JP2013071653A - Shift control device of saddle type vehicle - Google Patents

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JP2013071653A JP2011213040A JP2011213040A JP2013071653A JP 2013071653 A JP2013071653 A JP 2013071653A JP 2011213040 A JP2011213040 A JP 2011213040A JP 2011213040 A JP2011213040 A JP 2011213040A JP 2013071653 A JP2013071653 A JP 2013071653A
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shift
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Ippei Kawamura
一平 河村
Yoshihiro Inoue
善裕 井上
Masaya Sato
方哉 佐藤
Hiroshi Noro
浩史 野呂
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate arrangement layout of a shift control device of a saddle type vehicle, which includes an operation pedal operated in a turning fashion by a driver's foot for shift, and a detector for detecting a shift operation performed by the operation pedal, and which causes a transmission to perform shift operation based on the detection result of the detector.SOLUTION: A pedal supporting part 113 that supports the operation pedal 112 extending in a vehicle width direction so as to be movable in a vertical direction, is fixed and arranged in a vehicle width-direction inside of the operation pedal 112, and the detector 114 is attached to the pedal supporting part 113. A click mechanism 115 for giving click feeling to operation of the operation pedal 112, and a return mechanism 116 for applying spring force in a return direction to the operation pedal 112, are provided between the pedal supporting part 113 and the operation pedal 112.

Description

本発明は、変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダルと、該操作ペダルによる変速操作を検出する検出器とを備え、該検出器の検出結果に基づいて変速機を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置に関する。   The present invention includes an operation pedal that is rotated by a passenger's foot for shifting, and a detector that detects a shifting operation by the operating pedal, and the transmission is shifted according to the detection result of the detector. The present invention relates to a shift control device for saddle riding type vehicles.

自動二輪車を模したシミュレータ装置において、シフトアップ操作およびシフトダウン操作を足で行う変速制御装置が特許文献1で開示されている。   Patent Document 1 discloses a shift control device that performs a shift-up operation and a shift-down operation with a foot in a simulator device simulating a motorcycle.

特開平5−88605号公報JP-A-5-88605

上記特許文献1で開示されたものでは、ペダル部が先端に設けられるアーム部の基端部がピボットを中心に回動するように操作ペダルが構成されており、この操作ペダルの動作がリンクを介して可動部に伝達され、その可動部を検出器で検出するようにしており、操作ペダル、リンクおよび可動部を相互干渉を回避するようにして配置しなければならず、変速制御装置の配置レイアウトが難しかった。   In the one disclosed in Patent Document 1, the operation pedal is configured such that the base end portion of the arm portion provided at the distal end of the pedal portion rotates around the pivot, and the operation of the operation pedal links the link. The movable part is transmitted to the movable part, and the movable part is detected by a detector, and the operation pedal, the link and the movable part must be arranged so as to avoid mutual interference, and the arrangement of the shift control device Layout was difficult.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、配置レイアウトを容易とした鞍乗り型車両の変速制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a shift control device for a saddle-ride type vehicle that facilitates layout.

上記目的を達成するために、本発明は、変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダルと、該操作ペダルによる変速操作を検出する検出器とを備え、該検出器の検出結果に基づいて変速機を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置において、車幅方向に延びる前記操作ペダルの車幅方向内方に、前記操作ペダルを上下移動可能に支持するペダル支持部が固定配置され、前記検出器が前記ペダル支持部に取付けられ、前記操作ペダルの操作にクリック感を付与するクリック機構と、前記操作ペダルに戻り方向のばね力を作用せしめるリターン機構とが、前記ペダル支持部および前記操作ペダル間に設けられることを第1の特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention comprises an operation pedal that is rotated by a passenger's foot for shifting, and a detector that detects a shifting operation by the operating pedal, the detection result of the detector. In the shift control device for a saddle-ride type vehicle that operates the transmission based on the pedal, a pedal support that supports the operation pedal so as to be movable up and down inward in the vehicle width direction of the operation pedal extending in the vehicle width direction A fixed mechanism, the detector is attached to the pedal support, a click mechanism that gives a click feeling to the operation of the operation pedal, and a return mechanism that applies a spring force in a return direction to the operation pedal, A first feature is that the pedal is provided between the pedal support portion and the operation pedal.

また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記検出器が、前記操作ペダルの上方への移動をシフトアップ操作として検出し、前記操作ペダルの下方への移動をシフトダウン操作として検出することを第2の特徴とする。   According to the present invention, in addition to the configuration of the first feature, the detector detects an upward movement of the operation pedal as a shift-up operation, and detects a downward movement of the operation pedal as a shift-down operation. This is a second feature.

本発明は、第1または第2の特徴の構成に加えて、前記操作ペダルを、非操作位置と、その非操作位置の上下両側に配置されるシフトアップ位置およびシフトダウン位置との間でガイドするガイド部が前記ペダル支持部に設けられ、前記操作ペダルに一端部が固定される作動部材の他端部と、前記ペダル支持部との間に、前記ガイド部のガイドによる前記操作ペダルの移動に応じて前記作動部材が作動するのに基づいてクリック感が生じるようにして前記クリック機構が設けられることを第3の特徴とする。   In the present invention, in addition to the configuration of the first or second feature, the operation pedal is guided between a non-operation position and a shift-up position and a shift-down position arranged on both upper and lower sides of the non-operation position. A guide portion is provided on the pedal support portion, and the operation pedal is moved by the guide of the guide portion between the other end portion of the operating member whose one end portion is fixed to the operation pedal and the pedal support portion. A third feature is that the click mechanism is provided so as to generate a click feeling based on the operation member operating in response to the operation.

本発明は、第3の特徴の構成に加えて、前記作動部材が棒状に形成され、前記非操作位置に在る前記操作ペダルまでの距離と、前記シフトアップ位置および前記シフトダウン位置に在る前記操作ペダルまでの距離とを異ならせた位置に回動軸線を有して前記ペダル支持部に回動可能に支承される回動部材に前記作動部材の他端部が摺動可能に嵌合され、前記クリック機構が前記回動部材および前記作動部材間に設けられ、前記検出器が前記回動部材の回動に基づいて前記操作ペダルの変速操作を検出するようにして前記回動部材に連結されることを第4の特徴とする。   In the present invention, in addition to the configuration of the third feature, the actuating member is formed in a rod shape, and is located in the distance to the operation pedal in the non-operation position, and in the shift-up position and the shift-down position. The other end of the operating member is slidably fitted to a rotating member that has a rotation axis at a position different from the distance to the operation pedal and is rotatably supported by the pedal support portion. The click mechanism is provided between the rotating member and the actuating member, and the detector detects the speed change operation of the operation pedal based on the rotation of the rotating member. The fourth feature is that they are connected.

本発明は、第4の特徴の構成に加えて、前記クリック機構が、前記回動部材の回動中心上に配置されて前記作動部材側に付勢されるボールと、前記操作ペダルが前記非操作位置にあるときに前記ボールを嵌合せしめるようにして前記作動部材に設けられる嵌合凹部とを備えることを第5の特徴とする。   According to the present invention, in addition to the configuration of the fourth feature, the click mechanism is disposed on the rotation center of the rotation member and urged toward the operation member, and the operation pedal is not in the non-operational state. A fifth feature is that it includes a fitting recess provided in the operating member so as to fit the ball when in the operation position.

本発明は、第1〜第5の特徴の構成のいずれかに加えて、前記ペダル支持部が平板状のガイド板を備え、該ガイド板に長孔である前記ガイド部が設けられ、前記操作ペダルのシフトアップ位置およびシフトダウン位置を定めるストッパとして機能する一対のボルトが、前記ガイド部の両端に一端を臨ませるとともに進退位置を調整可能として前記ガイド板に螺合されることを第6の特徴とする。   According to the present invention, in addition to any of the first to fifth features, the pedal support portion includes a flat guide plate, and the guide plate is provided with the guide portion that is a long hole, A pair of bolts functioning as stoppers for determining the shift-up position and the shift-down position of the pedal is screwed into the guide plate so that one end faces both ends of the guide portion and the advance / retreat position can be adjusted. Features.

本発明は、第1または第2の特徴の構成に加えて、前記操作ペダルに設けられて車幅方向に延びる軸部を、非操作位置と、その非操作位置の上下両側に配置されるシフトアップ位置およびシフトダウン位置との間でガイドするガイド部が、前記操作ペダルの移動方向に沿って延びて前記軸部に一側方から対向する固定ガイド壁と、前記操作ペダルの移動方向に沿って延びて前記軸部に他側方から対向する可動ガイド壁とを備え、前記クリック機構が、前記非操作位置と、前記シフトアップ位置および前記シフトダウン位置との間で前記固定ガイド壁および前記可動ガイド壁のいずれかに設けられる***部と、前記可動ガイド壁を前記固定ガイド壁側に向けて付勢するばねとで構成されることを第7の特徴とする。   According to the present invention, in addition to the configuration of the first or second feature, a shaft portion provided in the operation pedal and extending in the vehicle width direction is arranged at a non-operation position and on both upper and lower sides of the non-operation position. A guide portion that guides between the up position and the shift down position extends along the movement direction of the operation pedal, and faces the shaft portion from one side, and a fixed guide wall along the movement direction of the operation pedal. A movable guide wall that extends and faces the shaft portion from the other side, and the click mechanism includes the fixed guide wall and the fixed guide wall between the non-operation position, the shift-up position, and the shift-down position. A seventh feature is that the movable guide wall includes a raised portion provided on one of the movable guide walls and a spring that biases the movable guide wall toward the fixed guide wall.

本発明は、第1または第2の特徴の構成に加えて、前記ペダル支持部に、車体前後方向に指向する中心軸線を有するスライド部材が、その中心軸線に沿う方向での制限された範囲での往復スライド移動を可能とするととも前記中心軸線まわりの回動を不能として支持され、前記車体前後方向での移動を不能とした前記操作ペダルが前記スライド部材の中心軸線まわりに上下に回動することを可能として前記スライド部材に支承され、前記スライド部材の外周に設けられる螺旋溝に嵌合する突部が前記操作ペダルに突設され、前記スライド部材のスライド作動に応じて前記操作ペダルの変速操作を検出する検出器が前記ペダル支持部に取付けられることを第8の特徴とする。   In the present invention, in addition to the configuration of the first or second feature, a slide member having a central axis oriented in the longitudinal direction of the vehicle body is limited to the pedal support portion in a direction along the central axis. The operation pedal, which is supported so as to be unable to rotate around the central axis and to be disabled in the longitudinal direction of the vehicle body, rotates up and down around the central axis of the slide member. Protruding portions that are supported by the slide member and that fit into a spiral groove provided on the outer periphery of the slide member are projected from the operation pedal, and the operation pedal shifts according to the slide operation of the slide member. An eighth feature is that a detector for detecting an operation is attached to the pedal support portion.

さらに本発明は、第1または第2の特徴の構成に加えて、前記ペダル支持部から車幅方向に延出されるリンク機構を介して前記操作ペダルが前記ペダル支持部に上下移動可能に支承され、前記リターン機構は、車両前後方向で前記リンク機構に重なる位置に配置されて前記ペダル支持部に固定される板ばねが、前記操作ペダルに係合されて成り、前記クリック機構は、前記板ばねに設けられた突部と、前記操作ペダルのシフトアップ操作およびシフトダウン操作に応じて前記突部を嵌合させるようにして前記操作ペダルに設けられる嵌合凹部とで構成されることを第9の特徴とする。   In addition to the first or second feature of the present invention, the operation pedal is supported by the pedal support portion so as to be movable up and down via a link mechanism extending in the vehicle width direction from the pedal support portion. The return mechanism is configured such that a leaf spring disposed at a position overlapping the link mechanism in the vehicle front-rear direction and fixed to the pedal support portion is engaged with the operation pedal, and the click mechanism includes the leaf spring And a fitting recess provided in the operation pedal so that the protrusion is fitted in response to a shift-up operation and a shift-down operation of the operation pedal. It is characterized by.

