JPH074966A - 光学的水中測量方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 正確で簡便な光学的水中測量方法を提供する
ことを目的とする。 【構成】 防水構造の筐体１１内に可視域波長の発光素
子１４が設けられ、該発光素子１４の出力光を平行光に
変換するコリメータレンズ系１３及び発光素子１４に電
力を供給する電源部１６を備えた投光器７を利用し、該
投光器７の収束性の高い可視光束を計測対象へ投射し、
該投射光束を被投射方向から観測用機器３を用いて観測
することによって測量を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水中での測量方法に関
し、とくに収束性の高い可視光束を利用する光学的水中
測量方法に関するものである。

【０００２】養殖魚介類の寸法計測、水中土木工事での
測量、魚礁等水中構造物の計測など、水中での測量、計
測作業は最近着実に増加しており、正確で簡便な水中計
測技術の開発が望まれている。

【０００３】

【従来の技術】水中での測量・計測に関しては、超音波
を利用した水中位置計測装置が実用化されている。しか
し、この技術は測定の際に基準点となるトランスポンダ
を事前に複数個設置する必要があり、水中における基準
点の確保が困難な場合には使用できず、またシステム全
体が大がかりになるという欠点があった。これらの方法
以外にも、例えば水面上の基準点を気中で光波測距し水
中の位置計測に利用する等の測定法（特開平４−８４７
１０）等があった。しかし、いずれも大規模になるた
め、従来は紐、縄、棒などを使用して、ダイバーの経験
と勘で感覚的に測量を行なっている場合がほとんどであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】上記事情により、水
中測量においては、精度を要求すれば大規模な作業形態
になってしまいコストが上昇し、安価に作業を行なえば
精度が大きく不足するという問題があった。本発明は、
上記事情に鑑み、正確で簡便な光学的水中測量方法を提
供することを目的とする。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】上記目的達成のため、
本発明は、投射手段により水中において収束性の高い可
視光束を投射し、この投射光束を被投射方向から観測手
段により観測することによって計測することを特徴とす
る光学的水中測量方法を供する。

【０００６】この場合において、可視光束の波長を６５
０ｍｍ程度にすることが考えられる。又、観測手段の基
準光軸上に投射光束の光軸を合致するよう観測手段を移
動させることが考えられる。又、投射手段を構成する発
光素子を半導体レーザにするが考えられる。又、発光素
子の点灯制御をリモコンにより行なうことが考えられ
る。又、投射手段に拡散レンズを設けることにより投射
光束の拡散角度を調整することが考えられる。又、拡散
レンズが等方向に屈折率の分布するレンズからなること
が考えられる。又、拡散レンズが特定方向についての屈
折率分布を有するレンズからなることが考えられる。
又、投射手段を構成するコリメータレンズ系を移動自在
とすることが考えられる。又、投射光束の光軸が基線長
Ｌ隔てた平行線上に沿って向くよう発光素子を配設する
ことが考えられる。又、配設された発光素子を結ぶ線分
の中線上に観測手段を配設することが考えられる。又、
一方の発光素子を基線長Ｌ方向に移動自在にすることが
考えられる。又、投射光束の光軸が基線長Ｌ隔てた平行
線上に沿って向くよう発光素子を配設し、配設された発
光素子を同一角度づつ内向させることにより投射光束を
収束した状態で内向させることが考えられる。又、投射
光束の光軸が基線長Ｌ隔てた平行線上に沿って向くよう
発光素子を配設し、平行光束に変換された投射光束を移
動自在の方向変換レンズ系を介して入射方向の変換をす
ることが考えられる。又、投射光束の光軸が垂直線上の
上方に向くよう発光素子を設けることが考えられる。
又、投射手段にタイマー機構を内蔵させることにより一
定時間経過後に投光を開始することが考えられる。

【０００７】

【作用】本発明の計測方法においては、可視域波長の発
光素子から発っせられた発光素子の出力光をコリメータ
レンズ系により収束性の高い可視光束に変換し、防水構
造の水中投光器筐体から水中へ投射する。該投射光束は
水中での光吸収・光散乱により減衰しつつ水中を進行す
るが、光束の収束度が十分でかつ波長が可視域にあれ
ば、水中においても本発明の適用範囲の比較的近距離内
では十分な光強度を保ち得る。本発明の計測方法は、該
投射光束をその被投射方向から観測用機器で観測し、観
測用機器における該投射光束の観測状態により観測用機
器の基準光軸と該投射光束の光軸との空間的位置関係を
検出し、測量に利用するものである。

