JP5941326B2 - Drive device - Google Patents
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Description
本発明は、被駆動体に連結された２本のケーブルを、電動モータの動力により長さ方向に押し引きすることにより、被駆動体を作動させる駆動装置に関する。 The present invention relates to a drive device that operates a driven body by pushing and pulling two cables connected to the driven body in the length direction by the power of an electric motor.
車両のサンルーフ装置に用いられる駆動装置の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された駆動装置においては、電動モータのアマチュア軸にウォームが形成されており、電動モータのヨークはギヤケースに固定されている。ギヤケースには、出力軸が回転自在に取り付けられており、出力軸と一体回転するウォームホイールが設けられている。ウォームホイールの外周にはギヤが形成されており、ギヤとウォームとが噛み合わされて減速機構が構成されている。出力軸の一端は、ギヤケースの外部に露出しており、出力軸におけるギヤケースの外部に露出した部分に駆動ギヤが取り付けられている。 An example of a drive device used in a sunroof device for a vehicle is described in Patent Document 1. In the drive device described in Patent Document 1, a worm is formed on an armature shaft of an electric motor, and a yoke of the electric motor is fixed to a gear case. An output shaft is rotatably attached to the gear case, and a worm wheel that rotates integrally with the output shaft is provided. A gear is formed on the outer periphery of the worm wheel, and a reduction mechanism is configured by meshing the gear and the worm. One end of the output shaft is exposed to the outside of the gear case, and a drive gear is attached to a portion of the output shaft exposed to the outside of the gear case.
一方、ギヤケースの外部には、ルーフパネル（被駆動体)に連結された２本のケーブルが設けられている。２本のケーブルは平行に配置されており、２本のケーブルの外周には、長さ方向に沿ってワイヤーが螺旋状に巻き掛けられている。このワイヤーは、駆動ギヤに噛み合わされるギヤとして作用する。また、ギヤケースの外部にはガイドプレートが固定されている。具体的には、ギヤケースの外面に凹部が設けられており、その凹部にガイドプレートが取り付けられている。 On the other hand, two cables connected to a roof panel (driven body) are provided outside the gear case. The two cables are arranged in parallel, and a wire is spirally wound around the outer circumference of the two cables along the length direction. This wire acts as a gear meshed with the drive gear. A guide plate is fixed outside the gear case. Specifically, a recess is provided on the outer surface of the gear case, and a guide plate is attached to the recess.
このガイドプレートは、一対のガイド壁部と、一対のガイド壁部を連結する一対の連結橋部とを有している。一対のガイド壁部は平行に設けられている。そして、出力軸は、一対の連結橋部の間、および一対のガイド壁部の間に挿入されており、駆動ギヤは一対のガイド壁部の間に配置されている。さらに、一対の連結橋部は駆動ギヤ側に向けて突出する向きで湾曲されており、一対の連結橋部と一対のガイド壁部との接続部分が凹部の底面に接触した状態で、一対の連結橋部における湾曲部分が駆動ギヤの端面に接触している。すなわち、一対の連結橋部にスプリング機能をもたせて、その弾性力により駆動ギヤを中心線に沿った方向に押圧し、ウォームホイールの側面をギヤケースの内面に接触させることで、ギヤケースに対して出力軸を軸方向に位置決め固定している。このように出力軸を位置決め固定することにより、出力軸と、ギヤケース内に設けられた部品とのガタが吸収されている。 The guide plate has a pair of guide wall portions and a pair of connecting bridge portions that connect the pair of guide wall portions. The pair of guide wall portions are provided in parallel. The output shaft is inserted between the pair of connecting bridge portions and between the pair of guide wall portions, and the drive gear is disposed between the pair of guide wall portions. Further, the pair of connecting bridge portions are curved in a direction protruding toward the drive gear side, and the pair of connecting bridge portions and the pair of guide wall portions are in contact with the bottom surfaces of the recesses, A curved portion of the connecting bridge portion is in contact with the end face of the drive gear. In other words, a spring function is provided to the pair of connecting bridges, and the elastic gears press the drive gear in the direction along the center line, and the side of the worm wheel is brought into contact with the inner surface of the gear case to output to the gear case. The shaft is positioned and fixed in the axial direction. By positioning and fixing the output shaft in this way, backlash between the output shaft and components provided in the gear case is absorbed.
このように構成された駆動装置において、電動モータを駆動して出力軸を回転させると、その動力が駆動ギヤを経由して２本のケーブルに伝達され、２本のケーブルが長さ方向に押し引きされてルーフパネルが作動し、開口部を開閉することができる。 In the drive device configured as described above, when the output shaft is rotated by driving the electric motor, the power is transmitted to the two cables via the drive gear, and the two cables are pushed in the length direction. The roof panel is actuated to open and close the opening.
ところで、特許文献１に記載された駆動装置を有する車両が悪路を走行すると、車体が振動してその振動が出力軸に伝達される。そして、出力軸が半径方向に振動すると、駆動ギヤと、２本のケーブルに設けられたギヤとの噛み合い深さが変化する問題があった。また、車体が静止状態でも、駆動装置を構成する部品の加工精度にばらつきが生じること、部品同士の組み付け時の組み付け誤差によって、出力軸とギヤケースとの間に隙間が形成されること、駆動ギヤそのものに形状変化が生じること等の理由により、出力軸が半径方向に振れ回り、駆動ギヤと２本のケーブルに設けられたギヤとの噛み合い深さが変化する問題があった。 By the way, when a vehicle having the drive device described in Patent Document 1 travels on a rough road, the vehicle body vibrates and the vibration is transmitted to the output shaft. When the output shaft vibrates in the radial direction, there is a problem in that the meshing depth between the drive gear and the gears provided on the two cables changes. In addition, even when the vehicle body is stationary, the machining accuracy of the parts that make up the drive unit varies, and a gap is formed between the output shaft and the gear case due to an assembly error when the parts are assembled. There is a problem that the output shaft swings in the radial direction due to a shape change in itself, and the meshing depth between the drive gear and the gears provided in the two cables changes.
本発明の目的は、出力軸が振動したときに、駆動ギヤとケーブルのギヤとの噛み合い深さが変化することを抑制できる駆動装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a drive device that can suppress a change in meshing depth between a drive gear and a gear of a cable when an output shaft vibrates.
本発明の駆動装置は、電力が供給されて駆動する電動モータと、前記電動モータの動力が伝達される出力軸と、この出力軸を軸線を中心として回転可能に支持するハウジングと、前記出力軸に同軸に取り付けられた駆動ギヤと、前記駆動ギヤの半径方向における両側に平行に配置された２本のケーブルと、２本のケーブルにそれぞれ設けられ、かつ、前記駆動ギヤに噛み合うギヤ部と、前記ハウジングに取り付けられ、かつ、前記２本のケーブル及び前記駆動ギヤの前記半径方向の両側に設けられた２つの規制部とを有し、２つの規制部により前記２本のケーブルのギヤ部と前記駆動ギヤとの噛み合いを保持するように構成された駆動装置であって、前記２つの規制部は、前記ハウジングに対して前記駆動ギヤの半径方向に一体的に移動可能に取り付けられ、前記駆動ギヤ及び前記出力軸を前記軸線に沿った方向に押す弾性部材と、この弾性部材により押された前記駆動ギヤ及び出力軸を前記ハウジングに対して前記軸線に沿った方向で位置決めする位置決め機構と、を有することを特徴とする。 The drive device of the present invention includes an electric motor that is driven by being supplied with electric power, an output shaft to which power of the electric motor is transmitted, a housing that rotatably supports the output shaft about an axis, and the output shaft. A drive gear attached coaxially to the drive gear, two cables arranged in parallel on both sides in the radial direction of the drive gear, and a gear portion provided on each of the two cables and meshing with the drive gear, Two restricting portions attached to the housing and provided on both sides of the two cables and the drive gear in the radial direction, and the two restricting portions and the gear portions of the two cables. The drive device is configured to maintain meshing with the drive gear, wherein the two restricting portions are integrally movable in the radial direction of the drive gear with respect to the housing. Attached, and an elastic member to press the driving gear and said output shaft in a direction along the axis, positioning said drive gear and the output shaft is pressed by the elastic member in a direction along the axis relative to the housing a positioning mechanism, characterized Rukoto to have a.
