JP2013071654A - Shift control device for saddle riding type vehicle - Google Patents

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Yuichiro Tsuruta
雄一郎 鶴田
Ikuo Hara
郁夫 原
Teruya Saiki
照也 斎木
Toshiyuki Suzuki
利幸 鈴木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve layout properties in a shift control device for a saddle riding type vehicle, including an operating pedal operated to turn with a rider's foot for shifting, and a detector for detecting a shift operation performed by the operating pedal, and performing the shift operation of a transmission based on the detection result of the detector.SOLUTION: A support member 113 supporting a movable member 112 linearly moving according to the turning operation of the operating pedal is supported to a body frame or an engine body so as to be regulated in movement in the moving direction of the movable member 112, and the detector 126 detecting the operation of the movable member 112 is mounted to the support member 113. A click mechanism 128 imparting a click feeling to the operation of the operating pedal is provided between the support member 113 and the movable member 112.

Description

本発明は、変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダルと、該操作ペダルによる変速操作を検出する検出器とを備え、該検出器の検出結果に基づいて変速機を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置に関する。   The present invention includes an operation pedal that is rotated by a passenger's foot for shifting, and a detector that detects a shifting operation by the operating pedal, and the transmission is shifted according to the detection result of the detector. The present invention relates to a shift control device for saddle riding type vehicles.

自動二輪車を模したシミュレータ装置において、シフトアップ操作およびシフトダウン操作を足で行う変速制御装置が特許文献１で開示されている。   Patent Document 1 discloses a shift control device that performs a shift-up operation and a shift-down operation with a foot in a simulator device simulating a motorcycle.

特開平５−８８６０５号公報JP-A-5-88605

上記特許文献１で開示されたものでは、操作ペダルに、該操作ペダルの操作に伴って回動する可動プレートが連動、連結され、この可動プレートの回動に伴ってクリック感を発生させるようにクリック機構が構成されており、クリック感を発生させるのに必要とされるスペースを前記可動プレートの回動軸線まわりに確保する必要があり、可動部材の近傍に他の部材を配置することが困難であり、レイアウト性に課題があった。   In the one disclosed in Patent Document 1, a movable plate that rotates in accordance with the operation of the operation pedal is linked and connected to the operation pedal, and a click feeling is generated as the movable plate rotates. Since the click mechanism is configured, it is necessary to secure a space required for generating a click feeling around the rotation axis of the movable plate, and it is difficult to arrange other members in the vicinity of the movable member. Therefore, there was a problem with the layout.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、レイアウト性を高めた鞍乗り型車両の変速制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a shift control device for a saddle-ride type vehicle with improved layout.

上記目的を達成するために、本発明は、変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダルと、該操作ペダルによる変速操作を検出する検出器とを備え、該検出器の検出結果に基づいて変速機を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置において、前記操作ペダルの回動操作に応じて直線的に移動する可動部材を支持する支持部材が、車体フレームもしくは該車体フレームに搭載されるエンジン本体に前記可動部材の移動方向への移動を規制されるようにして支持され、前記可動部材の動作を検出する前記検出器が前記支持部材に取付けられ、前記支持部材および前記可動部材間に、前記操作ペダルの操作にクリック感を付与するクリック機構が設けられることを第１の特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention comprises an operation pedal that is rotated by a passenger's foot for shifting, and a detector that detects a shifting operation by the operating pedal, the detection result of the detector. In the saddle-ride type vehicle shift control device that operates the transmission on the basis of the above, the support member that supports the movable member that moves linearly in response to the turning operation of the operation pedal is a vehicle body frame or the The detector, which is supported by an engine body mounted on a body frame so as to be restricted from moving in the moving direction of the movable member and detects the operation of the movable member, is attached to the support member, and the support member A first feature is that a click mechanism for providing a click feeling to the operation of the operation pedal is provided between the movable members.

また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、車体フレームの一部を構成するフレーム部材の延出方向に沿って配置される前記可動部材が、前記フレーム部材の延出方向に移動するようにして前記操作ペダルに連動、連結されることを第２の特徴とする。   According to the present invention, in addition to the configuration of the first feature, the movable member arranged along the extending direction of the frame member constituting a part of the body frame moves in the extending direction of the frame member. In this manner, the second feature is that the operation pedal is linked and connected.

本発明は、第１または第２の特徴の構成に加えて、前記操作ペダルが、非操作位置と、その非操作位置の上下両側に配置されるシフトアップ位置およびシフトダウン位置との間で上下方向に回動操作することを可能として、前記車体フレームもしくは前記エンジン本体に支承され、前記操作ペダルに連結される前記可動部材が、操作ペダルの上下方向回動操作に応じて上下に移動するようにして前記操作ペダルの上方に配置されることを第３の特徴とする。   In the present invention, in addition to the configuration of the first or second feature, the operation pedal is vertically moved between a non-operation position and a shift-up position and a shift-down position arranged on both upper and lower sides of the non-operation position. The movable member supported by the vehicle body frame or the engine body and coupled to the operation pedal moves up and down in response to a vertical rotation operation of the operation pedal. The third feature is that the actuator is disposed above the operation pedal.

本発明は、第３の特徴の構成に加えて、前記操作ペダルが、前記車体フレームもしくは前記エンジン本体に基端部が回動可能に支承されるアームの先端部に乗員が足の爪先をかけることを可能としたペダル部が設けられて成り、前記可動部材が、前記基端部よりも前記ペダル部側に寄った位置で前記アームの中間部に連結されることを第４の特徴とする。   According to the present invention, in addition to the configuration of the third feature, the operation pedal may cause the occupant to put a toe of a foot on a distal end portion of an arm whose base end portion is rotatably supported on the body frame or the engine body. A fourth feature is that the movable member is connected to an intermediate portion of the arm at a position closer to the pedal portion side than the base end portion. .

本発明は、第１〜第４の特徴の構成のいずれかに加えて、前記クリック機構が、前記可動部材の移動方向と直交する方向に移動することを可能として前記支持部材に軸支されるローラと、該ローラを前記可動部材の当接面に当接させる方向に付勢する付勢部材とを備え、前記ローラが前記当接面に押しつけられることで発生する抵抗力が前記可動部材の移動に応じて変化するように構成されることを第５の特徴とする。   In addition to any of the configurations of the first to fourth features, the present invention is supported by the support member so that the click mechanism can move in a direction orthogonal to the moving direction of the movable member. A roller, and a biasing member that biases the roller in a direction in which the roller abuts against the contact surface of the movable member, and a resistance force generated when the roller is pressed against the contact surface It is a fifth feature that it is configured to change in accordance with movement.

本発明は、第１または第２の特徴の構成に加えて、前記可動部材に該可動部材の移動方向に長い長孔が設けられ、前記長孔の長手方向両端縁部に当接することで前記可動部材の移動端を規制するようにして前記長孔に挿通されるストッパが前記支持部材に設けられることを第６の特徴とする。   In the present invention, in addition to the configuration of the first or second feature, the movable member is provided with a long hole in the moving direction of the movable member, and abuts on both end edges in the longitudinal direction of the long hole. A sixth feature is that the support member is provided with a stopper that is inserted into the elongated hole so as to restrict the moving end of the movable member.

本発明は、第１または第２の特徴の構成に加えて、前記操作ペダルに連結される前記可動部材が複数のリンク部材を有するリンク機構を介して前記支持部材に支承され、この支持部材の１箇所が、ピロボールを介して前記車体フレームもしくは前記エンジン本体に支持されることを第７の特徴とする。   In the present invention, in addition to the configuration of the first or second feature, the movable member connected to the operation pedal is supported by the support member via a link mechanism having a plurality of link members, A seventh feature is that one place is supported by the body frame or the engine body via a pillow ball.

さらに本発明は、第１または第２の特徴の構成に加えて、摺動孔を有する前記支持部材の上端がピロボールを介して前記車体フレームもしくは前記エンジン本体に支持され、前記操作ペダルに連結されるタイロッドである前記可動部材が前記摺動孔に摺動可能に嵌合され、前記可動部材の移動方向に長く延びて前記支持部材に設けられる貫通孔から突出する軸部が前記可動部材に設けられ、前記軸部に連結される前記検出器が前記支持部材に取付けられることを第８の特徴とする。   In addition to the first or second feature of the present invention, the upper end of the support member having a sliding hole is supported by the body frame or the engine body via a pillow ball, and is connected to the operation pedal. The movable member, which is a tie rod, is slidably fitted in the sliding hole, and a shaft portion that extends long in the moving direction of the movable member and protrudes from a through hole provided in the support member is provided in the movable member. An eighth feature is that the detector coupled to the shaft portion is attached to the support member.

本発明の第１の特徴によれば、直線的に移動する可動部材と、可動部材の移動方向には移動することがない支持部材との間にクリック機構が設けられるので、可動部材の移動方向と直交する方向で可動部材に他の部材を近接させることを可能とし、レイアウト性を良好とすることができる。   According to the first aspect of the present invention, since the click mechanism is provided between the movable member that moves linearly and the support member that does not move in the movement direction of the movable member, the movement direction of the movable member. It is possible to bring other members close to the movable member in a direction orthogonal to the direction, and the layout can be improved.

また本発明の第２の特徴によれば、車体フレームの一部を構成するフレーム部材の延出方向に沿って可動部材が配置され、そのフレーム部材の延出方向に可動部材が移動するので、フレーム部材で可動部材の保護を図りつつレイアウト性を良好とすることができる。   According to the second feature of the present invention, the movable member is arranged along the extending direction of the frame member constituting a part of the body frame, and the movable member moves in the extending direction of the frame member. The frame member can improve the layout while protecting the movable member.

本発明の第３の特徴によれば、上下方向に回動する操作ペダルに、該操作ペダルの上方に配置される可動部材が、操作ペダルの上下方向回動操作に応じて上下に移動するようにして連結されるので、操作ペダルを従来の変速操作用操作ペダルと同様に操作することで可動部材を上下方向に移動せしめ、上下方向の操作ペダルの操作量をそのまま可動部材の上下方向移動量とすることができ、クリック機構の位置精度および検出器の検出精度を高めることができる。   According to the third feature of the present invention, the movable member disposed above the operation pedal moves up and down in response to the vertical rotation operation of the operation pedal. Therefore, by operating the operating pedal in the same way as a conventional shifting operation operating pedal, the movable member is moved in the vertical direction, and the amount of operation of the vertical operating pedal is the same as the amount of vertical movement of the movable member. The position accuracy of the click mechanism and the detection accuracy of the detector can be improved.

