JP2012061978A - Rack guide device and steering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ラックガイド装置及びステアリング装置に関する。 The present invention relates to a rack guide device and a steering device.
従来、車両用のステアリング装置には、ピニオン軸とラック軸とを噛合させることにより、そのステアリング操作に伴うピニオン軸の回転をラック軸の往復動に変換するものがある。通常、このようなラックアンドピニオン式のステアリング装置には、ラック軸をピニオン軸に押し付けつつ軸方向に往復動可能に支持するラックガイド装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, some vehicle steering devices convert a rotation of a pinion shaft accompanying a steering operation into a reciprocating motion of a rack shaft by engaging a pinion shaft and a rack shaft. Usually, such a rack and pinion type steering device is provided with a rack guide device that supports the rack shaft so as to reciprocate in the axial direction while pressing the rack shaft against the pinion shaft (see, for example, Patent Document 1).
図７に示す例では、ラックガイド装置５１は、ラックハウジング５２に形成された円筒状のヨーク収容部５３内に、ラック軸５４の軸線に対して直交する方向に移動可能に設けられる円柱状のサポートヨーク５５を備えている。また、ラックガイド装置５１は、ヨーク収容部５３の外部開口端５６に固定されるキャップ５７と、これらサポートヨーク５５とキャップ５７との間に押し縮められた状態で配置される弾性部材としてのコイルバネ５８とを備えている。そして、サポートヨーク５５は、このコイルバネ５８によりラック軸５４の軸線に対して直交する方向に付勢されることで、同ラック軸５４をピニオン軸５９に押し付ける構成となっている。これにより、ラック軸５４のラック歯とピニオン軸５９のピニオン歯とのバックラッシュを適正に保ち、これらの噛み合い部分において歯打ち音（ラトル音）が発生することを抑制している。
In the example shown in FIG. 7, the
ところが、長期間に亘る使用によって、サポートヨーク５５及びラック軸５４の摺接面や、ラック軸５４とピニオン軸５９との噛み合い部分等において摩耗が進むと、サポートヨーク５５がラック軸５４側へ移動する。これにより、摩耗が進行していない初期状態に比べ、サポートヨーク５５とキャップ５７との間のクリアランス（隙間）が増加することで、コイルバネ５８のセット高さ（静止状態でのコイルバネ５８の軸方向（図７における左右方向）に沿った長さ）が大きくなるため、サポートヨーク５５がラック軸５４を押圧する力が弱くなり、ラック歯とピニオン歯とのバックラッシュが増加する。その結果、ステアリングの操舵や車両の走行等により生じる振動によって、サポートヨーク５５がヨーク収容部５３内で大きく移動し易くなり、上記噛み合い部分で発生するラトル音等の異音が大きくなる。
However, if the wear progresses on the sliding contact surfaces of the
そこで、初期状態でのコイルバネ５８の押圧力を大きくすることで、摩耗が進行してコイルバネ５８のセット高さが大きくなった場合であっても、コイルバネ５８からサポートヨーク５５に十分な押圧力を作用させ、大きな異音の発生を抑制することが考えられる。しかし、コイルバネ５８がサポートヨーク５５をラック軸５４に押し付ける力が大きくなると、サポートヨーク５５とラック軸５４との間の摺動抵抗も大きくなるため、初期状態においてラック軸５４が滑らかに摺動できなくなることで操舵フィーリングが低下する虞があり、この点においてなお改善の余地があった。
Therefore, by increasing the pressing force of the
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、操舵フィーリングが低下することを防止しつつ、長期に亘って高い静粛性を保つことができるラックガイド装置及びステアリング装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rack guide device that can maintain high silence over a long period of time while preventing the steering feeling from being lowered. And providing a steering device.