本発明の駆動装置は、前記ハウジングに、前記２つの規制部を前記駆動ギヤの半径方向に移動可能に支持する支持部が設けられていることを特徴とする。 The drive device according to the present invention is characterized in that the housing is provided with a support portion that supports the two restricting portions so as to be movable in a radial direction of the drive gear.
本発明の駆動装置は、前記弾性部材は前記軸線を取り囲むように前記ハウジングに取り付けられており、前記弾性部材が前記軸線を中心とする半径方向に移動することを防止する移動防止部が設けられていることを特徴とする。 In the drive device of the present invention, the elastic member is attached to the housing so as to surround the axis, and a movement preventing portion is provided to prevent the elastic member from moving in a radial direction centering on the axis. It is characterized by.
本発明（請求項１）によれば、出力軸が軸線を中心とする径方向に振動すると、駆動ギヤとギヤ部との噛み合い部分の反力で、駆動ギヤの振動が２つの規制部に伝達される。このため、駆動ギヤ及び２本のケーブル及び２つの規制部は、半径方向に一体的に振動する。したがって、駆動ギヤとケーブルのギヤ部との噛み合い深さが変化する量をなるべく少なくすることができる。また、弾性部材により駆動ギヤおよび出力軸を軸線に沿った方向に押して、駆動ギヤ及び出力軸をハウジングに対して位置決めすることができる。したがって、駆動ギヤ及び出力軸が、ハウジングに対して軸線に沿った方向に振動することを防止できる。 According to the present invention (Claim 1), when the output shaft vibrates in the radial direction centering on the axis, the vibration of the drive gear is transmitted to the two regulating portions by the reaction force of the meshing portion between the drive gear and the gear portion. Is done. For this reason, the drive gear, the two cables, and the two restricting portions vibrate integrally in the radial direction. Accordingly, the amount of change in the meshing depth between the drive gear and the gear portion of the cable can be reduced as much as possible. The drive gear and the output shaft can be positioned with respect to the housing by pushing the drive gear and the output shaft in the direction along the axis by the elastic member. Therefore, it is possible to prevent the drive gear and the output shaft from vibrating in the direction along the axis with respect to the housing.
本発明（請求項２）によれば、２つの規制部は、支持部によって半径方向に移動可能に支持されているため、２つの規制部を半径方向に精度よく移動させることができる。 According to the present invention (claim 2), since the two restricting portions are supported by the support portion so as to be movable in the radial direction, the two restricting portions can be accurately moved in the radial direction.
本発明（請求項３）によれば、軸線を中心として全周に亘り駆動ギヤを押すことができるため、駆動ギヤが軸線に対して傾斜することを防止できる。 According to the present invention (Claim 3 ), the drive gear can be pushed over the entire circumference around the axis, so that the drive gear can be prevented from being inclined with respect to the axis.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は車両１３のルーフ１３ａに設けられたサンルーフ装置１１を示す平面図である。ルーフ１３ａは略水平方向に延ばされているか、あるいは緩やかに湾曲しながら水平方向に延ばされた板形状を有している。このルーフ１３ａには平面形状が略長方形の開口部１４が形成されており、車両１３の内部と車両１３の外部とが開口部１４により連通されている。サンルーフ装置１１はルーフパネル１２を備えており、ルーフパネル１２を車両１３の前後方向(図１の左右方向）に動作させることにより、開口部１４を開閉することができるようになっている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a sunroof device 11 provided on a roof 13 a of a vehicle 13. The roof 13a is extended in a substantially horizontal direction, or has a plate shape that is extended in the horizontal direction while being gently curved. An opening 14 having a substantially rectangular planar shape is formed in the roof 13 a, and the inside of the vehicle 13 and the outside of the vehicle 13 are communicated by the opening 14. The sunroof device 11 includes a roof panel 12, and the opening 14 can be opened and closed by operating the roof panel 12 in the front-rear direction of the vehicle 13 (left-right direction in FIG. 1).
車両１３の左右方向（図１の上下方向）でルーフパネル１２の両端部には、一対のシュー１５ａ，１５ｂがそれぞれ固定されている。各対のシュー１５ａ，１５ｂは車両１３の前後方向に沿って配置されている。各対のシュー１５ａ，１５ｂは、図示しないローラ等を有している。一方、車両１３の左右方向で開口部１４の両側には、それぞれ車両１３の前後方向に延びた直線状のガイドレール１６が固定されている。各対のシュー１５ａ，１５ｂのローラが、ガイドレール１６に沿って転動することにより、ルーフパネル１２は車両１３の前後方向に移動することが可能である。 A pair of shoes 15a and 15b are fixed to both ends of the roof panel 12 in the left-right direction of the vehicle 13 (up-down direction in FIG. 1). Each pair of shoes 15 a and 15 b is arranged along the front-rear direction of the vehicle 13. Each pair of shoes 15a and 15b has a roller or the like (not shown). On the other hand, linear guide rails 16 extending in the front-rear direction of the vehicle 13 are fixed to both sides of the opening 14 in the left-right direction of the vehicle 13. As the rollers of each pair of shoes 15 a and 15 b roll along the guide rails 16, the roof panel 12 can move in the front-rear direction of the vehicle 13.
また、ルーフ１３ａには、ルーフパネル１２を車両１３の前後方向に移動させるための駆動装置２１が設けられている。より具体的には、車両１３の前後方向で開口部１４よりも前側（図１における左側）にフロントガラス１３ｂが設けられており、開口部１４とフロントガラス１３ｂとの間に駆動装置２１が配置されている。この駆動装置２１は、金属材料により構成された２本のケーブル１７ａ，１７ｂを有している。 The roof 13 a is provided with a drive device 21 for moving the roof panel 12 in the front-rear direction of the vehicle 13. More specifically, a windshield 13b is provided in front of the opening 14 in the front-rear direction of the vehicle 13 (left side in FIG. 1), and the drive device 21 is disposed between the opening 14 and the windshield 13b. Has been. The drive device 21 has two cables 17a and 17b made of a metal material.
