JP2013101306A

JP2013101306A - 操作装置

Info

Publication number: JP2013101306A
Application number: JP2012166495A
Authority: JP
Inventors: Sumio Kawai; 澄夫川合
Original assignee: Olympus Imaging Corp
Current assignee: Olympus Imaging Corp
Priority date: 2011-10-12
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2013-05-23
Anticipated expiration: 2032-07-27
Also published as: JP6000716B2

Abstract

【課題】手動操作部材の操作者にクリック感を付与する。
【解決手段】固定枠に対して手動で回転可能に配置される操作リング１１１と固定枠に配置されていて操作リング１１１が回転する際の負荷力量を制御する負荷制御手段と、固定枠または負荷制御手段に対する操作リング１１１の相対位置を検出する位置センサと動作モードを設定するモード切替操作部１０８と位置センサからの出力に基づいて特定される位置で上記操作リング１１１が回転操作された際に操作リング１１１にクリック感を付与するように負荷制御手段を制御する操作感制御手段（圧電体制御回路）と、モード切替操作部１０８によって選択された動作モードの設定状態を表示する表示部１１５と操作リング１１１のクリック感を伴う回転操作に連動して表示部１１５に表示される内容を変更する表示変更手段（マイクロコンピュータ）とを具備し、設定されているモードに応じたクリック感を操作者に付与する。
【選択図】図２８

Description

本発明は、操作部材を手動で操作する操作者にクリック感を付与することができる操作装置に関する。

レンズ交換式のデジタルカメラにおいては、フォーカスリングの手動操作によって、焦
点調節の他に、カメラの設定値の変更も行うことができるようにしたものが知られている
。このようなデジタルカメラでは、ユーザがカメラ本体に設けられた特定のボタンを予め
設定した状態でフォーカスリングを手動回転させることによって、カメラの設定値を変更
することができる。カメラの設定項目は、ユーザが特定のボタンを予め押下する毎に、シ
ャッター速度、絞り、ＩＳＯ感度、ホワイトバランス、露出補正等の何れかの設定項目が
順次選択され、選択された設定項目の設定値は、ユーザによるフォーカスリングの手動回
転に応じて変更される。そして、これらの設定項目の変更、あるいは設定値をユーザに知
らせるための表示もなされている。

上記レンズユニットのレンズ鏡筒部に組み込まれるフォーカスリングやその他の操作部
材の操作性に関しては、超音波アクチュエータの振動子を配置し、当該振動子を制御する
ことにより操作環の接触摩擦を変更して回動操作力量を広い範囲で増減することができる
技術が知られている（特許文献１参照）。

また、利用者が操作する回転体部を含む再生システムにおいて、電動モータによる回転
トルクにより、回転体部にクリック感様の回転規制を実施することができると共に、振動
モータや圧電素子により回転体部を振動させることができる技術が知られている（特許文
献２参照）。

さらに、カメラを上方側から覗き込むことができず、またモード設定ダイヤルを回転操
作することが難しい撮影状態の場合でも、カメラの背面のＬＣＤモニタの表示でモードを
確認しながらモード設定を容易に行うために、カメラ本体背面のモード設定釦の押圧操作
によってモード設定ダイヤルを回転動作してその回転位置、すなわちモード位置を切り替
え、モード位置検出器により検出されるモード位置信号に基づいて当該カメラのモードを
切り替えるデジタルカメラが知られている（特許文献３参照）。

特開２００５−３１６３９４号公報国際公開第２００６／０６８１１４号特開２００５−２５７７２６号公報

上述のフォーカスリングの手動操作によって焦点調節ができるようにしたデジタルカメ
ラにおいては、焦点調節を手動により行うことができるようにフォーカスリングが可能な
限り無段階で滑らかに回転するように設計され、クリック感がないので、モード等の選択
の際、フォーカスリングと同じ操作を行なうと、目標とする設定値に対してフォーカスリ
ングが余分に回転したり、設定後に容易に回転してしまい、設定値や設定モードが変わっ
てしまう等の問題が生じる。

また、特許文献１のように、振動子を制御して操作環の接触摩擦力を増減させる技術で
は、クリック感を得られず、操作によるモード等の変更を実感することができないばかり
か、実際に変更されたモード等を確認することができなかった。

また、特許文献２のように、回転体部にクリック感様の移動規制や振動をさせるために
電動モータの回転トルクを制御する方法では、当該電動モータに付随する構成やその制御
が複雑となり、小型化が要請されるカメラには不向きである。また、操作のクリック感と
設定値とが連動していないので現状の状態を確認することができなかった。

更に、特許文献３では、カメラの背面のＬＣＤモニタの表示内容を確認しながら、カメ
ラ本体背面のモード設定釦の押圧操作を行なうことによってモード設定ダイヤルを自動的
に回転動作することができるが、カメラの操作部材にクリック感を付与することについて
の開示はない。従って、カメラの操作部材のクリック感に同期して当該表示が変更される
ものではない。特許文献３は、モードを設定することはできるが、モードの内容をクリッ
ク感に同期して設定することはできない。

本発明は、上記実情に鑑み、設定されているモードに応じたクリック感を操作者に付与
することができ、かつ、クリック操作に連動して操作した内容を操作者に知らしめること
ができる操作装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に係る操作装置は、固定部材に対して手動で回転可能に配置される操作部材と、上記固定部材に配置されていて上記操作部材が回転する際の負荷力量を制御する負荷制御手段と、上記固定部材または上記回転力量変更手段に対する上記操作部材の相対位置を検出する位置検出手段と、動作モードを設定する動作モード選択手段と、上記位置検出手段からの出力に基づいて特定される位置で上記操作部材が回転操作された際に、当該操作部材にクリック感を付与するように上記負荷制御手段を制御する操作感制御手段と、
上記動作モード設定手段によって選択された動作モードの設定状態を表示する表示手段と、
上記操作部材のクリック感を伴う回転操作に連動して上記表示手段に表示される内容を変更する表示変更手段と、を具備したことを特徴とする。

本発明の第２の態様に係る操作装置は、上記第１の態様において、上記負荷制御手段は、上記操作部材に所定の負荷を与える負荷手段と、上記負荷手段に対して押圧された状態で摩擦接触する振動子と、を具備し、上記操作感制御手段は、上記振動子の振動を制御して上記負荷手段に付与する負荷を変更することにより上記操作部材にクリック感を付与することを特徴とする。

本発明の第３の態様に係る操作装置は、上記第１の態様において、上記負荷制御手段は、上記操作部材の内周面に設けられた第１のギヤ部と、上記第１のギヤ部と噛合して当該第１のギヤ部に所定の負荷を与える第２のギヤ部と、上記第２のギヤ部に回転駆動するモータと、を具備し、上記操作感制御手段は、上記モータの出力を制御して、上記第２のギヤ部が上記操作部材の第１のギヤ部に付与する負荷を変更することにより上記操作部材にクリック感を付与することを特徴とする。

本発明の第４の態様に係る操作装置は、上記第１の態様において、上記負荷制御手段は、上記操作部材に所定の負荷を与える負荷手段と、上記負荷手段に対して押圧された状態で摩擦接触する振動子と、を具備し、さらに、モード項目及びその設定項目と、その設定項目に対応してクリック感を感じさせるための周期情報と、を記憶する記憶手段を有し、上記操作感制御手段は、上記設定された動作モードに関連する情報を上記記憶手段から読み出し、その情報に基づいて上記負荷手段に付与するクリック感を変更し、上記動作モードに関連する情報を動作モード関連情報として表示するとともに上記クリック感に連動して当該動作モード関連情報または当該関連情報を指し示す指標を移動させることを特徴とする。

本発明の第５の態様に係る操作装置は、上記第１の態様において、上記表示制御手段は、上記操作部材の回転速度に応じて上記動作モードに関連する情報の表示形態を変更することを特徴とする。

本発明の第６の態様に係る操作装置は、上記第５の態様において、上記表示形態は、上記動作モード選択手段によって選択されたモード名と、当該モード名に係る数値が表示される状態であって、当該数値は、上記操作部材の回転速度が所定値よりも高速の場合には第１の数値範囲を第１の数値間隔で表示し、上記操作部材の回転速度が所定値よりも低速の場合には上記第１の数値間隔または上記第１の数値範囲より小さい範囲を第２の数値間隔で表示することを特徴とする。

本発明の第７の態様に係る操作装置は、上記第５の態様において、上記表示形態は、複数のモード項目及び上記複数のモード項目の中から上記動作モード選択手段によって選択されたモード名を知らしめる選択表示であって、上記操作部材の回転速度が所定値よりも低速の場合には上記複数のモード項目に対して上記選択表示を相対的に移動させる表示を行い、上記操作部材の回転速度が所定値よりも速い場合には上記複数のモード項目よりも多くのモード項目を楕円状に配置するとともに上記選択表示を行なうことを特徴とする。

本発明によれば、設定されているモードに応じたクリック感を操作者に付与することが
でき、かつ、クリック操作に連動して操作した内容を操作者に知らしめることができる操
作装置を提供することができる。

第１の実施の形態に係る操作装置を説明するための図で、デジタルカメラに適用した構成を説明するためのブロック図。第一の実施形態のデジタルカメラを構成する交換式レンズの概要を示す断面図。第一の実施形態の交換式レンズの１群枠を駆動する機構を説明するための図。第一の実施形態に係る、固定枠に取り付けられた負荷制御機構を説明するための図。第一の実施形態に係る、固定枠に取り付けられた負荷制御機構の詳細な構成を説明するための光軸方向断面図AA。第一の実施形態に係る、振動子１７１を構成する圧電体の具体的な構成を説明するための分解斜視図。第一の実施形態に係る、振動子１７１を組み立てた状態を説明するための図。第一の実施形態に係る、圧電体への電圧印加の概念を示す図。図７で説明した圧電体の変形例を説明するための図図８で説明した圧電体の変形例を説明するための図本願発明に適用した振動子の変形例を説明するための断面図図１１で説明した振動子の変形例の外観図図１１で説明した振動子の取り付け状態を説明するための図。圧電体に所定の周波電圧を与えて振動させた場合の振動子とロータの様子を所定の時間ごとに表した図。振動子を構成する圧電体へ入力される周波電圧を説明するための図。圧電体制御回路の構成を概略的に示す回路図。図１６の圧電体制御回路における各構成部材から出力される各信号形態を示すタイムチャート基本振動の振動振幅を電圧制御回路によって変えたときの接触部位の変位の状態を示すグラフ。クリック感を発生させるための操作リングの対応回転角と操作リングの操作力量及びそれに対応した振動子の振動振幅及び入力電圧との関係をグラフにしたもの図１９に示したものとは異なるクリック感が得られるように異なる入力電圧信号を圧電体に与えた図。本願発明に係るデジタルカメラのメインの処理シーケンスを示すフローチャート（１）本願発明に係るデジタルカメラのメインの処理シーケンスを示すフローチャート（２）Ｓ１０６のレンズ操作処理サブルーチンの詳細を示すフローチャート。回転感触変更処理（Ｓ２０３）サブルーチンの詳細を示すフローチャート。サブルーチンＳ３０４で、操作リングにクリック感を付与する際の、操作リングの回転角度と回転抵抗力との関係の一例を示す図。シャッター速度モード又は絞りモードの場合に、Ｓ３０５の処理によって振動子の制御が開始されたときの、操作リングの回転角度と回転抵抗力との関係の一例を示す図。サブルーチンＳ３０４において、操作リングのクリック感を制御するレンズ用マイクロコンピュータ１０６の処理シーケンスの一例を示すフローチャート。第二の実施形態に係る、モード切替操作部が押下されてＭＦモードが選択された際の表示の例を示す図。ＭＦモード時に、操作リングを回転させて表示を切り替えた状態を示す図。操作リングを回転させて表示を切り替えた状態の変形例。図３０の表示動作のシーケンスを説明するための図。本願発明の第三の実施形態に係る、操作リングが光軸方向の前後にスライド可能に構成したレンズ鏡筒の概略断面図。図３２のＡＡ断面図。負荷制御機構に係る、伝達機構であるギヤ１７２a、ギヤ１７７及び固定板１７１bの周辺を説明するための図。図３４に記載されたＢＢ断面の概略図で、負荷制御機構１７０を構成するギヤ１７２aとギヤ１７７との関係を説明するための図。操作リングのスライド移動の際のギヤ１７７の切替動作を説明するための図。第四の実施形態に係る、固定枠にモータを適用した負荷制御機構１７０Ａの取り付け状態を説明するための図。図３７のＣ-Ｃ線に沿う断面図で、モータを適用した負荷制御機構１７０Ａの詳細を説明するための図

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る操作装置を説明するための図で、デジタルカ
メラに適用した構成を説明するためのブロック図である。

図１に示したデジタルカメラは、交換式レンズ１００とカメラ本体２００を含み、それ
らがＩ／Ｆ３００を介して通信可能に接続されている。

交換式レンズ１００は、フォーカスレンズ１０１、ズームレンズ１０２、絞り機構１０３、ドライバ１０４、１０５、１１３、レンズ用マイクロコンピュータ１０６、Ｆｌａｓｈメモリ１０７、モード切替操作部１０８、位置センサ１０９、振動子１７１、圧電体制御回路１１２、ロータ１７２、表示部１１５、及び操作リング１１１を含む。

なお、詳細は後述するが、上記位置センサ１０９は、位置センサの総称であって、具体
的には、固定枠１２２に対する操作リング１１１の回転位置を検出する回転位置検出セン
サ１０９Ａと、固定枠１２２に対して操作リング１１１がスライド開始したことを検出す
るスライド開始検出センサ１０９Ｂと、を含む。

カメラ本体２００は、メカシャッター２０１、撮像素子２０２、アナログ処理部２０３
、アナログ/デジタル変換部（以下「Ａ/Ｄ変換部」という）２０４、ＡＥ処理部２０５、
画像処理部２０６、ＡＦ処理部２０７、画像圧縮展開部２０８、ＬＣＤドライバ２０９、
ＬＣＤ２１０、メモリインターフェース（以下「メモリＩ/Ｆ」という）２１１、記録媒
体２１２、ＳＤＲＡＭ２１３、本体用マイクロコンピュータ２１４、Ｆｌａｓｈメモリ２
１５、操作部２１６、バス２１７、及び電源回路２１８を含む。

まず、交換式レンズ１００の構成について説明する。

フォーカスレンズ１０１は、被写体の光学像を撮像素子２０２に集光させ、ズームレンズ１０２は、被写体の光学像を変倍する。上記フォーカスレンズ１０１は光学像を変倍するときに動作されても、勿論良い。

レンズ用マイクロコンピュータ１０６は、ドライバ１０４、１０５、１１４、Ｉ／Ｆ３
００、Ｆｌａｓｈメモリ１０７、モード切替操作部１０８、位置センサ１０９、圧電体制
御回路１１２、及び表示部１１５と接続されている。レンズ用マイクロコンピュータ１０
６は、Ｆｌａｓｈメモリ１０７に記憶されている情報の読み込み・書き込みを行うととも
に、ドライバ１０４、１０５、１１３、圧電体制御回路１１２を制御する。レンズ用マイ
クロコンピュータ１０６は、Ｉ／Ｆ３００を介して、本体用マイクロコンピュータ２１４と通信することができ、様々な情報を本体用マイクロコンピュータ２１４へ送信し、また、本体用マイクロコンピュータ２１４から様々な情報を受信する。例えば、レンズ用マイクロコンピュータ１０６は、モード切替操作部１０８の出力信号に応じた情報や位置センサ１０９（回転位置検出センサ１０９Ａ、スライド開始検出センサ１０９Ｂ）の出力信号（検出信号）に応じた情報を本体用マイクロコンピュータ２１４へ送信する。

