JP5941326B2 - Drive device - Google Patents
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Description
本発明は、被駆動体に連結された2本のケーブルを、電動モータの動力により長さ方向に押し引きすることにより、被駆動体を作動させる駆動装置に関する。 The present invention relates to a drive device that operates a driven body by pushing and pulling two cables connected to the driven body in the length direction by the power of an electric motor.
車両のサンルーフ装置に用いられる駆動装置の一例が、特許文献1に記載されている。特許文献1に記載された駆動装置においては、電動モータのアマチュア軸にウォームが形成されており、電動モータのヨークはギヤケースに固定されている。ギヤケースには、出力軸が回転自在に取り付けられており、出力軸と一体回転するウォームホイールが設けられている。ウォームホイールの外周にはギヤが形成されており、ギヤとウォームとが噛み合わされて減速機構が構成されている。出力軸の一端は、ギヤケースの外部に露出しており、出力軸におけるギヤケースの外部に露出した部分に駆動ギヤが取り付けられている。 An example of a drive device used in a sunroof device for a vehicle is described in Patent Document 1. In the drive device described in Patent Document 1, a worm is formed on an armature shaft of an electric motor, and a yoke of the electric motor is fixed to a gear case. An output shaft is rotatably attached to the gear case, and a worm wheel that rotates integrally with the output shaft is provided. A gear is formed on the outer periphery of the worm wheel, and a reduction mechanism is configured by meshing the gear and the worm. One end of the output shaft is exposed to the outside of the gear case, and a drive gear is attached to a portion of the output shaft exposed to the outside of the gear case.
一方、ギヤケースの外部には、ルーフパネル(被駆動体)に連結された2本のケーブルが設けられている。2本のケーブルは平行に配置されており、2本のケーブルの外周には、長さ方向に沿ってワイヤーが螺旋状に巻き掛けられている。このワイヤーは、駆動ギヤに噛み合わされるギヤとして作用する。また、ギヤケースの外部にはガイドプレートが固定されている。具体的には、ギヤケースの外面に凹部が設けられており、その凹部にガイドプレートが取り付けられている。 On the other hand, two cables connected to a roof panel (driven body) are provided outside the gear case. The two cables are arranged in parallel, and a wire is spirally wound around the outer circumference of the two cables along the length direction. This wire acts as a gear meshed with the drive gear. A guide plate is fixed outside the gear case. Specifically, a recess is provided on the outer surface of the gear case, and a guide plate is attached to the recess.
このガイドプレートは、一対のガイド壁部と、一対のガイド壁部を連結する一対の連結橋部とを有している。一対のガイド壁部は平行に設けられている。そして、出力軸は、一対の連結橋部の間、および一対のガイド壁部の間に挿入されており、駆動ギヤは一対のガイド壁部の間に配置されている。さらに、一対の連結橋部は駆動ギヤ側に向けて突出する向きで湾曲されており、一対の連結橋部と一対のガイド壁部との接続部分が凹部の底面に接触した状態で、一対の連結橋部における湾曲部分が駆動ギヤの端面に接触している。すなわち、一対の連結橋部にスプリング機能をもたせて、その弾性力により駆動ギヤを中心線に沿った方向に押圧し、ウォームホイールの側面をギヤケースの内面に接触させることで、ギヤケースに対して出力軸を軸方向に位置決め固定している。このように出力軸を位置決め固定することにより、出力軸と、ギヤケース内に設けられた部品とのガタが吸収されている。 The guide plate has a pair of guide wall portions and a pair of connecting bridge portions that connect the pair of guide wall portions. The pair of guide wall portions are provided in parallel. The output shaft is inserted between the pair of connecting bridge portions and between the pair of guide wall portions, and the drive gear is disposed between the pair of guide wall portions. Further, the pair of connecting bridge portions are curved in a direction protruding toward the drive gear side, and the pair of connecting bridge portions and the pair of guide wall portions are in contact with the bottom surfaces of the recesses, A curved portion of the connecting bridge portion is in contact with the end face of the drive gear. In other words, a spring function is provided to the pair of connecting bridges, and the elastic gears press the drive gear in the direction along the center line, and the side of the worm wheel is brought into contact with the inner surface of the gear case to output to the gear case. The shaft is positioned and fixed in the axial direction. By positioning and fixing the output shaft in this way, backlash between the output shaft and components provided in the gear case is absorbed.
このように構成された駆動装置において、電動モータを駆動して出力軸を回転させると、その動力が駆動ギヤを経由して2本のケーブルに伝達され、2本のケーブルが長さ方向に押し引きされてルーフパネルが作動し、開口部を開閉することができる。 In the drive device configured as described above, when the output shaft is rotated by driving the electric motor, the power is transmitted to the two cables via the drive gear, and the two cables are pushed in the length direction. The roof panel is actuated to open and close the opening.
ところで、特許文献1に記載された駆動装置を有する車両が悪路を走行すると、車体が振動してその振動が出力軸に伝達される。そして、出力軸が半径方向に振動すると、駆動ギヤと、2本のケーブルに設けられたギヤとの噛み合い深さが変化する問題があった。また、車体が静止状態でも、駆動装置を構成する部品の加工精度にばらつきが生じること、部品同士の組み付け時の組み付け誤差によって、出力軸とギヤケースとの間に隙間が形成されること、駆動ギヤそのものに形状変化が生じること等の理由により、出力軸が半径方向に振れ回り、駆動ギヤと2本のケーブルに設けられたギヤとの噛み合い深さが変化する問題があった。 By the way, when a vehicle having the drive device described in Patent Document 1 travels on a rough road, the vehicle body vibrates and the vibration is transmitted to the output shaft. When the output shaft vibrates in the radial direction, there is a problem in that the meshing depth between the drive gear and the gears provided on the two cables changes. In addition, even when the vehicle body is stationary, the machining accuracy of the parts that make up the drive unit varies, and a gap is formed between the output shaft and the gear case due to an assembly error when the parts are assembled. There is a problem that the output shaft swings in the radial direction due to a shape change in itself, and the meshing depth between the drive gear and the gears provided in the two cables changes.
本発明の目的は、出力軸が振動したときに、駆動ギヤとケーブルのギヤとの噛み合い深さが変化することを抑制できる駆動装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a drive device that can suppress a change in meshing depth between a drive gear and a gear of a cable when an output shaft vibrates.
