JP2013074725A - レゾルバステータ構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】径方向内側に突出した複数のティース3aを有する環状のステータコア3と、円環部4a,5aの内側に各ティース3aを絶縁するティース絶縁部4b,5bを有しステータコア3を両面から挟持する一対の絶縁部材4,5と、ティース絶縁部4b,5bを介して各ティース3aに巻回されたステータコイル6とを備え、一対の絶縁部材4,5のうち、回転電機に組み込まれたとき回転電機の内部側となる絶縁部材5には、円環部5aの外径側に、ステータコア3との接触面からステータコア3の軸方向に離れるに従って内径側に傾斜する傾斜面を持つ挿入ガイド部5cを設けた。
【選択図】図2
Description
以下、この発明の実施の形態1を図に基づいて説明する。図1は、実施形態1によるレゾルバステータ構造を用いたレゾルバの正面図、図2は図1の側面断面図、図3は図2の矢印A−Aから見た断面図である。但し、レゾルバロータは省略している。また、図4は、実施の形態1のレゾルバステータ構造を用いたレゾルバを回転電機のブラケットに組付けた状態を示す側面断面図である。
レゾルバステータ2は、複数の薄板状の珪素鋼板の積層体から成り、径方向内側へ向かって突出した複数のティース3aを有する環状のステータコア3を備えている。このステータコア3の両面から挟むように、樹脂材料から成る一対の絶縁部材4,5が設けられている。絶縁部材4,5は、ステータコア3の環状部を挟む円環部4a,5aと、その内側にあって各ティース3aに対応し各ティース3aを覆って絶縁するティース絶縁部4b、5bとから成っている。そして、各ティース3aには、ティース絶縁部4b、5bを介してステータコイル6が巻回されている。
上記までの説明のうち、レゾルバロータ1を除く部分が、本願のレゾルバステータである。なお、絶縁部材4側のターミナル保持部4c等の形状は一例を示すものであり、図に限定するものではない。
モータの回転軸12のリヤブラケット11側の端部に、回転軸12と同軸に、先に説明したレゾルバロータ1が取り付けられ、レゾルバステータ2は、ティース3aをレゾルバロータ1外周側と対向させて、リヤブラケット11の外側から、回転軸12と同軸に取付られる。このため、リヤブラケット11の中心部には、レゾルバステータ2のステータコア3が嵌合するように、ステータコア3の外径と略同じ内径の凹部11aが回転軸12と同軸に形成されている。
レゾルバがモータに組み込まれた図4の状態では、レゾルバロータ1の外周側とステータコイル6が巻回されティース3aとが微小ギャップで対向している。モータの回転軸12が回転すると、回転に伴うレゾルバロータ1とレゾルバステータ2とのエアギャップ間のギァップパーミアンスの変化により、レゾルバステータ2に発生する出力電圧にもとづき、回転軸12に固着されている図示しない回転子の磁極位置を検出することができる。
また、レゾルバコア外径とリヤブラケットの嵌合穴の嵌め合い公差を小さくできるので、レゾルバの取付け精度が向上するため、角度検出精度が向上する。
図5は実施の形態2によるレゾルバステータ構造を示す背面図である。実施の形態1の図1は正面図であったが、図5は図1の裏側から見たものに相当する。実施の形態1の構成要素と同等部分は同一符号を付して説明を省略し、相違点を中心に説明する。
相違点は、絶縁部材に設けた挿入ガイド部の形状である。実施の形態1では、挿入ガイド部5cは、絶縁部材5の円環部5aの外径側の全周に形成されていたが、本実施の形態では、部分的に形成したものである。
挿入ガイド部5dを部分的に設けることで、挿入ガイド部5d以外の部分でステータコア3の円環部が露出するので、この面を、例えば組立時に治具に固定する場合の当たり面として利用できる。
図5との相違点は、絶縁部材5に設ける挿入ガイド部5dの個数である。図6に示すように、挿入ガイド部5dの個数はステータコア3のティース3aと同数とし、ティース3aと対応する位置に設けている。個々の挿入ガイド部5dの形状は、図5のものと同等である。
また部分的に挿入ガイド部を設けているので、絶縁部材の材料費が削減できコスト低減できる。
更に、レゾルバステータが組付けられるブラケットの取付部に、挿入ガイド部の位置を避けて補強リブを設けることができるので、ブラケット強度を上げることができる。
図7は、実施の形態3によるレゾルバステータ構造を示す背面図であり、図8は、図7の矢印B−Bから見た側面断面図である。実施の形態2の構成要素と同等部分は同一符号を付して説明は省略して、相違点を中心に説明する。相違点は絶縁部材に設けた挿入ガイド部の形状である。
挿入ガイド部5eの個数は、実施の形態2と同様に、外周方向に部分的に複数個(図6では6個)設けられており、少なくとも3個以上あれば良く、ティース3aと同数としても良い。
図9は、実施の形態4によるレゾルバステータ構造を示す背面図であり、図10は、図9を矢印C−Cから見た側面断面図である。実施の形態1の構成要素と同等部分には同一符号を付して説明は省略し、相違点を中心に説明する。実施の形態1〜3までは、絶縁部材5の外周側に挿入ガイド部を設けたものであったが、本実施の形態では、ガイド部を絶縁部材5の内径側に設けたものである。
このように絶縁部材5の内径側に内側ガイド部5fを設けることにより、組立時にレゾルバロータ1とレゾルバステータコア3のティース3aとが干渉することなく、挿入し易くなり、生産効率が向上する。
