JP2013060052A - Steering device for vehicle and rack guide mechanism - Google Patents

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Yasuaki Tsuji
泰明 辻
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device for a vehicle and a rack guide mechanism in each of which collision of a rack guide against a housing is suppressed.SOLUTION: The steering device for a vehicle includes: a rack shaft 20 which is meshed with a pinion shaft 13; a rack guide 51 which guides the movement of the rack shaft 20; and a rack housing 40 which houses the rack guide 51, wherein the rack housing 40 and the rack guide 51 can be brought into contact with each other and can be relatively moved. The steering device for a vehicle includes: a wedge member 53 inserted into a gap between the rack housing 40 and the rack guide 51; and an elastic member 54 which applies a force for pressing the wedge member 53 toward the gap to the wedge member 53.

Description

本発明は、ラックシャフトの移動を案内するラックガイドと、このラックガイドを収容するハウジングとを備え、ハウジングとラックガイドとが互いに接触可能かつ相対的に移動可能な車両用操舵装置、およびラックガイド機構に関する。   The present invention includes a rack guide that guides the movement of a rack shaft, and a housing that accommodates the rack guide, and the vehicle steering apparatus that allows the housing and the rack guide to contact and move relative to each other, and the rack guide. Regarding the mechanism.

特許文献１に記載のラックガイド機構は、ラックシャフトの移動を案内するラックガイド（サポートヨーク）と、ラックガイドをピニオンシャフトに押しつける弾性部材と、ラックガイドおよび弾性部材を収容するハウジングとを備えている。ラックガイドは、弾性部材がラックガイドを押さえつける方向において、ハウジングに接触した状態でハウジングに対して移動することが許容されている。なお、特許文献２のラックガイド機構も上記と同様の構成を備えている。   The rack guide mechanism described in Patent Document 1 includes a rack guide (support yoke) that guides the movement of the rack shaft, an elastic member that presses the rack guide against the pinion shaft, and a housing that houses the rack guide and the elastic member. Yes. The rack guide is allowed to move relative to the housing in a state where the elastic member is in contact with the housing in a direction in which the elastic member presses the rack guide. Note that the rack guide mechanism of Patent Document 2 also has the same configuration as described above.

特開平８−６７２５９号公報JP-A-8-67259 特開２００７−２３８０８９号公報JP 2007-238089 A

特許文献１および２に記載のラックガイド機構においては、ハウジングに対するラックガイドの移動にともないハウジングおよびラックガイドの少なくとも一方が摩耗したとき、ラックガイドおよびハウジングの間の隙間が拡大する。このため、ラックガイドがハウジングに衝突することにより衝突音が発生するおそれが高くなる。   In the rack guide mechanisms described in Patent Documents 1 and 2, when at least one of the housing and the rack guide is worn with the movement of the rack guide with respect to the housing, the gap between the rack guide and the housing is enlarged. For this reason, there is a high possibility that a collision sound is generated when the rack guide collides with the housing.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ラックガイドがハウジングに衝突することを抑制することのできる車両用操舵装置およびラックガイド機構を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle steering apparatus and a rack guide mechanism capable of suppressing the rack guide from colliding with the housing.

（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、ピニオンシャフトに噛み合わされるラックシャフトと、このラックシャフトの移動を案内するラックガイドと、このラックガイドを収容するハウジングとを備え、前記ハウジングと前記ラックガイドとが互いに接触可能かつ相対的に移動可能な車両用操舵装置において、前記ハウジングと前記ラックガイドとの隙間に差し込まれる楔部材と、この楔部材を前記隙間に向けて押す力を前記楔部材に付与する弾性部材とが設けられていることを要旨とする。   (1) A first means includes the invention according to claim 1, that is, a rack shaft meshed with a pinion shaft, a rack guide for guiding the movement of the rack shaft, and a housing for accommodating the rack guide. In the vehicle steering apparatus in which the housing and the rack guide are in contact with each other and relatively movable, a wedge member that is inserted into a gap between the housing and the rack guide, and the wedge member is directed toward the gap. The gist of the invention is that an elastic member for applying a pressing force to the wedge member is provided.

この発明によれば、ハウジングおよびラックガイドの間に形成されている隙間に楔部材が差し込まれるとともに、この楔部材が弾性部材により隙間に向けて押されるため、ハウジングに衝突しようとするラックガイドの移動が楔部材により規制される。また、ハウジングおよびラックガイドの少なくとも一方の摩耗にともない、これらの部材の間の隙間が拡大したとしても、弾性部材の弾性力が楔部材に付与されていることにより、楔部材が上記隙間を埋める方向に移動する。このため、楔部材および弾性部材が設けられていない構成と比較して、ラックガイドがハウジングに衝突する状況が生じにくくなる。   According to the present invention, the wedge member is inserted into the gap formed between the housing and the rack guide, and the wedge member is pushed toward the gap by the elastic member. The movement is restricted by the wedge member. In addition, even if the gap between these members expands due to wear of at least one of the housing and the rack guide, the wedge member fills the gap by the elastic force of the elastic member being applied to the wedge member. Move in the direction. For this reason, compared with a configuration in which the wedge member and the elastic member are not provided, a situation in which the rack guide collides with the housing is less likely to occur.

（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、請求項１に記載の車両用操舵装置において、前記ラックガイドが前記ハウジングに対して移動する方向を「摺動方向」とし、この摺動方向に沿うとともに前記ラックガイドおよび前記楔部材を通過する断面を「所定断面」とし、この所定断面において前記摺動方向に直交する方向を「幅方向」とし、前記楔部材および前記ラックガイドの前記幅方向の寸法を「幅」として、前記所定断面において、前記ラックガイドの外面と前記楔部材の内面とが互いに接触すること、前記所定断面において、前記ハウジングと前記ラックガイドとの間に位置する前記楔部材の壁部の幅が前記ラックシャフトに向かうにつれて小さくなること、ならびに、前記所定断面において、前記ラックガイドのうちの前記楔部材の壁部に対応する部分の幅が前記ラックシャフトに向かうにつれて大きくなることを要旨とする。   (2) The second means is the invention according to claim 2, that is, the vehicle steering device according to claim 1, wherein a direction in which the rack guide moves relative to the housing is a "sliding direction" A section along the sliding direction and passing through the rack guide and the wedge member is defined as a “predetermined section”, and a direction perpendicular to the sliding direction in the predetermined section is defined as a “width direction”. The dimension in the width direction of the guide is defined as “width”, and the outer surface of the rack guide and the inner surface of the wedge member are in contact with each other in the predetermined cross section, and between the housing and the rack guide in the predetermined cross section. The width of the wall portion of the wedge member located at the position of the rack shaft becomes smaller toward the rack shaft, The width of the portion corresponding to the wall portion of the wedge member is summarized as larger that toward the rack shaft.

