JP6146926B2 - Pad printing device for writing instruments - Google Patents

Description

本発明は、弾性を有するパッドを用いて、ボールペン、万年筆、シャープペンシルなどの筆記具の軸筒の外周面に所定の図柄を転写する印刷装置に関する。なお、この明細書で言うところの図柄とは、絵、模様、文字、記号などを表すパターンであって、これら複数種のパターンを組み合わせたものも含まれる。   The present invention relates to a printing apparatus for transferring a predetermined pattern onto an outer peripheral surface of a shaft cylinder of a writing instrument such as a ballpoint pen, a fountain pen, and a mechanical pencil using an elastic pad. In addition, the design referred to in this specification is a pattern representing a picture, a pattern, a character, a symbol, and the like, and includes a combination of these plural types of patterns.

ゴム製のパッドを凹版と被印刷物との間で往復動させながら凹版に塗布されたインクをパッドに移し、このパッドを被印刷物に押し付けることによって、凹版に彫られた図柄を被印刷物に転写するパッド印刷装置が知られている（たとえば特許文献１を参照。）。記念品や広告媒体として配布する目的で行われる筆記具への図柄の印刷にも、このパッド印刷装置が用いられている。   While the rubber pad is moved back and forth between the intaglio and the substrate, the ink applied to the intaglio is transferred to the pad, and the pad is pressed against the substrate to transfer the design engraved on the intaglio to the substrate. A pad printing apparatus is known (see, for example, Patent Document 1). The pad printing device is also used for printing symbols on writing instruments that are distributed as a souvenir or advertising medium.

この種のパッド印刷装置に適用可能な転写技術に関して、特許文献２に、一方向に沿って貫通する穴を有するパッドを用いて被印刷物に押し付けられたときのパッドの変形の度合を大きくすると共に、上方からの押圧により変形したパッドを両側からも押圧することにより、被印刷物の上面ばかりでなく側面への転写を可能とすることが記載されている。   Regarding the transfer technology applicable to this type of pad printing apparatus, Patent Document 2 discloses that the degree of deformation of the pad when it is pressed against a substrate using a pad having a hole penetrating in one direction is increased. In addition, it is described that, by pressing a pad deformed by pressing from above from both sides, it is possible to transfer not only the upper surface but also the side surface of the substrate.

特開平８−２８１９０８号公報JP-A-8-281908 特開２００９−１５４３１８号公報JP 2009-154318 A

筆記具の軸筒は径の小さな筒状体であるため、その周方向においてパッドを押し付けて転写を行うことができる範囲には限りがあり、通常は最大でも９０度程度である。しかし、近年は趣向を凝らしたデザインの図柄を印刷するために、より広い角度範囲に図柄を印刷したいという要望が増えている。   Since the shaft cylinder of the writing instrument is a cylindrical body having a small diameter, there is a limit to the range in which transfer can be performed by pressing the pad in the circumferential direction, and the maximum is usually about 90 degrees. However, in recent years, there has been an increasing demand for printing a design in a wider angle range in order to print a design with an elaborate design.

特許文献２に記載された方法は上記の課題を解決するのに適しているように思われるが、単にパッドが押し付けられる範囲を拡大しただけで、図柄を綺麗に印刷できるものではない。パッドの表面の図柄が転写されている範囲を軸筒の表面に沿う状態に変形させて、図柄の転写に適した押圧力をもって軸筒に押し付けることが必要である。   Although the method described in Patent Document 2 seems to be suitable for solving the above-mentioned problems, it is not possible to print a design cleanly simply by expanding the range in which the pad is pressed. It is necessary to deform the range where the design on the surface of the pad is transferred to a state along the surface of the shaft tube, and press it against the shaft tube with a pressing force suitable for transferring the design.

しかし、印刷の対象となる図柄の形態や大きさは様々であり、その図柄に応じてパッドにおける図柄の転写範囲やインクの種類やパッドの種類などが変更されるので、パッドの変形や押圧に必要な設定を機械的に行うことは不可能である。   However, the shape and size of the pattern to be printed vary, and the pattern transfer range, ink type, pad type, etc. on the pad are changed according to the pattern, so it can be used to deform and press the pad. It is impossible to make the necessary settings mechanically.

本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、印刷される図柄の形態やその他の種々の条件に応じて人の判断によりパッドの変形や押圧に関する設定を行えるようにし、その設定内容に応じてパッドに上方からの押圧力と両側からの押圧力をかけることによって、軸筒の外周面の広い範囲に明瞭な図柄を転写できるようにすることを課題とする。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and allows the user to make settings related to pad deformation and pressing according to the form of a printed pattern and other various conditions, and the setting contents. Accordingly, it is an object to apply a pressing force from above and a pressing force from both sides to the pad so that a clear pattern can be transferred to a wide range of the outer peripheral surface of the shaft tube.

本発明の発明者は、一方向に沿って貫通する穴が設けられた弾性を有するパッドを、その穴の貫通方向を筆記具の長さ方向に合わせた状態として筆記具の軸筒に上方から押し当てると共に、軸筒に接触したパッドを両側から軸筒に押し付ける方法によって、軸筒の軸周り方向における図柄の転写範囲を拡張させて明瞭な図柄を転写できるか否かについて、繰り返し試験を行った。その結果、この印刷処理には次の３つの要件が必要であることが判明した。   The inventor of the present invention presses an elastic pad provided with a hole penetrating along one direction against the shaft cylinder of the writing instrument from above, with the penetrating direction of the hole aligned with the length direction of the writing instrument. At the same time, repeated tests were conducted to determine whether or not clear symbols could be transferred by extending the pattern transfer range in the direction around the axis of the shaft cylinder by pressing the pad in contact with the shaft cylinder from both sides. As a result, it has been found that this printing process requires the following three requirements.

第１の要件は、筆記具の軸筒に接触したパッドに作用させる上方からの押圧力である。第２の要件は、上記のパッドに対する両側からの押圧力である。第３の要件は、パッドを上方から軸筒に押し付ける処理の開始に対する当該パッドを両側から軸筒に押し付ける処理の開始のずれの時間長さである。これらの要件の組み合わせによって、パッドの変形度合いや軸筒に対する接触範囲や軸筒に押し付けられる力の強さが変動する。パッドの表面のどの範囲に図柄が転写されているかやその図柄を表すインクの種類などの条件をふまえて、上記３つの要件の組み合わせを自由に変更しながら、パッドの表面における図柄の転写範囲が軸筒の転写対象範囲の表面に沿う形状となって接触し、軸筒に適度な力で押し付けられる組み合わせを特定する必要がある。   The first requirement is the pressing force from above that acts on the pad that contacts the shaft cylinder of the writing instrument. The second requirement is the pressing force from both sides of the pad. The third requirement is the time length of the start of the process of pressing the pad against the shaft cylinder from both sides with respect to the start of the process of pressing the pad against the shaft cylinder from above. Depending on the combination of these requirements, the degree of deformation of the pad, the contact range with respect to the shaft tube, and the strength of the force pressed against the shaft tube vary. Based on conditions such as which area of the pad surface the pattern is transferred to and the type of ink that represents the pattern, the combination of the above three requirements can be freely changed while the pattern transfer range on the pad surface is changed. It is necessary to specify a combination that comes into contact with the surface of the transfer target range of the shaft cylinder and is pressed against the shaft cylinder with an appropriate force.