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ラック軸を軸方向に往復動可能に支持するサポートヨークと、前記サポートヨークを押圧する弾性部材とを備え、前記サポートヨークは、ハウジングに形成されたヨーク収容部内に前記ラック軸に対して接離する方向に移動可能に設けられるとともに、前記弾性部材に押圧されることにより前記ラック軸をピニオン軸に押し付けつつ軸方向に往復動可能に支持するラックガイド装置において、前記弾性部材は、前記サポートヨークを前記ラック軸の軸線に対して斜交する方向に押圧することを要旨とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a support yoke that supports the rack shaft so as to be capable of reciprocating in the axial direction, and an elastic member that presses the support yoke, and the support yoke includes a housing. It is provided in the yoke housing portion formed in the slidable direction in the direction of contact with and away from the rack shaft, and can be reciprocated in the axial direction while pressing the rack shaft against the pinion shaft by being pressed by the elastic member. In the rack guide device supported on the rack, the elastic member presses the support yoke in a direction oblique to the axis of the rack shaft.
上記構成によれば、弾性部材がサポートヨークをラック軸の軸線に対して斜交する方向に押圧するため、サポートヨークにはラック軸の軸線に対して直交する方向の分力、及びラック軸の軸線と平行な方向の分力が作用する。ここで、サポートヨークは、ラック軸を軸方向に往復動可能に支持することから、ラック軸の軸線と平行な方向の分力が作用すると、ヨーク収容部に押し付けられるようになる。従って、サポートヨークは、ヨーク収容部との間で上記分力に基づく摺動抵抗が作用することにより同ヨーク収容部内で移動し難くなるため、異音の発生を抑制できるようになる。その結果、長期間に亘る使用によって摩耗が進行し、弾性部材の押圧力が弱くなっても、サポートヨークがヨーク収容部内で大きく移動することが抑制され、大きな異音が発生することが抑制されるため、長期に亘って高い静粛性を保つことができるようになる。 According to the above configuration, since the elastic member presses the support yoke in a direction oblique to the axis of the rack shaft, the support yoke has a component force in a direction perpendicular to the axis of the rack shaft, and the rack shaft. A component force in a direction parallel to the axis acts. Here, the support yoke supports the rack shaft so as to be capable of reciprocating in the axial direction, so that when a component force in a direction parallel to the axis of the rack shaft is applied, the support yoke is pressed against the yoke housing portion. Therefore, the support yoke becomes difficult to move in the yoke housing portion due to the sliding resistance based on the above-mentioned component force acting between the yoke housing portion and the generation of abnormal noise can be suppressed. As a result, even if wear progresses due to use over a long period of time and the pressing force of the elastic member becomes weak, the support yoke is suppressed from moving greatly in the yoke housing portion, and the generation of large abnormal noise is suppressed. Therefore, high silence can be maintained over a long period of time.
また、上記構成では、サポートヨークをヨーク収容部に押し付けることで同サポートヨークの移動を規制するため、弾性部材がサポートヨークをラック軸に押し付ける力（弾性部材の押圧力のうちラック軸と直交する方向の分力）を大きくする場合と異なり、サポートヨークとラック軸との間の摺動抵抗が大きくなることを防止できる。これにより、ラック軸が滑らかに摺動できなくなることを防ぎ、操舵フィーリングが低下することを防止できる。 Further, in the above configuration, since the movement of the support yoke is restricted by pressing the support yoke against the yoke housing portion, the force with which the elastic member presses the support yoke against the rack shaft (of the pressing force of the elastic member, orthogonal to the rack axis) Unlike the case of increasing the component force in the direction), it is possible to prevent the sliding resistance between the support yoke and the rack shaft from increasing. Thereby, it is possible to prevent the rack shaft from being able to slide smoothly and to prevent the steering feeling from being lowered.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のラックガイド装置において、前記サポートヨークは、柱状に形成されるとともに、該サポートヨークの軸線が前記ラック軸の軸線に対して斜交するように設けられることを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the rack guide device according to the first aspect, the support yoke is formed in a columnar shape, and the axis of the support yoke is oblique to the axis of the rack shaft. The main point is that it is provided.