また、例えば、レンズ用マイクロコンピュータ１０６は、圧電体制御回路１１２の制御
情報を本体用マイクロコンピュータ２１４から受信する。レンズ用マイクロコンピュータ
１０６は、さらに、本体用マイクロコンピュータ２１４から受信した制御情報に基づいて
、圧電体制御回路１１２及び表示部１１５を制御する。さらに、モード切替操作部１０８
の出力信号及び位置センサ１０９（回転位置検出センサ１０９Ａ、スライド開始検出セン
サ１０９Ｂ）の出力信号に基づいて、圧電体制御回路１１２及び表示部１１５を制御する
こともできる。

ドライバ１０４は、レンズ用マイクロコンピュータ１０６の指示を受けて、フォーカス
レンズ１０１を駆動させてフォーカス位置の変更を行う。ドライバ１０５は、レンズ用マ
イクロコンピュータ１０６の指示を受けて、ズームレンズ１０２を駆動させて焦点距離の
変更を行う。ドライバ１１３は、レンズ用マイクロコンピュータ１０６の指示を受けて、
絞り機構１０３を駆動する。絞り機構１０３は、被写体の光量や被写体の像のボケ量を調節する。

圧電体制御回路１１２は、レンズ用マイクロコンピュータ１０６の制御の下で、振動子１１７（詳しくは、振動子１７１に含まれる圧電体１７１a）を駆動する。

表示部１１５は、操作リング１１１の回転位置を検出している回転位置検出センサ１０９Ａの位置情報、及び位置情報からレンズ用マイクロコンピュータ１０６で算出した速度情報をもとに、レンズ用マイクロコンピュータ１０６により制御される。

モード切替操作部１０８は、例えば、操作部材である操作リング１１１の役割の変更を
指示するためのボタンである。モード切替操作部１０８が押される毎に、レンズ用マイク
ロコンピュータ１０６（又は本体用マイクロコンピュータ２１４であってもよい）は、操
作リング１１１の役割を、「モード切替」部材として機能する状態と「設定値変更」部材として機能する状態と、の２つの状態の間で切替える。

操作リング１１１の役割が「モード切替」の場合には、レンズ用マイクロコンピュータ１０６（又は本体用マイクロコンピュータ２１４であってもよい）は、操作リング１１１を回転することにより、フォーカスモード、ズームモード、撮影モード、ＩＳＯ感度モード、シャッター速度モード、絞りモード、ホワイトバランスモード、ATR（アート）モード（撮影した画像を白黒画像や、絵画調画像にしたりする複数の画像処理が選択できるモード）、等の何れかへ順次切り替える。そして、選択された所望のモードの状態でモード切替操作部１０８を押すと、モードが確定する。

このモードの確定とともに、操作リング１１１は、その確定モードでの各設定値を変更するための操作部材として機能するように役割が変更される。例えば、フォーカスモードの一つであるマニュアルフォーカスモード（以下ＭＦモードと呼ぶ）にモードを確定すると、操作リング１１１は、焦点位置を調整するための距離操作環の役割を担うことになる。

なお、操作リング１１１は、詳しくは後述するように、例えば、交換式レンズ１００の
外周部に光軸回りに回転自在に嵌合して配置されており、ユーザによる手動操作により回転可能に構成されている。

また、操作リング１１１は、カメラ本体２００側に設けた回転ダイヤル部材でも良い。この場合は、操作部材の操作情報は必要に応じて、I/F３００を通じて交換レンズ１００側のレンズ用マイクロコンピュータ１０６に入出力される。なお、固定部材に対して回転するリング形状ではなく、固定部材に対してスライドするレバー部材を用いた構成でも良い。

振動子１７１は、回転部材であるロータ１７２（負荷制御手段に相当）に対して押圧された状態で摩擦結合していて、圧電体制御回路１１２からの制御信号を受けて振動する。圧電体制御回路１１２（操作感制御手段に相当）は、レンズ用マイクロコンピュータ１０６によって制御され、振動子１７１の振動状態を制御してロータ１７２との摩擦結合力、すなわち、回転抵抗力を制御する。これにより、ロータ１７２に回転力を伝達する機構で連結した操作リング１１１の回転抵抗力を制御する。なお、詳しくは図５から図１０で後述するが、振動子１７１の構成は、例えば、積層された圧電体（１７１a）と、この圧電体（１７１a）と一体に構成された振動体（１７１c, １７１d）を含む。

位置センサ１０９である回転位置検出センサ１０９Ａは、操作リング１１１の回転量と
回転方向を検出し、その検出信号をレンズ用マイクロコンピュータ１０６へ出力する。な
お、回転位置検出センサ１０９Ａは、詳しくは後述するように、例えば、操作リング１１
１の内周側に設けられた磁気スケールに対向して設けられたＧＭＲ素子（巨大磁気抵抗素
子）である。勿論、位置検出機構は磁気式である必要は無く、光学的なものであっても良
い。

次に、カメラ本体の構成について説明する。
メカシャッター２０１は、本体用マイクロコンピュータ２１４の指示を受けて駆動し、撮
像素子２０２に被写体を露光する時間を制御する。

撮像素子２０２は、フォーカスレンズ１０１及びズームレンズ１０２により集光された
光を、画素を構成するフォトダイオードで受光して光電変換し光量を電荷量としてアナログ処理部２０３へ出力する。

上記撮像素子２０２は、各画素を構成するフォトダイオードの前面に、ベイヤー配列のカラーフィルタが配置された撮像素子で、水平方向にＲ画素とＧ（Ｇｒ）画素が交互に配置されたラインと、Ｇ（Ｇｂ）画素とＢ画素が交互に配置されたラインとを有し、さらにその２つのラインを垂直方向にも交互に配置することで構成されている。

なお、撮像素子２０２は、ＣＭＯＳ方式のものでもＣＣＤ方式のものでも良い。また、ベイヤー配列に限らずＦｏｖｅｏｎ（ＦｏｖｅｏｎＩｎｃ．の登録商標）のような積層型の撮像素子や、アナログ処理部２０３やＡ／Ｄ変換部２０４までを含むような撮像素子等でもよい。

アナログ処理部２０３は、撮像素子２０２から読み出された電気信号（アナログ画像信
号）に対し、リセットノイズ等を低減した上で波形整形を行い、さらに目的の明るさとな
るように、ゲインアップを行う。

Ａ/Ｄ変換部２０４は、アナログ処理部２０３から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号（以後、画像データという）に変換する。

バス２１７は、デジタルカメラ内部で発生した各種データをデジタルカメラ内の各部に
転送するための転送路である。上記バス２１７は、ＡＥ処理部２０５、画像処理部２０６
、ＡＦ処理部２０７、画像圧縮展開部２０８、ＬＣＤドライバ２０９、メモリＩ／Ｆ２１
１、ＳＤＲＡＭ２１３、本体用マイクロコンピュータ２１４に接続されている。

Ａ/Ｄ変換部２０４から出力される画像データは、バス２１７を介して一旦ＳＤＲＡＭ
２１３に記憶される。ＳＤＲＡＭ２１３は、Ａ/Ｄ変換部２０４において得られた画像デ
ータや、画像処理部２０６、画像圧縮展開部２０８において処理された画像データ等の各
種データが一時的に記憶される記憶部である。

画像処理部２０６は、ＳＤＲＡＭ２１３から読み出した画像データに対して様々な画像
処理を施す。画像処理部２０６によって各処理が行われた後の画像データは、ＳＤＲＡＭ
２１３に記憶される。

ＡＥ処理部２０５は、画像データから被写体輝度を算出する。被写体輝度を算出するた
めのデータは、専用の測光センサの出力であってもよい。ＡＦ処理部２０７は、画像デー
タから高周波成分の信号を取り出し、ＡＦ（Auto Focus）積算処理により、合焦評価値を
取得する。

画像圧縮展開部２０８は、所定の圧縮方式による画像データの圧縮、及び、所定の圧縮
方式により圧縮された画像データの展開（伸長）を行う。例えば、取り扱う画像データが
静止画である場合にはＪＰＥＧ方式等による圧縮及び展開を行い、取り扱う画像データが
動画である場合にはＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ方式やＨ．２６４方式等による圧縮及び展開
を行う。静止画に係る画像データの記録する場合、画像圧縮展開部２０８は、ＳＤＲＡＭ
２１３から画像データを読み出し、読み出した画像データを例えばＪＰＥＧ圧縮方式に従
って圧縮して、圧縮したＪＰＥＧ画像データを、ＳＤＲＡＭ２１３に一旦記憶する。

ＳＤＲＡＭ２１３に記憶されたＪＰＥＧ画像データは、カメラ本体２００の各種シーケ
ンスを統括的に制御する本体用マイクロコンピュータ２１４によって、ＪＰＥＧファイル
を構成するために必要なＪＰＥＧヘッダが付加されてＪＰＥＧファイルとして作成される
。本体用マイクロコンピュータ２１４は、上記作成したＪＰＥＧファイルを、メモリＩ／
Ｆ２１１を介して記録媒体２１２に記録する。なお、記録媒体２１２は、例えばカメラ本
体２００に着脱可能なメモリカードからなる記録媒体であるが、これに限定されるもので
はない。

ＬＣＤドライバ２０９は、ＬＣＤ２１０に画像を表示させる。画像の表示には、撮影直
後の画像データを短時間だけ表示するレックビュー表示、記録媒体２１２に記録されたＪ
ＰＥＧファイルの再生表示、および、ライブビュー表示等の動画の表示が含まれる。記録
媒体２１２に記録されたＪＰＥＧファイルを再生する場合、画像圧縮展開部２０８は、記
録媒体２１２に記録されているＪＰＥＧファイルを読み出して伸張処理（展開処理）を施
した上で、伸張した画像データを一旦ＳＤＲＡＭ２１３に記憶させる。ＬＣＤドライバ２
０９は、伸張された画像データをＳＤＲＡＭ２１３から読み出し、読み出した画像データ
を映像信号へ変換した後でＬＣＤ２１０へ出力して、画像の表示を行う。

本体用マイクロコンピュータ２１４には、更に、操作部２１６およびＦｌａｓｈメモリ
２１５が接続されている。

操作部２１６は、電源ボタン、レリーズボタン、再生ボタン、メニューボタン、動画ボ
タン、各種入力キー等の操作部材である。ユーザによって、操作部２１６の何れかの操作
部材が操作されることにより、本体用マイクロコンピュータ２１４は、ユーザの操作に応
じた各種シーケンスを実行する。

電源ボタンは、当該デジタルカメラの電源のオン／オフ指示を行うための操作部材であ
る。電源ボタンが押されたときに、本体用マイクロコンピュータ２１４は、当該デジタル
カメラの電源をオン又はオフする。

レリーズボタンは、ファーストレリーズスイッチとセカンドレリーズスイッチの２段ス
イッチを有して構成されている。レリーズボタンが半押しされて、ファーストレリーズス
イッチがオンされた場合に、本体用マイクロコンピュータ２１４は、ＡＥ処理やＡＦ処理
等の撮影準備シーケンスを行う。また、レリーズボタンが全押しされて、セカンドレリー
ズスイッチがオンされた場合に、本体用マイクロコンピュータ２１４は、撮影シーケンス
を実行して撮影を行う。

再生ボタンは、記録媒体２１２に記録されているファイルの再生指示を行うための操作
部材である。再生ボタンが押されたときに、本体用マイクロコンピュータ２１４は、再生
シーケンスを実行して再生を行う。

メニューボタンは、カメラ設定を変更可能にするメニューの表示指示を行うための操作
部材である。メニューボタンが押されたときに、本体用マイクロコンピュータ２１４は、
カメラ設定シーケンスを実行してメニュー表示等を行う。

動画ボタンは、動画撮影指示を行うための操作部材である。動画ボタンが押されたときに、本体用マイクロコンピュータ２１４は、動画撮影シーケンスを実行して動画撮影を行う。

Ｆｌａｓｈメモリ２１５は、ホワイトバランスモードに応じたホワイトバランスゲイン
やローパスフィルタ係数等のデジタルカメラの動作に必要な各種パラメータ、および、デ
ジタルスチルカメラを特定するための製造番号などを記憶している。また、Ｆｌａｓｈメ
モリ２１５は、マイクロコンピュータ２１４にて実行する各種プログラムも記憶している
。マイクロコンピュータ２１４は、Ｆｌａｓｈメモリ２１５に記憶されているプログラム
に従い、またＦｌａｓｈメモリ２１５から各種シーケンスに必要なパラメータを読み込み
、各処理を実行する。

なお、本実施形態のカメラ本体２００においては、図１に示すように、各々の回路ユニットへ電力を供給するための電源回路２１８が図示されている。この電源回路２１８は、本体用マイクロコンピュータ２１４によって、適宜必要なタイミングで必要な電力を各回路ユニットへ供給する制御がなされる。さらに、電源回路２１８は、Ｉ／Ｆ３００を介して交換式レンズ鏡筒１００の各回路ユニットへも電力を供給し得る。その場合、本体用マイクロコンピュータ２１４は、レンズ用マイクロコンピュータ１０６と協働して電力供給制御を行う。

次に、上記デジタルカメラにおける交換式レンズ鏡筒１００の具体的な構成例を示すと共に、操作リング１１１において操作モードに応じた操作性を実現するための具体的な構成例を以下に詳細に説明する。

図２は、第一の実施形態のデジタルカメラを構成する交換式レンズ１００の概要を示す
断面図である。また、図３は、図２の１群枠１２４を駆動する機構を説明するための、主要部品を被写体の側から見た所定断面図である。ここでは交換式レンズ１００の被写体側を前方、カメラ本体側を後方とする。

交換式レンズ１００は、前方から２枚のレンズを保持する１群枠１２４と、次の２枚の
レンズを保持する２群枠１２５と、残りの４枚のレンズを保持し、絞り機構を保持した３
群枠１２６からなる。そして、交換式レンズ１００の後端にはカメラ本体２００（図１参照）に取り付けるための、いわゆるバヨネット式のマウント１２１が設けられている。マウント１２１はビス等で固定枠１２２に固定されている。また、マウント１２１には電気信号端子（不図示）が設けられており、カメラ本体２００に交換式レンズ１００が装着されることでキバン１２３と電気的に接続され、カメラ本体２００と交換式レンズ１００との電気通信や、電力供給が行なわれる。

１群枠１２４，２群枠１２５，３群枠１２６の各枠における駆動機構は、それぞれが同様な機構によって構成されている。したがって、以下に、１群枠１２４の駆動機構についてのみ説明する。

１群枠１２４及び２群枠１２５の外周部には、リードネジが形成された軸状の１群送りネジ１２７が光軸Ｏに平行に、かつ光軸Ｏの軸回りに回動自在に配置されている。この１群送りネジ１２７は、一端が固定枠１２２の内周側突出部の穴（カメラ本体側）に嵌合し、他端が固定枠１２２に固定された前固定枠１６２の穴（被写体側）に嵌合している。また、１群送りネジ１２７の後端部には１群ネジギア１２８がカシメや圧入等で固着されている。

図３に示すように、固定枠１２２の別の突出部（不図示）には、板状の１群モータ台１
２９と一体の１群モータ１３０がビス等で固定されている。この１群モータ１３０の回転
軸の一端には１群モータギア１３１が圧入等で固定され、１群モータギア１３１には１群
ネジギア１２８が噛合している。１群モータ１３０の回転軸の他端には回転軸中心に対し
て放射状に複数のスリットを設けた１群位置検出ハネ１３２が圧入等で固定されている。
１群枠１２４の外周側に設けられた突起（不図示）には１群送りネジ１２７にネジ嵌合す
る雌ネジが形成されている。１群送りネジ１２７の設置位置と光軸に対して反対側には固
定枠１２２の内周側の突出部に両端を固定され、光軸Ｏに平行に設置された１群ガイド軸１３３が保持されている。１群ガイド軸１３３は１群枠１２４の外周に設けられた突起に形成された光軸に対して放射方向に延びる長穴に嵌合し、１群送りネジ１２７のネジ嵌合とで固定枠１２２に位置決めされて保持されている。