そこで本発明は、筆記具をその長さ方向を水平方向に沿わせた状態で支持する支持具と、所定の図柄が彫られた凹版を支持する版台と、この版台の凹版にインクを塗布するインクユニットと、一方向に沿って貫通する穴が設けられた弾性を有するパッドを、その穴の貫通方向を前記支持具に支持される筆記具の長さ方向に合わせた状態で昇降可能に支持するパッド支持機構と、版台と支持具との間でパッド支持機構を往復動させる往復動機構と、支持具に支持される筆記具の軸筒の外周面に押圧面を対向させかつ当該支持具を挟んで互いに対向する状態で配備され、前記パッドが筆記具の軸筒に触れているときにそれぞれの押圧面を支持具に接近させることにより当該パッドを軸筒に両側から押し付ける一対のパッド押圧機構と、前記の各機構の動作を制御する制御部と、設定操作を受け付ける操作部と、操作により設定された内容を表示する表示部とを備えた、筆記具専用のパッド印刷装置を提供する。   Therefore, the present invention provides a support for supporting a writing instrument in a state where its length direction is in a horizontal direction, a plate base for supporting an intaglio engraved with a predetermined pattern, and applying ink to the intaglio of this plate base. And an elastic pad provided with a hole penetrating along one direction so that the penetrating direction of the hole is matched with the length direction of the writing instrument supported by the support tool. A pad support mechanism for reciprocating, a reciprocating mechanism for reciprocating the pad support mechanism between the platen and the support, and a pressing surface opposed to the outer peripheral surface of the shaft cylinder of the writing instrument supported by the support. A pair of pad pressing mechanisms that are arranged in opposition to each other with the pad interposed between them and press the pad against the shaft cylinder from both sides by bringing the respective pressing surfaces closer to the support when the pad touches the shaft cylinder of the writing instrument And each of the above machines A control unit for controlling the operation, an operation unit that accepts a setting operation, and a display unit for displaying the contents set by the operation, providing a writing instrument dedicated pad printing apparatus.

上記の操作部では、筆記具の軸筒に接触したパッドをパッド支持機構の下降動作によって上方から前記軸筒に押し付ける処理の時間長さを示す第１の押圧時間（第１の要件の押圧力を生じさせる。）と、前記軸筒に接触しているパッドを一対のパッド押圧機構によって両側から当該軸筒に押し付ける処理の時間長さを示す第２の押圧時間（第２の要件の押圧力を生じさせる。）と、第３の要件となるずれの時間長さを示すずれ時間とを、それぞれ個別に設定する操作を受け付ける。   In the operation unit, the first pressing time (the pressing force of the first requirement is shown) indicating the time length of the process of pressing the pad in contact with the shaft tube of the writing instrument against the shaft tube from above by the lowering operation of the pad support mechanism. And a second pressing time (the pressing force of the second requirement is shown) indicating the length of time for pressing the pad in contact with the shaft cylinder against the shaft cylinder from both sides by a pair of pad pressing mechanisms. And an operation for individually setting a shift time indicating a shift time length as a third requirement.

制御部は、パッドがインクが塗布された凹版に接触した後に支持具の上方位置に移動したことに応じて、パッド支持機構の下降動作により所定の高さ位置までパッドを下降させた後にさらに第１の押圧時間に相当する時間が経過するまでパッド支持機構に下降動作を継続させると共に、第１の押圧時間の開始からずれ時間に相当する時間が経過した時点から一対のパッド押圧機構にパッドの押圧処理を開始させ、この押圧処理を第２の押圧時間に相当する時間が経過するまで継続させる。   In response to the pad moving to the upper position of the support after contacting the intaglio plate coated with ink, the control unit further lowers the pad to a predetermined height position by the lowering operation of the pad support mechanism. The pad support mechanism continues the descent operation until a time corresponding to one pressing time elapses, and the pad pressing mechanism moves to a pair of pad pressing mechanisms from the time when the time corresponding to the deviation time elapses from the start of the first pressing time. The pressing process is started, and this pressing process is continued until a time corresponding to the second pressing time elapses.

上記構成のパッド印刷装置によれば、たとえば凹版に彫られた図柄の形態や使用するインクの種類などの条件に応じて３つの要件の組み合わせを複数とおり設定しながら試し刷りを行うことによって、図柄の印刷に適した組み合わせを特定することができる。そして、特定された組み合わせによる設定に従って複数の筆記具を対象にした本格的な印刷を行うことができる。   According to the pad printing apparatus having the above configuration, for example, by performing test printing while setting a plurality of combinations of the three requirements according to conditions such as the form of the pattern engraved on the intaglio and the type of ink to be used, A combination suitable for printing can be specified. Then, it is possible to perform full-scale printing for a plurality of writing instruments according to the setting by the specified combination.

本発明の一実施形態にかかるパッド印刷装置では、版台を、複数の凹版を一列に並べて配置することが可能な広さの支持面を有する構成とする。また、パッド支持機構には、上記の貫通穴を有するパッドが着脱自由かつ昇降可能に取り付けられる複数のパッド支持部が凹版の並び方向に対応する方向に沿って一列に並べられたパッドユニットと、このパッドユニットの全体を昇降させるためのパッドユニット昇降機構とを設ける。さらに、この実施形態には、支持具および一対のパッド押圧機構を支持するステージ部と、このステージ部をパッド支持部の並び方向に沿って移動させるステージ部往復動機構とが設けられる。   In the pad printing apparatus according to an embodiment of the present invention, the platen base is configured to have a support surface having a width capable of arranging a plurality of intaglios in a line. Further, in the pad support mechanism, a pad unit in which a plurality of pad support portions to which the pad having the through hole is attached so as to be freely attachable and detachable is arranged in a line along a direction corresponding to the arrangement direction of the intaglio, A pad unit raising / lowering mechanism for raising and lowering the entire pad unit is provided. Furthermore, this embodiment is provided with a stage portion that supports the support and the pair of pad pressing mechanisms, and a stage portion reciprocating mechanism that moves the stage portion along the arrangement direction of the pad support portions.

上記の実施形態における操作部は、パッドユニットのパッド支持部毎に、第１の押圧時間と第２の押圧時間とずれ時間との設定操作を受け付け、表示部は設定された各時間をパッド支持部毎に表示する。また制御部は、ステージ部往復動機構によりステージ部を各パッド支持部に対応する位置に順に停止させながら移動させると共に、操作部による設定操作が行われたパッド支持部に対応する位置にステージ部が停止する都度、その停止位置に対応するパッド支持部とパッドユニット昇降機構とに下降動作を行わせながら、これらの下降動作および一対のパッド押圧機構の動作を、前記停止位置に対応するパッド支持部に対して設定された第１の押圧時間および第２の押圧時間ならびにずれ時間に従って制御する。   The operation unit in the above embodiment receives a setting operation of the first pressing time, the second pressing time, and the shift time for each pad support unit of the pad unit, and the display unit supports each set time for the pad support. Display for each copy. The control unit moves the stage unit while sequentially stopping the stage unit at a position corresponding to each pad support unit by the stage unit reciprocating mechanism, and at the position corresponding to the pad support unit where the setting operation is performed by the operation unit. Each time the pad stops, the pad support portion corresponding to the stop position and the pad unit elevating mechanism perform the lowering operation, and the lowering operation and the operation of the pair of pad pressing mechanisms are performed by the pad support corresponding to the stop position. Control is performed according to the first pressing time, the second pressing time, and the shift time set for the part.