上記構成によれば、柱状に形成されたサポートヨークがラック軸の軸線に対して斜交するように設けられるため、サポートヨークをラック軸の軸線に対して直交するように設ける場合に比べ、サポートヨークのラック軸との接触面積を容易に大きくすることが可能となる。これにより、弾性部材がサポートヨークをラック軸に押し付ける力（弾性部材の押圧力のうちラック軸と直交する方向の分力）を大きくしても、サポートヨークのラック軸に対する接触圧が大きくなることを防止でき、サポートヨークとラック軸との間の摺動抵抗が大きくなることを抑制可能となる。従って、弾性部材がサポートヨークをラック軸に押し付ける力を大きくしてもラック軸を滑らかに摺動させることができ、操舵フィーリングが低下することを防止しつつ、異音の発生をより抑制することが可能になる。 According to the above configuration, since the support yoke formed in the columnar shape is provided so as to be oblique to the axis of the rack shaft, the support yoke is supported in comparison with the case where the support yoke is provided so as to be orthogonal to the axis of the rack shaft. It is possible to easily increase the contact area between the yoke and the rack shaft. As a result, even if the force with which the elastic member presses the support yoke against the rack shaft (part of the pressing force of the elastic member in the direction perpendicular to the rack shaft) increases, the contact pressure of the support yoke with respect to the rack shaft increases. It is possible to prevent the sliding resistance between the support yoke and the rack shaft from increasing. Therefore, even if the force with which the elastic member pushes the support yoke against the rack shaft is increased, the rack shaft can be smoothly slid, and the generation of noise is further suppressed while preventing the steering feeling from being lowered. It becomes possible.
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のラックガイド装置において、前記弾性部材は、前記サポートヨークを前記ピニオン軸の軸線に対して斜交する方向に押圧することを要旨とする。
The invention according to
ここで、例えば車両の走行に伴う振動や逆入力の印加等により、ピニオン軸にその軸方向に沿った力が作用し、同ピニオン軸が振動することで異音が発生する虞がある。この点、上記構成によれば、弾性部材がサポートヨークをピニオン軸の軸線に対して斜交するように押圧するため、同サポートヨークには、ピニオン軸の軸方向に沿った分力が作用するようになる。従って、ピニオン軸には、その軸方向に沿った力がサポートヨーク及びラック軸を介して作用するため、ピニオン軸が軸方向に振動することが抑制され、より一層、異音の発生を抑制できるようになる。 Here, for example, due to vibration accompanying traveling of the vehicle or application of reverse input, a force along the axial direction acts on the pinion shaft, and the pinion shaft vibrates, so that there is a possibility that abnormal noise may be generated. In this respect, according to the above-described configuration, the elastic member presses the support yoke so as to be oblique to the axis of the pinion shaft, so that a component force along the axial direction of the pinion shaft acts on the support yoke. It becomes like this. Therefore, since the force along the axial direction acts on the pinion shaft via the support yoke and the rack shaft, the pinion shaft is suppressed from vibrating in the axial direction, and the generation of abnormal noise can be further suppressed. It becomes like this.
請求項４に記載の発明は、ステアリング操作により回転するピニオン軸と、該ピニオン軸に噛合されたラック軸と、請求項１〜３のいずれか一項に記載のラックガイド装置とを備えたステアリング装置であることを要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a steering system comprising: a pinion shaft that is rotated by a steering operation; a rack shaft that is meshed with the pinion shaft; and the rack guide device according to any one of the first to third aspects. The gist is that it is a device.
上記構成によれば、操舵フィーリングが低下することを防止しつつ、長期に亘って高い静粛性を保つことができるため、操舵フィーリング及び静粛性の優れたステアリング装置を提供することができる。 According to the above configuration, since it is possible to maintain high quietness for a long time while preventing the steering feeling from being lowered, it is possible to provide a steering device having excellent steering feeling and quietness.
