JP2013071696A - Shift control device of saddle type vehicle - Google Patents

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Mitsunori Imada
光宣 今田
Koichi Nozoe
孝一 野添
Takashi Ozeki
孝 大関
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a click feeling generated by an operation of an operation pedal from being changed in a shift control device of a saddle type vehicle which includes the operation pedal which is rotated by rider's feet for shift control and a detector for detecting a shift control operation by the operation pedal and causes the transmission to shift based on a detection result of the detector.SOLUTION: The shift control device includes a movable member 115 which is operated by being interlocked with the operation of the operation pedal 107 and a click mechanism 116 which is provided between a case 109 and the movable member 115 to give the click feeling generated by the operation of the operation pedal 107 where the movable member and the click mechanism are accommodated in the case 109 arranged at a fixed position.

Description

本発明は、変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダルと、該操作ペダルによる変速操作を検出する検出器とを備え、該検出器の検出結果に基づいて変速機を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置に関する。   The present invention includes an operation pedal that is rotated by a passenger's foot for shifting, and a detector that detects a shifting operation by the operating pedal, and the transmission is shifted according to the detection result of the detector. The present invention relates to a shift control device for saddle riding type vehicles.

自動二輪車を模したシミュレータ装置において、シフトアップ操作およびシフトダウン操作を足で行う変速制御装置が特許文献1で開示されている。   Patent Document 1 discloses a shift control device that performs a shift-up operation and a shift-down operation with a foot in a simulator device simulating a motorcycle.

特開平5−88605号公報JP-A-5-88605

上記特許文献1には、操作ペダルの操作にクリック感を付与するクリック機構も開示されているが、自動二輪車等の鞍乗り型車両において、足で操作する操作ペダルおよび前記クリック機構を車体の下部にそのまま配設した場合、クリック機構に異物が付着したり、錆が発生してクリック感に変化が生じてしまう可能性がある。   The above-mentioned Patent Document 1 also discloses a click mechanism that gives a click feeling to the operation of the operation pedal. However, in a saddle-ride type vehicle such as a motorcycle, the operation pedal that is operated with a foot and the click mechanism are arranged at the bottom of the vehicle body. If it is arranged as it is, foreign matter may adhere to the click mechanism, or rust may be generated and the click feeling may change.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、操作ペダルの操作によって生じるクリック感に変化が生じないようにした鞍乗り型車両の変速制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a shift control device for a saddle-ride type vehicle in which a click feeling caused by operation of an operation pedal is not changed.

上記目的を達成するために、本発明は、変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダルと、該操作ペダルによる変速操作を検出する検出器とを備え、該検出器の検出結果に基づいて変速機を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置において、固定位置に配置されるケース内に、前記操作ペダルの操作に連動して作動する可動部材と、前記操作ペダルの操作にクリック感を付与するようにして前記ケースおよび前記可動部材間に設けられるクリック機構とが収容されることを第1の特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention comprises an operation pedal that is rotated by a passenger's foot for shifting, and a detector that detects a shifting operation by the operating pedal, the detection result of the detector. In a shift control device for a saddle-ride type vehicle in which the transmission is operated based on the movement, a movable member that operates in conjunction with the operation of the operation pedal in a case disposed at a fixed position, and the operation pedal The first feature is that the click mechanism provided between the case and the movable member is accommodated so as to give a click feeling to the operation.

また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記可動部材が、前記ケースに回動可能に支持される回動軸に相対回転不能に支持されることを第2の特徴とする。   In addition to the configuration of the first feature, the second feature of the present invention is that the movable member is supported so as not to be relatively rotatable by a pivot shaft that is pivotally supported by the case.

本発明は、第2の特徴の構成に加えて、前記ケースを気密に貫通する前記回動軸が、前記操作ペダルにリンク部材を介して連結され、前記ケースに、前記可動部材の回動範囲を規制するストッパが設けられることを第3の特徴とする。   In the present invention, in addition to the configuration of the second feature, the rotation shaft that penetrates the case in an airtight manner is connected to the operation pedal via a link member, and the rotation range of the movable member is connected to the case. A third feature is that a stopper for restricting the above is provided.

本発明は、第2または第3の特徴の構成に加えて、前記可動部材が、前記操作ペダルに連動して回動するようにしてリング状に形成されるとともに前記ケースの一部を構成する壁部に対向して配置され、前記クリック機構が、前記可動部材の外周から前記壁部側に突出するように折り曲げられる爪部と、該爪部を受けるようにして前記壁部に設けられる受け入れ凹部と、前記可動部材を前記壁部側に向けて付勢する付勢部材とで構成されることを第4の特徴とする。   According to the present invention, in addition to the configuration of the second or third feature, the movable member is formed in a ring shape so as to rotate in conjunction with the operation pedal, and constitutes a part of the case. A claw portion disposed opposite to the wall portion, the claw mechanism being bent so as to protrude from the outer periphery of the movable member toward the wall portion side, and a reception provided on the wall portion so as to receive the claw portion A fourth feature is that the concave portion and the urging member that urges the movable member toward the wall portion are included.

本発明は、第4の特徴の構成に加えて、前記付勢部材が、前記可動部材の回動軸線と同軸に配置されるコイルばねであることを第5の特徴とする。   In addition to the configuration of the fourth feature, the fifth feature of the present invention is that the biasing member is a coil spring disposed coaxially with the rotational axis of the movable member.

本発明は、第1〜第5の特徴の構成のいずれかに加えて、前記回動軸を同軸に囲繞するコイル状の戻しばねを構成要素として前記操作ペダルに戻り方向のばね力を作用せしめるリターン機構が、前記ケース内に収容されることを第6の特徴とする。   In addition to any of the configurations of the first to fifth features, the present invention applies a spring force in the return direction to the operation pedal using a coiled return spring that coaxially surrounds the rotating shaft as a component. A return mechanism is accommodated in the case according to a sixth feature.

さらに本発明は、第1〜第6の特徴の構成のいずれかに加えて、前記操作ペダルを乗員の足の爪先で操作する際に足を載せるステップが設けられるとともに前記操作ペダルが回動可能に支持されるステップホルダが、前記ケースとは別に固定位置に配置されることを第7の特徴とする。   In addition to any one of the first to sixth features, the present invention further includes a step of placing a foot when the operation pedal is operated with a toe of a passenger's foot and the operation pedal is rotatable. A seventh feature is that the step holder supported by is arranged at a fixed position separately from the case.

本発明の第1の特徴によれば、固定位置にあるケース内に、操作ペダルの操作に連動して作動する可動部材およびクリック機構が収容されるので、異物の付着や、錆の発生を抑えて、安定したクリック感を得ることができる。   According to the first feature of the present invention, since the movable member and the click mechanism that operate in conjunction with the operation of the operation pedal are housed in the case at the fixed position, the adhesion of foreign matter and the occurrence of rust are suppressed. Thus, a stable click feeling can be obtained.

また本発明の第2の特徴によれば、ケースに支持された回動軸に可動部材が相対回転不能に支持されるので可動部材の作動のためのスペースを小さくして、ケースのコンパクト化を図ることができる。   Further, according to the second feature of the present invention, since the movable member is supported on the rotating shaft supported by the case so as not to be relatively rotatable, the space for the operation of the movable member is reduced and the case is made compact. Can be planned.

本発明の第3の特徴によれば、回動軸が、操作ペダルに連動して回動するようにしてケースを気密に貫通するので、ケース内を気密に保持するためのシール構造を単純化することができ、回動軸および操作ペダル間に設けられるリンク部材によって可動部材の回動量を所望の値に調整しつつ、ケースに設けられることで構造を簡素化したストッパで可動部材の回動範囲を規制することができる。   According to the third feature of the present invention, the rotation shaft penetrates the case in an airtight manner so as to rotate in conjunction with the operation pedal, so that the seal structure for keeping the inside of the case airtight is simplified. The movable member can be rotated with a stopper which is provided on the case and simplified in structure while adjusting the amount of rotation of the movable member to a desired value by a link member provided between the rotation shaft and the operation pedal. The range can be regulated.

本発明の第4の特徴によれば、クリック機構を、可動部材の外周に設けられる爪部と、ケースの壁部に設けられる受け入れ凹部と、可動部材を付勢する付勢部材とで構成しており、爪部を可動部材の外周から折り曲げて形成するので、クリック機構を簡略化してコストダウンを図ることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the click mechanism includes a claw portion provided on the outer periphery of the movable member, a receiving concave portion provided on the wall portion of the case, and a biasing member that biases the movable member. Since the claw portion is bent from the outer periphery of the movable member, the click mechanism can be simplified and the cost can be reduced.

本発明の第5の特徴によれば、クリック機構の一部を構成する付勢部材をコイルばねとし、回動軸を囲繞するようにコイルばねを配置することで、付勢部材の支持構造を簡略化することができる。   According to the fifth feature of the present invention, the biasing member that constitutes a part of the click mechanism is a coil spring, and the coil spring is disposed so as to surround the rotation shaft. It can be simplified.

本発明の第6の特徴によれば、操作ペダルに戻り方向のばね力を作用せしめるようにしてケース内に収容されるリターン機構が、回動軸を同軸に囲繞するコイル状の戻しばねを構成要素として構成されるので、戻しばねの支持構造を簡略化することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the return mechanism housed in the case so as to apply a spring force in the return direction to the operation pedal constitutes a coiled return spring that coaxially surrounds the rotating shaft. Since it is configured as an element, the support structure of the return spring can be simplified.