上記の実施形態においては、複数個の凹版とパッドとを用いた多色印刷を行う場合に、パッドが取り付けられたパッド支持部毎に上記３つの要件を個別に設定して、それぞれのパッド支持部およびパッド押圧機構の動作を対応する設定値に従って制御する。こうすることによって、いずれのパッドについても、そのパッドに転写されている図柄を軸筒に転写するのに適した設定により明瞭な図柄を転写させ、各転写図柄の組み合わせにより色合いや形状が整った図柄を印刷することができる。   In the above embodiment, when performing multicolor printing using a plurality of intaglios and pads, the above three requirements are individually set for each pad support portion to which the pad is attached, and each pad support is set. And the operation of the pad pressing mechanism are controlled according to the corresponding set values. By doing this, for each pad, a clear design was transferred with settings suitable for transferring the design transferred to the pad to the shaft tube, and the color and shape were prepared by combining each transfer design. The design can be printed.

本発明によれば、印刷される図柄の形態やパッドの表面における図柄の転写範囲やその他の種々の条件に応じてパッドの変形状態や軸筒に対する押し付け力を自在に調整することができ、その調整によって軸筒の外周面の広い範囲に明瞭な図柄を印刷することができる。   According to the present invention, the deformation state of the pad and the pressing force against the shaft tube can be freely adjusted according to the pattern form to be printed, the pattern transfer range on the surface of the pad, and various other conditions. A clear design can be printed over a wide range of the outer peripheral surface of the shaft cylinder by adjustment.

本発明が適用されるパッド印刷装置の正面図である。1 is a front view of a pad printing apparatus to which the present invention is applied. 上記のパッド印刷装置の側面図である。It is a side view of said pad printing apparatus. 筆記具の支持具およびその両側に配置されたパッド押圧機構を上方から見た状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state which looked at the support tool of a writing instrument and the pad press mechanism arrange | positioned at the both sides from the upper direction. パッド印刷装置の電気構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a pad printing apparatus. 図柄の転写に必要な３種類のパラメータの設定例を示した図である。It is the figure which showed the example of a setting of three types of parameters required for transcription | transfer of a pattern. 押圧力によりパッドが変形し、その変形により生じる筆記具の軸筒へのパッドの接触状態が変化する様子を模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically a mode that a pad deform | transforms with a pressing force and the contact state of the pad to the axial cylinder of a writing instrument which arises by the deformation | transformation changes.

図１および図２は、本発明が適用された筆記具用のパッド印刷装置の概略構成を示すものである。この実施例のパッド印刷装置の機体は、所定大きさの基台１０１と、この基台１０１の背面側に連結されて前方へと延び出た逆Ｌ字型のハウジング１０２と、ハウジング１０２の前端に一体に設けられた設定装置１０３とにより構成される。基台１０１の前面側には筆記具１の支持具７が搭載されたステージ部１０を往復動可能に支持するステージ部往復動機構９が設けられ、その背後に、６枚の凹版２が横一列に配置される版台２０や各凹版２に対応する数のインクタンク２１を含むインクユニット２２などが設けられている。設定装置１０３の前面には表示部および操作部として機能するタッチパネル３０が嵌め込まれている。   1 and 2 show a schematic configuration of a pad printing apparatus for a writing instrument to which the present invention is applied. The body of the pad printing apparatus of this embodiment includes a base 101 having a predetermined size, an inverted L-shaped housing 102 connected to the back side of the base 101 and extending forward, and a front end of the housing 102 And a setting device 103 provided integrally therewith. A stage unit reciprocating mechanism 9 is provided on the front side of the base 101 so as to reciprocally support the stage unit 10 on which the support 7 of the writing instrument 1 is mounted, and six intaglio plates 2 are arranged in a row in the back. And an ink unit 22 including a number of ink tanks 21 corresponding to each intaglio 2. A touch panel 30 that functions as a display unit and an operation unit is fitted on the front surface of the setting device 103.

設定装置１０３とハウジング１０２の後方側の壁部との間には、後述するパッドユニット往復動機構４のボールねじ４０が水平方向に軸の長さ方向を合わせて取り付けられ、このボールねじ４０によりパッドユニット昇降機構５が往復動可能に支持されている。パッドユニット昇降機構５は、垂直方向に軸の長さ方向を合わせたボールねじ５０や一対のスライドレール５１，５１によって、凹版２と同じ数（６個）のパッド支持部６０を有するパッドユニット６を昇降可能に支持するものである。   A ball screw 40 of a pad unit reciprocating mechanism 4 to be described later is attached between the setting device 103 and the wall on the rear side of the housing 102 so that the length of the shaft is aligned in the horizontal direction. The pad unit elevating mechanism 5 is supported so as to be able to reciprocate. The pad unit elevating mechanism 5 has the same number (six) of pad support portions 60 as the intaglio 2 by means of a ball screw 50 and a pair of slide rails 51, 51 whose axial direction is aligned with the vertical direction. Is supported so that it can be raised and lowered.

各パッド支持部６０は、エアシリンダによるパッド昇降機構６１（図４を参照。）が収容された角筒型の本体フレーム６２や、エアシリンダのロッドの先端に一体に設けられた板状の支持フレーム６３などにより構成される。図示を省略しているが、本体フレーム６２には、パッド支持部６０の高さや上下および左右における位置の微調整を行うための調整ねじが設けられている。支持フレーム６３にはシリコンゴム製のパッドＰが着脱自由に取り付けられ、パッド昇降機構６１のロッドの伸縮によって支持フレーム６３と共にパッドＰが上下動する。   Each pad support portion 60 is a plate-shaped support integrally provided at the end of a rod-shaped body frame 62 in which a pad lifting mechanism 61 (see FIG. 4) using an air cylinder is housed or an air cylinder rod. The frame 63 is configured. Although not shown, the main body frame 62 is provided with an adjustment screw for finely adjusting the height of the pad support 60 and the vertical and horizontal positions. A pad P made of silicon rubber is detachably attached to the support frame 63, and the pad P moves up and down together with the support frame 63 by the expansion and contraction of the rod of the pad lifting mechanism 61.

この実施例の各パッド支持部６０に取り付けられるパッドＰは、凸状の湾曲面を有し、前後方向に沿って貫通する穴ｈが形成された構成のものである。なお、図１では、凹版２やパッドＰが６個ずつ設けられている例が示されているが、印刷対象の図柄の形態や色彩などに応じて、６以下の任意の数の凹版２やパッドＰを配置すればよい。また、各パッド支持部６０には、大きさや形状が異なる複数種のパッドの中から印刷の条件に適したものとして選択されたパッドＰを取り付けることができる。   The pad P attached to each pad support portion 60 of this embodiment has a convex curved surface, and has a structure in which a hole h penetrating along the front-rear direction is formed. FIG. 1 shows an example in which six intaglios 2 and six pads P are provided. However, an arbitrary number of intaglios 2 or less of six or less can be selected depending on the form and color of the pattern to be printed. The pad P may be disposed. In addition, each pad support portion 60 can be attached with a pad P selected as suitable for printing conditions from a plurality of types of pads having different sizes and shapes.

図３は、ステージ部１０を上方から観察した状態を示すものである。ステージ部１０の中央には、一対の支持台７１，７２を有する支持具７が配備されている。筆記具１は、各支持台７１，７２によって上端位置と軸筒１Ｃの下端側の所定位置との２カ所が支えられることにより、その長さ方向を水平方向に沿わせた姿勢で支持される。軸筒１Ｃは、支持台７２に支持されている部分および支持具７の内底面に対向する部分を除き、パッドＰに接触させることが可能な露出状態となっている。   FIG. 3 shows a state in which the stage unit 10 is observed from above. A support 7 having a pair of support tables 71 and 72 is provided in the center of the stage unit 10. The writing instrument 1 is supported in a posture in which the length direction thereof is along the horizontal direction by supporting the two positions of the upper end position and a predetermined position on the lower end side of the shaft cylinder 1C by the support bases 71 and 72. The shaft cylinder 1 </ b> C is in an exposed state in which the shaft cylinder 1 </ b> C can be brought into contact with the pad P except for a portion supported by the support base 72 and a portion facing the inner bottom surface of the support 7.