本発明によれば、操舵フィーリングが低下することを防止しつつ、長期に亘って高い静粛性を保つことが可能なラックガイド装置及びステアリング装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rack guide apparatus and steering apparatus which can maintain high silence over a long term can be provided, preventing a steering feeling falling.
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラム軸８、中間軸９、及びピニオン軸１０を連結してなる。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１１を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪１２の舵角、即ち車両の進行方向が変更される。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, in an electric power steering apparatus (EPS) 1, a
また、ＥＰＳ１は、モータ１３を駆動源として、そのコラム軸８を回転駆動する所謂コラムアシスト型のＥＰＳとして構成されている。具体的には、モータ１３は、ウォーム＆ホイール等からなる減速機構１４を介してコラム軸８と駆動連結されている。そして、モータ１３の回転を減速機構１４により減速してコラム軸８に伝達することによって、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成になっている。
The EPS 1 is configured as a so-called column assist type EPS that rotates the column shaft 8 with the
次に、ラックアンドピニオン機構の構成について説明する。
図２及び図３に示すように、ラックアンドピニオン機構４は、上記ラック軸５及びピニオン軸１０と、ラック軸５を収容するハウジングとしてのラックハウジング２１とを備えている。このラックハウジング２１は、略円筒状に形成されるとともに、その軸方向一端部（図２における左側端部）には、同ラック軸５に対して斜交する方向に延びる略円筒状のピニオン収容部２２が形成されている。そして、図３に示すように、ピニオン軸１０は、軸受２３，２４に支持されることにより、ピニオン収容部２２内において回転可能に収容されている。なお、ピニオン軸１０は、軸受２３の軸方向位置がスナップリング２５により固定されることで、その軸方向への移動が規制されるようになっている。
Next, the configuration of the rack and pinion mechanism will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the rack and
具体的には、ピニオン軸１０は、上記中間軸９（図１参照）に連結される上端１０ａがピニオン収容部２２の開口端２２ａから突出する態様で同ピニオン収容部２２内に収容されている。ピニオン収容部２２の開口端２２ａには、同開口端２２ａから突出するピニオン軸１０に摺接して当該開口端２２ａを液密に封止するシール部材２６が設けられている。また、ピニオン軸１０には、その上記軸受２３により支持された部分と軸受２４により支持された部分との間にラック軸５のラック歯２７と噛合するピニオン歯２８が形成されている。なお、本実施形態では、ラック歯２７及びピニオン歯２８はそれぞれ斜歯に形成されている。そして、ピニオン軸１０はラック軸５に対して斜交配置された状態で、ピニオン歯２８がラック歯２７と噛合するようにピニオン収容部２２内に収容されている。
Specifically, the
