JP2013073101A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2013073101A
JP2013073101A JP2011213157A JP2011213157A JP2013073101A JP 2013073101 A JP2013073101 A JP 2013073101A JP 2011213157 A JP2011213157 A JP 2011213157A JP 2011213157 A JP2011213157 A JP 2011213157A JP 2013073101 A JP2013073101 A JP 2013073101A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
sheet
unit
image forming
forming apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2011213157A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunihiro Kawachi
国弘 河内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Business Technologies Inc
Original Assignee
Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Business Technologies Inc filed Critical Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority to JP2011213157A priority Critical patent/JP2013073101A/en
Publication of JP2013073101A publication Critical patent/JP2013073101A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent reduction of accuracy of image position in a transfer unit caused by paper feeding from a paper feed tray in which paper positions is dispersed.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: a secondary transfer unit to transfer a print image on a paper sheet; a paper carrying unit to carry the paper sheet to the secondary transfer unit; a paper feeding unit 30 to feed the paper sheet stored in either of plural paper feed trays to the paper carrying unit; a measurement unit 50 to measure the position of the paper sheet in the cross direction which is orthogonal to the conveying direction of the paper carrying unit; and a control unit 90 to control paper feeding operation to the paper carrying unit by the paper feeding unit 30. The control unit 90 determines precedence of the plural paper feed trays in the paper feeding operation following dispersion (standard deviation) of measurement results of the measurement unit 50 for each of plural paper feed trays.

Description

本発明は、複数の給紙トレイを有する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus having a plurality of paper feed trays.

プリンターやMFP等の画像形成装置において給紙トレイ内の用紙を転写ユニットに搬送する際には、用紙搬送ユニットの製造誤差や用紙搬送ユニットの装置本体への取り付け位置のずれ等に起因して、用紙搬送方向と垂直をなす方向(主走査方向)における用紙位置のばらつきが生じることが知られている。このような用紙位置のばらつきは転写ユニットにおける画像位置精度を悪化させるため、多くの画像形成装置はレジストローラー等の用紙搬送経路上に設けられた位置調整機構により用紙位置のばらつきを補正している。   When transporting paper in a paper feed tray to a transfer unit in an image forming apparatus such as a printer or MFP, due to manufacturing errors of the paper transport unit, displacement of the mounting position of the paper transport unit to the apparatus body, etc. It is known that the paper position varies in a direction perpendicular to the paper transport direction (main scanning direction). Since such variations in the paper position deteriorate the image position accuracy in the transfer unit, many image forming apparatuses correct the variation in the paper position by a position adjustment mechanism provided on a paper conveyance path such as a registration roller. .

例えば、以下の特許文献1には、複数の給紙トレイから搬送された用紙の主走査方向位置の平均値を基準位置として記憶しておき、その後に搬送される用紙の主走査方向位置と基準位置との差に応じて用紙の移動量を調整する画像形成装置が提案されている。しかし、特許文献1に記載の技術を採用したとしても、用紙位置のばらつきが大きい給紙トレイに格納された用紙を使用する場合には、用紙ごとの移動量が大きくなるため、やはり、転写ユニットにおける画像位置精度が悪化することとなる。   For example, in the following Patent Document 1, an average value of main scanning direction positions of sheets conveyed from a plurality of paper feed trays is stored as a reference position, and the main scanning direction position and reference of sheets conveyed thereafter are stored. There has been proposed an image forming apparatus that adjusts the amount of movement of a sheet according to a difference from a position. However, even when the technique described in Patent Document 1 is adopted, when using paper stored in a paper feed tray having a large variation in paper position, the amount of movement for each paper becomes large. The image position accuracy at will deteriorate.

特開2009−251393号公報JP 2009-251393 A

本願発明は、上記課題に基づいてなされたものであり、用紙位置のばらつきが大きい給紙トレイから用紙が給紙されることによる転写ユニットでの画像位置精度の悪化を効果的に防止することができる。   The present invention has been made on the basis of the above problems, and can effectively prevent deterioration of image position accuracy in the transfer unit due to paper feeding from a paper feed tray having a large variation in paper position. it can.

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。   The above object of the present invention is achieved by the following means.

(1)像担持体上に形成された印刷画像を用紙に転写する転写手段と、前記転写手段に前記用紙を搬送する用紙搬送手段と、複数の給紙トレイのいずれかに格納された前記用紙を前記用紙搬送手段に給紙する給紙手段と、前記用紙搬送手段による搬送方向と垂直をなす前記用紙の幅方向における前記用紙の位置を測定する測定手段と、前記給紙手段による前記用紙搬送手段への給紙動作を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記測定手段による前記複数の給紙トレイの各々についての測定結果のばらつきに応じて、前記給紙動作における前記複数の給紙トレイの優先順位を決定することを特徴とする画像形成装置。   (1) Transfer means for transferring a print image formed on the image carrier to paper, paper transport means for transporting the paper to the transfer means, and the paper stored in any of a plurality of paper feed trays Paper feeding means for feeding the paper to the paper conveying means, measuring means for measuring the position of the paper in the width direction of the paper perpendicular to the conveying direction by the paper conveying means, and paper feeding by the paper feeding means Control means for controlling the paper feeding operation to the means, the control means according to the variation in the measurement result of each of the plurality of paper feed trays by the measuring means in the paper feeding operation An image forming apparatus that determines a priority order of a plurality of paper feed trays.

(2)前記転写手段により前記印刷画像を前記用紙に転写する際の位置精度に関するユーザー指示を受け付ける受付手段をさらに有し、前記制御手段は、前記受付手段により前記印刷画像を高い位置精度で転写すべきとのユーザー指示が受け付けられた場合に、前記ばらつきが小さい順番に従って前記複数の給紙トレイの前記優先順位を決定することを特徴とする上記(1)に記載の画像形成装置。   (2) The apparatus further includes a receiving unit that receives a user instruction regarding positional accuracy when the print image is transferred to the paper by the transfer unit, and the control unit transfers the print image with high positional accuracy by the receiving unit. The image forming apparatus according to (1), wherein, when a user instruction to do so is received, the priority order of the plurality of paper feed trays is determined according to an order in which the variation is small.

(3)前記制御手段は、前記受付手段により前記印刷画像を低い位置精度で転写すべきとのユーザー指示が受け付けられた場合に、前記ばらつきが大きい順番に従って前記複数の給紙トレイの前記優先順位を決定することを特徴とする上記(2)に記載の画像形成装置。   (3) When the receiving unit receives a user instruction that the print image should be transferred with low positional accuracy, the control unit determines the priority order of the plurality of paper feed trays according to the order of large variation. The image forming apparatus as described in (2) above, wherein:

(4)前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された開閉自在なシャッターに前記用紙を突き当てることにより、前記用紙の搬送方向に対する曲りを補正することを特徴とする上記(1)〜(3)のいずれか1つに記載の画像形成装置。   (4) The paper transporting unit corrects the bending of the paper in the transport direction by abutting the paper against an openable / closable shutter disposed along the width direction of the paper. The image forming apparatus according to any one of 1) to (3).

(5)前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された搬送ローラー対を互いに押圧することにより形成したニップ部分に前記用紙を突き当てることにより、前記用紙の搬送方向に対する曲りを補正することを特徴とする上記(1)〜(3)のいずれか1つに記載の画像形成装置。   (5) The sheet conveying means causes the sheet to abut a nip portion formed by pressing a pair of conveying rollers arranged along the width direction of the sheet, thereby bending the sheet in the conveying direction. The image forming apparatus according to any one of (1) to (3), wherein correction is performed.