次に１群枠１２４の動作について説明する。

１群モータ１３０を回転させると、１群モータギア１３１に噛合している１群ネジギア
１２８が回転し、１群ネジギア１２８と一体の１群送りネジ１２７が回転する。すると、
１群送りネジ１２７に噛合している１群枠１２４は１群送りネジ１２７の回転軸回りに回
転する力が作用するが、１群枠１２４の回転は１群ガイド軸１３３により止められている
ので、１群送りネジ１２７の１回転で、そのネジピッチ分、光軸Ｏ方向に移動する。この時、１群送りネジ１２７の部分で発生するガタや、１群ガイド軸１３３の部分で発生するガタは夫々、不図示のバネ等でガタが無くなるように押圧して、１群モータ１３０の回転が確実に１群枠１２４に伝わるようにしている。

このような構成で、モータ軸他端に取り付けた１群位置検出ハネ１３２でモータ軸の回転を検出することにより、１群枠１２４の位置を正確に検出することが可能となる。

絞り機構１０３は、絞りハネ１３４と、絞り台１３５と絞りフタ１３６で保持されていて光軸Ｏ回りに回転自在に配置された絞り板１３７と、この絞り板１３７と複数の絞りハネ１３４との間にカムとピンの機構を設けて構成されている。また、絞り板１３７の外周側突出部に歯車が設けられており、モータ軸の一端に取り付けられた絞りモータギア１３８が噛合している。この絞りモータギア１３８は、絞りモータ台１３９に配置された絞りモータ１４０に噛合している。

従って、絞りモータ１４０が回転すると、絞りモータギア１３８が回転し、この駆動力が絞り板１３７に伝達されて回転する。絞り板１３７の回転により、複数の絞りハネ１３４が同時にカムに沿って動作し、絞りフタ１３６の開口を絞る、いわゆる虹彩絞りを形成する。絞りハネ１３４が形成する虹彩絞りの大きさは、被写体の明るさによって変化させることができる。

次に、操作リング１１１について説明する。

操作リング１１１は固定枠１２２の外周部に光軸回りに回転自在に嵌合している。操作
リング１１１の内周側には円筒状のスケール１４１が設けられている。スケール１４１は
等ピッチでＮ極、Ｓ極が交互に円周方向に帯状に並んだ磁気スケールである。また、スケ
ール１４１と対向して固定枠１２２の外周部には位置センサ１０９が設けられている。こ
の位置センサ１０９は、操作リング１１１の回転位置を検出するための回転位置検出セン
サ１０９Aであり、例えばＧＭＲ素子（巨大磁気抵抗素子）であって、スケール１４１の
磁場変化によりその抵抗が変化し、電圧信号の変動としてスケール１４１との相対位置変
化を検出する。この電気信号に応じて、各モータを制御することにより、手動で各枠を制
御することも可能である。手動にするか自動（例えばオートフォーカス）にするかは、カ
メラ本体２００の操作部２１６に含まれる操作部材の操作でもって設定可能としている。
若しくは、交換式レンズ１００に、ボタンあるいはレバー、ダイヤル等の操作部材を設け
、その操作でもって設定可能に構成することも可能である。

上述した各モータ、回転位置検出センサ１０９Ａは、フレキシブル基板１４５を通して
、撮影レンズの主要回路が搭載されたキバン１２３に電気接続されており、そのキバン１
２３に搭載されたレンズ用マイクロコンピュータ１０６で各々制御される。

なお、ここで示したモータは回転電磁モータであるが、圧電体を用いた圧電モータでも
良いし、光軸方向に直接動作するリニアモータでも良い。モータをステッピングモータと
すれば、モータの位置検出器は不要となる。

また、枠の位置はモータにつけた位置検出ハネをフォトインターラプタで検出する方法
をとったが、ＧＭＲとかホール素子のような磁気検出方式でも良いし、静電容量の変化を
検出する静電方式等でも良い。さらに、モータの回転を検出するのでは無く、枠の動きを
直接検出する方法でも良い。また、位置の原点位置を検出するための位置検出器を更に設
置し、原点位置を所定の状態で確認する動作をすると、位置検出をより正確にすることが
可能となる。

また、操作リング１１１の位置検出に関しても、磁気式でなく、光式の検出器でも良い
し、静電式の検出器でも良い。

次に、手動操作部材である操作リング１１１を操作して設定項目や設定値の変更等を行
なった際、操作リング１１１の回転に同期してクリック感を発生させる負荷制御機構１７
０の構成について説明する。

図４は、図５に開示されている負荷制御機構１７０が固定枠１２２に取り付けられた状
態を説明するための図で、図５は負荷制御機構１７０の詳細な構成を説明するための図４における光軸方向断面図AAである。

図４において、負荷制御機構１７０を構成する振動子１７１は固定板１７１ｂを介して
、固定枠１２２にビス固定されている。詳細は図５で説明するが、負荷制御機構１７０を
構成し、負荷制御手段であるロータ１７２には操作リング１１１と噛合するギヤ１７２aが設けられている。

図５において、操作リング１１１の回転抵抗力を制御するために所定のタイミングで振動させられる振動子１７１は、夫々、中心部に穴を持つ積層された圧電体１７１ａと、板状の固定板１７１ｂと、を板厚方向に重ね合わせ、それらを振動体Ａ１７１ｃ及び振動体Ｂ１７１ｄとで挟み込んだ筒状をしており、間に挟んだ圧電体１７１ａ、固定板１７１ｂ、振動体Ｂ１７１ｄをボルト１７１ｅで振動体Ａ１７１ｃにネジ嵌合して圧着固定している。

負荷制御機構１７０を構成するロータ１７２は、ボルト１７１ｅの中間ネジ嵌合部から延出された軸部に回転自在に嵌合し、一端面が振動体Ａ１７１ｃの外側端面と接触し、他端部がバネ１７３で押圧されている。他端部にはボール１７６及び軸受１７５が配置される凹部が形成されていて、当該凹部に配置された軸受１７５がバネ１７３に押圧されている。ボルト１７１ｅの先端部にはネジが形成されていて、このネジにナット１７４が嵌合して、バネ１７３を圧縮することにより軸受１７５を押圧する。

ロータ１７２と振動体Ａ１７１ｃの接触部には、接触部の摩擦係数をμ、バネ１７３の押圧力をＦｐとすると、摩擦力Ｆ＝μ×Ｆｐが発生し、摩擦力Ｆはロータ１７２とギヤで噛合している操作リング１１１に伝達され、操作リング１１１に操作負荷を与えている。また、図示しないが、振動子１７１は固定板１７１ｂを介して、固定枠１２２にビス固定されている。上記固定板１７１ｂは、振動子１７１の振動を阻害しないように当該振動子１７１における縦振動の節に配置されている。

ここで、圧電体１７１ａに電圧が加わらない状態では、ロータ１７２と振動体Ａ１７１ｃの接触部には大きな摩擦力が発生し、操作リング１１１と固定枠１２２の相対位置を保つようになっている。従って、例えば、操作リング１１１が手動操作されていない場合には振動子１７１を非駆動状態にして操作リング１１１を摩擦接触力により固定保持しるようにすることも可能である。

また、圧電体１７１ａに周波電圧を発生させると、振動子１７１は交換式レンズ１００
の光軸に対して平行な方向に振動し、ロータ１７２と振動体Ａ１７１ｃの接触部の摩擦力を低減させる。圧電体１７１ａへの周波電圧の供給を停止すると、摩擦力がロータ１７２と振動体Ａ１７１ｃの間に発生し、ロータ１７２とギヤで噛合した操作リング１１１の操作力量が著しく大きくなり、抵抗力が大きくなる。

従って、周波電圧の供給と停止を繰り返すことによって、操作リング１１１にクリック感を作ることが可能となる。また、抵抗力であるクリック力量に当たる上記の摩擦力は振動子１７１の振動振幅を圧電体１７１ａに印加する電圧を制御することによって変更することが可能であり、クリック力量も制御することが可能である。また、周波電圧の周波数を所定の値にすると振動子１７１は共振して非常に大きな振動振幅を発生させることが可能で、摩擦力を非常に小さくすることができる。この時、振動振幅は周波数を共振周波数から少し変えることによって変更可能で、周波数を変えることによっても摩擦力を変えることが出来る。

なお、図２において、その他の符号は次のとおりである。

符号１４４は滑り止めとして操作リング１１１に設けられたゴムである。符号１４６は
絞り位置検出ハネである。符号１４７は３群ガイド軸である。符号１４８は絞り位置検出
器である。符号１４９は３群送りネジである。符号１５０は３群位置検出ハネである。符
号１５１は３群モータである。符号１５２は３群モータ台である。符号１５３は３群ネジ
ギアである。符号１５４は３群モータギアである。符号１５５は２群送りネジである。符
号１５６は２群位置検出ハネである。符号１５７はボールである。符号１５８はバネであ
る。符号１５９は２群モータ台である。符号１６０は２群モータギアである。符号１６１
は２群ネジギアである。符号１６２は前固定枠である。符号１６３は２群モータである。

図６は、本願発明の振動子１７１を構成する圧電体１７１ａの具体的な構成を説明する
ための分解斜視図で、図７は、本願発明の振動子１７１を組み立てた状態を説明するため
の図である。図６に示したように、圧電体１７１ａはチタン酸ジルコン酸鉛等の圧電セラミックスで作られた円形板状の圧電体単板を多数枚積み重ねて構成された積層圧電体からなっている。

その基本構成（符号４００）としては、中央部に取付孔４１０が形成されていて円形板状の圧電体板Ａ４０１（第１の板状圧電体）と、同様な孔が中央部に形成されていて所定の厚さを有する円形板状の圧電体板Ｂ４０２（第２の板状圧電体）とがペアとなって１組のユニット（４００）として構成されており、これらのユニット（４００）が複数積層されている。上記取付孔４１０は、圧電体１７１ａを振動体Ａ（１７１ｃ）と振動体Ｂ（１７１ｄ）とで挟み、ボルト１７１aで固定するための孔である。

上記所定の厚さを有する円形板状の圧電体板Ａ４０１には、片側の面に印刷された円形
電極Ｃ４０１ｃ（表面電極）と、当該円形電極Ｃ４０１ｃから上記圧電体板Ａ４０１の側
面に延出する位置に電気的に連結して印刷された矩形板状の側面電極１Ｂ(４０１b)と、
上記円形電極Ｃ４０１ｃ及び上記側面電極１Ｂ(４０１b)とは電気的に絶縁していて上記
円形板状の圧電体板Ａ４０１の側面であって当該側面電極１Ｂ(４０１b)とは異なる側面
部に印刷されている矩形板状の側面電極１Ａ(４０１a)と、が形成されている。

また、上記所定の厚さを有する円形板状の圧電体板Ｂ４０２には、片側の面に印刷され
た円形電極Ｃ４０２ｃ（表面電極）と、当該円形電極Ｃ４０２ｃから上記圧電体板Ｂ４０
２の側面に延出する位置であって、上記側面電極１Ａと対応する側面部に延出する位置に
電気的に連結して印刷された矩形板状の側面電極２Ａ(４０２a)と、上記円形電極Ｃ４０
２ｃ及び上記側面電極２Ａ(４０２a)とは電気的に絶縁していて上記側面電極１Ｂ(４０１
b)と対応する上記円形板状の圧電体板Ｂ４０２の側面であって、かつ、当該側面電極１Ｂ
(４０１b)とは異なる側面部に印刷されている矩形板状の側面電極２Ｂ（４０２b）と、が
形成されている。

そして、上記圧電体板Ａ４０１の上記円形電極Ｃ４０１ｃが印刷されていない面と、上
記圧電体板Ｂ４０２の上記円形電極Ｃ４０２ｃが印刷されている面と、が対向するように
積層される。さらに、図７に示すように、側面電極１Ａ(４０１a)と側面電極２Ａ(４０２
a)とが直線状に位置するように積層され、側面電極１Ｂ(４０１b)と側面電極２Ｂ(４０２
b)と、が１列に直線状に位置するように積層される。

従って、圧電体板が積層された際、側面に形成された電極１Ａ、２Ａ及び電極１Ｂ、２
Ｂにより、積層された圧電体板が１枚おきに円形電極（４０１ｃ、４０２ｃ）と接続され
る。

また、図６に示したように、圧電体１７１ａの最も外側の面には電極板４０３が配設さ
れている。この電極板４０３の表面には、取付孔４１０に対して対称となるように半円形
状の電極が２つの形成されている。符号４０３ａは電極板４０３の電極Ａで、側面部に側
面電極１Ａ(４０１a)と接触する側面電極が配置されている。また、符号４０３ｂは電極
板４０３の電極Ｂで、側面部に側面電極１Ｂ(４０１ｂ)と接触する側面電極が配置されて
いる。

また、セラミックスからなるが圧電作用のない電極板４０３の電極Ａ及び電極Ｂには、
取付孔４１０が設けられたフレキシブル回路基板４０４が接続されている。電極Ａには当
該電極Ａと同形状をしたフレキシブル回路基板４０４の回路パターンＡ（４０４ａ）が接続され、電極Ｂには当該電極Ｂと同形状をしたフレキシブル回路基板４０４の回路パターンＢ（４０４ｂ）接続されている。

なお、図６では圧電体単板を複数枚積み重ねているが、圧電体単板を折り畳んだ形態で
製作しても同様な構成が可能である。

また、図７は、取付孔４１０を有し、円形電極Ｃ４０１ｃと円形電極Ｃ４０２ｃとが交
互に印刷された複数の圧電体単板を積層して焼結形成し、側面の表面に２つの電極を焼付
け印刷して分極した後、上記フレキシブル回路基板４０４を外部電極に導電接合した圧電
体１７１ａを示している。なお、穴の無い円板状の圧電体単板を積層し焼結形成した後に
中央に穴を切削で開けても良い。

このように形成された積層圧電体は電極Ａ（１Ａ、２Ａ）、電極Ｂ（１Ｂ、２Ｂ）間に
高電圧を印加することで各電極板Ａ、Ｂが板厚方向で同じ方向に分極される。従って、圧
電体への電圧印加の概念を示す図８に示すように分極された圧電体１７１ａの電極Ａ，電
極Ｂの一方を圧電体制御回路１１２のグランド１９１につなぎ、他方に圧電体制御回路１
１２の信号出力端子につなげて周波電圧を印加すると板厚方向に圧電体１７１ａは伸縮する。

次に図６から図８で説明した圧電体の変形例を図９、図１０を用いて説明する。

図９、図１０は、それぞれ図６、図７に対応する図であり、大きく異なるところは、圧
電体板の形状が円形から矩形状とした点である。また、これに伴い、円形電極も取付孔を有した矩形状電極になっている。さらに、フレキシブル回路基板４０４及び最も外側に位置する電極板Ｃの電極形状も半円形状から矩形になっている。

なお、上述したように、図６で説明した円形の電極の形状を矩形状とした点が異なるが、図９では、図６で説明した構成と同じ機能を有する構成には同じ符号を付している。

また、本変形例では、圧電体板Ａ，Ｂの形状を矩形状（長方形状）にしたが、端部が角形になっていれば良く、正方形状でも、多角形状でも良い。積層圧電体の形状を円形から角形にすると、特に、長方形状や正方形状にすると、１枚の圧電セラミックスから複数の圧電体を切り出すことができるので、切り出し効率が高くなりコストの面で有利である。