一方、ラック軸５は、その一端側がラックガイド装置２９によりピニオン軸１０に押し付けられた状態で摺動可能に支持されるとともに、他端側がすべり軸受（図示略）により摺動可能に支持されることにより、ラックハウジング２１内において往復動可能に収容されている。そして、ラック軸５は、ラック歯２７がピニオン軸１０のピニオン歯２８に噛合されることにより同ピニオン軸１０に駆動連結されており、ピニオン軸１０の回転に伴って軸方向に往復動するように構成されている。
On the other hand, the
（ラックガイド装置）
次に、ラックガイド装置の構成について説明する。
図２及び図３に示すように、ラックガイド装置２９は、ラック軸５をピニオン軸１０に押し付けつつ軸方向に往復動可能に支持するサポートヨーク３１を備えている。本実施形態のサポートヨーク３１は略円柱状に形成されている。サポートヨーク３１におけるラック軸５側の頭部３２は、ラック軸５の軸方向視で、ラック軸５の背面と対応する円弧状に凹んだ凹状に形成されている。そして、本実施形態では、頭部３２の頂面がラック軸５を押し付ける際の摺接面３２ａとなるように構成されている。また、サポートヨーク３１には、頭部３２と反対側に開口する断面円形状の凹部３３が形成されている。
(Rack guide device)
Next, the configuration of the rack guide device will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the
一方、ラックハウジング２１には、ラック軸５を挟んでピニオン収容部２２側と反対側の位置に、上記サポートヨーク３１を収容する略円筒状のヨーク収容部３５が形成されている。ヨーク収容部３５は、その先端部（図２における右上端部）がラックハウジング２１の外部に開口する円筒形状に形成されている。そして、サポートヨーク３１は、ヨーク収容部３５内をその軸方向、すなわちラック軸５と接離する方向に移動可能に収容されている。
On the other hand, the
詳しくは、サポートヨーク３１の外径はヨーク収容部３５の内径よりも僅かに小さく形成されており、サポートヨーク３１の外周面３１ａとヨーク収容部３５の内周面３５ａとの間には僅かな隙間が形成されている。サポートヨーク３１の外周面３１ａには、その周方向に延びる環状の装着溝３７が形成されるとともに、装着溝３７には、Ｏリング３８が装着されている。そして、サポートヨーク３１は、Ｏリング３８がヨーク収容部３５の内周面に対して摺動することにより、ラック軸５と接離する方向に移動する構成となっている。
Specifically, the outer diameter of the
また、ヨーク収容部３５におけるラック軸５に臨む側とは反対側の外部開口端３５ｂは、略円盤状のキャップ４１が螺着されることにより閉塞されている。そして、サポートヨーク３１は、このキャップ４１との間に介在された弾性部材としてのコイルバネ４２に押圧されることにより、上記のようにラック軸５をピニオン軸１０側に押し付けつつ、往復動可能に支持する構成となっている。
Further, the external opening end 35b on the opposite side of the
具体的には、コイルバネ４２は、サポートヨーク３１の凹部３３内に配置されることにより、その一端が凹部３３の底面に当接されるとともに、他端がキャップ４１の内側面に当接されている。そして、ヨーク収容部３５の外部開口端３５ｂにキャップ４１を螺着し、サポートヨーク３１とキャップ４１との間でコイルバネ４２が押し縮められることにより、当該コイルバネ４２の押圧力、すなわちサポートヨーク３１によるラック軸５の押し付け力が規定されるようになっている。
Specifically, the
ところで、上述のように長期間に亘る使用によって、サポートヨーク３１の頭部３２等において摩耗が進むと、コイルバネ４２のセット高さが増大して押圧力が弱くなることで、サポートヨーク３１がヨーク収容部３５内で大きく移動し易くなり、例えばラック軸５とピニオン軸１０との噛み合い部分で発生するラトル音等の異音が大きくなる。そこで、コイルバネ４２の押圧力を大きくすることが考えられるが、この場合には、サポートヨーク３１とラック軸５との間の摺動抵抗も大きくなるため、摩耗の進行していない初期状態においてラック軸５が滑らかに摺動することができず、操舵フィーリングが低下する虞がある。