(6)前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された複数の搬送ローラー対をそれぞれ独立駆動することにより、前記用紙の搬送方向に対する曲りを補正することを特徴とする上記(1)〜(3)のいずれか1つに記載の画像形成装置。   (6) The paper transporting unit corrects the bending with respect to the paper transport direction by independently driving a plurality of transport roller pairs arranged along the width direction of the paper. The image forming apparatus according to any one of 1) to (3).

(7)前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された搬送ローラー対を互いに押圧することにより形成したニップ部分に前記用紙を挟持した状態で前記搬送ローラー対を前記用紙の幅方向に沿って移動させることにより、前記用紙の幅方向における片寄りを補正することを特徴とする上記(1)〜(6)のいずれか1つに記載の画像形成装置。   (7) The sheet conveying unit moves the pair of conveying rollers to the width of the sheet in a state where the sheet is held between nip portions formed by pressing the conveying roller pairs arranged along the width direction of the sheet. The image forming apparatus according to any one of (1) to (6), wherein the shift in the width direction of the sheet is corrected by moving along the direction.

(8)前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された複数の搬送ローラー対をそれぞれ独立駆動することにより、前記用紙の幅方向における片寄りを補正することを特徴とする上記(1)〜(6)のいずれか1つに記載の画像形成装置。   (8) The paper transporting unit corrects a shift in the paper width direction by independently driving a plurality of transport roller pairs arranged along the paper width direction. (1) The image forming apparatus according to any one of (6).

(9)前記制御手段は、前記複数の給紙トレイのうち前記優先度が最も高い給紙トレイが空になった場合に、前記優先度が二番目に高い給紙トレイから前記用紙が給紙されるように前記給紙動作を制御することを特徴とする上記(1)〜(8)のいずれか1つに記載の画像形成装置。   (9) The control unit feeds the paper from the paper tray having the second highest priority when the paper tray having the highest priority among the plurality of paper trays becomes empty. The image forming apparatus according to any one of (1) to (8), wherein the sheet feeding operation is controlled as described above.

(10)前記複数の給紙トレイのうち前記優先度が最も高い給紙トレイが空になった場合に、その旨をユーザーに通知するとともに前記優先度が二番目に高い給紙トレイから前記用紙を給紙すべきか否かに関するユーザー指示を受け付ける操作手段をさらに有し、前記制御部は、前記操作手段によりユーザー指示が受け付けられるまで前記給紙動作を停止することを特徴とする上記(1)〜(8)のいずれか1つに記載の画像形成装置。   (10) When a paper feed tray having the highest priority among the plurality of paper feed trays becomes empty, the user is notified of this, and the paper from the paper feed tray having the second highest priority is sent to the paper. (1), further comprising operation means for accepting a user instruction regarding whether or not to feed the paper, wherein the control unit stops the paper feed operation until a user instruction is accepted by the operation means. The image forming apparatus according to any one of (8) to (8).

(11)前記ばらつきは、標準偏差、分散、又は平均二乗偏差であることを特徴とする上記(1)〜(10)のいずれか1つに記載の画像形成装置。   (11) The image forming apparatus according to any one of (1) to (10), wherein the variation is a standard deviation, a variance, or a mean square deviation.

本発明によると、測定手段により測定された給紙トレイごとの用紙位置のばらつきに応じて、用紙搬送手段への給紙動作における給紙トレイの優先順位が決定される。よって、本発明によると、用紙位置のばらつきが大きい給紙トレイから用紙が給紙されることによる転写ユニットでの画像位置精度の悪化を効果的に防止することができる。   According to the present invention, the priority order of the paper feed trays in the paper feeding operation to the paper transport means is determined according to the variation in the paper position for each paper feed tray measured by the measuring means. Therefore, according to the present invention, it is possible to effectively prevent the deterioration of the image position accuracy in the transfer unit due to the paper feeding from the paper feed tray having a large paper position variation.

本実施形態に係る画像形成装置を概略的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically illustrating an image forming apparatus according to an embodiment. 本実施形態に係る測定部を概略的に示す上面図である。It is a top view which shows roughly the measurement part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る用紙搬送部の一例を概略的に示す上面図である。FIG. 6 is a top view schematically illustrating an example of a paper transport unit according to the present embodiment. 本実施形態に係る用紙搬送部の他の例を概略的に示す上面図である。It is a top view which shows roughly the other example of the paper conveyance part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る用紙搬送部のさらに他の例を概略的に示す上面図である。FIG. 10 is a top view schematically illustrating still another example of the paper transport unit according to the present embodiment. 本実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. 本実施形態に係る測定部による測定結果のばらつきの一例を示すグラフであ る。It is a graph which shows an example of the dispersion | variation in the measurement result by the measurement part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る給紙制御処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of paper feed control processing according to the present embodiment.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the following description does not limit the technical scope and terminology described in the claims.

図1は本実施形態に係る画像形成装置Aの構成を概略的に示す断面図である。図1の画像形成装置Aは、タンデム型カラー画像形成装置とも称され、4組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。画像形成装置Aは、電子写真方式の作像プロセスを用いて画像データに基づく画像を用紙S上に印刷する処理を実行する。このような処理のことを以下では「印刷処理」と称する。   FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of an image forming apparatus A according to the present embodiment. The image forming apparatus A in FIG. 1 is also called a tandem color image forming apparatus, and performs color image formation by four sets of image forming units. The image forming apparatus A executes a process of printing an image based on the image data on the paper S using an electrophotographic image forming process. Such processing is hereinafter referred to as “print processing”.

画像読取装置SCは、原稿台上に載置された原稿画像を走査露光装置の光学系により走査露光し、イメージセンサーに読み込む。読み込まれた原稿画像は光電変換により画像情報信号に変換され、画像処理部(非図示)によるアナログ処理、A/D変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を施された後に、画像形成部の光書込部に入力される。   The image reading device SC scans and exposes the document image placed on the document table by the optical system of the scanning exposure device, and reads it into the image sensor. The read document image is converted into an image information signal by photoelectric conversion, subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like by an image processing unit (not shown), and then the light of the image forming unit. Input to the writing unit.

4組の画像形成部は、イエロー(Y)色の画像を形成する画像形成部10Y、マゼンタ(M)色の画像を形成する画像形成部10M、シアン(C)色の画像を形成する画像形成部10C、及びブラック(K)色の画像を形成する画像形成部10Kである。   The four image forming units include an image forming unit 10Y that forms a yellow (Y) image, an image forming unit 10M that forms a magenta (M) image, and an image forming unit that forms a cyan (C) color image. 10C, and an image forming unit 10K that forms a black (K) color image.