さらに本発明の第7の特徴によれば、乗員が足を載せるステップが設けられるとともに操作ペダルが回動可能に支持されるステップホルダが、ケースとは別に固定位置に配置されるので、ケース内に収容されるクリック機構に作用する外乱を低減し、クリック機構の作動を安定化することができる。   Furthermore, according to the seventh feature of the present invention, the step holder on which the occupant puts his / her foot and the operation holder is rotatably supported is disposed at a fixed position separately from the case. The disturbance which acts on the click mechanism accommodated in can be reduced, and the operation of the click mechanism can be stabilized.

第1の実施の形態の自動二輪車の側面図である。1 is a side view of a motorcycle according to a first embodiment. エンジン付近の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the engine vicinity. 歯車変速機構およびクラッチ装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a gear transmission mechanism and a clutch apparatus. シフトドラムおよびシフトアクチュエータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a shift drum and a shift actuator. 図2の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2. 図5の6−6線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. 図5の7−7線断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 in FIG. 5. 図5の8−8線断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 in FIG. 5. 第2の実施の形態の操作ペダル付近の側面図である。It is a side view near the operation pedal of a 2nd embodiment. 図9の10−10線断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line 10-10 in FIG. 9; 図10の11矢視図である。It is 11 arrow line view of FIG. 第3の実施の形態のケースおよび可動部材の横断面図であって図13の12−12線に沿う断面図である。It is a cross-sectional view of the case and the movable member of the third embodiment, and is a cross-sectional view taken along line 12-12 of FIG. 図12の13ー13線断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line 13-13 in FIG.

本発明の実施の形態を、添付の図面を参照しながら説明する。なお以下の説明で前後、左右および上下は自動二輪車に搭乗した乗員から見た方向を言うものとする。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, front and rear, left and right, and top and bottom refer to directions viewed from a passenger on a motorcycle.

本発明の第1の実施の形態について図1〜図8を参照しながら説明すると、先ず図1において、自動二輪車の車体フレームFは、前輪WFを軸支するフロントフォーク21を操向可能に支承するヘッドパイプ22と、該ヘッドパイプ22から後下がりに延びる左右一対のメインフレーム23…と、両メインフレーム23…の後部に連設されて下方に延びる左右一対のピボットフレーム24…と、該ピボットフレーム24…から後上がりに延びる左右一対のリヤフレーム25…とを有し、前記メインフレーム23…には、その中間部から下方に延びるエンジンハンガ26…が一体に連設される。またピボットフレーム24…に前端が揺動可能に支承されるスイングアーム27の後部に後輪WRが軸支される。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. First, in FIG. 1, a vehicle body frame F of a motorcycle supports a front fork 21 that pivotally supports a front wheel WF. And a pair of left and right main frames 23 extending downward from the head pipe 22, a pair of left and right pivot frames 24 connected to the rear of both main frames 23 and extending downward, and the pivots. A pair of left and right rear frames 25 extending rearwardly upward from the frames 24... And an engine hanger 26 extending downward from an intermediate portion thereof are integrally connected to the main frame 23. Further, a rear wheel WR is pivotally supported on the rear portion of a swing arm 27 whose front end is pivotably supported by the pivot frames 24.

前記メインフレーム23…の下方には、水冷式のエンジンEのエンジン本体28が配置されており、該エンジン本体28は、前記エンジンハンガ26…、前記メインフレーム23…および前記ピボットフレーム24…の下部に懸架、搭載され、エンジンEから出力される回転動力は、前後に延びて前記スイングアーム27内を通るドライブシャフト29を介して前記後輪WRに伝達される。   Below the main frame 23, an engine main body 28 of a water-cooled engine E is disposed, and the engine main body 28 is disposed under the engine hanger 26, the main frame 23, and the pivot frame 24. Rotational power output from the engine E is transmitted to the rear wheel WR via a drive shaft 29 that extends forward and backward and passes through the swing arm 27.

前記メインフレーム23…上には燃料タンク30が搭載されており、該燃料タンク30の後方で前記リヤフレーム25…上には、乗車用シート31が設けられる。   A fuel tank 30 is mounted on the main frame 23, and a riding seat 31 is provided behind the fuel tank 30 and on the rear frame 25.

而して前記車体フレームFの一部および前記エンジンEの一部は、車体ケース32で覆われており、この車体ケース32は、前記燃料タンク30の大部分を側方から覆うタンクケース33を有する。   Thus, a part of the vehicle body frame F and a part of the engine E are covered with a vehicle body case 32. The vehicle body case 32 has a tank case 33 that covers most of the fuel tank 30 from the side. Have.

図2を併せて参照して、前記エンジン本体28は、自動二輪車への搭載状態で前方に位置する前部バンクBFと、該前部バンクBFよりも後方に位置する後部バンクBRとを有してV型に構成されるものであり、両バンクBF,BRに共通なクランクケース35に、自動二輪車の左右方向に沿うクランクシャフト36が回転自在に支承される。   Referring also to FIG. 2, the engine main body 28 has a front bank BF positioned in the front in a mounted state on the motorcycle, and a rear bank BR positioned rearward of the front bank BF. The crankshaft 36 along the left-right direction of the motorcycle is rotatably supported by a crankcase 35 common to both banks BF and BR.

前記エンジン本体28の前方にはラジエータ37が配置される。また前記クランクケース36の下部左側面には、前記クランクシャフト36で回転駆動されるウォータポンプ38が取付けられており、このウォータポンプ38の吐出口に連なる給水ホース39が前部および後部バンクBF,BR間の谷間に設けられたウォータジャケット給水部に接続され、このウォータジャケット給水部から両バンクBF、BRのウォータジャケットに冷却水が供給される。また前部および後部バンクBF,BR間の谷間にはサーモスタット40が配設されており、前記ウォータジャケットを通過した冷却水は、エンジンEの暖機状態ではサーモスタット40から戻しホース41を介して前記ラジエータ37に送られ、該ラジエータ37で冷却された冷却水はホース42を介してウォータポンプ38に戻される。またエンジンEが暖機されていない状態では、前記サーモスタット40からの冷却水の一部がバイパスホース43を介してウォータポンプ38に戻される。   A radiator 37 is disposed in front of the engine body 28. A water pump 38 that is rotationally driven by the crankshaft 36 is attached to the lower left side surface of the crankcase 36, and a water supply hose 39 connected to the discharge port of the water pump 38 is connected to the front and rear banks BF, It is connected to a water jacket water supply section provided in the valley between BRs, and cooling water is supplied from this water jacket water supply section to the water jackets of both banks BF and BR. A thermostat 40 is disposed in the valley between the front and rear banks BF and BR, and the cooling water that has passed through the water jacket is returned from the thermostat 40 via the return hose 41 when the engine E is warmed up. The cooling water sent to the radiator 37 and cooled by the radiator 37 is returned to the water pump 38 via the hose 42. When the engine E is not warmed up, a part of the cooling water from the thermostat 40 is returned to the water pump 38 via the bypass hose 43.

前記ラジエータ37の上部には給水管44が設けられており、その給水管44に連なって上方に延びる給水ホース45の上端にフィラーパイプ46が接続される。   A water supply pipe 44 is provided in the upper portion of the radiator 37, and a filler pipe 46 is connected to the upper end of a water supply hose 45 that extends upward in a row from the water supply pipe 44.

図3において、エンジン本体28の車体フレームFへの搭載状態でのクランクケース35の右側側面には、クランクケース35との間にクラッチ室47を形成するクラッチケース48が結合される。前記クランクシャフト36および後輪WR間の動力伝達経路は、クランクシャフト36側から順に一次減速装置51、クラッチ装置52、歯車変速機構53およびドライブシャフト29(図1および図2参照)を備えており、前記クラッチ装置52および前記歯車変速機構53で変速機50が構成される。而して一次減速装置51およびクラッチ装置52は前記クラッチ室47に収容され、歯車変速機構53はクランクケース35内に収容される。   In FIG. 3, a clutch case 48 that forms a clutch chamber 47 is coupled to the right side surface of the crankcase 35 when the engine body 28 is mounted on the vehicle body frame F. The power transmission path between the crankshaft 36 and the rear wheel WR includes a primary reduction gear 51, a clutch device 52, a gear transmission mechanism 53, and a drive shaft 29 (see FIGS. 1 and 2) in order from the crankshaft 36 side. The clutch device 52 and the gear transmission mechanism 53 constitute a transmission 50. Thus, the primary reduction gear 51 and the clutch device 52 are accommodated in the clutch chamber 47, and the gear transmission mechanism 53 is accommodated in the crankcase 35.

前記歯車変速機構53は、選択的に確立可能な複数変速段の歯車列たとえば第1〜第6速用歯車列G1,G2,G3,G4,G5,G6を備えてクランクケース35内に収納されており、第1メインシャフト54およびカウンタシャフト56間に第2、第4および第6速用歯車列G2,G4,G6が設けられるとともに、第1メインシャフト54を同軸にかつ相対回転自在に貫通する第2メインシャフト55および前記カウンタシャフト56間に第1、第3および第5速用歯車列G1,G3,G5が設けられて成る。   The gear transmission mechanism 53 includes gear trains of a plurality of shift stages that can be selectively established, for example, first to sixth gear trains G1, G2, G3, G4, G5, and G6, and is housed in the crankcase 35. The second, fourth, and sixth gear trains G2, G4, and G6 are provided between the first main shaft 54 and the counter shaft 56, and penetrate the first main shaft 54 coaxially and relatively rotatably. The first, third, and fifth speed gear trains G1, G3, and G5 are provided between the second main shaft 55 and the counter shaft 56.

