JP2013092456A - 画像測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】投光光軸26と照明光29を射出する光源27とを有し、前記投光光軸を経て前記照明光を投射する投光光学系5と、受光光軸15と撮像素子13とを有し、測定対象からの再帰反射光29′を前記受光光軸を経て撮像素子で受光する受光光学系6と、前記撮像素子で撮像されたデータを処理する制御演算装置7とを具備し、前記投光光学系は前記投光光軸を測定対象に向け前記照明光を投射する投光ユニット25と、該投光ユニットを高低方向、水平方向に回転し、前記照明光の投射角を変更する投射角変更手段23,33と、前記受光光軸に対する前記投光光軸の方向角を検出する方向検出手段24とを有する。
【選択図】図1
Description
2 測定装置本体
3 整準部
4 回動機構部
5 投光光学系
6 受光光学系
7 制御演算装置
9 回転軸
12 受光レンズ
13 撮像素子
15 受光光軸
19 高低モータ
21 高低角エンコーダ
23 水平モータ
24 水平角エンコーダ
25 投光ユニット
26 投光光軸
27 光源
28 投光レンズ
29 照明光
29′ 再帰反射光
31 演算処理部
32 光源コントローラ
33 モータコントローラ
34 記憶部
35 操作部
36 表示部
41 ハーフミラー
42 ミラー
43 プロファイルセンサ
44 アブソリュートパターン
45 受光素子
46 ディフューザ
51 撮像エリア画像
52 対象エリア
Claims (12)
- 投光光軸と照明光を射出する光源とを有し、前記投光光軸を経て前記照明光を投射する投光光学系と、受光光軸と撮像素子とを有し、測定対象からの再帰反射光を前記受光光軸を経て撮像素子で受光する受光光学系と、前記撮像素子で撮像されたデータを処理する制御演算装置とを具備し、前記投光光学系は前記投光光軸を測定対象に向け前記照明光を投射する投光ユニットと、該投光ユニットを高低方向、水平方向に回転し、前記照明光の投射角を変更する投射角変更手段と、前記受光光軸に対する前記投光光軸の方向角を検出する方向検出手段とを有することを特徴とする画像測定装置。
- 前記制御演算装置は、撮像エリアの画像と共に測定対象に照射された照明光の画像として照射点を取得し、複数の撮像エリアの画像を前記照射点を基準として部分的に重合せ、繋ぎ合せる請求項1の画像測定装置。
- 前記制御演算装置は、複数の撮像エリアの画像を部分的に重合せ、繋ぎ合せ、複数の撮像エリアの画像を重合せる基準が、撮像エリアの画像から抽出した特徴点である請求項1の画像測定装置。
- 前記撮像素子が距離画像センサであり、前記測定対象の画像を取得すると共に前記測定対象を3次元で計測する請求項1から請求項3のいずれかの画像測定装置。
- 前記撮像素子は画素の集合体であり、前記投射角変更手段は画素のピッチに合わせて投光光軸の向きを変更する請求項1から請求項4のいずれかの画像測定装置。
- 前記光源は半導体レーザであり、該半導体レーザを閾値以下と閾値以上の駆動電流で発光させる様構成した請求項1から請求項5のいずれかの画像測定装置。
- 前記方向検出手段は、前記照明光の一部を分割する光学部材と該光学部材に導かれた分割光を受光する4分割素子である請求項1から請求項6のいずれかの画像測定装置。
- 前記方向検出手段は、前記照明光の一部を分割する光学部材と該光学部材に導かれた分割光を受光するプロファイルセンサである請求項1の画像測定装置。
- 前記投光ユニットはフォーカス機能を有する請求項1の画像測定装置。
- 前記投光ユニットは、前記照明光の光束を拡大する光束径拡大手段を有する請求項1又は請求項5の画像測定装置。
- 前記光束径拡大手段は、前記投光光軸に挿脱可能に設けられたディフューザである請求項10の画像測定装置。
- 前記受光光学系は受光倍率を拡大する変倍機能を有する請求項1の画像測定装置。
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