【０００８】

【実施例】以下本発明の第１実施例を図１乃至図５に基
ずき詳細に説明する。図１は本発明による水中測量の実
施状況の斜視図で、投射手段としての投光器７の投射す
る投射光束を観測手段としての観測用機器３を用いて測
量作業者１が観測し、直接水準測量を行なっている状況
を示す。投光器７には水準器９が取付けられており、陸
上の測量でも多用されている水平調整機構付きの回転台
を搭載した測量用三脚８の機能を利用して、投光器７の
投射光束の投射光束の光軸１０ａを測量作業者１が容易
に水平に調整できるように構成されている。観測用機器
３は基準光軸１０ｂがロッドポール２に直交するような
配置でスライド保持具６を介してロッドポール２に取付
けられており、スライド保持具６のロックを解除すれば
ロッドポール２に沿って自由に移動が可能である。観測
用機器３には水準器５が取付けられており、ポールスタ
ンド４のロックを解除すれば基準光軸１０ｂを容易に水
平に調整可能で、この状態でロッドポール２に付された
目盛りを読めば観測地点での基準光軸１０ｂまでの高さ
ｈが容易に求められるように構成されている。なお、水
準器５及び水準器９は本実施例では気泡管からなるが、
傾斜センサーのような電子的なものでもよい。

【０００９】図２は投光器７の構造を概念的に表わした
断面図で、防水構造の筐体１１内に可視域波長の、例え
ば４００ｎｍ乃至７００ｎｍの波長の発光素子１４が設
けられる。該発光素子１４の出力光はコリメータレンズ
系１３により平行光に変換され、上記筐体１１に設けた
透明窓１２を通って水中へ投射される。本実施例では、
リモコン１７の出力光をリモコン受光部１８で受光し、
出力信号をリモコン受信制御部１９によりデコードし、
発光素子１４の制御回路部１５に制御信号を送ることに
より、発光素子１４の点滅制御を行なっている。１６は
電源部で、使用時には制御回路部１５及びリモコン受信
制御部１９に電力を供給する。なお、該電源部１６は陸
上での充電時には充電用端子２０経由で充電される。

【００１０】投光器７の発光素子１４は、可視域波長、
例えば４００ｎｍ乃至７００ｎｍの波長のものが用いら
れる。本実施例では発光素子１４として半導体レーザを
用いる。半導体レーザは、現在最も輝度が高く小型な発
光素子であり、発振波長６５０ｎｍ程度の赤色領域の半
導体レーザは安価なものが容易に入手可能な状況にあ
る。この半導体レーザは、水による光吸収のためレーザ
投射光が減衰するが、実験結果から２０ｍ程度までの近
距離であれば十分利用可能であり、発振波長の短波長化
に伴って利用可能範囲の拡大が期待できる。さらにこの
半導体レーザは、省電力性にも優れているため、電源部
１６として充電式の小型蓄電池などを内蔵すれば十分で
ある。このため、防水構造の筐体１１の外部から電源コ
ード等を介して電力を供給する必要がないので、筐体１
１の防水構造を簡素なものに設計することが可能であ
る。さらに電源コードを要しないため、機動性にも優れ
た投光器とすることが可能である。もちろん本実施例は
発光素子１４への半導体レーザ以外の発光素子の使用を
妨げるものではなく、半導体レーザ以外の発行ダイオー
ド等の発光素子でも可視光領域での輝度が十分あり、小
型で省電力でかつ出力光の収束性が良ければ、投光器７
の発光素子１４として利用することが可能である。

【００１１】また発光素子１４の点灯制御をリモコン１
７で行うように構成したので、防水構造の筐体１１に高
価な防水型スイッチや水中コネクタ等を設置する必要が
なくなり、投光器を安価にすることが可能であるととも
に、発光素子１４の点灯制御に点灯、消灯の他にも、点
滅モードへの切り替え、点滅周期の調整、光量の調整等
多彩な機能を盛り込めるようになった。なお、リモコン
１７は防水構造として水中で使用することを可能にして
もよいが、陸上で調整を行うことを前提とすれば、安価
な陸上用の赤外線リモコン等でもかまわない。