本発明の第1の特徴によれば、車幅方向に延びる操作ペダルを、その操作ペダルの車幅方向内方に固定配置されるペダル支持部で上下移動可能に支持し、検出器がペダル支持部に取付けられ、クリック機構およびリターン機構とがペダル支持部および操作ペダル間に設けられるので、操作ペダルおよび前記検出器間に設けられる部材を少なくして、操作ペダルのアーム部の揺動に要するスペースを確保することを不要とし、操作ペダルの遊びを減らしつつ変速制御装置の配置レイアウトを容易とすることができる。   According to the first feature of the present invention, the operation pedal extending in the vehicle width direction is supported by the pedal support portion fixedly disposed in the vehicle width direction of the operation pedal so as to be vertically movable, and the detector supports the pedal. Since the click mechanism and the return mechanism are provided between the pedal support portion and the operation pedal, the number of members provided between the operation pedal and the detector is reduced, and the arm portion of the operation pedal is required to swing. It is not necessary to secure a space, and the layout of the transmission control device can be facilitated while reducing the play of the operation pedal.

また本発明の第2の特徴によれば、検出器が、操作ペダルの上方への移動をシフトアップ操作として検出し、操作ペダルの下方への移動をシフトダウン操作として検出するので、従来の変速操作と同様とすることができる。   Further, according to the second feature of the present invention, the detector detects the upward movement of the operation pedal as a shift-up operation, and detects the downward movement of the operation pedal as a shift-down operation. It can be similar to the operation.

本発明の第3の特徴によれば、非操作位置と、その非操作位置の両側に配置されるシフトアップ位置およびシフトダウン位置との間で操作ペダルをガイドするガイド部がペダル支持部に設けられ、操作ペダルに一端部が固定される作動部材の他端部およびペダル支持部間にクリック機構が設けられ、このクリック機構は、ガイド部に沿う操作ペダルの移動に応じて作動部材が作動するのに基づいてクリック感を発生するものであるので、操作ペダルの移動によってクリック感を生じさせるクリック機構をコンパクトに構成し、変速制御装置のコンパクト化に寄与することができる。   According to the third aspect of the present invention, the pedal support portion is provided with a guide portion that guides the operation pedal between the non-operation position and the shift-up position and the shift-down position that are arranged on both sides of the non-operation position. A click mechanism is provided between the other end of the operating member whose one end is fixed to the operation pedal and the pedal support portion, and the operating member operates in accordance with the movement of the operation pedal along the guide portion. Therefore, a click mechanism that generates a click feeling by the movement of the operation pedal can be configured in a compact manner, contributing to the downsizing of the speed change control device.

本発明の第4の特徴によれば、非操作位置に在る前記操作ペダルまでの距離と、シフトアップ位置およびシフトダウン位置に在る操作ペダルまでの距離とを異ならせた位置で回動するする回動部材がペダル支持部に支承され、棒状である作動部材の他端部が回動回動部材に摺動可能に嵌合され、クリック機構が回動部材および作動部材間に設けられるので、操作ペダルの移動を回動部材で支承しつつクリック機構をコンパクトに構成することができる。   According to the fourth feature of the present invention, the distance to the operation pedal at the non-operation position is rotated at a position where the distance to the operation pedal at the shift-up position and the shift-down position is different. Since the rotating member is supported by the pedal support portion, the other end portion of the rod-shaped operating member is slidably fitted to the rotating member, and the click mechanism is provided between the rotating member and the operating member. The click mechanism can be made compact while the movement of the operation pedal is supported by the rotating member.

本発明の第5の特徴によれば、クリック機構を、支持筒の回動中心上に配置されて作動部材側に付勢されるボールと、作動部材に設けられる嵌合凹部とで構成するようにして、操作ペダルの移動に伴う回動部材の回動によってクリック感が変化することを回避することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the click mechanism is constituted by a ball disposed on the rotation center of the support cylinder and biased toward the operating member, and a fitting recess provided in the operating member. Thus, it is possible to avoid a change in the click feeling due to the rotation of the rotation member accompanying the movement of the operation pedal.

本発明の第6の特徴によれば、ペダル支持部が備える平板状のガイド板に長孔であるガイド部が設けられ、操作ペダルのシフトアップ位置およびシフトダウン位置を定めるストッパを、ガイド部の両端に一端を臨ませるとともに進退位置を調整可能としたボルトで構成するので、簡単な構成でストッパをペダル支持部に設けることができ、しかも操作ペダルのシフトアップ位置およびシフトダウン位置を容易に調整することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, a guide portion that is a long hole is provided in a flat guide plate provided in the pedal support portion, and a stopper that determines the shift-up position and the shift-down position of the operation pedal is provided on the guide portion. Since it is composed of bolts with one end facing both ends and the advance / retreat position can be adjusted, the stopper can be provided on the pedal support with a simple configuration, and the shift-up and shift-down positions of the operation pedal can be easily adjusted can do.

本発明の第7の特徴によれば、ガイド部が、操作ペダルの軸部に一側方から対向する固定ガイド壁と、その軸部に他側方から対向する可動ガイド壁とを備え、クリック機構が、固定ガイド壁および可動ガイド壁のいずれかに設けられる***部と、可動ガイド壁を固定ガイド壁側に向けて付勢するばねとで構成されるようにして、ガイド部およびクリック機構の一部を共用化することで、変速制御装置のコンパクト化を図ることができる。   According to a seventh aspect of the present invention, the guide portion includes a fixed guide wall that faces the shaft portion of the operation pedal from one side, and a movable guide wall that faces the shaft portion from the other side. The mechanism includes a raised portion provided on either the fixed guide wall or the movable guide wall, and a spring that biases the movable guide wall toward the fixed guide wall. By sharing a part, the shift control device can be made compact.

本発明の第8の特徴によれば、車体前後方向に指向する中心軸線を有するスライド部材が制限された範囲での往復スライド移動を可能とするととも回動を不能としてペダル支持部に支持され、車体前後方向での移動を不能とした操作ペダルが上下に回動することを可能としてスライド部材に支承され、スライド部材の外周に設けられる螺旋溝に操作ペダルに突設された突部が嵌合するので、操作ペダルの上下方向移動に応じて前記スライド部材をスライドさせることができ、そのスライド部材のスライド作動を検出器で検出するので、乗員の足位置の前後への移動をなくし、操作性を良好とすることができる。   According to the eighth feature of the present invention, the slide member having a central axis directed in the longitudinal direction of the vehicle body is supported by the pedal support portion while enabling reciprocating slide movement in a limited range and making rotation impossible. The operation pedal, which cannot move in the longitudinal direction of the vehicle body, is supported by the slide member so as to be able to turn up and down, and the protrusion protruding from the operation pedal is fitted in the spiral groove provided on the outer periphery of the slide member Therefore, the slide member can be slid according to the vertical movement of the operation pedal, and the slide operation of the slide member is detected by the detector. Can be good.

さらに本発明の第9の特徴によれば、ペダル支持部から車幅方向にリンク機構が延出され、操作ペダルがリンク機構を介してペダル支持部に上下移動可能に支承され、リターン機構を構成する板ばねが、車両前後方向でリンク機構に重なる位置に配置されるのでリターン機構をリンク機構で保護することができ、しかも板ばねに設けられた突部と、操作ペダルのシフトアップ操作およびシフトダウン操作に応じて突部を嵌合させるようにして操作ペダルに設けられる嵌合凹部とでクリック機構を構成するようにして、クリック機構を簡略化することができる。   Further, according to the ninth feature of the present invention, the link mechanism extends from the pedal support portion in the vehicle width direction, and the operation pedal is supported by the pedal support portion so as to be vertically movable via the link mechanism, thereby constituting a return mechanism. Since the leaf spring is arranged at a position overlapping the link mechanism in the vehicle front-rear direction, the return mechanism can be protected by the link mechanism, and the protrusion provided on the leaf spring and the shift-up operation and shift of the operation pedal The click mechanism can be simplified by configuring the click mechanism with the fitting recess provided in the operation pedal so that the protrusion is fitted according to the down operation.

第1の実施の形態の自動二輪車の側面図である。1 is a side view of a motorcycle according to a first embodiment. エンジン付近の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the engine vicinity. 歯車変速機構およびクラッチ装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a gear transmission mechanism and a clutch apparatus. シフトドラムおよびシフトアクチュエータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a shift drum and a shift actuator. 図2の5矢示部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a part indicated by an arrow 5 in FIG. 2. 図5の6−6線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. 第2の実施の形態の図5に対応した側面図である。It is a side view corresponding to FIG. 5 of 2nd Embodiment. 第3の実施の形態の変速制御装置の側面図である。It is a side view of the transmission control apparatus of 3rd Embodiment. 図8の9−9線断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line 9-9 in FIG. 8. 第4の実施の形態の変速制御装置の平面図である。It is a top view of the transmission control apparatus of 4th Embodiment. 図10の11矢視図である。It is 11 arrow line view of FIG. 図10の12−12線断面図である。12 is a sectional view taken along line 12-12 of FIG.

本発明の実施の形態を、添付の図面を参照しながら説明する。なお以下の説明で前後、左右および上下は自動二輪車に搭乗した乗員から見た方向を言うものとする。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, front and rear, left and right, and top and bottom refer to directions viewed from a passenger on a motorcycle.

本発明の第1の実施の形態について図1〜図6を参照しながら説明すると、先ず図1において、自動二輪車の車体フレームFは、前輪WFを軸支するフロントフォーク21を操向可能に支承するヘッドパイプ22と、該ヘッドパイプ22から後下がりに延びる左右一対のメインフレーム23…と、両メインフレーム23…の後部に連設されて下方に延びる左右一対のピボットフレーム24…と、該ピボットフレーム24…から後上がりに延びる左右一対のリヤフレーム25…とを有し、前記メインフレーム23…には、その中間部から下方に延びるエンジンハンガ26…が一体に連設される。またピボットフレーム24…に前端が揺動可能に支承されるスイングアーム27の後部に後輪WRが軸支される。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. First, in FIG. 1, a body frame F of a motorcycle supports a front fork 21 that pivotally supports a front wheel WF. And a pair of left and right main frames 23 extending downward from the head pipe 22, a pair of left and right pivot frames 24 connected to the rear of both main frames 23 and extending downward, and the pivots. A pair of left and right rear frames 25 extending rearwardly upward from the frames 24... And an engine hanger 26 extending downward from an intermediate portion thereof are integrally connected to the main frame 23. Further, a rear wheel WR is pivotally supported on the rear portion of a swing arm 27 whose front end is pivotably supported by the pivot frames 24.

前記メインフレーム23…の下方には、水冷式のエンジンEのエンジン本体28が配置されており、該エンジン本体28は、前記エンジンハンガ26…、前記メインフレーム23…および前記ピボットフレーム24…の下部に懸架、搭載され、エンジンEから出力される回転動力は、前後に延びて前記スイングアーム27内を通るドライブシャフト29を介して前記後輪WRに伝達される。   Below the main frame 23, an engine main body 28 of a water-cooled engine E is disposed, and the engine main body 28 is disposed under the engine hanger 26, the main frame 23, and the pivot frame 24. Rotational power output from the engine E is transmitted to the rear wheel WR via a drive shaft 29 that extends forward and backward and passes through the swing arm 27.

前記メインフレーム23…上には燃料タンク30が搭載されており、該燃料タンク30の後方で前記リヤフレーム25…上には、乗車用シート31が設けられる。   A fuel tank 30 is mounted on the main frame 23, and a riding seat 31 is provided behind the fuel tank 30 and on the rear frame 25.

而して前記車体フレームFの一部および前記エンジンEの一部は、車体カバー32で覆われており、この車体カバー32は、前記燃料タンク30の大部分を側方から覆うタンクカバー33を有する。   Thus, a part of the vehicle body frame F and a part of the engine E are covered with a vehicle body cover 32, and the vehicle body cover 32 covers a tank cover 33 that covers most of the fuel tank 30 from the side. Have.

