）がある。このような複雑面に対してマーキングするとき、マーキング装置のマーキング面の一部が複雑面に接触せず、マーク（印影）が欠ける場合があった。   However, the tire side surface portion includes not only a flat surface but also a complex surface (hereinafter referred to as a complex surface) such as a curved surface, an uneven surface, a character surface, and a knurled surface. When marking such a complex surface, a part of the marking surface of the marking device may not contact the complex surface, and the mark (imprint) may be missing.

本発明は、上記事実を考慮し、マークが欠けることを抑制できるマーキング装置及びマーキングプログラムを提供することを目的とする。   In view of the above facts, an object of the present invention is to provide a marking device and a marking program capable of suppressing a missing mark.

本発明の第１態様に係るマーキング装置は、マーキング面が形成されたマーキング部材と、前記マーキング部材とタイヤの側面部とを相対的に接離させる接離機構と、前記接離機構により前記マーキング部材の前記マーキング面を前記側面部に接触させた状態で、前記マーキング部材を前記側面部に対して複数の方向に傾斜させる傾斜機構と、を備える。   The marking device according to the first aspect of the present invention includes a marking member on which a marking surface is formed, an contacting / separating mechanism for relatively contacting and separating the marking member and a side surface portion of the tire, and the marking by the contacting / separating mechanism. An inclination mechanism for inclining the marking member in a plurality of directions with respect to the side surface portion in a state where the marking surface of the member is in contact with the side surface portion.

この構成によれば、傾斜機構が、接離機構によりマーキング部材のマーキング面を側面部に接触させた状態で、マーキング部材を側面部に対して複数の方向に傾斜させるので、タイヤの側面部にマーキングが施され、当該側面部にマークが形成されることになる。
この結果、タイヤの側面部のうちマーキングする面が複雑面であっても、マーキング面が当該複雑面へ食い込み、マーキング面が単純にタイヤの側面部に接触した状態では接触しなかった箇所にも接触するようになる。これにより、タイヤの側面部に形成されるマークが欠けることを抑制できる。 According to this configuration, the tilting mechanism tilts the marking member in a plurality of directions with respect to the side surface portion in a state where the marking surface of the marking member is in contact with the side surface portion by the contact / separation mechanism. Marking is performed, and a mark is formed on the side surface portion.
As a result, even if the marking surface of the tire side surface is a complex surface, the marking surface bites into the complex surface, and even if the marking surface simply touches the tire side surface, it does not contact Come into contact. Thereby, it can suppress that the mark formed in the side part of a tire is missing.

本発明の第２態様に係るマーキング装置では、第１態様において、前記傾斜機構は、前記マーキング面の中心点を固定しつつ、前記マーキング部材を傾斜させる機構であり、前記傾斜の際に、前記マーキング部材を傾斜状態とさせたまま、前記中心点を固定しつつ、前記中心点を通る前記マーキング部材の中心軸の一端を、前記中心点を通る前記マーキング部材の傾斜前の中心軸に対して公転させる。   In the marking device according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the tilting mechanism is a mechanism for tilting the marking member while fixing the center point of the marking surface. While the marking member is in an inclined state, the central point is fixed, and one end of the central axis of the marking member passing through the central point is set to the central axis before the inclination of the marking member passing through the central point. Revolve.

この構成によれば、傾斜機構は、上記傾斜の際に、マーキング部材を傾斜状態とさせたまま、マーク面の中心点を固定しつつ、当該中心点を通るマーキング部材の中心軸の一端を、中心点を通るマーキング部材の傾斜前の中心軸に対して公転させるので、マーキング部材のマーキング面が傾斜した状態でマーキング面は回転しないまま、マーキング部材及びマーキング面の傾斜の方向が前後左右を含んだ全方向に順に切り替わる。
これにより、複雑面にマーキング面が均等に当たるようになるので、形成されるマークが欠けることをより一層抑制できる。 According to this configuration, the tilt mechanism fixes one end of the center axis of the marking member passing through the center point while fixing the center point of the mark surface while the marking member is in the tilted state during the tilting. Since the marking member passes through the center point and is revolved with respect to the central axis before the inclination of the marking member, the marking member and the marking surface are tilted in the inclined direction including the front, rear, left and right directions while the marking surface is not rotated. It switches in all directions in order.
Thereby, since the marking surface comes into contact with the complex surface evenly, it is possible to further suppress the formed mark from being lost.

本発明の第３態様に係るマーキング装置では、第１態様又は第２態様において、前記傾斜機構を制御して、前記マーキング部材を複数の方向に傾斜させる制御手段、を備える。   The marking device according to a third aspect of the present invention includes control means for controlling the tilt mechanism to tilt the marking member in a plurality of directions in the first mode or the second mode.

この構成によれば、傾斜機構は、マーキング部材をタイヤの側面部に対して複数の方向に傾斜させる構成を備えるだけでよく、その機能を実現する構成（傾斜を開始させる構成（タイマなど）などは、制御手段が代替するので、不要となる。   According to this configuration, the tilt mechanism only needs to have a configuration in which the marking member is tilted in a plurality of directions with respect to the side surface portion of the tire, and a configuration that realizes the function (a configuration that starts tilting (such as a timer)). Is unnecessary because the control means substitutes.

本発明の第４態様に係るマーキング装置では、第３態様において、前記制御手段は、マーキングする前記タイヤに応じて、前記傾斜の角度を調整する。   In the marking device according to the fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the control means adjusts the angle of inclination according to the tire to be marked.

この構成によれば、制御手段は、マーキングするタイヤに応じて、傾斜の角度を調整するので、そのタイヤの側面部の複雑面に適したマーキング面の傾斜の角度とすることができ、マークが欠けることをより一層抑制できる。   According to this configuration, since the control means adjusts the angle of inclination according to the tire to be marked, it can be set to the angle of inclination of the marking surface suitable for the complex surface of the side surface portion of the tire. The chipping can be further suppressed.

本発明の第５態様に係るマーキング装置では、第３態様又は第４態様において、前記側面部の形状を測定する形状測定装置を備え、前記制御手段は、前記形状測定装置の測定結果に応じて、前記傾斜の角度を調整する。   In the marking device according to the fifth aspect of the present invention, in the third aspect or the fourth aspect, the marking device includes a shape measuring device that measures the shape of the side surface portion, and the control unit is configured according to a measurement result of the shape measuring device. The angle of the inclination is adjusted.

この構成によれば、制御手段は、マーキングするタイヤの側面部の形状に応じて、傾斜の角度を調整するので、そのタイヤの側面部の複雑面に適したマーキング面の傾斜の角度とすることができ、形成されるマークが欠けることをより一層抑制できる。   According to this configuration, the control means adjusts the angle of inclination according to the shape of the side surface portion of the tire to be marked, so that the angle of inclination of the marking surface is suitable for the complex surface of the side surface portion of the tire. It is possible to further prevent the formed mark from being lost.

本発明の第６態様に係るマーキング装置では、第３態様〜第５態様の何れか１つにおいて、前記マーキング部材を傾斜させるか否かの要否情報を予め記憶する記憶部を備え、前記制御手段は、前記要否情報に基づき、前記マーキング部材を傾斜させるか否か判断する。   In the marking device according to the sixth aspect of the present invention, in any one of the third aspect to the fifth aspect, the marking device includes a storage unit that preliminarily stores whether or not the marking member is to be inclined, and the control The means determines whether to incline the marking member based on the necessity information.

この構成によれば、例えばマーキングするタイヤの側面部が平らである場合にまで、マーキング面を傾斜させないようにすることができる。   According to this configuration, for example, the marking surface can be prevented from being inclined until the side surface portion of the tire to be marked is flat.

本発明の第７態様に係るマーキングプログラムは、マーキング装置の中央処理装置に対し、マーキング面が形成されたマーキング部材をタイヤの側面部に対して接離させる接離機構により前記マーキング部材の前記マーキング面が前記側面部に接触した状態で、前記マーキング部材を傾斜させる傾斜機構を制御させ、前記マーキング部材を左右又は前後に傾斜させるステップ、を実行させるためのマーキングプログラムである。   The marking program which concerns on the 7th aspect of this invention is the said marking of the said marking member by the contact-and-separation mechanism in which the marking member in which the marking surface was formed is contacted / separated with respect to the side part of a tire with respect to the central processing unit of a marking apparatus. A marking program for executing a step of tilting the marking member left and right or back and forth by controlling a tilting mechanism that tilts the marking member while a surface is in contact with the side surface portion.

この構成によれば、タイヤの側面部のマーキングする面が複雑面であっても、マーキング面が当該複雑面へ食い込み、マーキング面が単純にタイヤの側面部に接触した状態では接触しなかった箇所にも接触するようになる。これにより、タイヤの側面部に形成されるマークが欠けることを抑制できる。   According to this configuration, even if the surface to be marked on the side surface portion of the tire is a complex surface, the marking surface bites into the complicated surface, and the marking surface simply does not contact with the side surface portion of the tire. Also comes into contact. Thereby, it can suppress that the mark formed in the side part of a tire is missing.

本発明は、上記構成としたので、マークが欠けることを抑制できるマーキング装置及びマーキングプログラムを提供することができる。   Since this invention was set as the said structure, it can provide the marking apparatus and marking program which can suppress that a mark is missing.