支持具７の両側には、対称な形状を有するパッド押圧機構８Ｌ，８Ｒが設けられている。パッド押圧機構８Ｌ，８Ｒは、パッドＰの側面に対応する大きさの押圧面８０を有する押圧部８１と、この押圧部８１が搭載される可動部８３（図１，２を参照。）と、エアシリンダが内蔵された駆動部８２と備える。可動部８３はエアシリンダのロッドに連結されており、このロッドの伸縮に応じて押圧部８１と共に、支持具７と駆動部８２との間で往復動する。   On both sides of the support tool 7, pad pressing mechanisms 8L and 8R having symmetrical shapes are provided. The pad pressing mechanisms 8L and 8R include a pressing portion 81 having a pressing surface 80 having a size corresponding to the side surface of the pad P, a movable portion 83 (see FIGS. 1 and 2) on which the pressing portion 81 is mounted. A drive unit 82 with a built-in air cylinder is provided. The movable portion 83 is connected to a rod of the air cylinder, and reciprocates between the support 7 and the drive portion 82 together with the pressing portion 81 according to the expansion and contraction of the rod.

上記の支持具７および各パッド押圧機構８Ｌ，８Ｒは、ステージ部往復動機構９の動作によって、ステージ部１０と共に機体の幅方向（凹版２やパッド支持部６０の並び方向に対応する方向）に沿って移動する。   The support 7 and the pad pressing mechanisms 8L and 8R are moved in the width direction of the machine body (direction corresponding to the alignment direction of the intaglio 2 and the pad support 60) together with the stage 10 by the operation of the stage reciprocating mechanism 9. Move along.

図４は、上記のパッド印刷装置の主要な電気構成を示したブロック図である。この実施例の制御部１００は、マイクロコンピュータやインタフェース回路等が搭載された制御基板であって、機体の内部の適所に配備される。   FIG. 4 is a block diagram showing the main electrical configuration of the pad printing apparatus. The control unit 100 according to this embodiment is a control board on which a microcomputer, an interface circuit, and the like are mounted, and is provided at an appropriate place inside the machine body.

制御部１００には、図２に示したボールねじ４０を含むパッドユニット往復動機構４，図１に示したボールねじ５０やスライドレール５１，５１を含むパッドユニット昇降機構５，ステージ部往復動機構９，６個のパッド支持部６０のそれぞれに設けられたパッド昇降機構６１，一対のパッド押圧機構８Ｌ，８Ｒ，タッチパネル３０，インクユニット２２およびその往復動機構２３などが接続されている。   The control unit 100 includes a pad unit reciprocating mechanism including the ball screw 40 illustrated in FIG. 2, a pad unit lifting mechanism including the ball screw 50 and the slide rails 51 and 51 illustrated in FIG. A pad elevating mechanism 61, a pair of pad pressing mechanisms 8L and 8R, a touch panel 30, an ink unit 22 and a reciprocating mechanism 23 thereof provided in each of the nine and six pad support portions 60 are connected.

パッドユニット往復動機構４，パッドユニット昇降機構５，およびステージ部往復動機構９は、それぞれサーボモータを駆動源として、その動力を受けたボールねじにより移動対象物（パッドユニット６またはステージ部１０）を一軸に沿って移動させる。さらに、これらの機構４，５，９には、リニアエンコーダなどの位置検出器が含まれている。これらの位置検出器からの検出信号により、制御部１００は移動中のパッドユニット６やステージ部１０の位置を判別しながら、各機構４，５，９の動作を制御する。   The pad unit reciprocating mechanism 4, the pad unit elevating mechanism 5, and the stage unit reciprocating mechanism 9 each have a servo motor as a driving source and a moving object (pad unit 6 or stage unit 10) by a ball screw receiving the power. Is moved along one axis. Further, these mechanisms 4, 5, and 9 include position detectors such as linear encoders. Based on the detection signals from these position detectors, the control unit 100 controls the operations of the mechanisms 4, 5, and 9 while determining the positions of the moving pad unit 6 and the stage unit 10.

各パッド支持部６０のパッド昇降機構６１やパッド押圧機構８Ｌ，８Ｒは、前記したようにエアシリンダを含むもので、パッド昇降機構６１は、エアシリンダのロッドを伸張させることによって、このロッドに支持フレーム６３を介して取り付けられているパッドＰを、パッドユニット昇降機構５による下降位置よりさらに下降させる。パッド押圧機構８Ｌ，８Ｒは、エアシリンダのロッドを伸張させることによって、支持具７に対応する高さにまで下降したパッドＰを各押圧部８１，８１の間に挟んで両側から押圧する。   The pad elevating mechanism 61 and the pad pressing mechanisms 8L and 8R of each pad support portion 60 include the air cylinder as described above, and the pad elevating mechanism 61 supports the rod by extending the rod of the air cylinder. The pad P attached via the frame 63 is further lowered from the lowered position by the pad unit lifting mechanism 5. The pad pressing mechanisms 8L and 8R extend the rod of the air cylinder and press the pad P lowered to a height corresponding to the support 7 between the pressing portions 81 and 81 from both sides.

インクユニット２２には、インクタンク２１やインクの塗布機構などが含まれる。インクユニット往復動機構２３は、このインクユニット２２を、凹版２１の前半分の領域の上方と後半分の領域の上方との間で往復動させる。   The ink unit 22 includes an ink tank 21 and an ink application mechanism. The ink unit reciprocating mechanism 23 reciprocates the ink unit 22 between the upper half area of the intaglio 21 and the upper half area.

タッチパネル３０には、印刷処理に必要な各種パラメータの設定値を入力する操作を受け付ける操作部３１の機能と、設定内容を示す画面を表示する表示部３２の機能とが設定される。制御部１００の図示されていないメモリには、操作部３１により受け付けられた設定データが保存される設定データ記憶部１１０が設けられる。   The touch panel 30 is set with a function of an operation unit 31 that receives an operation for inputting setting values of various parameters necessary for printing processing, and a function of a display unit 32 that displays a screen showing setting contents. A memory (not shown) of the control unit 100 is provided with a setting data storage unit 110 that stores setting data received by the operation unit 31.

図５は、設定データ記憶部１１０に保存される設定データの中で最も重要な３種類のパラメータである「Ｚ方向押圧時間」「Ｙ方向押圧時間」「押圧タイミングずれ時間」に関する設定を表形式にして表したものである。この実施例では、パッドユニット６に取り付けられる６個のパッドＰに関してそれぞれ各パラメータの値を操作部３１により個別に設定し、これらの設定値を各パッドＰを表す「１」〜「６」の識別番号（パッド番号）に紐付けて設定データ記憶部１１０に保存する。なお、パッドユニット６に取り付けられるパッドＰが６個より少ない場合には、取り付けられるパッドＰに対応するパット番号のみを有効にして、有効なパッド番号のパッドＰに対してのみ３種類のパラメータを設定することができる。   FIG. 5 is a table showing settings relating to “Z direction pressing time”, “Y direction pressing time”, and “pressing timing deviation time”, which are the three most important parameters in the setting data stored in the setting data storage unit 110. It is expressed as In this embodiment, the values of the respective parameters are individually set by the operation unit 31 for the six pads P attached to the pad unit 6, and these set values are represented by “1” to “6” representing each pad P. The identification number (pad number) is linked to the setting data storage unit 110 and stored. When the number of pads P attached to the pad unit 6 is less than 6, only the pad number corresponding to the attached pad P is validated, and three kinds of parameters are set only for the pads P with valid pad numbers. Can be set.