画像形成部10Yは、感光体ドラム1Yと、その周囲に配置された帯電部2Y、光書込部3Y、現像装置4Y、及び感光体ドラムクリーニング装置5Yを有する。同様に、画像形成部10Mは、像担持体としての感光体ドラム1M、その周囲に配置された帯電部2M、光書込部3M、現像装置4M、及び感光体ドラムクリーニング装置5Mを有する。画像形成部10Cは、像担持体としての感光体ドラム1C、その周囲に配置された帯電部2C、光書込部3C、現像装置4C、及び感光体ドラムクリーニング装置5Cを有する。画像形成部10Kは、像担持体としての感光体ドラム1K、その周囲に配置された帯電部2K、光書込部3K、現像装置4K、及び感光体ドラムクリーニング装置5Kを有する。なお、画像形成部10Y、10M、10C、及び10Kのそれぞれの感光体ドラム1Y、1M、1C、及び1K、帯電部2Y、2M、2C、及び2K、光書込部3Y、3M、3C、及び3K、並びに感光体ドラムクリーニング装置5Y、5M、5C、及び5Kは、それぞれ同様の機能を有する構成である。したがって、以下では、特に区別がある場合を除き、符号Y、M、C、及びKを付さずに表記する。   The image forming unit 10Y includes a photosensitive drum 1Y, a charging unit 2Y, an optical writing unit 3Y, a developing device 4Y, and a photosensitive drum cleaning device 5Y arranged around the photosensitive drum 1Y. Similarly, the image forming unit 10M includes a photosensitive drum 1M as an image carrier, a charging unit 2M arranged around the photosensitive drum 1M, an optical writing unit 3M, a developing device 4M, and a photosensitive drum cleaning device 5M. The image forming unit 10C includes a photosensitive drum 1C as an image carrier, a charging unit 2C arranged around the photosensitive drum 1C, an optical writing unit 3C, a developing device 4C, and a photosensitive drum cleaning device 5C. The image forming unit 10K includes a photosensitive drum 1K as an image carrier, a charging unit 2K, an optical writing unit 3K, a developing device 4K, and a photosensitive drum cleaning device 5K disposed around the photosensitive drum 1K. The photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, the charging units 2Y, 2M, 2C, and 2K, the optical writing units 3Y, 3M, 3C, and 3K and the photosensitive drum cleaning devices 5Y, 5M, 5C, and 5K have the same functions. Therefore, in the following description, symbols Y, M, C, and K are not used unless otherwise specified.

図1の画像形成装置Aにおいては、感光体ドラム1及び中間転写ベルト6が像担持体として用いられる。中間転写ベルト6は、無端ベルトであり、複数のローラーにより架設され、走行可能に支持される。画像形成部10Y、10M、10C、及び10Kに形成された各色のトナー画像は、一次転写部7Y、7M、7C、及び7Kにより、中間転写ベルト6上に逐次転写され、各色(Y、M、C、K)の層が重畳したトナー画像が中間転写ベルト6上に一次転写される。   In the image forming apparatus A in FIG. 1, the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 6 are used as an image carrier. The intermediate transfer belt 6 is an endless belt, is constructed by a plurality of rollers, and is supported so as to be able to run. The toner images of each color formed on the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 6 by the primary transfer units 7Y, 7M, 7C, and 7K, and each color (Y, M, The toner image on which the layers C and K) are superimposed is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 6.

用紙搬送部20は、用紙Sを用紙搬送路26に沿って二次転写部7Aに搬送する。用紙Sは給紙部30から用紙搬送部20に給紙される。そして、用紙Sは中間搬送ローラー対21及びレジストローラー対22により用紙搬送路26上を順次送り出されて二次転写部7Aに搬送される。二次転写部7Aに搬送された用紙Sには中間転写ベルト6上のトナー画像が転写される。   The paper transport unit 20 transports the paper S along the paper transport path 26 to the secondary transfer unit 7A. The sheet S is fed from the sheet feeding unit 30 to the sheet conveying unit 20. Then, the sheet S is sequentially sent out on the sheet conveyance path 26 by the intermediate conveyance roller pair 21 and the registration roller pair 22 and conveyed to the secondary transfer unit 7A. The toner image on the intermediate transfer belt 6 is transferred to the sheet S conveyed to the secondary transfer unit 7A.

用紙搬送部20に給紙される用紙Sは、3つの給紙トレイ31、32、33に収容されており、各々の給紙トレイには給紙ローラー34が配設されている。ただし、給紙トレイの個数はこれに限定されない。各々の給紙ローラー34は給紙トレイ内の用紙表面に接触しており、給紙部30は給紙ローラー34を駆動することにより給紙トレイ31、32、33に格納された用紙Sを一枚ずつ用紙搬送部20に給紙する。なお、以下の説明では、給紙トレイ31、32、33のことを、第1トレイ31、第2トレイ32、第3トレイ33とそれぞれ称することがある。   The paper S fed to the paper transport unit 20 is stored in three paper feed trays 31, 32, and 33, and a paper feed roller 34 is provided in each paper feed tray. However, the number of paper feed trays is not limited to this. Each paper feed roller 34 is in contact with the surface of the paper in the paper feed tray, and the paper feed unit 30 drives the paper feed roller 34 to collect the paper S stored in the paper feed trays 31, 32, 33. Paper is fed to the paper transport unit 20 sheet by sheet. In the following description, the paper feed trays 31, 32, and 33 may be referred to as a first tray 31, a second tray 32, and a third tray 33, respectively.

ここで、図1の画像形成装置Aは、印刷処理用のジョブにおいて指定された用紙サイズに応じて給紙トレイを自動的に選択する機能を備えている。このような機能は一般にATS(Automatic Tray Selection)機能と称される。なお、ここでいるジョブには、画像形成装置Aの外部から送信されたプリントジョブと操作表示部80上で受け付けられたコピージョブの双方が含まれる。   Here, the image forming apparatus A in FIG. 1 has a function of automatically selecting a paper feed tray according to a paper size designated in a job for print processing. Such a function is generally referred to as an ATS (Automatic Ray Selection) function. The job here includes both a print job transmitted from the outside of the image forming apparatus A and a copy job accepted on the operation display unit 80.

また、用紙搬送部20は、用紙Sの先端と中間転写ベルト6上のトナー画像の先端とを一致させる機能に加えて、用紙Sの搬送方向に対する曲りを補正する機能(以下では「曲り補正機能」という)や用紙Sの搬送方向と垂直をなす方向への片寄りを補正する機能(以下では「片寄り補正機能」という)等を備えている。これらの機能は主にレジストローラー対22により実現される。レジストローラー対22は用紙Sを二次転写部7Aに向かって最後に送り出す搬送ローラー対である。用紙搬送部20の曲り補正機能及び片寄り補正機能についてはさらに後述する。なお、用紙Sの搬送方向と垂直をなす用紙Sの幅方向のことを以下では「主走査方向」と称する。   In addition to the function of aligning the leading edge of the sheet S and the leading edge of the toner image on the intermediate transfer belt 6, the sheet conveying unit 20 also corrects the bending of the sheet S in the conveying direction (hereinafter referred to as “bending correction function”). And a function of correcting a deviation in a direction perpendicular to the transport direction of the sheet S (hereinafter referred to as a “deviation correction function”). These functions are mainly realized by the registration roller pair 22. The registration roller pair 22 is a pair of conveyance rollers that finally sends the paper S toward the secondary transfer portion 7A. The bend correction function and the deviation correction function of the paper transport unit 20 will be described later. The width direction of the sheet S perpendicular to the transport direction of the sheet S is hereinafter referred to as “main scanning direction”.