この発明によれば、所定断面において楔部材の壁部の幅がラックシャフトに向かうにつれて小さくなり、かつ同壁部に対応するラックガイドの幅がラックシャフトに向かうにつれて大きくなるため、ラックガイドの外面と楔部材の内面との密着性が向上する。   According to the present invention, the width of the wall portion of the wedge member in the predetermined cross section becomes smaller toward the rack shaft, and the width of the rack guide corresponding to the wall portion becomes larger toward the rack shaft. And the inner surface of the wedge member are improved.

（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、請求項２に記載の車両用操舵装置において、前記楔部材の内面が前記弾性部材の弾性力により前記ラックガイドの外面に押しつけられることにともない前記楔部材が前記幅方向において前記ハウジング側に弾性変形することを要旨とする。   (3) The third means is the invention according to claim 3, ie, the vehicle steering device according to claim 2, wherein the inner surface of the wedge member is pressed against the outer surface of the rack guide by the elastic force of the elastic member. In summary, the wedge member is elastically deformed toward the housing in the width direction.

楔部材を有する車両用操舵装置においては、ハウジングおよび楔部材の相対的な移動にともないハウジングおよび楔部材の少なくとも一方が摩耗することにより、これらの部材の間に隙間が形成されるおそれがある。この発明では、楔部材が幅方向のハウジング側に弾性変形するため、ハウジングおよび楔部材の少なくとも一方の摩耗にともない形成される隙間が楔部材により埋められる。このため、ハウジングと楔部材との衝突が生じることが抑制される。   In a vehicle steering apparatus having a wedge member, a gap may be formed between these members due to wear of at least one of the housing and the wedge member as the housing and the wedge member move relative to each other. In this invention, since the wedge member is elastically deformed to the housing side in the width direction, the gap formed by wear of at least one of the housing and the wedge member is filled with the wedge member. For this reason, the occurrence of a collision between the housing and the wedge member is suppressed.

（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、前記ラックガイドが前記弾性部材の弾性力により前記ラックシャフトに押し付けられることを要旨とする。   (4) The fourth means is the vehicle steering apparatus according to any one of claims 1 to 3, that is, the rack guide is moved by the elastic force of the elastic member. The gist is that it is pressed against the shaft.

この発明によれば、楔部材を隙間に向けて押すための役割、およびラックガイドをラックシャフトに向けて押すための役割を１つの弾性部材が担うため、これらの役割を個別に担う２つの弾性部材を有する構成と比較して部品点数が少なくなる。   According to the present invention, since one elastic member plays a role for pushing the wedge member toward the gap and a role for pushing the rack guide toward the rack shaft, the two elastic members individually playing these roles. Compared to the configuration having members, the number of parts is reduced.

（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、前記弾性部材が前記楔部材に固定されていることを要旨とする。   (5) The fifth means is the vehicle steering apparatus according to any one of claims 1 to 4, that is, the elastic member is fixed to the wedge member. Is the gist.

弾性部材と楔部材とが互いに固定されていない構成によれば、弾性部材の伸縮にともない弾性部材と楔部材とが衝突するおそれがある。この発明では、弾性部材が楔部材に固定されているため、弾性部材と楔部材との衝突が発生することを抑制することができる。   According to the configuration in which the elastic member and the wedge member are not fixed to each other, the elastic member and the wedge member may collide with expansion and contraction of the elastic member. In this invention, since the elastic member is being fixed to the wedge member, it can suppress that a collision with an elastic member and a wedge member generate | occur | produces.

（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、前記弾性部材および前記楔部材が一体の部材として形成されていることを要旨とする。   (6) The sixth means is the vehicle steering apparatus according to any one of claims 1 to 4, that is, the elastic member and the wedge member are formed as an integral member. It is a summary.

弾性部材と楔部材とが互いに固定されていない構成によれば、弾性部材の伸縮にともない弾性部材と楔部材とが衝突するおそれがある。この発明では、弾性部材および楔部材が一体の部材として形成されているため、弾性部材と楔部材との衝突が発生することを抑制することができる。   According to the configuration in which the elastic member and the wedge member are not fixed to each other, the elastic member and the wedge member may collide with expansion and contraction of the elastic member. In this invention, since the elastic member and the wedge member are formed as an integral member, it is possible to suppress the collision between the elastic member and the wedge member.

（７）第７の手段は、請求項７に記載の発明すなわち、ラックシャフトの移動を案内するラックガイドと、このラックガイドを収容するハウジングとを備え、前記ハウジングと前記ラックガイドとが互いに接触可能かつ相対的に移動可能なラックガイド機構において、前記ハウジングと前記ラックガイドとの隙間に差し込まれる楔部材と、この楔部材を前記隙間に向けて押す力を前記楔部材に付与する弾性部材とが設けられていることを要旨とする。   (7) The seventh means includes the rack guide for guiding the movement of the rack shaft and the housing for accommodating the rack guide, wherein the housing and the rack guide are in contact with each other. In a possible and relatively movable rack guide mechanism, a wedge member inserted into a gap between the housing and the rack guide, and an elastic member that applies a force to the wedge member to push the wedge member toward the gap The gist is that is provided.

この発明によれば、ハウジングおよびラックガイドの間に形成されている隙間に楔部材が差し込まれるとともに、この楔部材が弾性部材により隙間に向けて押されるため、ハウジングに衝突しようとするラックガイドの移動が楔部材により規制される。また、ハウジング、ラックガイド、および楔部材の少なくとも１つの摩耗にともない、これらの部材の間の隙間が拡大したとしても、弾性部材の弾性力が楔部材に付与されていることにより、楔部材が上記隙間を埋める方向に移動する。このため、楔部材および弾性部材が設けられていない構成と比較して、ラックガイドがハウジングに衝突する状況が生じにくくなる。   According to the present invention, the wedge member is inserted into the gap formed between the housing and the rack guide, and the wedge member is pushed toward the gap by the elastic member. The movement is restricted by the wedge member. In addition, even if the gap between these members increases due to wear of at least one of the housing, the rack guide, and the wedge member, the elastic force of the elastic member is applied to the wedge member. Move in the direction to fill the gap. For this reason, compared with a configuration in which the wedge member and the elastic member are not provided, a situation in which the rack guide collides with the housing is less likely to occur.

本発明によれば、ラックガイドがハウジングに衝突することを抑制することのできる車両用操舵装置およびラックガイド機構を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a vehicle steering apparatus and a rack guide mechanism capable of suppressing the rack guide from colliding with the housing.