そして、車両１３の走行方向を向いて右側に配置されたシュー１５ｂにケーブル１７ａが連結され、車両１３の走行方向を向いて左側に配置されたシュー１５ｂにケーブル１７ｂが連結されている。２本のケーブル１７ａ，１７ｂのうち、車両１３の前後方向で開口部１４よりも前側に位置している部分は相互に平行に、かつ、開口部１４に沿って車両１３の左右方向に延びて配置されている。２本のケーブル１７ａ，１７ｂのうち、その他の部分は開口部１４の両側に車両１３の前後方向に沿って配置されている。すなわち、２本のケーブル１７ａ，１７ｂは、平面的には略Ｌ字形状に屈曲されている。 The cable 17a is coupled to the shoe 15b disposed on the right side facing the traveling direction of the vehicle 13, and the cable 17b is coupled to the shoe 15b disposed on the left side facing the traveling direction of the vehicle 13. Of the two cables 17 a and 17 b, the portions located in front of the opening 14 in the front-rear direction of the vehicle 13 are parallel to each other and extend in the left-right direction of the vehicle 13 along the opening 14. Has been placed. The other portions of the two cables 17 a and 17 b are arranged along the front-rear direction of the vehicle 13 on both sides of the opening 14. That is, the two cables 17a and 17b are bent into a substantially L shape in plan view.
駆動装置２１は、２本のケーブル１７ａ，１７ｂを押し引きする動力を発生する動力源として、図２に示す電動モータ２３を有している。電動モータ２３は、円筒形状に構成されたヨーク２４ａと、ヨーク２４ａの内周に取り付けられた永久磁石と、ヨーク２４ａの内部に設けられたアマチュアとを有している。このアマチュアは、アマチュアシャフト２４ｂ、アマチュアコイル（図示せず)、アマチュアコア（図示せず)、コンミテータ（図示せず）などを有する公知のものである。アマチュアシャフト２４ｂは、回転中心線が略水平となるように、図示しない軸受により回転可能に支持されている。アマチュアシャフト２４ｂのうち、ヨーク２４ａの外部に位置している部分の外周にはウォーム２４ｃが形成されている。 The drive device 21 includes an electric motor 23 shown in FIG. 2 as a power source that generates power for pushing and pulling the two cables 17a and 17b. The electric motor 23 includes a yoke 24a configured in a cylindrical shape, a permanent magnet attached to the inner periphery of the yoke 24a, and an armature provided inside the yoke 24a. This amateur is a known armature having an amateur shaft 24b, an amateur coil (not shown), an amateur core (not shown), a commutator (not shown), and the like. The amateur shaft 24b is rotatably supported by a bearing (not shown) so that the rotation center line is substantially horizontal. A worm 24c is formed on the outer periphery of a portion of the amateur shaft 24b located outside the yoke 24a.
また、駆動装置２１は図５に示すケーシング２５を有しており、ケーシング２５はフレーム２６及び外カバー２７を有している。フレーム２６及び外カバー２７は共に樹脂により成形されている。フレーム２６は、平面形状が略長方形である天板２６ａと、天板２６ａの２つの長辺に連続して設けられ、かつ、天板２６ａに対して略直角に延ばされた側板２６ｂとを有している。また、外カバー２７は、板形状の底板２７ａと、底板２７ａに連続して設けられ、かつ、底板２７ａから所定角度で延ばされた側板２７ｂとを有している。 The driving device 21 has a casing 25 shown in FIG. 5, and the casing 25 has a frame 26 and an outer cover 27. Both the frame 26 and the outer cover 27 are formed of resin. The frame 26 includes a top plate 26a having a substantially rectangular planar shape, and a side plate 26b that is provided continuously to the two long sides of the top plate 26a and extends substantially at right angles to the top plate 26a. Have. The outer cover 27 includes a plate-shaped bottom plate 27a, and a side plate 27b provided continuously from the bottom plate 27a and extending from the bottom plate 27a at a predetermined angle.
さらに、外カバー２７には複数の係止爪（図示せず)が設けられており、側板２６ｂには係止突起２６ｅが設けられている。そして、フレーム２６の側板２６ｂと外カバー２７の側板２７ｂとを接触させて係止爪を係止突起２６ｅに係止することにより、フレーム２６と外カバー２７とが固定されている。上記ケーシング２５は、天板２６ａが車両１３に対して略水平となる状態でルーフ１３ａに固定されている。また、天板２６ａの短辺の１つから、天板２６ａに対して略直角に延ばされた固定壁（図示せず)が設けられている。この固定壁には軸孔（図示せず)が形成されており、アマチュアシャフト２４ｂが軸孔に挿入された状態で、ヨーク２４ａが固定壁に固定されている。 Further, the outer cover 27 is provided with a plurality of locking claws (not shown), and the side plate 26b is provided with a locking projection 26e. The frame 26 and the outer cover 27 are fixed by bringing the side plate 26b of the frame 26 into contact with the side plate 27b of the outer cover 27 and locking the locking claw with the locking projection 26e. The casing 25 is fixed to the roof 13 a with the top plate 26 a being substantially horizontal to the vehicle 13. Further, a fixed wall (not shown) extending from one of the short sides of the top plate 26a at a substantially right angle to the top plate 26a is provided. A shaft hole (not shown) is formed in the fixed wall, and the yoke 24a is fixed to the fixed wall in a state where the armature shaft 24b is inserted into the shaft hole.
このようにして、フレーム２６と外カバー２７とにより取り囲まれた内部空間Ａに、アマチュアシャフト２４ｂのうちヨーク２４ａの外部に位置している部分が配置されている。また、内部空間Ａには、ウォーム２４ｃに噛み合うギヤ２８ａを有するウォームホイール２８が設けられている。ギヤ２８ａを有するウォームホイール２８と、ウォーム２４ｃとにより、減速機構が構成されている。また、ウォームホイール２８と一体的に回転する出力軸２９が設けられている。この出力軸２９は、内部空間Ａからフレーム２６の上方に亘って配置されている。具体的には、天板２６ａには、内部空間Ａから外部に向けて貫通する軸孔２６ｃが形成されており、軸孔２６ｃ内に出力軸２９が回転可能に挿入されている。つまり、出力軸２９は略垂直方向の軸線Ｂを中心として回転可能に支持されている。また、軸孔２６ｃの内周面と出力軸２９との間には隙間が形成されている。この隙間は、出力軸２９の回転時に、出力軸２９とフレーム２６との接触部分の摩擦力を相対的に低下させるために設けられている。出力軸２９の一端はケーシング２５の外部、具体的には、天板２６ａの上側に露出している。さらに、天板２６ａにおける外カバー２７側の面には、軸孔２６ｃを中心とする環状のストッパ２６ｄが形成されている。このストッパ２６ｄは外カバー２７に向けて突出されている。 In this way, a portion of the armature shaft 24b located outside the yoke 24a is disposed in the internal space A surrounded by the frame 26 and the outer cover 27. In the internal space A, a worm wheel 28 having a gear 28a that meshes with the worm 24c is provided. The worm wheel 28 having the gear 28a and the worm 24c constitute a speed reduction mechanism. Further, an output shaft 29 that rotates integrally with the worm wheel 28 is provided. The output shaft 29 is disposed from the internal space A to above the frame 26. Specifically, the top plate 26a is formed with a shaft hole 26c penetrating from the internal space A to the outside, and the output shaft 29 is rotatably inserted into the shaft hole 26c. That is, the output shaft 29 is supported so as to be rotatable about the substantially vertical axis B. A gap is formed between the inner peripheral surface of the shaft hole 26 c and the output shaft 29. This gap is provided to relatively reduce the frictional force at the contact portion between the output shaft 29 and the frame 26 when the output shaft 29 rotates. One end of the output shaft 29 is exposed to the outside of the casing 25, specifically, to the upper side of the top plate 26a. Further, an annular stopper 26d centering on the shaft hole 26c is formed on the surface of the top plate 26a on the outer cover 27 side. The stopper 26d protrudes toward the outer cover 27.