次に上述の変形例で説明した圧電体を用いた振動子を本願発明の負荷制御機構に適用した例について、図１１、図１２、図１３を用いて説明する。

図１１は、本願発明の負荷制御機構に適用した振動子１７１の変形例（振動子１７１Ａ）を説明するための断面図で、図１２はその外観図、図１３はその取り付け状態を説明するための図である。

以下、図５で説明した負荷制御機構に用いられた振動子とは異なる部分のみ説明する。

図１２の外観図から明らかなように振動体Ａ（１７１ｃ）の形状が大きく異なる。

即ち、振動体Ａ（１７１ｃ）のロータ１７２と接する側は円筒となっており、圧電体１７１ａと接する側は円筒に内接する角柱になっている。そし、中心部はボルト１７１ｅを通す穴が開いている。更に、圧電体１７１ａと振動体Ｂ（１７１ｄ）も形状が、振動体Ａ（１７１ｃ）の角柱に対応した各形状になっている。

この様に振動子１７１の後端側を角柱にすることで、小型に形成することができ、圧電
体１７１ａから延びるフレキ４０４の配置スペースを確保することができる。また、外形
が角形の積層圧電体では、１枚の大きい圧電体の板に複数の電極を印刷し、この複数の電
極が印刷された板を複数枚積層したものを焼成し、これを切断することにより製造するこ
とが可能である。そのため、多量生産が簡単にできるという効果がある。さらに、同形状
の角形圧電体を積層しているので、ボルト１７１ｅを回転させて締め込む場合に、振動体
Ａ１７１ｃと振動体Ｂ（１７１ｄ）とを回転しないように保持するのが容易となる。

次に、図４、図５に示した振動体Ａ１７１ｃとロータ１７２との接触部間に作用する摩
擦の制御、特に、摩擦低減のメカニズムについて、圧電体に所定の周波電圧を与えて振動
させた場合の振動子とロータの様子を所定の時間ごとに表した１４図(a),(b),(c),(d),(e
),(f),(g) と、振動子１７１を構成する圧電体１７１ａへ入力される周波電圧を説明する
図１５を用いて説明する。

図１４(a) に示すように、圧電体の初期状態では、ギヤ１７２aが形成されたロータ１
７２がバネ１７３によって振動体Ａ１７１ｃの方向に押圧され、ロータ１７２と振動体Ａ
１７１ｃとは摩擦接触している。振動体Ａ１７１ｃへの押圧力は、ボルト１７１ｅに噛合
するナット１７４の締め付け位置を調整することにより調整される。

なお、上記押圧力の調整は、圧縮コイルバネの例を示したが、皿バネ等でも良いし、磁
石による磁力等、振動体Ａ１７１ｃとロータ１７２の間に圧力が発生できるものであれば
どのような機構でも良い。

また、振動体Ａ１７１ｃは剛性の高い金属とかセラミックスが好ましく、接触するロー
タ１７２も剛性が高く、耐摩耗性の金属やセラミックスにするのが好ましい。なお、可聴
音の発生を抑制するには、ロータ１７２はＰＰＳ等の樹脂に炭素繊維やガラス繊維やセラ
ミック粉を混練した材料で形成するのが良い。

図１５は、以下に説明する図１４(a),(b),(c),(d),(e),(f),(g)におけるロータ１７
２と振動子１７１とを構成する振動体Ａ１７１ｃの様子を、所定の時間ごとの周波電圧（
圧電体１７１ａを変化させる際の入力電圧）との関係で表示したものある。具体的には、
前述した図８の構成の圧電体１７１ａに周波電圧を与えて振動させた場合状態変化で、図
１４(a) の時間Ｔ０から図１４(g) の時間Ｔ６までに対応する圧電体１１７aに印加され
る電圧信号を示す。

圧電体１７１ａに電圧が印加されない初期状態（図１４(a) :図１５のＴ０）ではロータ１７２は振動体Ａ１７１ｃにバネ１７３の押圧力で押圧されて接触している。

ここに、圧電体１７１ａを振動させて、振動子１７１の端部を構成する振動体Ａ１７１
ｃの端面には超音波振動による数万ｍ/ｓ²レベルの加速度が発生する。

圧電体１７１ａに正弦波の２０ｋＨｚ以上の所定の周波数の電圧が加えられると、ロータ１７２と振動体Ａ１７１ｃの接触面に１μｍ程度の超音波振動が発生し、ロータ１７２が振動体Ａ１７１ｃから浮き上がり、ロータ１７２は殆ど振動体Ａ１７１ｃには接触しない状態となる。

次に圧電体１７１ａが延びるように圧電体１７１ａに電圧が印加されると圧電体が変位
する加速度と振動子１７１の質量の積の力があらたに加わった状態で振動体Ａ１７１ｃは
ロータ１７２に押圧され、変位加速度は次第に減少して０となり、最大電圧が印加されて
圧電体１７１ａが最大に伸張した状態になる（図１４(b)；図１５のＴ１）。なお、初期の発生加速度が非常に大きな場合は、条件によってはこの状態で振動体Ａ１７１ｃがロータ１７２に接触しない場合も発生する。

最大に変形した後に圧電体１７１ａは縮みはじめ、初期状態に戻る。この時、圧電体が
発生した加速度による変位をバネ１７３は充分引き戻すことは出来ない（圧電体は時定数
が小さいがバネ１７３は時定数が相対的に非常に大きいため応答遅れが生ずる）ので振動
体Ａ１７１ｃはロータ１７２に接触しない状態が実現する（図１４(c)；図１５のＴ２）。

圧電体１７１ａには続いて圧電体１７１ａを縮める方向の最大電圧印加状態でも振動体
Ａ１７１ｃはロータ１７２には接触しない状態が継続する（図１４(d) ；図１５のＴ３）。

次に圧電体１７１ａに印加される電圧は小さくなって０になり、圧電体１７１ａは初期
状態の変位０の状態に戻るが、振動体Ａ１７１ｃはロータ１７２に接触しない（図１４(e
) ；図１５のＴ４）。

さらに圧電体１７１ａに伸張する方向に電圧が加わり、圧電体１７１ａが延びると所定
のところで振動体Ａ１７１ｃはロータ１７２に接触し、固定枠１２２には、振動体Ａ１７
１ｃから離れる方向に加速度が加えられる（図１４(f) ；図１５のＴ５）。

再び圧電体１７１ａに縮む方向に電圧が加わり、圧電体１７１ａが初期状態に戻ると
、振動体Ａ１７１ｃとロータ１７２は再び接触しない状態になる（図１４(g) ；図１５のＴ６）。

以上に示したように図１４(c) から図１４(g) までを１周期として繰り返しの動作とな
る。図１４(a) から図１４(c) までは静止状態から定常振動発生までの過渡特性の状態と
なるので定常状態では図１４(c) から図１４(g) が繰り返される。

図１４(c) から図１４(g) までの１周期で振動体Ａ１７１ｃがロータ１７２に接触する
のは図１４(f) の付近の一瞬のみとなり、１周期の大部分の時間は非接触状態であり、そ
の間は、摩擦力Ｆは０となる。

従って、１周期の平均の摩擦力Ｆは非常に小さくなる。実際にはロータ１７２と振動体
Ａ１７１ｃの非接触時に操作リング１１１を動作すれば、摩擦力Ｆは０で動作し、圧電体
１７１ａの振動周期の間隔で、瞬間的に摩擦力でブレーキがかかる状態になるが、振動周
期が非常に小さいために摩擦力が定常的に小さくなったように滑らかに動作する。

この動作からもわかるように、圧電体１７１ａの振動振幅を変えることで、振動体Ａ１
７１ｃのロータ１７２との接触時間が変化する。振動振幅を非常に小さくする（振幅を０
に近い値とする）と振動体Ａ１７１ｃとロータ１７２は常時接触した状態と殆ど変わりな
くなり、摩擦力Ｆ≒μＦｐとなる。ここで、μは振動体Ａ１７１ｃとロータ１７２の接触
面の摩擦係数であり、Ｆｐはバネ１７３の押圧力である。

図１６は、圧電体１７１ａの圧電体制御回路１１２の構成を概略的に示す回路図である
。図１７は、図１６の圧電体制御回路１１２における各構成部材から出力される各信号形
態を示すタイムチャートである。

圧電体制御回路１１２は、図１６に示す回路構成を有し、その各部において、図１７のタイムチャートで表わす波形の信号（Ｓｉｇ１〜Ｓｉｇ４）が生成され、それらの信号に基づいて次のように制御される。

この圧電体制御回路１１２は、図１６に例示の如く、Ｎ進カウンタ１９２、１／２分周回路１９３、インバータ１９４、複数のＭＯＳトランジスタＱ００，Ｑ０１，Ｑ０２、トランス１９５及び抵抗Ｒ００から構成されている。

上記トランス１９５の１次側に接続されたＭＯＳトランジスタＱ０１及びＭＯＳトラン
ジスタＱ０２のＯＮ／ＯＦＦ切替え動作によって、そのトランス１９５の２次側に所定周
期の信号（Ｓｉｇ４）が発生するように構成されており、この所定周期の信号に基づき圧
電体１７１ａを駆動させ、図１２に示すような振動を発生させるようになっている。

レンズ用マイクロコンピュータ１０６は、制御ポートとして設けられた２つのＩＯポー
トＰ＿ＰｗＣｏｎｔ及びＩＯポートＤ＿ＮＣｎｔと、このレンズ用マイクロコンピュータ
１０６内部に存在するクロックジェネレータ１９８を介して圧電体制御回路１１２を次の
ように制御する。クロックジェネレータ１９８は、圧電体１７１ａへ印加する信号周波数
より充分に早い周波数でパルス信号（基本クロック信号）をＮ進カウンタ１９２へ出力す
る。この出力信号が、図１７中のタイムチャートが表わす波形の信号Ｓｉｇ１である。そ
してこの基本クロック信号はＮ進カウンタ１９２へ入力される。

Ｎ進カウンタ１９２は、当該パルス信号をカウントし所定の値"Ｎ"に達する毎にカウ
ント終了パルス信号を出力する。即ち、基本クロック信号を１／Ｎに分周することになる
。この出力信号が、図１５中のタイムチャートが表わす波形の信号Ｓｉｇ２である。こ
の分周されたパルス信号はＨｉｇｈとＬｏｗのデューティ比が１：１ではない。そこで、
１／２分周回路１９３を通してデューティ比を１：１へ変換する。尚、この変換されたパ
ルス信号は、図１７中のタイムチャートが表わす波形の信号Ｓｉｇ３に対応する。

この変換されたパルス信号のＨｉｇｈ状態において、この信号が入力されたＭＯＳトラ
ンジスタＱ０１がＯＮする。一方、ＭＯＳトランジスタＱ０２へはインバータ１９４を経
由してこのパルス信号が印加される。従って、パルス信号のＬｏｗ状態において、この信
号が入力されたＭＯＳトランジスタＱ０２がＯＮする。トランス１９５の１次側に接続さ
れたＭＯＳトランジスタＱ０１とＭＯＳトランジスタＱ０２が交互にＯＮすると、２次側
には図１７中の波形信号Ｓｉｇ４の如き周期の信号が発生する。

トランス１９５の巻き線比は、電圧制御回路１９６の出力電圧と圧電体１７１ａの駆動
に必要な電圧とから決定される。尚、抵抗Ｒ００はトランス１９５に過大な電流が流れる
ことを制限するために設けられている。また、電源回路２１８は、例えばカメラ本体２０
０内に設けられており、その出力電圧は、Ｉ／Ｆ３００（図１参照）を通してカメラ本体
２００（図１参照）から交換レンズ１００（図１参照）に設けられた電圧制御回路１９６
に供給される。

レンズ用マイクロコンピュータ１０６のＶｃｎｔからは、電圧制御回路１９６の出力電
圧が設定され、圧電体１７１ａへの印加電圧が決まる。

電圧制御回路１９６の出力電圧により、圧電体１７１ａの振動振幅が決まる。

図１８は、基本振動の振動振幅を電圧制御回路によって変えたときの接触部位の変位の
状態を示すグラフである。図１８から明らかなように、振動体Ａ１７１ｃとロータ１７２
とのＺ方向（光軸方向）の接触位置は、基準振幅に対し、振幅拡大したとき、変化する。
この振動振幅の拡大により、振動体Ａ１７１ｃがロータ１７２に接触する時間が小さくな
り、振動体Ａ１７１ｃとロータ１７２の摩擦力が変わる。但し、振動振幅を拡大していっ
ても、摩擦力は０になることはなく、０に近い一定の摩擦力Ｆ０に収束する。

一方、振動子１７１が振動をしていないとき、即ち、振動振幅が０の場合は、振動体Ａ
１７１ｃとロータ１７２の間の摩擦係数をμとすると、押圧力をＦｐとして、発生する摩
擦力Ｆ＝μ×Ｆｐであり、振動振幅を電圧制御回路１９６で制御すると摩擦力はＦからＦ
０まで変化させることが出来る。

クリック感を出すためには、振動体Ａ１７１ｃとロータ１７２の間の摩擦力を操作リン
グ１１１の回転位置に対応させて変化させれば良く、振動振幅を操作リング１１１の位置
に対応して変化すれば実現できる。

図１９はクリック感を発生させるための操作リングの対応回転角と操作リングの操作力量及びそれに対応した振動子の振動振幅及び入力電圧との関係をグラフにしたものである。なお、図１９は一例であり、このグラフの形を変化することは可能である。例えば、図１９は、操作リング１１１の１回転で１０箇所のクリックを発生させるように設定されているが、クリック数は自由に変更が可能である。

また、図１９はクリックを全周に等間隔に振付けているが、所定の角度（例えば１８０
°）内につけ、残りの１８０°の間では摩擦力Fに設定も可能である。さらに、クリック
を等間隔ではなく不等間隔にわりつけることも可能である。クリック感の必要のないフォ
ーカシングに操作リング１１１を設定した場合は、振動振幅を操作リング１１１の位置に
よらず、一定にすれば、振動体Ａ１７１ｃとロータ１７２の間の摩擦力は一定となり、操
作リング１１１の操作力量は一定になる。また、操作リング１１１の操作力量は、振動子
１７１の振動振幅を異なる値に設定すれば、異なる操作力量に操作リング１１１を設定で
きる。

また、図２０に示すように、図１９に示したものとは異なる入力電圧信号を圧電体１７
１ａに与えることによって、図１９に示したものとは異なるクリック感が得られるように
することも可能である。具体的には、０からＡに急激に振動振幅を拡大した後、所定時間
維持し、その後、図１９のように急激に０にするのではなく、所定時間かけて０にするこ
とにより、操作環摩擦力Ｆ0を所定時間かけて最大値Ｆにすることも可能である。

なお、図１６において、圧電体１７１ａを駆動するに際しては、ＭＯＳトランジスタＱ
００がＯＮ状態にあり、且つ、電圧制御回路１９６からトランス１９５のセンタータップ
に電圧が印加されていなければならない。そして、この場合において、ＭＯＳトランジス
タＱ００のＯＮ／ＯＦＦ制御は、レンズ用マイクロコンピュータ１０６のＩＯポートＰ＿
ＰｗＣｏｎｔを介して行われるようになっている。Ｎ進カウンタ１９２の設定値"Ｎ"は
、レンズ用マイクロコンピュータ１０６のＩＯポートＤ＿ＮＣｎｔから設定でき、よって
、レンズ用マイクロコンピュータ１０６は、設定値"Ｎ"を適宜に制御することで、圧電
体１７１ａの駆動周波数を任意に変更可能である。