本発明の駆動装置は、電力が供給されて駆動する電動モータと、前記電動モータの動力が伝達される出力軸と、この出力軸を軸線を中心として回転可能に支持するハウジングと、前記出力軸に同軸に取り付けられた駆動ギヤと、前記駆動ギヤの半径方向における両側に平行に配置された2本のケーブルと、2本のケーブルにそれぞれ設けられ、かつ、前記駆動ギヤに噛み合うギヤ部と、前記ハウジングに取り付けられ、かつ、前記2本のケーブル及び前記駆動ギヤの前記半径方向の両側に設けられた2つの規制部とを有し、2つの規制部により前記2本のケーブルのギヤ部と前記駆動ギヤとの噛み合いを保持するように構成された駆動装置であって、前記2つの規制部は、前記ハウジングに対して前記駆動ギヤの半径方向に一体的に移動可能に取り付けられ、前記駆動ギヤ及び前記出力軸を前記軸線に沿った方向に押す弾性部材と、この弾性部材により押された前記駆動ギヤ及び出力軸を前記ハウジングに対して前記軸線に沿った方向で位置決めする位置決め機構と、を有することを特徴とする。 The drive device of the present invention includes an electric motor that is driven by being supplied with electric power, an output shaft to which power of the electric motor is transmitted, a housing that rotatably supports the output shaft about an axis, and the output shaft. A drive gear attached coaxially to the drive gear, two cables arranged in parallel on both sides in the radial direction of the drive gear, and a gear portion provided on each of the two cables and meshing with the drive gear, Two restricting portions attached to the housing and provided on both sides of the two cables and the drive gear in the radial direction, and the two restricting portions and the gear portions of the two cables. The drive device is configured to maintain meshing with the drive gear, wherein the two restricting portions are integrally movable in the radial direction of the drive gear with respect to the housing. Attached, and an elastic member to press the driving gear and said output shaft in a direction along the axis, positioning said drive gear and the output shaft is pressed by the elastic member in a direction along the axis relative to the housing a positioning mechanism, characterized Rukoto to have a.
本発明の駆動装置は、前記ハウジングに、前記2つの規制部を前記駆動ギヤの半径方向に移動可能に支持する支持部が設けられていることを特徴とする。 The drive device according to the present invention is characterized in that the housing is provided with a support portion that supports the two restricting portions so as to be movable in a radial direction of the drive gear.
本発明の駆動装置は、前記弾性部材は前記軸線を取り囲むように前記ハウジングに取り付けられており、前記弾性部材が前記軸線を中心とする半径方向に移動することを防止する移動防止部が設けられていることを特徴とする。 In the drive device of the present invention, the elastic member is attached to the housing so as to surround the axis, and a movement preventing portion is provided to prevent the elastic member from moving in a radial direction centering on the axis. It is characterized by.
本発明(請求項1)によれば、出力軸が軸線を中心とする径方向に振動すると、駆動ギヤとギヤ部との噛み合い部分の反力で、駆動ギヤの振動が2つの規制部に伝達される。このため、駆動ギヤ及び2本のケーブル及び2つの規制部は、半径方向に一体的に振動する。したがって、駆動ギヤとケーブルのギヤ部との噛み合い深さが変化する量をなるべく少なくすることができる。また、弾性部材により駆動ギヤおよび出力軸を軸線に沿った方向に押して、駆動ギヤ及び出力軸をハウジングに対して位置決めすることができる。したがって、駆動ギヤ及び出力軸が、ハウジングに対して軸線に沿った方向に振動することを防止できる。 According to the present invention (Claim 1), when the output shaft vibrates in the radial direction centering on the axis, the vibration of the drive gear is transmitted to the two regulating portions by the reaction force of the meshing portion between the drive gear and the gear portion. Is done. For this reason, the drive gear, the two cables, and the two restricting portions vibrate integrally in the radial direction. Accordingly, the amount of change in the meshing depth between the drive gear and the gear portion of the cable can be reduced as much as possible. The drive gear and the output shaft can be positioned with respect to the housing by pushing the drive gear and the output shaft in the direction along the axis by the elastic member. Therefore, it is possible to prevent the drive gear and the output shaft from vibrating in the direction along the axis with respect to the housing.
本発明(請求項2)によれば、2つの規制部は、支持部によって半径方向に移動可能に支持されているため、2つの規制部を半径方向に精度よく移動させることができる。 According to the present invention (claim 2), since the two restricting portions are supported by the support portion so as to be movable in the radial direction, the two restricting portions can be accurately moved in the radial direction.
本発明(請求項3)によれば、軸線を中心として全周に亘り駆動ギヤを押すことができるため、駆動ギヤが軸線に対して傾斜することを防止できる。 According to the present invention (Claim 3 ), the drive gear can be pushed over the entire circumference around the axis, so that the drive gear can be prevented from being inclined with respect to the axis.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は車両13のルーフ13aに設けられたサンルーフ装置11を示す平面図である。ルーフ13aは略水平方向に延ばされているか、あるいは緩やかに湾曲しながら水平方向に延ばされた板形状を有している。このルーフ13aには平面形状が略長方形の開口部14が形成されており、車両13の内部と車両13の外部とが開口部14により連通されている。サンルーフ装置11はルーフパネル12を備えており、ルーフパネル12を車両13の前後方向(図1の左右方向)に動作させることにより、開口部14を開閉することができるようになっている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a sunroof device 11 provided on a roof 13 a of a vehicle 13. The roof 13a is extended in a substantially horizontal direction, or has a plate shape that is extended in the horizontal direction while being gently curved. An opening 14 having a substantially rectangular planar shape is formed in the roof 13 a, and the inside of the vehicle 13 and the outside of the vehicle 13 are communicated by the opening 14. The sunroof device 11 includes a roof panel 12, and the opening 14 can be opened and closed by operating the roof panel 12 in the front-rear direction of the vehicle 13 (left-right direction in FIG. 1).
車両13の左右方向(図1の上下方向)でルーフパネル12の両端部には、一対のシュー15a,15bがそれぞれ固定されている。各対のシュー15a,15bは車両13の前後方向に沿って配置されている。各対のシュー15a,15bは、図示しないローラ等を有している。一方、車両13の左右方向で開口部14の両側には、それぞれ車両13の前後方向に延びた直線状のガイドレール16が固定されている。各対のシュー15a,15bのローラが、ガイドレール16に沿って転動することにより、ルーフパネル12は車両13の前後方向に移動することが可能である。 A pair of shoes 15a and 15b are fixed to both ends of the roof panel 12 in the left-right direction of the vehicle 13 (up-down direction in FIG. 1). Each pair of shoes 15 a and 15 b is arranged along the front-rear direction of the vehicle 13. Each pair of shoes 15a and 15b has a roller or the like (not shown). On the other hand, linear guide rails 16 extending in the front-rear direction of the vehicle 13 are fixed to both sides of the opening 14 in the left-right direction of the vehicle 13. As the rollers of each pair of shoes 15 a and 15 b roll along the guide rails 16, the roof panel 12 can move in the front-rear direction of the vehicle 13.
また、ルーフ13aには、ルーフパネル12を車両13の前後方向に移動させるための駆動装置21が設けられている。より具体的には、車両13の前後方向で開口部14よりも前側(図1における左側)にフロントガラス13bが設けられており、開口部14とフロントガラス13bとの間に駆動装置21が配置されている。この駆動装置21は、金属材料により構成された2本のケーブル17a,17bを有している。 The roof 13 a is provided with a drive device 21 for moving the roof panel 12 in the front-rear direction of the vehicle 13. More specifically, a windshield 13b is provided in front of the opening 14 in the front-rear direction of the vehicle 13 (left side in FIG. 1), and the drive device 21 is disposed between the opening 14 and the windshield 13b. Has been. The drive device 21 has two cables 17a and 17b made of a metal material.