さらに、ウォームホイール２８と出力軸２９との固定構造を説明する。図５のように、ウォームホイール２８は、円筒形状のボス部２８ｂと、ボス部２８ｂの外周に接続部２８ｃを介して形成された環状部２８ｄとを有している。ボス部２８ｂには軸孔２８ｅが設けられており、軸孔２８ｅに出力軸２９が嵌め込まれて、出力軸２９とウォームホイール２８とが一体回転するように固定されている。接続部２８ｃには環状のリブ２８ｆが設けられている。このリブ２８ｆは軸線Ｂを中心として形成されており、かつ、軸線Ｂに沿った方向で天板２６ａに向けて延ばされている。さらに、環状部２８ｄの全周に前記ギヤ２８ａが形成されている。また、内部空間Ａにおける外カバー２７側には制御基板３０が設けられている。この制御基板３０は、電動モータ２３のアマチュアコイルに供給する駆動電流を制御するためのものである。 Further, a structure for fixing the worm wheel 28 and the output shaft 29 will be described. As shown in FIG. 5, the worm wheel 28 has a cylindrical boss portion 28 b and an annular portion 28 d formed on the outer periphery of the boss portion 28 b via a connection portion 28 c. A shaft hole 28e is provided in the boss portion 28b. An output shaft 29 is fitted into the shaft hole 28e, and the output shaft 29 and the worm wheel 28 are fixed so as to rotate integrally. An annular rib 28f is provided on the connecting portion 28c. The rib 28f is formed with the axis B as the center, and extends toward the top plate 26a in a direction along the axis B. Further, the gear 28a is formed on the entire circumference of the annular portion 28d. A control board 30 is provided on the outer cover 27 side in the internal space A. The control board 30 is for controlling the drive current supplied to the armature coil of the electric motor 23.
そして、内部空間Ａにおける制御基板３０とウォームホイール２８との間には、ギヤカバー３１が設けられている。このギヤカバー３１は、ウォームホイール２８の上方で生じた磨耗分等の異物が制御基板３０に付着することを防止するためのものである。ギヤカバー３１は円板形状を備えており、ギヤカバー３１の軸孔３１ａに、ウォームホイール２８のボス部２８ｂが挿入されている。また、図３のように、ギヤカバー３１の外周には複数の係止爪３１ｂが設けられており、複数の係止爪３１ｂがフレーム２６に係止されて、ギヤカバー３１がフレーム２６に固定されている。 A gear cover 31 is provided between the control board 30 and the worm wheel 28 in the internal space A. The gear cover 31 is for preventing foreign matters such as wear generated above the worm wheel 28 from adhering to the control board 30. The gear cover 31 has a disk shape, and the boss portion 28 b of the worm wheel 28 is inserted into the shaft hole 31 a of the gear cover 31. Further, as shown in FIG. 3, a plurality of locking claws 31 b are provided on the outer periphery of the gear cover 31, the plurality of locking claws 31 b are locked to the frame 26, and the gear cover 31 is fixed to the frame 26. Yes.
前記天板２６ａの上部には、図４のように軸孔２８ｅが設けられている。そして、軸孔２８ｅを挟んで２つの保持溝３２が設けられている。すなわち、ケーシング２５を平面視すると、２つの保持溝３２の間に軸孔２８ｅが配置され、２つの保持溝３２同士は平行に配置されている。２つの保持溝３２は壁面３２ｂを有している。また、２つの保持溝３２の間には、軸孔２８ｅを挟んで台座３３が設けられている。 A shaft hole 28e is provided on the top plate 26a as shown in FIG. Two holding grooves 32 are provided with the shaft hole 28e interposed therebetween. That is, when the casing 25 is viewed in plan, the shaft hole 28e is arranged between the two holding grooves 32, and the two holding grooves 32 are arranged in parallel. The two holding grooves 32 have wall surfaces 32b. A pedestal 33 is provided between the two holding grooves 32 with the shaft hole 28e interposed therebetween.
また、台座３３には軸孔２８ｅと同軸のスリーブ３２ａが設けられている。このスリーブ３２ａは筒形状を有しており、スリーブ３２ａ内に軸孔２８ｅの一部が形成されている。さらに、ケーシング２５を平面視したとき、スリーブ３２ａの外周形状は略八角形になっている。前記出力軸２９が軸孔２８ｅに挿入された状態で、出力軸２９における天板２６ａの上部に露出した箇所に駆動ギヤ２２が固定されている。つまり、駆動ギヤ２２はスリーブ３２ａよりも上方に位置している。駆動ギヤ２２は、本実施形態では「はす歯歯車」として形成されている。前記２本のケーブル１７ａ，１７ｂの外周にはギヤ部３４が形成されている。このギヤ部３４は、２本のケーブル１７ａ，１７ｂの長さ方向に沿って形成されたウォーム形状のものである。ギヤ部３４が駆動ギヤ２２と噛み合わされている。 The pedestal 33 is provided with a sleeve 32a coaxial with the shaft hole 28e. The sleeve 32a has a cylindrical shape, and a part of the shaft hole 28e is formed in the sleeve 32a. Furthermore, when the casing 25 is viewed in plan, the outer peripheral shape of the sleeve 32a is substantially octagonal. In a state where the output shaft 29 is inserted into the shaft hole 28e, the drive gear 22 is fixed to a portion of the output shaft 29 exposed at the top of the top plate 26a. That is, the drive gear 22 is located above the sleeve 32a. The drive gear 22 is formed as a “helical gear” in the present embodiment. A gear portion 34 is formed on the outer periphery of the two cables 17a and 17b. The gear portion 34 has a worm shape formed along the length direction of the two cables 17a and 17b. The gear portion 34 is meshed with the drive gear 22.
また、天板２６ａには、図４〜図６のように、天板２６ａの上面から上方に向けて突出されたマウント部３５が軸孔２８ｅを挟んで２つ設けられている。また、２つのマウント部３５同士の間には、２つのマウント部３５を繋ぐように保持溝３２が配置されている。また、２つのマウント部３５における保持溝３２側には壁面３５ａがそれぞれ設けられている。２つの壁面３５ａは略垂直な平坦面であり、２つの壁面３５ａは車両１３の幅方向に延ばされている。さらに、２つの壁面３５ａ同士は平行である。 As shown in FIGS. 4 to 6, the top plate 26a is provided with two mount portions 35 protruding upward from the upper surface of the top plate 26a with the shaft hole 28e interposed therebetween. A holding groove 32 is arranged between the two mount portions 35 so as to connect the two mount portions 35. Further, wall surfaces 35 a are provided on the holding groove 32 side of the two mount portions 35, respectively. The two wall surfaces 35 a are substantially vertical flat surfaces, and the two wall surfaces 35 a are extended in the width direction of the vehicle 13. Further, the two wall surfaces 35a are parallel to each other.