図１は、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a marking device according to a first embodiment of the present invention. 図２は、図１のＩ−Ｉ矢視断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. 図３は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 図４は、マーキング部の概略構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic configuration of the marking unit. 図５（Ａ）及び（Ｂ）は、図４に示すマーキング部の作用を示す図である。FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating the operation of the marking unit illustrated in FIG. 4. 図６は、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the marking device according to the first embodiment of the present invention. 図７は、マーキングに関連するシステムコントローラの処理の流れを示すフローチャートである。以下、括弧内は図中のステップ識別符号である。FIG. 7 is a flowchart showing a process flow of the system controller related to marking. In the following, the step identification codes in the figure are shown in parentheses. 図８（Ａ）〜（Ｅ）は、第１実施形態に係る傾斜制御部の制御によるマーキング部材の動きの流れを示す図である。8A to 8E are diagrams illustrating a flow of movement of the marking member by the control of the inclination control unit according to the first embodiment. 図９は、マーキングする面がローレット加工された複雑面の場合に、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置のマーキング処理を実行した結果を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a result of executing the marking process of the marking device according to the first embodiment of the present invention when the marking surface is a complex surface that is knurled. 図１０（Ａ）〜（Ｅ）は、第２実施形態に係る傾斜制御部の制御によるマーキング部材の動きの流れを示す図である。10A to 10E are diagrams illustrating a flow of movement of the marking member by the control of the inclination control unit according to the second embodiment. 図１１は、マーキングする面がローレット加工された複雑面の場合に、従来のマーキング装置のマーキング処理を実行した結果を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a result of executing a marking process of a conventional marking device when a marking surface is a complex surface that is knurled.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る記録媒体搬送装置及び画像形成装置について具体的に説明する。なお、図中、同一又は対応する機能を有する部材（構成要素）には同じ符号を付して適宜説明を省略する。   Hereinafter, a recording medium conveying apparatus and an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, members (components) having the same or corresponding functions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted as appropriate.

−マーキング装置の装置構成−
図１は、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置の全体構成図である。図２は、図１のＩ−Ｉ矢視断面図である。 -Device configuration of marking device-
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a marking device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG.

本発明の第１実施形態に係るマーキング装置１０は、支持リム１２、またはビード支持機構によって横置きの状態で支持された空気入り、又は空気無しとされたタイヤＴの側面部Ｓの所定位置にマーキングする装置である。空気入りタイヤＴは、支持リム１２と共に垂直軸回りに回転することができ、マーキングするタイヤＴの側面部Ｓには、走行時に路面に接地するトレッド部１４以外の箇所を含み、例えばビード部やショルダー部、サイド部等が含まれる。   The marking device 10 according to the first embodiment of the present invention is placed at a predetermined position on the side surface S of the tire T which is supported by the support rim 12 or the bead support mechanism in a horizontally placed state and is pneumatically or airless. It is a marking device. The pneumatic tire T can rotate around the vertical axis together with the support rim 12, and the side surface portion S of the tire T to be marked includes a portion other than the tread portion 14 that contacts the road surface when traveling, for example, a bead portion or A shoulder part, a side part, etc. are included.

マーキング装置１０は、上端が固定フレーム１６に固定された上下方向に延びる支持軸１８を有し、この支持軸１８には該支持軸１８と同軸の円筒状をした回転体２０の上端部が回転可能に支持されている。また、マーキング装置１０は、この回転体２０の上端部と固定フレーム１６の双方に挿入されているが取り外し可能である停止部材としてのストッパーピン２２を有しており、このストッパーピン２２が挿入されると、固定フレーム１６と回転体２０とは連結されて回転体２０の回転が停止され、一方、このストッパーピン２２を抜き出すと、回転体２０は垂直軸回りに自由に回転することができる。そして、このように回転体２０が自由回転できるときに、この回転体２０を、例えば作業者が１１０度程度回転させると、後述のマーキング部２００はタイヤＴから大きく離れた退避位置まで移動し、マーキング時に用いる消耗品としてのマーキングテープのリール交換作業が容易となる。   The marking device 10 has a support shaft 18 extending in the vertical direction with its upper end fixed to a fixed frame 16, and the upper end portion of a rotating body 20 having a cylindrical shape coaxial with the support shaft 18 rotates on the support shaft 18. Supported as possible. Further, the marking device 10 has a stopper pin 22 as a stop member that is inserted into both the upper end portion of the rotating body 20 and the fixed frame 16 but can be removed, and the stopper pin 22 is inserted. Then, the fixed frame 16 and the rotating body 20 are connected to each other and the rotation of the rotating body 20 is stopped. On the other hand, when the stopper pin 22 is extracted, the rotating body 20 can freely rotate around the vertical axis. Then, when the rotating body 20 can freely rotate in this way, for example, when the operator rotates the rotating body 20 about 110 degrees, the marking unit 200 described later moves to a retreat position that is greatly separated from the tire T, The reel replacement work of the marking tape as a consumable used for marking becomes easy.

この回転体２０の下端には前後方向に延びる矩形板状をした水平プレート２４が固定され、この水平プレート２４の直下には該水平プレート２４に平行な矩形板状の移動プレート２６が設置されている。この移動プレート２６の上面には長手方向に延びる一対のガイドレール２８が敷設され、これらのガイドレール２８には水平プレート２４の下面に固定された一対のスライドベアリング３０が摺動可能に係合している。   A rectangular plate-like horizontal plate 24 extending in the front-rear direction is fixed to the lower end of the rotating body 20, and a rectangular plate-like moving plate 26 parallel to the horizontal plate 24 is installed immediately below the horizontal plate 24. Yes. A pair of guide rails 28 extending in the longitudinal direction are laid on the upper surface of the moving plate 26, and a pair of slide bearings 30 fixed to the lower surface of the horizontal plate 24 are slidably engaged with the guide rails 28. ing.

図２に示すように、水平プレート２４の一側方には、ヘッド側が該水平プレート２４の後端部に連結されたエアシリンダ３２が設けられてり、このエアシリンダ３２は移動プレート２６を含む後述の移動台１００の移動方向に延びるとともに、ピストンロッド３４の先端が前記移動プレート２６に連結されている。この結果、前記エアシリンダ３２が作動してピストンロッド３４が突出したり引っ込んだりすると、移動プレート２６を含む移動台１００に前後方向の駆動力が付与され、これにより、該移動台１００はガイドレール２８に案内されながら長手方向に移動してタイヤＴに対し接近離隔する。前述した回転体２０、水平プレート２４は全体として、固定フレーム１６に支持され垂直軸回りに回転することができるベース２５を構成する。   As shown in FIG. 2, an air cylinder 32 having a head side connected to the rear end portion of the horizontal plate 24 is provided on one side of the horizontal plate 24, and the air cylinder 32 includes a moving plate 26. While extending in the moving direction of a moving table 100 described later, the tip of the piston rod 34 is connected to the moving plate 26. As a result, when the air cylinder 32 is operated and the piston rod 34 is protruded or retracted, a driving force in the front-rear direction is applied to the moving table 100 including the moving plate 26, whereby the moving table 100 is guided to the guide rail 28. It moves in the longitudinal direction while being guided by the tire T and approaches and separates from the tire T. The rotating body 20 and the horizontal plate 24 described above constitute a base 25 that is supported by the fixed frame 16 and can rotate about a vertical axis.

ベース２５、詳しくは水平プレート２４の他側端に固定されたブラケット３６には、変更手段としてのエアシリンダ３８が取り付けられている。このエアシリンダ３８は、移動プレート２６を含む移動台１００の移動方向、ここでは前後方向に延びている。
エアシリンダ３８のシリンダ室４０に摺動可能の収納されたピストン４２には、ピストンロッド４４、４６が設けられ、ピストンロッド４４は前方に向かってエアシリンダ３８から突出し、一方、ストッパーとしてのピストンロッド４６は後方に向かってエアシリンダ３８から突出している。 An air cylinder 38 as a changing unit is attached to the base 25, specifically, a bracket 36 fixed to the other end of the horizontal plate 24. The air cylinder 38 extends in the moving direction of the moving table 100 including the moving plate 26, here in the front-rear direction.
The piston 42 slidably accommodated in the cylinder chamber 40 of the air cylinder 38 is provided with piston rods 44 and 46, and the piston rod 44 projects forward from the air cylinder 38, while the piston rod as a stopper is provided. 46 protrudes from the air cylinder 38 toward the rear.

このエアシリンダ３８より後方の移動プレート２６には、ねじブロック４８が取り付けられる。このねじブロック４８には、ピストンロッド４６と同軸のねじ軸５０がねじ込まれ、このねじ軸５０の先端（前端）には当接ブロック５２が、また、その後端には手回し用のハンドル５４が設けられている。そして、エアシリンダ３８の前側シリンダ室４０ａにエアが供給されてピストンロッド４６が後側ストロークエンドまで突出しているとき、エアシリンダ３２のピストンロッド３４が突出すると、移動プレート２６は前方に移動するが、この移動は移動台１００の一部である当接ブロック５２がピストンロッド４６の先端（後端）に当接したとき停止し、このとき、後述するマーキング部２００はタイヤＴの側面部Ｓのマーキングを行う所定位置近傍まで移動される。ここで、マーキングを行うタイヤＴのサイズが異なると、マーキングを行う所定位置も変化するが、この場合には手動で又は自動でハンドル５４を回転させてねじ軸５０のねじ込み位置を変化、即ちねじ軸５０を前後方向に移動させることにより、移動プレート２６（マーキング部２００）の停止位置を変更して対処する。なお、エアシリンダ３８やハンドル５４の駆動を自動で行う場合は、後述するシステムコントローラ３００によって行う。   A screw block 48 is attached to the moving plate 26 behind the air cylinder 38. A screw shaft 50 coaxial with the piston rod 46 is screwed into the screw block 48, a contact block 52 is provided at the front end (front end) of the screw shaft 50, and a handwheel handle 54 is provided at the rear end. It has been. When air is supplied to the front cylinder chamber 40a of the air cylinder 38 and the piston rod 46 protrudes to the rear stroke end, when the piston rod 34 of the air cylinder 32 protrudes, the moving plate 26 moves forward. This movement stops when the contact block 52, which is a part of the moving table 100, contacts the front end (rear end) of the piston rod 46. At this time, the marking portion 200 described later is formed on the side surface S of the tire T. It is moved to the vicinity of a predetermined position where marking is performed. Here, when the size of the tire T to be marked is different, the predetermined position for marking also changes. In this case, the handle 54 is rotated manually or automatically to change the screwing position of the screw shaft 50, that is, the screw. By moving the shaft 50 in the front-rear direction, the stop position of the moving plate 26 (marking unit 200) is changed to cope with it. Note that when the air cylinder 38 and the handle 54 are automatically driven, the system controller 300 described later is used.