そして、車両13の走行方向を向いて右側に配置されたシュー15bにケーブル17aが連結され、車両13の走行方向を向いて左側に配置されたシュー15bにケーブル17bが連結されている。2本のケーブル17a,17bのうち、車両13の前後方向で開口部14よりも前側に位置している部分は相互に平行に、かつ、開口部14に沿って車両13の左右方向に延びて配置されている。2本のケーブル17a,17bのうち、その他の部分は開口部14の両側に車両13の前後方向に沿って配置されている。すなわち、2本のケーブル17a,17bは、平面的には略L字形状に屈曲されている。 The cable 17a is coupled to the shoe 15b disposed on the right side facing the traveling direction of the vehicle 13, and the cable 17b is coupled to the shoe 15b disposed on the left side facing the traveling direction of the vehicle 13. Of the two cables 17 a and 17 b, the portions located in front of the opening 14 in the front-rear direction of the vehicle 13 are parallel to each other and extend in the left-right direction of the vehicle 13 along the opening 14. Has been placed. The other portions of the two cables 17 a and 17 b are arranged along the front-rear direction of the vehicle 13 on both sides of the opening 14. That is, the two cables 17a and 17b are bent into a substantially L shape in plan view.
駆動装置21は、2本のケーブル17a,17bを押し引きする動力を発生する動力源として、図2に示す電動モータ23を有している。電動モータ23は、円筒形状に構成されたヨーク24aと、ヨーク24aの内周に取り付けられた永久磁石と、ヨーク24aの内部に設けられたアマチュアとを有している。このアマチュアは、アマチュアシャフト24b、アマチュアコイル(図示せず)、アマチュアコア(図示せず)、コンミテータ(図示せず)などを有する公知のものである。アマチュアシャフト24bは、回転中心線が略水平となるように、図示しない軸受により回転可能に支持されている。アマチュアシャフト24bのうち、ヨーク24aの外部に位置している部分の外周にはウォーム24cが形成されている。 The drive device 21 includes an electric motor 23 shown in FIG. 2 as a power source that generates power for pushing and pulling the two cables 17a and 17b. The electric motor 23 includes a yoke 24a configured in a cylindrical shape, a permanent magnet attached to the inner periphery of the yoke 24a, and an armature provided inside the yoke 24a. This amateur is a known armature having an amateur shaft 24b, an amateur coil (not shown), an amateur core (not shown), a commutator (not shown), and the like. The amateur shaft 24b is rotatably supported by a bearing (not shown) so that the rotation center line is substantially horizontal. A worm 24c is formed on the outer periphery of a portion of the amateur shaft 24b located outside the yoke 24a.
また、駆動装置21は図5に示すケーシング25を有しており、ケーシング25はフレーム26及び外カバー27を有している。フレーム26及び外カバー27は共に樹脂により成形されている。フレーム26は、平面形状が略長方形である天板26aと、天板26aの2つの長辺に連続して設けられ、かつ、天板26aに対して略直角に延ばされた側板26bとを有している。また、外カバー27は、板形状の底板27aと、底板27aに連続して設けられ、かつ、底板27aから所定角度で延ばされた側板27bとを有している。 The driving device 21 has a casing 25 shown in FIG. 5, and the casing 25 has a frame 26 and an outer cover 27. Both the frame 26 and the outer cover 27 are formed of resin. The frame 26 includes a top plate 26a having a substantially rectangular planar shape, and a side plate 26b that is provided continuously to the two long sides of the top plate 26a and extends substantially at right angles to the top plate 26a. Have. The outer cover 27 includes a plate-shaped bottom plate 27a, and a side plate 27b provided continuously from the bottom plate 27a and extending from the bottom plate 27a at a predetermined angle.
さらに、外カバー27には複数の係止爪(図示せず)が設けられており、側板26bには係止突起26eが設けられている。そして、フレーム26の側板26bと外カバー27の側板27bとを接触させて係止爪を係止突起26eに係止することにより、フレーム26と外カバー27とが固定されている。上記ケーシング25は、天板26aが車両13に対して略水平となる状態でルーフ13aに固定されている。また、天板26aの短辺の1つから、天板26aに対して略直角に延ばされた固定壁(図示せず)が設けられている。この固定壁には軸孔(図示せず)が形成されており、アマチュアシャフト24bが軸孔に挿入された状態で、ヨーク24aが固定壁に固定されている。 Further, the outer cover 27 is provided with a plurality of locking claws (not shown), and the side plate 26b is provided with a locking projection 26e. The frame 26 and the outer cover 27 are fixed by bringing the side plate 26b of the frame 26 into contact with the side plate 27b of the outer cover 27 and locking the locking claw with the locking projection 26e. The casing 25 is fixed to the roof 13 a with the top plate 26 a being substantially horizontal to the vehicle 13. Further, a fixed wall (not shown) extending from one of the short sides of the top plate 26a at a substantially right angle to the top plate 26a is provided. A shaft hole (not shown) is formed in the fixed wall, and the yoke 24a is fixed to the fixed wall in a state where the armature shaft 24b is inserted into the shaft hole.
このようにして、フレーム26と外カバー27とにより取り囲まれた内部空間Aに、アマチュアシャフト24bのうちヨーク24aの外部に位置している部分が配置されている。また、内部空間Aには、ウォーム24cに噛み合うギヤ28aを有するウォームホイール28が設けられている。ギヤ28aを有するウォームホイール28と、ウォーム24cとにより、減速機構が構成されている。また、ウォームホイール28と一体的に回転する出力軸29が設けられている。この出力軸29は、内部空間Aからフレーム26の上方に亘って配置されている。具体的には、天板26aには、内部空間Aから外部に向けて貫通する軸孔26cが形成されており、軸孔26c内に出力軸29が回転可能に挿入されている。つまり、出力軸29は略垂直方向の軸線Bを中心として回転可能に支持されている。また、軸孔26cの内周面と出力軸29との間には隙間が形成されている。この隙間は、出力軸29の回転時に、出力軸29とフレーム26との接触部分の摩擦力を相対的に低下させるために設けられている。出力軸29の一端はケーシング25の外部、具体的には、天板26aの上側に露出している。さらに、天板26aにおける外カバー27側の面には、軸孔26cを中心とする環状のストッパ26dが形成されている。このストッパ26dは外カバー27に向けて突出されている。 In this way, a portion of the armature shaft 24b located outside the yoke 24a is disposed in the internal space A surrounded by the frame 26 and the outer cover 27. In the internal space A, a worm wheel 28 having a gear 28a that meshes with the worm 24c is provided. The worm wheel 28 having the gear 28a and the worm 24c constitute a speed reduction mechanism. Further, an output shaft 29 that rotates integrally with the worm wheel 28 is provided. The output shaft 29 is disposed from the internal space A to above the frame 26. Specifically, the top plate 26a is formed with a shaft hole 26c penetrating from the internal space A to the outside, and the output shaft 29 is rotatably inserted into the shaft hole 26c. That is, the output shaft 29 is supported so as to be rotatable about the substantially vertical axis B. A gap is formed between the inner peripheral surface of the shaft hole 26 c and the output shaft 29. This gap is provided to relatively reduce the frictional force at the contact portion between the output shaft 29 and the frame 26 when the output shaft 29 rotates. One end of the output shaft 29 is exposed to the outside of the casing 25, specifically, to the upper side of the top plate 26a. Further, an annular stopper 26d centering on the shaft hole 26c is formed on the surface of the top plate 26a on the outer cover 27 side. The stopper 26d protrudes toward the outer cover 27.