そして、天板２６ａの上部には、出力軸２９を取り囲むようにガイドプレート３６が設けられている。ガイドプレート３６は金属材料により一体成形されたものであり、ガイドプレート３６は、２つのガイド壁３６ａと、２つのガイド壁３６ａを連結する２本の連結部３６ｂとを有する。２つのガイド壁３６ａは共に板形状を有しており、２つのガイド壁３６ａは平行に配置されている。また、２本の連結部３６ｂは互いに平行に配置され、連結部３６ｂの両端にガイド壁３６ａが設けられ、ガイド壁３６ａは連結部３６ｂに対して略垂直に形成されている。 A guide plate 36 is provided on the top plate 26 a so as to surround the output shaft 29. The guide plate 36 is integrally formed of a metal material, and the guide plate 36 includes two guide walls 36a and two connecting portions 36b that connect the two guide walls 36a. Both guide walls 36a have a plate shape, and the two guide walls 36a are arranged in parallel. The two connecting portions 36b are arranged in parallel to each other, guide walls 36a are provided at both ends of the connecting portion 36b, and the guide walls 36a are formed substantially perpendicular to the connecting portion 36b.
このように構成されたガイドプレート３６は、２本の連結部３６ｂが２つの保持溝３２に配置されてフレーム２６に取り付けられている。２本の連結部３６ｂが壁面３２ｂに接触することで、ガイドプレート３６がフレーム２６に対して車両１３の左右方向に位置決めされている。 The guide plate 36 configured in this manner is attached to the frame 26 with two connecting portions 36 b arranged in the two holding grooves 32. The guide plate 36 is positioned in the left-right direction of the vehicle 13 with respect to the frame 26 by the two connecting portions 36b contacting the wall surface 32b.
図６のように、ガイドプレート３６がフレーム２６に取り付けられ、かつ、出力軸２９が軸孔２６ｃに挿入された状態において、駆動ギヤ２２とフレーム２６との間に２つの連結部３６ｂが位置する。また、車両１３の前後方向において、２つのガイド壁３６ａの両方の端面３６ｃ同士の距離Ｌ１は、２つの壁面３５ａ同士の距離Ｌ２よりも短く設定されている。このため、車両１３の左右方向におけるガイドプレート３６の位置に関わりなく、車両１３の前後方向で、フレーム２６とガイドプレート３６との間には、少なくとも一方の端面３６ｃと壁面３５ａとの間に隙間Ｄが形成される。 As shown in FIG. 6, in the state where the guide plate 36 is attached to the frame 26 and the output shaft 29 is inserted into the shaft hole 26c, the two connecting portions 36b are located between the drive gear 22 and the frame 26. . In the front-rear direction of the vehicle 13, the distance L1 between both end faces 36c of the two guide walls 36a is set shorter than the distance L2 between the two wall faces 35a. Therefore, regardless of the position of the guide plate 36 in the left-right direction of the vehicle 13, there is a gap between at least one end surface 36c and the wall surface 35a between the frame 26 and the guide plate 36 in the front-rear direction of the vehicle 13. D is formed.
このため、２本の連結部３６ｂが２つの保持溝３２に配置されて、ガイドプレート３６がフレーム２６に取り付けられた状態において、ガイドプレート３６は２つの保持溝３２に沿って車両１３の前後方向に移動可能である。すなわち、２つのガイド壁３６ａを２つの連結部３６ｂにより接続してガイドプレート３６が一体成形されており、そのガイドプレート３６がフレーム２６に対して車両１３の前後方向に移動することができる。そして、ガイドプレート３６がフレーム２６に取り付けられた状態では、車両１３の前後方向で、２つのガイド壁３６ａの間に駆動ギヤ２２及び２本のケーブル１７ａ，１７ｂが位置している。すなわち、駆動ギヤ２２に噛み合う２本のケーブル１７ａ，１７ｂに対して、２つの保持溝３２は直交するように配置されており、ガイドプレート３６も２本のケーブル１７ａ，１７ｂに対して直交する方向に移動することができる。 For this reason, in the state where the two connecting portions 36 b are arranged in the two holding grooves 32 and the guide plate 36 is attached to the frame 26, the guide plate 36 moves along the two holding grooves 32 in the front-rear direction of the vehicle 13. Can be moved to. That is, the guide plate 36 is integrally formed by connecting the two guide walls 36 a by the two connecting portions 36 b, and the guide plate 36 can move in the front-rear direction of the vehicle 13 with respect to the frame 26. When the guide plate 36 is attached to the frame 26, the drive gear 22 and the two cables 17a and 17b are positioned between the two guide walls 36a in the front-rear direction of the vehicle 13. That is, the two holding grooves 32 are arranged so as to be orthogonal to the two cables 17a, 17b meshing with the drive gear 22, and the guide plate 36 is also orthogonal to the two cables 17a, 17b. Can be moved to.
さらに、車両１３の前後方向における２つのガイド壁３６ａ同士の間隔は、次の条件等に基づいて設定することが可能である。この条件には、例えば、駆動ギヤ２２に２本のケーブル１７ａ，１７ｂのギヤ部３４が噛み合った状態で、駆動ギヤ２２が回転したとき、２本のケーブル１７ａ，１７ｂと２つのガイド壁３６ａとの間の摩擦抵抗を目標値以下とすることが含まれる。また、この条件には、駆動ギヤ２２とケーブル１７ａ，１７ｂのギヤ部３４との噛み合い深さ（噛み合い量）を、予め定められた目標値以上に保つことが含まれる。駆動ギヤ２２と、ケーブル１７ａ，１７ｂのギヤ部３４との噛み合い深さとは、駆動ギヤ２２の半径方向における噛み合い深さを意味する。より具体的には、駆動ギヤ２２と、２つのギヤ部３４との噛み合い点とを通る線分（図示せず)に沿った方向での噛み合い深さである。 Furthermore, the distance between the two guide walls 36a in the front-rear direction of the vehicle 13 can be set based on the following conditions. In this condition, for example, when the drive gear 22 rotates with the gear portion 34 of the two cables 17a and 17b meshing with the drive gear 22, the two cables 17a and 17b and the two guide walls 36a It is included that the frictional resistance during Further, this condition includes maintaining the meshing depth (meshing amount) between the drive gear 22 and the gear portion 34 of the cables 17a and 17b at a predetermined target value or more. The engagement depth between the drive gear 22 and the gear portion 34 of the cables 17a and 17b means the engagement depth in the radial direction of the drive gear 22. More specifically, it is the meshing depth in a direction along a line segment (not shown) passing through the drive gear 22 and the meshing point of the two gear portions 34.
そして、ルーフパネル１２を動作させるために必要な動力をケーブル１７ａ，１７ｂで発生させるために、駆動ギヤ２２とケーブル１７ａ，１７ｂのギヤ部３４との係合部分における目標係合力が決定され、この目標係合力に基づいて噛み合い深さの目標値が決定されている。なお、駆動ギヤ２２とケーブル１７ａ，１７ｂのギヤ部３４との噛み合い深さは、最大値または平均値のいずれであってもよい。 Then, in order to generate the power necessary for operating the roof panel 12 by the cables 17a and 17b, the target engagement force at the engagement portion between the drive gear 22 and the gear portion 34 of the cables 17a and 17b is determined. A target value of the meshing depth is determined based on the target engagement force. The engagement depth between the drive gear 22 and the gear portion 34 of the cables 17a and 17b may be either a maximum value or an average value.