本発明の第４の特徴によれば、前記可動部材が、操作ペダルの基端部よりもペダル部側に寄った位置に連結されるので、操作ペダルの操作に応じた可動部材の移動量を大きくすることができる。   According to the fourth feature of the present invention, since the movable member is connected to a position closer to the pedal portion side than the base end portion of the operation pedal, the amount of movement of the movable member according to the operation of the operation pedal is reduced. Can be bigger.

本発明の第５の特徴によれば、クリック機構が、支持部材に軸支されるとともに可動部材側に付勢されるローラを、可動部材の移動に応じて抵抗力が変化するようにして可動部材の当接面に押し当てるように構成することで、簡単かつ部品点数の少ない構造でクリック機構を構成することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the click mechanism is configured to move the roller that is pivotally supported by the support member and biased toward the movable member such that the resistance force changes according to the movement of the movable member. By being configured to be pressed against the contact surface of the member, the click mechanism can be configured with a simple structure with a small number of parts.

本発明の第６の特徴によれば、可動部材に設けられた長孔に、支持部材に設けられるストッパを挿通せしめ、長孔の長手方向両端縁部に前記ストッパが当接することで可動部材の移動端を規制するようにしているので、ストッパで可動部材をガイドすることができ、部品点数を低減することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the stopper provided in the support member is inserted into the long hole provided in the movable member, and the stopper comes into contact with both end portions in the longitudinal direction of the long hole. Since the moving end is regulated, the movable member can be guided by the stopper, and the number of parts can be reduced.

本発明の第７の特徴によれば、可動部材が複数のリンク部材を有するリンク機構を介して支持部材に連結され、支持部材の１箇所がピロボールを介して車体フレームもしくはエンジン本体に支持されるので、リンク機構で可動部材をガイドしつつ、支持部材の支持構造を簡略化することができる。   According to the seventh feature of the present invention, the movable member is connected to the support member via a link mechanism having a plurality of link members, and one place of the support member is supported on the vehicle body frame or the engine body via the pillow ball. Therefore, the support structure of the support member can be simplified while the movable member is guided by the link mechanism.

さらに本発明の第８の特徴によれば、操作ペダルに連結されるタイロッドが可動部材として支持部材の摺動孔に摺動可能に嵌合され、支持部材に設けられる貫通孔から突出するようにして可動部材に設けられる軸部に検出器が連結されるので、部品点数を削減することができる。   Furthermore, according to the eighth feature of the present invention, the tie rod connected to the operation pedal is slidably fitted as a movable member into the sliding hole of the supporting member, and protrudes from the through hole provided in the supporting member. Since the detector is connected to the shaft portion provided on the movable member, the number of parts can be reduced.

第１の実施の形態の自動二輪車の側面図である。1 is a side view of a motorcycle according to a first embodiment. エンジン付近の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the engine vicinity. 歯車変速機構およびクラッチ装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a gear transmission mechanism and a clutch apparatus. シフトドラムおよびシフトアクチュエータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a shift drum and a shift actuator. 変速制御装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a transmission control device. 図２の６矢示部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 6 in FIG. 2. 第２の実施の形態の図６に対応した側面図である。It is a side view corresponding to FIG. 6 of 2nd Embodiment. 図７の８−８線断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 in FIG. 7. 第３の実施の形態の変速制御装置の斜視図である。It is a perspective view of the transmission control apparatus of 3rd Embodiment. 第４の実施の形態の変速制御装置の側面図である。It is a side view of the transmission control apparatus of 4th Embodiment. 図１０の１１−１１線断面図である。It is the 11-11 line sectional view of FIG.

本発明の実施の形態を、添付の図面を参照しながら説明する。なお以下の説明で前後、左右および上下は自動二輪車に搭乗した乗員から見た方向を言うものとする。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, front and rear, left and right, and top and bottom refer to directions viewed from a passenger on a motorcycle.

本発明の第１の実施の形態について図１〜図６を参照しながら説明すると、先ず図１において、自動二輪車の車体フレームＦは、前輪ＷＦを軸支するフロントフォーク２１を操向可能に支承するヘッドパイプ２２と、該ヘッドパイプ２２から後下がりに延びる左右一対のメインフレーム２３…と、両メインフレーム２３…の後部に連設されて下方に延びる左右一対のピボットフレーム２４…と、該ピボットフレーム２４…から後上がりに延びる左右一対のリヤフレーム２５…とを有し、前記メインフレーム２３…には、その中間部から下方に延びるエンジンハンガ２６…が一体に連設される。またピボットフレーム２４…に前端が揺動可能に支承されるスイングアーム２７の後部に後輪ＷＲが軸支される。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. First, in FIG. 1, a body frame F of a motorcycle supports a front fork 21 that pivotally supports a front wheel WF. And a pair of left and right main frames 23 extending downward from the head pipe 22, a pair of left and right pivot frames 24 connected to the rear of both main frames 23 and extending downward, and the pivots. A pair of left and right rear frames 25 extending rearwardly upward from the frames 24... And an engine hanger 26 extending downward from an intermediate portion thereof are integrally connected to the main frame 23. Further, a rear wheel WR is pivotally supported on the rear portion of a swing arm 27 whose front end is pivotably supported by the pivot frames 24.

前記メインフレーム２３…の下方には、水冷式のエンジンＥのエンジン本体２８が配置されており、該エンジン本体２８は、前記エンジンハンガ２６…、前記メインフレーム２３…および前記ピボットフレーム２４…の下部に懸架、搭載され、エンジンＥから出力される回転動力は、前後に延びて前記スイングアーム２７内を通るドライブシャフト２９を介して前記後輪ＷＲに伝達される。   Below the main frame 23, an engine main body 28 of a water-cooled engine E is disposed, and the engine main body 28 is disposed under the engine hanger 26, the main frame 23, and the pivot frame 24. Rotational power output from the engine E is transmitted to the rear wheel WR via a drive shaft 29 that extends forward and backward and passes through the swing arm 27.

前記メインフレーム２３…上には燃料タンク３０が搭載されており、該燃料タンク３０の後方で前記リヤフレーム２５…上には、乗車用シート３１が設けられる。   A fuel tank 30 is mounted on the main frame 23, and a riding seat 31 is provided behind the fuel tank 30 and on the rear frame 25.

而して前記車体フレームＦの一部および前記エンジンＥの一部は、車体カバー３２で覆われており、この車体カバー３２は、前記燃料タンク３０の大部分を側方から覆うタンクカバー３３を有する。   Thus, a part of the vehicle body frame F and a part of the engine E are covered with a vehicle body cover 32, and the vehicle body cover 32 covers a tank cover 33 that covers most of the fuel tank 30 from the side. Have.

図２を併せて参照して、前記エンジン本体２８は、自動二輪車への搭載状態で前方に位置する前部バンクＢＦと、該前部バンクＢＦよりも後方に位置する後部バンクＢＲとを有してＶ型に構成されるものであり、両バンクＢＦ，ＢＲに共通なクランクケース３５に、自動二輪車の左右方向に沿うクランクシャフト３６が回転自在に支承される。   Referring also to FIG. 2, the engine main body 28 has a front bank BF positioned in the front in a mounted state on the motorcycle, and a rear bank BR positioned rearward of the front bank BF. The crankshaft 36 along the left-right direction of the motorcycle is rotatably supported by a crankcase 35 common to both banks BF and BR.

前記エンジン本体２８の前方にはラジエータ３７が配置される。また前記クランクケース３６の下部左側面には、前記クランクシャフト３６で回転駆動されるウォータポンプ３８が取付けられており、このウォータポンプ３８の吐出口に連なる給水ホース３９が前部および後部バンクＢＦ，ＢＲ間の谷間に設けられたウォータジャケット給水部に接続され、このウォータジャケット給水部から両バンクＢＦ、ＢＲのウォータジャケットに冷却水が供給される。また前部および後部バンクＢＦ，ＢＲ間の谷間にはサーモスタット４０が配設されており、前記ウォータジャケットを通過した冷却水は、エンジンＥの暖機状態ではサーモスタット４０から戻しホース４１を介して前記ラジエータ３７に送られ、該ラジエータ３７で冷却された冷却水はホース４２を介してウォータポンプ３８に戻される。またエンジンＥが暖機されていない状態では、前記サーモスタット４０からの冷却水の一部がバイパスホース４３を介してウォータポンプ３８に戻される。   A radiator 37 is disposed in front of the engine body 28. A water pump 38 that is rotationally driven by the crankshaft 36 is attached to the lower left side surface of the crankcase 36, and a water supply hose 39 connected to the discharge port of the water pump 38 is connected to the front and rear banks BF, It is connected to a water jacket water supply section provided in the valley between BRs, and cooling water is supplied from this water jacket water supply section to the water jackets of both banks BF and BR. A thermostat 40 is disposed in the valley between the front and rear banks BF and BR, and the cooling water that has passed through the water jacket is returned from the thermostat 40 via the return hose 41 when the engine E is warmed up. The cooling water sent to the radiator 37 and cooled by the radiator 37 is returned to the water pump 38 via the hose 42. When the engine E is not warmed up, a part of the cooling water from the thermostat 40 is returned to the water pump 38 via the bypass hose 43.

前記ラジエータ３７の上部には給水管４４が設けられており、その給水管４４に連なって上方に延びる給水ホース４５の上端にフィラーパイプ４６が接続される。   A water supply pipe 44 is provided in the upper portion of the radiator 37, and a filler pipe 46 is connected to the upper end of a water supply hose 45 that extends upward in a row from the water supply pipe 44.

図３において、エンジン本体２８の車体フレームＦへの搭載状態でのクランクケース３５の右側側面には、クランクケース３５との間にクラッチ室４７を形成するクラッチカバー４８が結合される。前記クランクシャフト３６および後輪ＷＲ間の動力伝達経路は、クランクシャフト３６側から順に一次減速装置５１、クラッチ装置５２、歯車変速機構５３およびドライブシャフト２９（図１および図２参照）を備えており、前記クラッチ装置５２および前記歯車変速機構５３で変速機５０が構成される。而して一次減速装置５１およびクラッチ装置５２は前記クラッチ室４７に収容され、歯車変速機構５３はクランクケース３５内に収容される。   In FIG. 3, a clutch cover 48 that forms a clutch chamber 47 is coupled to the right side surface of the crankcase 35 when the engine body 28 is mounted on the vehicle body frame F. The power transmission path between the crankshaft 36 and the rear wheel WR includes a primary reduction gear 51, a clutch device 52, a gear transmission mechanism 53, and a drive shaft 29 (see FIGS. 1 and 2) in order from the crankshaft 36 side. The clutch device 52 and the gear transmission mechanism 53 constitute a transmission 50. Thus, the primary reduction gear 51 and the clutch device 52 are accommodated in the clutch chamber 47, and the gear transmission mechanism 53 is accommodated in the crankcase 35.