さらに、ウォームホイール28と出力軸29との固定構造を説明する。図5のように、ウォームホイール28は、円筒形状のボス部28bと、ボス部28bの外周に接続部28cを介して形成された環状部28dとを有している。ボス部28bには軸孔28eが設けられており、軸孔28eに出力軸29が嵌め込まれて、出力軸29とウォームホイール28とが一体回転するように固定されている。接続部28cには環状のリブ28fが設けられている。このリブ28fは軸線Bを中心として形成されており、かつ、軸線Bに沿った方向で天板26aに向けて延ばされている。さらに、環状部28dの全周に前記ギヤ28aが形成されている。また、内部空間Aにおける外カバー27側には制御基板30が設けられている。この制御基板30は、電動モータ23のアマチュアコイルに供給する駆動電流を制御するためのものである。 Further, a structure for fixing the worm wheel 28 and the output shaft 29 will be described. As shown in FIG. 5, the worm wheel 28 has a cylindrical boss portion 28 b and an annular portion 28 d formed on the outer periphery of the boss portion 28 b via a connection portion 28 c. A shaft hole 28e is provided in the boss portion 28b. An output shaft 29 is fitted into the shaft hole 28e, and the output shaft 29 and the worm wheel 28 are fixed so as to rotate integrally. An annular rib 28f is provided on the connecting portion 28c. The rib 28f is formed with the axis B as the center, and extends toward the top plate 26a in a direction along the axis B. Further, the gear 28a is formed on the entire circumference of the annular portion 28d. A control board 30 is provided on the outer cover 27 side in the internal space A. The control board 30 is for controlling the drive current supplied to the armature coil of the electric motor 23.
そして、内部空間Aにおける制御基板30とウォームホイール28との間には、ギヤカバー31が設けられている。このギヤカバー31は、ウォームホイール28の上方で生じた磨耗分等の異物が制御基板30に付着することを防止するためのものである。ギヤカバー31は円板形状を備えており、ギヤカバー31の軸孔31aに、ウォームホイール28のボス部28bが挿入されている。また、図3のように、ギヤカバー31の外周には複数の係止爪31bが設けられており、複数の係止爪31bがフレーム26に係止されて、ギヤカバー31がフレーム26に固定されている。 A gear cover 31 is provided between the control board 30 and the worm wheel 28 in the internal space A. The gear cover 31 is for preventing foreign matters such as wear generated above the worm wheel 28 from adhering to the control board 30. The gear cover 31 has a disk shape, and the boss portion 28 b of the worm wheel 28 is inserted into the shaft hole 31 a of the gear cover 31. Further, as shown in FIG. 3, a plurality of locking claws 31 b are provided on the outer periphery of the gear cover 31, the plurality of locking claws 31 b are locked to the frame 26, and the gear cover 31 is fixed to the frame 26. Yes.
前記天板26aの上部には、図4のように軸孔28eが設けられている。そして、軸孔28eを挟んで2つの保持溝32が設けられている。すなわち、ケーシング25を平面視すると、2つの保持溝32の間に軸孔28eが配置され、2つの保持溝32同士は平行に配置されている。2つの保持溝32は壁面32bを有している。また、2つの保持溝32の間には、軸孔28eを挟んで台座33が設けられている。 A shaft hole 28e is provided on the top plate 26a as shown in FIG. Two holding grooves 32 are provided with the shaft hole 28e interposed therebetween. That is, when the casing 25 is viewed in plan, the shaft hole 28e is arranged between the two holding grooves 32, and the two holding grooves 32 are arranged in parallel. The two holding grooves 32 have wall surfaces 32b. A pedestal 33 is provided between the two holding grooves 32 with the shaft hole 28e interposed therebetween.
また、台座33には軸孔28eと同軸のスリーブ32aが設けられている。このスリーブ32aは筒形状を有しており、スリーブ32a内に軸孔28eの一部が形成されている。さらに、ケーシング25を平面視したとき、スリーブ32aの外周形状は略八角形になっている。前記出力軸29が軸孔28eに挿入された状態で、出力軸29における天板26aの上部に露出した箇所に駆動ギヤ22が固定されている。つまり、駆動ギヤ22はスリーブ32aよりも上方に位置している。駆動ギヤ22は、本実施形態では「はす歯歯車」として形成されている。前記2本のケーブル17a,17bの外周にはギヤ部34が形成されている。このギヤ部34は、2本のケーブル17a,17bの長さ方向に沿って形成されたウォーム形状のものである。ギヤ部34が駆動ギヤ22と噛み合わされている。 The pedestal 33 is provided with a sleeve 32a coaxial with the shaft hole 28e. The sleeve 32a has a cylindrical shape, and a part of the shaft hole 28e is formed in the sleeve 32a. Furthermore, when the casing 25 is viewed in plan, the outer peripheral shape of the sleeve 32a is substantially octagonal. In a state where the output shaft 29 is inserted into the shaft hole 28e, the drive gear 22 is fixed to a portion of the output shaft 29 exposed at the top of the top plate 26a. That is, the drive gear 22 is located above the sleeve 32a. The drive gear 22 is formed as a “helical gear” in the present embodiment. A gear portion 34 is formed on the outer periphery of the two cables 17a and 17b. The gear portion 34 has a worm shape formed along the length direction of the two cables 17a and 17b. The gear portion 34 is meshed with the drive gear 22.
また、天板26aには、図4〜図6のように、天板26aの上面から上方に向けて突出されたマウント部35が軸孔28eを挟んで2つ設けられている。また、2つのマウント部35同士の間には、2つのマウント部35を繋ぐように保持溝32が配置されている。また、2つのマウント部35における保持溝32側には壁面35aがそれぞれ設けられている。2つの壁面35aは略垂直な平坦面であり、2つの壁面35aは車両13の幅方向に延ばされている。さらに、2つの壁面35a同士は平行である。 As shown in FIGS. 4 to 6, the top plate 26a is provided with two mount portions 35 protruding upward from the upper surface of the top plate 26a with the shaft hole 28e interposed therebetween. A holding groove 32 is arranged between the two mount portions 35 so as to connect the two mount portions 35. Further, wall surfaces 35 a are provided on the holding groove 32 side of the two mount portions 35, respectively. The two wall surfaces 35 a are substantially vertical flat surfaces, and the two wall surfaces 35 a are extended in the width direction of the vehicle 13. Further, the two wall surfaces 35a are parallel to each other.