図2を併せて参照して、前記エンジン本体28は、自動二輪車への搭載状態で前方に位置する前部バンクBFと、該前部バンクBFよりも後方に位置する後部バンクBRとを有してV型に構成されるものであり、両バンクBF,BRに共通なクランクケース35に、自動二輪車の左右方向に沿うクランクシャフト36が回転自在に支承される。   Referring also to FIG. 2, the engine main body 28 has a front bank BF positioned in the front in a mounted state on the motorcycle, and a rear bank BR positioned rearward of the front bank BF. The crankshaft 36 along the left-right direction of the motorcycle is rotatably supported by a crankcase 35 common to both banks BF and BR.

前記エンジン本体28の前方にはラジエータ37が配置される。また前記クランクケース36の下部左側面には、前記クランクシャフト36で回転駆動されるウォータポンプ38が取付けられており、このウォータポンプ38の吐出口に連なる給水ホース39が前部および後部バンクBF,BR間の谷間に設けられたウォータジャケット給水部に接続され、このウォータジャケット給水部から両バンクBF、BRのウォータジャケットに冷却水が供給される。また前部および後部バンクBF,BR間の谷間にはサーモスタット40が配設されており、前記ウォータジャケットを通過した冷却水は、エンジンEの暖機状態ではサーモスタット40から戻しホース41を介して前記ラジエータ37に送られ、該ラジエータ37で冷却された冷却水はホース42を介してウォータポンプ38に戻される。またエンジンEが暖機されていない状態では、前記サーモスタット40からの冷却水の一部がバイパスホース43を介してウォータポンプ38に戻される。   A radiator 37 is disposed in front of the engine body 28. A water pump 38 that is rotationally driven by the crankshaft 36 is attached to the lower left side surface of the crankcase 36, and a water supply hose 39 connected to the discharge port of the water pump 38 is connected to the front and rear banks BF, It is connected to a water jacket water supply section provided in the valley between BRs, and cooling water is supplied from this water jacket water supply section to the water jackets of both banks BF and BR. A thermostat 40 is disposed in the valley between the front and rear banks BF and BR, and the cooling water that has passed through the water jacket is returned from the thermostat 40 via the return hose 41 when the engine E is warmed up. The cooling water sent to the radiator 37 and cooled by the radiator 37 is returned to the water pump 38 via the hose 42. When the engine E is not warmed up, a part of the cooling water from the thermostat 40 is returned to the water pump 38 via the bypass hose 43.

前記ラジエータ37の上部には給水管44が設けられており、その給水管44に連なって上方に延びる給水ホース45の上端にフィラーパイプ46が接続される。   A water supply pipe 44 is provided in the upper portion of the radiator 37, and a filler pipe 46 is connected to the upper end of a water supply hose 45 that extends upward in a row from the water supply pipe 44.

図3において、エンジン本体28の車体フレームFへの搭載状態でのクランクケース35の右側側面には、クランクケース35との間にクラッチ室47を形成するクラッチカバー48が結合される。前記クランクシャフト36および後輪WR間の動力伝達経路は、クランクシャフト36側から順に一次減速装置51、クラッチ装置52、歯車変速機構53およびドライブシャフト29(図1および図2参照)を備えており、前記クラッチ装置52および前記歯車変速機構53で変速機50が構成される。而して一次減速装置51およびクラッチ装置52は前記クラッチ室47に収容され、歯車変速機構53はクランクケース35内に収容される。   In FIG. 3, a clutch cover 48 that forms a clutch chamber 47 is coupled to the right side surface of the crankcase 35 when the engine body 28 is mounted on the vehicle body frame F. The power transmission path between the crankshaft 36 and the rear wheel WR includes a primary reduction gear 51, a clutch device 52, a gear transmission mechanism 53, and a drive shaft 29 (see FIGS. 1 and 2) in order from the crankshaft 36 side. The clutch device 52 and the gear transmission mechanism 53 constitute a transmission 50. Thus, the primary reduction gear 51 and the clutch device 52 are accommodated in the clutch chamber 47, and the gear transmission mechanism 53 is accommodated in the crankcase 35.

前記歯車変速機構53は、選択的に確立可能な複数変速段の歯車列たとえば第1〜第6速用歯車列G1,G2,G3,G4,G5,G6を備えてクランクケース35内に収納されており、第1メインシャフト54およびカウンタシャフト56間に第2、第4および第6速用歯車列G2,G4,G6が設けられるとともに、第1メインシャフト54を同軸にかつ相対回転自在に貫通する第2メインシャフト55および前記カウンタシャフト56間に第1、第3および第5速用歯車列G1,G3,G5が設けられて成る。   The gear transmission mechanism 53 includes gear trains of a plurality of shift stages that can be selectively established, for example, first to sixth gear trains G1, G2, G3, G4, G5, and G6, and is housed in the crankcase 35. The second, fourth, and sixth gear trains G2, G4, and G6 are provided between the first main shaft 54 and the counter shaft 56, and penetrate the first main shaft 54 coaxially and relatively rotatably. The first, third, and fifth speed gear trains G1, G3, and G5 are provided between the second main shaft 55 and the counter shaft 56.

前記クランクケース35は、クランクシャフト36の軸線方向に間隔をあけて相互に対向する右側壁35aおよび左側壁35bを備えており、クランクシャフト36と平行な軸線を有して円筒状に形成される第1メインシャフト54の中間部は、前記右側壁35aを回転自在に貫通し、右側壁35aおよび第1メインシャフト54間にはボールベアリング57が介装される。またクランクシャフト36と平行な軸線を有する第2メインシャフト55は、第1メインシャフト54との軸方向相対位置を一定としつつ第1メインシャフト54を相対回転可能に貫通するものであり、第1メインシャフト54および第2メインシャフト55間には複数のニードルベアリング58…が介装される。また第2メインシャフト55の他端部はクランクケース35の左側壁35bにボールベアリング59を介して回転自在に支承される。   The crankcase 35 includes a right side wall 35a and a left side wall 35b that are opposed to each other with an interval in the axial direction of the crankshaft 36, and is formed in a cylindrical shape having an axis parallel to the crankshaft 36. An intermediate portion of the first main shaft 54 passes through the right side wall 35 a in a rotatable manner, and a ball bearing 57 is interposed between the right side wall 35 a and the first main shaft 54. The second main shaft 55 having an axis parallel to the crankshaft 36 penetrates the first main shaft 54 so as to be relatively rotatable while maintaining a constant axial relative position to the first main shaft 54. A plurality of needle bearings 58 are interposed between the main shaft 54 and the second main shaft 55. The other end of the second main shaft 55 is rotatably supported on the left side wall 35 b of the crankcase 35 via a ball bearing 59.

クランクシャフト36と平行な軸線を有するカウンタシャフト56の一端部はボールベアリング60を介して前記右側壁35aに回転自在に支承され、カウンタシャフト56の他端部は、ボールベアリング61および環状のシール部材62を前記左側壁35bとの間に介在させて左側壁35bを回転自在に貫通し、左側壁35bからのカウンタシャフト56の突出端部には駆動傘歯車63が固定される。この駆動傘歯車63には自動二輪車の前後方向に延びる回転軸線を有する被動傘歯車64が噛合される。   One end of the countershaft 56 having an axis parallel to the crankshaft 36 is rotatably supported on the right side wall 35a via a ball bearing 60, and the other end of the countershaft 56 is connected to the ball bearing 61 and an annular seal member. 62 is interposed between the left side wall 35b and rotatably penetrates the left side wall 35b. A driving bevel gear 63 is fixed to the protruding end of the counter shaft 56 from the left side wall 35b. The driving bevel gear 63 is engaged with a driven bevel gear 64 having a rotation axis extending in the front-rear direction of the motorcycle.

ところで駆動傘歯車63および被動傘歯車64は、前記クランクケース35の前記左側壁35bの一部を覆って前記側壁35bに着脱可能に結合される歯車カバー65と、前記左側壁35bとで形成される歯車室66内で相互に噛合するものであり、被動傘歯車64が同軸に備える軸部64aは歯車カバー65を回転自在に貫通し、前記軸部64aおよび歯車カバー65間には、ボールベアリング67と、該ボールベアリング67の外方に位置する環状のシール部材68とが介装される。また被動傘歯車64には支持軸69の一端部が嵌合されており、該支持軸69の他端部は、ローラベアリング70を介して歯車カバー65に回転自在に支承される。而して前記軸部64aは前記ドライブシャフト29に連結される。   Meanwhile, the driving bevel gear 63 and the driven bevel gear 64 are formed by a gear cover 65 that covers a part of the left side wall 35b of the crankcase 35 and is detachably coupled to the side wall 35b, and the left side wall 35b. A shaft portion 64a that is coaxially mounted on the driven bevel gear 64 passes through the gear cover 65 in a freely rotatable manner, and a ball bearing is interposed between the shaft portion 64a and the gear cover 65. 67 and an annular seal member 68 located outside the ball bearing 67 are interposed. One end portion of a support shaft 69 is fitted to the driven bevel gear 64, and the other end portion of the support shaft 69 is rotatably supported on the gear cover 65 via a roller bearing 70. Thus, the shaft portion 64 a is connected to the drive shaft 29.

前記歯車変速機構53とともに変速機50を構成する前記クラッチ装置52は、前記歯車変速機構53およびクランクシャフト36間に設けられる第1および第2クラッチ71,72を有してツイン式に構成され、前記クラッチ室47に収容される。第1クラッチ71は、前記クランクシャフト36および第1メインシャフト54の一端部間に設けられ、第2クラッチ72は、前記クランクシャフト36および第2メインシャフト55の一端部間に設けられる。而して前記クランクシャフト36からの動力は、第1および第2クラッチ71,72に共通であるクラッチアウタ73に、一次減速装置51およびダンパスプリング74を介して入力される。   The clutch device 52 constituting the transmission 50 together with the gear transmission mechanism 53 has a first and second clutches 71 and 72 provided between the gear transmission mechanism 53 and the crankshaft 36, and is configured in a twin type. The clutch chamber 47 is accommodated. The first clutch 71 is provided between one end portions of the crankshaft 36 and the first main shaft 54, and the second clutch 72 is provided between one end portions of the crankshaft 36 and the second main shaft 55. Thus, the power from the crankshaft 36 is input to the clutch outer 73 common to the first and second clutches 71 and 72 via the primary reduction gear 51 and the damper spring 74.

一次減速装置51は、前記クランクシャフト36に設けられる駆動歯車75と、第1メインシャフト54に相対回転可能に支承されて駆動歯車75に噛合する被動歯車76とから成り、被動歯車76が、前記クラッチアウタ73にダンパスプリング74を介して連結される。   The primary reduction gear 51 includes a drive gear 75 provided on the crankshaft 36 and a driven gear 76 that is rotatably supported on the first main shaft 54 and meshes with the drive gear 75. The clutch outer 73 is connected via a damper spring 74.

第1クラッチ71は、前記クラッチアウタ73と、該クラッチアウタ73で同軸に囲繞されるとともに第1メインシャフト54に相対回転不能に結合される第1クラッチインナ77との間の動力断・接を第1油圧室78の油圧制御に応じて切換えるように構成され、第2メインシャフト55内には第1油圧室78に通じる第1油路79が形成される。   The first clutch 71 has power disconnection / connection between the clutch outer 73 and a first clutch inner 77 that is coaxially surrounded by the clutch outer 73 and is coupled to the first main shaft 54 so as not to be relatively rotatable. The first hydraulic passage 78 is configured to be switched according to the hydraulic control of the first hydraulic chamber 78, and a first oil passage 79 communicating with the first hydraulic chamber 78 is formed in the second main shaft 55.