また、エアシリンダ３８より前方の水平プレート２４には、ブラケット５６が固定されている。このブラケット５６にはピストンロッド４４と同軸のストッパーボルト５８がねじ込まれている。ここで、前述のようにエアシリンダ３８の前側シリンダ室４０ａにエアが供給されてピストンロッド４６が後側ストロークエンドまで突出しているとき、このストッパーボルト５８の後端とピストンロッド４４の先端（前端）との間には所定、ここでは１０ｍｍの間隙６０が形成されている。   A bracket 56 is fixed to the horizontal plate 24 in front of the air cylinder 38. A stopper bolt 58 coaxial with the piston rod 44 is screwed into the bracket 56. Here, as described above, when air is supplied to the front cylinder chamber 40a of the air cylinder 38 and the piston rod 46 protrudes to the rear stroke end, the rear end of the stopper bolt 58 and the front end of the piston rod 44 (front end) ), A gap 60 of a predetermined size, here 10 mm, is formed.

そして、前述のように当接ブロック５２がピストンロッド４６の先端に当接して移動プレート２６が前方限まで移動しているとき、エアシリンダ３８の後側シリンダ室４０ｂにエアを供給すると、ピストンロッド４４はその先端（前端）がストッパーボルト５８の後端に当接するまで移動台１００の移動方向、ここでは前方に移動するが、このとき、ストッパーとしてのピストンロッド４６も同量だけ前方に移動するため、移動プレート２６（移動台１００）はエアシリンダ３２から付与された移動力によりピストンロッド４６に追従移動して、その停止位置が変更される。この結果、移動プレート２６（移動台１００）は２つの停止位置で停止することができる。これにより、マーキングを行うタイヤＴの側面部Ｓの所定位置に文字等が存在してマーキング部２００によるマーキングを行うことができないときには、このマーキング位置を前記間隙６０分だけ前方にずらして文字等の存在しない位置に簡単な構成で容易に変更することができる。なお、前記間隙６０の値、即ち前述のずらし量はストッパーボルト５８のねじ込み位置を変化させることで容易に変更することができる。また、前述の前方へのずらし量が一定値でよい場合には、ストッパーボルト５８を省略し、ピストン４２を前側ストロークエンドまで移動させてエアシリンダ３８に当接させることで前方にずらすようにすればよい。   As described above, when air is supplied to the rear cylinder chamber 40b of the air cylinder 38 when the contact block 52 contacts the tip of the piston rod 46 and the moving plate 26 moves to the front limit, the piston rod 44, the front end (front end) moves in the moving direction of the moving base 100 until it abuts against the rear end of the stopper bolt 58, here, the piston rod 46 as a stopper also moves forward by the same amount. Therefore, the moving plate 26 (moving base 100) moves following the piston rod 46 by the moving force applied from the air cylinder 32, and its stop position is changed. As a result, the moving plate 26 (moving table 100) can be stopped at two stop positions. Thereby, when a character etc. exists in the predetermined position of the side part S of the tire T which performs marking and marking by the marking part 200 cannot be performed, this marking position is shifted ahead by the said gap 60 minutes, and a character etc. It can be easily changed to a non-existing position with a simple configuration. Note that the value of the gap 60, that is, the above-described shift amount can be easily changed by changing the screwing position of the stopper bolt 58. If the above-mentioned forward shift amount may be a constant value, the stopper bolt 58 is omitted, and the piston 42 is moved to the front stroke end and brought into contact with the air cylinder 38 to shift forward. That's fine.

図１において、移動プレート２６の下面には前後方向に離れた一対の支持体６２、６４が固定され、これらの支持体６２、６４には前後方向に延びる水平な回転軸６６が軸受６８、７０を介して回転可能に支持されている。そして、この回転軸６６の回転軸線の延長線はタイヤＴの赤道面と同一高さに位置している。支持体６４にはロータリーアクチュエータ７２が固定され、このロータリーアクチュエータ７２は回転軸６６を回転軸線回りに回転させる。   In FIG. 1, a pair of support bodies 62 and 64 separated in the front-rear direction are fixed to the lower surface of the moving plate 26, and a horizontal rotating shaft 66 extending in the front-rear direction is supported on these support bodies 62 and 64 by bearings 68 and 70. It is rotatably supported through An extension line of the rotation axis of the rotation shaft 66 is located at the same height as the equator plane of the tire T. A rotary actuator 72 is fixed to the support 64, and the rotary actuator 72 rotates the rotation shaft 66 around the rotation axis.

そして、後述するマーキング部２００によってタイヤＴの下側の側面部Ｓにマーキングを行う場合には、このロータリーアクチュエータ７２を作動して回転軸６６を半回転させることで、該マーキング部２００をタイヤＴの下側まで移動させる。   Then, when marking the lower side surface portion S of the tire T by the marking portion 200 described later, the rotary actuator 72 is operated to rotate the rotating shaft 66 halfway so that the marking portion 200 is moved to the tire T. Move down to the bottom.

図３は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。   3 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.

回転軸６６の前端には上下方向に延びる矩形の垂直プレート７４が固定され、この垂直プレート７４の前面には上下方向に延びる一対のガイドレール７６が敷設されている。また、この垂直プレート７４の前方には、該垂直プレート７４に平行に延びる昇降プレート７８が設置されている。この昇降プレート７８の後面にはガイドレール７６に摺動可能に係合する一対のスライドベアリング８０が固定されている。   A rectangular vertical plate 74 extending in the vertical direction is fixed to the front end of the rotating shaft 66, and a pair of guide rails 76 extending in the vertical direction are laid on the front surface of the vertical plate 74. Further, an elevating plate 78 extending in parallel to the vertical plate 74 is installed in front of the vertical plate 74. A pair of slide bearings 80 that are slidably engaged with the guide rails 76 are fixed to the rear surface of the elevating plate 78.

垂直プレート７４の一側方には、上下方向に延びるブレーキ付きのシリンダ８２が設置されている。このシリンダ８２のヘッド側は垂直プレート７４の下端部に連結されている。また、シリンダ８２のピストンロッド８４の先端（上端）はブラケット８６を介して昇降プレート７８に連結されており、この結果、シリンダ８２が作動してピストンロッド８４が突出したり引っ込んだりすると、昇降プレート７８は上下方向に移動し、後述するマーキング部２００をタイヤＴのサイズ変更に応じて上下方向に移動させる。   On one side of the vertical plate 74, a cylinder 82 with a brake extending in the vertical direction is installed. The head side of the cylinder 82 is connected to the lower end portion of the vertical plate 74. Further, the tip (upper end) of the piston rod 84 of the cylinder 82 is connected to the lifting plate 78 via the bracket 86. As a result, when the cylinder 82 is operated and the piston rod 84 protrudes or retracts, the lifting plate 78 is moved. Moves in the vertical direction, and moves a marking portion 200 described later in the vertical direction in accordance with the size change of the tire T.

図１の参照に戻って、昇降プレート７８の前面には、前方に向かって延びる支持アーム８８が固定されている。この支持アーム８８の前端部には一側他側方向に延びる水平な回動軸９０が回動可能に支持されている。前述した移動プレート２６、ねじ軸５０、当接ブロック５２、支持体６２、６４、回転軸６６、垂直プレート７４、昇降プレート７８、支持アーム８８は全体として、ベース２５に前後方向に移動可能に支持された移動台１００を構成する。この移動台１００の先端部、即ち、回動軸９０にはタイヤＴの側面部Ｓの所定位置にマーキングを行うマーキング部２００が取り付けられている。   Returning to FIG. 1, a support arm 88 extending forward is fixed to the front surface of the lifting plate 78. A horizontal rotation shaft 90 extending in one side and the other side direction is rotatably supported by the front end portion of the support arm 88. The moving plate 26, the screw shaft 50, the abutment block 52, the supports 62 and 64, the rotating shaft 66, the vertical plate 74, the elevating plate 78, and the support arm 88 described above are supported by the base 25 so as to be movable in the front-rear direction. The mobile table 100 is configured. A marking portion 200 that performs marking at a predetermined position of the side surface portion S of the tire T is attached to the distal end portion of the movable table 100, that is, the rotation shaft 90.

また、回転軸９０には、連結アーム９２の前端が固定されている。この連結アーム９２の後端には昇降プレート７８の他側端にヘッド側が連結された上下方向に延びるエアシリンダ９４のピストンロッド９６の先端（上端）が連結されている。この結果、エアシリンダ９４が作動してピストンロッド９６が突出したり引っ込んだりすると、マーキング部２００は回動軸９０を中心として揺動しながら下降、上昇し、マーキングを行う所定位置に対して接近離隔するとともに、タイヤＴの側面部Ｓに対する傾斜角度が変化する。昇降プレート７８の前面に固定されたブラケット９８であり、このブラケット９８には上下方向に延びるストッパーボルト１０２がねじ込まれており、このストッパーボルト１０２はブラケット９８に対するねじ込み位置を調節することができる。
また、連結アーム９２の途中には、ストッパー１０４が取り付けられており、このストッパー１０４は、連結アーム９２がピストンロッド９６の突出によって上方に揺動したとき、ストッパーボルト１０２の下端に当接して連結アーム９２およびマーキング部２００の揺動を停止させ、マーキング部２００のタイヤＴへの過接近を阻止する。そして、マーキングを行う所定位置、タイヤＴの種類等の変更に応じてマーキング部２００のタイヤＴに対する傾斜角度を変更する必要がある場合には、ストッパーボルト１０２のねじ込み量を調節することにより容易に対処することができる。 Further, the front end of the connecting arm 92 is fixed to the rotating shaft 90. The rear end of the connecting arm 92 is connected to the tip end (upper end) of the piston rod 96 of the air cylinder 94 extending in the vertical direction and connected to the other end of the lifting plate 78 on the head side. As a result, when the air cylinder 94 is actuated and the piston rod 96 protrudes or retracts, the marking unit 200 descends and rises while swinging about the rotation shaft 90, and approaches and separates from a predetermined position for marking. In addition, the inclination angle of the tire T with respect to the side surface portion S changes. A bracket 98 is fixed to the front surface of the elevating plate 78, and a stopper bolt 102 extending in the vertical direction is screwed into the bracket 98, and the screwing position of the stopper bolt 102 with respect to the bracket 98 can be adjusted.
A stopper 104 is attached in the middle of the connecting arm 92. The stopper 104 contacts the lower end of the stopper bolt 102 when the connecting arm 92 swings upward due to the protrusion of the piston rod 96. The swinging of the arm 92 and the marking unit 200 is stopped, and the excessive approach of the marking unit 200 to the tire T is prevented. And when it is necessary to change the inclination angle with respect to the tire T of the marking part 200 according to the change of the predetermined position which performs marking, the kind of tire T, etc., it is easy by adjusting the screwing amount of the stopper bolt 102. Can be dealt with.