設定に用いられるタッチパネル３０にも、図５に示すような表形式の設定画面が現れ、作業者は、パッドＰ毎に（制御部１００にとっては各パッドＰが取り付けられるパッド支持部６０毎に）、３種類のパラメータの設定値を確認しながら各設定値を自由に調整する。説明の便宜上、図５では、すべてのパッド番号を有効とし、パッド番号がｎ番（ｎ＝１〜６）のパッド支持部６０に対する各設定値を、Ｚｔｎ，Ｙｔｎ，Δｔｎとして表している。以下、図１中の左端から右端に向かう方向がパッド番号の昇順に対応するものとして、図５中の設定値を適宜参照して説明する。   A tabular setting screen as shown in FIG. 5 also appears on the touch panel 30 used for the setting, and the operator can set the pad for each pad P (for the control unit 100, for each pad support unit 60 to which each pad P is attached). Each set value is freely adjusted while checking the set values of the three types of parameters. For convenience of explanation, in FIG. 5, all the pad numbers are valid, and each set value for the pad support part 60 with the pad number n (n = 1 to 6) is represented as Ztn, Ytn, Δtn. Hereinafter, the direction from the left end to the right end in FIG. 1 corresponds to the ascending order of the pad numbers, and will be described with reference to the set values in FIG. 5 as appropriate.

Ｚ方向押圧時間Ｚｔｎは、パッドユニット昇降機構５およびパッド昇降機構６１の下降動作によって、ｎ番のパッドＰを上方から筆記具１の軸筒に押し付ける処理の時間長さである。Ｙ方向押圧時間Ｙｔｎは、ｎ番のパッドＰを一対のパッド押圧機構８Ｌ，８Ｒによって両側から押圧する処理の時間長さである。押圧タイミングずれ時間Δｔｎは、ｎ番のパッドＰに対して上方からの押圧を開始するタイミングに対する両側からの押圧を開始するタイミングのずれの時間長さである。なお、Δｔｎの値は０に設定される場合もある。また、ＹｔｎとΔｔｎとの和はＺｔｎ以内になるように、各時間長さが調整される。   The Z-direction pressing time Ztn is the time length of the process of pressing the nth pad P against the shaft cylinder of the writing instrument 1 from above by the lowering operation of the pad unit lifting mechanism 5 and the pad lifting mechanism 61. The Y-direction pressing time Ytn is the time length of the process of pressing the nth pad P from both sides by the pair of pad pressing mechanisms 8L and 8R. The pressing timing shift time Δtn is a time length of a shift in timing for starting pressing from both sides with respect to timing for starting pressing from the upper side to the nth pad P. Note that the value of Δtn may be set to 0. Each time length is adjusted so that the sum of Ytn and Δtn is within Ztn.

上記３種類のパラメータの設定を含む各種の設定が終了してスタート操作が行われると、制御部１００は、ステージ部往復動機構９により、ステージ部１０を初期位置（この実施例では、左端に位置する１番のパッドＰに対応する位置）に位置決めする。また、パッドユニット往復動機構４により、パッドユニット６を版台２０よりも前方の位置で待機させる。その間に、作業者により支持具７に筆記具１が設置される。   When various settings including the above three parameter settings are completed and the start operation is performed, the control unit 100 causes the stage unit reciprocating mechanism 9 to move the stage unit 10 to the initial position (in this embodiment, at the left end). Position to the position corresponding to the first pad P located). Further, the pad unit 6 is made to stand by at a position ahead of the platen 20 by the pad unit reciprocating mechanism 4. Meanwhile, the writing instrument 1 is installed on the support 7 by the operator.

印刷処理において、制御部１００は、まずインクユニット往復動機構２３により各凹版２の図柄が彫られている前半分の領域の上方にインクユニット２２を移動させて、凹版２にインクを塗布させる。この処理が終了すると、制御部１００は、インクユニット２２を後退させると共に、パッドユニット往復動機構４によりパッドユニット６を版台２０の上方に移動させる。ついで、パッドユニット昇降機構５および各パッド昇降機構６１に下降動作を行わせることにより、各パッドＰを対応する凹版２のインク塗布面に軽く押し付ける。この押圧力によって凹版２に塗布されたインクがパッドＰの表面に移り、パッドＰの表面に図柄が転写される。   In the printing process, the control unit 100 first applies the ink to the intaglio 2 by moving the ink unit 22 above the area of the front half where the design of each intaglio 2 is carved by the ink unit reciprocating mechanism 23. When this processing is completed, the control unit 100 moves the ink unit 22 backward and moves the pad unit 6 above the platen 20 by the pad unit reciprocating mechanism 4. Next, the pad unit elevating mechanism 5 and each pad elevating mechanism 61 are caused to perform a lowering operation, whereby each pad P is lightly pressed against the ink application surface of the corresponding intaglio 2. By this pressing force, the ink applied to the intaglio 2 moves to the surface of the pad P, and the design is transferred to the surface of the pad P.

次に、制御部１００は、パッドユニット６を所定の高さ位置まで上昇させ、その上昇が完了すると、パッドユニット往復動機構４により、パッドユニット６を前方へと移動させる。パッドユニット６がステージ部往復動機構９の上方位置まで移動すると、制御部１００は、パッドユニット６の前進を停止させ、パッドユニット昇降機構５および１番のパッドＰを支持するパッド支持部６０のパッド昇降機構６１に下降動作を開始させる。これらの下降動作により、パッドユニット６内の全てのパッドＰが下降すると共に、１番のパッドＰが他のパッドＰより低い位置まで下降し、支持具７に支持されている筆記具１の軸筒１Ｃに接する状態となる。   Next, the control unit 100 raises the pad unit 6 to a predetermined height position, and when the raising is completed, the pad unit 6 is moved forward by the pad unit reciprocating mechanism 4. When the pad unit 6 moves to a position above the stage reciprocating mechanism 9, the control unit 100 stops the advancement of the pad unit 6, and the pad unit elevating mechanism 5 and the pad support unit 60 that supports the first pad P are supported. The pad lifting mechanism 61 is caused to start a lowering operation. As a result of these lowering operations, all the pads P in the pad unit 6 are lowered, and the first pad P is lowered to a position lower than the other pads P, and the shaft cylinder of the writing instrument 1 supported by the support 7. It will be in the state which touches 1C.

制御部１００は、上記の下降動作を進行させながらパッドユニット昇降機構５の中の位置検出器によりパッドユニット６の高さをチェックしており、パッドユニット６があらかじめ定めた基準位置まで下降したと判別した時点から内部のタイマによる計時を開始して、その計時開始から１番のパッドＰに設定されているＺ方向押圧時間Ｚｔ１が経過するまで、パッドユニット昇降機構５および１番のパッドＰのパッド昇降機構６に下降動作を続けさせる。また制御部１００は、計時が開始されてから１番のパッドＰに設定されたずれ時間Δｔ１分の時間が経過したときより、パッド押圧機構８Ｌ，８Ｒに押圧処理を開始させる。そして、１番のパッドＰに設定されたＹ方向押圧時間Ｙｔ１が経過するまで各パッド押圧機構８Ｌ，８Ｒに押圧処理を続けさせ、Ｙ方向押圧時間Ｙｔ１が経過したことに応じて各パッド押圧機構８Ｌ，８Ｒによる押圧処理を解除する。計時開始からの経過時間がＺｔ１に達すると、制御部１００は、パッドユニット昇降機構５およびパッド昇降機構６の動作を上昇動作に切り替え、パッドユニット６を下降開始時点の高さ位置に戻す。   The control unit 100 checks the height of the pad unit 6 with the position detector in the pad unit lifting mechanism 5 while advancing the above-described lowering operation, and the pad unit 6 is lowered to a predetermined reference position. The timing by the internal timer is started from the determined time point, and until the Z-direction pressing time Zt1 set for the first pad P elapses from the start of the time measurement, the pad unit elevating mechanism 5 and the first pad P The pad lifting mechanism 6 is caused to continue the lowering operation. Further, the control unit 100 causes the pad pressing mechanisms 8L and 8R to start the pressing process when a time corresponding to the shift time Δt1 set for the first pad P has elapsed since the start of timing. Then, each pad pressing mechanism 8L, 8R is allowed to continue the pressing process until the Y-direction pressing time Yt1 set for the first pad P elapses, and each pad pressing mechanism according to the elapse of the Y-direction pressing time Yt1. The pressing process by 8L and 8R is released. When the elapsed time from the start of timing reaches Zt1, the control unit 100 switches the operations of the pad unit elevating mechanism 5 and the pad elevating mechanism 6 to the ascending operation, and returns the pad unit 6 to the height position when the descent starts.