本発明の一実施形態の車両用操舵装置について、その構造を模式的に示す構成図。The block diagram which shows typically the structure about the steering apparatus for vehicles of one Embodiment of this invention. 同実施形態のラックガイド機構について、図１のラック軸方向Ｘに垂直な断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-sectional structure perpendicular | vertical to the rack axial direction X of FIG. 1 about the rack guide mechanism of the embodiment. 同実施形態のラックガイド機構について、ラックガイドの斜視構造を示す斜視図。The perspective view which shows the perspective structure of a rack guide about the rack guide mechanism of the embodiment. 同実施形態のラックガイド機構について、楔部材および弾性部材の斜視構造を示す斜視図。The perspective view which shows the perspective structure of a wedge member and an elastic member about the rack guide mechanism of the embodiment. 同実施形態のラックガイド機構について、図２に示される断面構造の一部分の拡大構造であり、ハウジングとラックガイドとが互いに接触可能、かつ相対的に移動可能、かつ摩耗の度合が小さい状態を示す断面図。The rack guide mechanism of the embodiment is an enlarged structure of a part of the cross-sectional structure shown in FIG. 2, and shows a state in which the housing and the rack guide can contact each other and can move relative to each other, and the degree of wear is small. Sectional drawing. 同実施形態のラックガイド機構について、図２に示される断面構造の一部分の拡大構造であり、ハウジングとラックガイドとが互いに接触可能、かつ相対的に移動可能、かつ摩耗の度合が大きい状態を示す断面図。The rack guide mechanism of the embodiment is an enlarged structure of a part of the cross-sectional structure shown in FIG. 2, and shows a state in which the housing and the rack guide can contact each other and can move relative to each other and have a high degree of wear. Sectional drawing. 本発明の他の実施形態のラックガイド機構について、その断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-sectional structure about the rack guide mechanism of other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態のラックガイド機構について、その断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-sectional structure about the rack guide mechanism of other embodiment of this invention.

図１および図２を参照して、車両用操舵装置１の構成について説明する。なお、この車両用操舵装置１は、アシスト装置３０を備えた電動パワーステアリング装置として構成されている。   With reference to FIG. 1 and FIG. 2, the structure of the steering apparatus 1 for vehicles is demonstrated. The vehicle steering device 1 is configured as an electric power steering device including an assist device 30.

車両用操舵装置１は、ステアリングホイール２の操作に応じて回転するステアリングシャフト１０と、車輪３の向きを変更するためにラック軸方向Ｘにおいて移動するラックシャフト２０と、ステアリングシャフト１０とラックシャフト２０とを接続するラックアンドピニオン機構１Ａとを有する。またこの他に、ステアリングシャフト１０にトルクを付与するアシスト装置３０と、ラックシャフト２０を収容するラックハウジング４０と、ラックシャフト２０をガイドするラックガイド機構１Ｃとを有する。   The vehicle steering apparatus 1 includes a steering shaft 10 that rotates in response to an operation of the steering wheel 2, a rack shaft 20 that moves in the rack axial direction X in order to change the direction of the wheels 3, and the steering shaft 10 and the rack shaft 20. And a rack and pinion mechanism 1A. In addition, an assist device 30 that applies torque to the steering shaft 10, a rack housing 40 that houses the rack shaft 20, and a rack guide mechanism 1 </ b> C that guides the rack shaft 20 are included.

ステアリングシャフト１０は、ステアリングホイール２が固定されるコラムシャフト１１と、ラックアンドピニオン機構１Ａに回転を伝達するピニオンシャフト１３と、コラムシャフト１１とピニオンシャフト１３とを互いに接続するインターミディエイトシャフト１２とを有する。   The steering shaft 10 includes a column shaft 11 to which the steering wheel 2 is fixed, a pinion shaft 13 that transmits rotation to the rack and pinion mechanism 1A, and an intermediate shaft 12 that connects the column shaft 11 and the pinion shaft 13 to each other. Have.

ラックアンドピニオン機構１Ａは、ピニオンシャフト１３に形成されたピニオン１４と、ラックシャフト２０に形成されたラック２１とにより構成されている。ピニオン１４およびラック２１は、ラックハウジング４０内において互いに噛み合わせられている。すなわち、ラックシャフト２０はピニオンシャフト１３に噛み合わせられている。ピニオンシャフト１３の回転運動は、ラックアンドピニオン機構１Ａによりラックシャフト２０の直線運動に変換される。   The rack and pinion mechanism 1 </ b> A includes a pinion 14 formed on the pinion shaft 13 and a rack 21 formed on the rack shaft 20. The pinion 14 and the rack 21 are meshed with each other in the rack housing 40. That is, the rack shaft 20 is meshed with the pinion shaft 13. The rotational motion of the pinion shaft 13 is converted into a linear motion of the rack shaft 20 by the rack and pinion mechanism 1A.

アシスト装置３０は、駆動源としての電動モータ３１と、電動モータ３１の回転を減速してコラムシャフト１１に伝達する減速機１Ｂとを有する。減速機１Ｂは、電動モータ３１の出力により回転するウォームシャフト３２と、ウォームシャフト３２に噛み合わせられるウォームホイール３３とを有する。ウォームホイール３３は、コラムシャフト１１と一体的に回転する。   The assist device 30 includes an electric motor 31 as a drive source and a speed reducer 1 </ b> B that decelerates the rotation of the electric motor 31 and transmits it to the column shaft 11. The speed reducer 1 </ b> B includes a worm shaft 32 that rotates by the output of the electric motor 31 and a worm wheel 33 that meshes with the worm shaft 32. The worm wheel 33 rotates integrally with the column shaft 11.

車両用操舵装置１の動作について説明する。
ステアリングシャフト１０は、運転者がステアリングホイール２を回転させることにともない回転する。ラックシャフト２０は、ステアリングシャフト１０の回転にともないラック軸方向Ｘに移動する。ステアリングシャフト１０が回転しているとき、電動モータ３１は、ステアリングシャフト１０に付与されたトルクを検出するトルクセンサ（図示略）の出力に基づいてウォームホイール３３を回転させる。すなわち電動モータ３１は、ラックシャフト２０の移動を補助するアシストトルクをステアリングシャフト１０に付与する。これにより、ラックシャフト２０を移動させるためにステアリングホイール２の操作に要求される力が小さくなる。すなわち、ステアリングホイール２の操作がアシスト装置３０によりアシストされる。 The operation of the vehicle steering apparatus 1 will be described.
The steering shaft 10 rotates as the driver rotates the steering wheel 2. The rack shaft 20 moves in the rack axis direction X as the steering shaft 10 rotates. When the steering shaft 10 is rotating, the electric motor 31 rotates the worm wheel 33 based on the output of a torque sensor (not shown) that detects the torque applied to the steering shaft 10. That is, the electric motor 31 applies assist torque to assist the movement of the rack shaft 20 to the steering shaft 10. Thereby, the force required for operating the steering wheel 2 to move the rack shaft 20 is reduced. That is, the operation of the steering wheel 2 is assisted by the assist device 30.