さらに、図６のように、軸線Ｂに沿った方向で駆動ギヤ２２とガイドプレート３６との間にはワッシャ３７及びスプリングプレート３８が介在されている。スプリングプレート３８は、駆動ギヤ２２及び出力軸２９を、軸線Ｂに沿った方向に押圧する力を生じる弾性部材（ばね）である。図４のようにスプリングプレート３８は、環状に構成された枠部３８ａと、枠部３８ａの外側に連続された４本の脚部３８ｂとを備えている。枠部３８ａは孔３８ｄを有しており、枠部３８ａの内周縁が下方に向けて折り曲げられている。孔３８ｄの平面形状は略八角形であり、スリーブ３２ａの外径よりも大きく設定されている。４本の脚部３８ｂは、車両１３の左右方向で枠部３８ａの両側に設けられている。具体的には、枠部３８ａの左右に２本づつの脚部３８ｂが設けられている。４本の脚部３８ｂは車両１３の前後方向に延ばされており、４本の脚部３８ｂは枠部３８ａに対して傾斜している。具体的には、４本の脚部３８ｂは２本の連結部３６ｂに近づく向きで傾斜している。４本の脚部３８ｂは、軸線Ｂに沿った方向の荷重に対して反発する弾性復元力を有している。 Further, as shown in FIG. 6, a washer 37 and a spring plate 38 are interposed between the drive gear 22 and the guide plate 36 in the direction along the axis B. The spring plate 38 is an elastic member (spring) that generates a force that presses the drive gear 22 and the output shaft 29 in the direction along the axis B. As shown in FIG. 4, the spring plate 38 includes an annular frame portion 38a and four leg portions 38b continuous to the outside of the frame portion 38a. The frame part 38a has a hole 38d, and the inner peripheral edge of the frame part 38a is bent downward. The planar shape of the hole 38d is substantially octagonal and is set larger than the outer diameter of the sleeve 32a. The four leg portions 38 b are provided on both sides of the frame portion 38 a in the left-right direction of the vehicle 13. Specifically, two leg portions 38b are provided on the left and right sides of the frame portion 38a. The four leg portions 38b are extended in the front-rear direction of the vehicle 13, and the four leg portions 38b are inclined with respect to the frame portion 38a. Specifically, the four leg portions 38b are inclined so as to approach the two connecting portions 36b. The four legs 38b have an elastic restoring force that repels a load in the direction along the axis B.
ワッシャ３７は金属材料により構成された環状体であり、軸線Ｂに沿った方向でワッシャ３７はスプリングプレート３８と駆動ギヤ２２との間に配置されている。図４のようにワッシャ３７には孔３７ａが形成されており、孔３７ａに出力軸２９が挿入されている。駆動ギヤ２２とガイドプレート３６との間にワッシャ３７及びスプリングプレート３８が介在された組み付け状態において、４本の脚部３８ｂの先端が２本の連結部３６ｂに接触して弾性変形している。 The washer 37 is an annular body made of a metal material, and the washer 37 is disposed between the spring plate 38 and the drive gear 22 in the direction along the axis B. As shown in FIG. 4, the washer 37 has a hole 37a, and the output shaft 29 is inserted into the hole 37a. In the assembled state in which the washer 37 and the spring plate 38 are interposed between the drive gear 22 and the guide plate 36, the tips of the four leg portions 38b come into contact with the two connecting portions 36b and are elastically deformed.
この４本の脚部３８ｂの弾性復元力により、枠部３８ａをワッシャ３７に押し付ける力が生じ、ワッシャ３７が駆動ギヤ２２の端面に押し付けられている。その結果、駆動ギヤ２２及び出力軸２９及びウォームホイール２８が共に上方に向けて押される。このようにして、ウォームホイール２８のリブ２８ｆが、フレーム２６のストッパ２６ｄに接触し、駆動ギヤ２２及び出力軸２９及びウォームホイール２８が、軸線Ｂに沿った方向でフレーム２６に対して位置決めされている。なお、４本の脚部３８ｂの弾性復元力により押圧力が生じたときに、ガイドプレート３６と２つの保持溝３２の底面との接触部分の摩擦力が、駆動ギヤ２２と２本のケーブル１７ａ，１７ｂのギヤ部３４との噛み合い部分に生じる反力未満となるように、４本の脚部３８ｂ全体のバネ定数が設定されている。 The elastic restoring force of the four leg portions 38 b generates a force for pressing the frame portion 38 a against the washer 37, and the washer 37 is pressed against the end surface of the drive gear 22. As a result, the drive gear 22, the output shaft 29, and the worm wheel 28 are all pushed upward. In this way, the rib 28f of the worm wheel 28 contacts the stopper 26d of the frame 26, and the drive gear 22, the output shaft 29, and the worm wheel 28 are positioned with respect to the frame 26 in the direction along the axis B. Yes. When a pressing force is generated by the elastic restoring force of the four leg portions 38b, the frictional force at the contact portion between the guide plate 36 and the bottom surfaces of the two holding grooves 32 causes the drive gear 22 and the two cables 17a. , 17b, the spring constants of the entire four leg portions 38b are set so as to be less than the reaction force generated at the meshing portion with the gear portion 34.
上記のように構成された駆動装置２１において、電動モータ２３に電力が供給されてアマチュアシャフト２４ｂが所定方向に回転すると、アマチュアシャフト２４ｂのトルクがウォームホイール２８に伝達されて、出力軸２９及び駆動ギヤ２２が回転する。その結果、２本のケーブル１７ａ，１７ｂが相互に逆向きに長さ方向に移動する。したがって、ルーフパネル１２が車両１３の後方に向けて動作し、開口部１４が開放される。これに対して、アマチュアシャフト２４ｂが上記とは逆向きに回転すると、駆動ギヤ２２が上記とは逆向きに回転し、ルーフパネル１２が車両１３の前方に向けて動作し、開口部１４が閉じられる。 In the drive device 21 configured as described above, when electric power is supplied to the electric motor 23 and the armature shaft 24b rotates in a predetermined direction, the torque of the armature shaft 24b is transmitted to the worm wheel 28, and the output shaft 29 and the drive are driven. The gear 22 rotates. As a result, the two cables 17a and 17b move in the length direction in opposite directions. Therefore, the roof panel 12 moves toward the rear of the vehicle 13 and the opening 14 is opened. On the other hand, when the armature shaft 24b rotates in the opposite direction, the drive gear 22 rotates in the opposite direction, the roof panel 12 operates toward the front of the vehicle 13, and the opening 14 is closed. It is done.
ところで、車両１３が悪路を走行したとき等のように車体が振動すると、その振動がケーシング２５に伝達される。前述のように、軸孔２６ｃの内周面と出力軸２９との間には微少量の隙間が形成されているため、ケーシング２５が振動すると、出力軸２９及び駆動ギヤ２２が軸線Ｂを中心とする半径方向に振動する。ここでは、軸線Ｂを中心とする半径方向、特に、車両１３の前後方向においての半径方向を、便宜上、Ｙ軸方向と称する。駆動ギヤ２２がＹ軸方向に振動すると、駆動ギヤ２２とギヤ部３４との噛み合い部分に生じる反力で、２本のケーブル１７ａ，１７ｂがＹ軸方向に振動する。 By the way, when the vehicle body vibrates, such as when the vehicle 13 travels on a rough road, the vibration is transmitted to the casing 25. As described above, since a very small gap is formed between the inner peripheral surface of the shaft hole 26c and the output shaft 29, when the casing 25 vibrates, the output shaft 29 and the drive gear 22 are centered on the axis B. It vibrates in the radial direction. Here, for the sake of convenience, the radial direction around the axis B, particularly the radial direction in the front-rear direction of the vehicle 13, is referred to as the Y-axis direction. When the drive gear 22 vibrates in the Y-axis direction, the two cables 17a and 17b vibrate in the Y-axis direction due to the reaction force generated at the meshing portion between the drive gear 22 and the gear portion 34.