その後、制御部１００は、ステージ部往復動機構９によりステージ部１０を各パッド支持部６０に対応する位置に順に停止させながら、左から右に向かって移動させ、ステージ部１０が停止する都度、パッドユニット昇降機構５およびステージ部１０の停止位置の上方に位置するｎ番のパッドＰのパッド昇降機構６１に下降動作を行わせる。このときも、１番のパッドＰに対する処理と同様に、パッドユニット６が基準位置に下降したと判別したときから計時を開始して、ｎ番のパッドＰに設定されたＺ方向押圧時間Ｚｔｎに相当する時間が経過するまで下降動作を続けさせると共に、ｎ番のパッドＰに設定されたずれ時間Δｔｎが経過したことを契機に、各パッド押圧機構８Ｌ，８Ｒに押圧処理を開始させ、ｎ番のパッドＰに設定されたＹ方向押圧時間Ｙｔｎが経過するまでこれらの押圧処理を続けさせ、Ｙ方向押圧時間Ｙｔｎが経過したことに応じて各パッド押圧機構８Ｌ，８Ｒによる押圧処理を解除する。計時開始からの経過時間がＺｔｎに達すると、制御部１００は、パッドユニット昇降機構５およびパッド昇降機構６１の動作を上昇動作に切り替え、パッドユニット６を下降開始時点の高さ位置に戻す。なお、設定の内容によっては、計時開始前または計時開始からの経過時間がＺｔｎに達するより前にパッド昇降機構６１のロッドが上死点に達する場合があるが、ロッドの伸張状態は維持される。   Thereafter, the control unit 100 moves the stage unit 10 from left to right while sequentially stopping the stage unit 10 at a position corresponding to each pad support unit 60 by the stage unit reciprocating mechanism 9, and each time the stage unit 10 stops, The pad lifting mechanism 61 of the nth pad P positioned above the stop position of the pad unit lifting mechanism 5 and the stage unit 10 is caused to perform a lowering operation. At this time, similarly to the process for the first pad P, the time measurement is started when it is determined that the pad unit 6 has been lowered to the reference position, and the Z-direction pressing time Ztn set for the nth pad P is reached. The descent operation is continued until the corresponding time has elapsed, and when the shift time Δtn set for the nth pad P has elapsed, the pad pressing mechanisms 8L and 8R start the pressing process, and the nth These pressing processes are continued until the Y-direction pressing time Ytn set for the pad P has elapsed, and the pressing processes by the pad pressing mechanisms 8L and 8R are released in response to the Y-direction pressing time Ytn having elapsed. When the elapsed time from the start of timing reaches Ztn, the control unit 100 switches the operations of the pad unit elevating mechanism 5 and the pad elevating mechanism 61 to the ascending operation, and returns the pad unit 6 to the height position at the time when the descent starts. Depending on the settings, the rod of the pad lifting mechanism 61 may reach top dead center before the start of timing or before the elapsed time from the start of timing reaches Ztn, but the rod is maintained in the extended state. .

制御部１００は、上記の制御に並列させて、機体の後部のインクユニット往復動機構２３やインクユニット２２を動かして、次の筆記具１への印刷のためのインクを凹版２に塗布させる。有効なパラメータが設定されているパッドＰの中で最も右に位置するパッドＰの下降や押圧処理が終了すると、制御部１００は、ステージ部９を初期位置に戻すと共にパッドユニット６を版台２０の上方まで移動させ、各パッドＰを再び凹版２に接触させる。この間に、作業者によって、印刷済みの筆記具１が支持具７から取り外され、次の印刷対象の筆記具１が支持具７に装着される。   In parallel with the above control, the control unit 100 moves the ink unit reciprocating mechanism 23 and the ink unit 22 at the rear of the machine body to apply ink for printing on the next writing instrument 1 to the intaglio 2. When the descending or pressing process of the rightmost pad P among the pads P for which valid parameters are set is completed, the control unit 100 returns the stage unit 9 to the initial position and moves the pad unit 6 to the platen 20. The pad P is brought into contact with the intaglio 2 again. During this time, the printed writing instrument 1 is removed from the support tool 7 by the operator, and the next writing tool 1 to be printed is mounted on the support tool 7.

なお、印刷の条件によっては、まず左端から中間の所定位置までのパッドＰにのみインクを塗布してパッドユニット６を前方に移動させ、インクが塗布された各パッドＰによる図柄の転写を行った後に、パッドユニット６を版台２０の方に戻して残りのパッドＰにインクを塗布し、再びパッドユニット６を前方に移動させて残りのパッドＰによる図柄の転写を行う場合がある。   Depending on the printing conditions, first, ink is applied only to the pad P from the left end to the intermediate predetermined position, the pad unit 6 is moved forward, and the design is transferred by each pad P to which the ink has been applied. Later, the pad unit 6 may be returned to the platen 20 to apply ink to the remaining pads P, and the pad unit 6 may be moved forward again to transfer the design using the remaining pads P.

また、この実施例では、版台２へと移動する途中のパッドユニット６を、いったん版台２の前方のクリーニング台３（図２を参照。）の上に下降させることによって、パッドＰに残っていたインクを除去し、その後にパッドユニット６を上昇させて版台２の上方へと導くようにしている。   Further, in this embodiment, the pad unit 6 in the middle of moving to the platen 2 is once lowered on the cleaning table 3 (see FIG. 2) in front of the platen 2 to remain on the pad P. The ink that has been removed is removed, and then the pad unit 6 is raised and guided to the upper side of the platen 2.

図６は、支持具７の上方に位置していたパッドＰが上記の制御により下降して筆記具１の軸筒１Ｃに押し付けられるときのパッドＰの形状の変化を模式的に表したものである。この実施例では、事前にパッド支持部６０の位置を調整することによって、パッドユニット６が基準位置まで下降したときに、図６（１）に示すように、支持具７に支持されている筆記具１の上方に位置するパッドＰが筆記具１の軸筒１Ｃに接触する状態となる。この状態からさらにＺ方向押圧時間Ｚｔｎが経過するまで、パッドユニット昇降機構５とｎ番のパッドＰのパッド昇降機構６１とに下降動作を続けさせることにより、パッドＰは上方から押圧されて変形し、図６（２）に示すように、軸筒１Ｃへの接触面積を広げながら軸筒１Ｃに押し付けられる。   FIG. 6 schematically shows a change in the shape of the pad P when the pad P located above the support 7 is lowered by the above control and pressed against the shaft cylinder 1 </ b> C of the writing instrument 1. . In this embodiment, when the pad unit 6 is lowered to the reference position by adjusting the position of the pad support portion 60 in advance, the writing tool supported by the support 7 as shown in FIG. The pad P located above 1 is brought into contact with the shaft cylinder 1 </ b> C of the writing instrument 1. From this state, the pad unit elevating mechanism 5 and the pad elevating mechanism 61 of the nth pad P continue to descend until the Z direction pressing time Ztn elapses, whereby the pad P is pressed and deformed from above. 6 (2), it is pressed against the shaft tube 1C while increasing the contact area to the shaft tube 1C.