−マーキング部２００の構成−
図４は、マーキング部２００の概略構成を示す図である。 -Configuration of marking unit 200-
FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic configuration of the marking unit 200.

図４に示すように、マーキング部２００は、主として、板部材２０２と、マーキング機構２０４と、傾斜機構２０６と、で構成されている。   As shown in FIG. 4, the marking unit 200 mainly includes a plate member 202, a marking mechanism 204, and an inclination mechanism 206.

板部材２０２は、後端が回転軸９０に回転可能に支持された矩形状の板部材である。この板部材２０２の先端部には、当該板部材２０２の上面から下面へ貫通した平面視が円形状の貫通口２０８が設けられている。この貫通口２０８には、当該貫通口２０８に固定された状態で円柱状のゴム部材２１０が埋設されている。   The plate member 202 is a rectangular plate member whose rear end is rotatably supported by the rotation shaft 90. The front end of the plate member 202 is provided with a through-hole 208 having a circular shape in plan view penetrating from the upper surface to the lower surface of the plate member 202. A cylindrical rubber member 210 is embedded in the through hole 208 while being fixed to the through hole 208.

このゴム部材２１０の中心部には、当該ゴム部材２１０の上面から下面へ貫通した平面視が円形状の貫通口２１２が設けられている。この貫通口２１２には、マーキング機構２０４の一部が挿入されている。   At the center of the rubber member 210, a through-hole 212 having a circular shape in plan view penetrating from the upper surface to the lower surface of the rubber member 210 is provided. A part of the marking mechanism 204 is inserted into the through hole 212.

具体的に、マーキング機構２０４は、円柱状の支持軸棒２１４を備えており、この支持軸棒２１４の一部が、貫通口２１２に固定された状態で真っ直ぐ挿入されている。また、マーキング機構２０４は、支持軸棒２１４の下端に固定され、下面として平らなマーキング面２１８を有する円柱状のマーキング部材２１６を備えている。このマーキング面２１８は、ゴム等の弾性体で構成されており、マーキングの際にマーキングテープが貼られる。なお、マーキングテープの貼り付け及び供給は、手作業で行ってもよいし、不図示のテープ供給手段及びテープ貼付手段をマーキング機構２０４に設けてもよい。   Specifically, the marking mechanism 204 includes a columnar support shaft 214, and a part of the support shaft 214 is inserted straight in a state of being fixed to the through-hole 212. The marking mechanism 204 includes a columnar marking member 216 that is fixed to the lower end of the support shaft 214 and has a flat marking surface 218 as a lower surface. The marking surface 218 is made of an elastic body such as rubber, and a marking tape is attached at the time of marking. The marking tape may be attached and supplied manually, or the marking mechanism 204 may be provided with tape supply means and tape application means (not shown).

また、支持軸棒２１４は、ゴム部材２１０と傾斜機構２０６により、前後左右を含む全方向（円形状のゴム部材２１０を平面視したとき、その円の３６０度の全角度方向である）へ傾斜可能されており、所謂「ジョイスティック構造」のような動きが可能とされている。   Further, the support shaft 214 is tilted by the rubber member 210 and the tilting mechanism 206 in all directions including front, rear, left and right (when the circular rubber member 210 is viewed in plan, it is 360 degrees of all angles of the circle). It is possible to move like a so-called “joystick structure”.

傾斜機構２０６は、マーキング部材２１６におけるマーキング面２１８の中心点Ｏを固定して（支点として）、マーキング面２１８を上述のように全方向へ傾斜させる機構である。   The tilt mechanism 206 is a mechanism that fixes the center point O of the marking surface 218 in the marking member 216 (as a fulcrum) and tilts the marking surface 218 in all directions as described above.

具体的に、傾斜機構２０６は、主として、モータ２２０と、ギア２２２と、エアシリンダ２２４と、で構成されている。   Specifically, the tilt mechanism 206 mainly includes a motor 220, a gear 222, and an air cylinder 224.

モータ２２０は、板部材２０２の貫通口２０８の付近に埋設されている。モータ２２０の回転軸２２６は、板部材２０２の上面から突出しており、その突出部分に回転軸２２６とともに回転する円柱状のギア２２８が設けられている。   The motor 220 is embedded in the vicinity of the through hole 208 of the plate member 202. A rotation shaft 226 of the motor 220 protrudes from the upper surface of the plate member 202, and a columnar gear 228 that rotates together with the rotation shaft 226 is provided at the protruding portion.

このギア２２８には、ギア２２２と噛み合っている。ギア２２２は、中央が中空部２３０の円筒状とされており、その中空部２３０の内壁が、貫通口２０８を囲むように板部材２０２の上面に配置されている。中空部２３０の中心部には、貫通口２０８の中心部から上方に向かって延びる支持軸棒２１４が、傾斜可能に位置している。   The gear 228 meshes with the gear 222. The gear 222 has a cylindrical shape with a hollow portion 230 at the center, and the inner wall of the hollow portion 230 is disposed on the upper surface of the plate member 202 so as to surround the through hole 208. A support shaft 214 extending upward from the center of the through hole 208 is positioned in the center of the hollow portion 230 so as to be tiltable.

また、ギア２２２には、当該ギア２２２の径方向に延びるエアシリンダ２２４が埋設されている。エアシリンダ２２４は、ピストンロッド２３２の先端が支持軸棒２１４に当接している。なお、ピストンロッド２３２の先端には、エアシリンダ２２４がギア２２２とともに回転したときでも、ピストンロッド２３２の先端が支持軸棒２１４に当接するように（支持軸棒２１４がピストンロッド２３２の先端から逃げないように）、支持軸棒２１４の周面を回転可能に囲うリング部材２３４が設けられている。
この結果、エアシリンダ２２４が作動してピストンロッド２３２が突出したり引っ込んだりすると、支持軸棒２１４に中空部２３０の径方向への駆動力が付与される。具体的に、図５（Ａ）に示すように、ピストンロッド２３２が突出すると、支持軸棒２１４が板部材２０２に対して起立状態から所定の方向（例えば図５（Ａ）の紙面左側方向）へ傾斜し、マーキング面２１８の中心点Ｏを支点として、マーキング部材２１６及びそのマーキング面２１８が板部材２０２（タイヤＴの側面部Ｓ）に対して傾斜する。また、ピストンロッド２３２が引っ込むと、支持軸棒２１４が傾斜状態から起立状態に戻り、マーキング面２１８の中心点Ｏを支点として、マーキング部材２１６及びそのマーキング面２１８が板部材２０２（タイヤＴの側面部Ｓ）に対して平行となる。
また、図５（Ｂ）に示すように、モータ２２０によるギア２２８の回転をすると、ギア２２２とともにエアシリンダ２２４が平面視で時計回りに回転する。これにより、ギア２２８の時計回りの回転量を調整することで、マーキング面２１８をどの方向へも傾斜させるようにすることができる。 An air cylinder 224 extending in the radial direction of the gear 222 is embedded in the gear 222. In the air cylinder 224, the tip of the piston rod 232 is in contact with the support shaft rod 214. Note that, even when the air cylinder 224 rotates together with the gear 222, the tip of the piston rod 232 comes into contact with the support shaft rod 214 (the support shaft rod 214 escapes from the tip of the piston rod 232). A ring member 234 that rotatably surrounds the peripheral surface of the support shaft rod 214 is provided.
As a result, when the air cylinder 224 is activated and the piston rod 232 protrudes or retracts, a driving force in the radial direction of the hollow portion 230 is applied to the support shaft rod 214. Specifically, as shown in FIG. 5A, when the piston rod 232 protrudes, the support shaft 214 is in a predetermined direction from the standing state with respect to the plate member 202 (for example, the left side in FIG. 5A). The marking member 216 and the marking surface 218 are inclined with respect to the plate member 202 (side surface portion S of the tire T) with the center point O of the marking surface 218 as a fulcrum. Further, when the piston rod 232 is retracted, the support shaft 214 returns from the inclined state to the standing state, and the marking member 216 and the marking surface 218 serve as the plate member 202 (the side surface of the tire T) with the center point O of the marking surface 218 as a fulcrum. Parallel to the part S).
As shown in FIG. 5B, when the gear 228 is rotated by the motor 220, the air cylinder 224 and the gear 222 rotate clockwise in plan view. Thereby, the marking surface 218 can be inclined in any direction by adjusting the clockwise rotation amount of the gear 228.

−マーキング装置の制御構成−
図６は、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。 -Control configuration of marking device-
FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the marking apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention.