また第2クラッチ72は、前記第1クラッチ71を前記一次減速装置10との間に挟むようにして、第2メインシャフト55の軸線方向で第1クラッチ71と並ぶように配置されるものであり、前記クラッチアウタ73と、該クラッチアウタ73で同軸に囲繞されるとともに第2メインシャフト55に相対回転不能に結合される第2クラッチインナ82との間の動力断・接を第2油圧室83の油圧制御に応じて切換えるように構成され、第2メインシャフト55内には、第2油圧室83に通じる第2油路84が第1油路79とは隔絶して形成される。   The second clutch 72 is arranged so as to be aligned with the first clutch 71 in the axial direction of the second main shaft 55 so as to sandwich the first clutch 71 with the primary reduction gear 10. The hydraulic pressure in the second hydraulic chamber 83 is connected to the clutch outer 73 and the second clutch inner 82 that is coaxially surrounded by the clutch outer 73 and is coupled to the second main shaft 55 so as not to be relatively rotatable. A second oil passage 84 communicating with the second hydraulic chamber 83 is formed in the second main shaft 55 so as to be separated from the first oil passage 79.

歯車変速機構53は、第1〜第6速用歯車列G1,G2,G3,G4,G5,G6の確立および非確立を切換えるようにして両メインシャフト54,55およびカウンタシャフト56の軸線方向に作動し得る第1、第2、第3および第4シフタ85,86,87,88を有しており、それらのシフタ85〜88は、第1〜第4シフトフォーク89,90,91,92で抱持される。   The gear transmission mechanism 53 is arranged in the axial direction of both the main shafts 54 and 55 and the counter shaft 56 so as to switch the establishment and non-establishment of the first to sixth gear trains G1, G2, G3, G4, G5 and G6. There are first, second, third and fourth shifters 85, 86, 87, 88 operable, and these shifters 85-88 are first to fourth shift forks 89, 90, 91, 92. It is held in.

図4において、クランクケース35の右および左側壁35a,35bには、両メインシャフト54,55およびカウンタシャフト56と平行な軸線を有するシフトドラム93が軸線まわりの回動自在に支承されており、第1〜第4シフトフォーク89〜92は、前記シフトドラム93の外周に係合され、シフトドラム93の回動に応じて第1〜第4シフトフォーク89〜92すなわち第1〜第4シフタ85〜88が両メインシャフト54,55およびカウンタシャフト56の軸線方向に作動することになる。   In FIG. 4, a shift drum 93 having an axis parallel to the main shafts 54 and 55 and the counter shaft 56 is supported on the right and left side walls 35a and 35b of the crankcase 35 so as to be rotatable around the axis. The first to fourth shift forks 89 to 92 are engaged with the outer periphery of the shift drum 93, and the first to fourth shift forks 89 to 92, that is, the first to fourth shifters 85 according to the rotation of the shift drum 93. ˜88 are operated in the axial direction of both the main shafts 54 and 55 and the counter shaft 56.

而してシフトドラム93が回動することにより、歯車変速機構53における第1〜第6速用歯車列G1〜G6の確立および非確立が切換えられるものであり、シフトドラム93の回動位置を変化させるシフトアクチュエータ94が、クランクケース35の左側壁35bの外面に取付けられる。   Thus, when the shift drum 93 rotates, the establishment and non-establishment of the first to sixth gear trains G1 to G6 in the gear transmission mechanism 53 are switched, and the rotation position of the shift drum 93 is changed. A shift actuator 94 to be changed is attached to the outer surface of the left side wall 35 b of the crankcase 35.

前記シフトアクチュエータ94は、回転動力を発揮する電動モータ96と、該電動モータ96の出力回転数を減速するようにして該電動モータ96の回転動力を伝達する歯車減速機構97と、該歯車減速機構97から伝達される動力で回転するとともにその回転運動を前記シフトドラム93の回動運動に変換するようにして歯車減速機構97に連動、連結されるバレルカム98と、バレルカム98の回転に応じて前記シフトドラム93に伝達するようにして前記シフトドラム93に同軸に固着される円板状の伝動回転部材99とを備える。   The shift actuator 94 includes an electric motor 96 that exhibits rotational power, a gear reduction mechanism 97 that transmits the rotational power of the electric motor 96 so as to reduce the output rotational speed of the electric motor 96, and the gear reduction mechanism. The barrel cam 98 is coupled with and coupled to the gear reduction mechanism 97 so as to rotate with the power transmitted from the shaft 97 and convert the rotational motion into the rotational motion of the shift drum 93, and the barrel cam 98 according to the rotation of the barrel cam 98. And a disc-shaped transmission rotating member 99 which is coaxially fixed to the shift drum 93 so as to be transmitted to the shift drum 93.

クランクケース35の前記左側壁35bには、前記歯車減速機構97、バレルカム98および伝動回転部材99を収容するケース部材100が締結されており、そのケース部材100の開口端を塞ぐようにして該ケース部材100に蓋部材101が取付けられ、前記電動モータ96は前記蓋部材101と反対側からケース部材188に取付けられる。   A case member 100 that houses the gear reduction mechanism 97, the barrel cam 98, and the transmission rotation member 99 is fastened to the left side wall 35b of the crankcase 35, and the case member 100 is closed so as to close the opening end of the case member 100. A lid member 101 is attached to the member 100, and the electric motor 96 is attached to the case member 188 from the side opposite to the lid member 101.

而して前記クラッチ装置52および前記歯車変速機構53で構成される前記変速機50は、前記シフトアクチュエータ94の作動と、クラッチ装置52における第1および第2油圧室78,83の油圧を制御する油圧制御弁(図示せず)の作動との組合わせで変速作動することになる。   Thus, the transmission 50 including the clutch device 52 and the gear transmission mechanism 53 controls the operation of the shift actuator 94 and the hydraulic pressures of the first and second hydraulic chambers 78 and 83 in the clutch device 52. The speed change operation is performed in combination with the operation of a hydraulic control valve (not shown).

図2に注目して、前記車体フレームFの一部を構成する左側のピボットフレーム24の下部には、乗員の左足を載せるステップ105が設けられるステップホルダ104が、たとえば一対のボルト106,106で取付けられる。前記左側の前記ピボットフレーム24の下部には、車体フレームFの一部を構成するサイドスタンドブラケット110が固着されており、このサイドスタンドブラケット110には、自動二輪車を左側に傾斜した状態で駐車させるためのサイドスタンド111が回動可能に取付けられる。   Referring to FIG. 2, a step holder 104 provided with a step 105 for placing the left foot of the occupant is provided at a lower portion of the left pivot frame 24 constituting a part of the vehicle body frame F with, for example, a pair of bolts 106 and 106. Mounted. A side stand bracket 110 constituting a part of the vehicle body frame F is fixed to the lower portion of the left pivot frame 24. The side stand bracket 110 is used to park the motorcycle in a state inclined to the left side. A side stand 111 is rotatably attached.

前記ステップ105の前方には車幅方向に延びる操作ペダル112が配置されており、この操作ペダル112を上下移動可能に支持するペダル支持部113が、操作ペダル112の車幅方向内方に固定配置される。   An operation pedal 112 extending in the vehicle width direction is disposed in front of the step 105, and a pedal support portion 113 that supports the operation pedal 112 so as to be movable up and down is fixedly disposed inward in the vehicle width direction of the operation pedal 112. Is done.

図5および図6において、前記ペダル支持部113には、前記操作ペダル112による変速操作を検出する検出器114が取付けられ、前記操作ペダル112の操作にクリック感を付与するクリック機構115と、前記操作ペダル112に戻り方向のばね力を作用せしめるリターン機構116とが、前記ペダル支持部113および前記操作ペダル112間に設けられる。   5 and 6, a detector 114 that detects a shift operation by the operation pedal 112 is attached to the pedal support portion 113, and a click mechanism 115 that gives a click feeling to the operation of the operation pedal 112; A return mechanism 116 that applies a spring force in the return direction to the operation pedal 112 is provided between the pedal support portion 113 and the operation pedal 112.

前記ペダル支持部113は、車幅方向に間隔をあけて平行に配置される一対の支持板117,118と、両支持板117,118のうち外方の支持板118に固着される平板状のガイド板119とを備え、前記両支持板117,118は、それらの支持板117,118間に円筒状のスペーサ120…を介在させた状態でそれらのスペーサ120…に挿通されるボルト121…と、各ボルト121…に螺合されるナット122…とで相互に締結され、車体フレームFもしくはエンジン本体28に固定的に支持される。   The pedal support portion 113 has a pair of support plates 117 and 118 arranged in parallel with a gap in the vehicle width direction, and a flat plate shape fixed to the outer support plate 118 of the support plates 117 and 118. A guide plate 119, and the support plates 117, 118 are bolts 121 inserted into the spacers 120 with the cylindrical spacers 120 interposed between the support plates 117, 118. The nuts 122 are screwed to the bolts 121, and are fixedly supported by the vehicle body frame F or the engine body 28.

前記ペダル支持部113の前記ガイド板119には、前記操作ペダル112を非操作位置と、その非操作位置の上側に配置されるシフトアップ位置ならびに前記非操作位置の下側に配置されるシフトダウン位置との間でガイドするガイド部123が設けられており、このガイド部は上下に長い長孔状に形成される。   On the guide plate 119 of the pedal support 113, the operation pedal 112 is placed in a non-operation position, a shift-up position arranged above the non-operation position, and a shift-down arranged below the non-operation position. A guide portion 123 is provided for guiding between the positions, and the guide portion is formed in a long hole shape that is long in the vertical direction.

前記操作ペダル112には、前記ガイド部123の幅よりも大径に形成されて前記ガイド板119の外方に配置される鍔部112aと、該鍔部112aから車幅方向内方に延出されて前記ガイド部123に挿通される大径軸部112bと、大径軸部112bよりも小径に形成されて前記大径軸部112bの内端に同軸に連なる小径軸部112cと、小径軸部112cよりも小径に形成されて前記小径軸部112cの内端に同軸に連なるねじ軸部112dとが一体に設けられる。而して前記鍔部112aおよび前記ガイド板119間にワッシャ124を挟むとともに、前記小径軸部112cを囲繞する円筒状の筒部材126および前記ガイド板119間にワッシャ125を挟んだ状態で、前記筒部材126から突出したねじ軸部112dに螺合するナット127が前記筒部材126に当接、係合される。   The operating pedal 112 is formed with a diameter larger than the width of the guide portion 123 and is disposed outside the guide plate 119, and extends inward in the vehicle width direction from the flange portion 112a. A large-diameter shaft portion 112b inserted into the guide portion 123, a small-diameter shaft portion 112c formed smaller in diameter than the large-diameter shaft portion 112b and coaxially connected to the inner end of the large-diameter shaft portion 112b, and a small-diameter shaft A screw shaft portion 112d that is smaller in diameter than the portion 112c and is coaxially connected to the inner end of the small diameter shaft portion 112c is integrally provided. Thus, the washer 124 is sandwiched between the flange portion 112a and the guide plate 119, and the washer 125 is sandwiched between the cylindrical tube member 126 and the guide plate 119 surrounding the small-diameter shaft portion 112c. A nut 127 that is screwed into the screw shaft portion 112 d protruding from the cylindrical member 126 is brought into contact with and engaged with the cylindrical member 126.

前記操作ペダル112には、棒状に形成される作動部材128の一端部が固定されるものであり、この実施の形態では、前記筒部材126にその半径方向に延びるようにして前記作動部材128の一端部が嵌合され、その作動部材128の一端部外周に食い込むねじ部材129を前記筒部材126に螺合して締めつけることにより、前記操作ペダル112とともに作動する前記筒部材126に前記作動部材128の一端部が固定される。   One end portion of a rod-shaped actuating member 128 is fixed to the operation pedal 112. In this embodiment, the actuating member 128 of the actuating member 128 extends in the radial direction of the cylinder member 126. One end portion is fitted, and a screw member 129 that bites into the outer periphery of one end portion of the operation member 128 is screwed into the tube member 126 and tightened, whereby the operation member 128 is operated to the tube member 126 that operates together with the operation pedal 112. One end of the is fixed.

ところで前記ガイド部123は、前記ペダル支持部113から自動二輪車の後方に離れた位置を中心CAとした円弧状に形成されるものであり、その中心CAおよび前記ガイド部123間の中間位置を回動中心CBとした回動部材130が、前記ペダル支持部113の両支持板117,118で回動自在に支承される。   By the way, the guide portion 123 is formed in an arc shape with a center CA as a position away from the pedal support portion 113 to the rear of the motorcycle, and rotates around an intermediate position between the center CA and the guide portion 123. A rotating member 130 having a moving center CB is rotatably supported by both support plates 117 and 118 of the pedal support portion 113.