図9,10の場合は、内側ガイド部5fの軸方向の寸法は、ステータコイル6の巻枠として必要なティース絶縁部5bの寸法に合わせたが、図11,図12の内側ガイド部5gは、その軸方向の先端を、ステータコア3との接触面から離れる方向へ、更に突出させたものである。すなわち、図12に示すように、内側ガイド部5gの先端は、ステータコイル6の外径より例えば数mm程度だけ軸方向へ突出させている。このような形状とすることにより、組立時にレゾルバロータ1とステータコア3のティース3aが干渉することなく、更に挿入作業が容易となる。
また、レゾルバロータとレゾルバステータコアのティースとの干渉を防いで、ステータコイルを傷つけることなく安全に組み立てることができ、組立の信頼性が向上する。
次に、実施の形態5によるレゾルバステータ構造を図に基づいて説明する。図13は実施の形態5のレゾルバステータ構造を組み付けた回転電機のリヤ部を示す部分断面図であり、図14は図13のリヤブラケットに回転電機のドライバアセンブリを組付ける前の状態を示した断面図、図15は回転電機のリヤ視図である。ただし、実施の形態1〜4の構成要素と同等部分には同一符号を付して、説明は省略する。レゾルバステータ構造は、実施の形態1〜4で説明した構成のいずれか又はそれらの組み合わせを利用するものである。
以下、図13,14によりリヤ部をもう少し詳しく説明する。
この取付作業は、リヤブラケット11の嵌合穴、特に、中心部のレゾルバステータ2との嵌合凹部がドライバアセンブリ15で隠れて見えない状態での作業となるが、レゾルバステータ2には、実施の形態1〜4で説明したような挿入ガイド部または内側ガイド部またはそれら両方が設けられているので、容易に挿入することが可能である。
なお、レゾルバステータ部がドライバアセンブリのドライバケースに組み込まれている部分以外の細部の構成は、図に限定するものではない。
3 ステータコア 3a ティース
4 絶縁部材 4a 円環部
4b ティース絶縁部 4c ターミナル保持部
5 絶縁部材 5a 円環部
5b ティース絶縁部 5c,5d,5e 挿入ガイド部
5f,5g 内側ガイド部 6 ステータコイル
6a 引き出し線 7 ターミナル
7a ターミナルピン
11 リヤブラケット 11a 凹部
12 回転軸 13 回転子
14 電子モジュール 14a 回路部
14b 樹脂 15 ドライバアセンブリ
15a ドライバケース 15b ターミナル
15c マイコン 15d 制御基板
15e Mコネクタ 15f 樹脂
16 軸受 17 スリップリング
18 ブラシ 18a ブラシホルダ
19 ヒートシンク 19a 冷却フィン
20 中継基板 21 Fコネクタ
22 カバー。
Claims (7)
- 径方向内側に突出した複数のティースを有する環状のステータコアと、
円環部の内側に前記ティースを絶縁するティース絶縁部を有し前記ステータコアを両面から挟持する一対の絶縁部材と、
前記ティース絶縁部を介して前記ティースに巻回されたステータコイルとを備え、
前記一対の絶縁部材のうち、回転電機に組み込まれたとき前記回転電機の内部側となる絶縁部材には、前記円環部の外径側に、前記ステータコアとの接触面から前記ステータコアの軸方向に離れるに従って内径側に傾斜する傾斜面を持つ挿入ガイド部が形成されていることを特徴とするレゾルバステータ構造。 - 請求項1記載のレゾルバステータ構造において、
前記挿入ガイド部は、前記円環部の外周方向に部分的に設けられ、3箇所以上が略等間隔に配置されていることを特徴とするレゾルバステータ構造。 - 請求項2記載のレゾルバステータ構造において、
前記挿入ガイド部は、前記ティースに対応する位置に、前記ティースと同数だけ配置されていることを特徴とするレゾルバステータ構造。 - 請求項2又は請求項3に記載のレゾルバステータ構造において、
前記挿入ガイド部の前記軸方向の先端部は、前記挿入ガイド部が形成された前記円環部の面より更に前記軸方向に突出していることを特徴とするレゾルバステータ構造。 - 径方向内側に突出した複数のティースを有する環状のステータコアと、
円環部の内側に前記ティースを絶縁するティース絶縁部を有し前記ステータコアを両面から挟持する一対の絶縁部材と、
前記ティース絶縁部を介して前記ティースに巻回されたステータコイルとを備え、
前記一対の絶縁部材のうち、回転電機に組み込まれたとき前記回転電機の内部側となる絶縁部材には、前記ティース絶縁部の内径側に、前記ステータコアとの接触面から前記ステータコアの軸方向に離れる従って外径側に傾斜する傾斜面を持つ内側ガイド部が形成されていることを特徴とするレゾルバステータ構造。 - 請求項5記載のレゾルバステータ構造において、
前記内側ガイド部の前記軸方向の先端部は、前記内側ガイド部が形成された前記ティース絶縁部の前記軸方向の先端より更に前記軸方向に突出していることを特徴とするレゾルバステータ構造。 - 請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載のレゾルバステータ構造において、
前記レゾルバステータは、回転電機の電子モジュールを制御するドライバアセンブリのドライバケースに組み込まれて、前記回転電機のブラケットに取り付けられることを特徴とするレゾルバステータ構造。
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