二次転写部7Aにより用紙Sに転写されたトナー画像は、定着装置40での加熱及び加圧により用紙S上に定着される。トナー画像定着後の用紙Sは定着搬送ローラー対23及び排紙ローラー対24を経て画像形成装置Aの外部に排出される。また、画像形成装置Aは用紙反転部25を備えており、トナー画像定着後の用紙Sを定着搬送ローラー対23から用紙反転部25に導いて表裏を反転することにより、用紙Sの両面に画像形成を行なうことができる。   The toner image transferred to the paper S by the secondary transfer unit 7A is fixed on the paper S by heating and pressurization in the fixing device 40. The sheet S after the toner image is fixed is discharged to the outside of the image forming apparatus A through the fixing conveyance roller pair 23 and the discharge roller pair 24. In addition, the image forming apparatus A includes a paper reversing unit 25, and the image S on both sides of the paper S is reversed by guiding the paper S after the toner image fixing from the pair of fixing conveyance rollers 23 to the paper reversing unit 25 and reversing the front and back. Formation can be performed.

測定部50は、用紙搬送路26上に主走査方向に沿って設置されたCIS(Contat Image Sensor)方式のラインセンサーである。測定部50は、用紙搬送部20により搬送中の用紙Sの主走査方向の位置(以下では単に「用紙位置」ともいう)を測定する。図1の画像形成装置Aにおいて、測定部50はレジストローラー対22の下流側に設置されているが、測定部50の設置箇所はこれに限定されない。ただし、測定部50は、レジストローラー対22による片寄り補正前の用紙位置を測定可能な箇所に設置される必要がある。   The measurement unit 50 is a CIS (Continuous Image Sensor) type line sensor installed on the paper transport path 26 along the main scanning direction. The measuring unit 50 measures the position in the main scanning direction of the sheet S being conveyed by the sheet conveying unit 20 (hereinafter also simply referred to as “sheet position”). In the image forming apparatus A of FIG. 1, the measurement unit 50 is installed on the downstream side of the registration roller pair 22, but the installation location of the measurement unit 50 is not limited to this. However, the measurement unit 50 needs to be installed at a location where the paper position before the deviation correction by the registration roller pair 22 can be measured.

図2は、測定部50の一例を概略的に示す上面図である。図2のように、測定部50は、主走査方向に沿って配列されたCCD(Charge Coupled Device)等の複数の受光素子51、及び受光素子51の配列方向に沿って配置されたLED等の光源52を備えている。測定部50は、光源52により用紙表面に光を照射し、その反射光を受光素子51で受光することにより用紙位置を測定する。より具体的に、測定部50は、用紙Sの用紙搬送路26の一側端からの距離(X)を用紙位置として測定する。測定部50は、用紙搬送部20により用紙Sが搬送される都度その用紙位置を測定し、制御部90に測定結果を送信する。用紙位置の測定結果は制御部90内のHDD94に格納される(図6参照)。   FIG. 2 is a top view schematically showing an example of the measurement unit 50. As shown in FIG. 2, the measurement unit 50 includes a plurality of light receiving elements 51 such as a CCD (Charge Coupled Device) arranged along the main scanning direction, and LEDs arranged along the arrangement direction of the light receiving elements 51. A light source 52 is provided. The measuring unit 50 measures the position of the paper by irradiating the surface of the paper with the light source 52 and receiving the reflected light with the light receiving element 51. More specifically, the measurement unit 50 measures the distance (X) from the one side end of the paper transport path 26 of the paper S as the paper position. The measurement unit 50 measures the position of the sheet S each time the sheet S is conveyed by the sheet conveyance unit 20 and transmits the measurement result to the control unit 90. The measurement result of the paper position is stored in the HDD 94 in the control unit 90 (see FIG. 6).

続いて、図3〜図5を参照して、図1の用紙搬送部22による「曲り補正機能」及び「片寄り補正機能」について説明する。   Next, the “curvature correction function” and the “deviation correction function” performed by the paper transport unit 22 in FIG. 1 will be described with reference to FIGS.

図3は、用紙搬送部20の一例を概略的に示す上面図である。図3(A)のように、本例による用紙搬送部20は、レジストローラー対22の両ローラーを互いに押圧することにより両ローラー間に主走査方向に沿ったニップ部22aを形成する。そして、用紙搬送部20は、中間搬送ローラー対21により送り出した用紙Sの先端をレジストローラー対22のニップ部22aに突き当てることにより用紙Sの曲り補正を行う。   FIG. 3 is a top view schematically showing an example of the paper transport unit 20. As shown in FIG. 3A, the paper transport unit 20 according to the present example forms a nip portion 22a along the main scanning direction between both rollers by pressing both rollers of the registration roller pair 22 against each other. The paper transport unit 20 corrects the bending of the paper S by abutting the leading edge of the paper S sent out by the intermediate transport roller pair 21 against the nip portion 22 a of the registration roller pair 22.

その後、用紙搬送部20は、レジストローラー対22のニップ部22aを解除した状態で中間搬送ローラー対21を駆動することにより、曲り補正後の用紙Sの先端部分をレジストローラー対22の両ローラー間に進入させる。そして、図3(B)のように、レジストローラー対22の両ローラーを再度押圧することにより両ローラー間に用紙Sを挟持し、その状態でレジストローラー対22を主走査方向に沿って移動させることにより用紙Sの片寄り補正を行う。   Thereafter, the sheet conveying unit 20 drives the intermediate conveying roller pair 21 in a state where the nip portion 22a of the registration roller pair 22 is released, so that the leading end portion of the sheet S after the bending correction is positioned between both rollers of the registration roller pair 22. To enter. Then, as shown in FIG. 3B, by pressing both rollers of the registration roller pair 22 again, the paper S is sandwiched between the two rollers, and the registration roller pair 22 is moved along the main scanning direction in this state. As a result, the offset of the sheet S is corrected.

図4は、用紙搬送部20の他の例を示す概略図である。図4(A)のように、本例による用紙搬送部20は、レジストローラー対22の下流側の用紙搬送路26を開閉自在なシャッター20aを備えている。そして、閉状態とされたシャッター20aは、用紙搬送路26上で主走査方向に沿った突き当て面20bを形成する。   FIG. 4 is a schematic diagram illustrating another example of the paper transport unit 20. As shown in FIG. 4A, the paper transport unit 20 according to this example includes a shutter 20 a that can freely open and close the paper transport path 26 on the downstream side of the registration roller pair 22. The closed shutter 20a forms an abutting surface 20b along the main scanning direction on the paper conveyance path 26.

本例による用紙搬送部20は、レジストローラー対22の両ローラーを互いに離間し、かつ、シャッター20aを閉じた状態で中間搬送ローラー対21により用紙Sを送り出し、用紙Sの先端をシャッター20aの突き当て面20bに突き当てることにより用紙Sの曲り補正を行う。そして、図4(B)のように、用紙搬送部20は、曲り補正後の用紙Sをレジストローラー対22により挟持し、その状態でレジストローラー対22を主走査方向に沿って移動させることにより用紙Sの片寄り補正を行う。   The paper transport unit 20 according to this example feeds the paper S by the intermediate transport roller pair 21 with the rollers of the registration roller pair 22 separated from each other and the shutter 20a closed, and the leading edge of the paper S is pushed by the shutter 20a. The sheet S is corrected by being abutted against the contact surface 20b. Then, as shown in FIG. 4B, the paper transport unit 20 sandwiches the paper S after the bending correction by the registration roller pair 22 and moves the registration roller pair 22 along the main scanning direction in this state. The offset of the sheet S is corrected.