また、駆動周波数を振動子１７１の共振周波数として振動子１７１の振動振幅を拡大し
、低い電圧で動作するようにしても良い。共振周波数とする場合は圧電体１７１ａの振動
状態を検出し、共振周波数を追尾する制御が必要となる。振動状態の検出は、例えば、共
振周波数では圧電体のインピーダンスが小さくなり、圧電体１７１ａに入力される電流が
大きくなり、電流と電圧の位相が変化するため、圧電体１７１ａに入力される電流と電圧
を検知することで検出可能である。あるいは、圧電体１７１ａの積層される単板の一部を
振動検出の圧電体とし、振動検出の圧電体から出力電圧の電圧、または、位相を検出する
ことにより、振動子１７１の共振を検出することが出来る。

なお、次の（１）式により、圧電体制御回路１１２によって出力される周波数を算出可
能である。即ち、
ｆｄｒｖ＝ｆｐｌｓ／２Ｎ …（１）
但し、ＮはＮ進カウンタ１９２への設定値、ｆｐｌｓはクロックジェネレータ１９８の
出力パルスの周波数、ｆｄｒｖは圧電体１７１ａに印加される信号の周波数である。尚、
この（１）式に基づいた演算は、例えばレンズ用マイクロコンピュータ１０６で行われる
。

また、ｆｄｒｖは本実施形態では２０ｋＨｚ以上の周波数とするのが良い。圧電体１７
１ａは、ｆｄｒｖの周波数で振動することになるが、この周波数帯は超音波領域であり、
人間には聞こえない。図１に示したデジタルカメラは動画の撮影にも使われるが、その時
は音声を同時に記録する場合があり、駆動音が小さいことが求められる。超音波帯の音は
人間の可聴域を超えるため、通常のマイクが検出することがない。

図２１及び図２２は、本願発明に係る操作装置が適用されたデジタルカメラで行われる
メインの処理シーケンスを示すフローチャートである。なお、この処理シーケンスは、ユーザにより電源ボタンが押されて、デジタルカメラの電源がオンになると、開始する。

図２１に示したように、この処理シーケンスが開始すると、まず、本体用マイクロコンピュータ２１４は、デジタルカメラの各部を初期化する処理を行う（Ｓ１００）。この初期化の処理では、例えば、動画記録中であるか否かを示すフラグ（以下、「動画記録中フラグ」という）をリセットする（オフにセットする）処理、操作リング１１１の操作モードの設定をフォーカスモードへ切り替え、操作リング１１１の操作性としてフォーカスモードに応じた操作性が得られるように振動子１７１の制御を変更する処理等が行われる。

続いて、再生ボタンが押されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。ここで、その判定結果
がＹｅｓの場合には、再生処理（再生シーケンス）を行う（Ｓ１０２）。この再生処理で
は、記録媒体２１２に記録されているファイルをＬＣＤ２１０に一覧表示し、その中でユ
ーザにより選択決定されたファイルを再生する等の処理を行う。そして、Ｓ１０２の終了
後は処理がＳ１０１へ戻る。

一方、Ｓ１０１の判定結果がＮｏの場合には、メニューボタンが押されたか否かを判定
する（Ｓ１０３）。ここで、その判定結果がＹｅｓの場合には、カメラ設定処理（カメラ
設定シーケンス）を行う（Ｓ１０４）。このカメラ設定処理では、カメラ設定を変更可能
にするメニューをＬＣＤ２１０に表示し、その中でユーザにより選択決定されたカメラ設
定に応じて、カメラ設定を変更する等の処理を行う。この処理において、ユーザは、例え
ば、静止画の記録モードの設定を、ＪＰＥＧ記録、ＪＰＥＧ＋ＲＡＷ記録、ＲＡＷ記録等
の何れかへ変更することができる。また、動画ファイルの記録形式の設定を、ＡＶＩ：Ｍ
ｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ、ＡＶＣＨＤ：Ｈ．２６４、ＭＰ４：Ｈ．２６４等の何れかへ変更
することができる。また、輝度変更モードの設定を、シェーディング付加、人物周辺シェ
ーディング付加、設定しない等に変更することができる。Ｓ１０５の終了後は処理がＳ１
０２へ戻る。

一方、Ｓ１０３の判定結果がＮｏの場合には、モード切替操作が行なわれたか否かを判
定する（Ｓ１０５）。モード切替操作部１０８が押された場合、すなわち、その判定結果
がＹｅｓの場合には、レンズ操作処理（レンズ操作シーケンス）を行う（Ｓ１０６）。こ
のレンズ操作処理の詳細については、図２３を用いて後述するが、切替えられたモードに
応じて操作リング１１１の回転操作に応じた設定を行ない、または設定済みのモードで回
転操作された処理を行なう。ここで、Ｓ１０６の後は、処理がＳ１０１へ戻る。

Ｓ１０５でモード切替操作が行なわれなかった場合には、操作リング１１１が回転操作
されたか否かを判定する（Ｓ１０７）。操作リング１１１の回転操作があった場合にはＳ
１０６へ行き、レンズ操作処理（レンズ操作シーケンス）を行う。また、操作リング１１
１の回転操作がなかった場合、すなわち、Ｓ１０６の判定結果がＮｏの場合には、動画ボ
タンが押されたか否かを判定する（Ｓ１０８）。

Ｓ１０８の判定結果がＹｅｓの場合には、動画記録中フラグを反転する（Ｓ１０９）。
なお、動画記録中フラグを反転するとは、動画記録中フラグがオフであった場合にはオン
に反転し、動画記録中フラグがオンであった場合にはオフに反転することをいう。

Ｓ１０９の後、動画記録中であるか否かを判定する。すなわち、動画記録中フラグがオ
ンであるか否かを判定する（Ｓ１７１）。ここで、その判定結果がＹｅｓの場合には、動
画記録を開始するため、記録用に新しい動画ファイルを生成する（Ｓ１１１）。

一方、Ｓ１０８がＮｏの場合、Ｓ１７１がＮｏの場合は、図２２のフローチャートに移り（符号Ａ）、レリーズボタンが押されていない状態からレリーズボタンが押されてファーストレリーズスイッチがオンした状態へ遷移したか否かを判定する（Ｓ１１３）。ここで、その判定結果がＹｅｓの場合には、撮影準備シーケンスとして、ＡＥ処理（Ｓ１１４）及びＡＦ処理（Ｓ１１５）を行う。

一方、Ｓ１１３の判定結果がＮｏの場合には、レリーズボタンが押されてセカンドレリ
ーズスイッチがオンしたか否か判定する（Ｓ１１６）。ここで、その判定結果がＹｅｓの
場合には、Ｓ１１７乃至Ｓ１２０の撮影シーケンスを行う。この撮影シーケンスは、メカ
シャッター２０１による撮影処理を行い（Ｓ１１７）、得られた画像データに対し静止画
撮影用の画像処理を施す（Ｓ１１８）。そして、その画像データを、極短時間だけＬＣＤ
２１０に表示するレックビュー表示を行い（Ｓ１１９）、その後、ＪＰＥＧファイルとし
て記録媒体２１２に記録する（Ｓ１２０）。

一方、Ｓ１１３の判定結果がＮｏの場合には、レリーズボタンが押されてセカンドレリーズスイッチがオンしたか否か判定する（Ｓ１１６）。ここで、その判定結果がＹｅｓの場合には、撮影シーケンスを行う（Ｓ１１７〜Ｓ１２０）。この撮影シーケンスでは、メカシャッター２０１による撮影処理を行い（Ｓ１１７）、得られた画像データに対し静止画撮影用の画像処理を施す（Ｓ１１８）。そして、その画像データを、極短時間（設定された秒時。例えば３秒，５秒等）だけＬＣＤ２１０に表示するレックビュー表示を行い（Ｓ１１９）、その後、ＪＰＥＧファイルとして記録媒体２１２に記録する（Ｓ１２０）。

また、Ｓ１１１の処理後、又は、Ｓ１１６がＮｏの場合には、動画撮影のためのＡＥ処理を行って（Ｓ１２１）、電子シャッターによる撮影処理を行い（Ｓ１２２）、得られた画像データに対し動画撮影用の画像処理を施して（Ｓ１２３）、その画像データをＬＣＤ２１０に表示するライブビュー表示を行う（Ｓ１２４）。そして、動画記録中であるか否かを判定する。すなわち、動画記録中フラグがオンであるか否かを判定する（Ｓ１２５）。ここで、その判定結果がＹｅｓの場合には、その画像データを設定されている形式で圧縮してＳ１１１で生成されている動画ファイルヘ記録する（Ｓ１２６）。

Ｓ１１５の処理後、Ｓ１２０の処理後、Ｓ１２６の処理後、又は、Ｓ１２５がＮｏの場合には、電源ボタンが押されてデジタルカメラの電源がオフになったか否かを判定する（Ｓ１２７）。ここで、その判定結果がＮｏの場合には、図２１のＳ１０１の処理へと戻り、Ｙｅｓの場合には、本処理シーケンスを終了する。

図２３は、Ｓ１０６のレンズ操作処理サブルーチンの一例である。

図２３に示したように、レンズ操作処理サブルーチンでは、まず、モード切替操作部１
０８の押下であったか否かを判定する（Ｓ２０１）。本体用マイクロコンピュータ２１４
は、Ｓ１０５でＹｅｓと判定されたとき、すなわち、モード切替操作の押下があった場合
には、操作モードの押下の度に設定を所定の順序に従って切り替える（Ｓ２０２）。ここ
で、所定の順序とは、例えば、フォーカスモード、ズームモード、撮影モード、ＩＳＯ感
度モード、シャッター速度モード、絞りモード、そして絞りモードの後は再びフォーカス
モードに戻るといった順序である。この場合、例えば、操作モードの設定がフォーカスモ
ードであったときにモード切替操作部１０８が押されると、操作モードの設定がフォーカ
スモードからズームモードに切り替わることになる。

Ｓ２０２の処理後は、切り替えられた操作モード、すなわち、設定された操作モードに応じて、操作リング１１１を回転させた際の回転感触を変更する処理を行う（Ｓ２０３）。なお、この回転感触変更処理の詳細については、図２４を用いて後述するが、振動子の振動内容を変更して操作リングの操作抵抗を変更する処理である。

一方、Ｓ２０１の判定結果がＮｏの場合、すなわち、モード切替操作がなく、今までの
設定済みの操作モード状態で操作リング１１１の操作であった場合には、操作リング１１
１の回転方向及び回転量に応じて、の設定に応じた処理を行う（Ｓ２０４）。このＳ２
０４で行なわれる操作モードの設定に応じた処理とは、Ｓ２０３で設定された回転感触を
変更する処理であり、例えば以下のように設定される。

（１）操作モードの設定がフォーカスモードである場合は、回転抵抗が設定可能範囲において常時最小となるように設定されている。従って、クリック操作感が発生しないように設定されている。そして、操作リング１１１が右回転（カメラ本体側から見て、以下同じ）されるとフォーカスレンズ１０１は至近側へ、左回転（カメラ本体側から見て、以下同じ）されるとフォーカスレンズ１０１は無限遠側へ、当該操作リング１１１の回転量（又は回転位置）に応じた移動量だけ移動される。
なお、前述したように、回転抵抗は、操作リング１１１とロータ１７２とは回転結合し
、ロータ１７２と振動子１７１とが摩擦接触しているため、振動子１７１の制御をするこ
とで摩擦力を制御することが出来る。そのため、ユーザは、操作リング１１１を手動回転
させたときに、フォーカス操作に好適な回転感触として、所定の大きさの回転抵抗力発生
させることができる。

（２）操作モードの設定がズームモードである場合には、フォーカスモードの時と同様に、回転抵抗が設定可能範囲において常時最小となるように設定されている。従って、クリック操作感も発生しないように設定されている。そして、操作リング１１１が右回転されるとズームレンズ１０２は焦点距離が短くなる方向へ、また、左回転されるとズームレンズ１０２は焦点距離が長くなる方向へ、当該操作リング１１１の回転量（又は回転位置）に応じた移動量だけ移動される。

（３）操作モードの設定が撮影モードである場合には、所定のクリック操作感を伴って操作リング１１１が右回転されると、操作リング１１１の回転量（又は回転位置）に応じて、撮影モードの設定を所定の順序に従って順次切り替える処理を行う。ここで所定の順序とは、撮影モードが例えば、Ｐ（プログラム）、Ａ（絞り優先）、Ｓ（シャッター速度優先）、Ｍ（マニュアル）、ＡＲＴ（アート）という順序である。一方、所定のクリック操作感を伴って操作リング１１１が左回転されると、操作リング１１１の回転量（又は回転位置）に応じて、撮影モードの設定を右回転の場合とは逆の順序に従って順次切り替える処理を行う。操作モードの設定が撮影モードである場合のクリック操作感は、操作リング１１１の回転角度を７２度づつ等角度間隔に仕切り、一回転で５回のクリック感が得られるように、Ｓ２０３の処理によって設定され、そのようなクリック感が得られるように振動子１７１の制御が行われている。
ここで、所定の５つの等角度間隔の回転角度は、操作リング１１１の基準位置（絶対位
置）からの回転角度であり、上記の５つの撮影モード（Ｐ、Ａ、Ｓ、Ｍ、ＡＲＴ）に対応
する。そのため、ユーザは、操作リング１１１を手動回転させたときに、撮影モードの設
定操作に好適なクリック感触を得ることができる。
なお、上記の５つの撮影モード（Ｐ、Ａ、Ｓ、Ｍ、ＡＲＴ）に設定する場合であっても
クリック操作感を発生させないように設定することも可能である。この場合には、モード
切替操作部１０８の押下によって選択される操作モードに「クリック感不要モード」を追
加し、Ｓ２０２で「クリック感不要モード」が選択された場合には、Ｓ２０３で操作リン
グ１１１の回転抵抗力が予め定めた所定の値となるように設定すれば良い。また、モード
切替操作部１０８の押下によって選択される操作モードに「クリック感不要モード」の他
に、「Ａ回転抵抗力モード」「Ｂ回転抵抗力モード」等を設けて回転抵抗力を選択できる
ようにしても良い。この場合には、レンズ鏡筒に設けられた液晶表示部や指標等を目安に
操作リング１１１を手動回転させれば良い。

（４）操作モードの設定がＩＳＯ感度モードである場合には、所定のクリック操作感を伴って操作リング１１１が右回転されると、操作リング１１１の回転量（又は回転位置）に応じて、ＩＳＯ感度の設定を所定の順序に従って順次切り替える処理を行う。ここで所定の順序とは、ＩＳＯ感度が例えば、１００、２００、４００、８００、１６００、３２００、６４００、１２８００という順序である。一方、操作リング１１１が所定のクリック操作感を伴って左回転されると、操作リング１１１の回転量に応じて、ＩＳＯ感度の設定を右回転の場合とは逆の順序に従って順次切り替える処理を行う。
操作モードの設定がＩＳＯ感度モードである場合のクリック操作感は、操作リング１１１の回転角度を４５度づつ等角度間隔に仕切り、一回転で８回のクリック感が得られるように、Ｓ２０３の処理によって設定され、そのようなクリック感が得られるように振動子１７１の制御が行われている。
ここで、所定の８つの等角度間隔の回転角度は、操作リング１１１の基準位置からの回
転角度であり、上記の８つのＩＳＯ感度（１００、２００、４００、８００、１６００、
３２００、６４００、１２８００）に対応する。そのため、ユーザは、操作リング１１１
を手動回転させたときに、ＩＳＯ感度の設定操作に好適なクリック感触を得ることができ
る。なお、撮影モードの時と同様に、「クリック感不要モード」「Ａ回転抵抗力モード」
「Ｂ回転抵抗力モード」等を選択できるようにして、上記８つのＩＳＯ感度（１００、２
００、４００、８００、１６００、３２００、６４００、１２８００）に設定する場合で
あってもクリック操作感を発生させないように設定することも可能である。この場合には
、レンズ鏡筒に設けられた液晶表示部や指標等を目安に操作リング１１１を手動回転させ
れば良い。