前記回動部材130は、前記回動中心CBを中心として前記支持板118に設けられる円形の支持凹部131と、前記支持板117に設けられる支持孔132とで両端部が回動可能に支承される円筒部130aと、その円筒部130aの前記支持板118寄りの部分に一体に設けられる円板部130bとから成るものであり、円板部130bに設けられる摺動孔133に前記作動部材128の他端部が摺動可能に嵌合される。   Both ends of the rotating member 130 are rotatably supported by a circular support recess 131 provided in the support plate 118 and a support hole 132 provided in the support plate 117 around the rotation center CB. A cylindrical portion 130a and a disc portion 130b provided integrally with a portion of the cylindrical portion 130a near the support plate 118. The operating member 128 is inserted into a sliding hole 133 provided in the disc portion 130b. The other end of each is slidably fitted.

而して前記回動部材130は、前記非操作位置に在る前記操作ペダル112までの距離と、前記シフトアップ位置および前記シフトダウン位置に在る前記操作ペダル112までの距離とを異ならせた位置に配置される回動中心CBを回動軸線として前記ペダル支持部113に回動可能に支承されることになり、前記操作ペダル112の上下移動に応じた前記回動部材30の回動を検出するようにして、前記検出器114が前記回動部材130の円筒部130aに連結されつつ前記支持板117に取付けられる。しかも前記検出器114は、前記操作ペダル112の上方への移動をシフトアップ操作として検出し、前記操作ペダル112の下方への移動をシフトダウン操作として検出する。   Thus, the rotating member 130 is configured such that the distance to the operation pedal 112 in the non-operation position is different from the distance to the operation pedal 112 in the shift-up position and the shift-down position. The pivot center CB arranged at the position is pivotally supported on the pedal support portion 113 so that the pivot member 30 is pivoted according to the vertical movement of the operation pedal 112. In order to detect, the detector 114 is attached to the support plate 117 while being connected to the cylindrical portion 130 a of the rotating member 130. Moreover, the detector 114 detects the upward movement of the operation pedal 112 as a shift-up operation, and detects the downward movement of the operation pedal 112 as a shift-down operation.

前記クリック機構115は、前記ガイド部123のガイドによる前記操作ペダル112の移動に応じて前記作動部材128が作動するのに基づいてクリック感を発生させるようにして、前記作動部材128の他端部および前記ペダル支持部113間に設けられるものであり、この実施の形態で前記クリック機構115は、前記ペダル支持部113で回動可能に支持される前記回動部材130と、前記作動部材128の他端部との間に設けられており、前記回動部材130の回動中心CB上に配置されて前記作動部材128側に付勢されるボール134と、前記操作ペダル112が前記非操作位置にあるときに前記ボール134を嵌合せしめるようにして前記作動部材128に設けられる嵌合凹部135とを備える。   The click mechanism 115 generates a click feeling when the operating member 128 is operated in accordance with the movement of the operation pedal 112 by the guide of the guide portion 123, and the other end portion of the operating member 128. In this embodiment, the click mechanism 115 is provided between the rotating member 130 and the operating member 128 that are rotatably supported by the pedal supporting portion 113. The ball 134 disposed between the other end and disposed on the rotation center CB of the rotation member 130 and biased toward the operation member 128, and the operation pedal 112 are in the non-operation position. And a fitting recess 135 provided in the actuating member 128 so as to fit the ball 134.

前記回動部材130の円筒部130aには、前記摺動孔133に一端を開口する収容孔136が前記検出器114側の端部をプラグ137で閉じるようにして同軸に設けられており、前記ボール134を作動部材128側に付勢するばね力を発揮するばね138が、前記収容孔136内で前記ボール134および前記プラグ137間に縮設される。   In the cylindrical portion 130a of the rotating member 130, a receiving hole 136 that opens at one end to the sliding hole 133 is provided coaxially so that the end on the detector 114 side is closed by a plug 137. A spring 138 that exerts a spring force that urges the ball 134 toward the operating member 128 is contracted between the ball 134 and the plug 137 in the accommodation hole 136.

而して非操作位置に在る操作ペダル112までの距離と、前記シフトアップ位置および前記シフトダウン位置に在る前記操作ペダル112までの距離とを異ならせた位置に回動軸線を有して前記回動部材130がペダル支持部113に回動可能に支承され、この回動部材130に前記作動部材128の他端部が摺動可能に嵌合されるので、操作ペダル112が非操作位置にあるときに前記嵌合凹部135にボール134が嵌合した状態で、前記操作ペダル112を前記シフトアップ位置もしくは前記シフトダウン位置に操作すると、前記ボール134を前記嵌合凹部135から離脱させる際にばね138のばね力が作動部材128に作用することになり、それがクリック感として操作ペダル112を操作する乗員に伝わることになる。   Thus, a rotation axis is provided at a position where the distance to the operation pedal 112 in the non-operation position is different from the distance to the operation pedal 112 in the shift-up position and the shift-down position. The rotating member 130 is rotatably supported by the pedal support portion 113, and the other end portion of the operating member 128 is slidably fitted to the rotating member 130, so that the operation pedal 112 is not operated. When the operation pedal 112 is operated to the shift-up position or the shift-down position in a state where the ball 134 is fitted in the fitting recess 135 when the ball 134 is removed from the fitting recess 135 In addition, the spring force of the spring 138 acts on the operating member 128, which is transmitted to the occupant operating the operation pedal 112 as a click feeling.

また前記ペダル支持部113のガイド板119には、前記操作ペダル112のシフトアップ位置およびシフトダウン位置を定めるストッパとして機能する一対のボルト140,141が、長孔状である前記ガイド部123の両端に一端を臨ませるとともに進退位置を調整可能として螺合される。   A pair of bolts 140 and 141 functioning as stoppers for determining the shift-up position and the shift-down position of the operation pedal 112 are provided on the guide plate 119 of the pedal support portion 113 at both ends of the guide portion 123 having a long hole shape. One end is faced and screwed so that the advance / retreat position can be adjusted.

前記リターン機構116は、前記回動部材130および前記操作ペダル112間に配置されるようにして支持板117に植設されるピン142および前記作動部材128を両側から挟む挟み片143a,143bを両端部に有するコイル状の戻しばね143を備えるものであり、この戻しばね143は、前記両支持板117,118間に配置されるスペーサ120…のうち前記回動部材130を前記操作ペダル112との間に挟む位置に配置されるスペーサ120を囲繞するようにして前記ペダル支持部113に装着される。   The return mechanism 116 has pin 142 143a and 143b sandwiched between the pin 142 and the operating member 128 from both sides so as to be disposed between the rotating member 130 and the operation pedal 112 at both ends. The return spring 143 is provided with a coil-like return spring 143 provided in the portion, and the return spring 143 has the rotating member 130 and the operation pedal 112 out of the spacers 120 disposed between the support plates 117 and 118. The pedal support portion 113 is mounted so as to surround the spacer 120 arranged at a position sandwiched therebetween.

而して前記回動部材130が操作ペダル112の上下操作に応じて中立位置からシフトアップ側またはシフトダウン側に回動したときに、前記戻しばね143の両挟み片143a,143bの一方から前記作動部材128に、該回動部材130を中立位置に戻す方向すなわち操作ペダル112を非操作位置に戻す方向のばね力が作用することになる。   Thus, when the rotating member 130 is rotated from the neutral position to the upshift side or the downshift side according to the up / down operation of the operation pedal 112, the one of the sandwiching pieces 143a, 143b of the return spring 143 A spring force is applied to the actuating member 128 in a direction to return the rotating member 130 to the neutral position, that is, a direction to return the operation pedal 112 to the non-operating position.

次にこの第1の実施の形態の作用について説明すると、車幅方向に延びる操作ペダル112の車幅方向内方に、操作ペダル112を上下移動可能に支持するペダル支持部113が固定配置され、検出器114が前記ペダル支持部113に取付けられ、操作ペダル112の操作にクリック感を付与するクリック機構115と、操作ペダル112に戻り方向のばね力を作用せしめるリターン機構116とが、前記ペダル支持部113および前記操作ペダル112間に設けられるので、操作ペダル112および前記検出器114間に設けられる部材を少なくして、操作ペダルのアーム部の揺動に要するスペースを確保することを不要とし、操作ペダル112の遊びを減らしつつ変速制御装置の配置レイアウトを容易とすることができる。   Next, the operation of the first embodiment will be described. Inside the operation pedal 112 extending in the vehicle width direction, a pedal support portion 113 that supports the operation pedal 112 so as to be vertically movable is fixedly arranged. A detector 114 is attached to the pedal support portion 113, and a click mechanism 115 that gives a click feeling to the operation of the operation pedal 112, and a return mechanism 116 that applies a spring force in the return direction to the operation pedal 112, are supported by the pedal support. Since it is provided between the portion 113 and the operation pedal 112, it is unnecessary to reduce the number of members provided between the operation pedal 112 and the detector 114, and to secure a space required for swinging the arm portion of the operation pedal. The layout of the speed change control device can be facilitated while reducing the play of the operation pedal 112.

また前記検出器114が、前記操作ペダル112の上方への移動をシフトアップ操作として検出し、前記操作ペダル112の下方への移動をシフトダウン操作として検出するので、従来の変速操作と同様とすることができる。   Further, the detector 114 detects the upward movement of the operation pedal 112 as a shift-up operation, and detects the downward movement of the operation pedal 112 as a shift-down operation. be able to.

また前記操作ペダル112を、非操作位置と、その非操作位置の上下両側に配置されるシフトアップ位置およびシフトダウン位置との間でガイドするガイド部123が前記ペダル支持部113に設けられ、前記操作ペダル112に一端部が固定される作動部材128の他端部と、前記ペダル支持部113との間に、前記ガイド部123のガイドによる前記操作ペダル112の移動に応じて前記作動部材128が作動するのに基づいてクリック感が生じるようにしてクリック機構115が設けられるので、操作ペダル112の移動によってクリック感を生じさせるクリック機構115をコンパクトに構成し、変速制御装置のコンパクト化に寄与することができる。   Further, the pedal support portion 113 is provided with a guide portion 123 for guiding the operation pedal 112 between a non-operation position and a shift-up position and a shift-down position arranged on both upper and lower sides of the non-operation position. The operation member 128 is moved between the other end of the operation member 128 whose one end is fixed to the operation pedal 112 and the pedal support portion 113 according to the movement of the operation pedal 112 by the guide of the guide portion 123. Since the click mechanism 115 is provided so that the click feeling is generated based on the operation, the click mechanism 115 that generates the click feeling by the movement of the operation pedal 112 is compactly configured, and contributes to the downsizing of the speed change control device. be able to.

また作動部材128が棒状に形成されており、非操作位置に在る前記操作ペダル112までの距離と、前記シフトアップ位置および前記シフトダウン位置に在る前記操作ペダル112までの距離とを異ならせた位置に回動軸線を有して前記ペダル支持部113に回動可能に支承される回動部材130に前記作動部材128の他端部が摺動可能に嵌合され、前記クリック機構115が前記回動部材130および前記作動部材128間に設けられ、前記検出器114が前記回動部材130の回動に基づいて前記操作ペダル112の変速操作を検出するようにして前記回動部材130に連結されるので、この操作ペダル112の移動を回動部材130で支承しつつクリック機構115をコンパクトに構成することができる。   The actuating member 128 is formed in a rod shape, and the distance to the operation pedal 112 in the non-operation position is different from the distance to the operation pedal 112 in the shift-up position and the shift-down position. The other end of the actuating member 128 is slidably fitted to a turning member 130 that has a turning axis at a predetermined position and is rotatably supported by the pedal support portion 113, and the click mechanism 115 is The rotating member 130 is provided between the rotating member 130 and the operating member 128 so that the detector 114 detects a speed change operation of the operation pedal 112 based on the rotation of the rotating member 130. Since they are connected, the click mechanism 115 can be made compact while the movement of the operation pedal 112 is supported by the rotating member 130.