図5は、用紙搬送部20のさらに他の例の示す概略図である。図5のように、本例の用紙搬送部20は、レジストローラー対23の下流側の用紙搬送路26上に設置されたラインセンサー20cを備えており、レジストローラー対22は主走査方向に沿って配置された第1レジストローラー対221及び第2レジストローラー対222からなる。本例によるラインセンサー20cは主走査方向に沿って配置されたCIS方式のラインセンサーであり、用紙搬送部20により搬送中の用紙Sの主走査方向の位置や搬送方向に対する傾き等を測定する。ラインセンサー20cの具体的構成は上述した測定部50としてのラインセンサーと同様である。また、ラインセンサー20cは計測部50を兼ねたものであってもよい。   FIG. 5 is a schematic view showing still another example of the paper transport unit 20. As shown in FIG. 5, the paper transport unit 20 of this example includes a line sensor 20 c installed on a paper transport path 26 on the downstream side of the registration roller pair 23, and the registration roller pair 22 extends along the main scanning direction. The first registration roller pair 221 and the second registration roller pair 222 are arranged. The line sensor 20c according to this example is a CIS type line sensor arranged along the main scanning direction, and measures the position of the paper S being conveyed in the main scanning direction, the inclination with respect to the conveying direction, and the like by the paper conveying unit 20. The specific configuration of the line sensor 20c is the same as that of the line sensor as the measurement unit 50 described above. The line sensor 20c may also serve as the measurement unit 50.

ここで、本例による第1レジストローラー対221及び第2レジストローラー対222は互いに独立駆動される。そのため、用紙搬送部20は、ラインセンサー20cの測定結果に基づいて第1レジストローラー対221及び第2レジストローラー対222の周速を制御することにより、用紙Sの曲り補正及び片寄り補正を同時に実行することができる。また、第1レジストローラー対221及び第2レジストローラー対222の下流側の用紙搬送路26上に複数のラインセンサー20cを設置しておき、各々のラインセンサー20cの測定結果に基づいて段階的に曲り補正及び片寄り補正を実行することもできる。   Here, the first registration roller pair 221 and the second registration roller pair 222 according to this example are driven independently of each other. For this reason, the sheet transport unit 20 controls the peripheral speed of the first registration roller pair 221 and the second registration roller pair 222 based on the measurement result of the line sensor 20c, thereby simultaneously correcting the skew of the sheet S and the deviation correction. Can be executed. A plurality of line sensors 20c are installed on the sheet conveyance path 26 on the downstream side of the first registration roller pair 221 and the second registration roller pair 222, and stepwise based on the measurement results of the respective line sensors 20c. Bending correction and offset correction can also be executed.

画像形成装置Aの本体上部に設置された操作表示部80は、ユーザーから各種動作指示を受け付けるためのオペレーションパネルである。例えば、操作表示部80は、用紙Sのサイズや枚数等の指示を含むコピージョブを受け付けることができる。また、操作表示部80は、二次転写部7Aにより中間転写ベルト6上のトナー画像を用紙Sに転写する際の主走査方向における画像位置精度に関するユーザー指示を受け付けることができる。   An operation display unit 80 installed at the upper part of the main body of the image forming apparatus A is an operation panel for receiving various operation instructions from the user. For example, the operation display unit 80 can accept a copy job including instructions such as the size and number of sheets S. Further, the operation display unit 80 can accept a user instruction regarding image position accuracy in the main scanning direction when the toner image on the intermediate transfer belt 6 is transferred to the paper S by the secondary transfer unit 7A.

例えば、操作表示部80は、それぞれ「高精度モード」及び「低精度モード」と表記された2つのボタンにより上記ユーザー指示を受け付けることができる。ユーザーは、印刷後の用紙断裁を伴うジョブのように高い画像位置精度が要求されるジョブを実行する場合には「高精度モード」を選択し、1ページ分の画像のみからなるジョブのように高い位置精度が要求されないジョブを実行する場合には「低精度モード」を選択する。これらのモードが選択された場合の画像形成装置Aの動作については後述する。   For example, the operation display unit 80 can accept the user instruction by two buttons labeled “high accuracy mode” and “low accuracy mode”, respectively. When executing a job that requires high image position accuracy, such as a job involving sheet cutting after printing, the user selects the “high accuracy mode”, as in a job consisting of only one page of images. When executing a job that does not require high position accuracy, the “low accuracy mode” is selected. The operation of the image forming apparatus A when these modes are selected will be described later.

制御部90は、制御プログラムに従って画像形成装置Aの各部の動作を制御する。特に、制御部90は、測定部50による測定結果のばらつきを計算し、その計算結果に基づいて給紙部30から用紙搬送部20に用紙Sを給紙する際の第1トレイ31、第2トレイ32、及び第3トレイ33の優先順位を決定する。この点についてはさらに後述する。   The control unit 90 controls the operation of each unit of the image forming apparatus A according to the control program. In particular, the control unit 90 calculates the variation in the measurement result by the measurement unit 50, and based on the calculation result, the first tray 31 and the second tray when the paper S is fed from the paper feed unit 30 to the paper transport unit 20. The priority order of the tray 32 and the third tray 33 is determined. This point will be further described later.

図6は、本実施形態に係る画像形成装置Aの機能ブロック図である。なお、本ブロック図は、図1中の構成要素のうち制御部90、測定部50、及び給紙部30のみを示しており、残りの構成要素は省略している。図6のように、画像形成装置Aの各構成要素はバス95を介して双方向通信可能に接続されている。   FIG. 6 is a functional block diagram of the image forming apparatus A according to the present embodiment. This block diagram shows only the control unit 90, the measurement unit 50, and the sheet feeding unit 30 among the components in FIG. 1, and the remaining components are omitted. As shown in FIG. 6, each component of the image forming apparatus A is connected via a bus 95 so that bidirectional communication is possible.

制御部90は、CPU(Central Processing Unit)91、RAM(Random Access Memory)92、ROM(Read Only Memory)93、HDD(Hard Disk Drive)94を有する。   The control unit 90 includes a CPU (Central Processing Unit) 91, a RAM (Random Access Memory) 92, a ROM (Read Only Memory) 93, and an HDD (Hard Disk Drive) 94.

CPU91は、プログラムに従って各部の制御及び各種演算処理を行なう。RAM92は、揮発性の記憶装置であり、CPU91が各種プログラムに基づく演算を実行する際の作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する。ROM93は、不揮発性の記憶装置であり、予め各種プログラムや各種データを格納する。HDD94は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムに加えてCPU91による演算結果等を格納する。   The CPU 91 controls each part and performs various arithmetic processes according to the program. The RAM 92 is a volatile storage device, and temporarily stores programs and data as a work area when the CPU 91 executes calculations based on various programs. The ROM 93 is a nonvolatile storage device, and stores various programs and various data in advance. The HDD 94 is a rewritable nonvolatile storage device, and stores the calculation results by the CPU 91 in addition to various programs.

上記のように、測定部50により測定された用紙位置は制御部90内のHDD94に格納される。そして、制御部90は、測定部50により用紙位置が測定される都度以下の演算を行うことにより、その用紙Sが格納されていた給紙トレイ(第1トレイ31、第2トレイ32、又は第3トレイ33)についての用紙位置のばらつきを計算する。   As described above, the paper position measured by the measurement unit 50 is stored in the HDD 94 in the control unit 90. Then, the control unit 90 performs the following calculation each time the paper position is measured by the measurement unit 50, so that the paper feed tray (the first tray 31, the second tray 32, or the second tray) in which the paper S is stored. The paper position variation for the three trays 33) is calculated.