図２を参照して、ラックガイド機構１Ｃの構成について説明する。
ラックガイド機構１Ｃは、ラックシャフト２０の移動を案内するラックガイド５１と、弾性を有する硬質の合成樹脂により形成されたシート部材５２と、ラックガイド５１を収容するラックハウジング４０とを備えている。すなわち、ラックシャフト２０を収容するラックハウジング４０は、ラックガイド５１を収容するハウジングを兼ねている。 The configuration of the rack guide mechanism 1C will be described with reference to FIG.
The rack guide mechanism 1 </ b> C includes a rack guide 51 that guides the movement of the rack shaft 20, a sheet member 52 formed of a hard synthetic resin having elasticity, and a rack housing 40 that houses the rack guide 51. That is, the rack housing 40 that houses the rack shaft 20 also serves as a housing that houses the rack guide 51.

ラックハウジング４０は、ピニオンシャフト１３を収容するピニオンシャフト収容部４１と、ラックガイド５１を収容するラックガイド収容部４５とを有する。ピニオンシャフト収容部４１は、ラックハウジング４０内への異物の侵入を抑制するシール部材４２と、ピニオンシャフト１３を回転可能に支持する玉軸受４３およびニードル軸受４４とを有する。   The rack housing 40 includes a pinion shaft accommodating portion 41 that accommodates the pinion shaft 13 and a rack guide accommodating portion 45 that accommodates the rack guide 51. The pinion shaft housing portion 41 includes a seal member 42 that suppresses entry of foreign matter into the rack housing 40, and a ball bearing 43 and a needle bearing 44 that rotatably support the pinion shaft 13.

シール部材４２は、ラックハウジング４０の外部に向けて開口するピニオンシャフト収容部４１の開口部４１Ａにおいて、ピニオンシャフト１３とラックハウジング４０の壁部との間に配置されている。   The seal member 42 is disposed between the pinion shaft 13 and the wall portion of the rack housing 40 in the opening 41 </ b> A of the pinion shaft accommodating portion 41 that opens toward the outside of the rack housing 40.

玉軸受４３およびニードル軸受４４は、ピニオンシャフト１３の回転中心軸の方向であるピニオン軸方向Ｙにおいて、互いに間隔を空けて配置されている。玉軸受４３は、ピニオンシャフト１３のうちのピニオン１４よりも上方の部分を支持している。ニードル軸受４４は、ピニオンシャフト１３のうちのピニオン１４よりも下方の部分を支持している。   The ball bearing 43 and the needle bearing 44 are arranged with a space therebetween in the pinion axis direction Y, which is the direction of the rotation center axis of the pinion shaft 13. The ball bearing 43 supports a portion of the pinion shaft 13 above the pinion 14. The needle bearing 44 supports a portion of the pinion shaft 13 below the pinion 14.

ラックガイド収容部４５には、ラックガイド５１の他に、ラックガイド収容部４５とラックガイド５１との隙間に差し込まれる楔部材５３と、ラックガイド５１をラックシャフト２０に押さえつけるための弾性部材５４と、ラックガイド収容部４５にねじ込まれるプラグ５５とが配置されている。   In addition to the rack guide 51, the rack guide accommodating portion 45 includes a wedge member 53 that is inserted into a gap between the rack guide accommodating portion 45 and the rack guide 51, and an elastic member 54 that presses the rack guide 51 against the rack shaft 20. A plug 55 to be screwed into the rack guide accommodating portion 45 is disposed.

シート部材５２は、ラックシャフト２０とラックガイド５１との間に配置されている。ラックシャフト２０は、シート部材５２を介してラックガイド５１によりピニオンシャフト１３に押さえつけられている。ラックガイド５１および楔部材５３は、弾性部材５４によりラックガイド５１が押される方向において、ラックハウジング４０の内面である摺接面４５Ｂに接触した状態でラックハウジング４０に対して移動することが許容されている。以下、ラックハウジング４０に対してラックガイド５１が接触した状態で相対的に移動する方向を「摺動方向Ｚ」という。なお、摺接面４５Ｂは、摺動方向Ｚに垂直な断面において円形を有する。なお、ピニオン軸方向Ｙは、摺動方向Ｚに直交するラックシャフト２０の幅方向に相当する。   The sheet member 52 is disposed between the rack shaft 20 and the rack guide 51. The rack shaft 20 is pressed against the pinion shaft 13 by a rack guide 51 through a sheet member 52. The rack guide 51 and the wedge member 53 are allowed to move with respect to the rack housing 40 in a state where the rack guide 51 and the wedge member 53 are in contact with the sliding contact surface 45 </ b> B that is the inner surface of the rack housing 40 in the direction in which the rack guide 51 is pushed by the elastic member 54. ing. Hereinafter, the direction in which the rack guide 51 is in contact with the rack housing 40 is referred to as “sliding direction Z”. The sliding contact surface 45B has a circular shape in a cross section perpendicular to the sliding direction Z. The pinion axis direction Y corresponds to the width direction of the rack shaft 20 orthogonal to the sliding direction Z.

楔部材５３の一部は、摺動方向Ｚにおいてラックガイド５１と弾性部材５４との間に位置し、かつラックハウジング４０の摺接面４５Ｂとラックガイド５１との隙間に差し込まれている。弾性部材５４は、摺動方向Ｚにおいて楔部材５３とプラグ５５との間に設けられている。プラグ５５は、ラックハウジング４０の外部に向けて開口するラックガイド収容部４５の開口部４５Ａを閉鎖している。   A part of the wedge member 53 is located between the rack guide 51 and the elastic member 54 in the sliding direction Z, and is inserted into a gap between the sliding contact surface 45 </ b> B of the rack housing 40 and the rack guide 51. The elastic member 54 is provided between the wedge member 53 and the plug 55 in the sliding direction Z. The plug 55 closes the opening 45 </ b> A of the rack guide accommodating portion 45 that opens toward the outside of the rack housing 40.

図３に示されるように、ラックガイド５１には、シート部材５２を介してラックシャフト２０が嵌められるガイド溝５１Ａが形成されている。ガイド溝５１Ａは、図１のラック軸方向Ｘに延びる形状と、図２のラックハウジング４０の摺接面４５Ｂに対向する外周面５１Ｂとを有する。ラックシャフト２０は、ガイド溝５１Ａによりラック軸方向Ｘに移動可能に支持される。   As shown in FIG. 3, the rack guide 51 is formed with a guide groove 51 </ b> A in which the rack shaft 20 is fitted via the sheet member 52. The guide groove 51A has a shape extending in the rack axis direction X of FIG. 1 and an outer peripheral surface 51B facing the sliding surface 45B of the rack housing 40 of FIG. The rack shaft 20 is supported by the guide groove 51A so as to be movable in the rack axial direction X.