By the way, if the wear of the
この点を踏まえ、図４に示すように、コイルバネ４２は、サポートヨーク３１をラック軸５の軸線Ｌ１に対して斜交する方向に押圧するように設けられている。具体的には、コイルバネ４２は、ラック軸５の軸方向他端側から一端側に向かう方向に押圧するように設けられている。また、本実施形態のコイルバネ４２は、サポートヨーク３１をピニオン軸１０の軸線Ｌ２に対しても斜交する方向に押圧するように設けられている。具体的には、コイルバネ４２は、ピニオン軸１０の上端１０ａ側から下端１０ｂ側に向かう方向に押圧するように設けられている。つまり、コイルバネ４２は、同コイルバネ４２の押圧力Ｆがサポートヨーク３１に対し、ラック軸５の軸線Ｌ１及びピニオン軸１０の軸線Ｌ２の双方に対して斜交する方向に作用するように設けられている。
Considering this point, as shown in FIG. 4, the
詳述すると、図３〜図６に示すように、円筒状に形成されたヨーク収容部３５は、その軸線Ｌ３がラック軸５の軸線Ｌ１及びピニオン軸１０の軸線Ｌ２に対して斜交するようにラックハウジング２１に形成されている。そして、円柱状に形成されたサポートヨーク３１は、その軸線Ｌ４がヨーク収容部３５の軸線Ｌ３と同軸配置されるように同ヨーク収容部３５内に収容されている。つまり、サポートヨーク３１は、ラック軸５の軸線Ｌ１及びピニオン軸１０の軸線Ｌ２に対して斜交するように設けられている。ここで、本実施形態では、サポートヨーク３１の頭部３２（摺接面３２ａ）は、ラック軸５の軸線Ｌ１と直交する方向視で、略楕円形状に形成されている。そして、コイルバネ４２は、サポートヨーク３１の凹部３３内に、同サポートヨーク３１と同軸配置されることにより、サポートヨーク３１をラック軸５の軸線Ｌ１及びピニオン軸１０の軸線Ｌ２に対して斜交する方向に押圧する構成となっている。
More specifically, as shown in FIGS. 3 to 6, the
このように構成されたラックガイド装置２９では、図４及び図６に示すように、サポートヨーク３１は、コイルバネ４２の押圧力Ｆのうちラック軸５と直交する方向の分力ｆ１が作用することで、ラック軸５をピニオン軸１０側に押し付けている。また、図４及び図５に示すように、サポートヨーク３１には、コイルバネ４２の押圧力Ｆのうちラック軸５の軸方向における一端側（図５における左側）に向いた分力ｆ２が作用する。ここで、サポートヨーク３１は、ラック軸５を往復動可能に支持しているため、分力ｆ２が作用することでラック軸５上を移動し、ヨーク収容部３５の内周面３５ａにおける軸方向一端側に押し付けられるようになっている。なお、図５では、説明の便宜上、サポートヨーク３１とヨーク収容部３５の内周面３５ａにおける軸方向他端側（図５における右側）との間の隙間を誇張して示している。また、図４及び図６に示すように、サポートヨーク３１には、押圧力Ｆのうちピニオン軸１０の軸方向における下端１０ｂ側に向いた分力ｆ３が作用する。これにより、ピニオン軸１０には、サポートヨーク３１及びラック軸５を介してコイルバネ４２から、ピニオン軸１０の軸方向における上端１０ａ側から下端１０ｂ側に向いた力が作用するようになっている。
In the
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ラックガイド装置２９は、ラック軸５を軸方向に往復動可能に支持するサポートヨーク３１と、サポートヨーク３１を押圧するコイルバネ４２とを備えた。サポートヨーク３１を、ラックハウジング２１に形成されたヨーク収容部３５内にラック軸５に対して接離する方向に移動可能に設けるとともに、コイルバネ４２に押圧されることによりラック軸５をピニオン軸１０に押し付けつつ軸方向に往復動可能に支持するようにした。そして、コイルバネ４２が、サポートヨーク３１をラック軸５の軸線Ｌ１に対して斜交する方向に押圧するようにした。
As described above, according to the present embodiment, the following operational effects can be achieved.