【００１２】図３は観測用機器３の断面図で、観測用筒
体２１に光路制限用部材２２、２３を設け基準光軸１０
ｂを中心とした一定の立体角内を測量作業者が観察でき
るように構成されている。光路制限用部材２２、２３は
中央に開口部２２ａ、２３ａを持った開口絞りからな
る。開口部の形状は本実施例では円形となっているが、
矩形や楕円形などでもよく、用途に応じて開口面積を変
化できるように構成してもよい。２４は減光フィルタ
で、投光器７の光強度が強い場合などに必要に応じて光
路内へ挿入する。

【００１３】本実施例は上記のように構成されているの
で、まず測量作業者１は投光器７の投射光束の光軸１０
ａを水準器９を利用して水平に調整した後に、各測量地
点に赴き、図３に示すように観測用機器３を覗き、光路
制限用部材２２、２３で形成される射出瞳の中央、即ち
基準光軸１０ｂ上に投光器７の投射光束が観測できるよ
うに観測用機器３を移動する。即ち、観測用機器３の基
準光軸１０ｂが水平に調整された状態で、投射光束の光
軸１０ａと基準光軸１０ｂを合致させれば、このときの
高さｈが投射光束の光軸１０ａまでの高さとなるから、
これを各測量地点で求め、各々の観測値の差を求めれば
容易に各測量地点間の高度差が求められる。

【００１４】上記の測量を行う際に、測量作業者１は目
的の測量地点で、投光器７の投射光束を捕捉する必要が
ある。しかしこのとき、測量制度をあげるために、投光
器７の投射光束の拡散角度を小さくすると、目的の測量
地点での投射光束の捕捉が困難になる。そこで図４のよ
うに、投光器７の前部に投射光束の拡散角度を調整する
ための拡散レンズ２６を備えた拡散角度調整板２５を装
着し、必要に応じて投射光束の拡散角度を調整できるよ
うに構成すれば、測量作業がより効率的に実施可能であ
る。なお、拡散レンズ２６は、本実施例では、等方的に
屈折率の分布するレンズを想定しているが、例えば、シ
リンドリカルレンズのように特定の方向についてのみ屈
折率分布を持つレンズを用いてもよい。２７はリモコン
受光用の開口部である。

【００１５】図５は、投射光束の拡散角度を調整する別
の手段を示す投光器７の一部断面図である。コリメータ
レンズ系１３は、スクリュー軸２９に螺合したレンズ枠
２８に固定されており、スクリュー軸２９の一端に取付
けられたモータ３０の回転にしたがって、図中に示した
矢印方向に移動可能に構成されている。モータ３０の制
御は、図５に示したように、リモコン１７を利用してリ
モコン受信制御部１９により行う。

【００１６】本実施例によれば、従来正確な作業が困難
であった水中での高度差測定、レベル出し作業等が簡単
で、かつ陸上並みの精度で、正確に実施可能になるとい
う効果がある。

【００１７】第２実施例を図６乃至図１２に基づき詳細
に説明する。図６は本発明による第２実施例による水中
測距の状況を概念的に表した俯瞰図である。発光素子３
３及び発光素子３４は、投射光束の光軸３１及び光軸３
２が基線長Ｌだけ隔てて平行に配設されている。発光素
子３３及び発光素子３４の投射光束は、図８又は図９に
示した方法によって、それぞれ３５及び３６のように拡
散している。このとき、拡散光束３５及び拡散光束３６
の交差する空間（図中斜線部）を測定空間３７とする。
図７は、測定空間３７内で観測用機器３を用いて投射光
束を観測した際の光路制限用部材２２、２３で形成され
る射出瞳の観測状態を示す。ここで、３８及び４１は位
置読み取り用のクロスヘアライン及び読み取り用目盛り
であり、それぞれ光路制限用部材２２、２３またはその
他の適当な光路上に測量作業者１が投射光束３９、４０
と同時に観測可能な状態で設けられる。クロスヘアライ
ン３８及び投射光束４１は、拡大して観測する必要があ
れば、観測用機器３に適当な光学装置を組み込んで設け
てもよい。図８において、２つのコリメータレンズ系１
３は、スクリュー軸２９に螺合したレンズ枠４２に固定
されており、スクリュー軸２９の一端に設けられたモー
タ３０の回転にしたがって、図中に示した矢印方向に移
動可能に構成されている。モータ３０の制御は、第１実
施例のように、リモコン１７を利用してリモコン受信制
御部１９により行う。図９は、投光器の前部に装着して
用いる投射光束の拡散角度を調整するための拡散レンズ
２６を備えた拡散角度調整板４３で、中央の開口部２７
はリモコン受光用のものである。