先ず、制御部90は、その用紙が格納されていた給紙トレイ(第1トレイ31、第2トレイ32、又は第3トレイ33)についての全ての用紙位置(X1、X2、X3、・・・、Xn)をHDD94からRAM91に読み出す。そして、制御部90は、これらの用紙位置(X1、X2、X3、・・・、Xn)の平均値(m)を計算し、さらに、これらの用紙位置(X1、X2、X3、・・・、Xn)のばらつきを表す指標として標準偏差(σ)を計算する(下記の数1参照)。なお、下記の数1中のnは測定部50により測定済みの用紙位置の個数である。制御部90により計算された標準偏差(σ)はHDD94に格納される。 First, the control unit 90 sets all the paper positions (X 1 , X 2 , X 3 ,...) For the paper feed tray (the first tray 31, the second tray 32, or the third tray 33) in which the paper is stored. ..., X n ) are read from the HDD 94 to the RAM 91. Then, the control unit 90 calculates an average value (m) of these sheet positions (X 1 , X 2 , X 3 ,..., X n ), and further, these sheet positions (X 1 , X 2). , X 3 ,..., X n ), the standard deviation (σ) is calculated as an index representing the variation (see the following formula 1). Note that n in the following equation 1 is the number of paper positions measured by the measurement unit 50. The standard deviation (σ) calculated by the control unit 90 is stored in the HDD 94.

図7は、図1の画像形成装置Aの第1トレイ31、第2トレイ32、及び第3トレイ33の各々についての用紙位置のばらつきの一例を示すグラフである。図7において、用紙位置のばらつきが最も大きいトレイは第3トレイ33であり、当該ばらつきが次に大きいトレイは第1トレイ31であり、当該ばらつきが最も小さい給紙トレイは第2トレイ32である。そのため、第1トレイ31、第2トレイ32、及び第3トレイ33についての標準偏差をそれぞれσ1、σ2、及びσ3とした場合、これらの間にはσ2<σ1<σ3という関係が成立する。 FIG. 7 is a graph showing an example of variation in sheet position for each of the first tray 31, the second tray 32, and the third tray 33 of the image forming apparatus A of FIG. In FIG. 7, the tray with the largest variation in paper position is the third tray 33, the tray with the next largest variation is the first tray 31, and the paper feed tray with the smallest variation is the second tray 32. . Therefore, when the standard deviations for the first tray 31, the second tray 32, and the third tray 33 are σ 1 , σ 2 , and σ 3 , respectively, σ 213 A relationship is established.

再び図6を参照すると、制御部90は、HDD94に格納された各給紙トレイの標準偏差(σ1、σ2、σ3)に応じて、給紙部30から用紙搬送部20に用紙Sを給紙する際の第1トレイ31、第2トレイ32、及び第3トレイ33の優先順位を決定する。より具体的に、制御部90は、操作表示部80上で「高精度モード」が選択された場合には、用紙位置のばらつきが小さい給紙トレイ内の用紙Sが優先的に給紙されるように給紙部30の給紙動作を制御する。すなわち、図6のようにσ2<σ1<σ3という関係が成立する場合には、第2トレイ32の優先順位が1とされ、第1トレイ31の優先順位が2とされ、第3トレイ33の優先順位が3とされる。 Referring again to FIG. 6, the control unit 90 transfers the paper S from the paper supply unit 30 to the paper transport unit 20 according to the standard deviation (σ 1 , σ 2 , σ 3 ) of each paper supply tray stored in the HDD 94. The priority order of the first tray 31, the second tray 32, and the third tray 33 when the sheet is fed is determined. More specifically, when the “high accuracy mode” is selected on the operation display unit 80, the control unit 90 preferentially feeds the paper S in the paper feed tray with a small variation in paper position. In this manner, the sheet feeding operation of the sheet feeding unit 30 is controlled. That is, when the relationship of σ 213 is established as shown in FIG. 6, the priority of the second tray 32 is set to 1, the priority of the first tray 31 is set to 2, and the third The priority of the tray 33 is set to 3.

他方、制御部90は、操作表示部80上で「低精度モード」が選択された場合には、用紙位置のばらつきが大きい給紙トレイ内の用紙Sが優先的に給紙されるように給紙部30の給紙動作を制御する。すなわち、図6のようにσ2<σ1<σ3という関係が成立する場合には、第3トレイ33の優先順位が1とされ、第1トレイ31の優先順位が2とされ、第2トレイ32の優先順位が3とされる。 On the other hand, when the “low accuracy mode” is selected on the operation display unit 80, the control unit 90 feeds the paper S in the paper feed tray having a large variation in the paper position so as to be fed preferentially. The paper feeding operation of the paper unit 30 is controlled. That is, when the relationship of σ 213 is established as shown in FIG. 6, the priority of the third tray 33 is set to 1, the priority of the first tray 31 is set to 2, and the second The priority order of the tray 32 is set to 3.

図8は、制御部90が印刷処理中に給紙部30の給紙動作を制御する処理(以下では単に「給紙制御処理」ともいう)の手順を示すフローチャートである。図8のフローチャートに示されるアルゴリズムはROM93に制御プログラムとして格納されており、給紙制御処理の実行時にRAM92に読み出される。なお、以下の説明では、操作表示部80上で「高精度モード」が選択されているものとする。   FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure of processing (hereinafter also simply referred to as “paper feeding control processing”) in which the control unit 90 controls the paper feeding operation of the paper feeding unit 30 during the printing process. The algorithm shown in the flowchart of FIG. 8 is stored as a control program in the ROM 93 and is read out to the RAM 92 when the paper feed control process is executed. In the following description, it is assumed that the “high accuracy mode” is selected on the operation display unit 80.

先ず、制御部90は、印刷処理中のジョブにおける指定サイズの用紙Sが格納された給紙トレイが複数存在するかどうかを判定する(S101)。ここで、指定サイズの用紙Sが格納された給紙トレイが複数存在する場合は(S101のYES)、後述するS102に進む。他方、指定サイズの用紙Sが格納された給紙トレイが複数存在しない場合は(S101のNO)、ATS機能により選択された最適サイズの用紙Sが用紙搬送部20に給紙されるように給紙部30の給紙動作を制御する(S104)。   First, the control unit 90 determines whether or not there are a plurality of paper feed trays storing sheets S of a specified size in a job being printed (S101). Here, when there are a plurality of paper feed trays storing the paper S of the specified size (YES in S101), the process proceeds to S102 described later. On the other hand, when there are not a plurality of paper feed trays storing the paper S of the specified size (NO in S101), the paper S of the optimum size selected by the ATS function is fed to the paper transport unit 20. The paper feeding operation of the paper unit 30 is controlled (S104).

続いて、制御部90は、HDD94から各給紙トレイの標準偏差(σ1、σ2、σ3)を読み出し(S102)、それらの大小関係に応じて第1トレイ31、第2トレイ32、及び第3トレイ33の優先順位を決定する(S103)。例えば、第1トレイ31、第2トレイ32、及び第3トレイ33の全てに指定サイズの用紙が格納されており、図6のようにσ2<σ1<σ3という関係が成立する場合には、第2トレイ32の優先順位を1とし、第1トレイ31の優先順位を2とし、第3トレイ33の優先順位を3とする。 Subsequently, the control unit 90 reads the standard deviations (σ 1 , σ 2 , σ 3 ) of each paper feed tray from the HDD 94 (S102), and the first tray 31, the second tray 32, And the priority order of the third tray 33 is determined (S103). For example, when sheets of a specified size are stored in all of the first tray 31, the second tray 32, and the third tray 33, and a relationship of σ 213 is established as shown in FIG. The priority of the second tray 32 is 1, the priority of the first tray 31 is 2, and the priority of the third tray 33 is 3.