そして、天板26aの上部には、出力軸29を取り囲むようにガイドプレート36が設けられている。ガイドプレート36は金属材料により一体成形されたものであり、ガイドプレート36は、2つのガイド壁36aと、2つのガイド壁36aを連結する2本の連結部36bとを有する。2つのガイド壁36aは共に板形状を有しており、2つのガイド壁36aは平行に配置されている。また、2本の連結部36bは互いに平行に配置され、連結部36bの両端にガイド壁36aが設けられ、ガイド壁36aは連結部36bに対して略垂直に形成されている。 A guide plate 36 is provided on the top plate 26 a so as to surround the output shaft 29. The guide plate 36 is integrally formed of a metal material, and the guide plate 36 includes two guide walls 36a and two connecting portions 36b that connect the two guide walls 36a. Both guide walls 36a have a plate shape, and the two guide walls 36a are arranged in parallel. The two connecting portions 36b are arranged in parallel to each other, guide walls 36a are provided at both ends of the connecting portion 36b, and the guide walls 36a are formed substantially perpendicular to the connecting portion 36b.
このように構成されたガイドプレート36は、2本の連結部36bが2つの保持溝32に配置されてフレーム26に取り付けられている。2本の連結部36bが壁面32bに接触することで、ガイドプレート36がフレーム26に対して車両13の左右方向に位置決めされている。 The guide plate 36 configured in this manner is attached to the frame 26 with two connecting portions 36 b arranged in the two holding grooves 32. The guide plate 36 is positioned in the left-right direction of the vehicle 13 with respect to the frame 26 by the two connecting portions 36b contacting the wall surface 32b.
図6のように、ガイドプレート36がフレーム26に取り付けられ、かつ、出力軸29が軸孔26cに挿入された状態において、駆動ギヤ22とフレーム26との間に2つの連結部36bが位置する。また、車両13の前後方向において、2つのガイド壁36aの両方の端面36c同士の距離L1は、2つの壁面35a同士の距離L2よりも短く設定されている。このため、車両13の左右方向におけるガイドプレート36の位置に関わりなく、車両13の前後方向で、フレーム26とガイドプレート36との間には、少なくとも一方の端面36cと壁面35aとの間に隙間Dが形成される。 As shown in FIG. 6, in the state where the guide plate 36 is attached to the frame 26 and the output shaft 29 is inserted into the shaft hole 26c, the two connecting portions 36b are located between the drive gear 22 and the frame 26. . In the front-rear direction of the vehicle 13, the distance L1 between both end faces 36c of the two guide walls 36a is set shorter than the distance L2 between the two wall faces 35a. Therefore, regardless of the position of the guide plate 36 in the left-right direction of the vehicle 13, there is a gap between at least one end surface 36c and the wall surface 35a between the frame 26 and the guide plate 36 in the front-rear direction of the vehicle 13. D is formed.
このため、2本の連結部36bが2つの保持溝32に配置されて、ガイドプレート36がフレーム26に取り付けられた状態において、ガイドプレート36は2つの保持溝32に沿って車両13の前後方向に移動可能である。すなわち、2つのガイド壁36aを2つの連結部36bにより接続してガイドプレート36が一体成形されており、そのガイドプレート36がフレーム26に対して車両13の前後方向に移動することができる。そして、ガイドプレート36がフレーム26に取り付けられた状態では、車両13の前後方向で、2つのガイド壁36aの間に駆動ギヤ22及び2本のケーブル17a,17bが位置している。すなわち、駆動ギヤ22に噛み合う2本のケーブル17a,17bに対して、2つの保持溝32は直交するように配置されており、ガイドプレート36も2本のケーブル17a,17bに対して直交する方向に移動することができる。 For this reason, in the state where the two connecting portions 36 b are arranged in the two holding grooves 32 and the guide plate 36 is attached to the frame 26, the guide plate 36 moves along the two holding grooves 32 in the front-rear direction of the vehicle 13. Can be moved to. That is, the guide plate 36 is integrally formed by connecting the two guide walls 36 a by the two connecting portions 36 b, and the guide plate 36 can move in the front-rear direction of the vehicle 13 with respect to the frame 26. When the guide plate 36 is attached to the frame 26, the drive gear 22 and the two cables 17a and 17b are positioned between the two guide walls 36a in the front-rear direction of the vehicle 13. That is, the two holding grooves 32 are arranged so as to be orthogonal to the two cables 17a, 17b meshing with the drive gear 22, and the guide plate 36 is also orthogonal to the two cables 17a, 17b. Can be moved to.
さらに、車両13の前後方向における2つのガイド壁36a同士の間隔は、次の条件等に基づいて設定することが可能である。この条件には、例えば、駆動ギヤ22に2本のケーブル17a,17bのギヤ部34が噛み合った状態で、駆動ギヤ22が回転したとき、2本のケーブル17a,17bと2つのガイド壁36aとの間の摩擦抵抗を目標値以下とすることが含まれる。また、この条件には、駆動ギヤ22とケーブル17a,17bのギヤ部34との噛み合い深さ(噛み合い量)を、予め定められた目標値以上に保つことが含まれる。駆動ギヤ22と、ケーブル17a,17bのギヤ部34との噛み合い深さとは、駆動ギヤ22の半径方向における噛み合い深さを意味する。より具体的には、駆動ギヤ22と、2つのギヤ部34との噛み合い点とを通る線分(図示せず)に沿った方向での噛み合い深さである。 Furthermore, the distance between the two guide walls 36a in the front-rear direction of the vehicle 13 can be set based on the following conditions. In this condition, for example, when the drive gear 22 rotates with the gear portion 34 of the two cables 17a and 17b meshing with the drive gear 22, the two cables 17a and 17b and the two guide walls 36a It is included that the frictional resistance during Further, this condition includes maintaining the meshing depth (meshing amount) between the drive gear 22 and the gear portion 34 of the cables 17a and 17b at a predetermined target value or more. The engagement depth between the drive gear 22 and the gear portion 34 of the cables 17a and 17b means the engagement depth in the radial direction of the drive gear 22. More specifically, it is the meshing depth in a direction along a line segment (not shown) passing through the drive gear 22 and the meshing point of the two gear portions 34.
そして、ルーフパネル12を動作させるために必要な動力をケーブル17a,17bで発生させるために、駆動ギヤ22とケーブル17a,17bのギヤ部34との係合部分における目標係合力が決定され、この目標係合力に基づいて噛み合い深さの目標値が決定されている。なお、駆動ギヤ22とケーブル17a,17bのギヤ部34との噛み合い深さは、最大値または平均値のいずれであってもよい。 Then, in order to generate the power necessary for operating the roof panel 12 by the cables 17a and 17b, the target engagement force at the engagement portion between the drive gear 22 and the gear portion 34 of the cables 17a and 17b is determined. A target value of the meshing depth is determined based on the target engagement force. The engagement depth between the drive gear 22 and the gear portion 34 of the cables 17a and 17b may be either a maximum value or an average value.