図６に示すように、マーキング装置１０は、システムコントローラ３００、通信部３０２、接離制御部３０４、傾斜制御部３０６、操作部３０８、表示部３１０等が備えられる。   As shown in FIG. 6, the marking device 10 includes a system controller 300, a communication unit 302, a contact / separation control unit 304, a tilt control unit 306, an operation unit 308, a display unit 310, and the like.

システムコントローラ３００は、マーキング装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ３００は、ＣＰＵ３００Ａ、ＲＯＭ３００Ｂ、ＲＡＭ３００Ｃ等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ３００が、実行するマーキングプログラム３１４を含む制御プログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。   The system controller 300 functions as a control unit that performs overall control of each unit of the marking device 10 and also functions as a calculation unit that performs various calculation processes. The system controller 300 includes a CPU 300A, a ROM 300B, a RAM 300C, and the like, and operates according to a predetermined control program. The ROM stores a control program including a marking program 314 executed by the system controller 300 and various data necessary for control.

通信部３０２は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。   The communication unit 302 includes a required communication interface, and transmits / receives data to / from a host computer connected to the communication interface.

接離制御部３０４は、システムコントローラ３００からの指令に応じて、接離機構３１２を制御し、マーキング面２１８がタイヤＴの側面部Ｓに対して略平行に接触するように、マーキング部２００を角度調整しながら移動させる。なお、接離機構３１２は、マーキング部材２１６をタイヤＴの側面部Ｓに接離させる機構であり、エアシリンダ３２、エアシリンダ３８、ロータリーアクチュエータ７２、シリンダ８２、エアシリンダ９４等を含んで構成されている。なお、接離制御部３０４の制御内容は、操作部３０８で手動によっても行うことができる。   The contact / separation control unit 304 controls the contact / separation mechanism 312 in response to a command from the system controller 300, so that the marking unit 200 is brought into contact with the side surface S of the tire T substantially in parallel. Move while adjusting the angle. The contact / separation mechanism 312 is a mechanism for bringing the marking member 216 into contact with and separating from the side surface S of the tire T, and includes an air cylinder 32, an air cylinder 38, a rotary actuator 72, a cylinder 82, an air cylinder 94, and the like. ing. Note that the control content of the contact / separation control unit 304 can also be manually performed by the operation unit 308.

傾斜制御部３０６は、システムコントローラ３００からの指令に応じて、傾斜機構２０６を制御する。具体的な制御については、後述する。   The tilt control unit 306 controls the tilt mechanism 206 in accordance with a command from the system controller 300. Specific control will be described later.

操作部３０８は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ３００に出力する。システムコントローラ３００は、この操作部３０８から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。   The operation unit 308 includes necessary operation means (for example, operation buttons, a keyboard, a touch panel, and the like), and outputs operation information input from the operation means to the system controller 300. The system controller 300 executes various processes in accordance with operation information input from the operation unit 308.

−処理内容−
図７は、マーキングに関連するシステムコントローラ３００の処理の流れを示すフローチャートである。以下、括弧内は図中のステップ識別符号である。
システムコントローラ３００は、マーキングプログラム３１４に従って、図７及び以下に示すようなマーキング処理を実行する。 -Processing content-
FIG. 7 is a flowchart showing a processing flow of the system controller 300 related to marking. In the following, the step identification codes in the figure are shown in parentheses.
The system controller 300 executes the marking process as shown in FIG. 7 and the following in accordance with the marking program 314.

（ステップＳ１００）システムコントローラ３００は、通信部３０２を介してホストコンピュータからマーキング情報を取得する。なお、このマーキング情報には、マーキングの要否情報やマーキング部材２１６を傾斜させるか否かの要否情報、マーキングの位置情報、タイヤＴの種類、タイヤＴの高さ情報、タイヤ位相情報、タイヤ面入射角度情報等が含まれている。また、取得するマーキング情報は、ＲＡＭ等の記憶装置に格納される。 (Step S100) The system controller 300 acquires marking information from the host computer via the communication unit 302. This marking information includes information on necessity of marking, information on necessity of inclining marking member 216, position information of marking, type of tire T, height information of tire T, tire phase information, tire The surface incident angle information and the like are included. Further, the marking information to be acquired is stored in a storage device such as a RAM.

（ステップＳ１０２）システムコントローラ３００は、取得したマーキング情報のうちマーキングの要否情報を参照し、例えば「マーキング必要」という情報であれば、次のステップＳ１０４に進み、例えば「マーキング不要」という情報であれば、処理を終える。 (Step S102) The system controller 300 refers to the marking necessity information in the acquired marking information. If the information is “marking is necessary”, for example, the system controller 300 proceeds to the next step S104, for example, with the information “marking not required”. If there is, finish the process.

（ステップＳ１０４）システムコントローラ３００は、マーキングの位置情報やタイヤ位相情報、タイヤ面入射角度情報等に基づき、すなわちマーキングするタイヤＴに応じて、位置決めする。具体的には、システムコントローラ３００は、マーキングするタイヤＴに応じて、接離制御部３０４に指令を与える。そして、接離制御部３０４は、この指令に応じて、接離機構３１２を制御して、マーキング部材２１６がタイヤＴの側面部Ｓにおいてマーキング位置の上方に位置するまでマーキング部２００全体を移動させ、マーキング面２１８がタイヤＴの側面部Ｓと略平行になるようにマーキング部２００全体の傾斜角度を調整する。 (Step S104) The system controller 300 performs positioning based on the marking position information, tire phase information, tire surface incident angle information, etc., that is, according to the tire T to be marked. Specifically, the system controller 300 gives a command to the contact / separation control unit 304 according to the tire T to be marked. Then, the contact / separation control unit 304 controls the contact / separation mechanism 312 according to this command, and moves the entire marking unit 200 until the marking member 216 is positioned above the marking position in the side surface portion S of the tire T. The inclination angle of the entire marking portion 200 is adjusted so that the marking surface 218 is substantially parallel to the side surface portion S of the tire T.

（ステップＳ１０６）
システムコントローラ３００は、タイヤＴの高さ情報に応じて、接離制御部３０４に指令を与える。そして、接離制御部３０４は、この指令に応じて、接離機構３１２を制御して、マーキング部材２１６がタイヤＴの側面部Ｓにおいてマーキング位置の上方の位置から低速下降し、マーキング部材２１６のマーキング面２１８が側面部Ｓのマーキング位置に接触し、押圧するまで、マーキング部２００全体を移動させる。また、システムコントローラ３００は、適宜、マーキング部材２１６を不図示の加熱手段で加熱して、押圧及び以下の傾斜の際に、マーキングテープをタイヤＴの側面部Ｓに熱転写できるようにしておく。 (Step S106)
The system controller 300 gives a command to the contact / separation control unit 304 according to the height information of the tire T. Then, the contact / separation control unit 304 controls the contact / separation mechanism 312 in response to this command, and the marking member 216 descends at a low speed from the position above the marking position in the side surface portion S of the tire T. The entire marking unit 200 is moved until the marking surface 218 contacts and presses the marking position of the side surface S. In addition, the system controller 300 appropriately heats the marking member 216 with a heating unit (not shown) so that the marking tape can be thermally transferred to the side surface portion S of the tire T at the time of pressing and the following inclination.

（ステップＳ１０６）システムコントローラ３００は、タイヤＴの高さ情報に応じて、接離制御部３０４に指令を与える。そして、接離制御部３０４は、マーキング面２１８が側面部Ｓのマーキング位置に接触した状態を保ちつつ、マーキング部２００全体の移動を停止させる。 (Step S106) The system controller 300 gives a command to the contact / separation control unit 304 according to the height information of the tire T. Then, the contact / separation control unit 304 stops the movement of the entire marking unit 200 while keeping the marking surface 218 in contact with the marking position of the side surface S.

（ステップＳ１１０）システムコントローラ３００は、取得したマーキング情報のうちマーキング部材２１６を傾斜させるか否かの要否情報を参照し、例えば「傾斜必要」という情報であれば、次のステップＳ１１２に進み、例えば「傾斜不要」という情報であれば、ステップＳ１１６に進む。 (Step S110) The system controller 300 refers to the necessity information on whether or not to incline the marking member 216 in the acquired marking information. For example, if the information is “necessity of inclination”, the system controller 300 proceeds to the next step S112. For example, if the information is “no tilt required”, the process proceeds to step S116.

（ステップＳ１１２）システムコントローラ３００は、タイヤＴの種類に応じて、傾斜制御部３０６に指令を与える。そして、傾斜制御部３０６は、この指令に応じて、傾斜機構２０６を制御して、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、タイヤＴの種類に適した傾斜角度に調整しつつ、左右前後を含んだ全方向へ傾斜させる。 (Step S <b> 112) The system controller 300 gives a command to the inclination control unit 306 according to the type of the tire T. In response to this command, the inclination control unit 306 controls the inclination mechanism 206 to change the marking member 216 to the type of the tire T in a state where the marking surface 218 of the marking member 216 is in contact with the side surface portion S. While adjusting to a suitable tilt angle, tilt in all directions including left and right and front and rear.

図８（Ａ）〜（Ｅ）は、傾斜制御部３０６の制御によるマーキング部材２１６の動きの流れを示す図である。なお、図８では、側面部Ｓのマーキングする面が曲面形状の複雑面となっている。   8A to 8E are diagrams illustrating a flow of movement of the marking member 216 under the control of the inclination control unit 306. FIG. In FIG. 8, the surface to be marked on the side surface portion S is a complicated surface having a curved surface shape.

第１実施形態では、マーキング部材２１６を、左右前後を含んだ全方向へ傾斜させるために、傾斜制御部３０６は、具体的に図８及び以下に示すような制御をする。   In the first embodiment, in order to incline the marking member 216 in all directions including left and right and front and rear, the inclination control unit 306 specifically performs control as shown in FIG.