（５）操作モードの設定がシャッター速度モードである場合には、操作リング１１１の所定の回転角度範囲においては操作リング１１１の回転角度が大きくなるほど回転抵抗力が大きくなると共に、その所定の回転角度範囲外においては急激に回転抵抗力が大きくなるように設定されている。そして、操作リング１１１が右回転されると露光時間を短くする方向へ、左回転されると露光時間を長くする方向へ、操作リング１１１の回転量（又は回転位置）に応じて、シャッター速度の設定を切り替える処理が行われる。なお、露光時間を短くする方向とは、シャッター速度を高速にする方向でもあり、露光時間を長くする方向とは、シャッター速度を低速にする方向でもある。また、所定の回転角度範囲は、操作リング１１１の基準位置からの回転角度の範囲であり、予め、切り替え可能なシャッター速度の範囲と対応づけされて、その回転角度範囲の下限は、最も高速なシャッター速度に対応し、その回転角度範囲の上限は、最も低速なシャッター速度に対応する。
このようにすると、ユーザは、所望のシャッター速度の設定へ切り替える際に、そのた
めの操作リング１１１の回転方向を操作リング１１１の回転抵抗力感によって判断するこ
とができる。また、ユーザは、切り替え可能なシャッター速度の範囲を超えて切り替えを
行おうとしていることを、操作リング１１１の急激に大きくなる回転抵抗力感によって、
知覚することができる。

（６）操作モードの設定が絞りモードである場合には、シャッター速度モードと同様に、操作リング１１１の所定の回転角度範囲においては操作リング１１１の回転角度が大きくなるほど回転抵抗力が大きくなると共に、その所定の回転角度範囲外においては急激に回転抵抗力が大きくなるように設定されている。そして、操作リング１１１が右回転されると絞り機構１０３を絞る方向へ、左回転されると絞り機構１０３を開放する方向へ、操作リング１１１の回転量（又は回転位置）に応じて、絞りの設定を切り替える処理を行う。ここで、絞り機構１０３を絞る方向とは、絞り値（Ｆ値）を大きくする方向でもあり、絞り機構１０３を開放する方向とは、絞り値を小さくする方向でもある。また、所定の回転角度範囲は、操作リング１１１の基準位置からの回転角度の範囲であり、予め、切り替え可能な絞りの範囲と対応づけされている。従って、その回転角度範囲の下限は、最も小さなＦ値に対応し、その回転角度範囲の上限は、最も大きなＦ値に対応する。

このようにすることにより、ユーザは、所望の絞りの設定へ切り替える際に、そのため
の操作リング１１１の回転方向を操作リング１１１の回転抵抗力感によって判断すること
ができる。また、ユーザは、切り替え可能な絞りの範囲を超えて切り替えを行おうとして
いることを、操作リング１１１の急激に大きくなる回転抵抗力感によって、知覚すること
ができる。

なお、シャッター速度モードや絞りモードについてはクリック感が得られるように設定
しても良い。クリック感が得られるように設定されると、ユーザは、操作リング１１１を
手動回転させたときに、絞りの設定操作に好適な回転感触として、例えば、操作リング１
１１のクリック位置間の絞りの段数変化量（露光量で絞り値の変化を示したもの）を感じ
ることが出来る。この場合、設定された段数変化量に応じてクリック数の変更と、各クリ
ック間に対応した操作リング１１１の回転角の変更を行っても良い。

以上、各操作モードの設定とその処理動作について説明してきたが、操作リング１１１
の回転方向に応じて行う処理を逆に行うことも可能である。すなわち、操作リング１１１
が左回転されたときに行われていた処理を操作リング１１１が右回転されたときに行い、
操作リング１１１が右回転されたときに行われていた処理を操作リング１１１が左回転さ
れたときに行うようにすることも可能である。

図２４は回転感触変更処理（Ｓ２０３）サブルーチンの詳細を示すフローチャートで
ある。Ｓ２０３又は、Ｓ２０４の後、本処理シーケンスがリターンする。

図２４に示したように、本体用マイクロコンピュータ２１４は、この処理シーケンスが開始すると、まず、Ｓ２０２で切り替えられた操作モードの設定が、フォーカスモード又はズームモードであるか否かを判定する（Ｓ３０１）。その判定結果がＹｅｓのフォーカスモード又はズームモードである場合には、操作リング１１１の回転抵抗力が常に最小になるような振動子１７１の制御を開始する（Ｓ３０２）。

一方、Ｓ３０１の判定結果がＮｏの場合、すなわち、フォーカスモードでもズームモー
ドでもない場合には、Ｓ２０２で切り替えられた操作モードの設定が、撮影モード又はＩ
ＳＯ感度モードであるか否かを判定する（Ｓ３０３）。その判定結果がＹｅｓの、撮影モ
ード又はＩＳＯ感度モードである場合には、操作リング１１１の回転感触として、操作リ
ング１１１の所定の５つ又は８つの等角度間隔の回転角度においてクリック感が得られる
ように振動子１７１の制御を開始する（Ｓ３０４）。

一方、Ｓ３０３の判定結果がＮｏの場合には、Ｓ２０２で切り替えられた操作モードの
設定がシャッター速度モード又は絞りモードの場合である。この場合には、操作リング１
１１の回転感触として、操作リング１１１の所定の回転角度範囲において基準位置に対す
る操作リング１１１の回転角度が大きくなるほど回転抵抗が大きくなるように振動子１１
０の制御を開始する（Ｓ３０５）。なお、この場合、回転抵抗力が大きくなると共に、そ
の所定の回転角度範囲外においては急激に回転抵抗力が大きくなるように振動子１７１が
制御される。

Ｓ３０２の後、Ｓ３０４の後、又は、Ｓ３０５の処理が終了した後は、回転感触変更サ
ブルーチンから図２１のＳ１０１へリターンする。

図２５は、図２４のサブルーチンＳ３０４で、振動子１７１を制御して操作リング１１１にクリック感を付与する際の、操作リング１１１の回転角度と回転抵抗力との関係の一例を示す図である。

図２５において、横軸は操作リング１１１の基準位置からの回転角度を示し、縦軸は操
作リング１１１の回転抵抗力（回転時の抵抗）を示している。また、実線は、操作リング
１１１を右回転させたときの回転角度と回転抵抗力との関係を示し、点線は、操作リング
１１１を左回転させたときの回転角度と回転抵抗力との関係を示している。なお、操作リ
ング１１１は、右回転させると回転角度が大きくなり、左回転させると回転角度が小さく
なるように設定されている。

図２５の３つの矢印で指し示された回転角度位置(Ｅ，Ｆ，Ｇ)は、互いに等角度間隔に
設定され、撮影モード又はＩＳＯ感度の各モード状態におけるそれぞれの設定が切り替わ
る回転角度である。この３つの矢印で指し示された回転角度は、上述した操作リング１１
１の所定の５つ又は８つの等角度間隔の回転角度に相当する。

図２５の実線で示したように、操作リング１１１を右回転させたときの回転角度と回転
抵抗力との関係は以下のように変化する。

Ｓ３０４の処理によって振動子１７１の制御が開始され、操作リング１１１が右回転さ
れると、撮影モード又はＩＳＯ感度の各モード状態における設定が切り替わる回転角度の
手前Ａにおいて、Ｂで示す一定の傾きで回転抵抗力が増加する。そして、設定が切り替わ
る回転角度に更に近づいたＣで示すところで、Ｄで示す一定の傾きで回転抵抗力が減少し
、設定が切り替わる回転角度Ｅに達したところで，Ａで示す元の回転抵抗力に戻る。この
ような操作リング１１１の回転抵抗力の変化によって、ユーザは、設定が切り替わる回転
角度に操作リング１１１が達したところでクリック感を得ることができる。

また、操作リング１１１を左回転させたときの回転角度と回転抵抗力との関係は、図２
５の点線で示したように、実線で示したのと反対に変化する。すなわち、Ｓ３０４の処理
によって振動子１７１の制御が開始され、操作リング１１１が左回転されると、撮影モー
ド又はＩＳＯ感度の各モード状態における設定が切り替わる回転角度の手前Ｈ（上記Ａの
位置と回転抵抗力は同じ）において、Ｉで示す一定の傾きで回転抵抗力が増加する。そし
て、設定が切り替わる回転角度に更に近づいたＫで示すところで、Ｊで示す一定の傾きで
回転抵抗力が減少し、設定が切り替わる回転角度Ｅに達したところで，Ａ，Ｈで示す元の
回転抵抗力に戻る。ここで、設定が切り替わる回転角度Ｅ、すなわち、右回転で切り替わ
る回転角度と左回転で切り替わる回転角度とは同じ回転角度位置となっており、左右どち
らの回転であっても同じ設定切り替わり位置で操作リング１１１に同じクリック感が発生
し、さらに、各モード状態における設定が切り替わるように設定されている。このように
、回転抵抗力と各モード切替の位置を設定すると、各モード状態で操作リング１１１は小
さい抵抗力で回転操作することができる。また、モード切替の直前でクリック感がえられ
るので操作をスムーズに行なうことが可能となる。

図２６は、シャッター速度モード又は絞りモードの場合に、Ｓ３０５の処理によって振
動子１７１の制御が開始されたときの、操作リング１１１の回転角度と回転抵抗力との関
係の一例を示す図である。

また、図２６において、横軸は操作リング１１１の基準位置からの回転角度を示し、縦軸は操作リング１１１の回転抵抗力（回転時の抵抗）を示している。図２６において２つの矢印で指し示された回転角度 (Ｐ，Ｑ)は，上述した操作リング１１１の回転角度範囲の下限Ｐ，回転角度範囲の上限Ｑを示している。そして、その下限及び上限は、最も高速なシャッター速度及び最も低速なシャッター速度、又は、最も小さなＦ値及び最も大きなＦ値に対応する。

Ｓ３０５の処理によって振動子１７１の制御が開始され、操作リング１１１が回転され
ると、図２６に示したように、回転抵抗力が次のように変化する。すなわち、操作リング
１１１の所定の回転角度範囲においては、操作リング１１１の回転角度が大きくなるほど
回転抵抗力が大きくなり、操作リング１１１の回転角度が小さくなるほど回転抵抗力が小
さくなる。このような操作リング１１１の回転抵抗力の変化によって、ユーザは、所望の
設定へ切り替える際に、そのための操作リング１１１の回転方向を操作リング１１１の回
転抵抗力感によって判断することができる。また、操作リング１１１の所定の回転角度範
囲外(回転角度がＰより小さい場合，または回転角度がＱより大きい場合）においては、
急激に回転抵抗力が大きくなるように設定されている。ユーザは、このように操作リング
１１１の回転抵抗力を変化させることによって、切り替え可能な設定の範囲を超えてシャ
ッター速度又は絞りの設定の切り替えを行おうとしていることを知覚することができる。

図２７は、サブルーチンＳ３０４において、操作リング１１１の操作感としてのクリッ
ク感を制御するレンズ用マイクロコンピュータ１０６の処理シーケンスの一例を示すフローチャートである。

図２７に示したように、この処理シーケンスが開始すると、まず、レンズ用マイクロコンピュータ１０６は、操作リング１１１の操作モードをＦｌａｓｈメモリ１０７から読み出す（Ｓ４０１）。なお、本例では、モード切替操作部１０８の押下に応じて操作モードの設定が切り替えられると、Ｓ１０６において、その切り替えられた操作モードの情報がＦｌａｓｈメモリ１０７に格納されるものとする。なお、ここでは、撮影モード又はＩＳＯ感度モードがＦｌａｓｈメモリ１０７に格納され、その情報が読み出された場合について説明する。

続いて、位置センサ１０９の出力信号に基づいて操作リング１１１の位置ｘを検出する
（Ｓ４０２）。なお、操作リング１１１の位置ｘは、操作リング１１１の基準位置に対す
る位置で、図１９や図２０に示した操作リング１１１の回転角に対応している。

続いて、周波数Ｎｏｓｃｆ０と、Ｓ４０２で検出された基準位置ｘに対応する電圧Ｖｃ
ｏｎｖ（ｘ）を、Ｆｌａｓｈメモリ１０７から読み出す（Ｓ４０３）。なお、本実施形態では、Ｆｌａｓｈメモリ１０７に、予め、周波数Ｎｏｓｃｆ０と基準位置ｘに対応する電圧Ｖｃｏｎｖ（ｘ）の情報が格納されているものとする。ここで、基準位置ｘに対応する電圧Ｖｃｏｎｖ（ｘ）は、例えば、実験的に、対応する従来の機械的なクリック機構から得られた力量データに基づいて決定されたものである。

続いて、Ｓ４０３で読み出された周波数Ｎｏｓｃｆ０を周波数Ｎｏｓｃｆに設定し（Ｓ
４０４）、Ｓ４０３で読み出された電圧Ｖｃｏｎｖ（ｘ）を電圧Ｖｃｏｎｖに設定する（
Ｓ４０５）。さらに、Ｓ４０４で設定された周波数Ｎｏｓｃｆを、レンズ用マイクロコン
ピュータ１０６のＩＯポートＤ＿ＮＣｎｔを介して、Ｎ進カウンタ１９２に設定し（Ｓ４
０６）、Ｓ４０５で設定された電圧Ｖｃｏｎｖを、レンズ用マイクロコンピュータ１０６
のＩＯポートＶｃｎｔを介して、電圧制御回路１９６に設定する（Ｓ４０７）。

続いて、レンズ用マイクロコンピュータ１０６のＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔをＨｉに
設定する（Ｓ４０８）。これにより、圧電体１７１ａの振動が開始する。そして、待機状
態となる（Ｓ４０９）。なお、待機状態においては、上記設定の下で圧電体１７１ａの振
動が継続する。次に、操作リング１１１が操作されたか否かを判定する（Ｓ４１０）。こ
こで、その判定結果がＮｏの場合には処理がＳ４０９へ戻る。

一方、Ｓ４０９の判定結果がＹｅｓで操作リング１１１が操作された場合には、圧電体
の駆動を停止するか否かを判定する（Ｓ４１１）。ここでは、Ｓ４１１がＹｅｓの場合、
すなわち、例えば再生ボタンが押される等の操作が行われると、圧電体の駆動を停止する
と判定し、レンズ用マイクロコンピュータ１０６のＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔをＬｏに
設定する（Ｓ４１２）。これにより、圧電体１７１ａの振動が停止し、本処理シーケンスが終了する。

一方、Ｓ４１１の判定結果がＮｏの場合、すなわち、圧電体１７１ａの振動が停止していない場合にはＳ４０２へ戻り、Ｓ４０２以降の処理が再び繰り返される。

このような処理シーケンスにより、機械的なクリック感と同様の感触を有する操作リング１１１を実現することができる。また、基準位置ｘに対応する電圧Ｖｃｏｎｖ（ｘ）の情報として、撮影モードに応じた情報やＩＳＯ感度モードの情報等をＦｌａｓｈメモリ１０７に格納しておくことにより、撮影モードやＩＳＯ感度モード等に応じて、異なる位置間隔（角度間隔）でクリック感を有する操作リング１１１を実現することができる。なお、図６及び図９で説明した圧電体１７１ａは、１ｍｓ未満の高速応答が可能で瞬時に摩擦を変更することができるので、本願発明における操作リング１１１のクリック感を得るのに好適である。