さらに、図6のように、軸線Bに沿った方向で駆動ギヤ22とガイドプレート36との間にはワッシャ37及びスプリングプレート38が介在されている。スプリングプレート38は、駆動ギヤ22及び出力軸29を、軸線Bに沿った方向に押圧する力を生じる弾性部材(ばね)である。図4のようにスプリングプレート38は、環状に構成された枠部38aと、枠部38aの外側に連続された4本の脚部38bとを備えている。枠部38aは孔38dを有しており、枠部38aの内周縁が下方に向けて折り曲げられている。孔38dの平面形状は略八角形であり、スリーブ32aの外径よりも大きく設定されている。4本の脚部38bは、車両13の左右方向で枠部38aの両側に設けられている。具体的には、枠部38aの左右に2本づつの脚部38bが設けられている。4本の脚部38bは車両13の前後方向に延ばされており、4本の脚部38bは枠部38aに対して傾斜している。具体的には、4本の脚部38bは2本の連結部36bに近づく向きで傾斜している。4本の脚部38bは、軸線Bに沿った方向の荷重に対して反発する弾性復元力を有している。 Further, as shown in FIG. 6, a washer 37 and a spring plate 38 are interposed between the drive gear 22 and the guide plate 36 in the direction along the axis B. The spring plate 38 is an elastic member (spring) that generates a force that presses the drive gear 22 and the output shaft 29 in the direction along the axis B. As shown in FIG. 4, the spring plate 38 includes an annular frame portion 38a and four leg portions 38b continuous to the outside of the frame portion 38a. The frame part 38a has a hole 38d, and the inner peripheral edge of the frame part 38a is bent downward. The planar shape of the hole 38d is substantially octagonal and is set larger than the outer diameter of the sleeve 32a. The four leg portions 38 b are provided on both sides of the frame portion 38 a in the left-right direction of the vehicle 13. Specifically, two leg portions 38b are provided on the left and right sides of the frame portion 38a. The four leg portions 38b are extended in the front-rear direction of the vehicle 13, and the four leg portions 38b are inclined with respect to the frame portion 38a. Specifically, the four leg portions 38b are inclined so as to approach the two connecting portions 36b. The four legs 38b have an elastic restoring force that repels a load in the direction along the axis B.
ワッシャ37は金属材料により構成された環状体であり、軸線Bに沿った方向でワッシャ37はスプリングプレート38と駆動ギヤ22との間に配置されている。図4のようにワッシャ37には孔37aが形成されており、孔37aに出力軸29が挿入されている。駆動ギヤ22とガイドプレート36との間にワッシャ37及びスプリングプレート38が介在された組み付け状態において、4本の脚部38bの先端が2本の連結部36bに接触して弾性変形している。 The washer 37 is an annular body made of a metal material, and the washer 37 is disposed between the spring plate 38 and the drive gear 22 in the direction along the axis B. As shown in FIG. 4, the washer 37 has a hole 37a, and the output shaft 29 is inserted into the hole 37a. In the assembled state in which the washer 37 and the spring plate 38 are interposed between the drive gear 22 and the guide plate 36, the tips of the four leg portions 38b come into contact with the two connecting portions 36b and are elastically deformed.
この4本の脚部38bの弾性復元力により、枠部38aをワッシャ37に押し付ける力が生じ、ワッシャ37が駆動ギヤ22の端面に押し付けられている。その結果、駆動ギヤ22及び出力軸29及びウォームホイール28が共に上方に向けて押される。このようにして、ウォームホイール28のリブ28fが、フレーム26のストッパ26dに接触し、駆動ギヤ22及び出力軸29及びウォームホイール28が、軸線Bに沿った方向でフレーム26に対して位置決めされている。なお、4本の脚部38bの弾性復元力により押圧力が生じたときに、ガイドプレート36と2つの保持溝32の底面との接触部分の摩擦力が、駆動ギヤ22と2本のケーブル17a,17bのギヤ部34との噛み合い部分に生じる反力未満となるように、4本の脚部38b全体のバネ定数が設定されている。 The elastic restoring force of the four leg portions 38 b generates a force for pressing the frame portion 38 a against the washer 37, and the washer 37 is pressed against the end surface of the drive gear 22. As a result, the drive gear 22, the output shaft 29, and the worm wheel 28 are all pushed upward. In this way, the rib 28f of the worm wheel 28 contacts the stopper 26d of the frame 26, and the drive gear 22, the output shaft 29, and the worm wheel 28 are positioned with respect to the frame 26 in the direction along the axis B. Yes. When a pressing force is generated by the elastic restoring force of the four leg portions 38b, the frictional force at the contact portion between the guide plate 36 and the bottom surfaces of the two holding grooves 32 causes the drive gear 22 and the two cables 17a. , 17b, the spring constants of the entire four leg portions 38b are set so as to be less than the reaction force generated at the meshing portion with the gear portion 34.
上記のように構成された駆動装置21において、電動モータ23に電力が供給されてアマチュアシャフト24bが所定方向に回転すると、アマチュアシャフト24bのトルクがウォームホイール28に伝達されて、出力軸29及び駆動ギヤ22が回転する。その結果、2本のケーブル17a,17bが相互に逆向きに長さ方向に移動する。したがって、ルーフパネル12が車両13の後方に向けて動作し、開口部14が開放される。これに対して、アマチュアシャフト24bが上記とは逆向きに回転すると、駆動ギヤ22が上記とは逆向きに回転し、ルーフパネル12が車両13の前方に向けて動作し、開口部14が閉じられる。 In the drive device 21 configured as described above, when electric power is supplied to the electric motor 23 and the armature shaft 24b rotates in a predetermined direction, the torque of the armature shaft 24b is transmitted to the worm wheel 28, and the output shaft 29 and the drive are driven. The gear 22 rotates. As a result, the two cables 17a and 17b move in the length direction in opposite directions. Therefore, the roof panel 12 moves toward the rear of the vehicle 13 and the opening 14 is opened. On the other hand, when the armature shaft 24b rotates in the opposite direction, the drive gear 22 rotates in the opposite direction, the roof panel 12 operates toward the front of the vehicle 13, and the opening 14 is closed. It is done.