前記クランクケース35は、クランクシャフト36の軸線方向に間隔をあけて相互に対向する右側壁35aおよび左側壁35bを備えており、クランクシャフト36と平行な軸線を有して円筒状に形成される第1メインシャフト54の中間部は、前記右側壁35aを回転自在に貫通し、右側壁35aおよび第1メインシャフト54間にはボールベアリング57が介装される。またクランクシャフト36と平行な軸線を有する第2メインシャフト55は、第1メインシャフト54との軸方向相対位置を一定としつつ第1メインシャフト54を相対回転可能に貫通するものであり、第1メインシャフト54および第2メインシャフト55間には複数のニードルベアリング58…が介装される。また第2メインシャフト55の他端部はクランクケース35の左側壁35bにボールベアリング59を介して回転自在に支承される。   The crankcase 35 includes a right side wall 35a and a left side wall 35b that are opposed to each other with an interval in the axial direction of the crankshaft 36, and is formed in a cylindrical shape having an axis parallel to the crankshaft 36. An intermediate portion of the first main shaft 54 passes through the right side wall 35 a in a rotatable manner, and a ball bearing 57 is interposed between the right side wall 35 a and the first main shaft 54. The second main shaft 55 having an axis parallel to the crankshaft 36 penetrates the first main shaft 54 so as to be relatively rotatable while maintaining a constant axial relative position to the first main shaft 54. A plurality of needle bearings 58 are interposed between the main shaft 54 and the second main shaft 55. The other end of the second main shaft 55 is rotatably supported on the left side wall 35 b of the crankcase 35 via a ball bearing 59.

クランクシャフト36と平行な軸線を有するカウンタシャフト56の一端部はボールベアリング60を介して前記右側壁35aに回転自在に支承され、カウンタシャフト56の他端部は、ボールベアリング61および環状のシール部材62を前記左側壁35bとの間に介在させて左側壁35bを回転自在に貫通し、左側壁35bからのカウンタシャフト56の突出端部には駆動傘歯車63が固定される。この駆動傘歯車63には自動二輪車の前後方向に延びる回転軸線を有する被動傘歯車64が噛合される。   One end of the countershaft 56 having an axis parallel to the crankshaft 36 is rotatably supported on the right side wall 35a via a ball bearing 60, and the other end of the countershaft 56 is connected to the ball bearing 61 and an annular seal member. 62 is interposed between the left side wall 35b and rotatably penetrates the left side wall 35b. A driving bevel gear 63 is fixed to the protruding end of the counter shaft 56 from the left side wall 35b. The driving bevel gear 63 is engaged with a driven bevel gear 64 having a rotation axis extending in the front-rear direction of the motorcycle.

ところで駆動傘歯車63および被動傘歯車64は、前記クランクケース35の前記左側壁35bの一部を覆って前記側壁35bに着脱可能に結合される歯車ケース65と、前記左側壁35bとで形成される歯車室66内で相互に噛合するものであり、被動傘歯車64が同軸に備える軸部64aは歯車ケース65を回転自在に貫通し、前記軸部64aおよび歯車ケース65間には、ボールベアリング67と、該ボールベアリング67の外方に位置する環状のシール部材68とが介装される。また被動傘歯車64には支持軸69の一端部が嵌合されており、該支持軸69の他端部は、ローラベアリング70を介して歯車ケース65に回転自在に支承される。而して前記軸部64aは前記ドライブシャフト29に連結される。   Incidentally, the driving bevel gear 63 and the driven bevel gear 64 are formed by a gear case 65 that covers a part of the left side wall 35b of the crankcase 35 and is detachably coupled to the side wall 35b, and the left side wall 35b. A shaft portion 64a that is coaxially mounted on the driven bevel gear 64 passes through the gear case 65 in a rotatable manner, and a ball bearing is interposed between the shaft portion 64a and the gear case 65. 67 and an annular seal member 68 located outside the ball bearing 67 are interposed. One end portion of a support shaft 69 is fitted to the driven bevel gear 64, and the other end portion of the support shaft 69 is rotatably supported on the gear case 65 via a roller bearing 70. Thus, the shaft portion 64 a is connected to the drive shaft 29.

前記歯車変速機構53とともに変速機50を構成する前記クラッチ装置52は、前記歯車変速機構53およびクランクシャフト36間に設けられる第1および第2クラッチ71,72を有してツイン式に構成され、前記クラッチ室47に収容される。第1クラッチ71は、前記クランクシャフト36および第1メインシャフト54の一端部間に設けられ、第2クラッチ72は、前記クランクシャフト36および第2メインシャフト55の一端部間に設けられる。而して前記クランクシャフト36からの動力は、第1および第2クラッチ71,72に共通であるクラッチアウタ73に、一次減速装置51およびダンパスプリング74を介して入力される。   The clutch device 52 constituting the transmission 50 together with the gear transmission mechanism 53 has a first and second clutches 71 and 72 provided between the gear transmission mechanism 53 and the crankshaft 36, and is configured in a twin type. The clutch chamber 47 is accommodated. The first clutch 71 is provided between one end portions of the crankshaft 36 and the first main shaft 54, and the second clutch 72 is provided between one end portions of the crankshaft 36 and the second main shaft 55. Thus, the power from the crankshaft 36 is input to the clutch outer 73 common to the first and second clutches 71 and 72 via the primary reduction gear 51 and the damper spring 74.

一次減速装置51は、前記クランクシャフト36に設けられる駆動歯車75と、第1メインシャフト54に相対回転可能に支承されて駆動歯車75に噛合する被動歯車76とから成り、被動歯車76が、前記クラッチアウタ73にダンパスプリング74を介して連結される。   The primary reduction gear 51 includes a drive gear 75 provided on the crankshaft 36 and a driven gear 76 that is rotatably supported on the first main shaft 54 and meshes with the drive gear 75. The clutch outer 73 is connected via a damper spring 74.

第1クラッチ71は、前記クラッチアウタ73と、該クラッチアウタ73で同軸に囲繞されるとともに第1メインシャフト54に相対回転不能に結合される第1クラッチインナ77との間の動力断・接を第1油圧室78の油圧制御に応じて切換えるように構成され、第2メインシャフト55内には第1油圧室78に通じる第1油路79が形成される。   The first clutch 71 has power disconnection / connection between the clutch outer 73 and a first clutch inner 77 that is coaxially surrounded by the clutch outer 73 and is coupled to the first main shaft 54 so as not to be relatively rotatable. The first hydraulic passage 78 is configured to be switched according to the hydraulic control of the first hydraulic chamber 78, and a first oil passage 79 communicating with the first hydraulic chamber 78 is formed in the second main shaft 55.

また第2クラッチ72は、前記第1クラッチ71を前記一次減速装置10との間に挟むようにして、第2メインシャフト55の軸線方向で第1クラッチ71と並ぶように配置されるものであり、前記クラッチアウタ73と、該クラッチアウタ73で同軸に囲繞されるとともに第2メインシャフト55に相対回転不能に結合される第2クラッチインナ82との間の動力断・接を第2油圧室83の油圧制御に応じて切換えるように構成され、第2メインシャフト55内には、第2油圧室83に通じる第2油路84が第1油路79とは隔絶して形成される。   The second clutch 72 is arranged so as to be aligned with the first clutch 71 in the axial direction of the second main shaft 55 so as to sandwich the first clutch 71 with the primary reduction gear 10. The hydraulic pressure in the second hydraulic chamber 83 is connected to the clutch outer 73 and the second clutch inner 82 that is coaxially surrounded by the clutch outer 73 and is coupled to the second main shaft 55 so as not to be relatively rotatable. A second oil passage 84 communicating with the second hydraulic chamber 83 is formed in the second main shaft 55 so as to be separated from the first oil passage 79.

歯車変速機構53は、第1〜第6速用歯車列G1,G2,G3,G4,G5,G6の確立および非確立を切換えるようにして両メインシャフト54,55およびカウンタシャフト56の軸線方向に作動し得る第1、第2、第3および第4シフタ85,86,87,88を有しており、それらのシフタ85〜88は、第1〜第4シフトフォーク89,90,91,92で抱持される。   The gear transmission mechanism 53 is arranged in the axial direction of both the main shafts 54 and 55 and the counter shaft 56 so as to switch the establishment and non-establishment of the first to sixth gear trains G1, G2, G3, G4, G5 and G6. There are first, second, third and fourth shifters 85, 86, 87, 88 operable, and these shifters 85-88 are first to fourth shift forks 89, 90, 91, 92. It is held in.