本実施形態においては、ガイドプレート３６はフレーム２６に対して、車両１３の前後方向に移動可能に取り付けられている。このため、２本のケーブル１７ａ，１７ｂがＹ軸方向に振動して、その振動が２つのガイド壁３６ａに伝達されると、ガイドプレート３６はフレーム２６に対してＹ軸方向に移動する。このようにして、駆動ギヤ２２及び２本のケーブル１７ａ，１７ｂ及びガイドプレート３６が、一体的にフレーム２６に対してＹ軸方向に相対移動するため、駆動ギヤ２２とギヤ部３４との噛み合い深さが変化することを抑制できる。すなわち、駆動ギヤ２２の振動により、駆動ギヤ２２とギヤ部３４との噛み合い深さが変化するとしても、その変化量をなるべく少なくすることができる。このため、ケーブル１７ａに伝達される動力と、ケーブル１７ｂに伝達される動力とに差が生じることを抑制できる。したがって、ルーフパネル１２の開閉動作を円滑に行うことができる。 In the present embodiment, the guide plate 36 is attached to the frame 26 so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle 13. Therefore, when the two cables 17 a and 17 b vibrate in the Y-axis direction and the vibration is transmitted to the two guide walls 36 a, the guide plate 36 moves in the Y-axis direction with respect to the frame 26. In this way, the drive gear 22, the two cables 17a, 17b, and the guide plate 36 integrally move relative to the frame 26 in the Y-axis direction, so that the engagement depth between the drive gear 22 and the gear portion 34 is increased. Can be prevented from changing. That is, even if the meshing depth between the drive gear 22 and the gear portion 34 changes due to the vibration of the drive gear 22, the change amount can be reduced as much as possible. For this reason, it can suppress that a difference arises in the motive power transmitted to the cable 17a, and the motive power transmitted to the cable 17b. Therefore, the opening / closing operation of the roof panel 12 can be performed smoothly.
また、本実施形態においては、２つの保持溝３２が車両１３の前後方向に沿って設けられている。このため、２つの連結部３６ｂが２つの保持溝３２に沿って移動することで、ガイドプレート３６をフレーム２６に対してＹ軸方向に精度良く移動させることができる。したがって、駆動ギヤ２２とギヤ部３４との噛み合い状態を良好に保持することができる。また、本実施形態においては、スプリングプレート３８の押圧力をワッシャ３７を介して駆動ギヤ２２に伝達し、駆動ギヤ２２及び出力軸２９及びウォームホイール２８を上方に向けて押すように構成されている。そして、ウォームホイール２８のリブ２８ｆをストッパ２６ｄに接触させて、駆動ギヤ２２及び出力軸２９及びウォームホイール２８を軸線Ｂに沿った方向でフレーム２６に対して位置決めしている。したがって、出力軸２９及び駆動ギヤ２２及びウォームホイール２８が、軸線Ｂに沿った方向（Ｚ軸方向)に振動することを防止できる。 In the present embodiment, two holding grooves 32 are provided along the front-rear direction of the vehicle 13. For this reason, the guide plate 36 can be accurately moved in the Y-axis direction with respect to the frame 26 by moving the two connecting portions 36 b along the two holding grooves 32. Therefore, the meshing state of the drive gear 22 and the gear part 34 can be maintained satisfactorily. In the present embodiment, the pressing force of the spring plate 38 is transmitted to the drive gear 22 via the washer 37, and the drive gear 22, the output shaft 29, and the worm wheel 28 are pushed upward. . The rib 28f of the worm wheel 28 is brought into contact with the stopper 26d, and the drive gear 22, the output shaft 29, and the worm wheel 28 are positioned with respect to the frame 26 in the direction along the axis B. Therefore, it is possible to prevent the output shaft 29, the drive gear 22, and the worm wheel 28 from vibrating in the direction along the axis B (Z-axis direction).
さらに、本実施形態においては、枠部３８ａの孔３８ｄにスリーブ３２ａが挿入されて、スプリングプレート３８がフレーム２６に対して、軸線Ｂを中心とする半径方向で位置決めされている。このため、スプリングプレート３８とフレーム２６とが、軸線Ｂを中心とする半径方向で相対移動することを防止できる。したがって、枠部３８ａと駆動ギヤ２２との同軸度を確保することができる。つまり、スプリングプレート３８の押圧力を駆動ギヤ２２に対して、軸線Ｂを中心として全周に亘り均等に加えることができ、軸線Ｂに対して駆動ギヤ２２が傾斜することを防止できる。このため、駆動ギヤ２２とギヤ部３４との噛み合い状態を良好に保つことができる。 Further, in the present embodiment, the sleeve 32a is inserted into the hole 38d of the frame portion 38a, and the spring plate 38 is positioned with respect to the frame 26 in the radial direction centered on the axis B. For this reason, it is possible to prevent the spring plate 38 and the frame 26 from relatively moving in the radial direction with the axis B as the center. Therefore, the coaxiality between the frame portion 38a and the drive gear 22 can be ensured. That is, the pressing force of the spring plate 38 can be applied uniformly to the drive gear 22 over the entire circumference around the axis B, and the drive gear 22 can be prevented from being inclined with respect to the axis B. For this reason, the meshing state of the drive gear 22 and the gear part 34 can be kept favorable.
ここで、本実施形態において説明した構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、フレーム２６が、本発明のハウジングに相当し、２つのガイド壁３６ａが、本発明における２つの規制部に相当し、保持溝３２が、本発明の支持部に相当し、スプリングプレート３８が、本発明の弾性部材に相当し、スリーブ３２ａが、本発明の移動防止部に相当し、リブ２８ｆ及びストッパ２６ｄが、本発明の位置決め機構に相当する。 Here, the correspondence between the configuration described in the present embodiment and the configuration of the present invention will be described. The frame 26 corresponds to the housing of the present invention, and the two guide walls 36a include the two restricting portions in the present invention. The holding groove 32 corresponds to the support portion of the present invention, the spring plate 38 corresponds to the elastic member of the present invention, the sleeve 32a corresponds to the movement preventing portion of the present invention, the rib 28f and the stopper. 26d corresponds to the positioning mechanism of the present invention.