ところで、車両13が悪路を走行したとき等のように車体が振動すると、その振動がケーシング25に伝達される。前述のように、軸孔26cの内周面と出力軸29との間には微少量の隙間が形成されているため、ケーシング25が振動すると、出力軸29及び駆動ギヤ22が軸線Bを中心とする半径方向に振動する。ここでは、軸線Bを中心とする半径方向、特に、車両13の前後方向においての半径方向を、便宜上、Y軸方向と称する。駆動ギヤ22がY軸方向に振動すると、駆動ギヤ22とギヤ部34との噛み合い部分に生じる反力で、2本のケーブル17a,17bがY軸方向に振動する。 By the way, when the vehicle body vibrates, such as when the vehicle 13 travels on a rough road, the vibration is transmitted to the casing 25. As described above, since a very small gap is formed between the inner peripheral surface of the shaft hole 26c and the output shaft 29, when the casing 25 vibrates, the output shaft 29 and the drive gear 22 are centered on the axis B. It vibrates in the radial direction. Here, for the sake of convenience, the radial direction around the axis B, particularly the radial direction in the front-rear direction of the vehicle 13, is referred to as the Y-axis direction. When the drive gear 22 vibrates in the Y-axis direction, the two cables 17a and 17b vibrate in the Y-axis direction due to the reaction force generated at the meshing portion between the drive gear 22 and the gear portion 34.
本実施形態においては、ガイドプレート36はフレーム26に対して、車両13の前後方向に移動可能に取り付けられている。このため、2本のケーブル17a,17bがY軸方向に振動して、その振動が2つのガイド壁36aに伝達されると、ガイドプレート36はフレーム26に対してY軸方向に移動する。このようにして、駆動ギヤ22及び2本のケーブル17a,17b及びガイドプレート36が、一体的にフレーム26に対してY軸方向に相対移動するため、駆動ギヤ22とギヤ部34との噛み合い深さが変化することを抑制できる。すなわち、駆動ギヤ22の振動により、駆動ギヤ22とギヤ部34との噛み合い深さが変化するとしても、その変化量をなるべく少なくすることができる。このため、ケーブル17aに伝達される動力と、ケーブル17bに伝達される動力とに差が生じることを抑制できる。したがって、ルーフパネル12の開閉動作を円滑に行うことができる。 In the present embodiment, the guide plate 36 is attached to the frame 26 so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle 13. Therefore, when the two cables 17 a and 17 b vibrate in the Y-axis direction and the vibration is transmitted to the two guide walls 36 a, the guide plate 36 moves in the Y-axis direction with respect to the frame 26. In this way, the drive gear 22, the two cables 17a, 17b, and the guide plate 36 integrally move relative to the frame 26 in the Y-axis direction, so that the engagement depth between the drive gear 22 and the gear portion 34 is increased. Can be prevented from changing. That is, even if the meshing depth between the drive gear 22 and the gear portion 34 changes due to the vibration of the drive gear 22, the change amount can be reduced as much as possible. For this reason, it can suppress that a difference arises in the motive power transmitted to the cable 17a, and the motive power transmitted to the cable 17b. Therefore, the opening / closing operation of the roof panel 12 can be performed smoothly.
また、本実施形態においては、2つの保持溝32が車両13の前後方向に沿って設けられている。このため、2つの連結部36bが2つの保持溝32に沿って移動することで、ガイドプレート36をフレーム26に対してY軸方向に精度良く移動させることができる。したがって、駆動ギヤ22とギヤ部34との噛み合い状態を良好に保持することができる。また、本実施形態においては、スプリングプレート38の押圧力をワッシャ37を介して駆動ギヤ22に伝達し、駆動ギヤ22及び出力軸29及びウォームホイール28を上方に向けて押すように構成されている。そして、ウォームホイール28のリブ28fをストッパ26dに接触させて、駆動ギヤ22及び出力軸29及びウォームホイール28を軸線Bに沿った方向でフレーム26に対して位置決めしている。したがって、出力軸29及び駆動ギヤ22及びウォームホイール28が、軸線Bに沿った方向(Z軸方向)に振動することを防止できる。 In the present embodiment, two holding grooves 32 are provided along the front-rear direction of the vehicle 13. For this reason, the guide plate 36 can be accurately moved in the Y-axis direction with respect to the frame 26 by moving the two connecting portions 36 b along the two holding grooves 32. Therefore, the meshing state of the drive gear 22 and the gear part 34 can be maintained satisfactorily. In the present embodiment, the pressing force of the spring plate 38 is transmitted to the drive gear 22 via the washer 37, and the drive gear 22, the output shaft 29, and the worm wheel 28 are pushed upward. . The rib 28f of the worm wheel 28 is brought into contact with the stopper 26d, and the drive gear 22, the output shaft 29, and the worm wheel 28 are positioned with respect to the frame 26 in the direction along the axis B. Therefore, it is possible to prevent the output shaft 29, the drive gear 22, and the worm wheel 28 from vibrating in the direction along the axis B (Z-axis direction).
さらに、本実施形態においては、枠部38aの孔38dにスリーブ32aが挿入されて、スプリングプレート38がフレーム26に対して、軸線Bを中心とする半径方向で位置決めされている。このため、スプリングプレート38とフレーム26とが、軸線Bを中心とする半径方向で相対移動することを防止できる。したがって、枠部38aと駆動ギヤ22との同軸度を確保することができる。つまり、スプリングプレート38の押圧力を駆動ギヤ22に対して、軸線Bを中心として全周に亘り均等に加えることができ、軸線Bに対して駆動ギヤ22が傾斜することを防止できる。このため、駆動ギヤ22とギヤ部34との噛み合い状態を良好に保つことができる。 Further, in the present embodiment, the sleeve 32a is inserted into the hole 38d of the frame portion 38a, and the spring plate 38 is positioned with respect to the frame 26 in the radial direction centered on the axis B. For this reason, it is possible to prevent the spring plate 38 and the frame 26 from relatively moving in the radial direction with the axis B as the center. Therefore, the coaxiality between the frame portion 38a and the drive gear 22 can be ensured. That is, the pressing force of the spring plate 38 can be applied uniformly to the drive gear 22 over the entire circumference around the axis B, and the drive gear 22 can be prevented from being inclined with respect to the axis B. For this reason, the meshing state of the drive gear 22 and the gear part 34 can be kept favorable.
ここで、本実施形態において説明した構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、フレーム26が、本発明のハウジングに相当し、2つのガイド壁36aが、本発明における2つの規制部に相当し、保持溝32が、本発明の支持部に相当し、スプリングプレート38が、本発明の弾性部材に相当し、スリーブ32aが、本発明の移動防止部に相当し、リブ28f及びストッパ26dが、本発明の位置決め機構に相当する。 Here, the correspondence between the configuration described in the present embodiment and the configuration of the present invention will be described. The frame 26 corresponds to the housing of the present invention, and the two guide walls 36a include the two restricting portions in the present invention. The holding groove 32 corresponds to the support portion of the present invention, the spring plate 38 corresponds to the elastic member of the present invention, the sleeve 32a corresponds to the movement preventing portion of the present invention, the rib 28f and the stopper. 26d corresponds to the positioning mechanism of the present invention.