さらに図６（１）の時点からずれ時間Δｔｎが経過すると、両側のパッド押圧機構８Ｌ，８Ｒの各押圧部８１，８１によって、パッドＰは両側からも押圧されるようになる。３方向からの押圧によりパッドＰはさらに大きく変形し、図６（３）に示すように、筆記具１の軸筒１Ｃの周方向における広い範囲の表面に接した状態で軸筒１Ｃに押し付けられる。   Further, when the shift time Δtn elapses from the time point in FIG. 6 (1), the pad P is pressed from both sides by the pressing portions 81, 81 of the pad pressing mechanisms 8L, 8R on both sides. The pad P is further greatly deformed by pressing from the three directions, and is pressed against the shaft cylinder 1C in a state of being in contact with a wide range of surfaces in the circumferential direction of the shaft cylinder 1C of the writing instrument 1, as shown in FIG.

実際のパッドＰの変形の度合や軸筒１Ｃの周方向におけるパッドＰへの接触範囲は、先の３種類のパラメータの値の組み合わせによって種々に変動する。そのような変動を生じさせるのは、軸筒１Ｃの周方向におけるパッドＰへの接触範囲を拡げただけでは図柄を綺麗に印刷することはできず、各パッドＰに転写された図柄の範囲やインクの種類やパッドの種類などの様々な条件に応じて、パッドＰ毎に、軸筒１Ｃに対する接触状態を調整する必要があるからである。   The actual degree of deformation of the pad P and the contact range with the pad P in the circumferential direction of the shaft cylinder 1C vary depending on the combination of the values of the above three types of parameters. Such fluctuations are caused only by expanding the contact range to the pad P in the circumferential direction of the shaft cylinder 1C, so that the design cannot be printed beautifully. This is because it is necessary to adjust the contact state with respect to the shaft cylinder 1C for each pad P in accordance with various conditions such as the type of ink and the type of pad.

たとえば、パッドＰを大きく変形させて図柄が転写されている範囲の全体を軸筒１Ｃに接触させることができたとしても、その範囲が伸びすぎると、軸筒１Ｃに転写される図柄の形が崩れてしまう。パッドＰにおける図柄の転写範囲を適度に変形させて軸筒の表面に沿わせた状態で接触させることができたとしても、パッドＰを軸筒１Ｃに押し付ける力が不十分であると、軸筒１Ｃへの図柄の転写は不十分になる。その反対に押圧力が強すぎると、押圧力が解除されたときの反発力によってインクがパッドＰの方に戻り、軸筒１Ｃへの図柄の転写が不十分になる場合がある。   For example, even if the pad P can be greatly deformed and the entire area where the design is transferred can be brought into contact with the shaft cylinder 1C, if the range is excessively extended, the shape of the design transferred to the shaft cylinder 1C is changed. It will collapse. Even if the design transfer range of the pad P can be appropriately deformed and brought into contact with the surface of the shaft tube, the shaft tube can be used if the force pressing the pad P against the shaft tube 1C is insufficient. The transfer of the pattern to 1C becomes insufficient. On the other hand, if the pressing force is too strong, the ink may return to the pad P due to the repulsive force when the pressing force is released, and the pattern transfer to the shaft cylinder 1C may be insufficient.

複数組の凹版とパッドとを用いた多色印刷を行う場合には、各凹版に彫られている図柄が同一であっても、転写の順序やインクの色合いなどに応じてパッドの変形の度合いや押圧力を調整する必要がある。また、形状，大きさ，弾力度合いなどの特性が異なる複数種のパッドの中のいずれか一種が選択されて各パッド支持部６０に取り付けられる場合には、選択されたパッドＰによって変形の度合いが異なることも考慮する必要がある。さらに、流動性の高いインクが使用されている場合には、パッドＰが下降して軸筒１Ｃに接触した後に速やかに最終状態までパッドＰを変形させることにより、インクが流れるのを防ぐ必要がある。   When performing multicolor printing using multiple sets of intaglios and pads, the degree of deformation of the pads depending on the order of transfer, ink color, etc., even if the patterns engraved on each intaglio are the same It is necessary to adjust the pressing force. In addition, when any one of a plurality of types of pads having different characteristics such as shape, size, and degree of elasticity is selected and attached to each pad support portion 60, the degree of deformation depends on the selected pad P. Different things need to be considered. Further, when ink with high fluidity is used, it is necessary to prevent the ink from flowing by quickly deforming the pad P to the final state after the pad P descends and comes into contact with the shaft cylinder 1C. is there.

この実施例によれば、熟練者が長年の経験に基づき、上記のような種々の条件を考慮して３種類のパラメータの値をパッドＰ毎に設定し、その設定を必要に応じて変更しながら試し刷りを行うことによって、各パッドＰを、そのパッドＰにおける図柄の転写範囲を軸筒の表面に沿う状態に湾曲させ、その湾曲部分を適度なタイミングと適度な力とをもって軸筒１Ｃに押し付けるのに必要なパラメータの値を特定することができる。この実施例では、操作部３１と表示部３２とにより各設定値の現在値を確認しながら必要に応じて値を変更することができるので、設定作業が容易であり、熟練者であれば、短時間で適切な設定値を割り出すことができる。よって、各パラメータの適切な値として特定された設定値を維持して装置を動かすことによって、受注した数の筆記具１を順に対象として、各軸筒１Ｃに明瞭な図柄を印刷することができる。   According to this embodiment, the skilled person sets the values of three types of parameters for each pad P in consideration of the various conditions as described above based on many years of experience, and changes the settings as necessary. While performing the test printing, each pad P is bent so that the pattern transfer range on the pad P is in a state along the surface of the shaft cylinder, and the curved portion is formed into the shaft cylinder 1C with appropriate timing and appropriate force. It is possible to specify a parameter value necessary for pressing. In this embodiment, the value can be changed as necessary while checking the current value of each set value by the operation unit 31 and the display unit 32. Therefore, the setting operation is easy. Appropriate set values can be determined in a short time. Therefore, by moving the apparatus while maintaining the set values specified as appropriate values for each parameter, it is possible to print clear symbols on each shaft cylinder 1C for the ordered number of writing instruments 1 in order.

また、凹版２にどのような図柄が彫られている場合でも、その図柄の形態やその他の印刷条件に応じてパッド毎に３種類のパラメータを設定することにより、各パッドＰを介して軸筒１Ｃの軸周りの広い範囲に明瞭な図柄を転写し、綺麗に仕上げることができる。   In addition, no matter what pattern is engraved on the intaglio 2, by setting three types of parameters for each pad according to the form of the pattern and other printing conditions, the shaft cylinder is passed through each pad P. A clear pattern can be transferred to a wide area around the 1C axis, and finished neatly.