まず図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を傾斜させる。ここで、傾斜前のマーキング部材２１６の中心軸をＬ１とし、傾斜後のマーキング部材２１６の中心軸をＬ２とすると、中心軸Ｌ１は、中心点Ｏを通り、且つ、タイヤＴの側面部Ｓの法線と略一致する。なお、マーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定させるのは、傾斜制御部３０６が制御する必要はなく、傾斜機構２０６自体の構造において実現されている。   First, as shown in FIGS. 8A and 8B, the tilt control unit 306 controls the tilt mechanism 206 so that the center point O of the marking surface 218 is at least the side surface S so that the formed mark is not displaced. The marking member 216 is tilted in a state where the marking surface 218 of the marking member 216 is in contact with the side surface S while being fixed in the plane direction. Here, when the central axis of the marking member 216 before the inclination is L1, and the central axis of the marking member 216 after the inclination is L2, the central axis L1 passes through the center point O and the side surface S of the tire T. It almost coincides with the normal. Note that the center point O of the marking surface 218 is fixed at least in the plane direction of the side surface portion S, and is not required to be controlled by the inclination control unit 306 but is realized in the structure of the inclination mechanism 206 itself.

次に、図８（Ｂ）〜（Ｅ）に示すように、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６を傾斜状態とさせたまま、中心点Ｏを通るマーキング部材２１６の中心軸Ｌ２の一端を、中心点Ｏを通るマーキング部材２１６の傾斜前の中心軸Ｌ１に対して公転させる。
なお、この制御を実現するためには、具体的に、まず傾斜機構２０６のエアシリンダ２２４を作動させ、ピストンロッド２３２を所定距離突出させる。これにより、支持軸棒２１４の端部が押されて傾斜し、上述したマーキング部材２１６の「傾斜」を実現できる。また、傾斜機構２０６のモータ２２０を制御させ、ピストンロッド２３２を所定距離突出させた状態を保ちつつ、エアシリンダ２２４を平面視で時計回りに回転させる。これにより、上述した「公転」を実現できる。 Next, as shown in FIGS. 8B to 8E, the inclination control unit 306 controls the inclination mechanism 206 so that the center point O of the marking surface 218 is at least a side surface so that the formed mark is not displaced. One end of the central axis L2 of the marking member 216 passing through the center point O is set to the center before the inclination of the marking member 216 passing through the center point O while the marking member 216 is in an inclined state while being fixed in the plane direction of the portion S. Revolve with respect to the axis L1.
In order to realize this control, specifically, first, the air cylinder 224 of the tilting mechanism 206 is operated to cause the piston rod 232 to protrude by a predetermined distance. Thereby, the end portion of the support shaft rod 214 is pushed and tilted, and the above-described “tilting” of the marking member 216 can be realized. Further, the motor 220 of the tilting mechanism 206 is controlled to rotate the air cylinder 224 clockwise in plan view while maintaining the state where the piston rod 232 protrudes a predetermined distance. Thereby, the above-mentioned “revolution” can be realized.

（ステップＳ１１４）システムコントローラ３００は、傾斜制御部３０６に指令を与える。そして、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、中心軸Ｌ２の一端を少なくとも１回転公転させたら、傾斜制御部３０６に指令を与える。そして、傾斜制御部３０６は、この指令に応じて、傾斜機構２０６を制御して、マーキング部材２１６の傾斜を停止させる。具体的には、ピストンロッド２３２を引っ込ませることで、支持軸棒２１４が傾斜状態から起立状態に戻り、マーキング面２１８の中心点Ｏを支点として、マーキング部材２１６及びそのマーキング面２１８が板部材２０２（タイヤＴの側面部Ｓ）に対して平行となる。 (Step S <b> 114) The system controller 300 gives a command to the tilt control unit 306. Then, the tilt control unit 306 gives a command to the tilt control unit 306 after controlling the tilt mechanism 206 to revolve one end of the central axis L2 at least once. In response to this command, the inclination control unit 306 controls the inclination mechanism 206 to stop the inclination of the marking member 216. Specifically, by retracting the piston rod 232, the support shaft rod 214 returns from the inclined state to the standing state, and the marking member 216 and the marking surface 218 become the plate member 202 with the center point O of the marking surface 218 as a fulcrum. It becomes parallel to (side surface portion S of the tire T).

（ステップＳ１１６）システムコントローラ３００は、接離制御部３０４に指令を与える。そして、接離制御部３０４は、この指令に応じて、接離機構３１２を制御して、マーキング部材２１６が原点（初期位置）に戻るまで、マーキング部２００全体を移動させる。 (Step S116) The system controller 300 gives a command to the contact / separation control unit 304. Then, the contact / separation control unit 304 controls the contact / separation mechanism 312 according to this command to move the entire marking unit 200 until the marking member 216 returns to the origin (initial position).

以上のマーキング処理によれば、マーキング部材２１６を、左右前後を含んで傾斜させることにより、タイヤＴの側面部Ｓにマーキングが施され、当該側面部Ｓにマークが形成されることになる。
この結果、タイヤＴの側面部Ｓのうちマーキングする面が、図８に示すように曲面形状の複雑面であっても、マーキング面２１８が当該複雑面へ食い込み、マーキング面２１８が単純にタイヤＴの側面部Ｓに接触した状態では接触しなかった箇所にも接触するようになる。これにより、タイヤＴの側面部Ｓに形成されるマークが欠けることを抑制できる。 According to the above marking process, the marking member 216 is inclined including the left and right front and back, whereby the marking is performed on the side surface S of the tire T, and the mark is formed on the side surface S.
As a result, even if the marking surface of the side surface portion S of the tire T is a complex surface having a curved surface shape as shown in FIG. 8, the marking surface 218 bites into the complicated surface, and the marking surface 218 is simply the tire T. In a state where it is in contact with the side surface portion S, it also comes into contact with a portion that has not been contacted. Thereby, it can suppress that the mark formed in the side part S of the tire T is missing.

また、上記傾斜の際に、マーキング部材２１６を傾斜状態とさせたまま、マーキング面２１８の中心点Ｏを固定しつつ、当該中心点Ｏを通るマーキング部材２１６の中心軸Ｌ２の一端を、中心点Ｏを通るマーキング部材２１６の傾斜前の中心軸Ｌ１に対して公転させるので、マーキング部材２１６のマーキング面２１８が傾斜した状態でマーキング面２１８は回転しないまま、マーキング部材２１６及びマーキング面２１８の傾斜の方向が前後左右を含んだ全方向に順に切り替わる。これにより、複雑面にマーキング面２１８が均等に当たるようになるので、形成されるマークが欠けることをより一層抑制できる。   Further, at the time of the inclination, the center point O of the marking member 216 passing through the center point O is fixed to the center point O while the center point O of the marking surface 218 is fixed while the marking member 216 is in the inclined state. Since the marking member 216 passing through O is revolved with respect to the central axis L1 before the inclination, the marking surface 218 of the marking member 216 is inclined and the marking surface 218 is not rotated and the marking member 216 and the marking surface 218 are inclined. The direction is switched sequentially in all directions including front, back, left and right. Thereby, since the marking surface 218 comes into contact with the complicated surface evenly, it can be further suppressed that the formed mark is missing.

なお、マーキングする面は、曲面形状の複雑面である場合を説明したが、どのような複雑面であっても、上記マーキング処理を実行することにより、タイヤＴの側面部Ｓに形成されるマークが欠けることを抑制できる。
例えば、図９は、マーキングする面がローレット加工された複雑面の場合に、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置１０のマーキング処理を実行した結果を示す図である。図１１は、マーキングする面がローレット加工された複雑面の場合に、従来のマーキング装置のマーキング処理を実行した結果を示す図である。 In addition, although the case where the surface to be marked is a complicated surface having a curved surface shape has been described, the mark formed on the side surface portion S of the tire T by executing the above-described marking process, regardless of the complexity of the surface. Can be prevented from being lost.
For example, FIG. 9 is a diagram showing a result of executing the marking process of the marking device 10 according to the first embodiment of the present invention when the marking surface is a complex surface that is knurled. FIG. 11 is a diagram illustrating a result of executing a marking process of a conventional marking device when a marking surface is a complex surface that is knurled.

図１１に示すように、タイヤＴの側面部Ｓにマーキングする面が、ローレット加工された複雑面Ｐの場合に、従来のマーキング装置のマーキング処理を実行すると、タイヤＴの側面部Ｓに形成されるマークＭが欠けてしまう。
一方で、図９に示すように、タイヤＴの側面部Ｓにマーキングする面が、ローレット加工された複雑面Ｐの場合に、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置１０のマーキング処理を実行すると、タイヤＴの側面部Ｓに形成されるマークＭが欠けることを抑制できる。
なお、マーキング対象の「複雑面」は、曲面形状やローレット加工された複雑面の他に、文字面等の凹凸面やタイヤスピュー（タイヤから出るヒゲ）面、図９中のフィン面等であってもよい。 As shown in FIG. 11, when the marking surface of the tire T is subjected to the marking process of the conventional marking device when the surface to be marked on the side surface S of the tire T is a complex surface P that has been knurled, the surface T is formed on the side surface S of the tire T. Mark M is missing.
On the other hand, as shown in FIG. 9, when the surface to be marked on the side surface S of the tire T is a complex surface P that has been knurled, the marking process of the marking device 10 according to the first embodiment of the present invention is executed. Then, it can suppress that the mark M formed in the side part S of the tire T is missing.
Note that the “complex surface” to be marked includes not only a curved surface shape and a knurled complex surface, but also an uneven surface such as a character surface, a tire spew (beard from the tire) surface, a fin surface in FIG. May be.

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るマーキング装置について説明する。本発明の第２実施形態に係るマーキング装置の構成は、第１実施形態に係るマーキング装置１０の構成と同じである。ただし、システムコントローラ３００が実行するマーキング処理及びそのマーキングプログラム３１４のステップＳ１１２の処理のみ異なる。 Second Embodiment
Next, a marking device according to a second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the marking device according to the second embodiment of the present invention is the same as the configuration of the marking device 10 according to the first embodiment. However, only the marking process executed by the system controller 300 and the process of step S112 of the marking program 314 are different.