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、スリーブ32aの平面形状及び孔38dの平面形状は、共に八角形となっているが、同じ平面形状であり、かつ、スプリングプレート38が回転しなければ、六角形でもよい。さらに、ガイドプレート36をフレーム26に対して車両13の前後方向に移動可能に支持する支持部は、保持溝32に代えて、フレーム26に車両13の前後方向に沿ってレールを設けてもよい。この場合、ガイドプレート36には、レールに対応する溝を車両13の前後方向に沿って設けることとなる。すなわち、本発明における支持部は、溝または凹部に限定されるものではなく、凸部であってもよい。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the planar shape of the sleeve 32a and the planar shape of the hole 38d are both octagonal, but may be hexagonal if they are the same planar shape and the spring plate 38 does not rotate. Further, the support portion that supports the guide plate 36 so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle 13 with respect to the frame 26 may be provided with a rail along the front-rear direction of the vehicle 13 instead of the holding groove 32. . In this case, the guide plate 36 is provided with a groove corresponding to the rail along the front-rear direction of the vehicle 13. That is, the support part in this invention is not limited to a groove | channel or a recessed part, A convex part may be sufficient.
さらに、本実施形態においては、ケーシング25の外部に駆動ギヤ22、ガイドプレート36、ワッシャ37、スプリングプレート38などが設けられているが、ケーシングの内部にこれらの部品を収容するとともに、ケーシングの内部に出力軸を支持し、かつ、これらの部品を取り付ける支持壁を設けることも可能である。この場合、ケーブルがケーシングの内部と外部とを行き来できるように、孔を設けることは勿論である。 Further, in the present embodiment, the drive gear 22, guide plate 36, washer 37, spring plate 38, and the like are provided outside the casing 25, but these components are accommodated inside the casing and the inside of the casing is also accommodated. It is also possible to provide a support wall for supporting the output shaft and attaching these components. In this case, of course, a hole is provided so that the cable can go back and forth between the inside and the outside of the casing.
また、ルーフパネルは車両の左右方向に動作して、開口部を開閉するように構成されていてもよい。この場合、車両の左右方向でルーフパネルの側方に、駆動装置を配置することができる。すなわち、駆動ギヤと2本のケーブルのギヤ部との噛み合い点を通る線分は、車両の左右方向に沿ったものとなる。また、フレームに対してガイドフレームが車両の左右方向に移動可能に取り付けられることとなる。そして、出力軸及び駆動ギヤが軸線を中心として、車両の左右方向に沿って振動したときに、前述と同様にガイドプレートがフレームに対して車両の左右方向に移動して、前述と同様の効果を得られる。 The roof panel may be configured to operate in the left-right direction of the vehicle to open and close the opening. In this case, the drive device can be arranged on the side of the roof panel in the left-right direction of the vehicle. That is, the line segment passing through the meshing point between the drive gear and the gear portion of the two cables is along the left-right direction of the vehicle. Further, the guide frame is attached to the frame so as to be movable in the left-right direction of the vehicle. Then, when the output shaft and the drive gear vibrate along the left-right direction of the vehicle around the axis, the guide plate moves in the left-right direction of the vehicle with respect to the frame as described above, and the same effect as described above Can be obtained.
さらに、本発明における被駆動体には、開口部を開閉するためのパネル、扉、蓋等が含まれる。また、本発明の被駆動体はケーブルの動力により往復動作するものであり、開口部を開閉するものでなくてもよい。本発明におけるハウジングは、出力軸を支持するように構成された構造物もしくは対象物であり、ハウジングには、前述したフレームの他、ケーシング、ブラケット等が含まれる。 Furthermore, the driven body in the present invention includes a panel, a door, a lid, and the like for opening and closing the opening. Moreover, the driven body of the present invention reciprocates by the power of the cable, and does not have to open and close the opening. The housing in the present invention is a structure or an object configured to support the output shaft, and the housing includes a casing, a bracket, and the like in addition to the frame described above.
11 サンルーフ装置
12 ルーフパネル
13 車両
13a ルーフ
13b フロントガラス
14 開口部
15a,15b シュー
16 ガイドレール
17a,17b ケーブル
21 駆動装置
22 駆動ギヤ
23 電動モータ
24a ヨーク
24b アマチュアシャフト
24c ウォーム
25 ケーシング
26 ストッパ
26 フレーム
26a 天板
26b 側板
26c 軸孔
26d ストッパ
26e 係止突起
27 外カバー
27a 底板
27b 側板
28 ウォームホイール
28a ギヤ
28b ボス部
28c 接続部
28d 環状部
28e,31a 軸孔
28f リブ
29 出力軸
30 制御基板
31 ギヤカバー
31b 係止爪
32 保持溝
32a スリーブ
32b 壁面
33 台座
34 ギヤ部
35 マウント部
35a 壁面
36 ガイドプレート
36a ガイド壁
36b 連結部
36c 端面
37 ワッシャ
37a,38d 孔
38 スプリングプレート
38a 枠部
38b 脚部
A 内部空間
B 軸線
D 隙間
L1,L2 距離
11 Sunroof Device 12 Roof Panel 13 Vehicle 13a Roof 13b Windshield 14 Openings 15a, 15b Shoe 16 Guide Rails 17a, 17b Cable 21 Drive Device 22 Drive Gear 23 Electric Motor 24a Yoke 24b Amateur Shaft 24c Worm 25 Casing 26 Stopper 26 Frame 26a Top plate 26b Side plate 26c Shaft hole 26d Stopper 26e Locking projection 27 Outer cover 27a Bottom plate 27b Side plate 28 Worm wheel 28a Gear 28b Boss portion 28c Connection portion 28d Annular portion 28e, 31a Shaft hole 28f Rib 29 Output shaft 30 Control board 31 Gear cover 31b Locking claw 32 Holding groove 32a Sleeve 32b Wall surface 33 Base 34 Gear portion 35 Mount portion 35a Wall surface 36 Guide plate 36a Guide wall 36b Connecting portion 36c End surface 37 Washers 37a, 38d Hole 38 Spring plate 38a Frame 38b Leg A Internal space B Axis D Clearance L1, L2 Distance
Claims (3)
前記2つの規制部は、前記ハウジングに対して前記駆動ギヤの半径方向に一体的に移動可能に取り付けられ、
前記駆動ギヤ及び前記出力軸を前記軸線に沿った方向に押す弾性部材と、この弾性部材により押された前記駆動ギヤ及び出力軸を前記ハウジングに対して前記軸線に沿った方向で位置決めする位置決め機構と、を有することを特徴とする駆動装置。 An electric motor driven by power supply, an output shaft to which the power of the electric motor is transmitted, a housing that rotatably supports the output shaft around an axis, and a drive that is coaxially attached to the output shaft A gear, two cables arranged in parallel on both sides in the radial direction of the drive gear, a gear portion provided on each of the two cables and meshing with the drive gear, and attached to the housing; and The two cables and two restricting portions provided on both sides in the radial direction of the drive gear, and the two restricting portions engage the gear portions of the two cables with the drive gear. A drive device configured to hold,
The two restricting portions are attached to the housing so as to be integrally movable in a radial direction of the drive gear ,
An elastic member that pushes the drive gear and the output shaft in the direction along the axis, and a positioning mechanism that positions the drive gear and the output shaft pushed by the elastic member in the direction along the axis with respect to the housing drive apparatus according to claim Rukoto that Yusuke When the.
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