図4において、クランクケース35の右および左側壁35a,35bには、両メインシャフト54,55およびカウンタシャフト56と平行な軸線を有するシフトドラム93が軸線まわりの回動自在に支承されており、第1〜第4シフトフォーク89〜92は、前記シフトドラム93の外周に係合され、シフトドラム93の回動に応じて第1〜第4シフトフォーク89〜92すなわち第1〜第4シフタ85〜88が両メインシャフト54,55およびカウンタシャフト56の軸線方向に作動することになる。   In FIG. 4, a shift drum 93 having an axis parallel to the main shafts 54 and 55 and the counter shaft 56 is supported on the right and left side walls 35a and 35b of the crankcase 35 so as to be rotatable around the axis. The first to fourth shift forks 89 to 92 are engaged with the outer periphery of the shift drum 93, and the first to fourth shift forks 89 to 92, that is, the first to fourth shifters 85 according to the rotation of the shift drum 93. ˜88 are operated in the axial direction of both the main shafts 54 and 55 and the counter shaft 56.

而してシフトドラム93が回動することにより、歯車変速機構53における第1〜第6速用歯車列G1〜G6の確立および非確立が切換えられるものであり、シフトドラム93の回動位置を変化させるシフトアクチュエータ94が、クランクケース35の左側壁35bの外面に取付けられる。   Thus, when the shift drum 93 rotates, the establishment and non-establishment of the first to sixth gear trains G1 to G6 in the gear transmission mechanism 53 are switched, and the rotation position of the shift drum 93 is changed. A shift actuator 94 to be changed is attached to the outer surface of the left side wall 35 b of the crankcase 35.

前記シフトアクチュエータ94は、回転動力を発揮する電動モータ96と、該電動モータ96の出力回転数を減速するようにして該電動モータ96の回転動力を伝達する歯車減速機構97と、該歯車減速機構97から伝達される動力で回転するとともにその回転運動を前記シフトドラム93の回動運動に変換するようにして歯車減速機構97に連動、連結されるバレルカム98と、バレルカム98の回転に応じて前記シフトドラム93に伝達するようにして前記シフトドラム93に同軸に固着される円板状の伝動回転部材99とを備える。   The shift actuator 94 includes an electric motor 96 that exhibits rotational power, a gear reduction mechanism 97 that transmits the rotational power of the electric motor 96 so as to reduce the output rotational speed of the electric motor 96, and the gear reduction mechanism. The barrel cam 98 is coupled with and coupled to the gear reduction mechanism 97 so as to rotate with the power transmitted from the shaft 97 and convert the rotational motion into the rotational motion of the shift drum 93, and the barrel cam 98 according to the rotation of the barrel cam 98. And a disc-shaped transmission rotating member 99 which is coaxially fixed to the shift drum 93 so as to be transmitted to the shift drum 93.

クランクケース35の前記左側壁35bには、前記歯車減速機構97、バレルカム98および伝動回転部材99を収容するケース部材100が締結されており、そのケース部材100の開口端を塞ぐようにして該ケース部材100に蓋部材101が取付けられ、前記電動モータ96は前記蓋部材101と反対側からケース部材100に取付けられる。   A case member 100 that houses the gear reduction mechanism 97, the barrel cam 98, and the transmission rotation member 99 is fastened to the left side wall 35b of the crankcase 35, and the case member 100 is closed so as to close the opening end of the case member 100. A lid member 101 is attached to the member 100, and the electric motor 96 is attached to the case member 100 from the side opposite to the lid member 101.

而して前記クラッチ装置52および前記歯車変速機構53で構成される前記変速機50は、前記シフトアクチュエータ94の作動と、クラッチ装置52における第1および第2油圧室78,83の油圧を制御する油圧制御弁(図示せず)の作動との組合わせで変速作動することになる。   Thus, the transmission 50 including the clutch device 52 and the gear transmission mechanism 53 controls the operation of the shift actuator 94 and the hydraulic pressures of the first and second hydraulic chambers 78 and 83 in the clutch device 52. The speed change operation is performed in combination with the operation of a hydraulic control valve (not shown).

図1および図2に注目して、前記車体フレームFの一部を構成する左側のピボットフレーム24の下部には、乗員の左足を載せるステップ105が設けられるステップホルダ104が、たとえば一対のボルト106,106で取付けられる。このステップホルダ104には、前記ステップ105に載せた左足の爪先側で回動操作可能な操作ペダル107が回動可能に支承されるものであり、該操作ペダル107は、前後方向に延びるアーム部107aと、該アーム部107aの後端に設けられる円筒状の被支持部107bと、前記アーム部107aの先端寄りの中間部に設けられるペダル部107cとを有し、前記被支持部107bは、車幅方向に延びる軸線を有する支軸108を介して前記ステップホルダ104の前端部に回動可能に支承される
ところで、左側の前記ピボットフレーム24の下部には、車体フレームFの一部を構成するサイドスタンドブラケット110が固着されており、このサイドスタンドブラケット110には、自動二輪車を左側に傾斜した状態で駐車させるためのサイドスタンド111が回動可能に取付けられる。しかも前記操作ペダル107の先端部の車幅方向内方に配置されるケース109が、前記ステップホルダ104とは別の前記サイドスタンドブラケット110に固定される。
1 and 2, a step holder 104 provided with a step 105 for placing the left foot of an occupant is provided below the left pivot frame 24 constituting a part of the vehicle body frame F, for example, a pair of bolts 106. , 106. An operation pedal 107 that can be rotated on the toe side of the left foot placed on the step 105 is rotatably supported on the step holder 104. The operation pedal 107 includes an arm portion that extends in the front-rear direction. 107a, a cylindrical supported portion 107b provided at the rear end of the arm portion 107a, and a pedal portion 107c provided at an intermediate portion near the tip of the arm portion 107a. The supported portion 107b includes: A part of the vehicle body frame F is formed at the lower part of the pivot frame 24 on the left side through a support shaft 108 having an axis extending in the vehicle width direction. A side stand bracket 110 is fixed to the side stand bracket 110, and the motorcycle is parked with the motorcycle tilted to the left. A side stand 111 for rotating is attached. In addition, a case 109 disposed at the inner side in the vehicle width direction at the tip of the operation pedal 107 is fixed to the side stand bracket 110 different from the step holder 104.

図5および図6を併せて参照して、前記ケース109は、車幅方向外方に端壁112aを有して車幅方向内方に開放した箱状のケース主体112と、そのケース主体112の開放端を閉じる蓋板113とが、複数のボルト114,114…で締結されて成るものであり、このケース109内に、前記操作ペダル107の操作に連動して作動する可動部材115と、操作ペダル107の操作にクリック感を付与するようにして前記可動部材115および前記ケース109間に設けられるクリック機構116と、前記操作ペダル107に戻り方向の弾発力を作用せしめるリターン機構117とが収容され、前記ケース109に、前記操作ペダル107による変速操作を検出する検出器120が取付けられる。   5 and 6 together, the case 109 has a box-shaped case main body 112 having an end wall 112a on the outer side in the vehicle width direction and opened inward in the vehicle width direction, and the case main body 112. A lid plate 113 that closes the open end of the movable member 115 is fastened by a plurality of bolts 114, 114, and a movable member 115 that operates in conjunction with the operation of the operation pedal 107 in the case 109, A click mechanism 116 provided between the movable member 115 and the case 109 so as to give a click feeling to the operation of the operation pedal 107, and a return mechanism 117 that applies a resilient force in the return direction to the operation pedal 107. A detector 120 that is accommodated and detects a shift operation by the operation pedal 107 is attached to the case 109.

前記可動部材115は、車幅方向に延びる中心軸線を有して前記ケース109に回動可能に支承される回動軸121に、相対回転を不能として支持されるものであり、前記操作ペダル107に連動して回動するようにしてリング状に形成される。   The movable member 115 has a central axis extending in the vehicle width direction and is supported by a rotation shaft 121 rotatably supported by the case 109 so that relative rotation is impossible. It is formed in a ring shape so as to rotate in conjunction with the.

前記回動軸121は、前記蓋部材113の一部で構成される平坦な壁部122と、前記ケース主体112の端壁部112aを回動可能に貫通するようにして前記ケース109に回動可能に支承される。   The pivot shaft 121 pivots into the case 109 so as to pivot through a flat wall portion 122 formed by a part of the lid member 113 and an end wall portion 112a of the case main body 112. It is supported as possible.

前記可動部材115は、前記ケース109の一部を構成する前記壁部122の内面に対向しつつ前記回動軸121にスプライン結合されており、回動軸121とともに回動するものの前記壁部122に対する近接・離反を可能として前記回動軸121に支持される。また前記検出器120は、たとえば抵抗式角度センサであり、前記回動軸121の車幅方向内端部を突入させるようにして前記壁部122の外面に取り付けられる。   The movable member 115 is splined to the rotating shaft 121 while facing the inner surface of the wall portion 122 constituting a part of the case 109, and rotates with the rotating shaft 121. It is supported by the rotating shaft 121 so as to be able to approach and separate. The detector 120 is, for example, a resistance type angle sensor, and is attached to the outer surface of the wall portion 122 so that the inner end portion in the vehicle width direction of the rotating shaft 121 enters.

前記壁部122および前記可動部材115間には、前記回動軸121を囲繞して前記壁部122に固着される円筒状のスペーサ123と、該スペーサ123および前記可動部材115間に介装されるリング状のワッシャ124とが介装されており、それらのスペーサ123およびワッシャ124で前記可動部材115の前記壁部122への近接端が規制される。   Between the wall portion 122 and the movable member 115, a cylindrical spacer 123 that surrounds the rotating shaft 121 and is fixed to the wall portion 122 is interposed between the spacer 123 and the movable member 115. A ring-shaped washer 124 is interposed, and the spacer 123 and the washer 124 restrict the proximity end of the movable member 115 to the wall portion 122.

