JP2013063053A - 電動作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操縦部に設けられた主スイッチ及び副スイッチと、作業ユニットに動力を伝達する電動モータに給電線を介して給電する着脱可能な充電式バッテリユニットと、給電線のバッテリユニット側に設けられた給電スイッチと、バッテリユニット内に組み込まれたモータ給電制御部とが備えられている。モータ給電制御部は主スイッチ及び副スイッチから信号線を介して直接入力されるスイッチ状態信号に基づいて給電スイッチの開閉を制御する制御信号を生成して、給電スイッチに出力する。
【選択図】図1
Description
図2と図3とに示すように、この実施の形態で例示する歩行型耕耘機(以下単に耕耘機と略称する)1は、機体10の下部に耕耘ロータ2、前後揺動による姿勢変更が可能な操縦部としての操縦ハンドル3、耕耘ロータ2に回転動力を伝達するモータ5、モータ5の電源となるバッテリユニット4を備えている。バッテリユニット4は、機体10の後部から後方斜めに立ち上がっている支持枠14に対して、上方からの装着、上方への抜き出しが可能なように載置されている。バッテリユニット4の上面には、持ち運びに便利なように取っ手4aが設けられている。操縦ハンドル3は、いずれもアーム状の右ハンドル部3Aと左ハンドル部3Bからなり、その基端側で支持枠14の後方突出端部に揺動可能に連結されている。これにより、非使用時には操縦ハンドル3を機体前側に折り畳むことができる。モータ5の全て及びバッテリユニット4の下半分を覆う人工樹脂製のカバー11がこの耕耘機1の上面輪郭を曲面状に形作っている。二点鎖線で輪郭だけを示されている載置台100は、耕耘機1の下部が挿入されるボックス体であり、非使用時の耕耘機1の安定性と運搬性を高めるものである。
バッテリユニット4は、バッテリ本体40、充電・放電スイッチユニット41、コントローラ42、電源部43、バッテリ本体40のプラス側に接続される給電線44、バッテリ本体40のマイナス側に接続されるアース線45、各種信号線46、電流切替部7を備えている。
ステップ#02のチェックで、主スイッチ81だけがON状態で、副スイッチ82がOFF状態ならば、副スイッチ82のOFF状態からON状態の移行を待って、モータ5への給電は待機状態となる(#04)。なお、待機状態においても、給電線44は、給電スイッチ41aによって遮断されたままである。
ステップ#02のチェックで、主スイッチ81がOFF状態にもかかわらず副スイッチ82がON状態ならば、牽制フラグがセットされる(#05)。給電線44は給電スイッチ41aによって遮断され(#06)、モータ5は停止のままである。
ステップ#07のチェックで、副スイッチ82がON状態ならば、牽制フラグをセットのままにしておき(無視状態の続行)、給電線44の給電スイッチ41aによる遮断が維持され(#06)、モータ5は停止のままである。
ステップ#07のチェックで、副スイッチ82がOFF状態ならば、牽制フラグがリセットされる(無視状態の解除)。給電線44は給電スイッチ41aによって遮断され(#06)、モータ5は停止のままである。
〔1〕電動作業機としては、作業ユニット2に耕耘ロータを適用した電動耕耘機に限定されるのではなく、作業ユニットを適宜変更することで、電動芝刈機、電動除雪機など、種々の電動作業機に本発明は適用可能である。
〔2〕操縦部3や機体10の機械的構造は、本発明では限定されていないので、種々の形態を採用することができる。
〔3〕バッテリユニット4の断面形状も種々なものを採用可能であり、その形状に合わせて適合するような収容スペースが作り出されるようにバッテリ収容壁体11aの形状を決定するとよい。
2:耕耘ロータ(作業ユニット)
3:ハンドル(操縦部)
3a,3b:グリップ
5:電動モータ
4:バッテリユニット
9:コネクタユニット
31:押しボタンスイッチ装置(押しボタンスイッチ)
32:レバースイッチ装置(レバースイッチ)
10:機体
40:バッテリ
41a:給電スイッチ
42:コントローラ
44:給電線
46:信号線
50:モータ給電制御部
51:優先信号評価部
52:充電制御部
81:主スイッチ
82:副スイッチ
Claims (4)
- 機体に支持された作業ユニットと、機体に支持された操縦部に設けられた主スイッチ及び副スイッチと、前記作業ユニットに動力を伝達する電動モータと、前記電動モータに給電線を介して給電する着脱可能な充電式バッテリユニットと、前記給電線の前記バッテリユニット側に設けられた給電スイッチと、前記バッテリユニット内に組み込まれたモータ給電制御部とが備えられ、
前記モータ給電制御部は前記主スイッチ及び前記副スイッチから信号線を介して直接入力されるスイッチ状態信号に基づいて給電スイッチの開閉を制御する制御信号を生成して、前記給電スイッチに出力する電動作業機。 - 前記操縦部が左右一対のハンドルから構成され、一方のハンドルに前記主スイッチが設けられ、他方のハンドルに前記副スイッチが設けられている請求項1に記載の電動作業機。
- 前記主スイッチが押しボタンスイッチであり、前記副スイッチが前記ハンドルを握った手で操作可能なレバースイッチである請求項2に記載の電動作業機。
- 前記給電線と前記信号線が前記バッテリユニットの前記機体への装着を通じて連結される共通のコネクタユニットに接続されている請求項1から3のいずれか一項に記載の電動作業機。
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2011
- 2011-09-20 JP JP2011204689A patent/JP2013063053A/ja active Pending
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