図４に示されるように、楔部材５３は、円筒に近い形状と、図２のラックハウジング４０の摺接面４５Ｂに対向する外周面５３Ａと、図３のラックガイド５１の外周面５１Ｂに対向する内周面５３Ｂとを有する。楔部材５３には、図２のピニオン軸方向Ｙにおける拡径および縮径を促すため、図２の摺動方向Ｚに延びるスリット５３Ｃが形成されている。また楔部材５３には、弾性部材５４としてのコイルばねが溶接により固定されている。   4, the wedge member 53 has a shape close to a cylinder, an outer peripheral surface 53A facing the sliding contact surface 45B of the rack housing 40 of FIG. 2, and an outer peripheral surface 51B of the rack guide 51 of FIG. And an inner peripheral surface 53B. In the wedge member 53, a slit 53C extending in the sliding direction Z in FIG. 2 is formed in order to promote diameter expansion and contraction in the pinion axis direction Y in FIG. A coil spring as an elastic member 54 is fixed to the wedge member 53 by welding.

図５に示されるように、摺動方向Ｚに沿うとともにラックガイド５１および楔部材５３を含む所定断面において、ラックハウジング４０の摺接面４５Ｂは、摺動方向Ｚに平行に形成されている。以下、所定断面においての楔部材５３の外周面５３Ａおよび内周面５３Ｂとラックガイド５１の外周面５１Ｂとの関係の詳細について説明する。   As shown in FIG. 5, the sliding contact surface 45 </ b> B of the rack housing 40 is formed in parallel with the sliding direction Z in a predetermined section along the sliding direction Z and including the rack guide 51 and the wedge member 53. Hereinafter, the details of the relationship between the outer peripheral surface 53A and the inner peripheral surface 53B of the wedge member 53 and the outer peripheral surface 51B of the rack guide 51 in a predetermined section will be described.

楔部材５３の外周面５３Ａは、ラックハウジング４０の摺接面４５Ｂと同様に、摺動方向Ｚに平行に形成されている。楔部材５３の内周面５３Ｂは、摺動方向Ｚにおいて傾斜している。楔部材５３の内周面５３Ｂの径である楔部材５３の内径は、摺動方向Ｚにおいてラックシャフト２０に向かうにつれて大きくなる。すなわち楔部材５３は、摺動方向Ｚにおいてラックシャフト２０に向けて細くなる形状を有する。   The outer peripheral surface 53 </ b> A of the wedge member 53 is formed in parallel to the sliding direction Z, like the sliding contact surface 45 </ b> B of the rack housing 40. The inner peripheral surface 53B of the wedge member 53 is inclined in the sliding direction Z. The inner diameter of the wedge member 53, which is the diameter of the inner peripheral surface 53B of the wedge member 53, increases toward the rack shaft 20 in the sliding direction Z. That is, the wedge member 53 has a shape that narrows toward the rack shaft 20 in the sliding direction Z.

ラックガイド５１の外周面５１Ｂは、摺動方向Ｚにおいて傾斜している。ラックガイド５１の外周面５１Ｂの径であるラックガイド５１の外径は、摺動方向Ｚにおいてラックシャフト２０に向かうにつれて大きくなる。すなわちラックガイド５１は、摺動方向Ｚにおいてラックシャフト２０に向けて大きくなる外形を有する。   The outer peripheral surface 51B of the rack guide 51 is inclined in the sliding direction Z. The outer diameter of the rack guide 51, which is the diameter of the outer peripheral surface 51B of the rack guide 51, becomes larger toward the rack shaft 20 in the sliding direction Z. That is, the rack guide 51 has an outer shape that increases toward the rack shaft 20 in the sliding direction Z.

楔部材５３は、内周面５３Ｂがラックガイド５１の外周面５１Ｂと密着した状態、かつ外周面５３Ａがラックハウジング４０の摺接面４５Ｂと密着した状態でラックガイド５１とラックハウジング４０との間に配置されている。   The wedge member 53 is located between the rack guide 51 and the rack housing 40 with the inner peripheral surface 53B in close contact with the outer peripheral surface 51B of the rack guide 51 and with the outer peripheral surface 53A in close contact with the sliding contact surface 45B of the rack housing 40. Is arranged.

ラックガイド５１の外周面５１Ｂのうちのラックシャフト２０側の端部は、楔部材５３により覆われていない。このため、ラックハウジング４０とラックガイド５１とが互いに接触することができる。そして、ラックハウジング４０とラックガイド５１および楔部材５３とが互いに接触した状態で相対的に移動した場合、ラックガイド５１の外周面５１Ｂおよび楔部材５３の外周面５３Ａが摩耗する。   The end of the outer peripheral surface 51 </ b> B of the rack guide 51 on the rack shaft 20 side is not covered with the wedge member 53. For this reason, the rack housing 40 and the rack guide 51 can contact each other. When the rack housing 40, the rack guide 51, and the wedge member 53 move relatively in contact with each other, the outer peripheral surface 51B of the rack guide 51 and the outer peripheral surface 53A of the wedge member 53 are worn.

図６に示されるように、ラックガイド５１の外周面５１Ｂおよび楔部材５３の外周面５３Ａが摩耗したとき、楔部材５３が弾性部材５４の弾性力により摺動方向Ｚにおいてラックシャフト２０に向けて移動する。このとき、楔部材５３の内周面５３Ｂがラックガイド５１の外周面５１Ｂに押しつけられることにともない楔部材５３がピニオン軸方向Ｙにおけるラックハウジング４０側に弾性変形する。すなわち、ピニオン軸方向Ｙにおける楔部材５３の外形が大きくなる。また、ピニオン軸方向Ｙだけでなく、摺動方向Ｚに直交する他の方向においても楔部材５３の外形が大きくなる。   As shown in FIG. 6, when the outer peripheral surface 51 </ b> B of the rack guide 51 and the outer peripheral surface 53 </ b> A of the wedge member 53 are worn, the wedge member 53 is directed toward the rack shaft 20 in the sliding direction Z by the elastic force of the elastic member 54. Moving. At this time, as the inner peripheral surface 53B of the wedge member 53 is pressed against the outer peripheral surface 51B of the rack guide 51, the wedge member 53 is elastically deformed toward the rack housing 40 in the pinion axial direction Y. That is, the outer shape of the wedge member 53 in the pinion axial direction Y is increased. Further, the outer shape of the wedge member 53 is increased not only in the pinion axis direction Y but also in other directions orthogonal to the sliding direction Z.