(1) The
上記構成によれば、サポートヨーク３１は、コイルバネ４２からラック軸５の軸線Ｌ１と平行な方向の分力ｆ２が作用することで、ヨーク収容部３５の内周面３５ａに押し付けられるようになる。従って、コイルバネ４２から分力ｆ２が作用しない場合に比べ、サポートヨーク３１（Ｏリング３８）とヨーク収容部３５との間で作用する摺動抵抗が増大することで、同サポートヨーク３１がヨーク収容部３５内で移動し難くなるため、異音の発生を抑制できるようになる。その結果、長期間に亘る使用によって摩耗が進行し、コイルバネ４２の押圧力が弱くなっても、サポートヨーク３１がヨーク収容部３５内で大きく移動することが抑制され、大きな異音が発生することが抑制されるため、長期に亘って高い静粛性を保つことができるようになる。
According to the above configuration, the
また、サポートヨーク３１をヨーク収容部３５に押し付けることで同サポートヨーク３１の移動を規制するため、コイルバネ４２がサポートヨーク３１をラック軸５に押し付ける力（ラック軸５と直交する方向の分力ｆ１）を大きくする場合と異なり、サポートヨーク３１とラック軸５との間の摺動抵抗が大きくなることを防止できる。これにより、ラック軸５が滑らかに摺動できなくなることを防いで操舵フィーリングが低下することを防止でき、操舵フィーリング及び静粛性の優れたＥＰＳ１を提供することができる。
Further, since the movement of the
（２）サポートヨーク３１を、円柱状に形成するとともに、同サポートヨーク３１の軸線Ｌ４がラック軸５の軸線Ｌ１に対して斜交するように設けた。そして、サポートヨーク３１の頭部３２（摺接面３２ａ）を、ラック軸５と直交する方向から見て、略楕円形状となるように形成した。上記構成によれば、サポートヨーク３１をラック軸５の軸線Ｌ１に対して直交するように設け、摺接面３２ａを円形状に形成する場合に比べ、摺接面３２ａの接触面積が大きくなる。そのため、コイルバネ４２がサポートヨーク３１をラック軸５に押し付ける力（ラック軸５と直交する方向の分力ｆ１）を大きくしても、サポートヨーク３１のラック軸５に対する接触圧が大きくなることを防止でき、サポートヨーク３１とラック軸５との間の摺動抵抗が大きくなることを抑制可能となる。従って、コイルバネ４２がサポートヨーク３１をラック軸５に押し付ける力を大きくしてもラック軸５を滑らかに摺動させることができ、操舵フィーリングが低下することを防止しつつ、異音の発生をより抑制することが可能となる。
(2) The
（３）コイルバネ４２が、サポートヨーク３１をピニオン軸１０の軸線Ｌ２に対して斜交する方向に押圧するようにした。
ここで、本実施形態では、ラック歯２７及びピニオン歯２８が斜歯として構成されていることから、例えば逆入力の印加によってラック軸５からピニオン軸１０に対してその軸線Ｌ２に沿った力が作用する。そして、こうした逆入力の印加や車両の走行に伴う振動等により、ピニオン軸１０にその軸方向に沿った力が作用し、同ピニオン軸１０が振動することで異音が発生する虞がある。この点、上記構成によれば、コイルバネ４２がサポートヨーク３１をピニオン軸１０の軸線Ｌ２に対して斜交するように押圧するため、同サポートヨーク３１には、ピニオン軸１０の軸方向に沿った分力ｆ３が作用するようになる。従って、ピニオン軸１０には、その軸方向に沿った力がサポートヨーク３１及びラック軸５を介して作用するため、ピニオン軸１０が軸方向に振動することが抑制され、より一層、異音の発生を抑制できるようになる。
(3) The
Here, in this embodiment, since the
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、コイルバネ４２がサポートヨーク３１をピニオン軸１０の軸線Ｌ２に対して斜交する方向に押圧するようにしたが、これに限らず、ピニオン軸１０の軸線Ｌ２に対して直交する方向に押圧するようにしてもよい。
In addition, the said embodiment can also be implemented in the following aspects which changed this suitably.