図7を併せて参照して、前記可動部材115の外周には、相互間に係合凹部125を形成するようにして半径方向外方に突出する一対の突部126,126が一体に突設されており、前記操作ペダル107の先端部に植設されて前記ケース109におけるケース主体112の端壁部112aを貫通するピン127が、前記両突部126,126間に配置される。   Referring also to FIG. 7, a pair of protrusions 126 and 126 projecting outward in the radial direction so as to form an engagement recess 125 therebetween are integrally provided on the outer periphery of the movable member 115. A pin 127 that is implanted at the distal end of the operation pedal 107 and penetrates the end wall 112 a of the case main body 112 in the case 109 is disposed between the protrusions 126 and 126.

前記ケース主体112の前記端壁部112aには、前記操作ペダル107が支軸108の軸線まわりに回動する際の前記ピン127の動きを許容すべく前記支軸108の中心軸線を中心とした円弧状の長孔128が、前記ピン127を貫通させるようにして設けられ、この長孔128の両端に前記ピン127が当接することで前記操作ペダル107の回動操作範囲が規制される。   The end wall 112a of the case main body 112 is centered on the central axis of the support shaft 108 so as to allow movement of the pin 127 when the operation pedal 107 rotates about the axis of the support shaft 108. An arc-shaped long hole 128 is provided so as to penetrate the pin 127, and when the pin 127 comes into contact with both ends of the long hole 128, the rotation operation range of the operation pedal 107 is restricted.

而して前記操作ペダル107をシフトアップ側もしくはシフトダウン側に回動操作することで、前記ピン127が前記両突部126…のいずれかに当接して可動部材115が回動軸121とともに回動し、その回動軸121の回動が前記検出器120で検出され、シフトアップもしくはシフトダウン操作が検出器120によって検出されるのに応じて前記変速機50の変速作動が制御される。   Thus, by rotating the operation pedal 107 to the shift-up side or the shift-down side, the pin 127 comes into contact with either one of the protrusions 126 and the movable member 115 rotates together with the rotation shaft 121. The rotation of the rotating shaft 121 is detected by the detector 120, and the shift operation of the transmission 50 is controlled in response to the detection of the upshift or downshift operation by the detector 120.

図8を併せて参照して、前記クリック機構116は、前記可動部材115の外周の周方向に間隔をあけた複数箇所たとえば4箇所から前記壁部122側に突出するように折り曲げられる爪部129…と、それらの爪部129…を受けるようにして前記壁部122に設けられる受け入れ凹部130…と、前記可動部材115を前記壁部122側に向けて付勢する付勢部材であるコイルばね131とで構成される。   Referring also to FIG. 8, the click mechanism 116 has a claw portion 129 that is bent so as to protrude toward the wall portion 122 from a plurality of, for example, four locations spaced apart in the circumferential direction of the outer periphery of the movable member 115. .., And receiving recesses 130 provided in the wall 122 so as to receive the claws 129... And a coil spring that is a biasing member that biases the movable member 115 toward the wall 122. 131.

前記受け入れ凹部130…は、この実施の形態では前記壁部122に貫通孔として設けられるのであるが、有底の凹部として形成されるものであってもよい。また前記爪部129…は、前記操作ペダル107を操作して前記可動部材115が中立位置からシフトアップ側もしくはシフトダウン側に回動したときに、前記可動部材115の周方向に沿う前記受け入れ凹部130…のいずれか一端に当接して前記壁部122から離反する側に前記可動部材115を移動させるように形成されており、前記可動部材115が中立位置にあるときには、前記可動部材115の周方向に沿う前記受け入れ凹部130…の両端との間に間隙が生じるように前記爪部129…および前記受け入れ凹部130…が形成される。   The receiving recesses 130 are provided as through holes in the wall 122 in this embodiment, but may be formed as bottomed recesses. Further, the claw portions 129... Receive the receiving recesses along the circumferential direction of the movable member 115 when the movable member 115 is rotated from the neutral position to the shift-up side or the shift-down side by operating the operation pedal 107. 130 is formed so as to move the movable member 115 to a side that contacts one end of the wall portion 122 and separates from the wall portion 122. When the movable member 115 is in the neutral position, the periphery of the movable member 115 is The claw portions 129 and the receiving recesses 130 are formed so that a gap is formed between both ends of the receiving recesses 130 along the direction.

前記ケース主体112の端壁部112aの内面には、前記回動軸121を同軸に囲繞する円筒状のカラー132の一端が当接されており、このカラー132の他端には、第1カラー132よりも外径を大きくした円板状のばね受け板133が固着され、さらにばね受け板133には、前記回動軸121を同軸に囲繞する円筒状の規制筒134の一端が固着される。前記規制筒134の他端は、前記可動部材115に前記壁部122とは反対側から対向するものであり、前記可動部材115の前記壁部122から離反する方向の移動は前記規制筒134の他端に当接することで規制される。   One end of a cylindrical collar 132 that coaxially surrounds the rotation shaft 121 is in contact with the inner surface of the end wall portion 112a of the case main body 112. The first collar is connected to the other end of the collar 132. A disc-shaped spring receiving plate 133 having an outer diameter larger than 132 is fixed. Further, one end of a cylindrical regulating tube 134 that coaxially surrounds the rotating shaft 121 is fixed to the spring receiving plate 133. . The other end of the restriction tube 134 faces the movable member 115 from the side opposite to the wall portion 122, and the movement of the movable member 115 in the direction away from the wall portion 122 is caused by the movement of the restriction tube 134. It is regulated by contacting the other end.

前記コイルばね131は、前記回動軸121の一部および前記規制筒134を囲繞して前記ばね受け板133および前記可動部材115間に縮設されており、前記可動部材115はコイルばね131のばね力で前記壁部122側に向けて弾発付勢される。   The coil spring 131 is contracted between the spring receiving plate 133 and the movable member 115 so as to surround a part of the rotating shaft 121 and the regulating cylinder 134, and the movable member 115 is formed of the coil spring 131. It is elastically biased toward the wall 122 side by a spring force.

このようなクリック機構116によれば、前記操作ペダル107の操作によって前記可動部材115が、その中立位置からシフトアップ側もしくはシフトダウン側に回動する際には、前記爪部129…が前記可動部材115の周方向に沿う前記受け入れ凹部130…のいずれか一端に当接して前記可動部材115を前記コイルばね131のばね力に抗して前記壁部122から離反する側に移動させることで操作トルクが漸次大きくなり、爪部129…が前記受け入れ凹部130…から離脱すると操作トルクが小さくなるので、操作ペダル107を足で操作する乗員がクリック感を感じることができる。   According to such a click mechanism 116, when the movable member 115 is rotated from the neutral position to the shift-up side or the shift-down side by the operation of the operation pedal 107, the claw portions 129 are movable. It is operated by moving the movable member 115 to the side away from the wall portion 122 against the spring force of the coil spring 131 by contacting one end of the receiving recess 130 along the circumferential direction of the member 115. When the torque gradually increases and the claw portions 129 are disengaged from the receiving recesses 130, the operating torque is reduced, so that the occupant operating the operating pedal 107 with his / her foot can feel a click.

また前記リターン機構117は、操作ペダル107の先端に植設された前記ピン127および前記回動軸121間に配置されるようにして前記ケース主体112の端壁部112aに固定された固定ピン135と、前記ピン127および前記固定ピン135を両側から挟む挟み片136a,136bを両端部に有するコイル状の戻しばね136が、前記カラー132を囲繞するようにして前記ケース主体112の端壁部112aおよび前記ばね受け板133間に装着されて成り、操作ペダル107をシフトアップ側またはシフトダウン側に回動したときに、前記戻しばね136の両挟み片136a,136bの一方から前記ピン127に、操作ペダル107を非操作位置に戻す方向のばね力が作用することになる。   The return mechanism 117 is a fixed pin 135 fixed to the end wall 112 a of the case main body 112 so as to be disposed between the pin 127 planted at the tip of the operation pedal 107 and the rotating shaft 121. And a coil-shaped return spring 136 having sandwiching pieces 136 a and 136 b sandwiching the pin 127 and the fixing pin 135 from both sides so as to surround the collar 132 and the end wall 112 a of the case main body 112. And between the spring receiving plates 133, and when the operation pedal 107 is rotated to the shift-up side or the shift-down side, from one of the sandwiching pieces 136a, 136b of the return spring 136 to the pin 127, A spring force is applied in a direction to return the operation pedal 107 to the non-operation position.

次にこの第1の実施の形態の作用について説明すると、固定位置に配置されるケース内109に、操作ペダル107の操作に連動して作動する可動部材115と、前記操作ペダル107の操作にクリック感を付与するようにして前記ケース109および前記可動部材115間に設けられるクリック機構116とが収容されるので、クリック機構116への異物の付着や、錆の発生を抑えて、安定したクリック感を得ることができる。   Next, the operation of the first embodiment will be described. The movable member 115 that operates in conjunction with the operation of the operation pedal 107 is clicked in the case 109 arranged at the fixed position, and the operation pedal 107 is clicked. Since the click mechanism 116 provided between the case 109 and the movable member 115 is accommodated so as to give a feeling, it is possible to suppress the adhesion of foreign matters to the click mechanism 116 and the generation of rust, thereby stabilizing the click feeling. Can be obtained.