（作用）
ラックガイド機構１Ｃの作用について説明する。
図５に示されるように、楔部材５３は、ラックハウジング４０およびラックガイド５１の間に形成されている隙間に差し込まれるとともに、弾性部材５４によりその隙間に向けて押される。このため、ラックハウジング４０に衝突しようとするラックガイド５１の移動、すなわち摺動方向Ｚに対して垂直な方向におけるラックガイド５１の移動が楔部材５３により規制される。 (Function)
The operation of the rack guide mechanism 1C will be described.
As shown in FIG. 5, the wedge member 53 is inserted into a gap formed between the rack housing 40 and the rack guide 51 and is pushed toward the gap by the elastic member 54. Therefore, the movement of the rack guide 51 that is about to collide with the rack housing 40, that is, the movement of the rack guide 51 in the direction perpendicular to the sliding direction Z is restricted by the wedge member 53.

図６に示されるように、ラックガイド５１および楔部材５３の摩耗にともない、ラックガイド５１および楔部材５３のそれぞれとラックハウジング４０との隙間が拡大したとき、弾性部材５４の弾性力が楔部材５３に付与されていることにより、楔部材５３が上記隙間を埋める方向に移動する。また、ラックハウジング４０の摩耗にともない、ラックガイド５１および楔部材５３のそれぞれとラックハウジング４０との隙間が拡大したとき、楔部材５３が上記と同様に隙間を埋める方向に移動する。   As shown in FIG. 6, when the clearance between the rack guide 51 and the wedge member 53 and the rack housing 40 is increased with the wear of the rack guide 51 and the wedge member 53, the elastic force of the elastic member 54 is applied to the wedge member. By being provided to 53, the wedge member 53 moves in a direction to fill the gap. Further, when the gap between the rack guide 51 and each of the wedge members 53 and the rack housing 40 expands due to wear of the rack housing 40, the wedge members 53 move in the direction of filling the gap in the same manner as described above.

（実施形態の効果）
車両用操舵装置１およびラックガイド機構１Ｃによれば以下の効果が得られる。
（１）ラックガイド機構１Ｃは、ラックハウジング４０とラックガイド５１との隙間に差し込まれる楔部材５３と、楔部材５３をラックハウジング４０とラックガイド５１との隙間に向けて押す力を楔部材５３に付与する弾性部材５４とを有する。この構成によれば、ラックハウジング４０に衝突しようとするラックガイド５１の移動が楔部材５３により規制される。また、ラックハウジング４０とラックガイド５１の間の隙間が拡大したとしても、楔部材５３がその隙間を埋める方向に移動する。したがって、楔部材５３および弾性部材５４を有していない構成と比較して、ラックガイド５１がラックハウジング４０に衝突する状況が生じにくくなる。また、このようにラックガイド５１がラックハウジング４０に衝突することが抑制されるため、耐摩耗性が低い樹脂をラックガイド５１の材料として用いることが許容される。そして、そのような材料の選択をすることにより、ラックガイド５１のコストを低減することができる。 (Effect of embodiment)
According to the vehicle steering device 1 and the rack guide mechanism 1C, the following effects can be obtained.
(1) The rack guide mechanism 1 </ b> C has a wedge member 53 inserted into the gap between the rack housing 40 and the rack guide 51, and a force that pushes the wedge member 53 toward the gap between the rack housing 40 and the rack guide 51. And an elastic member 54 to be provided. According to this configuration, the movement of the rack guide 51 that tries to collide with the rack housing 40 is restricted by the wedge member 53. Even if the gap between the rack housing 40 and the rack guide 51 is enlarged, the wedge member 53 moves in a direction to fill the gap. Therefore, compared to a configuration in which the wedge member 53 and the elastic member 54 are not provided, a situation in which the rack guide 51 collides with the rack housing 40 is less likely to occur. Further, since the rack guide 51 is prevented from colliding with the rack housing 40 as described above, it is allowed to use a resin having low wear resistance as a material of the rack guide 51. And the cost of the rack guide 51 can be reduced by selecting such a material.

（２）車両用操舵装置１においては、図５に示される断面において、ラックガイド５１の外周面５１Ｂ（外面）と楔部材５３の内周面５３Ｂ（内面）とが互いに接触している。また、同断面において、ラックハウジング４０とラックガイド５１との間に位置する楔部材５３の壁部の幅（ラックハウジング４０とラックガイド５１とにより挟まれる部分の摺動方向Ｚに直交する方向の寸法）がラックシャフト２０に向かうにつれて小さくなる。また、同断面において、ラックガイド５１のうちの楔部材５３の壁部に対応する部分の幅（摺動方向Ｚに直交する方向の寸法）がラックシャフト２０に向かうにつれて大きくなる。この構成によれば、ラックガイド５１の外周面５１Ｂと楔部材５３の内周面５３Ｂとの密着性が向上する。   (2) In the vehicle steering apparatus 1, the outer peripheral surface 51B (outer surface) of the rack guide 51 and the inner peripheral surface 53B (inner surface) of the wedge member 53 are in contact with each other in the cross section shown in FIG. In addition, in the same cross section, the width of the wall portion of the wedge member 53 located between the rack housing 40 and the rack guide 51 (in the direction orthogonal to the sliding direction Z of the portion sandwiched between the rack housing 40 and the rack guide 51). Dimension) decreases toward the rack shaft 20. Further, in the same cross section, the width of the portion of the rack guide 51 corresponding to the wall portion of the wedge member 53 (the dimension in the direction perpendicular to the sliding direction Z) becomes larger toward the rack shaft 20. According to this configuration, the adhesion between the outer peripheral surface 51B of the rack guide 51 and the inner peripheral surface 53B of the wedge member 53 is improved.

（３）車両用操舵装置１においては、ラックハウジング４０および楔部材５３の相対的な移動にともないラックハウジング４０および楔部材５３の少なくとも一方が摩耗することにより、ラックハウジング４０と楔部材５３との間に隙間が形成されるおそれがある。しかし、楔部材５３の内周面５３Ｂが弾性部材５４の弾性力によりラックガイド５１の外周面５１Ｂに押しつけられることにともない、楔部材５３がピニオン軸方向Ｙのラックハウジング４０側に弾性変形する。このため、ラックハウジング４０および楔部材５３の少なくとも一方の摩耗にともない形成される隙間が楔部材５３により埋められる。このため、ラックハウジング４０と楔部材５３との衝突が生じることが抑制される。   (3) In the vehicle steering apparatus 1, at least one of the rack housing 40 and the wedge member 53 wears with the relative movement of the rack housing 40 and the wedge member 53, whereby the rack housing 40 and the wedge member 53 are There is a possibility that a gap is formed between them. However, as the inner peripheral surface 53B of the wedge member 53 is pressed against the outer peripheral surface 51B of the rack guide 51 by the elastic force of the elastic member 54, the wedge member 53 is elastically deformed toward the rack housing 40 in the pinion axial direction Y. For this reason, a gap formed with at least one of the rack housing 40 and the wedge member 53 is filled with the wedge member 53. For this reason, a collision between the rack housing 40 and the wedge member 53 is suppressed.