前記歯車変速機構５３は、選択的に確立可能な複数変速段の歯車列たとえば第１〜第６速用歯車列Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を備えてクランクケース３５内に収納されており、第１メインシャフト５４およびカウンタシャフト５６間に第２、第４および第６速用歯車列Ｇ２，Ｇ４，Ｇ６が設けられるとともに、第１メインシャフト５４を同軸にかつ相対回転自在に貫通する第２メインシャフト５５および前記カウンタシャフト５６間に第１、第３および第５速用歯車列Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５が設けられて成る。   The gear transmission mechanism 53 includes gear trains of a plurality of shift stages that can be selectively established, for example, first to sixth gear trains G1, G2, G3, G4, G5, and G6, and is housed in the crankcase 35. The second, fourth, and sixth gear trains G2, G4, and G6 are provided between the first main shaft 54 and the counter shaft 56, and penetrate the first main shaft 54 coaxially and relatively rotatably. The first, third, and fifth speed gear trains G1, G3, and G5 are provided between the second main shaft 55 and the counter shaft 56.

前記クランクケース３５は、クランクシャフト３６の軸線方向に間隔をあけて相互に対向する右側壁３５ａおよび左側壁３５ｂを備えており、クランクシャフト３６と平行な軸線を有して円筒状に形成される第１メインシャフト５４の中間部は、前記右側壁３５ａを回転自在に貫通し、右側壁３５ａおよび第１メインシャフト５４間にはボールベアリング５７が介装される。またクランクシャフト３６と平行な軸線を有する第２メインシャフト５５は、第１メインシャフト５４との軸方向相対位置を一定としつつ第１メインシャフト５４を相対回転可能に貫通するものであり、第１メインシャフト５４および第２メインシャフト５５間には複数のニードルベアリング５８…が介装される。また第２メインシャフト５５の他端部はクランクケース３５の左側壁３５ｂにボールベアリング５９を介して回転自在に支承される。   The crankcase 35 includes a right side wall 35a and a left side wall 35b that are opposed to each other with an interval in the axial direction of the crankshaft 36, and is formed in a cylindrical shape having an axis parallel to the crankshaft 36. An intermediate portion of the first main shaft 54 passes through the right side wall 35 a in a rotatable manner, and a ball bearing 57 is interposed between the right side wall 35 a and the first main shaft 54. The second main shaft 55 having an axis parallel to the crankshaft 36 penetrates the first main shaft 54 so as to be relatively rotatable while maintaining a constant axial relative position to the first main shaft 54. A plurality of needle bearings 58 are interposed between the main shaft 54 and the second main shaft 55. The other end of the second main shaft 55 is rotatably supported on the left side wall 35 b of the crankcase 35 via a ball bearing 59.

クランクシャフト３６と平行な軸線を有するカウンタシャフト５６の一端部はボールベアリング６０を介して前記右側壁３５ａに回転自在に支承され、カウンタシャフト５６の他端部は、ボールベアリング６１および環状のシール部材６２を前記左側壁３５ｂとの間に介在させて左側壁３５ｂを回転自在に貫通し、左側壁３５ｂからのカウンタシャフト５６の突出端部には駆動傘歯車６３が固定される。この駆動傘歯車６３には自動二輪車の前後方向に延びる回転軸線を有する被動傘歯車６４が噛合される。   One end of the countershaft 56 having an axis parallel to the crankshaft 36 is rotatably supported on the right side wall 35a via a ball bearing 60, and the other end of the countershaft 56 is connected to the ball bearing 61 and an annular seal member. 62 is interposed between the left side wall 35b and rotatably penetrates the left side wall 35b. A driving bevel gear 63 is fixed to the protruding end of the counter shaft 56 from the left side wall 35b. The driving bevel gear 63 is engaged with a driven bevel gear 64 having a rotation axis extending in the front-rear direction of the motorcycle.

ところで駆動傘歯車６３および被動傘歯車６４は、前記クランクケース３５の前記左側壁３５ｂの一部を覆って前記側壁３５ｂに着脱可能に結合される歯車カバー６５と、前記左側壁３５ｂとで形成される歯車室６６内で相互に噛合するものであり、被動傘歯車６４が同軸に備える軸部６４ａは歯車カバー６５を回転自在に貫通し、前記軸部６４ａおよび歯車カバー６５間には、ボールベアリング６７と、該ボールベアリング６７の外方に位置する環状のシール部材６８とが介装される。また被動傘歯車６４には支持軸６９の一端部が嵌合されており、該支持軸６９の他端部は、ローラベアリング７０を介して歯車カバー６５に回転自在に支承される。而して前記軸部６４ａは前記ドライブシャフト２９に連結される。   Meanwhile, the driving bevel gear 63 and the driven bevel gear 64 are formed by a gear cover 65 that covers a part of the left side wall 35b of the crankcase 35 and is detachably coupled to the side wall 35b, and the left side wall 35b. A shaft portion 64a that is coaxially mounted on the driven bevel gear 64 passes through the gear cover 65 in a freely rotatable manner, and a ball bearing is interposed between the shaft portion 64a and the gear cover 65. 67 and an annular seal member 68 located outside the ball bearing 67 are interposed. One end portion of a support shaft 69 is fitted to the driven bevel gear 64, and the other end portion of the support shaft 69 is rotatably supported on the gear cover 65 via a roller bearing 70. Thus, the shaft portion 64 a is connected to the drive shaft 29.

前記歯車変速機構５３とともに変速機５０を構成する前記クラッチ装置５２は、前記歯車変速機構５３およびクランクシャフト３６間に設けられる第１および第２クラッチ７１，７２を有してツイン式に構成され、前記クラッチ室４７に収容される。第１クラッチ７１は、前記クランクシャフト３６および第１メインシャフト５４の一端部間に設けられ、第２クラッチ７２は、前記クランクシャフト３６および第２メインシャフト５５の一端部間に設けられる。而して前記クランクシャフト３６からの動力は、第１および第２クラッチ７１，７２に共通であるクラッチアウタ７３に、一次減速装置５１およびダンパスプリング７４を介して入力される。   The clutch device 52 constituting the transmission 50 together with the gear transmission mechanism 53 has a first and second clutches 71 and 72 provided between the gear transmission mechanism 53 and the crankshaft 36, and is configured in a twin type. The clutch chamber 47 is accommodated. The first clutch 71 is provided between one end portions of the crankshaft 36 and the first main shaft 54, and the second clutch 72 is provided between one end portions of the crankshaft 36 and the second main shaft 55. Thus, the power from the crankshaft 36 is input to the clutch outer 73 common to the first and second clutches 71 and 72 via the primary reduction gear 51 and the damper spring 74.

一次減速装置５１は、前記クランクシャフト３６に設けられる駆動歯車７５と、第１メインシャフト５４に相対回転可能に支承されて駆動歯車７５に噛合する被動歯車７６とから成り、被動歯車７６が、前記クラッチアウタ７３にダンパスプリング７４を介して連結される。   The primary reduction gear 51 includes a drive gear 75 provided on the crankshaft 36 and a driven gear 76 that is rotatably supported on the first main shaft 54 and meshes with the drive gear 75. The clutch outer 73 is connected via a damper spring 74.

第１クラッチ７１は、前記クラッチアウタ７３と、該クラッチアウタ７３で同軸に囲繞されるとともに第１メインシャフト５４に相対回転不能に結合される第１クラッチインナ７７との間の動力断・接を第１油圧室７８の油圧制御に応じて切換えるように構成され、第２メインシャフト５５内には第１油圧室７８に通じる第１油路７９が形成される。   The first clutch 71 has power disconnection / connection between the clutch outer 73 and a first clutch inner 77 that is coaxially surrounded by the clutch outer 73 and is coupled to the first main shaft 54 so as not to be relatively rotatable. The first hydraulic passage 78 is configured to be switched according to the hydraulic control of the first hydraulic chamber 78, and a first oil passage 79 communicating with the first hydraulic chamber 78 is formed in the second main shaft 55.

また第２クラッチ７２は、前記第１クラッチ７１を前記一次減速装置１０との間に挟むようにして、第２メインシャフト５５の軸線方向で第１クラッチ７１と並ぶように配置されるものであり、前記クラッチアウタ７３と、該クラッチアウタ７３で同軸に囲繞されるとともに第２メインシャフト５５に相対回転不能に結合される第２クラッチインナ８２との間の動力断・接を第２油圧室８３の油圧制御に応じて切換えるように構成され、第２メインシャフト５５内には、第２油圧室８３に通じる第２油路８４が第１油路７９とは隔絶して形成される。   The second clutch 72 is arranged so as to be aligned with the first clutch 71 in the axial direction of the second main shaft 55 so as to sandwich the first clutch 71 with the primary reduction gear 10. The hydraulic pressure in the second hydraulic chamber 83 is connected to the clutch outer 73 and the second clutch inner 82 that is coaxially surrounded by the clutch outer 73 and is coupled to the second main shaft 55 so as not to be relatively rotatable. A second oil passage 84 communicating with the second hydraulic chamber 83 is formed in the second main shaft 55 so as to be separated from the first oil passage 79.

歯車変速機構５３は、第１〜第６速用歯車列Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６の確立および非確立を切換えるようにして両メインシャフト５４，５５およびカウンタシャフト５６の軸線方向に作動し得る第１、第２、第３および第４シフタ８５，８６，８７，８８を有しており、それらのシフタ８５〜８８は、第１〜第４シフトフォーク８９，９０，９１，９２で抱持される。   The gear transmission mechanism 53 is arranged in the axial direction of both the main shafts 54 and 55 and the counter shaft 56 so as to switch the establishment and non-establishment of the first to sixth gear trains G1, G2, G3, G4, G5 and G6. There are first, second, third and fourth shifters 85, 86, 87, 88 operable, and these shifters 85-88 are first to fourth shift forks 89, 90, 91, 92. It is held in.