またクリック機構115が、前記回動部材130の回動中心CB上に配置されて前記作動部材128側に付勢されるボール134と、前記操作ペダル112が前記非操作位置にあるときに前記ボール134を嵌合せしめるようにして前記作動部材128に設けられる嵌合凹部135とを備えるものであるので、操作ペダル112の移動に伴う回動部材130の回動によってクリック感が変化することを回避することができる。   The click mechanism 115 is disposed on the rotation center CB of the rotation member 130 and urged toward the actuating member 128, and the ball when the operation pedal 112 is in the non-operation position. 134 is provided with a fitting recess 135 provided in the actuating member 128 so that the operating member 128 is fitted, so that the click feeling is prevented from changing due to the turning of the turning member 130 accompanying the movement of the operation pedal 112. can do.

さらにペダル支持部113が平板状のガイド板119を備え、該ガイド板119に長孔である前記ガイド部123が設けられ、操作ペダル112のシフトアップ位置およびシフトダウン位置を定めるストッパとして機能する一対のボルト140,141が、前記ガイド部123の両端に一端を臨ませるとともに進退位置を調整可能として前記ガイド板119に螺合されるので、簡単な構成でストッパをペダル支持部113に設けることができ、しかも操作ペダル112のシフトアップ位置およびシフトダウン位置を容易に調整することができる。   Further, the pedal support portion 113 includes a flat guide plate 119, and the guide plate 119 is provided with the guide portion 123 that is a long hole, and functions as a stopper that determines the shift-up position and the shift-down position of the operation pedal 112. The bolts 140 and 141 are screwed into the guide plate 119 so that one end faces both ends of the guide portion 123 and the advance / retreat position can be adjusted. Therefore, a stopper can be provided on the pedal support portion 113 with a simple configuration. In addition, the upshift position and the downshift position of the operation pedal 112 can be easily adjusted.

本発明の第2の実施の形態について図7を参照しながら説明するが、第1の実施の形態に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7, but the parts corresponding to the first embodiment are only given the same reference numerals and are not illustrated in detail. To do.

操作ペダル112を上下移動可能に支持するペダル支持部145は、第1の実施の形態と同様にして車幅方向に間隔をあけて平行に配置される一対の支持板117,118と、両支持板117,118のうち外方の支持板118に固着される平板状のガイド板146とを備え、前記ガイド板146には、前記操作ペダル112を非操作位置と、その非操作位置の上側に配置されるシフトアップ位置ならびに前記非操作位置の下側に配置されるシフトダウン位置との間でガイドするガイド部147が設けられる。   The pedal support portion 145 that supports the operation pedal 112 so as to be movable up and down includes a pair of support plates 117 and 118 that are arranged in parallel in the vehicle width direction in the same manner as in the first embodiment, and both supports. The plate 117, 118 is provided with a flat guide plate 146 fixed to the outer support plate 118. The guide plate 146 has the operation pedal 112 at a non-operation position and above the non-operation position. A guide portion 147 is provided for guiding between a shift-up position that is disposed and a shift-down position that is disposed below the non-operation position.

前記ガイド部147は、前記操作ペダル112に設けられて車幅方向に延びる大径軸部112bをガイドするものであり、前記操作ペダル112の移動方向に沿って延びて前記大径軸部112bに一側方から対向する固定ガイド壁148と、前記操作ペダル112の移動方向に沿って延びて前記大径軸部112bに他側方から対向する可動ガイド壁149とを備える。   The guide portion 147 is provided on the operation pedal 112 and guides a large-diameter shaft portion 112b extending in the vehicle width direction. The guide portion 147 extends along the moving direction of the operation pedal 112 and extends to the large-diameter shaft portion 112b. A fixed guide wall 148 facing from one side and a movable guide wall 149 extending along the moving direction of the operation pedal 112 and facing the large-diameter shaft portion 112b from the other side are provided.

前記固定ガイド壁148は、上下に長く延びる円弧状に形成されて前記ガイド板146に設けられる長孔150の内周側の壁として形成されるものであり、前記ペダル支持部145から自動二輪車の後方に離れた位置を中心CAとした円弧状に形成される。   The fixed guide wall 148 is formed in an arc shape extending vertically and formed as a wall on the inner peripheral side of the long hole 150 provided in the guide plate 146. The fixed guide wall 148 extends from the pedal support portion 145 to the motorcycle. It is formed in a circular arc shape with the center CA as a position separated rearward.

また前記可動ガイド壁149は、前後に延びて前記ガイド板146に設けられた一対のガイドロッド151,151で摺動可能に支持される可動部材152に形成されるものであり、固定ガイド壁148と同様に前記中心CAから一定の距離を有する円弧状に形成される。   The movable guide wall 149 is formed on a movable member 152 that extends forward and backward and is slidably supported by a pair of guide rods 151 and 151 provided on the guide plate 146. In the same manner as above, it is formed in an arc shape having a certain distance from the center CA.

また前記長孔150の外周側の壁は、前記可動部材152の前後方向での移動にかかわらず、前記操作ペダル112の大径軸部112bを前記固定ガイド壁148および前記可動ガイド壁149間に常時挟むようにして、前記可動部材152で覆われるように形成される。   The wall on the outer peripheral side of the long hole 150 allows the large-diameter shaft portion 112b of the operation pedal 112 to be interposed between the fixed guide wall 148 and the movable guide wall 149 regardless of the movement of the movable member 152 in the front-rear direction. It is formed so as to be covered with the movable member 152 so as to be sandwiched at all times.

また前記操作ペダル112および前記ペダル支持部145間に設けられるクリック機構153が、前記非操作位置と、前記シフトアップ位置および前記シフトダウン位置との間で前記固定ガイド壁148および前記可動ガイド壁149のいずれか、この実施の形態では固定ガイド壁148に設けられる***部154,155と、前記可動ガイド壁149を前記固定ガイド148壁側に向けて付勢するばね156,156とで構成されており、ばね156…は、前記ガイドロッド151…を囲繞するようにして該ガイドロッド151…の突出端に設けられる鍔部151a…および前記可動部材152間に縮設される。   Further, a click mechanism 153 provided between the operation pedal 112 and the pedal support portion 145 has the fixed guide wall 148 and the movable guide wall 149 between the non-operation position and the shift-up position and the shift-down position. In this embodiment, it is composed of raised portions 154 and 155 provided on the fixed guide wall 148 and springs 156 and 156 for urging the movable guide wall 149 toward the fixed guide 148 wall side. The springs 156 are contracted between the flanges 151a provided at the protruding ends of the guide rods 151 and the movable member 152 so as to surround the guide rods 151.

また前記操作ペダル112に一端が固定される作動部材128の他端部は、前記回動中心CBまわりに回動可能な回動部材130に摺動可能に嵌合されるだけであり、回動回動部材130および作動部材128間にクリック機構が設けられることはない。   Further, the other end portion of the operating member 128 whose one end is fixed to the operation pedal 112 is only slidably fitted to the rotating member 130 that can rotate about the rotation center CB, No click mechanism is provided between the rotating member 130 and the actuating member 128.

この第2の実施の形態によれば、ガイド部14が、操作ペダル112の大径軸部112bに一側方から対向する固定ガイド壁148と、その大径軸分112bに他側方から対向する可動ガイド壁149とを備え、クリック機構153が、固定ガイド壁148に設けられる***部154,155と、可動ガイド壁149を固定ガイド壁148側に向けて付勢するばね156…とで構成されるようにして、ガイド部147およびクリック機構153の一部を共用化することで、変速制御装置のコンパクト化を図ることができる。   According to the second embodiment, the guide portion 14 is opposed to the large diameter shaft portion 112b of the operation pedal 112 from one side, and the large diameter shaft portion 112b is opposed to the large diameter shaft portion 112b from the other side. The click mechanism 153 includes ridges 154 and 155 provided on the fixed guide wall 148, and springs 156 that urge the movable guide wall 149 toward the fixed guide wall 148. As described above, by sharing a part of the guide portion 147 and the click mechanism 153, the shift control device can be made compact.

本発明の第3の実施の形態について図8および図9を参照しながら説明する。   A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

操作ペダル158を上下移動可能に支承するペダル支持部159は、車体前後方向に間隔をあけた配置される前後一対の支持部159a,159aと、両支持部159a…間を連結する連結部159bとを一体に有して略U字状に形成されており、車体フレームFもしくはエンジン本体28に固定される。   A pedal support portion 159 that supports the operation pedal 158 so as to be vertically movable includes a pair of front and rear support portions 159a and 159a arranged at intervals in the longitudinal direction of the vehicle body, and a connecting portion 159b that connects the support portions 159a. Are formed in a substantially U shape, and are fixed to the vehicle body frame F or the engine body 28.

このペダル支持部159の前記両支持部159a…には、車体前後方向に指向する中心軸線を有するスライド部材160が、その中心軸線に沿う方向での制限された範囲での往復スライド移動を可能とするとともに前記中心軸線まわりの回動を不能として支持される。   The two support portions 159a of the pedal support portion 159 have a slide member 160 having a central axis oriented in the longitudinal direction of the vehicle body that can reciprocate in a limited range in a direction along the central axis. At the same time, the rotation around the central axis is supported.

前記スライド部材160は、円柱部160aと、その円柱部160aの両端に同軸に連なる一対の軸部160b,160bとを一体に有するように形成される。また前記ペダル支持部159の支持部159a…には、前記円柱部160aの軸方向両端部を嵌合せしめる大径嵌合孔161,161と、前記軸部160b…をスプライン嵌合せしめる小径嵌合孔162,162とが、それらの嵌合孔161,162…間に環状の段部163,163を形成するようにして設けられる。   The slide member 160 is formed so as to integrally include a cylindrical portion 160a and a pair of shaft portions 160b and 160b that are coaxially connected to both ends of the cylindrical portion 160a. Further, the support portions 159a of the pedal support portion 159 have large diameter fitting holes 161 and 161 for fitting both ends of the cylindrical portion 160a in the axial direction, and small diameter fittings for spline fitting the shaft portions 160b. The holes 162, 162 are provided so as to form annular step portions 163, 163 between the fitting holes 161, 162.

前記操作ペダル158は、前記ペダル支持部159の両支持部159a…によって軸方向移動が規制されるようにして前記スライド部材160の円柱部160aを囲繞する円筒部材164に、その半径方向に沿うようにして取付けられるものであり、操作ペダル158は、車体前後方向での移動を不能とするとともに前記スライド部材160の中心軸線まわりに上下に回動することを可能として前記スライド部材160に支承されることになる。   The operation pedal 158 extends along the radial direction of a cylindrical member 164 that surrounds the columnar portion 160a of the slide member 160 so that the axial movement is restricted by both the support portions 159a of the pedal support portion 159. The operation pedal 158 is supported by the slide member 160 so as not to move in the longitudinal direction of the vehicle body and to be able to turn up and down around the central axis of the slide member 160. It will be.

しかも前記スライド部材160における円柱部160aの外周には螺旋溝165が設けられており、その螺旋溝165に嵌合する突部166が前記操作ペダル158の内端部に突設される。これによって、操作ペダル158をその上下方向に移動するように操作することで前記スライド部材160がその中心軸線に沿って前後いずれかにスライドすることになり、スライド部材160のスライド作動に応じて前記操作ペダル158の変速操作を検出する一対の検出器167,167が前記ペダル支持部159の両支持部159a…,159aに取付けられる。   In addition, a spiral groove 165 is provided on the outer periphery of the cylindrical portion 160 a of the slide member 160, and a protrusion 166 that fits into the spiral groove 165 protrudes from the inner end of the operation pedal 158. Accordingly, by operating the operation pedal 158 so as to move in the vertical direction, the slide member 160 slides back and forth along the central axis, and the slide member 160 moves in accordance with the slide operation of the slide member 160. A pair of detectors 167 and 167 for detecting a shift operation of the operation pedal 158 are attached to both support portions 159a... 159a of the pedal support portion 159.