次に、本願発明の第二の実施形態について、図２８乃至図３１を用いて説明する。

第２の実施形態は，モード切替操作部１０８で選択されるモードとして、手動フォーカ
スモード（以下ＭＦモードと呼ぶ）がさらに追加されたもので、このＭＦモードに切り替
えられた状態で操作リング１１１を回転させた際の表示部１１５の状態に関する実施形態
である。

図２８は、上述の第一の実施形態におけるレンズ操作処理サブルーチン図２３のＳ２０２の処理（操作モード切り替え）の際に、モード切替操作部１０８が押下されてＭＦモードが選択された際の表示の例を示したものである。

図２９は、モード切替操作部１０８で選択されたＭＦモード時に、操作リング１１１を
回転させて表示を切り替えた状態を示し、図３０はその変形例で、図３１は、図３０の表
示動作のシーケンスを説明するための図である。

図２８において、表示部１１５には、手動フォーカスモードであることを示す「ＭＦ」
、絞り値を設定するモードであることを示す「Ａｖ」、シャッタスピードを設定するモー
ドであることを示す「Ｔｖ」、露出補正値を設定するモードであることを示す「+/-」、
ＩＳＯ感度を設定するモードであることを示す「ＩＳＯ」等のモード項目がモード表示１
１５ｄに表示されている。モード切替操作部１０８を押下することによりこれらの中から
所望のモードが選択されると、選択されたモードが長方形状のモード表示枠１１５ｃによ
って囲まれて表示される。また、選択されたモードのモード内容がメモリ１１５aとして
その下側に表示され、操作リング１１１を回転することによりメモリ１１５aが指標１１
５ｂに対して移動表示される。

図２９（１−１）の初期状態表示に示すように、ＭＦモードを示すモード名「ＭＦ」が
モード表示枠１１５ｃによって囲まれて表示されているので、現在のモードとして、ＭＦ
モードがモード切替操作部１０８によって選択されたことを示している。また、交換レン
ズ２００の撮影距離については、指標１１５ｂが撮影距離を表すメモリ１１５aの「３」
を指示しているので、操作リング１１１を回転により、３ｍの撮影距離が選択されたこと
を表示している。

この状態で操作リング１１１を回転すると、その回転方向、回転位置に対応してメモリ
１１５aが回転方向に順次移動して表示される。図２９（１−２）は、操作リング１１１
の右回転（ユーザから見て）により０．５ｍの撮影距離が選択されたことを表示している
。

図２９（２−１）は、図２９（１−１）の初期状態表示の際に、モード切替操作部１０
８であるモードボタンを押下して絞りモード（以下Ａｖモードと呼ぶ）を選択した状態（
モード切替操作部オン）を示している。Ａｖモードが選択されると、メモリ１１５aは事
前に設定された絞りのＦナンバー表示に変わる。また、指標１１５ｂが指示するＦナンバ
ーも事前に設定されている。なお、このＦナンバーは交換レンズ１００のＦｌａｓｈメモ
リ１０７に記憶されている数値が呼び出されて表示される。

この図２９（２−１）の状態で操作リング１１１が回転操作されると、その回転方向、
回転位置に対応してメモリ１１５aが回転方向に順次移動して表示される。このとき、図
２４のＳ３０５で説明したように、負荷制御機構１７０が制御されて操作リング１１１に
クリック感が発生する。具体的には、操作リング１１１の回転によりＦナンバーが指標１
１５ｂに対して１つずれる毎にクリック感が発生する。

図３０は、操作リング１１１の回転速度によって表示内容が変化するようにした変形例
である。なお、以下の説明では「低速回転」とは操作リング１１１の回転方向のクリック
が２回/Ｓ以下と定義し、「高速回転」とは操作リング１１１の回転クリックが２回/Ｓよ
りも大きい値と定義する。しかし、人によって感覚が異なるためこれはあくまでも１つの例示である。

また、回転速度の検出は公知のフォトセンサや磁気センサ等の位置検出センサ検出された位置データを微分回路で微分することにより行なわれ、マイクロコンピュータ１０６で上記基準に対して判断される。

図３０（１−１）の初期状態に示すように、モード切替操作部１０８であるモードボタ
ンによってＭＦモードが選択されると、モード表示部１１５にはモード名１１５e "ＭＦ
"が表示され、メモリ１１５aには被写体距離と、撮影距離が「１ｍ」であることを示す
指標１１５ｂが表示される。この初期状態でクリックを伴いながら操作リング１１１を低
速で回転させると、図３０（１−２）の操作リング低速回転で示したように、メモリ１１
５aの被写体距離がより細かい数値（４．５〜６．５の０．５きざみ）に変更され、さら
に、クリックを伴いながら操作リング１１１を低速で回転させつづけると、メモリ１１５
aが、指標１１５ｂに対して移動する。なお、この表示の変更に連動して操作リング１１
１の操作角度に対する被写体距離の変化も細かくなる。

また、図３０（１−２）の操作リング低速回転の状態からクリックを伴いながら操作リ
ング１１１を高速で回転させると、図３０（１−３）の操作リング高速回転で示すように
、メモリ１１５aの被写体距離は粗い数値になるとともに、操作リング１１１の操作角度
に対する被写体距離の変化も大きくなる。勿論、一般的なＭＦモードのように、クリック
感のない状態で操作リング１１１に対する回転抵抗力を設定しても良い。

このように操作リング１１１の回転速度によって表示を変更するとともに操作リング１
１１の回転角度をそれに対応させることにより、精密に被写体距離を合わせたい場合には
操作リング１１１をゆっくり回して被写体距離を精密に合わせることが可能となる。また
、素早く被写体距離を変更したい場合には操作リング１１１を速く回して被写体距離を大
きく変化させることが可能となる。従って、被写体がどの位置にあっても、操作と表示が
対応したものになっているので、違和感なく、スムーズかつ素早く変更することができる
。

図３０（２−１）から（２−３）及び図３０（３−１）から（３−２）は、本実施形態の変形例で、操作リング１１１の回転速度でモードの変更を行なう実施形態を説明するため図である。

より詳細には、モード切替操作部１０８を複数回押下することによってモード変更をするのではなく、モード切替操作部１０８を１回押下することによってカメラをモード変更可能状態とし、その後、操作リング１１１の回転位置でモードの変更を行なうようにするものである。

この変形例では、図３０（１−１）の状態でモードボタンであるモード切替操作部１０
８をオンすると、図３０（２−１）のモードボタンオンの状態となり、操作リング１１１
の回転によってモードを変更できるモード切替状態となる。この状態では、ＭＦ，Ａｖ、
Ｔｖ、+/-の各モードが表示され、ここでは、モード表示枠１１５ｃによって"ＭＦ"が
選択されている状態であることが表示されている。

この図３０（２−１）の状態でクリックを伴いながら操作リング１１１をゆっくり回転
させると、モード表示枠１１５ｃが順次右方向へ移動し、モードが切替っていく。図３０
（２−２）の「操作リング低速回転」の表示は、Ａｖにモードが切替わっていることを表
示している。

図３０（２−２）の「操作リング低速回転」状態でクリックを伴いながら操作リング１
１１を素早く回すと、表示は図３０（２−３）の「操作リング高速回転」に表示されてい
るように、各モードを表すＭＦ，Ａｖ、Ｔｖ、+/-、ＩＳＯ，ＷＢ，ＡＲＴ，ＡＦが楕円
上に配置され、操作リング１１１の回転方向に対応して順次モードが切替る。図３０（２
−３）の「操作リング高速回転」では、モード表示枠１１５ｃによって「+/-」が囲まれ
ているように「+/-」モードが切替わっていることを表示している。

一方、図３０（２−２）の表示状態でモード切替操作部１０８をオンすると、その時に
選択されているモード（ここではＡｖモード）が確定され、図３０（３−１）の状態のよ
うに、Ａｖモードが選択され、このＡｖモードの選択項目が表示される。すなわち、図３
０（２−２）ではモードはＡｖモードが選択されていたので、モードボタンのオンでメモ
リ１１５aはＦナンバーの表示になる。

この状態で、クリックを伴いながら操作リング１１１をゆっくり回転（低速回転）させ
ると、図３０（３−２）に示すように、被写体距離表示と同様にメモリ１１５aはより細
かい表示となる。ここではＦナンバー表示なので、露光量の１段ごとに数値表示があり、
その間にある点は１目盛で１/３段の露光量の刻みになるようになっている。勿論、段数
の刻みはもっと粗く設定しても良いし、段数の刻みの異なる複数のモードを設けても良い
。

図３１は、図３０に示す表示動作をさせる場合のシーケンスを示したフローである。カ
メラの電源スイッチ２１６ａがオンされるとレンズ内のレンズ用マイクロコンピュータ１
０６は初期化の動作をする（Ｓ５０１）。

次に、モード切替操作部１０８が押下されてモード変更可能状態であるかを判定し（Ｓ
５０２）、Ｎｏであれば、操作リング１１１の回転位置でモードの変更を行なうことが可
能と判断し、操作リング１１１で設定されたモードを表示部１１５のメモリ１１５aに表
示する（Ｓ５０３）。

そして、そのモード状態での操作リング１１１の位置と速度に対応する負荷パターンを
レンズ用マイクロコンピュータ１０６に読み込み（Ｓ５０４）、操作部材である操作リン
グ１１１が操作されたかを判定する（Ｓ５０５）。判定がＮｏであれば電源スイッチがオ
フされたかの判定をする（Ｓ５１８）。

一方、Ｓ５０５で判定がＹｅｓの場合は操作リング１１１の位置と速度を検出し（Ｓ５
０６）、位置と速度に応じた設定値の表示をする（Ｓ５０７）。位置と速度に応じた設定
値や負荷パターンは例えば、Ｆｌａｓｈメモリ１０７にあらかじめテーブルとして記憶さ
れている。

次に同様に負荷パターンに応じて負荷制御機構１７０を制御して、操作リング１１１の所定の操作感を与える（Ｓ５０８）。次にモードボタンがオンされたかを判定する（Ｓ５０９）。モードボタンがオンされていなければ、電源スイッチがオフかの判定をする（Ｓ５１８）。

一方、Ｓ５０９でＹｅｓの場合は、Ｓ５１０の判定でＹｅｓの場合と同様、操作リング
１１１はモード設定状態になり、モード項目の表示をする（Ｓ５１１）。次に操作リング
１１１の位置と速度に応じた負荷パターンをレンズ用マイクロコンピュータ１０６に読み
込む（Ｓ５０４）。ここでは操作リング１１１はモード設定をする操作部材となるので各
モードごとにクリック感が発生する負荷パターンが設定される。

次に、操作リング１１１が操作されたかが、操作リング１１１の位置を検出している位
置センサ１０９Ａの出力信号から判定される（Ｓ５１３）。操作された場合は、ステップ
Ｓ５０６、Ｓ５０７、Ｓ５０８と同じ動作がステップＳ５１４、Ｓ５１５、Ｓ５１６で行
なわれ、モードボタンがオンにされたかを判定する（Ｓ５１７）。

一方、ステップＳ５１３で判定がＮｏの場合は、次にモードボタンがオンされたかを判定する（Ｓ５１７）。ステップＳ５１７で判定がＹｅｓの場合は、ステップ５０３以下の一連の動作がなされ、判定がＮｏの場合は電源がオフかが判定される（Ｓ５１８）。ステップＳ５１８で判定がＹｅｓの場合は、動作は終了し、判定がＮｏの場合は、ステップＳ５０２のモード切替状態の判定に戻る。

次に、本願発明の第三の実施形態について、図３２乃至図３６を用いて説明する。

なお、本実施形態の基本的な公正は上述した第１の実施形態と略同様である。従って、第１の実施形態で説明した図２、図３を本実施形態の説明においても援用し、同じ構成には同じ符号を用い、異なる部材には新たな符号を付与して説明する。

図３２は本願発明の第２の実施形態に係るレンズ鏡筒の概略断面図で、図３３は図３２
のＡＡ断面図である。また、図３４は負荷制御機構１７０を構成するギヤ１７２aの伝達
機構を説明するための図で、図３３に記載されたギヤ１７２a、ギヤ１７７及び固定板１
７１bの周辺の拡大図である。さらに、図３５は図３４に記載されたＢＢ断面の概略図で
、負荷制御機構１７０を構成するギヤ１７２aとギヤ１７７との関係を説明するための図
である。さらに、図３６は操作リング１１１のスライド移動の際のギヤ１７７の動作を説明するための図である。なお、ギヤ１７２aとギヤ１７７は本実施形態における負荷手段である。

図３２及び図３３に示すように、外周部に滑り止め用のゴム１４４が設けられていると
ともに内周面にギヤ１１１ａが設けられている操作リング１１１は、交換式レンズ１００
の光軸方向に対して、手動により、固定枠１２２に対して、その前後にスライド可能、か
つ回転自在に構成されている。この操作リング１１１のない周面側には、ボール１５７が
嵌合するための溝１１１ｂが円周に沿って複数形成されている。

このボール１５７は、固定枠１２２に設けられたバネ１５８により溝１１１ｂ側に押圧
されていて、例えば、操作リング１１１がカメラ本体２００側にスライド移動した際、溝
１１１ｂから溝１１１ｂにボール１５７の嵌合が代わってユーザにクリック感を付与する
とともにこのクリック感によってスライド移動したことを知らしめる。

図３４及び図３５に示すように、固定枠１２２には図２で説明した負荷制御機構１７０
とこの負荷制御機構１７０に並列に配置されたギヤ台１７８とが固定板１７１ｂを介して
固定されている。

このギヤ台１７８には、負荷制御機構１７０を構成するボルト１７１eと平行な軸１８
１と、この軸１８１に配置されたバネ１８０とギヤ１７７が配置されていて、操作リング
１１１のギヤ１１１ａは、このギヤ１７７を介して負荷制御機構１７０を構成するロータ
１７２のギヤに噛合している。

また、図３６に示すように、操作リング１１１には、操作リング１１１をカメラ本体２
００側にスライド移動した場合に、ギヤ１７７をバネ１８０に抗して移動させるためのフ
ランジ１１１ｃが設けられている。従って、操作リング１１１のスライド移動に連動して
ギヤ１７７がスライド方向に押されて移動することにより、ギヤ１７７とギヤ１７７ａと
の噛合がはずれる。すると、操作リング１１１は負荷制御機構１７０の負荷を受けること
なく、すなわち、負荷制御機構１７０に通電しなくても、スムーズな回転が可能となる。

なお、図３６に示すように、操作リング１１１の回転位置はセンサ１０９とスケール１４１とによって検出されるが、スケール１４１の位置及び大きさは、操作リング１１１が前後にスライドされた状態であっても位置センサ１０９による操作リング１１１の回転方向の位置検出が可能になるように設けられている。

また、操作リング１１１がカメラ本体２００に対して被写体側にスライド移動した状態
、すなわち、ロータ１７２のギヤ１７２とギヤ１７７とが噛合した状態（図３６の状態）
は、図２３のＳ２０３の操作モード切り替えの状態であり、操作リング１１１がカメラ本
体２００側にスライド移動した状態、すなわち、ロータ１７２のギヤ１７２とギヤ１７７
との噛合がはずれた状態は、スムーズなフォーカスが可能となる手動フォーカスのモード
の状態である。

ここで、再度、操作リング１１１を被写体側にスライド操作すると、ギヤ１７７はバネ
１８０に被写体側に押圧され、ロータ１７２のギヤに噛合しようするが、操作リング１１
１の回転ずれ（あそび）が大きいと、ロータ１７２のギヤの歯とギヤ１７７のギヤの歯と
が干渉して噛合しにくくなる。このようなことを防止するためには、操作リング１１１の
回転ずれ（あそび）を歯車の１ピッチ分以下レベルの微小回転をすれば必ず噛合がなされ
る。