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、サポートヨーク３１のラック軸５に対する摺接面３２ａをラック軸５と直交する方向から見て、略楕円形状となるように形成したが、これに限らず、円形状となるようにサポートヨーク３１を形成してもよい。
In the above embodiment, the sliding
・上記実施形態では、サポートヨーク３１を円柱状に形成するとともに、ラック軸５の軸線Ｌ１に対して斜交するように設けたが、これに限らず、コイルバネ４２がサポートヨーク３１をラック軸５の軸線Ｌ１に対して斜交する方向に押圧すれば、同サポートヨーク３１を軸線Ｌ１に対して直交するように設けてもよい。また、サポートヨーク３１を、多角柱状に形成してもよい。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、弾性部材をコイルバネ４２により構成したが、これに限らず、皿ばね等の他のばね部材により構成してもよい。また、弾性部材を、ばね部材以外の弾性部材により構成してもよい。
In the above embodiment, the elastic member is configured by the
・上記実施形態において、サポートヨーク３１の頭部３２に、潤滑性の優れた樹脂材料がコーティングされたシート部材（例えば特許文献１参照）を固定し、このシート部材がラック軸５を押し付ける際の摺接面となるようにしてもよい。
In the above embodiment, a sheet member (see, for example, Patent Document 1) coated with a resin material having excellent lubricity is fixed to the
・上記実施形態では、本発明をコラムアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）として構成されたステアリング装置に具体化した。しかし、これに限らず、例えば所謂ラックアシスト型等、コラムアシスト型以外のＥＰＳや油圧式のパワーステアリング装置、或いはノンアシスト型のステアリング装置に適用してもよい。 In the above embodiment, the present invention is embodied in a steering apparatus configured as a column assist type electric power steering apparatus (EPS). However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to an EPS other than the column assist type such as a so-called rack assist type, a hydraulic power steering device, or a non-assist type steering device.
・上記実施形態では、ラックガイド装置２９を車両用のＥＰＳ１に適用したが、これに限らず、その他の用途に用いてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
In the above embodiment, the
Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and other examples will be described below together with their effects.
（イ）請求項１〜３のいずれか一項に記載のラックガイド装置において、前記弾性部材は、コイルバネにより構成されることを特徴とするラックガイド装置。上記構成によれば、弾性部材を簡易な構成とすることができる。 (A) The rack guide device according to any one of claims 1 to 3, wherein the elastic member is constituted by a coil spring. According to the said structure, an elastic member can be made into a simple structure.
１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、２…ステアリング、５…ラック軸、１０…ピニオン軸、２１…ラックハウジング、２２…ピニオン収容部、２９…ラックガイド装置、３１…サポートヨーク、３２…頭部、３２ａ…摺接面、３５…ヨーク収容部、４１…キャップ、４２…コイルバネ、Ｆ…押圧力、ｆ１〜ｆ３…分力、Ｌ１〜Ｌ４…軸線。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device (EPS), 2 ... Steering, 5 ... Rack shaft, 10 ... Pinion shaft, 21 ... Rack housing, 22 ... Pinion accommodating part, 29 ... Rack guide apparatus, 31 ... Support yoke, 32 ...
Claims (4)
前記弾性部材は、前記サポートヨークを前記ラック軸の軸線に対して斜交する方向に押圧することを特徴とするラックガイド装置。 A support yoke that supports the rack shaft so as to be capable of reciprocating in the axial direction, and an elastic member that presses the support yoke. The support yoke is in contact with and away from the rack shaft in a yoke housing portion formed in the housing. A rack guide device that is provided so as to be movable in a direction to be moved, and is supported by the elastic member so as to be reciprocally movable in the axial direction while pressing the rack shaft against the pinion shaft.
The rack guide device, wherein the elastic member presses the support yoke in a direction oblique to the axis of the rack shaft.
前記サポートヨークは、柱状に形成されるとともに、該サポートヨークの軸線が前記ラック軸の軸線に対して斜交するように設けられることを特徴とするラックガイド装置。 The rack guide device according to claim 1,
The rack guide device according to claim 1, wherein the support yoke is formed in a columnar shape, and is provided so that an axis of the support yoke is oblique to an axis of the rack shaft.
前記弾性部材は、前記サポートヨークを前記ピニオン軸の軸線に対して斜交する方向に押圧することを特徴とするラックガイド装置。 The rack guide device according to claim 1 or 2,
The rack guide device according to claim 1, wherein the elastic member presses the support yoke in a direction oblique to the axis of the pinion shaft.
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|---|---|---|---|---|
| JP2012214192A (en) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle steering device |
| KR20170047919A (en) * | 2015-10-26 | 2017-05-08 | 현대자동차주식회사 | Device for supporting rack for steering of vehicle |
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2010
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