（４）ラックガイド５１は、弾性部材５４の弾性力によりラックシャフト２０に押し付けられる。この構成によれば、楔部材５３をラックハウジング４０とラックガイド５１との隙間に向けて押すための役割、およびラックガイド５１をラックシャフト２０に向けて押すための役割を１つの弾性部材５４が担うため、これらの役割を個別に担う２つの弾性部材を有する構成と比較して部品点数が少なくなる。   (4) The rack guide 51 is pressed against the rack shaft 20 by the elastic force of the elastic member 54. According to this configuration, one elastic member 54 has the role of pushing the wedge member 53 toward the gap between the rack housing 40 and the rack guide 51 and the role of pushing the rack guide 51 toward the rack shaft 20. Therefore, the number of parts is reduced as compared with the configuration having two elastic members that individually play these roles.

（５）弾性部材５４と楔部材５３とが互いに固定されていない構成によれば、弾性部材５４の伸縮にともない弾性部材５４と楔部材５３とが衝突するおそれがある。これに対して、車両用操舵装置１においては、弾性部材５４が楔部材５３に固定されているため、弾性部材５４と楔部材５３との衝突が発生することを抑制することができる。   (5) According to the configuration in which the elastic member 54 and the wedge member 53 are not fixed to each other, the elastic member 54 and the wedge member 53 may collide with the expansion and contraction of the elastic member 54. On the other hand, in the vehicle steering apparatus 1, since the elastic member 54 is fixed to the wedge member 53, the occurrence of a collision between the elastic member 54 and the wedge member 53 can be suppressed.

（その他の実施形態）
本発明の実施態様は上記実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また以下の各変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を組み合わせて実施することもできる。 (Other embodiments)
The embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as shown below, for example. The following modifications are not applied only to the above-described embodiment, and different modifications can be implemented in combination.

・上記実施形態（図２）のラックハウジング４０は、ラックガイド５１を収容するハウジングを兼ねているが、ラックガイド５１を収容するハウジングと、ラックシャフト２０を収容するハウジングとを個別の部材として構成することもできる。   The rack housing 40 of the above embodiment (FIG. 2) also serves as a housing that houses the rack guide 51, but the housing that houses the rack guide 51 and the housing that houses the rack shaft 20 are configured as separate members. You can also

・上記実施形態（図４）の弾性部材５４は溶接により楔部材５３に固定されているが、弾性部材５４と楔部材５３との相対的な移動が可能な構成に変更することもできる。
・上記実施形態（図４）では、弾性部材５４としてコイルばねを用いているが、例えば、ラックハウジング４０とラックガイド５１との隙間に向けて押す力を楔部材５３に付与する弾性部材として、板ばね、竹の子ばね、皿ばね等を用いることもできる。 In the above embodiment (FIG. 4), the elastic member 54 is fixed to the wedge member 53 by welding. However, the elastic member 54 and the wedge member 53 can be changed to a configuration that allows relative movement.
In the above embodiment (FIG. 4), a coil spring is used as the elastic member 54. For example, as an elastic member that applies a pressing force to the wedge member 53 toward the gap between the rack housing 40 and the rack guide 51, A leaf spring, a bamboo spring, a disc spring, or the like can also be used.

・上記実施形態（図２）の楔部材５３に代えて、図７に示される楔部材６３を用いることもできる。
楔部材６３は、図２のラックハウジング４０の摺接面４５Ｂに対向する外周面６３Ａと、図３のラックガイド５１の外周面５１Ｂに対向する内周面６３Ｂとを有する。楔部材６３には、プラグ５５に接触するとともに摺動方向Ｚにおいて弾性を有する弾性部６３Ｃが形成されている。なお、楔部材６３は板金により形成することができる。そして、楔部材６３を板金により形成する場合には、弾性部材および楔部材を一体の部材として形成することが可能となる。 -Instead of the wedge member 53 of the said embodiment (FIG. 2), the wedge member 63 shown by FIG. 7 can also be used.
The wedge member 63 has an outer peripheral surface 63A facing the sliding contact surface 45B of the rack housing 40 in FIG. 2, and an inner peripheral surface 63B facing the outer peripheral surface 51B of the rack guide 51 in FIG. The wedge member 63 is formed with an elastic portion 63C that contacts the plug 55 and has elasticity in the sliding direction Z. The wedge member 63 can be formed of sheet metal. When the wedge member 63 is formed of sheet metal, the elastic member and the wedge member can be formed as an integral member.

弾性部材および楔部材を一体の部材として形成された構成によれば、弾性部材と楔部材との衝突が発生することを抑制することができる。なお、弾性部材と楔部材とが互いに固定されていない構成においては、弾性部材と楔部材との衝突が発生するおそれがある。   According to the configuration in which the elastic member and the wedge member are formed as an integral member, occurrence of a collision between the elastic member and the wedge member can be suppressed. In the configuration where the elastic member and the wedge member are not fixed to each other, there is a possibility that the elastic member and the wedge member may collide with each other.

・上記実施形態（図２）において、図８に示されるように楔部材５３の構成を変更することもできる。すなわち、摺動方向Ｚを中心として一周するリング溝５３Ｄを外周面５３Ａに形成し、このリング溝５３Ｄに環状のＯリング５６を取り付けることもできる。   In the above embodiment (FIG. 2), the configuration of the wedge member 53 can be changed as shown in FIG. That is, a ring groove 53D that makes a round around the sliding direction Z can be formed on the outer peripheral surface 53A, and an annular O-ring 56 can be attached to the ring groove 53D.