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、スリーブ３２ａの平面形状及び孔３８ｄの平面形状は、共に八角形となっているが、同じ平面形状であり、かつ、スプリングプレート３８が回転しなければ、六角形でもよい。さらに、ガイドプレート３６をフレーム２６に対して車両１３の前後方向に移動可能に支持する支持部は、保持溝３２に代えて、フレーム２６に車両１３の前後方向に沿ってレールを設けてもよい。この場合、ガイドプレート３６には、レールに対応する溝を車両１３の前後方向に沿って設けることとなる。すなわち、本発明における支持部は、溝または凹部に限定されるものではなく、凸部であってもよい。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the planar shape of the sleeve 32a and the planar shape of the hole 38d are both octagonal, but may be hexagonal if they are the same planar shape and the spring plate 38 does not rotate. Further, the support portion that supports the guide plate 36 so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle 13 with respect to the frame 26 may be provided with a rail along the front-rear direction of the vehicle 13 instead of the holding groove 32. . In this case, the guide plate 36 is provided with a groove corresponding to the rail along the front-rear direction of the vehicle 13. That is, the support part in this invention is not limited to a groove | channel or a recessed part, A convex part may be sufficient.
さらに、本実施形態においては、ケーシング２５の外部に駆動ギヤ２２、ガイドプレート３６、ワッシャ３７、スプリングプレート３８などが設けられているが、ケーシングの内部にこれらの部品を収容するとともに、ケーシングの内部に出力軸を支持し、かつ、これらの部品を取り付ける支持壁を設けることも可能である。この場合、ケーブルがケーシングの内部と外部とを行き来できるように、孔を設けることは勿論である。 Further, in the present embodiment, the drive gear 22, guide plate 36, washer 37, spring plate 38, and the like are provided outside the casing 25, but these components are accommodated inside the casing and the inside of the casing is also accommodated. It is also possible to provide a support wall for supporting the output shaft and attaching these components. In this case, of course, a hole is provided so that the cable can go back and forth between the inside and the outside of the casing.
また、ルーフパネルは車両の左右方向に動作して、開口部を開閉するように構成されていてもよい。この場合、車両の左右方向でルーフパネルの側方に、駆動装置を配置することができる。すなわち、駆動ギヤと２本のケーブルのギヤ部との噛み合い点を通る線分は、車両の左右方向に沿ったものとなる。また、フレームに対してガイドフレームが車両の左右方向に移動可能に取り付けられることとなる。そして、出力軸及び駆動ギヤが軸線を中心として、車両の左右方向に沿って振動したときに、前述と同様にガイドプレートがフレームに対して車両の左右方向に移動して、前述と同様の効果を得られる。 The roof panel may be configured to operate in the left-right direction of the vehicle to open and close the opening. In this case, the drive device can be arranged on the side of the roof panel in the left-right direction of the vehicle. That is, the line segment passing through the meshing point between the drive gear and the gear portion of the two cables is along the left-right direction of the vehicle. Further, the guide frame is attached to the frame so as to be movable in the left-right direction of the vehicle. Then, when the output shaft and the drive gear vibrate along the left-right direction of the vehicle around the axis, the guide plate moves in the left-right direction of the vehicle with respect to the frame as described above, and the same effect as described above Can be obtained.
さらに、本発明における被駆動体には、開口部を開閉するためのパネル、扉、蓋等が含まれる。また、本発明の被駆動体はケーブルの動力により往復動作するものであり、開口部を開閉するものでなくてもよい。本発明におけるハウジングは、出力軸を支持するように構成された構造物もしくは対象物であり、ハウジングには、前述したフレームの他、ケーシング、ブラケット等が含まれる。 Furthermore, the driven body in the present invention includes a panel, a door, a lid, and the like for opening and closing the opening. Moreover, the driven body of the present invention reciprocates by the power of the cable, and does not have to open and close the opening. The housing in the present invention is a structure or an object configured to support the output shaft, and the housing includes a casing, a bracket, and the like in addition to the frame described above.
１１ サンルーフ装置
１２ ルーフパネル
１３ 車両
１３ａ ルーフ
１３ｂ フロントガラス
１４ 開口部
１５ａ，１５ｂ シュー
１６ ガイドレール
１７ａ，１７ｂ ケーブル
２１ 駆動装置
２２ 駆動ギヤ
２３ 電動モータ
２４ａ ヨーク
２４ｂ アマチュアシャフト
２４ｃ ウォーム
２５ ケーシング
２６ ストッパ
２６ フレーム
２６ａ 天板
２６ｂ 側板
２６ｃ 軸孔
２６ｄ ストッパ
２６ｅ 係止突起
２７ 外カバー
２７ａ 底板
２７ｂ 側板
２８ ウォームホイール
２８ａ ギヤ
２８ｂ ボス部
２８ｃ 接続部
２８ｄ 環状部
２８ｅ，３１ａ 軸孔
２８ｆ リブ
２９ 出力軸
３０ 制御基板
３１ ギヤカバー
３１ｂ 係止爪
３２ 保持溝
３２ａ スリーブ
３２ｂ 壁面
３３ 台座
３４ ギヤ部
３５ マウント部
３５ａ 壁面
３６ ガイドプレート
３６ａ ガイド壁
３６ｂ 連結部
３６ｃ 端面
３７ ワッシャ
３７ａ，３８ｄ 孔
３８ スプリングプレート
３８ａ 枠部
３８ｂ 脚部
Ａ 内部空間
Ｂ 軸線
Ｄ 隙間
Ｌ１，Ｌ２ 距離
11 Sunroof Device 12 Roof Panel 13 Vehicle 13a Roof 13b Windshield 14 Openings 15a, 15b Shoe 16 Guide Rails 17a, 17b Cable 21 Drive Device 22 Drive Gear 23 Electric Motor 24a Yoke 24b Amateur Shaft 24c Worm 25 Casing 26 Stopper 26 Frame 26a Top plate 26b Side plate 26c Shaft hole 26d Stopper 26e Locking projection 27 Outer cover 27a Bottom plate 27b Side plate 28 Worm wheel 28a Gear 28b Boss portion 28c Connection portion 28d Annular portion 28e, 31a Shaft hole 28f Rib 29 Output shaft 30 Control board 31 Gear cover 31b Locking claw 32 Holding groove 32a Sleeve 32b Wall surface 33 Base 34 Gear portion 35 Mount portion 35a Wall surface 36 Guide plate 36a Guide wall 36b Connecting portion 36c End surface 37 Washers 37a, 38d Hole 38 Spring plate 38a Frame 38b Leg A Internal space B Axis D Clearance L1, L2 Distance
Claims (3)
前記２つの規制部は、前記ハウジングに対して前記駆動ギヤの半径方向に一体的に移動可能に取り付けられ、
前記駆動ギヤ及び前記出力軸を前記軸線に沿った方向に押す弾性部材と、この弾性部材により押された前記駆動ギヤ及び出力軸を前記ハウジングに対して前記軸線に沿った方向で位置決めする位置決め機構と、を有することを特徴とする駆動装置。 An electric motor driven by power supply, an output shaft to which the power of the electric motor is transmitted, a housing that rotatably supports the output shaft around an axis, and a drive that is coaxially attached to the output shaft A gear, two cables arranged in parallel on both sides in the radial direction of the drive gear, a gear portion provided on each of the two cables and meshing with the drive gear, and attached to the housing; and The two cables and two restricting portions provided on both sides in the radial direction of the drive gear, and the two restricting portions engage the gear portions of the two cables with the drive gear. A drive device configured to hold,
The two restricting portions are attached to the housing so as to be integrally movable in a radial direction of the drive gear ,
An elastic member that pushes the drive gear and the output shaft in the direction along the axis, and a positioning mechanism that positions the drive gear and the output shaft pushed by the elastic member in the direction along the axis with respect to the housing drive apparatus according to claim Rukoto that Yusuke When the.
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