第２実施形態では、ステップＳ１１２において、システムコントローラ３００は、タイヤＴの種類に応じて、傾斜制御部３０６に指令を与える。そして、傾斜制御部３０６は、この指令に応じて、傾斜機構２０６を制御して、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓから接触させた状態で、マーキング部材２１６を、タイヤＴの種類に適した傾斜角度に調整しつつ、前後左右にのみ傾斜させる。   In the second embodiment, in step S112, the system controller 300 gives a command to the inclination control unit 306 according to the type of the tire T. In response to this command, the inclination control unit 306 controls the inclination mechanism 206 to change the marking member 216 to the type of the tire T in a state where the marking surface 218 of the marking member 216 is in contact with the side surface portion S. Tilt only forward / backward / left / right while adjusting to a suitable tilt angle.

図１０（Ａ）〜（Ｅ）は、第２実施形態に係る傾斜制御部３０６の制御によるマーキング部材２１６の動きの流れを示す図である。なお、図１０では、側面部Ｓのマーキングする面が曲面形状の複雑面となっている。   10A to 10E are diagrams illustrating a flow of movement of the marking member 216 under the control of the inclination control unit 306 according to the second embodiment. In FIG. 10, the surface to be marked on the side surface portion S is a complicated surface having a curved surface shape.

具体的に、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、まず傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を紙面手前側（前方向）に傾斜させる。ここで、傾斜前のマーキング部材２１６の中心軸をＬ１とし、傾斜後のマーキング部材２１６の中心軸をＬ２とすると、中心軸Ｌ１は、中心点Ｏを通り、且つ、タイヤＴの側面部Ｓの法線と略一致する。また、中心軸Ｌ２は、紙面手前側に傾斜させると、正確には中心軸Ｌ１と重なって見えるはずだが、図１０（Ｂ）においては、傾斜を分かり易くするため、中心軸Ｌ２は中心軸Ｌ１と重ならないようにしている。   Specifically, as shown in FIGS. 10A and 10B, the inclination control unit 306 first controls the inclination mechanism 206 to set the center point O of the marking surface 218 so that the formed mark is not displaced. The marking member 216 is inclined toward the front side (front direction) in the state where the marking surface 218 of the marking member 216 is in contact with the side surface portion S while being fixed at least in the plane direction of the side surface portion S. Here, when the central axis of the marking member 216 before the inclination is L1, and the central axis of the marking member 216 after the inclination is L2, the central axis L1 passes through the center point O and the side surface S of the tire T. It almost coincides with the normal. In addition, when the central axis L2 is inclined toward the front side of the drawing, it should appear to overlap with the central axis L1, but in FIG. 10B, the central axis L2 is the central axis L1 in order to make the inclination easy to understand. To avoid overlapping.

次に、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、図１０（Ａ）に示すように傾斜前の状態に戻す。その後、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、図１０（Ｃ）に示すように、紙面奥側（後方向）に傾斜させる。なお、中心軸Ｌ２は、紙面奥側に傾斜させると、正確には中心軸Ｌ１と重なって見えるはずだが、図１０（Ｃ）においては、傾斜を分かり易くするため、中心軸Ｌ２は中心軸Ｌ１と重ならないようにしている。   Next, the inclination control unit 306 controls the inclination mechanism 206 to fix the center point O of the marking surface 218 at least in the plane direction of the side surface portion S so that the formed mark is not displaced, while the marking member 216 With the marking surface 218 in contact with the side surface portion S, the marking member 216 is returned to the state before tilting as shown in FIG. Thereafter, the inclination control unit 306 controls the inclination mechanism 206 to mark the marking member 216 while fixing the center point O of the marking surface 218 at least in the plane direction of the side surface portion S so that the formed mark is not displaced. In a state where the surface 218 is in contact with the side surface portion S, the marking member 216 is inclined to the back side (backward direction) as shown in FIG. Note that, when the center axis L2 is inclined to the back side of the paper, it should appear to overlap with the center axis L1. However, in FIG. 10C, the center axis L2 is the center axis L1 for easy understanding of the inclination. To avoid overlapping.

次に、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、図１０（Ａ）に示すように傾斜前の状態に戻す。その後、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、図１０（Ｄ）に示すように、紙面左側（左方向）に傾斜させる。   Next, the inclination control unit 306 controls the inclination mechanism 206 to fix the center point O of the marking surface 218 at least in the plane direction of the side surface portion S so that the formed mark is not displaced, while the marking member 216 With the marking surface 218 in contact with the side surface portion S, the marking member 216 is returned to the state before tilting as shown in FIG. Thereafter, the inclination control unit 306 controls the inclination mechanism 206 to mark the marking member 216 while fixing the center point O of the marking surface 218 at least in the plane direction of the side surface portion S so that the formed mark is not displaced. With the surface 218 in contact with the side surface S, the marking member 216 is inclined leftward (to the left) as shown in FIG. 10D.

次に、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、図１０（Ａ）に示すように傾斜前の状態に戻す。その後、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、図１０（Ｅ）に示すように、紙面右側（右方向）に傾斜させる。   Next, the inclination control unit 306 controls the inclination mechanism 206 to fix the center point O of the marking surface 218 at least in the plane direction of the side surface portion S so that the formed mark is not displaced, while the marking member 216 With the marking surface 218 in contact with the side surface portion S, the marking member 216 is returned to the state before tilting as shown in FIG. Thereafter, the inclination control unit 306 controls the inclination mechanism 206 to mark the marking member 216 while fixing the center point O of the marking surface 218 at least in the plane direction of the side surface portion S so that the formed mark is not displaced. In a state where the surface 218 is in contact with the side surface portion S, the marking member 216 is inclined rightward (to the right) as shown in FIG.

以上により、ステップＳ１１２の処理を終える。なお、以上の処理は、具体的には、モータ２２０を駆動させてエアシリンダ２２４を回転させ、前後左右の各位置で、エアシリンダ２２４を作動させ、ピストンロッド２３２を突出させたり引っ込んだりさせることにより実現できる。   Thus, the process of step S112 is finished. In the above processing, specifically, the motor 220 is driven to rotate the air cylinder 224, and the air cylinder 224 is operated at each of the front, rear, left and right positions, and the piston rod 232 is protruded or retracted. Can be realized.

本発明の第２実施形態に係るマーキング装置のマーキング処理によれば、以上のように前後左右にマーキング部材２１６を傾斜させることにより、タイヤＴの側面部Ｓにマーキングが施され、当該側面部Ｓにマークが形成されることになる。
この結果、タイヤＴの側面部Ｓのうちマーキングする面が、図１０に示すように曲面形状の複雑面であっても、マーキング面２１８が当該複雑面へ食い込み、マーキング面２１８が単純にタイヤＴの側面部Ｓに接触した状態では接触しなかった箇所にも接触するようになる。これにより、タイヤＴの側面部Ｓに形成されるマークが欠けることを抑制できる。
また、マーキング部材２１６を傾斜させる方向が、第１実施形態に比べて少ないので、処理時間を早くすることができる。 According to the marking process of the marking device according to the second embodiment of the present invention, the side surface S of the tire T is marked by inclining the marking member 216 forward, backward, left, and right as described above. A mark is formed on the surface.
As a result, even if the marking surface of the side surface S of the tire T is a curved complex surface as shown in FIG. 10, the marking surface 218 bites into the complex surface, and the marking surface 218 is simply the tire T. In a state where it is in contact with the side surface portion S, it also comes into contact with a portion that has not been contacted. Thereby, it can suppress that the mark formed in the side part S of the tire T is missing.
Further, since the direction in which the marking member 216 is inclined is smaller than that in the first embodiment, the processing time can be shortened.

＜変形例＞
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであり、例えば上述の複数の実施形態は、適宜、組み合わせて実施可能である。また、以下の変形例を、適宜、組み合わせてもよい。 <Modification>
Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments are possible within the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and for example, the plurality of embodiments described above can be implemented in combination as appropriate. Moreover, you may combine the following modifications suitably.

例えば、第１実施形態及び第２実施形態では、図４に示すマーキング部２００の構成を説明したが、マーキング部２００の構成は、図４に示す構成に限定されず、マーキングテープ供給機構等様々な構成を追加や削除、変更することができる。同様に、傾斜機構２０６も、図４に構成に限定されず、様々な構成を追加や削除、変更することができる。例えば、第１実施形態では、構成を説明し易いようなものを用いて説明したが、従来から用いられてきた傾斜機構を用いて上述の制御をするようにしてもよい。ここで、従来から用いられてきた傾斜機構を用いて上述の制御をする場合にも、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６を傾斜させることのできる機構であることが好ましい。   For example, in the first embodiment and the second embodiment, the configuration of the marking unit 200 illustrated in FIG. 4 has been described. However, the configuration of the marking unit 200 is not limited to the configuration illustrated in FIG. You can add, delete, or change various configurations. Similarly, the tilt mechanism 206 is not limited to the configuration in FIG. 4, and various configurations can be added, deleted, or changed. For example, in the first embodiment, description has been made using a device that makes it easy to explain the configuration, but the above-described control may be performed using a conventionally used tilting mechanism. Here, even when the above-described control is performed using the tilt mechanism that has been conventionally used, the center point O of the marking surface 218 is fixed at least in the plane direction of the side surface portion S so that the formed mark is not displaced. However, it is preferable that the mechanism can tilt the marking member 216.

また、第２実施形態では、マーキング部材２１６を前後左右に順に傾斜させたが、この傾斜の順序は特に限定はなく、例えばマーキング部材２１６を左右前後に順に傾斜させてもよい。さらに、マーキング部材２１６を左右のみ又は前後のみ傾斜させてもよい。なお、この場合も、順序は特に問わない。さらにまた、左右前後にとらわれず、複数の方向に順に傾斜させるようにしてもよい。   In the second embodiment, the marking member 216 is inclined in the front-rear and left-right order. However, the order of the inclination is not particularly limited. For example, the marking member 216 may be inclined in the left-right front-rear direction. Furthermore, the marking member 216 may be inclined only in the left-right direction or only in the front-rear direction. In this case, the order is not particularly limited. Furthermore, it may be made to incline sequentially in a plurality of directions without being confined to the left and right and front and rear.