なお、操作リング１１１のスライド位置は、図３２に示すように、スイッチとスイッチ
基板とから構成されたスライド開始検出センサ１０９Ｂによって検出される。このスライ
ド開始検出センサ１０９Ｂは、被写体側にスライドされたときの操作リング１１１の位置
と、カメラ本体２００側にスライドされたときの操作リング１１１の位置とを検出できる
ように設けられていて、カメラ本体２００側にスライドされたときのスイッチのオフで手
動フォーカスに切り替り、被写体側にスライドされた時のスイッチのオンで操作モードを
切り替えるモード（図２３のＳ２０３の操作モード切り替え）に切り替えられる。

また、このように操作リング１１１を前後にスライド可能に構成する場合において、操
作リング１１１を前後方向に一往復スライドさせたときに、スイッチが一度だけオンする
ように構成することも可能である。例えば、操作リング１１１を被写体側へスライドさせ
た位置においてはスイッチをオンし、操作リング１１１をカメラ本体２００側へスライド
する際にスイッチをオンからオフに切り替るスイッチにすれば、被写体側へスライドさせ
た位置においては操作リング１１１の回転感触を変更でき、スイッチがオフのカメラ本体
２００側へスライドさせた位置においては操作リング１１１を手動フォーカスの操作部材
にすることが可能である。さらに、操作リング１１１は機械的にスライドさせるのではな
く、操作リングを被写体側またはカメラ本体２００側へ押し付けられるように構成し、押
し付けられた時の圧力を検知する圧力センサーを操作リング１１１または固定部枠１２２
に設け、圧力センサーの検出圧力をスイッチの代わりとしてスライド操作がなされたこと
を検出するようにしても良い。

次に、本願発明の第四の実施形態について、図３７乃至図３８を用いて説明する。

本実施形態は、手動操作部材である操作リング１１１を操作して設定項目や設定値の変更等を行なった際、操作リング１１１の回転に同期してクリック感を発生させる負荷制御機構１７０Ａにおいて、上述の第１の実施形態における振動子１７１に代えてモータ５７１を利用して構成した場合の例示である。

モータ２７１を利用したこと以外の基本的な構成は上述の第１の実施形態と略同様であるので、上述の第１の実施形態で説明した図２，図３を、本実施形態の説明においても援用し、同じ構成には同じ符号を用いると共に、異なる部材にのみ新たな符号を付与して説明する。

図３７は、本発明の第４の実施形態の操作装置を適用したデジタルカメラにおける交換式レンズ鏡筒の固定枠（１２２）に取り付けられた負荷制御機構（１７０Ａ）を説明する図である。なお、図３７は、図３８の矢印［Ｄ］方向から見た際の正面図である。また、図３８は、上記負荷制御機構（１７０Ａ）の詳細な構成を示し、図３７のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

図３８に示すように、負荷制御機構１７０Ａの一部を構成するモータ２７１は、本体２７３に対して固設されている。図３７に示すように、本体２７３は、固定枠１２２に対しビス１８２によって固定されている。モータ２７１の回転軸は、上記本体２７３を挿通しており、その先端にピニオンギヤー２７２が固設されている。ピニオンギヤー２７２は、本体２７３を挟んでモータ２７１の取り付けられている部位とは反対側に突設されている。このピニオンギヤー２７２は、回転部材であるロータ１７２（負荷手段）のギヤ１７２ａと噛合している。

また、上記ロータ１７２のギヤ１７２ａは、操作リング１１１の内歯ギヤー１１１ａとも噛合している。そして、ロータ１７２は、本体２７３と上板２７４との間に配置され、本体２７３，上板２７４に対して回転自在に軸支されている。

このように構成された本実施形態における負荷制御機構１７０Ａにおいて、ロータ１７２は負荷手段となっており、モータ２７１は、操作リング１１１の回転抵抗力を制御する手段となっている。即ち、ロータ１７２は、本体２７３に植設される軸部２７３ａに回転自在に嵌合しており、外周側に設けられたギヤ１７２ａは、上述したように、モータ２７１のピニオンギヤー２７２と、操作リング１１１の内歯ギヤ１１１ａとのそれぞれに噛合するように構成されている。

したがって、モータ２７１のコイル端子をショート状態にした時には、モータ２７１とロータ１７２との間にはモータ２７１のデテントトルクによる回転抵抗力が発生し、その抵抗力量は、ギヤ１７２ａと内歯ギヤ１１１ａとの噛合によってロータ１７２から操作リング１１１へと伝達されて、操作リング１１１に操作負荷が加わっている。これにより、操作リング１１１と固定枠１２２との間の相対位置が保たれている。

尚、操作リング１１１が手動操作されていない場合にはモータ２７１のコイル端子をショート状態として、操作リング１１１の回転を固定保持するように構成することも可能である。ここで、モータ２７１のコイル端子をショート状態にするには、モータのコイル端子に接続したトランジスタ等のスイッチング素子のスイッチ動作（ON動作）により行なわれる。

また、モータ２７１のコイル端子を開放状態とすると、モータ２７１のデテントトルクは発生せず、ピニオンギヤー２７２とロータ１７２間の回転抵抗が低減される。したがって、モータ２７１のコイル端子間のショート状態と開放状態を、スイッチング素子のON状態とOFF状態を繰り返すことによって、操作リング１１１にクリック感を作ることが可能となる。また、抵抗力であるクリック力量は、モータ２７１のコイル端子に直列に接続される異なる抵抗値の抵抗を複数設け、スイッチング素子により、接続される抵抗を選択して抵抗値を変えることによって変更することが可能である。この場合、抵抗値が大きくなると、モータ２７１のコイル端子が開放状態の場合により近くなるので、ピニオンギヤー２７２とロータ１７２間の回転抵抗は、より低くなる。

さらに、モータ２７１をモータ駆動回路によって制御し、所定位置に停止するようないわゆるサーボ制御をすることでも同様なピニオンギヤー２７２とロータ１７２間の回転抵抗を得ることができる。具体的には、ピニオンギヤー２７３とロータ１７２間の回転抵抗が高い状態は、位置検出器からの位置信号をもとにモータ２７１をクリック位置に常に制御しようとする制御を掛ければ良く、その時の回転抵抗を変化させるには、モータ２７１に流れる最大の電流値を位置検出器の信号に対応して変化させれば良い。

以上の構成からなる上記第４の実施形態によっても、上述の第１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。

例えば、図２１のメインフローや図２７の操作リングの操作環の制御動作に示したデジ
タルカメラの処理シーケンスを、ボディ用マイクロコンピュータ２１４のみが実行するように構成することも可能であるし、レンズ用マイクロコンピュータ１０６のみが実行するように構成することも可能である。或いは、ボディ用マイクロコンピュータ２１４とレンズ用マイクロコンピュータ１０６が協働して実行するように構成することも可能である。

また、例えば、操作リング１１１を、カメラ本体２００に設けるように構成することも
可能である。この場合、例えば、操作リング１１１をダイヤル等のような回転式の操作部
材としてカメラ本体２００に設けることも可能である。

また、デジタルカメラは、レンズ交換可能なタイプのカメラに限らず、例えばコンパク
トカメラ等のようにレンズ交換ができないタイプのカメラとすることも可能である。この
場合は、例えば、そのカメラのレンズ鏡筒に操作リング１１１を設けるようにすることも
可能であるし、上記のように、操作リング１１１をダイヤル等のような回転式の操作部材
として設けることも可能である。

また、上述のデジタルカメラでは、操作リング１１１の基準位置からの回転角度に応じ
て、設定の切り替えが行われるものであり、その基準位置は絶対位置であったが、その基
準位置を相対位置とすることも可能である。例えば、操作モードの設定の切り替えが行わ
れた時点の操作リング１１１の位置を基準位置として、その基準位置からの操作リング１
１１の回転方向及び回転量に応じて設定の切り替えを行うように構成すれば良い。なお、
この場合には、その回転方向及び回転量に応じて、例えば図２５のクリック感や図２６の
回転抵抗に示したように、操作リング１１１の回転抵抗力を変更することは勿論である。

また、操作リング１１１は、無限に回転可能に構成することも可能であるし、例えば１
８０度等のように一定の回転角度範囲しか回転しない構成することも可能である。この場
合、例えば、上記の基準位置を相対位置とする場合には、操作リング１１１を無限に回転
可能な構成とすることも可能であるし、上記の基準位置を絶対位置とする場合には、操作
リング１１１が一定の角度範囲しか回転しない構成とすることも可能である。

以上、本願発明の本実施形態について説明してきたが、本願発明によれば、操作リング
１１１の操作性を、フォーカスモード、ズームモード、撮影モード、ＩＳＯ感度モード、
シャッター速度モード、絞りモードといった各操作モードに応じて、操作リング１１１を
適切なクリック感や重さに設定することができる。また、操作リング１１１によって変更
される操作モードの表示を、操作リング１１１の位置と速度に対応して変化するようにし
たので、操作と一体感のある表示が可能となる。

１００交換式レンズ
１０１フォーカスレンズ
１０２ズームレンズ
１０３絞り機構
１０４、１０５、１１４ドライバ
１０６レンズ用マイクロコンピュータ
１０７Ｆｌａｓｈメモリ
１０８モード切替操作部
１０９位置センサ
１０９A 回転位置検出センサ
１０９B スライド開始検出センサ
１１１操作リング
１１２圧電体制御回路
１１３ドライバ
１１５表示部
１１５a メモリ
１１５ｂ指標
１１５ｃモード表示枠
１１５ｄモード表示
１１５e モード名
１２１マウント
１２２固定枠
１２３キバン
１２４１群枠
１２５２群枠
１２６３群枠
１２７１群送りネジ
１２８１群ネジギア
１２９１群モータ台
１３０１群モータ
１３１１群モータギア
１３２１群位置検出ハネ
１３３１群ガイド軸
１３４絞りハネ
１３５絞り台
１３６絞りフタ
１３７絞り板
１３８絞りモータギア
１３９絞りモータ台
１４０絞りモータ
１４１スケール
１４６絞り位置検出ハネ
１４７３群ガイド軸
１４８絞り位置検出器
１４９３群送りネジ
１５０３群位置検出ハネ
１５１３群モータ
１５２３群モータ台
１５３３群ネジギア
１５４３群モータギア
１５５２群送りネジ
１５６２群位置検出ハネ
１５９２群モータ台
１６０２群モータギア
１６１２群ネジギア
１６２前固定枠
１６３２群モータ
１７０，１７０Ａ
負荷制御機構
１７１，１７１Ａ
振動子
１７１ａ圧電体
１７１ｂ固定板
１７１ｃ振動体Ａ
１７１ｄ振動体Ｂ
１７１ｅボルト
１７２ロータ
１７２ａギヤ
１７３バネ
１７４ナット
１７５軸受
１７６ボール
１７７ギヤ
１７８ギヤ台
１７９板
１８０バネ
１９１グランド
１９２Ｎ進カウンタ
１９３１／２分周回路
１９４インバータ
１９５トランス
１９６電圧制御回路
１９８クロックジェネレータ
２００カメラ本体
２０１メカシャッター
２０２撮像素子
２０３アナログ処理部
２０４Ａ/Ｄ変換部
２０５ＡＥ処理部
２０６画像処理部
２０７ＡＦ処理部
２０８画像圧縮展開部
２０９ＬＣＤドライバ
２１０ＬＣＤ
２１１メモリＩ/Ｆ
２１２記録媒体
２１３ＳＤＲＡＭ
２１４本体用マイクロコンピュータ
２１５Ｆｌａｓｈメモリ
２１６操作部
２１７バス
２１８電源回路
２７１モータ
２７２ピニオンギヤー
２７３本体
２７４上板
３００Ｉ/Ｆ
４０１圧電体板Ａ
４０２圧電体板Ｂ
４０１a、側面内部電極１Ａ
４０２a、側面内部電極２Ａ
４０１b 側面内部電極１Ｂ
４０２b 側面内部電極２Ｂ
４０１ｃ、４０２ｃ
円形内部電極Ｃ（長方形電極Ｃ）

Claims

固定部材に対して手動で回転可能に配置される操作部材と、
上記固定部材に配置されていて上記操作部材が回転する際の負荷力量を制御する負荷制御手段と、
上記固定部材または上記回転力量変更手段に対する上記操作部材の相対位置を検出する位置検出手段と、動作モードを設定する動作モード選択手段と、
上記位置検出手段からの出力に基づいて特定される位置で上記操作部材が回転操作された際に、当該操作部材にクリック感を付与するように上記負荷制御手段を制御する操作感制御手段と、
上記動作モード設定手段によって選択された動作モードの設定状態を表示する表示手段と、
上記操作部材のクリック感を伴う回転操作に連動して上記表示手段に表示される内容を変更する表示変更手段と、を具備したことを特徴とする操作装置。
上記負荷制御手段は、上記操作部材に所定の負荷を与える負荷手段と、上記負荷手段に対して押圧された状態で摩擦接触する振動子と、を具備し、
上記操作感制御手段は、上記振動子の振動を制御して上記負荷手段に付与する負荷を変更することにより上記操作部材にクリック感を付与することを特徴とする請求項1記載の操作装置。
上記負荷制御手段は、上記操作部材の内周面に設けられた第１のギヤ部と、上記第１のギヤ部と噛合して当該第１のギヤ部に所定の負荷を与える第２のギヤ部と、上記第２のギヤ部に回転駆動するモータと、を具備し、
上記操作感制御手段は、上記モータの出力を制御して、上記第２のギヤ部が上記操作部材の第１のギヤ部に付与する負荷を変更することにより上記操作部材にクリック感を付与することを特徴とする請求項1記載の操作装置。
上記負荷制御手段は、上記操作部材に所定の負荷を与える負荷手段と、上記負荷手段に対して押圧された状態で摩擦接触する振動子と、を具備し、
さらに、モード項目及びその設定項目と、その設定項目に対応してクリック感を感じさせるための周期情報と、を記憶する記憶手段を有し、
上記操作感制御手段は、上記設定された動作モードに関連する情報を上記記憶手段から読み出し、その情報に基づいて上記負荷手段に付与するクリック感を変更し、上記動作モードに関連する情報を動作モード関連情報として表示するとともに上記クリック感に連動して当該動作モード関連情報または当該関連情報を指し示す指標を移動させることを特徴とする請求項1記載の操作装置。
上記表示制御手段は、上記操作部材の回転速度に応じて上記動作モードに関連する情報の表示形態を変更することを特徴とする請求項５記載の操作装置。
上記表示形態は、上記動作モード選択手段によって選択されたモード名と、当該モード名に係る数値が表示される状態であって、当該数値は、上記操作部材の回転速度が所定値よりも高速の場合には第１の数値範囲を第１の数値間隔で表示し、上記操作部材の回転速度が所定値よりも低速の場合には上記第１の数値間隔または上記第１の数値範囲より小さい範囲を第２の数値間隔で表示することを特徴とすることを特徴とする請求項５記載の操作装置。
上記表示形態は、複数のモード項目及び上記複数のモード項目の中から上記動作モード選択手段によって選択されたモード名を知らしめる選択表示であって、上記操作部材の回転速度が所定値よりも低速の場合には上記複数のモード項目に対して上記選択表示を相対的に移動させる表示を行い、上記操作部材の回転速度が所定値よりも速い場合には上記複数のモード項目よりも多くのモード項目を楕円状に配置するとともに上記選択表示を行なうことを特徴とすることを特徴とする請求項５記載の操作装置。