図４において、クランクケース３５の右および左側壁３５ａ，３５ｂには、両メインシャフト５４，５５およびカウンタシャフト５６と平行な軸線を有するシフトドラム９３が軸線まわりの回動自在に支承されており、第１〜第４シフトフォーク８９〜９２は、前記シフトドラム９３の外周に係合され、シフトドラム９３の回動に応じて第１〜第４シフトフォーク８９〜９２すなわち第１〜第４シフタ８５〜８８が両メインシャフト５４，５５およびカウンタシャフト５６の軸線方向に作動することになる。   In FIG. 4, a shift drum 93 having an axis parallel to the main shafts 54 and 55 and the counter shaft 56 is supported on the right and left side walls 35a and 35b of the crankcase 35 so as to be rotatable around the axis. The first to fourth shift forks 89 to 92 are engaged with the outer periphery of the shift drum 93, and the first to fourth shift forks 89 to 92, that is, the first to fourth shifters 85 according to the rotation of the shift drum 93. ˜88 are operated in the axial direction of both the main shafts 54 and 55 and the counter shaft 56.

而してシフトドラム９３が回動することにより、歯車変速機構５３における第１〜第６速用歯車列Ｇ１〜Ｇ６の確立および非確立が切換えられるものであり、シフトドラム９３の回動位置を変化させるシフトアクチュエータ９４が、クランクケース３５の左側壁３５ｂの外面に取付けられる。   Thus, when the shift drum 93 rotates, the establishment and non-establishment of the first to sixth gear trains G1 to G6 in the gear transmission mechanism 53 are switched, and the rotation position of the shift drum 93 is changed. A shift actuator 94 to be changed is attached to the outer surface of the left side wall 35 b of the crankcase 35.

前記シフトアクチュエータ９４は、回転動力を発揮する電動モータ９６と、該電動モータ９６の出力回転数を減速するようにして該電動モータ９６の回転動力を伝達する歯車減速機構９７と、該歯車減速機構９７から伝達される動力で回転するとともにその回転運動を前記シフトドラム９３の回動運動に変換するようにして歯車減速機構９７に連動、連結されるバレルカム９８と、バレルカム９８の回転に応じて前記シフトドラム９３に伝達するようにして前記シフトドラム９３に同軸に固着される円板状の伝動回転部材９９とを備える。   The shift actuator 94 includes an electric motor 96 that exhibits rotational power, a gear reduction mechanism 97 that transmits the rotational power of the electric motor 96 so as to reduce the output rotational speed of the electric motor 96, and the gear reduction mechanism. The barrel cam 98 is coupled with and coupled to the gear reduction mechanism 97 so as to rotate with the power transmitted from the shaft 97 and convert the rotational motion into the rotational motion of the shift drum 93, and the barrel cam 98 according to the rotation of the barrel cam 98. And a disc-shaped transmission rotating member 99 which is coaxially fixed to the shift drum 93 so as to be transmitted to the shift drum 93.

クランクケース３５の前記左側壁３５ｂには、前記歯車減速機構９７、バレルカム９８および伝動回転部材９９を収容するケース部材１００が締結されており、そのケース部材１００の開口端を塞ぐようにして該ケース部材１００に蓋部材１０１が取付けられ、前記電動モータ９６は前記蓋部材１０１と反対側からケース部材１８８に取付けられる。   A case member 100 that houses the gear reduction mechanism 97, the barrel cam 98, and the transmission rotation member 99 is fastened to the left side wall 35b of the crankcase 35, and the case member 100 is closed so as to close the opening end of the case member 100. A lid member 101 is attached to the member 100, and the electric motor 96 is attached to the case member 188 from the side opposite to the lid member 101.

而して前記クラッチ装置５２および前記歯車変速機構５３で構成される前記変速機５０は、前記シフトアクチュエータ９４の作動と、クラッチ装置５２における第１および第２油圧室７８，８３の油圧を制御する油圧制御弁（図示せず）の作動との組合わせで変速作動することになる。   Thus, the transmission 50 including the clutch device 52 and the gear transmission mechanism 53 controls the operation of the shift actuator 94 and the hydraulic pressures of the first and second hydraulic chambers 78 and 83 in the clutch device 52. The speed change operation is performed in combination with the operation of a hydraulic control valve (not shown).

図２に注目して、前記車体フレームＦの一部を構成する左側のピボットフレーム２４の下部には、乗員の左足を載せるステップ１０５が設けられるステップホルダ１０４が、複数のボルト１０６…で取付けられる。前記エンジン本体２８の下部には、前記ステップ１０５に載せた左足の爪先側で回動操作可能な操作ペダル１０７が回動可能に支承されるものであり、該操作ペダル１０７は、基端部１０７ａが前記エンジン本体２８の下部に支軸１０８を介して回動可能に支承されて後方に延びるアーム１０７ｂと、前記乗員が左足の爪先をかけることができるようにして前記アーム１０７ｂの先端（後端）に設けられるペダル部１０７ｃとを有する。   Referring to FIG. 2, a step holder 104 provided with a step 105 for placing a passenger's left foot is attached to a lower portion of the left pivot frame 24 constituting a part of the vehicle body frame F with a plurality of bolts 106. . An operation pedal 107 that can be rotated on the toe side of the left foot placed on the step 105 is rotatably supported on the lower portion of the engine body 28. The operation pedal 107 is supported by a base end portion 107a. Is supported by a lower portion of the engine main body 28 via a support shaft 108 so as to be able to rotate and extends rearward, and a front end (rear end) of the arm 107b so that the occupant can put a toe on the left foot. And a pedal portion 107c provided in the above.

ところで、前記左側の前記ピボットフレーム２４の下部には、車体フレームＦの一部を構成するサイドスタンドブラケット１１０が固着されており、このサイドスタンドブラケット１１０には、自動二輪車を左側に傾斜した状態で駐車させるためのサイドスタンド１１１が回動可能に取付けられる。   By the way, a side stand bracket 110 constituting a part of the vehicle body frame F is fixed to the lower portion of the left pivot frame 24, and the motorcycle is parked in a state inclined to the left side on the side stand bracket 110. A side stand 111 is rotatably attached.

図５および図６を併せて参照して、前記操作ペダル１０７には、該操作ペダル１０７の回動操作に応じて直線的に移動する可動部材１１２が連動、連結されており、この可動部材１１２を支持する支持部材１１３が、前記車体フレームＦもしくは該車体フレームＦに搭載されるエンジン本体２８に前記可動部材１１２の移動方向への移動を規制されるようにして支持されており、この第１の実施の形態では、前記車体フレームＦの一部を構成するフレーム部材である左側のピボットフレーム２４に、前記支持部材１１３が固定される。   Referring to FIGS. 5 and 6 together, a movable member 112 that moves linearly in response to the turning operation of the operation pedal 107 is linked and connected to the operation pedal 107. Is supported by the body frame F or the engine body 28 mounted on the body frame F so that the movement of the movable member 112 in the moving direction is restricted. In this embodiment, the support member 113 is fixed to the left pivot frame 24 which is a frame member constituting a part of the vehicle body frame F.

前記可動部材１１２は、上下方向に長く延びる帯板状に形成されるものであり、上下方向に延びる前記ピボットフレーム２４の延出方向すなわち上下方向に沿って該ピボットフレーム２４の前方に配置される前記可動部材１１２が、前記ピボットフレーム２４の延出方向に移動するようにして前記操作ペダル１０７に連動、連結される。   The movable member 112 is formed in a strip shape extending in the vertical direction, and is disposed in front of the pivot frame 24 along the extending direction of the pivot frame 24 extending in the vertical direction, that is, in the vertical direction. The movable member 112 is interlocked and connected to the operation pedal 107 so as to move in the extending direction of the pivot frame 24.

ところで、前記操作ペダル１０７は、非操作位置と、その非操作位置の上下両側に配置されるシフトアップ位置およびシフトダウン位置との間で上下方向に回動操作可能であり、前記操作ペダル１０７の上方に配置される前記可動部材１１２は、前記操作ペダル１０７の上下方向回動操作に応じて上下に移動するようにして、前記操作ペダルにタイロッド１１４を介して連結される。しかもタイロッド１１４の一端部（下端部）は、前記操作ペダル１０７におけるアーム１０７ｂの前記基端部寄りの部分にピロボール１１５を介して連結され、タイロッド１１４の他端部（上端部）は、前記可動部材１１２の下端部にピロボール１１６を介して連結される。   By the way, the operation pedal 107 can be rotated in the vertical direction between a non-operation position and a shift-up position and a shift-down position arranged on both upper and lower sides of the non-operation position. The movable member 112 disposed above is coupled to the operation pedal via a tie rod 114 so as to move up and down in response to the vertical rotation operation of the operation pedal 107. Moreover, one end (lower end) of the tie rod 114 is connected to a portion of the operation pedal 107 near the base end of the arm 107b via a pillow ball 115, and the other end (upper end) of the tie rod 114 is movable. The lower end of the member 112 is connected via a pillow ball 116.

前記可動部材１１２には、該可動部材１１２の移動方向に長い第１および第２の長孔１１７，１１８が上下方向に間隔をあけて設けられ、第１および第２の長孔１１７，１１８の長手方向両端縁部に当接することで前記可動部材１１２の移動端を規制するようにして前記両長孔１１７，１１８に挿通されるピン状のストッパ１１９，１２０が前記支持部材１１３に固定され、第１のストッパ１１９の突出端には前記可動部材１１２を支持部材１１３との間に挟む鍔部１１９ａが第１の長孔１１７の幅よりも大径にして一体に設けられ、第２のストッパ１２０の中間部には前記可動部材１１２を支持部材１１３との間に挟む鍔部１２０ａが第２の長孔１１８の幅よりも大径にして一体に設けられる。   The movable member 112 is provided with first and second elongated holes 117 and 118 that are long in the moving direction of the movable member 112 and spaced apart in the vertical direction. The first and second elongated holes 117 and 118 Pin-shaped stoppers 119 and 120 that are inserted into the long holes 117 and 118 so as to restrict the moving end of the movable member 112 by abutting both longitudinal edges are fixed to the support member 113, A protruding portion of the first stopper 119 is integrally provided with a flange portion 119a sandwiching the movable member 112 between the first stopper 119 and the support member 113 so as to have a diameter larger than the width of the first long hole 117. A flange portion 120 a that sandwiches the movable member 112 with the support member 113 is integrally provided at an intermediate portion of 120 with a diameter larger than the width of the second long hole 118.