１ 筆記具
１Ｃ 軸筒
２ 凹版
４ パッドユニット移動機構
５ パッドユニット昇降機構
６ パッドユニット
７ 支持具
８Ｌ，８Ｒ パッド押圧機構
９ ステージ往復動機構
１０ ステージ部
２０ 版台
２１ インクタンク
２２ インクユニット
２３ インクユニット往復動機構
３０ タッチパネル
３１ 操作部
３２ 表示部
６０ パッド支持部
６１ パッド昇降機構
８０ 押圧面
８１ 押圧部
８２ 駆動部
８３ 可動部
１００ 制御部
１１０ 設定データ記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Writing instrument 1C Shaft cylinder 2 Intaglio 4 Pad unit moving mechanism 5 Pad unit raising / lowering mechanism 6 Pad unit 7 Support tool 8L, 8R Pad pressing mechanism 9 Stage reciprocation mechanism 10 Stage part 20 Plate stand 21 Ink tank 22 Ink unit 23 Ink unit reciprocation Moving mechanism 30 Touch panel 31 Operation unit 32 Display unit 60 Pad support unit 61 Pad lifting mechanism 80 Press surface 81 Press unit 82 Drive unit 83 Movable unit 100 Control unit 110 Setting data storage unit

Claims (2)

筆記具をその長さ方向を水平方向に沿わせて支持する支持具と、所定の図柄が彫られた凹版を支持する版台と、前記版台の凹版にインクを塗布するインクユニットと、一方向に沿って貫通する穴が設けられた弾性を有するパッドを、その穴の貫通方向を前記支持具に支持される筆記具の長さ方向に合わせた状態で昇降可能に支持するパッド支持機構と、前記版台と前記支持具との間で前記パッド支持機構を往復動させる往復動機構と、前記支持具に支持される筆記具の軸筒の外周面に押圧面を対向させかつ当該支持具を挟んで互いに対向する状態で配備され、前記パッドが前記軸筒に触れているときにそれぞれの押圧面を前記支持具に接近させることにより当該パッドを前記軸筒に両側から押し付ける一対のパッド押圧機構と、前記の各機構の動作を制御する制御部と、設定操作を受け付ける操作部と、操作により設定された内容を表示する表示部とを備え、
前記操作部は、前記筆記具の軸筒に接触した前記パッドを前記パッド支持機構の下降動作によって上方から前記軸筒に押し付ける処理の時間長さを示す第１の押圧時間と、前記軸筒に接触しているパッドを前記一対のパッド押圧機構によって両側から当該軸筒に押し付ける処理の時間長さを示す第２の押圧時間と、前記パッドを上方から前記軸筒に押し付ける処理の開始に対する当該パッドを両側から当該軸筒に押し付ける処理の開始のずれの時間長さを示すずれ時間とを、それぞれ個別に設定する操作を受け付けるものであり、
前記制御部は、前記パッドがインクが塗布された前記凹版に接触した後に前記支持具の上方位置に移動したことに応じて、前記パッド支持機構の下降動作により所定の高さ位置まで前記パッドを下降させた後にさらに前記第１の押圧時間に相当する時間が経過するまで前記パッド支持機構に下降動作を継続させると共に、前記第１の押圧時間の開始から前記ずれ時間に相当する時間が経過した時点から前記一対のパッド押圧機構に前記パッドの押圧処理を開始させ、この押圧処理を前記第２の押圧時間に相当する時間が経過するまで継続させる、筆記具用のパッド印刷装置。 A supporting tool for supporting the writing instrument with its length direction along the horizontal direction, a plate base for supporting an intaglio plate engraved with a predetermined pattern, an ink unit for applying ink to the intaglio plate of the plate base, and one direction A pad support mechanism that supports an elastic pad provided with a hole penetrating along the hole so that the penetrating direction of the hole can be raised and lowered in a state in which the penetrating direction of the writing tool is supported by the support tool; A reciprocating mechanism for reciprocating the pad support mechanism between a platen and the support; and a pressing surface opposed to an outer peripheral surface of a writing tube supported by the support and sandwiching the support A pair of pad pressing mechanisms which are arranged in a state of being opposed to each other and press the pad against the shaft tube from both sides by bringing the respective pressing surfaces closer to the support when the pad is touching the shaft tube; Each of the above mechanisms And a control unit for controlling the operation, an operation unit that accepts a setting operation, and a display unit for displaying the contents set by the operation,
The operation unit is in contact with a first pressing time indicating a time length of a process of pressing the pad that has been in contact with the shaft tube of the writing instrument against the shaft tube from above by a lowering operation of the pad support mechanism; A second pressing time indicating a length of time for pressing the pad against the shaft cylinder from both sides by the pair of pad pressing mechanisms, and the pad for the start of the processing for pressing the pad against the shaft cylinder from above. An operation for individually setting the shift time indicating the time length of the shift of the start of the process of pressing against the shaft cylinder from both sides is received.
The control unit moves the pad to a predetermined height position by a lowering operation of the pad support mechanism in response to the pad moving to an upper position of the support after contacting the intaglio plate coated with ink. The pad support mechanism continues the lowering operation until the time corresponding to the first pressing time elapses after being lowered, and the time corresponding to the shift time has elapsed from the start of the first pressing time. A pad printing apparatus for a writing instrument that causes the pair of pad pressing mechanisms to start pressing the pad from a point in time and continues the pressing process until a time corresponding to the second pressing time elapses. 前記版台は、複数の凹版を一列に並べて配置することが可能な広さの支持面を有し、
前記パッド支持機構は、前記パッドが着脱自由かつ昇降可能に取り付けられる複数のパッド支持部が前記凹版の並び方向に対応する方向に沿って一列に並べられたパッドユニットと、このパッドユニットの全体を昇降させるためのパッドユニット昇降機構とを備え、
前記支持具および一対のパッド押圧機構を支持するステージ部と、このステージ部を前記パッド支持部の並び方向に沿って移動させるステージ部往復動機構とが、さらに設けられ、
前記操作部は、前記パッドユニットのパッド支持部毎に、前記第１の押圧時間と前記第２の押圧時間と前記ずれ時間との設定操作を受け付け、前記表示部は設定された各時間をパッド支持部毎に表示し、
前記制御部は、前記ステージ部往復動機構により前記ステージ部を各パッド支持部に対応する位置に順に停止させながら移動させると共に、前記操作部による設定操作が行われたパッド支持部に対応する位置にステージ部が停止する都度、その停止位置に対応するパッド支持部と前記パッドユニット昇降機構とに下降動作を行わせながら、これらの下降動作および前記一対のパッド押圧機構の動作を、前記停止位置に対応するパッド支持部に対して設定された前記第１の押圧時間および第２の押圧時間ならびに前記ずれ時間に従って制御する、請求項１に記載された筆記具用のパッド印刷装置。 The platen has a support surface having a width capable of arranging a plurality of intaglios in a line,
The pad support mechanism includes a pad unit in which a plurality of pad support portions to which the pad is detachably attached and capable of being raised and lowered are arranged in a line along a direction corresponding to the arrangement direction of the intaglio, and the entire pad unit. A pad unit elevating mechanism for elevating and lowering,
A stage portion that supports the support and the pair of pad pressing mechanisms, and a stage portion reciprocating mechanism that moves the stage portion along the arrangement direction of the pad support portions, are further provided.
The operation unit accepts a setting operation of the first pressing time, the second pressing time, and the shift time for each pad support unit of the pad unit, and the display unit pads each set time. Display for each support part,
The control unit moves the stage unit while sequentially stopping the stage unit to a position corresponding to each pad support unit by the stage unit reciprocating mechanism, and a position corresponding to the pad support unit on which the setting operation is performed by the operation unit Each time the stage portion stops, the lowering operation and the operation of the pair of pad pressing mechanisms are performed in the stopping position while the pad supporting portion corresponding to the stopping position and the pad unit elevating mechanism are lowered. The pad printing device for a writing instrument according to claim 1, wherein the pad printing device is controlled according to the first pressing time and the second pressing time set for the pad support part corresponding to the above and the shift time.

Images