また可動部材115が、ケース109に回動可能に支持される回動軸121に相対回転不能に支持されるので、可動部材115の作動のためのスペースを小さくして、ケース109のコンパクト化を図ることができる。   In addition, since the movable member 115 is supported so as not to rotate relative to the rotation shaft 121 that is rotatably supported by the case 109, the space for the operation of the movable member 115 can be reduced, and the case 109 can be made compact. Can be planned.

また前記可動部材115が、前記操作ペダル107に連動して回動するようにしてリング状に形成されるとともに前記ケース109の一部を構成する壁部122に対向して配置され、前記クリック機構116が、前記可動部材115の外周から前記壁部122側に突出するように折り曲げられる爪部129…と、それらの爪部129…を受けるようにして前記壁部122に設けられる受け入れ凹部130…と、前記可動部材115を前記壁部122側に向けて付勢するコイルばね131とで構成されるので、クリック機構116を簡略化してコストダウンを図ることができ、回動軸121を囲繞するようにコイルばね131を配置することで、コイルばね131の支持構造を簡略化することができる。   The movable member 115 is formed in a ring shape so as to rotate in conjunction with the operation pedal 107, and is disposed to face a wall portion 122 that constitutes a part of the case 109, and the click mechanism 116 are bent so as to protrude from the outer periphery of the movable member 115 to the wall 122 side, and receiving recesses 130 provided on the wall 122 so as to receive the claws 129. And the coil spring 131 that urges the movable member 115 toward the wall 122, the click mechanism 116 can be simplified and the cost can be reduced, and the rotating shaft 121 is surrounded. By arranging the coil spring 131 as described above, the support structure of the coil spring 131 can be simplified.

また回動軸121を同軸に囲繞するコイル状の戻しばね136を構成要素として前記操作ペダル107に戻り方向のばね力を作用せしめるリターン機構117が、前記ケース109内に収容されるので、戻しばね136の支持構造を簡略化することができる。   Further, a return mechanism 117 that causes a spring force in the return direction to act on the operation pedal 107 with the coiled return spring 136 that coaxially surrounds the rotation shaft 121 as a constituent element is housed in the case 109, so that the return spring The support structure of 136 can be simplified.

さらに乗員が足を載せるステップ105が設けられるとともに操作ペダル107が回動可能に支持されるステップホルダ104が、前記ケース109とは別に固定位置に配置されるので、ケース109内に収容されるクリック機構116に作用する外乱を低減し、クリック機構116の作動を安定化することができる。   Further, a step 105 where a passenger puts his / her foot is provided and a step holder 104 on which the operation pedal 107 is rotatably supported is disposed at a fixed position separately from the case 109, so that the click accommodated in the case 109 is clicked. Disturbances acting on the mechanism 116 can be reduced and the operation of the click mechanism 116 can be stabilized.

本発明の第2の実施の形態について図9〜図11を参照しながら説明するが、上記第1の実施の形態に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみで詳細な説明は省略する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 11. The parts corresponding to those of the first embodiment will be described in detail only by attaching the same reference numerals to the drawings. Description is omitted.

先ず図9において、車体フレームFの一部を構成する左側のピボットフレーム24の後側下部に設けられたステップホルダ104には、操作ペダル137が回動可能に支承されるものであり、該操作ペダル137は、前後方向に延びるアーム部137aと、該アーム部137aの先端部に設けられるペダル部137bとから成り、前記アーム部137aの後端部が、車幅方向に延びる軸線を有する支軸138を介して前記ステップホルダ104の前端部に回動可能に支承される
前記操作ペダル137の車幅方向内方には、前記サイドスタンドブラケット110に固定されるようにしてケース139が配置される。
First, in FIG. 9, an operation pedal 137 is rotatably supported by a step holder 104 provided at the rear lower part of the left pivot frame 24 constituting a part of the vehicle body frame F. The pedal 137 includes an arm portion 137a extending in the front-rear direction and a pedal portion 137b provided at a tip portion of the arm portion 137a, and the rear end portion of the arm portion 137a has an axis extending in the vehicle width direction. A case 139 is disposed so as to be fixed to the side stand bracket 110 on the inner side in the vehicle width direction of the operation pedal 137 that is rotatably supported by the front end portion of the step holder 104 via 138.

図10および図11において、前記ケース139は、車幅方向外方に端壁部142aを有して車幅方向外方に開放した箱状のケース主体142と、そのケース主体142の開放端を閉じる蓋板143とが、複数のボルト144,144…で締結されて成るものであり、このケース139内に、前記操作ペダル137の操作に連動して作動する円板状の可動部材145と、操作ペダル137の操作にクリック感を付与するようにして前記可動部材145および前記ケース139間に設けられるクリック機構146と、前記操作ペダル137に戻り方向の弾発力を作用せしめるリターン機構147とが収容され、前記ケース139に、前記操作ペダル137による変速操作を検出する検出器140が取付けられる。   10 and 11, the case 139 includes a box-shaped case main body 142 having an end wall portion 142a outward in the vehicle width direction and opened outward in the vehicle width direction, and an open end of the case main body 142. The closing lid 143 is fastened by a plurality of bolts 144, 144..., And a disc-shaped movable member 145 that operates in conjunction with the operation of the operation pedal 137 in the case 139. A click mechanism 146 provided between the movable member 145 and the case 139 so as to give a click feeling to the operation of the operation pedal 137, and a return mechanism 147 that applies a resilient force in the return direction to the operation pedal 137. A detector 140 that detects a shift operation by the operation pedal 137 is attached to the case 139.

前記可動部材145は、車幅方向に延びる中心軸線を有して前記ケース139に回動可能に支承される回動軸151に固定されるものであり、前記回動軸151は、前記ケース139の前記蓋部材143に軸方向位置を不変として回動可能に支承され、前記回動軸151の内端に連結される検出器140が、ケース主体142における端壁部142aの内面に取付けられる。   The movable member 145 has a central axis extending in the vehicle width direction and is fixed to a rotation shaft 151 that is rotatably supported by the case 139. The rotation shaft 151 is fixed to the case 139. A detector 140 that is rotatably supported by the lid member 143 with its axial position unchanged and is connected to the inner end of the rotating shaft 151 is attached to the inner surface of the end wall 142 a of the case main body 142.

前記回動軸151の車幅方向に沿う外端部には、図9で示すように、該回動軸151の半径方向外方に延びるアーム152の一端部がボルト153で締結されており、前記操作ペダル137におけるアーム部137aの中間部に、上下方向に延びるリンクロッド154の一端部が前記回動軸151と平行な軸線を有する第1連結ピン155を介して回動可能に連結され、前記アーム152の他端部および前記リンクロッド154の他端部は、第1連結ピン155と平行な軸線を有する第2連結ピン156を介して回動可能に連結される。したがって回動軸151は、第1のリンク部材である前記アーム152ならびに第2のリンク部材である前記リンクロッド154を介して前記操作ペダル137に連結されており、前記操作ペダル137が回動するのに応じて回動軸151が回動し、その回動軸151の回動を前記検出器140が検出するので、検出器140は前記操作ペダル137によるシフトアップおよびシフトダウンのいずれかの変速操作を検出することになる。   As shown in FIG. 9, one end portion of an arm 152 extending radially outward of the rotation shaft 151 is fastened to the outer end portion of the rotation shaft 151 along the vehicle width direction by a bolt 153. One end portion of a link rod 154 extending in the vertical direction is connected to an intermediate portion of the arm portion 137a of the operation pedal 137 via a first connection pin 155 having an axis parallel to the rotation shaft 151, and The other end of the arm 152 and the other end of the link rod 154 are connected to each other via a second connection pin 156 having an axis parallel to the first connection pin 155. Therefore, the rotation shaft 151 is connected to the operation pedal 137 via the arm 152 as a first link member and the link rod 154 as a second link member, and the operation pedal 137 rotates. Accordingly, the rotation shaft 151 rotates, and the detector 140 detects the rotation of the rotation shaft 151. Therefore, the detector 140 performs either a shift-up or a shift-down operation by the operation pedal 137. An operation will be detected.

図11に注目して、前記ケース139のケース主体142には、前記回動軸151の軸線と直交する軸線を有するとともに前記可動部材145の外周に対向して開放する有底円筒状の支持筒157がその軸線方向に進退可能に螺合されており、該支持筒157の外周には、前記可動部材145との間の前記支持筒157の相対位置を一定に保持するためのロックナット158が前記ケース主体142に当接、係合するようにして螺合される。   Focusing on FIG. 11, the case main body 142 of the case 139 has an axis perpendicular to the axis of the rotating shaft 151 and has a bottomed cylindrical support cylinder that opens to face the outer periphery of the movable member 145. 157 is screwed so as to be able to advance and retreat in the axial direction, and a lock nut 158 for holding the relative position of the support cylinder 157 with the movable member 145 constant is provided on the outer periphery of the support cylinder 157. The case main body 142 is screwed so as to contact and engage.