第１および第２の長孔１１７，１１８間で前記可動部材１１２には、該可動部材１１２の両面から突出するピン１２１が固着されており、前記支持部材１１３には、前記可動部材１１２の移動に応じて前記ピン１２１が移動することを許容するようにして該ピン１２１の一端部を挿通せしめるガイド孔１２２が第１および第２の長孔１１７，１１８の長手方向に長く延びて設けられる。   Pins 121 protruding from both surfaces of the movable member 112 are fixed to the movable member 112 between the first and second elongated holes 117 and 118, and the movable member 112 is moved to the support member 113. Accordingly, a guide hole 122 through which one end of the pin 121 is inserted is provided so as to extend in the longitudinal direction of the first and second elongated holes 117 and 118 so as to allow the pin 121 to move in response.

前記可動部材１１２との間に前記支持部材１１３を挟む回動板１２３の一端部が、前記ピン１２１と平行な軸線を有して前記可動部材１１２の幅方向一側で前記支持部材１１３に回動可能に支承される回動軸１２４に固定されており、この回動板１２３の他端側には、前記回動軸１２４の半径方向に延びる長孔状の係合孔１２５が設けられ、前記ガイド孔１２２に挿通された前記ピン１２１の一端部は前記係合孔１２５に挿通、係合される。   One end of the rotating plate 123 sandwiching the support member 113 between the movable member 112 has an axis parallel to the pin 121 and rotates around the support member 113 on one side in the width direction of the movable member 112. It is fixed to a pivot shaft 124 that is movably supported. On the other end side of the pivot plate 123, an elongated engagement hole 125 extending in the radial direction of the pivot shaft 124 is provided. One end of the pin 121 inserted through the guide hole 122 is inserted through and engaged with the engagement hole 125.

而して前記可動部材１１２がその長手方向に移動するのに応じてピン１２１も可動部材１１２とともに移動し、それによって回動板１２３および回動軸１２４が回動することになり、前記操作ペダル１０７の操作に応じた前記可動部材１１２の作動量を前記回動軸１２４の回動量として検出する検出器１２６が、前記支持部材１１３に一対のねじ部材１１７，１１７で取付けられる。   Thus, as the movable member 112 moves in the longitudinal direction, the pin 121 also moves together with the movable member 112, whereby the rotating plate 123 and the rotating shaft 124 rotate, and the operation pedal A detector 126 that detects the operation amount of the movable member 112 according to the operation 107 as the rotation amount of the rotation shaft 124 is attached to the support member 113 with a pair of screw members 117 and 117.

前記支持部材１１３および前記可動部材１１２間には、前記操作ペダル１０７の操作にクリック感を付与するクリック機構１２８が設けられるものであり、このクリック機構１２８は、支持部材１１３に軸支されるとともに可動部材１１２側に付勢されるローラ１２９を、可動部材１１２の移動に応じて抵抗力が変化するようにして可動部材１１２の当接面１１２ａに押し当てるように構成される。   Between the support member 113 and the movable member 112, there is provided a click mechanism 128 that gives a click feeling to the operation of the operation pedal 107. The click mechanism 128 is pivotally supported by the support member 113. The roller 129 urged toward the movable member 112 is configured to press against the contact surface 112a of the movable member 112 so that the resistance force changes according to the movement of the movable member 112.

前記クリック機構１２８は、前記可動部材１１２の移動方向と直交する方向に移動することを可能として前記支持部材１１３に軸支されるローラ１２９と、該ローラ１２９を前記可動部材１１２の当接面１１２ａに当接させる方向に前記ローラ１２９を付勢する付勢部材であるばね１３０とを備え、前記当接面１１２ａには前記ローラ１２９を嵌合させ得る嵌合凹部１３１，１３２が設けられる。   The click mechanism 128 is capable of moving in a direction orthogonal to the moving direction of the movable member 112, and a roller 129 that is pivotally supported by the support member 113, and the contact surface 112a of the movable member 112. And a spring 130 which is a biasing member that biases the roller 129 in a direction in which the roller 129 is brought into contact, and the contact surface 112a is provided with fitting recesses 131 and 132 into which the roller 129 can be fitted.

前記当接面１１２ａは、前記可動部材１１２の前記回動軸１２４とは反対側の側面に形成されており、前記ローラ１２９が備える軸部１２９ａを回動可能にかつ前記可動部材１１２の移動方向と直交する方向に移動することを可能として支承するための長孔状の支持孔１３３が前記支持部材１１３に設けられる。   The contact surface 112a is formed on the side surface of the movable member 112 opposite to the rotation shaft 124, and the shaft portion 129a included in the roller 129 is rotatable, and the moving direction of the movable member 112 is A long hole-like support hole 133 is provided in the support member 113 for supporting the movement in a direction orthogonal to the support member 113.

前記ばね１３０は、コイル部１３０ａと、略Ｖ字状に開くようにして前記コイル部１３０ａの両端に連なる一対係合腕部１３０ｂ，１３０ｃとを有するものであり、前記コイル部１３０ａが第１のストッパ１２０に装着され、一方の係合腕部１３０ｂが前記ローラ１２９に係合され、他方の係合腕部１３０ｃが回動軸１２４に係合される。   The spring 130 has a coil portion 130a and a pair of engaging arm portions 130b and 130c that are connected to both ends of the coil portion 130a so as to open in a substantially V shape, and the coil portion 130a is a first portion. Mounted on the stopper 120, one engaging arm portion 130 b is engaged with the roller 129, and the other engaging arm portion 130 c is engaged with the rotating shaft 124.

前記嵌合凹部１３１，１３２は、前記操作ペダル１０７が所定の位置にあるときに前記ローラ１２９を嵌合せしめるようにして前記当接面１１２ａに設けられるものであり、一方の嵌合凹部１３１は前記操作ペダル１０７がシフトアップ位置にあるときに前記ローラ１２９を嵌合せしめる位置に配置され、他方の嵌合凹部１３２は前記操作ペダル１０７がシフトダウン位置にあるときに前記ローラ１２９を嵌合せしめる位置に配置される。   The fitting recesses 131 and 132 are provided on the contact surface 112a so that the roller 129 can be fitted when the operation pedal 107 is in a predetermined position. The operation pedal 107 is disposed at a position where the roller 129 is fitted when the operation pedal 107 is in the upshift position, and the other fitting recess 132 is engaged with the roller 129 when the operation pedal 107 is at the downshift position. Placed in position.

而して前記操作ペダル１０７が非操作位置にあるときに前記ローラ１２９は前記嵌合凹部１３１，１３２間の中央部で前記当接面１１２ａに当接しており、非操作位置および前記シフトアップ位置間、ならびに非操作位置および前記シフトダウン位置間での操作ペダル１０７の回動時には、前記ローラ１２９が当接面１１２ａにばね１３０のばね力で押し付けられていることによって生じる抵抗力が操作ペダル１０７に作用するが、前記操作ペダル１０７が前記シフトアップ位置もしくはシフトダウン位置まで回動したときには、前記ローラ１２９が前記嵌合凹部１３１もしくは前記嵌合凹部１３２に嵌合することで操作ペダル１０７に作用する抵抗力が弱まるのでクリック感が得られることになる。   Thus, when the operation pedal 107 is in the non-operation position, the roller 129 is in contact with the contact surface 112a at the central portion between the fitting recesses 131 and 132, and the non-operation position and the shift-up position. When the operation pedal 107 is rotated between the non-operation position and the shift-down position, a resistance force generated by the roller 129 being pressed against the contact surface 112a by the spring force of the spring 130 causes the operation pedal 107 to rotate. However, when the operation pedal 107 is rotated to the shift-up position or the shift-down position, the roller 129 is engaged with the fitting recess 131 or the fitting recess 132, thereby acting on the operation pedal 107. A feeling of clicking can be obtained because the resistance to do is weakened.

また前記可動部材１１２および前記支持部材１１３間には、前記操作ペダル１０７に戻り側のばね力を作用せしめるリターン機構１３４が設けられており、このリターン機構１３４は、前記ピン１２１および前記ローラ１２９を両側から挟む挟み片１３５ａ，１３５ｂを両端部に有するコイル状の戻しばね１３５が、前記回動軸１２４に装着されて成り、可動部材１１２が操作ペダル１０７の回動操作に応じて中立位置からシフトアップ側またはシフトダウン側に回動したときに、前記戻しばね１３５の両挟み片１３５ａ，１３５ｂの一方から前記可動部材１１２の前記ピン１２１に、該可動部材１１２を中立位置に戻す方向すなわち操作ペダル１０７を非操作位置に戻す方向のばね力が作用する。   In addition, a return mechanism 134 is provided between the movable member 112 and the support member 113 to apply a return-side spring force to the operation pedal 107, and the return mechanism 134 connects the pin 121 and the roller 129. A coiled return spring 135 having sandwiching pieces 135a and 135b sandwiched from both sides is mounted on the rotating shaft 124, and the movable member 112 is shifted from the neutral position in accordance with the rotating operation of the operation pedal 107. A direction in which the movable member 112 is returned to the neutral position from one of the sandwiching pieces 135a and 135b of the return spring 135 to the pin 121 of the movable member 112, that is, the operation pedal when it is turned to the up side or the downshift side. A spring force is applied in a direction to return 107 to the non-operation position.

次にこの第１の実施の形態の作用について説明すると、操作ペダル１０７の回動操作に応じて直線的に移動する可動部材１１２を支持する支持部材１１３が、車体フレームＦもしくはエンジン本体２８に固定され、可動部材１１２の動作を検出する検出器１２６が支持部材１１３に取付けられ、支持部材１１３および可動部材１１２間に、操作ペダル１０７の操作にクリック感を付与するクリック機構１２８が設けられるので、可動部材１１２の移動方向と直交する方向で該可動部材１１２に他の部材を近接させることを可能とし、レイアウト性を良好とすることができる。   Next, the operation of the first embodiment will be described. The support member 113 that supports the movable member 112 that moves linearly according to the turning operation of the operation pedal 107 is fixed to the vehicle body frame F or the engine body 28. The detector 126 that detects the operation of the movable member 112 is attached to the support member 113, and a click mechanism 128 that provides a click feeling to the operation of the operation pedal 107 is provided between the support member 113 and the movable member 112. Another member can be brought close to the movable member 112 in a direction orthogonal to the moving direction of the movable member 112, and the layout can be improved.