１…車両用操舵装置、１Ａ…ラックアンドピニオン機構、１Ｂ…減速機構、１Ｃ…ラックガイド機構、２…ステアリングホイール、３…車輪、１０…ステアリングシャフト、１１…コラムシャフト、１２…インターミディエイトシャフト、１３…ピニオンシャフト、１４…ピニオン、２０…ラックシャフト、２１…ラック、３０…アシスト装置、３１…電動モータ、３２…ウォームシャフト、３３…ウォームホイール、４０…ラックハウジング（ハウジング）、４１…ピニオンシャフト収容部、４１Ａ…開口部、４２…シール部材、４３…玉軸受、４４…ニードル軸受、４５…ラックガイド収容部、４５Ａ…開口部、４５Ｂ…摺接面、５１…ラックガイド、５１Ａ…ガイド溝、５１Ｂ…外周面（外面）、５２…シート部材、５３…楔部材、５３Ａ…外周面、５３Ｂ…内周面（内面）、５３Ｃ…スリット、５３Ｄ…リング溝、５４…弾性部材、５５…プラグ、５６…Ｏリング、６３…楔部材、６３Ａ…外周面、６３Ｂ…内周面、６３Ｃ…弾性部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle steering device, 1A ... Rack and pinion mechanism, 1B ... Deceleration mechanism, 1C ... Rack guide mechanism, 2 ... Steering wheel, 3 ... Wheel, 10 ... Steering shaft, 11 ... Column shaft, 12 ... Intermediate shaft, DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Pinion shaft, 14 ... Pinion, 20 ... Rack shaft, 21 ... Rack, 30 ... Assist device, 31 ... Electric motor, 32 ... Worm shaft, 33 ... Worm wheel, 40 ... Rack housing (housing), 41 ... Pinion shaft Accommodating portion, 41A ... opening, 42 ... sealing member, 43 ... ball bearing, 44 ... needle bearing, 45 ... rack guide accommodating portion, 45A ... opening, 45B ... sliding surface, 51 ... rack guide, 51A ... guide groove , 51B ... outer peripheral surface (outer surface), 52 ... sheet member, 53 ... wedge member, 5 A ... outer peripheral surface, 53B ... inner peripheral surface (inner surface), 53C ... slit, 53D ... ring groove, 54 ... elastic member, 55 ... plug, 56 ... O-ring, 63 ... wedge member, 63A ... outer peripheral surface, 63B ... inner Peripheral surface, 63C ... elastic part.

Claims (7)

ピニオンシャフトに噛み合わされるラックシャフトと、このラックシャフトの移動を案内するラックガイドと、このラックガイドを収容するハウジングとを備え、前記ハウジングと前記ラックガイドとが互いに接触可能かつ相対的に移動可能な車両用操舵装置において、
前記ハウジングと前記ラックガイドとの隙間に差し込まれる楔部材と、この楔部材を前記隙間に向けて押す力を前記楔部材に付与する弾性部材とが設けられていること
を特徴とする車両用操舵装置。 A rack shaft meshed with a pinion shaft, a rack guide for guiding the movement of the rack shaft, and a housing for accommodating the rack guide, the housing and the rack guide being in contact with each other and movable relative to each other. In a vehicle steering device,
A vehicle steering system comprising: a wedge member that is inserted into a gap between the housing and the rack guide; and an elastic member that applies a force to the wedge member to push the wedge member toward the gap. apparatus. 請求項１に記載の車両用操舵装置において、
前記ラックガイドが前記ハウジングに対して移動する方向を「摺動方向」とし、この摺動方向に沿うとともに前記ラックガイドおよび前記楔部材を通過する断面を「所定断面」とし、この所定断面において前記摺動方向に直交する方向を「幅方向」とし、前記楔部材および前記ラックガイドの前記幅方向の寸法を「幅」として、
前記所定断面において、前記ラックガイドの外面と前記楔部材の内面とが互いに接触すること、
前記所定断面において、前記ハウジングと前記ラックガイドとの間に位置する前記楔部材の壁部の幅が前記ラックシャフトに向かうにつれて小さくなること、
ならびに、前記所定断面において、前記ラックガイドのうちの前記楔部材の壁部に対応する部分の幅が前記ラックシャフトに向かうにつれて大きくなること
を特徴とする車両用操舵装置。 The vehicle steering apparatus according to claim 1,
A direction in which the rack guide moves with respect to the housing is defined as a “sliding direction”, and a cross section along the sliding direction and passing through the rack guide and the wedge member is defined as a “predetermined cross section”. The direction perpendicular to the sliding direction is the “width direction”, and the width direction dimension of the wedge member and the rack guide is “width”.
The outer surface of the rack guide and the inner surface of the wedge member are in contact with each other in the predetermined section;
In the predetermined cross section, the width of the wall portion of the wedge member located between the housing and the rack guide becomes smaller toward the rack shaft,
In addition, in the predetermined cross section, the width of a portion of the rack guide corresponding to the wall portion of the wedge member increases as it goes toward the rack shaft. 請求項２に記載の車両用操舵装置において、
前記楔部材の内面が前記弾性部材の弾性力により前記ラックガイドの外面に押しつけられることにともない前記楔部材が前記幅方向において前記ハウジング側に弾性変形すること
を特徴とする車両用操舵装置。 The vehicle steering apparatus according to claim 2,
The vehicle steering apparatus according to claim 1, wherein the wedge member is elastically deformed toward the housing in the width direction as an inner surface of the wedge member is pressed against an outer surface of the rack guide by an elastic force of the elastic member. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、
前記ラックガイドが前記弾性部材の弾性力により前記ラックシャフトに押し付けられること
を特徴とする車両用操舵装置。 The vehicle steering apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The vehicle steering apparatus, wherein the rack guide is pressed against the rack shaft by an elastic force of the elastic member. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、
前記弾性部材が前記楔部材に固定されていること
を特徴とする車両用操舵装置。 In the vehicle steering apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle steering apparatus, wherein the elastic member is fixed to the wedge member. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用操舵装置において、
前記弾性部材および前記楔部材が一体の部材として形成されていること
を特徴とする車両用操舵装置。 In the vehicle steering apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle steering apparatus, wherein the elastic member and the wedge member are formed as an integral member. ラックシャフトの移動を案内するラックガイドと、このラックガイドを収容するハウジングとを備え、前記ハウジングと前記ラックガイドとが互いに接触可能かつ相対的に移動可能なラックガイド機構において、
前記ハウジングと前記ラックガイドとの隙間に差し込まれる楔部材と、この楔部材を前記隙間に向けて押す力を前記楔部材に付与する弾性部材とが設けられていること
を特徴とするラックガイド機構。 A rack guide mechanism including a rack guide for guiding the movement of the rack shaft and a housing for accommodating the rack guide, wherein the housing and the rack guide are in contact with each other and movable relative to each other;
A rack guide mechanism comprising: a wedge member inserted into a gap between the housing and the rack guide; and an elastic member that applies a force to the wedge member to push the wedge member toward the gap. .
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2534960A (en) * 2015-01-30 2016-08-10 Showa Corp Rack guide mechanism
KR101845997B1 (en) * 2017-07-13 2018-04-06 주식회사 만도 Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle

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