前記クリック機構146は、前記可動部材145の外周に摺接する半球状の頭部159aを閉塞端に有して有底円筒状に形成されるとともに前記支持筒157に摺動可能に嵌合されるプランジャ159と、このプランジャ59を前記可動部材145側に向けて付勢するようにして前記支持筒157および前記プランジャ59間に縮設されるばね160と、前記プランジャ159の前記頭部159aを嵌合させ得るようにして前記可動部材145の外周に設けられる横断面三角形状の嵌合凹部161とで構成される。   The click mechanism 146 has a hemispherical head portion 159a slidably contacting the outer periphery of the movable member 145 at the closed end, is formed in a bottomed cylindrical shape, and is slidably fitted to the support tube 157. A plunger 159, a spring 160 contracted between the support cylinder 157 and the plunger 59 so as to urge the plunger 59 toward the movable member 145, and the head 159a of the plunger 159 are fitted. It is comprised with the fitting recessed part 161 of the cross-sectional triangle shape provided in the outer periphery of the said movable member 145 so that it can make it match.

前記操作ペダル137の操作によって前記可動部材151が、その中立位置からシフトアップ側もしくはシフトダウン側に回動する際には、前記ばね160を圧縮しつつ前記嵌合凹部161を前記プランジャ159が登るので、操作トルクが漸次大きくなり、前記嵌合凹部161を前記プランジャ159が登り切ってしまうと操作トルクが小さくなるので、操作ペダル137を足で操作する乗員がクリック感を感じることができる。   When the movable member 151 is rotated from the neutral position to the shift-up side or the shift-down side by the operation of the operation pedal 137, the plunger 159 climbs the fitting recess 161 while compressing the spring 160. Therefore, when the operating torque is gradually increased and the plunger 159 climbs up the fitting recess 161, the operating torque is reduced, so that a passenger operating the operating pedal 137 with a foot can feel a click.

前記可動部材145には、その半径方向外方に延びるアーム部145aが一体に設けられており、前記アーム部145aの前記可動部材145からの延長方向とは反対側で前記可動部材145の側方に配置されるばね支持軸162が、前記ケース139の蓋部材143にナット163で取付けられる。   The movable member 145 is integrally provided with an arm portion 145a that extends outward in the radial direction, and the side of the movable member 145 is opposite to the extending direction of the arm portion 145a from the movable member 145. A spring support shaft 162 is attached to the lid member 143 of the case 139 with a nut 163.

前記リターン機構147は、前記回動軸151を前記ばね支持軸162との間に挟む位置で前記可動部材145のアーム部145aに植設されたピン164および前記回動軸151を両側から挟む挟み片165a,165bを両端部に有するコイル状の戻しばね165が、前記ばね支持軸162に装着されて成り、操作ペダル137をシフトアップ側またはシフトダウン側に回動したときに、前記戻しばね165の両挟み片165a,165bの一方から前記ピン164に、操作ペダル137を非操作位置に戻す方向のばね力が作用することになる。   The return mechanism 147 sandwiches the pin 164 implanted in the arm portion 145a of the movable member 145 and the pivot shaft 151 from both sides at a position sandwiching the pivot shaft 151 with the spring support shaft 162. A coil-like return spring 165 having pieces 165a and 165b at both ends is mounted on the spring support shaft 162, and the return spring 165 is turned when the operation pedal 137 is turned to the upshift side or the downshift side. Thus, a spring force in a direction to return the operation pedal 137 to the non-operation position is applied to the pin 164 from one of the sandwiching pieces 165a and 165b.

前記ケース139には、前記可動部材145の回動範囲を規制するストッパ166,167が設けられており、棒状である一対のストッパ166,167が、前記可動部材145のアーム部145aを両側から挟むようにして、ナット168,169で前記ケース139の蓋部材143に固定される。   The case 139 is provided with stoppers 166 and 167 for restricting the rotation range of the movable member 145, and a pair of rod-like stoppers 166 and 167 sandwich the arm portion 145a of the movable member 145 from both sides. In this manner, the nut 168 and 169 are fixed to the lid member 143 of the case 139.

この第2の実施の形態によれば、固定位置に配置されるケース内139に、操作ペダル137の操作に連動して作動する可動部材145と、前記操作ペダル137の操作にクリック感を付与するようにして前記ケース139および前記可動部材145間に設けられるクリック機構146とが収容されるので、クリック機構146への異物の付着や、錆の発生を抑えて、安定したクリック感を得ることができる。   According to the second embodiment, the movable member 145 that operates in conjunction with the operation of the operation pedal 137 and a click feeling are given to the operation of the operation pedal 137 in the case 139 disposed at the fixed position. Thus, since the click mechanism 146 provided between the case 139 and the movable member 145 is accommodated, it is possible to suppress the adhesion of foreign matter to the click mechanism 146 and the generation of rust, thereby obtaining a stable click feeling. it can.

また可動部材145が、ケース139に回動可能に支持される回動軸151に相対回転不能に支持されるので、可動部材145の作動のためのスペースを小さくして、ケース139のコンパクト化を図ることができる。   In addition, since the movable member 145 is supported on the rotating shaft 151 that is rotatably supported by the case 139, the space for operating the movable member 145 can be reduced, and the case 139 can be made compact. Can be planned.

また乗員が足を載せるステップ105が設けられるとともに操作ペダル137が回動可能に支持されるステップホルダ104が、前記ケース139とは別に固定位置に配置されるので、ケース139内に収容されるクリック機構146に作用する外乱を低減し、クリック機構146の作動を安定化することができる。   In addition, since the step holder 104 on which the occupant puts his / her foot and the operation pedal 137 is rotatably supported is provided at a fixed position separately from the case 139, the click accommodated in the case 139 is provided. Disturbances acting on the mechanism 146 can be reduced, and the operation of the click mechanism 146 can be stabilized.

さらにケース139で回動自在に支承される回動軸151が、操作ペダル137にアーム152およびリンクロッド154を介して連結され、前記ケース139に、前記可動部材145の回動範囲を規制するストッパ166,167が設けられるので、回動軸151および可動部材145の回動量を所望の値に調整しつつ、ケース139に設けられることで構造を簡素化したストッパ166,167で可動部材145の回動範囲を規制することができる。   Further, a rotation shaft 151 that is rotatably supported by the case 139 is connected to the operation pedal 137 via an arm 152 and a link rod 154, and a stopper that restricts the rotation range of the movable member 145 to the case 139. 166 and 167 are provided, and the rotation amount of the rotation shaft 151 and the movable member 145 is adjusted to a desired value, and the rotation of the movable member 145 is performed by the stoppers 166 and 167 which are provided on the case 139 and simplified in structure. The movement range can be regulated.

本発明の第3の実施の形態について図12および図13を参照しながら説明する。   A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

ケース171は、相互に対向する側に開放した一対の箱状のケース半体172,173が複数のボルト174…で相互に締結されて成るものであり、このケース171内に、第2の実施の形態の前記操作ペダル137に連動する可動部材175と、前記操作ペダル137の操作にクリック感を付与するようにして前記可動部材175および前記ケース171間に設けられるクリック機構176が収容され、前記ケース171に、前記操作ペダル137による変速操作を検出する一対の検出器178,178が取付けられる。   The case 171 is formed by a pair of box-shaped case halves 172, 173 opened to opposite sides to each other by a plurality of bolts 174, and the case 171 includes a second embodiment. And a click mechanism 176 provided between the movable member 175 and the case 171 so as to give a click feeling to the operation of the operation pedal 137. A pair of detectors 178 and 178 for detecting a shift operation by the operation pedal 137 are attached to the case 171.

前記可動部材175は、車幅方向に延びる中心軸線を有して前記ケース171に回動可能に支承される回動軸180に固定されるものであり、前記ケース171におけるケース半体172の中央部を気密にかつ回動自在に貫通する前記回動軸180の一端部は、前記ケース171のケース半体173の中央部に設けられた支持凹部181に回動可能に嵌合され、軸方向中間部が前記ケース半体172で回動自在に支承されて前記ケース171から外方に突出する前記回動軸180の他端部には、第2の実施の形態と同様にして、操作ペダル137がアーム152およびリンクロッド154を介して連結され、操作ペダル137の操作に応じて前記回動軸180および前記可動部材175が回動する。   The movable member 175 has a central axis extending in the vehicle width direction, and is fixed to a rotating shaft 180 that is rotatably supported by the case 171. The center of the case half 172 in the case 171 is fixed to the movable member 175. One end portion of the rotating shaft 180 penetrating the portion in an airtight manner is rotatably fitted to a support recess 181 provided at the center of the case half 173 of the case 171 so as to be axially movable. In the same manner as in the second embodiment, an operation pedal is provided at the other end portion of the rotation shaft 180 that is rotatably supported by the case half 172 and protrudes outward from the case 171. 137 is connected via an arm 152 and a link rod 154, and the rotation shaft 180 and the movable member 175 rotate according to the operation of the operation pedal 137.

前記クリック機構176は、前記可動部材175の外周に180度の間隔をあけて設けられる一対の凹部182,182と、それらの凹部182…に嵌合することを可能とした一対のローラ183,183と、それらのローラ183…を前記可動部材175の外周に押しつけるばね力を発揮する一対のばね184…とを備え、前記ケース171の内周には、前記回動軸180の周方向に沿う前記ローラ183…の位置を一定に保持するようにして前記ローラ183…の一部が挿入される保持凹部185,185が設けられる。   The click mechanism 176 has a pair of recesses 182 and 182 provided on the outer periphery of the movable member 175 at an interval of 180 degrees, and a pair of rollers 183 and 183 that can be fitted into the recesses 182. And a pair of springs 184 that exert a spring force that presses the rollers 183 against the outer periphery of the movable member 175, and the inner periphery of the case 171 is arranged along the circumferential direction of the rotating shaft 180. Holding recesses 185 and 185 into which a part of the rollers 183... Are inserted so as to hold the position of the rollers 183.