また車体フレームＦの一部を構成する左側のピボットフレーム２４の延出方向に沿って配置される前記可動部材１１２が、前記ピボットフレーム２４の延出方向に移動するようにして前記操作ペダル１０７に連動、連結されるので、ピボットフレーム２４で可動部材１１２の保護を図りつつレイアウト性を良好とすることができる。   Further, the movable member 112 arranged along the extending direction of the left pivot frame 24 constituting a part of the vehicle body frame F moves to the operation pedal 107 so as to move in the extending direction of the pivot frame 24. Since they are linked and connected, the pivot frame 24 can protect the movable member 112 and improve the layout.

また操作ペダル１０７が、非操作位置と、その非操作位置の上下両側に配置されるシフトアップ位置およびシフトダウン位置との間で上下方向に回動操作することを可能としてエンジン本体２８に支承され、その操作ペダル１０７に連結される可動部材１１２が、操作ペダル１０７の上下方向回動操作に応じて上下に移動するようにして前記操作ペダル１０７の上方に配置されるので、操作ペダル１０７を従来の変速操作用操作ペダルと同様に操作することで可動部材１１２を上下方向に移動せしめ、上下方向の操作ペダル１０７の操作量をそのまま可動部材１１２の上下方向移動量とすることができ、クリック機構１２８の位置精度および検出器１２６の検出精度を高めることができる。   The operation pedal 107 is supported by the engine main body 28 so as to be able to rotate in the vertical direction between a non-operation position and a shift-up position and a shift-down position arranged on both upper and lower sides of the non-operation position. Since the movable member 112 connected to the operation pedal 107 is arranged above the operation pedal 107 so as to move up and down in response to the vertical rotation operation of the operation pedal 107, the operation pedal 107 is conventionally provided. By operating in the same manner as the shifting operation pedal, the movable member 112 can be moved in the vertical direction, and the operation amount of the vertical operation pedal 107 can be used as the vertical movement amount of the movable member 112 as it is. The positional accuracy of 128 and the detection accuracy of the detector 126 can be increased.

また前記クリック機構１２８が、前記可動部材１１２の移動方向と直交する方向に移動することを可能として前記支持部材１１３に軸支されるローラ１２９と、該ローラ１２９を前記可動部材１１２の当接面１１２ａに当接させる方向に前記ローラ１２９を付勢するばね１３０とを備え、可動部材１１１の移動に応じて抵抗力が変化するように構成されるので、簡単かつ部品点数の少ない構造でクリック機構１２８を構成することができる。   The click mechanism 128 can move in a direction orthogonal to the moving direction of the movable member 112, and the roller 129 is pivotally supported by the support member 113, and the roller 129 is brought into contact with the movable member 112. A spring 130 for urging the roller 129 in a direction to be brought into contact with 112a, and the resistance is changed in accordance with the movement of the movable member 111. Therefore, the click mechanism has a simple structure with a small number of parts. 128 can be configured.

上記第１の実施の形態の変形例として、図２の鎖線で示すように、前記可動部材１１２に連なるタイロッド１１４が、前記操作ペダル１０７の前記基端部１０７ａよりも前記ペダル部１０７ｃ側に寄った位置で前記アーム１０７ｂの中間部に連結されるようにしてもよく、そうすれば、操作ペダル１０７の操作に応じた可動部材１１２の移動量を大きくすることができる。   As a modification of the first embodiment, as shown by a chain line in FIG. 2, the tie rod 114 connected to the movable member 112 is closer to the pedal portion 107 c than the base end portion 107 a of the operation pedal 107. It may be connected to the intermediate portion of the arm 107b at a certain position, so that the amount of movement of the movable member 112 according to the operation of the operation pedal 107 can be increased.

本発明の第２の実施の形態について図７および図８を参照しながら説明する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

操作ペダル１０７（第１の実施の形態参照）に連結されたタイロッド１１４がピロボール１１６を介して連結される帯板状の可動部材１３７が、車体フレームＦもしくはエンジン本体２８に固定される支持部材１３８に、直線的な移動を可能として支承されるものであり、前記可動部材１３７の直線的な移動をガイドするための一対のガイド部材１３９，１４０が前記支持部材１３８に固定される。   A belt-like movable member 137 to which the tie rod 114 connected to the operation pedal 107 (see the first embodiment) is connected via the pillow ball 116 is a support member 138 fixed to the vehicle body frame F or the engine main body 28. The pair of guide members 139 and 140 for guiding the linear movement of the movable member 137 are fixed to the support member 138.

一対の前記ガイド部材１３９，１４０のうち下方のガイド部材１４０に対応する部分で前記可動部材１３７には、その移動方向に長く延びる長孔１４１が設けられており、前記ガイド部材１４０には、前記長孔１４１の長手方向両端縁に当接することで前記可動部材１３７の移動端を規制するストッパ１４２が一体に設けられる。   The movable member 137 is provided with a long hole 141 extending in the moving direction at a portion corresponding to the lower guide member 140 of the pair of guide members 139 and 140. A stopper 142 for restricting the moving end of the movable member 137 by being in contact with both longitudinal edges of the long hole 141 is integrally provided.

前記可動部材１３７の長手方向中央部にはピン１４３が植設される。また前記支持部材１３８には、可動部材１３７の側方で前記ピン１４３と平行に延びる支持筒１４４が固定されており、この支持筒１４４で回動可能に支承されて前記支持部材１３８を貫通する回動軸１４５の一端には回動板１４６が固着される。この回動板１４６には、前記回動軸１４６の半径方向に沿って長く延びる係合孔１４７が設けられ、前記ピン１４３が該係合孔１４７に挿通、係合される。したがって前記可動部材１３７が直線的に移動するのに応じて前記回動板１４６および回動軸１４５が回動することになり、前記支持部材１３８には、前記回動軸１４５の他端に連結される検出器１４８が、前記可動部材１３７の移動に応じた前記回動軸１４５の回動を検出するようにして取付けられる。   A pin 143 is planted in the center in the longitudinal direction of the movable member 137. A support cylinder 144 extending in parallel with the pin 143 is fixed to the support member 138 on the side of the movable member 137, and is rotatably supported by the support cylinder 144 and penetrates the support member 138. A rotating plate 146 is fixed to one end of the rotating shaft 145. The rotating plate 146 is provided with an engaging hole 147 extending long along the radial direction of the rotating shaft 146, and the pin 143 is inserted into and engaged with the engaging hole 147. Accordingly, as the movable member 137 moves linearly, the rotating plate 146 and the rotating shaft 145 rotate, and the support member 138 is connected to the other end of the rotating shaft 145. The detector 148 is attached so as to detect the rotation of the rotation shaft 145 according to the movement of the movable member 137.

また前記可動部材１３７および前記支持部材１３８間には、前記操作ペダル１０７の操作にクリック感を付与するクリック機構１４９が設けられるものであり、このクリック機構１４９は、支持部材１３８に軸支されるとともに可動部材１３７側に付勢されるローラ１５０を、可動部材１３７の移動に応じて抵抗力が変化するようにして可動部材１３７の当接面１３７ａに押し当てるように構成される。   A click mechanism 149 is provided between the movable member 137 and the support member 138 to give a click feeling to the operation of the operation pedal 107. The click mechanism 149 is pivotally supported by the support member 138. At the same time, the roller 150 biased toward the movable member 137 is configured to be pressed against the contact surface 137a of the movable member 137 so that the resistance force changes according to the movement of the movable member 137.

前記ローラ１５０は、前記可動部材１３７を前記回動軸１４５との間に挟む位置に配置されるものであり、前記回動軸１４５と平行な軸線を有して前記支持部材１３８に設けられる支軸１５１で回動可能に支承されるアーム１５２の先端部に軸支され、前記支持部材１３８および前記アーム１５２間に前記ローラ１５０を前記可動部材１３７側に向けて付勢するばね１５３が設けられる。   The roller 150 is disposed at a position sandwiching the movable member 137 between the rotating shaft 145 and has an axis parallel to the rotating shaft 145 and is provided on the support member 138. A spring 153 is provided between the support member 138 and the arm 152 so as to urge the roller 150 toward the movable member 137 side. .

前記当接面１３７ａは、前記ローラ１５０を転がり接触させるようにして前記可動部材１３７の前記アーム１５２側側面に形成されるものであり、前記操作ペダル１０７が非操作位置にある状態で抵抗力が最も小さく、前記操作ペダル１０７が非操作位置からシフトアップ位置およびシフトダウン位置に移動するのに応じて抵抗力が大きくなるようにして円弧状に凹んで形成される。   The contact surface 137a is formed on the side surface of the movable member 137 on the side of the arm 152 so as to bring the roller 150 into rolling contact, and the resistance force is exerted in a state where the operation pedal 107 is in the non-operation position. It is the smallest and is formed in a concave shape in an arc so that the resistance force increases as the operating pedal 107 moves from the non-operating position to the shift-up position and the shift-down position.

また前記可動部材１３７２および前記支持部材１３８間には、前記操作ペダル１０７に戻り側のばね力を作用せしめるリターン機構１５４が設けられており、このリターン機構１５４は、前記ピン１４３と、該ピン１４３および前記回動軸１４５間に配置されて前記支持部材１３８に植設されるピン１５５とを両側から挟む挟み片１５６ａ，１５６ｂを両端部に有するコイル状の戻しばね１５６が、前記支持筒１４４に装着されて成り、可動部材１３７が操作ペダル１０７の回動操作に応じて中立位置からシフトアップ側またはシフトダウン側に回動したときに、前記戻しばね１５６の両挟み片１５６ａ，１５６ｂの一方から前記可動部材１３７の前記ピン１４３に、該可動部材１３７を中立位置に戻す方向すなわち操作ペダル１０７を非操作位置に戻す方向のばね力が作用する。   A return mechanism 154 is provided between the movable member 1372 and the support member 138 to apply a return-side spring force to the operation pedal 107. The return mechanism 154 includes the pin 143 and the pin 143. And a coil-like return spring 156 having sandwiching pieces 156a, 156b at both ends sandwiching a pin 155 disposed between the pivot shafts 145 and planted on the support member 138 from both sides. When the movable member 137 is rotated from the neutral position to the shift-up side or the shift-down side in accordance with the rotation operation of the operation pedal 107, the one of the sandwiching pieces 156a and 156b of the return spring 156 is provided. The direction of returning the movable member 137 to the neutral position, that is, the non-operating pedal 107 is not applied to the pin 143 of the movable member 137. Direction of the spring force for returning to a position to act.