また、システムコントローラ３００は、タイヤＴの種類に応じて、マーキング部材２１６の傾斜の角度を調整する場合を説明したが、マーキング装置１０がタイヤＴの側面部Ｓの形状を測定する不図示の形状測定装置を備え、システムコントローラ３００は、マーキングする前に、この形状測定装置を用いて、タイヤＴの側面部Ｓの形状を測定しておき、マーキングの際にその測定した結果に応じて、マーキング部材２１６の傾斜の角度を調整するようにしてもよい。   Moreover, although the system controller 300 demonstrated the case where the angle of inclination of the marking member 216 was adjusted according to the kind of tire T, the marking apparatus 10 measured the shape of the side part S of the tire T, the shape not shown The system controller 300 includes a measuring device, and before marking, the shape measuring device is used to measure the shape of the side surface S of the tire T, and the marking is performed according to the measurement result at the time of marking. The inclination angle of the member 216 may be adjusted.

また、第１実施形態では、接離制御部３０４は、接離機構３１２を制御し、マーキング面２１８がタイヤＴの側面部Ｓに対して略平行に接触するように、マーキング部２００を角度調整しながら移動させる場合を説明したが、マーキング面２１８がタイヤＴの側面部Ｓに対して元々傾斜した状態で接触するように、マーキング部２００を角度調整しながら移動させてもよい。   In the first embodiment, the contact / separation control unit 304 controls the contact / separation mechanism 312 to adjust the angle of the marking unit 200 so that the marking surface 218 contacts the side surface S of the tire T substantially in parallel. However, the marking portion 200 may be moved while adjusting the angle so that the marking surface 218 comes into contact with the side surface portion S of the tire T in an originally inclined state.

また、接離機構３１２は、マーキング部材２１６をタイヤＴの側面部Ｓに接離させる機構である場合を説明したが、マーキング部材２１６とタイヤＴの側面部Ｓとを相対的に接離させるものであればよい。すなわち、接離機構３１２は、タイヤＴの側面部Ｓをマーキング部材２１６に接離させる例えばジャッキのような機構であってもよい。   Moreover, although the case where the contact / separation mechanism 312 is a mechanism which makes the marking member 216 contact / separate the side part S of the tire T was demonstrated, the marking member 216 and the side part S of the tire T are made to contact / separate relatively If it is. That is, the contact / separation mechanism 312 may be a mechanism such as a jack that contacts and separates the side surface portion S of the tire T from the marking member 216.

また、図７に示すステップＳ１０４又はステップＳ１０６、ステップＳ１１６の処理は、手動で行ってもよい。   Further, the processing in step S104 or step S106 and step S116 shown in FIG. 7 may be performed manually.

また、図７に示すステップＳ１１２のマーキング部材２１６の傾斜については、システムコントローラ３００による制御で行う場合を説明したが、傾斜機構２０６自体が、システムコントローラ３００による制御に代替する物理的構成を備えるようにしてもよい。このような構成としては、例えばタイマと、タイマに連動してエアシリンダ２２４を左右に動かす移動機構と、タイマに連動してモータ２２０を駆動する電子回路等を備える物理的構成が挙げられる。   Further, the case where the inclination of the marking member 216 in step S112 shown in FIG. 7 is controlled by the system controller 300 has been described. However, the inclination mechanism 206 itself has a physical configuration that substitutes for the control by the system controller 300. It may be. Examples of such a configuration include a physical configuration including a timer, a moving mechanism that moves the air cylinder 224 to the left and right in conjunction with the timer, and an electronic circuit that drives the motor 220 in conjunction with the timer.

また、マーキング面２１８は、平らである場合を説明したが、中心部が凸状の形状であってもよいし、文字等が刻まれて凹凸状になっていてもよい。   Further, although the marking surface 218 has been described as being flat, the central portion may be a convex shape, or may be uneven by being engraved with characters or the like.

また、操作部３０８や表示部３１０は、省略することもできる。
また、マーキング面２１８は、弾性体で構成される場合を説明したが、金属等で構成されるようにしてもよい。ただし、傾斜の際に、弾性体の方が、側面部Ｓの複雑面にある隙間や凹部などにもマーキング面２１８が食い込む可能性が高いため、マーキング面２１８は、弾性体で構成されることが好ましい。 Further, the operation unit 308 and the display unit 310 can be omitted.
Further, although the marking surface 218 has been described as being made of an elastic body, it may be made of metal or the like. However, since the marking body 218 is more likely to bite into the gaps or recesses in the complex surface of the side surface portion S during the inclination, the marking surface 218 is made of an elastic body. Is preferred.

また、マーキングの際、支持リム１２は省略することもできる。支持リム１２を省略する場合、例えばアゴ機構を使用してマーキング方向の逆方向から力をかけてマーキングすることができる。   Further, the support rim 12 can be omitted at the time of marking. When the support rim 12 is omitted, the marking can be performed by applying force from the opposite direction of the marking direction using, for example, an jaw mechanism.

また、以上のマーキング処理は、熱転写にてマーキングを行う場合を説明したが、シールのように貼り付けてマーキングを行う場合にも適用ができる。   Moreover, although the above marking process demonstrated the case where marking was performed by thermal transfer, it is applicable also when sticking and marking like a seal | sticker.

１０ マーキング装置
２０６ 傾斜機構
２１６ マーキング部材
２１８ マーキング面
３００ システムコントローラ（制御手段）
３０４ 接離制御部（制御手段）
３０６ 傾斜制御部（制御手段）
３１２ 接離機構
３１４ マーキングプログラム
Ｌ１ 傾斜前の中心軸
Ｌ２ 傾斜後の中心軸
Ｏ 中心点
Ｓ 側面部
Ｔ タイヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Marking apparatus 206 Inclination mechanism 216 Marking member 218 Marking surface 300 System controller (control means)
304 Contact / separation control unit (control means)
306 Tilt control unit (control means)
312 Contact / separation mechanism 314 Marking program L1 Center axis L2 before tilting Center axis O2 after tilting Center point S Side surface T Tire

Claims (7)

マーキング面が形成されたマーキング部材と、
前記マーキング部材とタイヤの側面部とを相対的に接離させる接離機構と、
前記接離機構により前記マーキング部材の前記マーキング面を前記側面部に接触させた状態で、前記マーキング部材を前記側面部に対して複数の方向に傾斜させる傾斜機構と、
を備えるマーキング装置。 A marking member on which a marking surface is formed;
A contact / separation mechanism for relatively contacting and separating the marking member and the side surface portion of the tire,
Inclining mechanism for inclining the marking member in a plurality of directions with respect to the side surface portion in a state where the marking surface of the marking member is in contact with the side surface portion by the contact / separation mechanism,
A marking device comprising: 前記傾斜機構は、前記マーキング面の中心点を固定しつつ、前記マーキング部材を傾斜させる機構であり、前記傾斜の際に、前記マーキング部材を傾斜状態とさせたまま、前記中心点を固定しつつ、前記中心点を通る前記マーキング部材の中心軸の一端を、前記中心点を通る前記マーキング部材の傾斜前の中心軸に対して公転させる、
請求項１に記載のマーキング装置。 The tilting mechanism is a mechanism that tilts the marking member while fixing the center point of the marking surface, and the center point is fixed while the marking member is in a tilted state during the tilting. One end of the central axis of the marking member passing through the central point is revolved with respect to the central axis before the inclination of the marking member passing through the central point;
The marking device according to claim 1. 前記傾斜機構を制御して、前記マーキング部材を複数の方向に傾斜させる制御手段、
を備える請求項１又は請求項２に記載のマーキング装置。 Control means for controlling the tilt mechanism to tilt the marking member in a plurality of directions;
The marking device according to claim 1, comprising: 前記制御手段は、マーキングする前記タイヤに応じて、前記傾斜の角度を調整する、
請求項３に記載のマーキング装置。 The control means adjusts the angle of inclination according to the tire to be marked,
The marking device according to claim 3. 前記側面部の形状を測定する形状測定装置を備え、
前記制御手段は、前記形状測定装置の測定結果に応じて、前記傾斜の角度を調整する、
請求項３又は請求項４に記載のマーキング装置。 Comprising a shape measuring device for measuring the shape of the side surface,
The control means adjusts the angle of the inclination according to the measurement result of the shape measuring device;
The marking device according to claim 3 or claim 4. 前記マーキング部材を傾斜させるか否かの要否情報を予め記憶する記憶部を備え、
前記制御手段は、前記要否情報に基づき、前記マーキング部材を傾斜させるか否か判断する、
請求項３〜請求項５の何れか１項に記載のマーキング装置。 A storage unit that stores in advance information on whether or not to incline the marking member;
The control means determines whether or not to incline the marking member based on the necessity information.
The marking device according to any one of claims 3 to 5. マーキング装置の中央処理装置に対し、
マーキング面が形成されたマーキング部材をタイヤの側面部に対して接離させる接離機構により前記マーキング部材の前記マーキング面が前記側面部に接触した状態で、前記マーキング部材を傾斜させる傾斜機構を制御させ、前記マーキング部材を左右又は前後に傾斜させるステップ、
を実行させるためのマーキングプログラム。 For the central processing unit of the marking device
An inclining mechanism for inclining the marking member is controlled in a state in which the marking surface of the marking member is in contact with the side surface portion by an approach / separation mechanism for contacting and separating the marking member on which the marking surface is formed with respect to the side surface portion of the tire. And tilting the marking member left and right or back and forth,
Marking program to execute.
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