また前記ばね184は、コイル部184aと、そのコイル部184aの両端から直線状に延びる一対の腕部184b,184bとを有するものであり、前記両ローラ183…の中心軸線を結ぶ直線と直交する直線上に配置される一対のねじ支持軸189,189が、前記ケース171における両ケース半体172,173に振り分けて固定され、それらのねじ支持軸189…に前記ばね184…の前記コイル部184a…が装着される。   The spring 184 includes a coil portion 184a and a pair of arm portions 184b and 184b extending linearly from both ends of the coil portion 184a, and is orthogonal to a straight line connecting the central axes of the rollers 183. A pair of screw support shafts 189, 189 arranged on a straight line are fixed to both case halves 172, 173 in the case 171, and the coil portions 184 a of the springs 184. ... is installed.

而して両ばね184…が備える一対の腕部184b…の一方が一方の前記ローラ183に係合され、両ばね184…が備える一対の腕部184b…の他方が他方の前記ローラ183に係合される。   Thus, one of the pair of arm portions 184b included in the springs 184 is engaged with one of the rollers 183, and the other of the pair of arm portions 184b included in the springs 184 is engaged with the other roller 183. Combined.

而して前記回動軸180および前記可動部材175が変速操作に応じて、中立位置からシフトアップ側もしくはシフトダウン側に回動する際には、前記ばね138…のばね力に抗して前記ローラ183…が前記凹部182…から離脱し、前記凹部182…から前記ローラ183…が離脱してしまうと操作トルクが小さくなるので、乗員がその変速操作にクリック感を感じることができる。   Thus, when the rotation shaft 180 and the movable member 175 rotate from the neutral position to the shift-up side or the shift-down side according to the speed change operation, the spring 138 is resisted against the spring force of the springs 138. When the rollers 183 are detached from the recesses 182 and the rollers 183 are detached from the recesses 182, the operation torque is reduced, so that the occupant can feel a click feeling in the speed change operation.

前記ケース171の内面には、前記可動部材175の回動範囲を規制するストッパ185,185が突設されており、前記可動部材175の外周には、前記ストッパ185…に当接する当接突部186,186が設けられる。   Stoppers 185 and 185 for restricting the rotation range of the movable member 175 are provided on the inner surface of the case 171, and contact protrusions that contact the stopper 185. 186, 186 are provided.

また前記検出器178,178は、前記可動部材175の外周に弾発的に摺接する検出子178a,178aを有しており、前記可動部材175の外周には、前記検出子178a,178aを押圧可能な被検出突部187,187が設けられ、シフトアップ時に一方の被検出突部187で一方の検出器178の検出子178aが押圧され、シフトダウン時に他方の被検出突部187で他方の検出器178の検出子178aが押圧される。   The detectors 178 and 178 have detectors 178a and 178a that elastically slide in contact with the outer periphery of the movable member 175. The detectors 178a and 178a are pressed against the outer periphery of the movable member 175. Possible detection protrusions 187 and 187 are provided, and the detection element 178a of one detector 178 is pressed by one detection protrusion 187 at the time of shifting up, and the other detection protrusion 187 at the other time is shifted by the other detection protrusion. The detector 178a of the detector 178 is pressed.

この第3の実施の形態によっても上記第2の実施の形態と同様の効果を奏することができ、さらに回動軸180が、操作ペダル137に連動して回動するようにしてケース171を気密に貫通するので、ケース171内を気密に保持するためのシール構造を単純化することができる。   According to the third embodiment, the same effect as that of the second embodiment can be obtained. Further, the case 171 is hermetically sealed so that the rotation shaft 180 rotates in conjunction with the operation pedal 137. Therefore, the seal structure for keeping the inside of the case 171 airtight can be simplified.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

50・・・変速機
104・・・ステップホルダ
105・・・ステップ
107,137・・・操作ペダル
109,139,171・・・ケース
115,145,175・・・可動部材
116,136,176・・・クリック機構
117・・・リターン機構
120,140,178・・・検出器
121,151,180・・・回動軸
122・・・壁部
129・・・爪部
130・・・受け入れ凹部
131・・・付勢部材であるコイルばね
152・・・リンク部材であるアーム
154・・・リンク部材であるリンクロッド
185・・・ストッパ
50 ... Transmission 104 ... Step holder 105 ... Steps 107, 137 ... Operation pedals 109, 139, 171 ... Cases 115, 145, 175 ... Movable members 116, 136, 176 .... Click mechanism 117 ... Return mechanism 120, 140, 178 ... Detector 121, 151, 180 ... Rotating shaft 122 ... Wall part 129 ... Claw part 130 ... Receiving recess 131 ... Coil spring 152 as an urging member ... Arm 154 as a link member ... Link rod 185 as a link member ... Stopper

Claims (7)

変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダル(107,137)と、該操作ペダル(107,137)による変速操作を検出する検出器(120,140,178)とを備え、該検出器(120,140,178)の検出結果に基づいて変速機(50)を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置において、固定位置に配置されるケース(109,139,171)内に、前記操作ペダル(107,137)の操作に連動して作動する可動部材(115,145,175)と、前記操作ペダル(107,137)の操作にクリック感を付与するようにして前記ケース(109,139,171)および前記可動部材(115,145,175)間に設けられるクリック機構(116,136,176)とが収容されることを特徴とする鞍乗り型車両の変速制御装置。   An operation pedal (107, 137) that is rotated by a passenger's foot for shifting, and a detector (120, 140, 178) that detects a shifting operation by the operation pedal (107, 137), A case (109, 139, 171) arranged at a fixed position in a shift control device for a saddle-ride type vehicle in which the transmission (50) is operated to change speed based on the detection result of the detector (120, 140, 178). ), A movable member (115, 145, 175) that operates in conjunction with the operation of the operation pedal (107, 137), and a click feeling are given to the operation of the operation pedal (107, 137). The click mechanism (116, 136, 176) provided between the case (109, 139, 171) and the movable member (115, 145, 175) is accommodated. Shift control device for a saddle-type vehicle according to claim Rukoto. 前記可動部材(115,145,175)が、前記ケース(109,139,171)に回動可能に支持される回動軸(121,151,180)に相対回転不能に支持されることを特徴とする請求項1記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   The movable member (115, 145, 175) is supported in a relatively non-rotatable manner on a rotation shaft (121, 151, 180) supported rotatably on the case (109, 139, 171). The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to claim 1. 前記ケース(171)を気密に貫通する前記回動軸(180)が、前記操作ペダル(107,137)にリンク部材(152,154)を介して連結され、前記ケース(171)に、前記可動部材(175)の回動範囲を規制するストッパ(185)が設けられる請求項2記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   The rotating shaft (180) that penetrates the case (171) in an airtight manner is connected to the operation pedal (107, 137) via a link member (152, 154), and is movable to the case (171). The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to claim 2, further comprising a stopper (185) for restricting a rotation range of the member (175). 前記可動部材(115)が、前記操作ペダル(107)に連動して回動するようにしてリング状に形成されるとともに前記ケース(109)の一部を構成する壁部(122)に対向して配置され、前記クリック機構(116)が、前記可動部材(115)の外周から前記壁部(122)側に突出するように折り曲げられる爪部(129)と、該爪部(129)を受けるようにして前記壁部(129)に設けられる受け入れ凹部(130)と、前記可動部材(115)を前記壁部(122)側に向けて付勢する付勢部材(131)とで構成されることを特徴とする請求項2または3記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   The movable member (115) is formed in a ring shape so as to rotate in conjunction with the operation pedal (107) and faces a wall portion (122) constituting a part of the case (109). The click mechanism (116) receives the claw portion (129) that is bent so as to protrude from the outer periphery of the movable member (115) toward the wall portion (122), and the claw portion (129). Thus, it is comprised by the receiving recessed part (130) provided in the said wall part (129), and the urging member (131) which urges | biases the said movable member (115) toward the said wall part (122) side. The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to claim 2 or 3, 前記付勢部材(131)が、前記回動軸(121)を同軸に囲繞するコイルばねであることを特徴とする請求項4記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to claim 4, wherein the urging member (131) is a coil spring that coaxially surrounds the rotating shaft (121). 前記回動軸(121)を同軸に囲繞するコイル状の戻しばね(136)を構成要素として前記操作ペダル(107)に戻り方向のばね力を作用せしめるリターン機構(117)が、前記ケース(109)内に収容されることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   A return mechanism (117) that applies a spring force in a return direction to the operation pedal (107) using a coiled return spring (136) that coaxially surrounds the rotating shaft (121) as a constituent element is provided in the case (109). The gearshift control device for a saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the gearshift control device is housed in a bracket. 前記操作ペダル(107,137)を乗員の足の爪先で操作する際に足を載せるステップ(105)が設けられるとともに前記操作ペダル(107,137)が回動可能に支持されるステップホルダ(104)が、前記ケース(109,139,171)とは別に固定位置に配置されることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   A step (105) for placing a foot when the operation pedal (107, 137) is operated with a toe of a passenger's foot is provided, and a step holder (104) for rotatably supporting the operation pedal (107, 137). Is disposed at a fixed position separately from the case (109, 139, 171). 7. The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein
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