【００１８】第２実施例は上記のように構成されている
ので、図８に示したようにコリメータレンズ系１３を矢
印方向に移動して投射光束を適当に拡散させるか、また
は図９の拡散角度調整板４３を投光器の前面に装着し
て、拡散レンズ２６、２６により投射光束を拡散させる
等した後に、測定空間３７において観測用機器３で観測
を行えば、発光素子３３及び発光素子３４の投射光束が
両方とも観測できる。このとき、光路制限用部材２２、
２３で形成される射出瞳での投射光束は、観測用機器３
が発光素子３３及び発光素子３４の位置を結ぶ線分の中
線上にあれば、観測用機器３の基準光軸１０ｂを挟ん
で、図７の３９及び４０のように等距離の位置にそれぞ
れ観測されるから、読み取り用目盛り４１の値を読み取
れば、簡単な相似計算により投光器と観測用機器３との
距離が求められる。

【００１９】なお図６において、拡散光束３５と拡散光
束３６の交差する測定空間の最前部の点Ｐにて測定を行
うように測定系を配置すれば、計測精度が上り望まし
い。

【００２０】図１０、図１１は第２実施例による水中測
距を実現するための別の方法で、図１０は基線長Ｌを大
きく取りたい場合の方法を、図１１は投射光束を拡散さ
せる代わりに収束したままの状態で内向させる方法を示
している。図１０において、投光器７は第１実施例と同
様な測量用三脚４６に搭載されており、測量用三脚４６
には基線長ポール４４が水平に取付けられている。基線
長ポール４４上には、基線長ポール４４に沿って移動可
能に別の投光器７ａが支持用一脚４５に支えられて取付
けられており、測量用三脚４６及び支持用一脚４５の調
整機能により、投光器７及び投光器７ａの投射光軸１０
ａ及び投射光軸１０ａ’は容易に平行に調整されるよう
に構成されている。このとき、投光器７及び投光器７ａ
に、図４又は図５の拡散方法を適用して投射光束を適当
に拡散させ、図６の配置で観測を行えば、図８及び図９
に基づいて行った方法と同じ効果を期待できる。しか
し、さらにこの方法によれば、基線長Ｌを自由に変更で
き、しかも基線長Ｌを大きくとって測定精度の向上を図
ることが可能となる。

【００２１】上記方法の他に、図１０の方法を実施する
際に投射光束を拡散させず、代わりに、投射光束を収束
したままの状態で同一角度だけ内向させることでも、第
２実施例の水中測距は可能である。図１２に示すよう
に、発光素子３３及び発光素子３４を同一角度づつ内向
させたとき、それらの投射光束の光軸３１及び光軸３２
の交差する近傍の空間を測定空間３７’とする。測定空
間３７’内では発光素子３３及び発光素子３４からの投
射光束を同時に観測用機器３で観測できるので、上記実
施例の方法と同様にして、投光器と観測用機器３との距
離が求められる。しかし、この方法によれば、投射光束
が拡散されないので、水の透明度が悪いなど高い光強度
が必要な場合に有効である。この方法は、図１０におい
て、投光器７及び投光器７ａを測量用三脚４６及び支持
用一脚４５の機能を使って同一角度だけ内向させても実
現できる。しかし、図１１に示したような光学系を投光
器７の内部に設ければ、１台の投光器のみでも実現可能
である。図１１において、コリメータレンズ系１３を通
過して平行光束に変換された投射光束は、方向変換レン
ズ系としての移動レンズ系４８に入射してその方向を変
え、投光器外に投射される。移動レンズ系４７、４８は
スクリュー軸２９に螺合した移動レンズ枠４９に組み込
まれており、モータ３０の回転により、図中矢印方向に
移動可能である。測量作業者は、リモコン等の手段を介
して移動レンズ系４８を適宜移動し、測定空間３７’が
測量実施地点に来るように調整することにより、上記方
法と同様な効果が得られる。