また前記操作ペダル158の操作にクリック感を付与するクリック機構169が、前記ペダル支持部159と、前記操作ペダル158に連動してスライドするスライド部材160との間に設けられており、該クリック機構169は、前記円柱部160aの両端部外周に設けられる嵌合凹部170,170と、前記大径嵌合孔161…の内周に一端を開口するようにして前記支持部159a…に設けられる収容孔171,171に収容される状態ならびに前記嵌合凹部170…に嵌合される状態を切換可能なボール172,172と、前記収容孔171…の他端を塞ぐプラグ173,173および前記ボール172…間に縮設されるばね174,174とを備えるものであり、前記ボール172…は、前記操作ペダル158を非操作位置とすることで前記スライド部材160が中立位置にあるときに前記嵌合凹部170…に嵌合する。   Further, a click mechanism 169 that gives a click feeling to the operation of the operation pedal 158 is provided between the pedal support portion 159 and a slide member 160 that slides in conjunction with the operation pedal 158, and the click mechanism 169 is a housing provided in the support portion 159a, with one end opening in the inner periphery of the fitting recesses 170, 170 provided on the outer periphery of both ends of the cylindrical portion 160a and the large-diameter fitting hole 161. Balls 172 and 172 that can be switched between a state of being accommodated in the holes 171 and 171 and a state of being fitted in the fitting recesses 170..., Plugs 173 and 173 that close the other end of the accommodation hole 171. Are provided with springs 174, 174 contracted therebetween, and the balls 172 ... have the operation pedal 158 in a non-operation position. The slide member 160 is the fitting recess 170 fitted ... to when in the neutral position between.

また前記操作ペダル158に戻り方向のばね力を作用せしめるリターン機構175が、前記ペダル支持部159a,159a159と、前記操作ペダル158に連動してスライドするスライド部材160との間に設けられており、該リターン機構175は、前記ペダル支持部159における前記支持部159a…段部163…と、前記円柱部160aの両端との間に戻しばね176,176がそれぞれ設けられて成る。   A return mechanism 175 for applying a spring force in the return direction to the operation pedal 158 is provided between the pedal support portions 159a and 159a159 and a slide member 160 that slides in conjunction with the operation pedal 158. The return mechanism 175 includes return springs 176 and 176 provided between the support portions 159a in the pedal support portion 159, the step portions 163, and both ends of the cylindrical portion 160a.

この第3の実施の形態によれば、車体前後方向に指向する中心軸線を有するスライド部材160が制限された範囲での往復スライド移動を可能とするととも回動を不能としてペダル支持部159に支持され、車体前後方向での移動を不能とした操作ペダル158が上下に回動することを可能としてスライド部材160に支承され、スライド部材160の外周に設けられる螺旋溝165に操作ペダル158に突設された突部166が嵌合するので、操作ペダル158の上下方向移動に応じて前記スライド部材160をスライドさせることができ、そのスライド部材160のスライド作動を検出器167…で検出するので、乗員の足位置の前後への移動をなくし、操作性を良好とすることができる。   According to the third embodiment, the slide member 160 having a central axis directed in the longitudinal direction of the vehicle body can be reciprocated in a limited range, and cannot be turned and supported by the pedal support portion 159. The operation pedal 158, which cannot move in the longitudinal direction of the vehicle body, is supported by the slide member 160 so as to be able to turn up and down, and protrudes from the operation pedal 158 in a spiral groove 165 provided on the outer periphery of the slide member 160. Since the projected portion 166 is fitted, the slide member 160 can be slid according to the vertical movement of the operation pedal 158, and the slide operation of the slide member 160 is detected by the detector 167. It is possible to improve the operability by eliminating the movement of the foot position back and forth.

本発明の第4の実施の形態について図10〜図12を参照しながら説明する。   A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

操作ペダル180を上下移動可能に支承するペダル支持部181は、車体フレームFもしくはエンジン本体28に固定される基板182と、車体前後方向に間隔をあけて前記基板182に固着される一対のブラケット183,183とを有しており、前記ペダル支持部181から車幅方向に延出される一対のリンク機構184,184を介して前記操作ペダル180が前記ペダル支持部181に上下移動可能に支承される。   A pedal support portion 181 that supports the operation pedal 180 so as to be vertically movable includes a base plate 182 that is fixed to the vehicle body frame F or the engine main body 28 and a pair of brackets 183 that are fixed to the base plate 182 with a space in the longitudinal direction of the vehicle body. , 183, and the operation pedal 180 is supported by the pedal support portion 181 so as to be vertically movable through a pair of link mechanisms 184 and 184 extending from the pedal support portion 181 in the vehicle width direction. .

前記リンク機構184は、一端部が前記操作ペダル180に第1の連結軸185を介して連結されるととも他端部が第1の連結軸185と平行な第2の連結軸186を介して前記ブラケット183に連結される第1のリンク部材187と、一端部が前記操作ペダル180に第3の連結軸188を介して連結されるととも他端部が第3の連結軸188と平行な第4の連結軸189を介して前記ブラケット183に連結される第2のリンク部材190とで、平行リンクとして構成される。   The link mechanism 184 has one end connected to the operation pedal 180 via a first connecting shaft 185 and the other end connected via a second connecting shaft 186 parallel to the first connecting shaft 185. A first link member 187 connected to the bracket 183 and one end connected to the operation pedal 180 via a third connecting shaft 188 and the other end parallel to the third connecting shaft 188. The second link member 190 connected to the bracket 183 via the fourth connecting shaft 189 is configured as a parallel link.

また前記操作ペダル180と、前記ペダル支持部181の基板182との間には、前記操作ペダル180に戻り方向のばね力を作用せしめるリターン機構191が設けられるものであり、このリターン機構191は、一対の前記リンク機構184…に車両前後方向から重なる位置に配置されて前記ペダル支持部181に固定される板ばね192が前記操作ペダル180に係合されて成るものであり、前記板ばね192は、上下方向で略V字状に広がる係合腕部192a,192bを有し、それらの係合腕部192a,192b間の中央部が前記基板182にリベット193で固着される。   In addition, a return mechanism 191 that applies a spring force in a return direction to the operation pedal 180 is provided between the operation pedal 180 and the board 182 of the pedal support portion 181. A leaf spring 192 disposed at a position overlapping the pair of link mechanisms 184 in the vehicle front-rear direction and fixed to the pedal support portion 181 is engaged with the operation pedal 180, and the leaf spring 192 The engaging arm portions 192a and 192b spread in a substantially V shape in the vertical direction, and the central portion between the engaging arm portions 192a and 192b is fixed to the substrate 182 with a rivet 193.

一方、前記操作ペダル180には、前記板ばね192の係合腕部192a,192bを挿入せしめるようにして前記基板182側に広がる凹部194が設けられており、操作ペダル180をシフトアップ側すなわち上方に移動せしめると、前記板ばね192の両係合腕部192a,192bのうち下方の係合腕部192bが前記凹部194の下部側壁に当接して撓むことで操作ペダル180を下方に付勢するばね力が生じ、また操作ペダル180をシフトダウン側すなわち下方に移動せしめると、前記板ばね192の両係合腕部192a,192bのうち上方の係合腕部192aが前記凹部194の上部側壁に当接して撓むことで操作ペダル180を上方に付勢するばね力が生じることにある。   On the other hand, the operation pedal 180 is provided with a recess 194 that expands toward the substrate 182 so that the engaging arm portions 192a and 192b of the leaf spring 192 can be inserted, and the operation pedal 180 is shifted upward, that is, upward. When it is moved to, the lower engaging arm portion 192b of both the engaging arm portions 192a and 192b of the leaf spring 192 abuts against the lower side wall of the concave portion 194 and bends, thereby biasing the operation pedal 180 downward. When the operating pedal 180 is shifted down, that is, when the operating pedal 180 is moved downward, the upper engaging arm portion 192a of the both engaging arm portions 192a, 192b of the leaf spring 192 is the upper side wall of the concave portion 194. That is, a spring force that biases the operation pedal 180 upward is generated by abutting and bending.

また前記板ばね192が備える両係合腕部192a,192bの先端部には外側に向けて突出する突部195,196がそれぞれ突設されており、前記操作ペダル180の操作にクリック感を生じさせるクリック機構199は、前記板ばね192に設けられた前記突部195,196と、前記操作ペダル180のシフトアップ操作およびシフトダウン操作に応じて前記突部195,196を嵌合させるようにして前記操作ペダル180の凹部194の下部側壁および上部側壁に設けられる嵌合凹部197,198とで構成される。   Further, projecting portions 195 and 196 projecting outward are respectively provided at the front end portions of the both engaging arm portions 192a and 192b provided in the leaf spring 192, and a click feeling is generated in the operation of the operation pedal 180. The click mechanism 199 is configured to fit the protrusions 195 and 196 provided on the leaf spring 192 and the protrusions 195 and 196 according to the up-shifting operation and the down-shifting operation of the operation pedal 180. The operation pedal 180 is formed by fitting recesses 197 and 198 provided on the lower side wall and the upper side wall of the recess 194.

また前記操作ペダル180がシフトアップ側に操作されたことを一対の前記リンク機構184…の第1のリンク部材187の当接によって検出する検出器201と、前記操作ペダル180がシフトダウン側に操作されたことを一対の前記リンク機構184…の一方のうち第1のリンク部材187の当接によって検出する検出器202が前記ペダル支持部181に取付けられる。   Further, the detector 201 that detects that the operation pedal 180 is operated to the upshift side by the contact of the first link members 187 of the pair of link mechanisms 184... And the operation pedal 180 is operated to the downshift side. A detector 202 is attached to the pedal support portion 181 to detect this by the contact of the first link member 187 out of one of the pair of link mechanisms 184.

また前記操作ペダル180には、該操作ペダル180がシフトアップ側に操作されたときに前記リンク機構184…のうち第1のリンク部材187に当接するストッパ203と、前記操作ペダル180がシフトダウンプ側に操作されたときに前記リンク機構184…のうち第1のリンク部材187に当接するストッパ204とが設けられる。   The operation pedal 180 includes a stopper 203 that contacts the first link member 187 of the link mechanism 184... When the operation pedal 180 is operated to the upshift side, and the operation pedal 180 is shifted down. A stopper 204 that contacts the first link member 187 among the link mechanisms 184... When operated to the side is provided.

しかも前記ペダル支持部181、前記リンク機構184…、前記板ばね192、前記検出器201,202および前記操作ペダル180の一部を覆うゴムブーツ205が、前記基板182および前記操作ペダル180間に設けられる。   Moreover, a rubber boot 205 that covers a part of the pedal support portion 181, the link mechanism 184, the leaf spring 192, the detectors 201 and 202, and the operation pedal 180 is provided between the substrate 182 and the operation pedal 180. .