続いて、制御部90は、S103で決定した優先順位に従って用紙Sが給紙されるように給紙部20の給紙動作を制御する(S104)。より具体的に、優先順位が最も高い給紙トレイが空になるまではその給紙トレイ内の用紙Sを優先的に給紙させ、優先順位が最も高い給紙トレイが空になった場合は優先順位が二番目に高い給紙トレイ内の用紙を優先的に給紙させる。同様に、優先順位が二番目に高い給紙トレイが空になった場合は優先順位が三番目に高い給紙トレイ内の用紙を給紙させる。   Subsequently, the control unit 90 controls the paper feeding operation of the paper feeding unit 20 so that the paper S is fed according to the priority order determined in S103 (S104). More specifically, the paper S in the paper feed tray is preferentially fed until the paper feed tray with the highest priority is empty, and the paper feed tray with the highest priority is empty. The paper in the paper feed tray having the second highest priority is fed preferentially. Similarly, when the paper feed tray with the second highest priority becomes empty, the paper in the paper feed tray with the third highest priority is fed.

ただし、優先順位が最も高い給紙トレイが空になった場合は、上記のように優先順位が二番目に高い給紙トレイからの給紙動作を続行する代わりに、給紙トレイが空になった旨を操作表示部80上に表示してユーザーに通知するとともに給紙部20による給紙動作を一時停止することとしてもよい。この場合、ユーザーは、優先順位が二番目に高い給紙トレイを用いて給紙動作を続行するか、又は空になった給紙トレイに用紙Sが補充されるまで給紙動作を停止するかのいずれか一方を操作表示部80上で選択することができる。   However, if the paper tray with the highest priority is empty, instead of continuing the paper feeding operation from the paper tray with the second highest priority as described above, the paper tray is empty. This may be displayed on the operation display unit 80 to notify the user and the paper feeding operation by the paper feeding unit 20 may be temporarily stopped. In this case, does the user continue the paper feeding operation using the paper tray having the second highest priority, or stops the paper feeding operation until the paper S is replenished to the empty paper feeding tray? Any one of these can be selected on the operation display unit 80.

その後、制御部90は印刷処理用のジョブの全ページ分の給紙動作が終了したかどうかを判定する(S105)。そして、全ページ分の給紙動作が終了した場合には(S105のYES)は給紙制御処理を終了する(エンド)。他方、全ページ分の給紙動作が終了していない場合には(S105のNO)、残りのページについてS101〜S104の手順を繰り返し実行する。   Thereafter, the control unit 90 determines whether or not the paper feeding operation for all pages of the print processing job has been completed (S105). Then, when the sheet feeding operation for all pages is completed (YES in S105), the sheet feeding control process is terminated (END). On the other hand, if the paper feeding operation for all pages has not been completed (NO in S105), the procedures of S101 to S104 are repeated for the remaining pages.

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置Aによると、測定部50により測定された給紙トレイごとの用紙位置のばらつきに応じて、給紙部30から用紙搬送部20への給紙動作における第1トレイ31、第2トレイ32、及び第3トレイの優先順位が決定される。よって、本実施形態に係る画像形成装置Aによると、用紙位置のばらつきが大きい給紙トレイから用紙Sが給紙されることによる二次転写部7Aでの画像位置精度の悪化を効果的に防止することができる。   As described above, according to the image forming apparatus A according to the present embodiment, paper feed from the paper feed unit 30 to the paper transport unit 20 according to the variation in the paper position for each paper feed tray measured by the measurement unit 50. Priorities of the first tray 31, the second tray 32, and the third tray in operation are determined. Therefore, according to the image forming apparatus A according to the present embodiment, it is possible to effectively prevent deterioration of the image position accuracy in the secondary transfer unit 7A due to the sheet S being fed from the sheet feed tray having a large variation in the sheet position. can do.

本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。例えば、上記実施形態では、測定部50としてCIS形式のラインイメージセンサーを採用したが、測定部50は、用紙搬送部20により搬送中の用紙Sの主走査方向における位置を測定可能な機器であればいかなるものであってもよい。また、上記実施形態では、測定部50による測定結果のばらつきを表す指標として標準偏差を用いたが、当該ばらつきを表す指標は分散や平均二乗偏差等であってもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims. For example, in the above embodiment, a CIS-type line image sensor is used as the measurement unit 50. However, the measurement unit 50 may be a device that can measure the position of the sheet S being conveyed by the sheet conveyance unit 20 in the main scanning direction. Anything can be used. Moreover, in the said embodiment, although the standard deviation was used as a parameter | index showing the dispersion | variation in the measurement result by the measurement part 50, a dispersion | distribution, a mean square deviation, etc. may be sufficient as the parameter | index showing the said dispersion | variation.

A 画像形成装置、
S 用紙、
SC 画像読取り装置、
1Y、1M、1C、1K 感光体ドラム、
2Y、2M、2C、2K 帯電部、
3Y、3M、3C、3K 光書込部、
4Y、4M、4C、4K 現像装置、
5Y、5M、5C、5K 感光体ドラムクリーニング装置、
6 中間転写ベルト、
7A 二次転写部、
7Y、7M、7C、7K 一次転写部、
10Y、10M、10C、10K 画像形成部、
20 用紙搬送部、
20a シャッター、
20b 突き当て面、
20c ラインセンサー、
21 中間搬送ローラー対、
22 レジストローラー対、
221 第1レジストローラー対、
222 第2レジストローラー対、
23 定着搬送ローラー対、
24 排紙ローラー対、
25 用紙反転部、
26 用紙搬送路、
30 給紙部、
31、32、33 給紙トレイ、
34 給紙ローラー、
40 定着装置、
50 測定部、
51 受光素子、
52 光源、
80 操作表示部、
90 制御部。
A image forming apparatus,
S paper,
SC image reader,
1Y, 1M, 1C, 1K photosensitive drum,
2Y, 2M, 2C, 2K charging unit,
3Y, 3M, 3C, 3K optical writing unit,
4Y, 4M, 4C, 4K developing device,
5Y, 5M, 5C, 5K photosensitive drum cleaning device,
6 Intermediate transfer belt,
7A Secondary transfer part,
7Y, 7M, 7C, 7K primary transfer part,
10Y, 10M, 10C, 10K image forming unit,
20 Paper transport section,
20a shutter,
20b abutting surface,
20c line sensor,
21 Intermediate transport roller pair,
22 Registration roller pair,
221 First registration roller pair,
222 Second registration roller pair,
23 A pair of fixing conveyance rollers,
24 Paper discharge roller pair,
25 Paper reversing section,
26 Paper transport path,
30 paper feeder,
31, 32, 33 Paper feed tray,
34 Paper feed roller,
40 fixing device,
50 measuring section,
51 light receiving element,
52 light source,
80 operation display section,
90 Control unit.