【００２２】本実施例によれば、従来正確な作業が困難
であった水中での距離測定作業等が簡単で、かつ陸上並
みの精度で正確に実施可能になるという効果である。

【００２３】次に、図１３に基づき第３実施例を述べ
る。図１３において、投光器５２は、水準器９を用い
て、その投射光束の光軸１０ａが垂直線上の上方に向く
ように、魚礁５３の上など水底の特定の地点に設置され
ている。水上の観測者５０は、箱メガネ等観測手段とし
ての観測用機器５１を用いて、船上などから観測を行
う。本実施例では、観測者５０の投射光束を観察できる
水面の位置が目的の地点の真上であるから、水上で水中
の位置関係を簡単に確認できる。本実施例は、こうした
水中土木作業時の位置出しの他に、投光器５２にタイマ
ー機構を内蔵させて一定時間経過後に投光を開始するよ
うに構成することにより、潮流が早く浮玉などが付けら
れない海域での水中設置センサーなどの検出にも利用可
能である。

【００２４】本実施例によれば、従来正確な作業が困難
であった水中の位置確認作業等が簡単で、かつ陸上並み
の精度で正確に実施可能になるという効果がある。

【００２５】本発明は上記した実施例に限定されない。
例えば、上記した実施例は全て測量作業者が投光器の投
射光束を直接観測するように記載したが、水中テレビカ
メラ等の間接的な観測手段を用いても同様に効果が期待
される。

【００２６】また、投光器からの投射光束を反射部材な
どの機能を用いて方向を変化させ、方向の変化した後の
投射光束を観測用機器で観測するように構成しても同様
の効果が期待できる。ただし、この場合は光路長が長く
なるため、水による光吸収や散乱を受けても光強度が十
分な場合に適用される。

【００２７】こらに上記説明では発光素子３３及び発光
素子３４を２箇設けた場合であって、これらが対称の位
置関係、即ちα＝β，Ｓ＝Ｔ（図６参照）の場合を例に
したが、発光素子３３及び発光素子３４の配置はα≠
β、Ｓ≠Ｔの場合にも本発明による方法は適用可能であ
る。したがってまた、投射光束を収束したままの状態で
内向させる場合にも、必ずしも発光素子３３、発光素子
３４を同一角度づつ内向させる必要はなく、α及びβが
測定において既知であれば、それに応じてクロスヘアラ
インの位置をずらすようにすれば（具体的には１／ｔａ
ｎα：１／ｔａｎβになるようにすれば）、観測用危機
３の基準光軸は正しく設定され計測が可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明により水中
での測量作業が、安価な機器を利用して簡単にかつ陸上
並みの高精度で実現でき、水中土木工事の施工精度の向
上と施工期間の短縮が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による水中測量の実施状況の斜視図であ
る。