この第２の実施の形態によっても、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。   According to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

本発明の第３の実施の形態について図９を参照しながら説明する。   A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

操作ペダル１０７（第１の実施の形態参照）に連結されたタイロッド１１４がピロボール１１６を介して連結される帯板状の可動部材１５７が、リンク機構１５９を介して支持部材１５８に支承され、この支持部材１５８の上端部の１箇所がピロボール１６０を介して車体フレームＦもしくはエンジン本体２８に支持される。   A belt-like movable member 157 to which a tie rod 114 connected to the operation pedal 107 (see the first embodiment) is connected via a pillow ball 116 is supported by a support member 158 via a link mechanism 159. One portion of the upper end portion of the support member 158 is supported by the vehicle body frame F or the engine body 28 via the pillow ball 160.

前記リンク機構１５９は、一端部が連結軸１６３を介して前記可動部材１５７の長手方向一端部に連結されるとともに中間部が支持部材１５８の一面に連結軸１６４を介して連結される第１リンク部材１６１と、一端部が連結軸１６５を介して前記可動部材１５７の長手方向他端部に連結されるとともに他端部が支持部材１５８の一面に連結軸１６６を介して連結される第２リンク部材１６２とを有して平行リンクに構成されるものであり、操作ペダル１０７の回動操作に応じて前記可動部材１５７はその長手方向に移動することになる。   The link mechanism 159 has one end connected to one end in the longitudinal direction of the movable member 157 via a connecting shaft 163 and an intermediate portion connected to one surface of the support member 158 via a connecting shaft 164. The member 161 is connected to the other end in the longitudinal direction of the movable member 157 via the connecting shaft 165 and the other end is connected to one surface of the support member 158 via the connecting shaft 166. The movable member 157 moves in the longitudinal direction in accordance with the turning operation of the operation pedal 107.

また第１リンク部材１６１は、略Ｕ字状に屈曲して前記支持部材１５８の他面側に折り返す折り返し部１６１ａを他端側に一体に有しており、前記連部軸１６４と同軸にして前記折り返し部１６１ａに植設された被検出軸１６７に連結される検出器１６８が前記支持部材１５８の他面側に取付けられる。而して前記可動部材１５７の長手方向移動によって第１リンク部材１６４および前記被検出軸１６７が回動し、その被検出軸１６７の回動を検出器１６８が検出することになる。   The first link member 161 has a folded portion 161 a that is bent in a substantially U shape and is folded back to the other surface side of the support member 158 on the other end side, and is coaxial with the connecting shaft 164. A detector 168 connected to a detected shaft 167 implanted in the folded portion 161 a is attached to the other surface side of the support member 158. Thus, the first link member 164 and the detected shaft 167 are rotated by the movement of the movable member 157 in the longitudinal direction, and the detector 168 detects the rotation of the detected shaft 167.

前記可動部材１５７および前記支持部材１５８間に設けられるクリック機構１６９は、前記支持部材１５８に植設された支軸１７０に一端部が回動可能に支承される一対のアーム１７１，１７２と、それらのアーム１７１，１７２の他端部間に挟まれるようにして前記可動部材１５７に軸支されるローラ１７３と、前記両アーム１７１，１７２をそれらの他端部が近接するように付勢するばね１７４とを備え、前記アーム１７１，１７２の先端部には、前記操作ペダル１０７が非操作位置にあるときに前記ローラ１７３を嵌合せしめる嵌合凹部１７５…が設けられる。   The click mechanism 169 provided between the movable member 157 and the support member 158 includes a pair of arms 171 and 172 whose one end portions are rotatably supported on a support shaft 170 implanted in the support member 158, and A roller 173 that is pivotally supported by the movable member 157 so as to be sandwiched between the other ends of the arms 171 and 172, and a spring that biases the arms 171 and 172 so that the other ends thereof are close to each other. 174, and at the tip of the arms 171 and 172, fitting recesses 175 for fitting the roller 173 when the operation pedal 107 is in the non-operation position are provided.

また前記両アーム１７１，１７２間に配置されるピン１７６が前記支持部材１５８に植設されており、前記可動部材１５７が操作ペダル１０７の回動操作に応じて中立位置からシフトアップ側またはシフトダウン側に回動したときに、一対の前記アーム１７１，１７２の一方から前記可動部材１５７の前記ローラ１７３に、該可動部材１５７を中立位置に戻す方向すなわち操作ペダル１０７を非操作位置に戻す方向のばね力が作用することになる。   Further, a pin 176 disposed between the arms 171 and 172 is implanted in the support member 158, and the movable member 157 is shifted up or down from the neutral position according to the turning operation of the operation pedal 107. In the direction of returning the movable member 157 to the neutral position, that is, the direction of returning the operation pedal 107 to the non-operating position from one of the pair of arms 171 and 172 to the roller 173 of the movable member 157. Spring force will act.

この第３の実施の形態によれば、可動部材１５７が第１および第２リンク部材１６１，１６２を有するリンク機構１５９を介して支持部材１５８に支承され、この支持部材１５８の１箇所が、ピロボール１６０を介して車体フレームＦもしくはエンジン本体２８に支持されるので、リンク機構１５９で可動部材１５７をガイドしつつ、支持部材１５８の支持構造を簡略化することができる。   According to the third embodiment, the movable member 157 is supported by the support member 158 via the link mechanism 159 having the first and second link members 161 and 162, and one place of the support member 158 is a pillow ball. Since it is supported by the vehicle body frame F or the engine body 28 via 160, the support structure of the support member 158 can be simplified while the movable member 157 is guided by the link mechanism 159.

本発明の第４の実施の形態について図１０および図１１を参照しながら説明する。   A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

摺動孔１７９を有する支持部材１７８の上端がピロボール１８０を介して車体フレームＦもしくはエンジン本体２８に支持され、前記操作ペダル１０７に連結されるタイロッドである可動部材１７７が前記摺動孔１７９に摺動可能に嵌合される。   The upper end of the support member 178 having the sliding hole 179 is supported by the vehicle body frame F or the engine body 28 via the pillow ball 180, and the movable member 177, which is a tie rod connected to the operation pedal 107, slides into the sliding hole 179. It is movably fitted.

前記可動部材１７７の移動方向に長く延びて前記支持部材１７８に設けられる貫通孔１８１から突出する軸部１８２に検出器１８３が連結される。   A detector 183 is connected to a shaft portion 182 that extends long in the moving direction of the movable member 177 and protrudes from a through hole 181 provided in the support member 178.

前記支持部材１７８には、前記摺動孔１７９の側方に位置する回動軸１８４が回動可能に支承されており、この回動軸１８４の一端部に固着される回動板１８５に、前記回動軸１８４の半径方向に沿って長い係合孔１８６が設けられ、前記軸部１８２が前記係合孔１８６に挿通、係合される。したがって前記可動部材１７７がその長手方向に移動するのに応じて前記回動板１８５および回動軸１８４が回動することになり、その回動軸１８４の回動を検出するようにして該回動軸１８４の他端に連結される前記検出器１８３が前記支持部材１７８に取付けられる。   A pivot shaft 184 positioned on the side of the sliding hole 179 is rotatably supported on the support member 178. A pivot plate 185 fixed to one end of the pivot shaft 184 is attached to the pivot plate 185. A long engagement hole 186 is provided along the radial direction of the rotation shaft 184, and the shaft portion 182 is inserted into and engaged with the engagement hole 186. Therefore, as the movable member 177 moves in the longitudinal direction, the rotating plate 185 and the rotating shaft 184 rotate, and the rotation of the rotating shaft 184 is detected so as to detect the rotation. The detector 183 connected to the other end of the moving shaft 184 is attached to the support member 178.

前記支持部材１７８および前記可動部材１７７間にはクリック機構１８８が設けられており、このクリック機構１８８は、前記摺動孔１７９に一端を開口するようにして前記支持部材１７８に設けられた収容孔１８９の一端部に収容されるクリックボール１９０と、該クリックボール１９０を前記可動部材１７７側に向けて付勢するようにして前記収容孔１８９に収容されつつ前記収容孔１８９の他端を塞ぐプラグ１９３および前記クリックボール１９０間に縮設されるばね１９１と、前記クリックボール１９０の一部を嵌合させ得るようにして前記可動部材１７７の外周に設けられる環状の嵌合凹部１９２とで構成される。   A click mechanism 188 is provided between the support member 178 and the movable member 177, and the click mechanism 188 has an accommodation hole provided in the support member 178 so as to open one end of the slide hole 179. Click ball 190 housed in one end of 189, and a plug that closes the other end of the housing hole 189 while being housed in the housing hole 189 so as to urge the click ball 190 toward the movable member 177 side 193 and a spring 191 that is contracted between the click ball 190 and an annular fitting recess 192 provided on the outer periphery of the movable member 177 so that a part of the click ball 190 can be fitted. The

また前記可動部材１７７および前記支持部材１７８間にはリターン機構１９４が設けられており、このリターン機構１９４は、前記可動部材１７７に設けられる軸部１８２と、その軸部１８２および前記回動軸１８４間で前記支持部材１７８に植設されたピン１９５とを両側から挟む挟み片１９６ａ，１９６ｂを両端部に有するコイル状の戻しばね１９６が、前記回動軸１８４を囲繞するように配置されて成る。   Further, a return mechanism 194 is provided between the movable member 177 and the support member 178. The return mechanism 194 includes a shaft portion 182 provided on the movable member 177, its shaft portion 182 and the rotating shaft 184. A coiled return spring 196 having sandwiching pieces 196a, 196b sandwiching the pin 195 implanted in the support member 178 from both sides is disposed so as to surround the rotating shaft 184. .