この第4の実施の形態によれば、ペダル支持部181から車幅方向に一対のリンク機構184…が延出され、操作ペダル180が両リンク機構184…を介してペダル支持部181に上下移動可能に支承され、リターン機構191を構成する板ばね192が、車両前後方向で両リンク機構184…に重なる位置に配置されるので、リターン機構191をリンク機構184…で保護することができ、しかも板ばね192に設けられた突部195,196と、操作ペダル180のシフトアップ操作およびシフトダウン操作に応じて突部195,196を嵌合させるようにして操作ペダル180に設けられる嵌合凹部197,198とでクリック機構199を構成するようにして、クリック機構199を簡略化することができる。   According to the fourth embodiment, the pair of link mechanisms 184... Extend from the pedal support portion 181 in the vehicle width direction, and the operation pedal 180 moves up and down to the pedal support portion 181 via both link mechanisms 184. The leaf springs 192 that are supported in such a manner as to constitute the return mechanism 191 are arranged at positions overlapping the both link mechanisms 184 in the longitudinal direction of the vehicle, so that the return mechanisms 191 can be protected by the link mechanisms 184. A fitting recess 197 provided in the operation pedal 180 so that the protrusions 195 and 196 provided on the leaf spring 192 and the protrusions 195 and 196 are fitted in accordance with the up-shifting operation and the down-shifting operation of the operation pedal 180. , 198 constitute a click mechanism 199, and the click mechanism 199 can be simplified.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

50・・・変速機
112,158,180・・・操作ペダル
112b・・・操作ペダルの軸部である大径軸部
113,145,159,181・・・ペダル支持部
114,167,201,202・・・検出器
115,153,169,199・・・クリック機構
116,175,191・・・リターン機構
119・・・ガイド板
123・・・ガイド部
128・・・作動部材
130・・・回動部材
134・・・ボール
135,197,198・・・嵌合凹部
140,141・・・ボルト
147・・・ガイド部
148・・・固定ガイド壁
149・・・可動ガイド壁
154,155・・・***部
156・・・ばね
160・・・スライド部材
165・・・螺旋溝
166,195,196・・・突部
184・・・リンク機構
192・・・板ばね
50 ... Transmissions 112, 158, 180 ... Operation pedal 112b ... Large diameter shaft portions 113, 145, 159, 181 which are shaft portions of the operation pedal ... Pedal support portions 114, 167, 201, 202 ... Detectors 115, 153, 169, 199 ... Click mechanism 116, 175, 191 ... Return mechanism 119 ... Guide plate 123 ... Guide part 128 ... Actuating member 130 ... Rotating member 134 ··· Balls 135, 197, 198 ··· fitting recesses 140 and 141 ··· bolts 147 ··· guide portions 148 ··· fixed guide walls 149 ··· movable guide walls 154 and 155 · ..Bridge 156... Spring 160... Slide member 165... Spiral groove 166, 195, 196... Projection 184.

Claims (9)

変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダル(112,158,180)と、該操作ペダル(112,158,180)による変速操作を検出する検出器(114,167,201,202)とを備え、該検出器(114,167,201,202)の検出結果に基づいて変速機(50)を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置において、車幅方向に延びる前記操作ペダル(112,158,180)の車幅方向内方に、前記操作ペダル(112,158,180)を上下移動可能に支持するペダル支持部(113,145,159,181)が固定配置され、前記検出器(114,167,201,202)が前記ペダル支持部(113,145,159,181)に取付けられ、前記操作ペダル(112,158,180)の操作にクリック感を付与するクリック機構(115,153,169,199)と、前記操作ペダル(112,158,180)に戻り方向のばね力を作用せしめるリターン機構(116,175,191)とが、前記ペダル支持部(113,145,159,181)および前記操作ペダル(112,158,180)間に設けられることを特徴とする鞍乗り型車両の変速制御装置。   An operation pedal (112, 158, 180) that is turned by a passenger's foot for shifting, and a detector (114, 167, 201, 202) that detects a shifting operation by the operation pedal (112, 158, 180). And a shift control device for a saddle-ride type vehicle that operates the transmission (50) on the basis of the detection results of the detectors (114, 167, 201, 202), and extends in the vehicle width direction. A pedal support portion (113, 145, 159, 181) that supports the operation pedal (112, 158, 180) so as to be movable up and down is fixedly arranged inward in the vehicle width direction of the operation pedal (112, 158, 180). The detectors (114, 167, 201, 202) are attached to the pedal support portions (113, 145, 159, 181), and the operation pedal (112 158, 180), a click mechanism (115, 153, 169, 199) that gives a click feeling, and a return mechanism (116, 175) that applies a spring force in the return direction to the operation pedal (112, 158, 180). , 191) is provided between the pedal support portion (113, 145, 159, 181) and the operation pedal (112, 158, 180). 前記検出器(114,167,201,202)が、前記操作ペダル(112,158,180)の上方への移動をシフトアップ操作として検出し、前記操作ペダル(112,158,180)の下方への移動をシフトダウン操作として検出することを特徴とする請求項1記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   The detector (114, 167, 201, 202) detects the upward movement of the operation pedal (112, 158, 180) as a shift-up operation, and moves downward to the operation pedal (112, 158, 180). The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to claim 1, wherein the movement of the vehicle is detected as a shift-down operation. 前記操作ペダル(112)を、非操作位置と、その非操作位置の両側に配置されるシフトアップ位置およびシフトダウン位置との間でガイドするガイド部(123)が前記ペダル支持部(116)に設けられ、前記操作ペダル(112)に一端部が固定される作動部材(128)の他端部と、前記ペダル支持部(116)との間に、前記ガイド部(123)のガイドによる前記操作ペダル(112)の移動に応じて前記作動部材(128)が作動するのに基づいてクリック感が生じるようにして前記クリック機構(115)が設けられることを特徴とする請求項1または2記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   A guide portion (123) for guiding the operation pedal (112) between a non-operation position and a shift-up position and a shift-down position arranged on both sides of the non-operation position is provided on the pedal support portion (116). The operation by the guide of the guide portion (123) between the other end portion of the actuating member (128) provided and having one end portion fixed to the operation pedal (112) and the pedal support portion (116). The click mechanism (115) is provided according to claim 1 or 2, wherein the click mechanism (115) is provided so as to generate a click feeling based on the operation of the operating member (128) according to the movement of the pedal (112). A shift control device for saddle riding type vehicles. 前記作動部材(128)が棒状に形成され、前記非操作位置に在る前記操作ペダル(112)までの距離と、前記シフトアップ位置および前記シフトダウン位置に在る前記操作ペダル(112)までの距離とを異ならせた位置に回動軸線を有して前記ペダル支持部(116)に回動可能に支承される回動部材(130)に前記作動部材(128)の他端部が摺動可能に嵌合され、前記クリック機構(115)が前記回動部材(130)および前記作動部材(128)間に設けられ、前記検出器(114)が前記回動部材(130)の回動に基づいて前記操作ペダル(112)の変速操作を検出するようにして前記回動部材(130)に連結されることを特徴とする請求項3記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   The actuating member (128) is formed in a rod shape, and the distance to the operation pedal (112) in the non-operation position, and the operation pedal (112) in the shift-up position and the shift-down position. The other end portion of the actuating member (128) slides on a rotating member (130) which has a rotating axis at a position different from the distance and is rotatably supported by the pedal support portion (116). The click mechanism (115) is provided between the rotating member (130) and the actuating member (128), and the detector (114) is used to rotate the rotating member (130). The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to claim 3, wherein the shift control device is coupled to the rotating member (130) so as to detect a shift operation of the operation pedal (112) based on the shift operation. 前記クリック機構(115)が、前記回動部材(130)の回動中心上に配置されて前記作動部材(128)側に付勢されるボール(134)と、前記操作ペダル(112)が前記非操作位置にあるときに前記ボール(134)を嵌合せしめるようにして前記作動部材(128)に設けられる嵌合凹部(135)とを備えることを特徴とする請求項4記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   The click mechanism (115) is disposed on the rotation center of the rotation member (130) and is urged toward the actuating member (128), and the operation pedal (112) includes the operation pedal (112). The saddle riding type according to claim 4, further comprising a fitting recess (135) provided in the actuating member (128) so as to fit the ball (134) when in the non-operation position. A transmission control device for a vehicle. 前記ペダル支持部(116)が平板状のガイド板(119)を備え、該ガイド板(119)に長孔である前記ガイド部(123)が設けられ、前記操作ペダル(112)のシフトアップ位置およびシフトダウン位置を定めるストッパとして機能する一対のボルト(140,141)が、前記ガイド部(123)の両端に一端を臨ませるとともに進退位置を調整可能として前記ガイド板(119)に螺合されることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   The pedal support portion (116) includes a flat guide plate (119), and the guide plate (119) is provided with the guide portion (123) which is a long hole. A pair of bolts (140, 141) functioning as stoppers for determining the downshift position are screwed onto the guide plate (119) so that one end faces both ends of the guide portion (123) and the advance / retreat position can be adjusted. The shift control device for a saddle-ride type vehicle according to any one of claims 1 to 5. 前記操作ペダル(112)に設けられて車幅方向に延びる軸部(112b)をガイドする前記ガイド部(147)が、前記操作ペダル(112)の移動方向に沿って延びて前記軸部に一側方から対向する固定ガイド壁(148)と、前記操作ペダル(112)の移動方向に沿って延びて前記軸部(112b)に他側方から対向する可動ガイド壁(149)とを備え、前記クリック機構(153)が、前記非操作位置と、前記シフトアップ位置および前記シフトダウン位置との間で前記固定ガイド壁(148)および前記可動ガイド壁(149)のいずれかに設けられる***部(154,155)と、前記可動ガイド壁(149)を前記固定ガイド壁(148)側に向けて付勢するばね(156)とで構成されることを特徴とする請求項1または2記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   The guide portion (147) that is provided on the operation pedal (112) and guides the shaft portion (112b) extending in the vehicle width direction extends along the moving direction of the operation pedal (112) and is aligned with the shaft portion. A fixed guide wall (148) facing from the side, and a movable guide wall (149) extending in the moving direction of the operation pedal (112) and facing the shaft portion (112b) from the other side, The click mechanism (153) is a raised portion provided on one of the fixed guide wall (148) and the movable guide wall (149) between the non-operation position and the shift-up position and the shift-down position. (154) (155) and a spring (156) for urging the movable guide wall (149) toward the fixed guide wall (148). 2 shift control device for a saddle-type vehicle according. 前記ペダル支持部(159)に、車体前後方向に指向する中心軸線を有するスライド部材(160)が、その中心軸線に沿う方向での制限された範囲での往復スライド移動を可能とするととも前記中心軸線まわりの回動を不能として支持され、前記車体前後方向での移動を不能とした前記操作ペダル(158)が前記スライド部材(160)の中心軸線まわりに上下に回動することを可能として前記スライド部材(160)に支承され、前記スライド部材(160)の外周に設けられる螺旋溝(165)に嵌合する突部(166)が前記操作ペダル(158)に突設され、前記スライド部材(160)のスライド作動に応じて前記操作ペダル(158)の変速操作を検出する検出器(167)が前記ペダル支持部(159)に取付けられることを特徴とする請求項1または2記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   A slide member (160) having a central axis oriented in the longitudinal direction of the vehicle body on the pedal support portion (159) enables reciprocating sliding movement in a limited range in a direction along the central axis, and the center The operation pedal (158), which is supported so as not to be able to turn around the axis, and which cannot move in the longitudinal direction of the vehicle body, can be turned up and down around the central axis of the slide member (160). A projecting portion (166) that is supported by the slide member (160) and fits into a spiral groove (165) provided on the outer periphery of the slide member (160) projects from the operation pedal (158). 160) a detector (167) for detecting a shift operation of the operation pedal (158) in response to the slide operation of 160) is attached to the pedal support (159). Shift control device for a saddle-type vehicle according to claim 1 or 2 wherein. 前記ペダル支持部(181)から車幅方向に延出されるリンク機構(184)を介して前記操作ペダル(180)が前記ペダル支持部(181)に上下移動可能に支承され、前記リターン機構(191)は、車両前後方向で前記リンク機構(184)に重なる位置に配置されて前記ペダル支持部(181)に固定される板ばね(192)が、前記操作ペダル(180)に係合されて成り、前記クリック機構(199)は、前記板ばね(192)に設けられた突部(195,196)と、前記操作ペダル(180)のシフトアップ操作およびシフトダウン操作に応じて前記突部(195,196)を嵌合させるようにして前記操作ペダル(180)に設けられる嵌合凹部(197,198)とで構成されることを特徴とする請求項1または2記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。   The operation pedal (180) is supported by the pedal support (181) so as to be vertically movable through a link mechanism (184) extending from the pedal support (181) in the vehicle width direction, and the return mechanism (191). ) Is formed by engaging a leaf spring (192), which is disposed at a position overlapping the link mechanism (184) in the vehicle longitudinal direction and fixed to the pedal support portion (181), with the operation pedal (180). The click mechanism (199) includes a protrusion (195, 196) provided on the leaf spring (192) and the protrusion (195) according to a shift-up operation and a shift-down operation of the operation pedal (180). , 196) and a fitting recess (197, 198) provided in the operation pedal (180) so as to be fitted. Shift control device for a saddle type vehicle.
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