Claims (11)

像担持体上に形成された印刷画像を用紙に転写する転写手段と、
前記転写手段に前記用紙を搬送する用紙搬送手段と、
複数の給紙トレイのいずれかに格納された前記用紙を前記用紙搬送手段に給紙する給紙手段と、
前記用紙搬送手段による搬送方向と垂直をなす前記用紙の幅方向における前記用紙の位置を測定する測定手段と、
前記給紙手段による前記用紙搬送手段への給紙動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記測定手段による前記複数の給紙トレイの各々についての測定結果のばらつきに応じて、前記給紙動作における前記複数の給紙トレイの優先順位を決定することを特徴とする画像形成装置。
Transfer means for transferring a printed image formed on the image carrier to paper;
Paper conveying means for conveying the paper to the transfer means;
Paper feeding means for feeding the paper stored in any of a plurality of paper feeding trays to the paper transport means;
Measuring means for measuring the position of the paper in the width direction of the paper perpendicular to the transport direction by the paper transport means;
Control means for controlling a paper feeding operation to the paper conveying means by the paper feeding means,
The control means determines an order of priority of the plurality of sheet feeding trays in the sheet feeding operation in accordance with variations in measurement results for each of the plurality of sheet feeding trays by the measuring section. Forming equipment.
前記転写手段により前記印刷画像を前記用紙に転写する際の位置精度に関するユーザー指示を受け付ける受付手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記受付手段により前記印刷画像を高い位置精度で転写すべきとのユーザー指示が受け付けられた場合に、前記ばらつきが小さい順番に従って前記複数の給紙トレイの前記優先順位を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A receiving unit that receives a user instruction regarding positional accuracy when the print image is transferred to the paper by the transfer unit;
The control unit determines the priority order of the plurality of paper feed trays according to the order of small variation when a user instruction that the print image is to be transferred with high positional accuracy is received by the reception unit. The image forming apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、前記受付手段により前記印刷画像を低い位置精度で転写すべきとのユーザー指示が受け付けられた場合に、前記ばらつきが大きい順番に従って前記複数の給紙トレイの前記優先順位を決定することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。   The control means determines the priorities of the plurality of paper feed trays according to the order of large variation when a user instruction to transfer the print image with low positional accuracy is received by the reception means. The image forming apparatus according to claim 2. 前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された開閉自在なシャッターに前記用紙を突き当てることにより、前記用紙の搬送方向に対する曲りを補正することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の画像形成装置。   4. The sheet conveying means corrects the bending of the sheet in the conveyance direction by abutting the sheet against an openable / closable shutter disposed along the width direction of the sheet. The image forming apparatus according to any one of the above. 前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された搬送ローラー対を互いに押圧することにより形成したニップ部分に前記用紙を突き当てることにより、前記用紙の搬送方向に対する曲りを補正することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の画像形成装置。   The paper transporting unit corrects the bending of the paper in the transport direction by abutting the paper against a nip formed by pressing a pair of transport rollers arranged along the width direction of the paper. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された複数の搬送ローラー対をそれぞれ独立駆動することにより、前記用紙の搬送方向に対する曲りを補正することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の画像形成装置。   The paper transporting unit corrects the bending of the paper in the transport direction by independently driving a plurality of transport roller pairs arranged along the width direction of the paper. The image forming apparatus according to any one of the above. 前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された搬送ローラー対を互いに押圧することにより形成したニップ部分に前記用紙を挟持した状態で前記搬送ローラー対を前記用紙の幅方向に沿って移動させることにより、前記用紙の幅方向における片寄りを補正することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の画像形成装置。   The sheet conveying means moves the pair of conveying rollers along the width direction of the sheet in a state where the sheet is sandwiched between nip portions formed by pressing the conveying roller pairs arranged along the width direction of the sheet. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the shift in the width direction of the sheet is corrected by moving the sheet. 前記用紙搬送手段は、前記用紙の幅方向に沿って配置された複数の搬送ローラー対をそれぞれ独立駆動することにより、前記用紙の幅方向における片寄りを補正することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の画像形成装置。   2. The sheet conveying unit corrects a deviation in a width direction of the sheet by independently driving a plurality of pairs of conveying rollers arranged along the width direction of the sheet. The image forming apparatus according to any one of 6. 前記制御手段は、前記複数の給紙トレイのうち前記優先度が最も高い給紙トレイが空になった場合に、前記優先度が二番目に高い給紙トレイから前記用紙が給紙されるように前記給紙動作を制御することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載の画像形成装置。   The control unit is configured to feed the paper from the paper tray having the second highest priority when the paper tray having the highest priority among the plurality of paper trays becomes empty. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding operation is controlled. 前記複数の給紙トレイのうち前記優先度が最も高い給紙トレイが空になった場合に、その旨をユーザーに通知するとともに前記優先度が二番目に高い給紙トレイから前記用紙を給紙すべきか否かに関するユーザー指示を受け付ける操作手段をさらに有し、
前記制御部は、前記操作手段によりユーザー指示が受け付けられるまで前記給紙動作を停止することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載の画像形成装置。
When the paper tray with the highest priority among the plurality of paper trays becomes empty, the user is notified of this, and the paper is fed from the paper tray with the second highest priority. An operating means for receiving a user instruction regarding whether or not to
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit stops the sheet feeding operation until a user instruction is received by the operation unit.
前記ばらつきは、標準偏差、分散、又は平均二乗偏差であることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1つに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the variation is a standard deviation, a variance, or a mean square deviation.
JP2011213157A 2011-09-28 2011-09-28 Image forming apparatus Withdrawn JP2013073101A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011213157A JP2013073101A (en) 2011-09-28 2011-09-28 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011213157A JP2013073101A (en) 2011-09-28 2011-09-28 Image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013073101A true JP2013073101A (en) 2013-04-22

Family

ID=48477633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011213157A Withdrawn JP2013073101A (en) 2011-09-28 2011-09-28 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013073101A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016139075A (en) * 2015-01-29 2016-08-04 キヤノン株式会社 Image forming apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016139075A (en) * 2015-01-29 2016-08-04 キヤノン株式会社 Image forming apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2597520B1 (en) Image forming apparatus
EP2947515B1 (en) Image forming apparatus
JP6314948B2 (en) Image forming apparatus
JP5316577B2 (en) Conveying apparatus and image forming apparatus
JP2012189672A (en) Image forming device and image forming method
JP2016191779A (en) Image reading device, image forming apparatus and image forming system
EP2538278B1 (en) Image forming apparatus
US7918452B2 (en) Sheet width aligning device, sheet transport device and image forming apparatus
JP2011248256A (en) Image forming apparatus
JP2012234031A (en) Image forming apparatus
JP5768915B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP5482163B2 (en) Curl correction device and image forming apparatus having the same
JP4376196B2 (en) Image forming apparatus
US9658588B2 (en) Image forming apparatus, image adjustment method for the image forming apparatus, and adjustment pattern image
JP4736571B2 (en) Image forming apparatus
JP2013073101A (en) Image forming apparatus
JP6273810B2 (en) Image forming apparatus
JP6663139B2 (en) Image forming device
JP2018065660A (en) Image forming apparatus
JP2018025615A (en) Image formation device
JP6943017B2 (en) Image forming device
JP5779960B2 (en) Image forming apparatus and reverse conveying apparatus
CN108217248B (en) Image forming apparatus with a toner supply device
US11201985B2 (en) Information processing apparatus and image forming apparatus to align print positions
JP2010008701A (en) Color image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20130416

A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20141202