この第４の実施の形態によれば、操作ペダル１０７に連結されるタイロッドが可動部材１７７として支持部材１７８の摺動孔１７９に摺動可能に嵌合され、支持部材１７８に設けられる貫通孔１８６から突出するようにして可動部材１７７に設けられる軸部１８２に検出器１８３が連結されるので、部品点数を削減することができる。   According to the fourth embodiment, the tie rod connected to the operation pedal 107 is slidably fitted into the sliding hole 179 of the support member 178 as the movable member 177, and the through hole 186 provided in the support member 178. Since the detector 183 is connected to the shaft portion 182 provided on the movable member 177 so as to protrude from the first member, the number of parts can be reduced.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

２４・・・フレーム部材であるピボットフレーム
２８・・・エンジン本体
５０・・・変速機
１０７・・・操作ペダル
１０７ａ・・・操作ペダルの基端部
１０７ｂ・・・操作ペダルのアーム
１０７ｃ・・・操作ペダルのペダル部
１１２，１３７，１５７，１７７・・・可動部材
１１２ａ，１３７ａ・・・当接面
１１３，１３８，１５８，１７８・・・支持部材
１１７，１１８・・・長孔
１１９，１２０・・・ストッパ
１２６，１４８，１６８，１８３・・・検出器
１２８，１４９，１６９，１８８・・・クリック機構
１２９，１５０・・・ローラ
１３０，１５３・・・付勢部材であるばね
１５９・・・リンク機構
１６１，１６２・・・リンク部材
１６０，１８０・・・ピロボール
１７９・・・摺動孔
１８２・・・軸部
１８６・・・貫通孔
Ｆ・・・車体フレーム 24... Pivot frame 28 that is a frame member... Engine body 50... Transmission 107... Operation pedal 107 a. Pedal portions 112, 137, 157, 177 of the operating pedal ... movable members 112a, 137a ... contact surfaces 113, 138, 158, 178 ... support members 117, 118 ... long holes 119, 120, ..Stoppers 126, 148, 168, 183... Detectors 128, 149, 169, 188... Click mechanisms 129, 150... Rollers 130, 153. Link mechanism 161, 162 ... Link member 160, 180 ... Pillow ball 179 ... Sliding hole 182 ... Shaft part 186 ... Through hole F ... The vehicle body frame

Claims (8)

変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダル（１０７）と、該操作ペダル（１０７）による変速操作を検出する検出器（１２６，１４８，１６８，１８３）とを備え、該検出器（１２６，１４８，１６８，１８３）の検出結果に基づいて変速機（５０）を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置において、前記操作ペダル（１０７）の回動操作に応じて直線的に移動する可動部材（１１２，１３７，１５７，１７７）を支持する支持部材（１１３，１３８，１５８，１７８）が、車体フレーム（Ｆ）もしくは該車体フレーム（Ｆ）に搭載されるエンジン本体（２８）に前記可動部材（１１２，１３７，１５７，１７７）の移動方向への移動を規制されるようにして支持され、前記可動部材（１１２，１３７，１５７，１７７）の動作を検出する前記検出器（１２６，１４８，１６８，１８３）が前記支持部材（１１３，１３８，１５８，１７８）に取付けられ、前記支持部材（１１３，１３８，１５８，１７８）および前記可動部材（１１２，１３７，１５７，１７７）間に、前記操作ペダル（１０７）の操作にクリック感を付与するクリック機構（１２８，１４９，１６９，１８８）が設けられることを特徴とする鞍乗り型車両の変速制御装置。   An operation pedal (107) that is rotated by a passenger's foot for shifting, and a detector (126, 148, 168, 183) that detects a shifting operation by the operating pedal (107). In the shift control device for a saddle-ride type vehicle in which the transmission (50) is shifted based on the detection result of (126, 148, 168, 183), in response to the turning operation of the operation pedal (107). An engine body on which a support member (113, 138, 158, 178) that supports a linearly movable movable member (112, 137, 157, 177) is mounted on the body frame (F) or the body frame (F). (28) is supported so that movement of the movable member (112, 137, 157, 177) in the movement direction is restricted, and the movable member (112, 137, 1) is supported. 7, 177) for detecting the operation of the detector (126, 148, 168, 183) is attached to the support member (113, 138, 158, 178), and the support member (113, 138, 158, 178). And a click mechanism (128, 149, 169, 188) for providing a click feeling to the operation of the operation pedal (107) is provided between the movable members (112, 137, 157, 177). A shift control device for a riding type vehicle. 車体フレーム（Ｆ）の一部を構成するフレーム部材（２４）の延出方向に沿って配置される前記可動部材（１１２，１３７，１５７，１７７）が、前記フレーム部材（２４）の延出方向に移動するようにして前記操作ペダル（１０７）に連動、連結されることを特徴とする請求項１記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   The movable member (112, 137, 157, 177) arranged along the extending direction of the frame member (24) constituting a part of the vehicle body frame (F) is extended in the extending direction of the frame member (24). The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to claim 1, wherein the shift control device is interlocked and connected to the operation pedal (107) so as to move to the position. 前記操作ペダル（１０７）が、非操作位置と、その非操作位置の上下両側に配置されるシフトアップ位置およびシフトダウン位置との間で上下方向に回動操作することを可能として、前記車体フレーム（Ｆ）もしくは前記エンジン本体（２８）に支承され、前記操作ペダル（１０７に連結される前記可動部材（１１２，１３７，１５７，１７７）が、操作ペダル（１０７）の上下方向回動操作に応じて上下に移動するようにして前記操作ペダル（１０７）の上方に配置されることを特徴とする請求項１または２記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   The vehicle body frame is configured such that the operation pedal (107) can be rotated in a vertical direction between a non-operation position and a shift-up position and a shift-down position arranged on both upper and lower sides of the non-operation position. (F) or the movable member (112, 137, 157, 177) supported by the engine main body (28) and coupled to the operation pedal (107) responds to a vertical rotation operation of the operation pedal (107). The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to claim 1 or 2, wherein the shift control device is disposed above the operation pedal (107) so as to move up and down. 前記操作ペダル（１０７）が、前記車体フレーム（Ｆ）もしくは前記エンジン本体（２８）に基端部（１０７ａ）が回動可能に支承されるアーム（１０７ｂ）の先端部に乗員が足の爪先をかけることを可能としたペダル部（１０７ｃ）が設けられて成り、前記可動部材（１１２，１３７，１５７，１７７）が、前記基端部（１０７ａ）よりも前記ペダル部（１０７ｃ）側に寄った位置で前記アーム（１０７ｂ）の中間部に連結されることを特徴とする請求項３記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   The operating pedal (107) is arranged so that the occupant puts the toe of the foot on the tip of the arm (107b) on which the base end (107a) is rotatably supported by the body frame (F) or the engine body (28). A pedal portion (107c) that can be applied is provided, and the movable member (112, 137, 157, 177) is closer to the pedal portion (107c) side than the base end portion (107a). The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to claim 3, wherein the shift control device is connected to an intermediate portion of the arm (107b) at a position. 前記クリック機構（１２８，１４９）が、前記可動部材（１１２，１３７）の移動方向と直交する方向に移動することを可能として前記支持部材（１１３，１３８）に軸支されるローラ（１２９，１５０）と、該ローラ（１２９，１５０）を前記可動部材（１１２，１３７）の当接面（１１２ａ，１３７ａ）に当接させる方向に付勢する付勢部材（１３０，１５３）とを備え、前記ローラ（１２９，１５０）が前記当接面（１１２ａ，１３７ａ）に押しつけられることで発生する抵抗力が前記可動部材（１１２，１３７）の移動に応じて変化するように構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   The click mechanism (128, 149) is capable of moving in a direction orthogonal to the moving direction of the movable member (112, 137) and is supported by rollers (129, 150) supported by the support member (113, 138). And urging members (130, 153) for urging the rollers (129, 150) in a direction to abut against the abutting surfaces (112a, 137a) of the movable members (112, 137), It is characterized in that a resistance force generated when the rollers (129, 150) are pressed against the contact surfaces (112a, 137a) is changed in accordance with the movement of the movable member (112, 137). The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 4. 前記可動部材（１１２）に該可動部材（１１２）の移動方向に長い長孔（１１７，１１８）が設けられ、前記長孔（１１７，１１８）の長手方向両端縁部に当接することで前記可動部材（１１２）の移動端を規制するようにして前記長孔（１１７，１１８）に挿通されるストッパ（１１９，１２０）が前記支持部材（１１３）に設けられることを特徴とする請求項１または２記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   The movable member (112) is provided with long holes (117, 118) that are long in the moving direction of the movable member (112), and the movable member (112) is brought into contact with both longitudinal edges of the long hole (117, 118). The stopper (119, 120) inserted into the elongated hole (117, 118) so as to restrict the moving end of the member (112) is provided on the support member (113). 3. A shift control device for a saddle-ride type vehicle according to 2. 前記操作ペダル（１０７）に連結される前記可動部材（１５７）が複数のリンク部材（１６１，１６２）を有するリンク機構（１５９）を介して前記支持部材（１５８）に支承され、この支持部材（１５８）の１箇所が、ピロボール（１６０）を介して前記車体フレーム（Ｆ）もしくは前記エンジン本体（２８）に支持されることを特徴とする請求項１または２記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   The movable member (157) connected to the operation pedal (107) is supported by the support member (158) via a link mechanism (159) having a plurality of link members (161, 162). 158) is supported by the body frame (F) or the engine body (28) via a pillow ball (160), and the shift control of the saddle-ride type vehicle according to claim 1 or 2, apparatus. 摺動孔（１７９）を有する前記支持部材（１７８）の上端がピロボール（１８０）を介して前記車体フレーム（Ｆ）もしくは前記エンジン本体（２８）に支持され、前記操作ペダル（１０７）に連結されるタイロッドである前記可動部材（１７７）が前記摺動孔（１７９）に摺動可能に嵌合され、前記可動部材（１７７）の移動方向に長く延びて前記支持部材（１７８）に設けられる貫通孔（１８６）から突出する軸部（１８２）が前記可動部材（１７７）に設けられ、前記軸部（１８２）に連結される前記検出器（１８３）が前記支持部材（１７８）に取付けられることを特徴とする請求項１または２記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   An upper end of the support member (178) having a sliding hole (179) is supported by the vehicle body frame (F) or the engine body (28) via a pillow ball (180) and is connected to the operation pedal (107). The movable member (177), which is a tie rod, is slidably fitted in the sliding hole (179) and extends in the moving direction of the movable member (177) to be provided in the support member (178). A shaft portion (182) protruding from the hole (186) is provided on the movable member (177), and the detector (183) connected to the shaft portion (182) is attached to the support member (178). The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to claim 1 or 2.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017007562A (en) * 2015-06-24 2017-01-12 本田技研工業株式会社 Saddle-riding type vehicle
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