【図２】第１実施例で使用する投光器の構造を概念的に
表した断面図である。

【図３】本発明で使用する観測用機器の断面図である。

【図４】第１実施例で投射光束の拡散角度を調整する手
段を示した図である。

【図５】投射光束の拡散角度を調整する別の手段を示す
第１実施例の投光器の一部断面図である。

【図６】第２実施例による水中測距の状況を概念的に表
した俯瞰図である。

【図７】観測用機器を用いて投射光束を観測した際の射
出瞳の観測状態を示す図である。

【図８】第２実施例において投射光束の拡散角度を調整
する手段を示した図である。

【図９】第２実施例において投射光束の拡散角度を調整
する別の手段を示した図である。

【図１０】第２実施例において基線長Ｌを大きくとる場
合の実施方法を示した図である。

【図１１】第２実施例において投射光束を拡散させる代
わりに収束したままの状態で内向させる方法を示した図
である。

【図１２】第２実施例において投射光束を内向させた方
法による水中測距の状況を概念的に表した俯瞰図であ
る。

【図１３】第３実施例による水中位置の検出作業を行っ
ている状況を示した図である。

【符合の説明】

１ 測量作業者 ２ ロッドポール ３ 観測用機器 ４ ポールスタンド ５ 水準器 ６ スライド保持具 ７ 投光器 ８ 測量用三脚 ９ 水準器 １０ａ 光軸 １０ｂ 基準光軸 １１ 筐体 １２ 透明窓 １３ コリメータレンズ系 １４ 発光素子 １５ 制御回路部 １６ 電源部 １７ リモコン １８ リモコン受光部 １９ リモコン受信制御部 ２０ 充電用端子 ２１ 観測用筒体 ２２ 光路制限用部材 ２３ 光路制限用部材 ２２ａ 開口部 ２３ａ 開口部 ２４ 減光フィルタ ８ 測量用三脚 ２５ 拡散角度調整板 ２６ 拡散レンズ ２７ リモコン受光用の開口部 ２８ レンズ枠 ２９ スクリュー軸 ３０ モータ ３１ 光軸 ３２ 光軸 ３３ 発光素子 ３４ 発光素子 ３５ 拡散光束 ３６ 拡散光束 ３７ 測定空間 ３７’測定空間 ３８ クロスヘアライン ３９ 読み取り用目盛 ４０ 投射光束 ４１ 投射光束 ４２ レンズ枠 ４３ 拡散角度調整板 ４４ 基線長ポール ４５ 支持用一脚 ４６ 測量用三脚 ４７ 移動レンズ系 ４８ 移動レンズ系 ４９ 移動レンズ枠 ５０ 観測者 ５１ 観測用機器 ５２ 投光器 ５３ 魚礁

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投射手段により水中において収束性の高
   い可視光束を投射し、この投射光束を被投射方向から観
   測手段により観測することによって計測することを特徴
   とする光学的水中測量方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光学的水中測量方法にお
   いて、可視光束の波長が６５０ｍｍ程度であることを特
   徴とする光学的水中測量方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の光学的水中測量方
   法において、観測手段の基準光軸上に投射光束の光軸を
   合致するよう観測手段を移動させることにより計測する
   光学的水中測量方法。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３いずれか記載の光学的水
   中測量方法において、投射手段を構成する発光素子が半
   導体レーザである光学的水中測量方法。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４いずれか記載の光学的水
   中測量方法において、発光素子の点灯制御をリモコンに
   より行なう光学的水中測量方法。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５いずれか記載の光学的水
   中測量方法において、投射手段に拡散レンズを設けるこ
   とにより投射光束の拡散角度を調整する光学的水中測量
   方法。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６いずれか記載の光学的水
   中測量方法において、拡散レンズが等方向に屈折率の分
   布するレンズからなる光学的水中測量方法。
8. 【請求項８】 請求項１乃至６いずれか記載の光学的水
   中測量方法において、拡散レンズが特定方向についての
   屈折率分布を有するレンズからなる光学的水中測量方
   法。
9. 【請求項９】 請求項１乃至５いずれか記載の光学的水
   中測量方法において、投射手段を構成するコリメータレ
   ンズ系を移動自在とすることにより拡散角度を調整する
   光学的水中測量方法。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至９いずれか記載の光学的
    水中測量方法において、投射光束の光軸が基線長Ｌ隔て
    た平行線上に沿って向くよう発光素子を配設した光学的
    水中測量方法。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至１０いずれか記載の光学
    的水中測量方法において、配設された発光素子を結ぶ線
    分の中線上に観測手段を配設した光学的水中測量方法。
12. 【請求項１２】 請求項１乃至１１いずれか記載の光学
    的水中測量方法において、一方の発光素子が基線長Ｌ方
    向に移動自在である光学的水中測量方法。
13. 【請求項１３】 請求項１乃至５並びに請求項１１及び
    請求項１２のいずれか記載の光学的水中測量方法におい
    て、投射光束の光軸が基線長Ｌ隔てた平行線上に沿って
    向くよう発光素子を配設し、配設された発光素子を同一
    角度づつ内向させることにより投射光束を収束した状態
    で内向させる光学的水中測量方法。
14. 【請求項１４】 請求項１乃至５並びに請求項１１及び
    請求項１２いずれか記載の光学的水中測量方法におい
    て、投射光束の光軸が基線長Ｌ隔てた平行線上に沿って
    向くよう発光素子を配設し、平行光束に変換された投射
    光束を移動自在の方向変換レンズ系を介して入射方向の
    変換をする光学的水中測量方法。
15. 【請求項１５】 請求項１乃至１４いずれか記載の光学
    的水中測量方法において、投射光束の光軸が垂直線上の
    上方に向くよう発光素子を設けた光学的水中測量方法。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載の光学的水中測量方法
    において、投射手段にタイマー機構を内蔵させることに
    より一定時間経過後に投光を開始する光学的水中測量方
    法。