JP2021062542A

JP2021062542A - Mold clamping device

Info

Publication number: JP2021062542A
Application number: JP2019188403A
Authority: JP
Inventors: 政治一瀬; Seiji Ichinose; 祐介松浦; Yusuke Matsuura; 文崇近藤; Fumitaka Kondo
Original assignee: Ube Machinery Corp Ltd; JTEKT Corp
Current assignee: Ube Machinery Corp Ltd; JTEKT Corp
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2021-04-22
Anticipated expiration: 2039-10-15
Also published as: JP7285755B2

Abstract

To provide a mold clamping device that can be downsized and requires less installation space.SOLUTION: The mold clamping device includes: a fixed platen on which a fixed mold is mounted; a movable platen on which a movable mold is mounted; and a mold opening/closing drive unit that moves the movable platen in a mold opening/closing direction relative to the fixed platen. The mold opening/closing drive unit includes: a pair of meshing chains that can form a columnar rigid section by mutually engaging each other and can be separated by mutually disengaging each other; and a chain drive unit that feeds and retracts the pair of meshing chains. The pair of meshing chains is connected to the movable platen and is configured to move the movable platen in the mold opening/closing direction by feeding and retracting by the chain drive unit.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、射出成形機やダイカストマシン等に用いられる型締装置に関するものである。 The present invention relates to a mold clamping device used in an injection molding machine, a die casting machine, or the like.

従来、射出成形機やダイカストマシンに用いられる型締装置として、ベース上に固定されて固定金型を保持する固定ダイプレート（固定プラテン）と、移動金型を保持してベース上を型開閉方向に移動する移動ダイプレート（可動プラテン）と、型締力を発生する型締用油圧シリンダと、移動ダイプレートを型開閉方向に駆動する電動ボールねじ機構を備えた、２枚プラテン方式の型締装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, as a mold clamping device used in an injection molding machine or a die casting machine, a fixed die plate (fixed platen) fixed on a base to hold a fixed mold and a moving mold to hold a moving mold to open and close the mold on the base. A two-platen type mold clamping equipped with a moving die plate (movable platen) that moves to, a hydraulic cylinder for mold clamping that generates a mold clamping force, and an electric ball screw mechanism that drives the moving die plate in the mold opening / closing direction. The device is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−２９７０２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-297020

ところで、電動ボールねじ機構は、長尺なボールねじ軸を具備するため長尺な構造体である。しかも、型締装置では、移動ダイプレート（可動プラテン）を型開閉方向に駆動するため、電動ボールねじ機構は、その長手方向を型開閉方向に沿わせて設置される。このため、特許文献１に記載されているような型締装置では、電動ボールねじ機構を含めた装置全体の型開閉方向の長さが非常に長くなり、大きな設置スペースが必要になるという問題があった。 By the way, the electric ball screw mechanism is a long structure because it includes a long ball screw shaft. Moreover, in the mold clamping device, since the moving die plate (movable platen) is driven in the mold opening / closing direction, the electric ball screw mechanism is installed along its longitudinal direction along the mold opening / closing direction. Therefore, in the mold clamping device as described in Patent Document 1, there is a problem that the length of the entire device including the electric ball screw mechanism in the mold opening / closing direction becomes very long, and a large installation space is required. there were.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型化が可能であり、設置スペースを小さくすることができる型締装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a mold clamping device that can be miniaturized and the installation space can be reduced.

本発明に係る型締装置は、固定金型が取り付けられる固定プラテンと、可動金型が取り付けられる可動プラテンと、前記可動プラテンを前記固定プラテンに対して型開閉方向に移動させる型開閉用駆動部とを備え、前記型開閉用駆動部は、相互に噛み合うことで柱状の剛直化部を形成可能であると共に、相互に噛み外れることで分離可能な一対の噛合チェーンと、前記一対の噛合チェーンの繰り出し及び引き込みを行うチェーン駆動部とを備え、前記一対の噛合チェーンは、前記可動プラテンに接続されており、前記チェーン駆動部による繰り出し及び引き込みにより該可動プラテンを型開閉方向に移動させるよう構成されていることを特徴とする。 The mold clamping device according to the present invention includes a fixed platen to which a fixed mold is attached, a movable platen to which a movable mold is attached, and a mold opening / closing drive unit that moves the movable platen with respect to the fixed platen in the mold opening / closing direction. The mold opening / closing drive unit can form a columnar rigid portion by meshing with each other, and a pair of meshing chains that can be separated by meshing with each other and the pair of meshing chains. The pair of meshing chains are connected to the movable platen, and are configured to move the movable platen in the mold opening / closing direction by feeding and pulling in by the chain driving unit. It is characterized by being.

本発明に係る型締装置において、前記チェーン駆動部は、一方の噛合チェーンと噛合するよう配された第１スプロケットと、他方の噛合チェーンと噛合するよう配された第２スプロケットと、前記第１スプロケット及び前記第２スプロケットの少なくとも一方を回転駆動する電動式駆動機構とを備え、前記第１スプロケット及び前記第２スプロケットは、同期して回転するよう構成されているとしてもよい。 In the mold clamping device according to the present invention, the chain drive unit includes a first sprocket arranged to mesh with one meshing chain, a second sprocket arranged to mesh with the other meshing chain, and the first sprocket. The sprocket and the electric drive mechanism for rotationally driving at least one of the second sprocket may be provided, and the first sprocket and the second sprocket may be configured to rotate synchronously.

本発明に係る型締装置において、前記可動プラテンを前記固定プラテン側に押圧して型締力を発生する油圧シリンダを更に備え、前記電動式駆動機構は、サーボ機構による位置保持制御を備えた電動機を有し、前記油圧シリンダにより型締力を発生させる際に、前記電動機の位置保持制御を解除可能に構成されているとしてもよい。 The mold clamping device according to the present invention further includes a hydraulic cylinder that presses the movable platen toward the fixed platen side to generate a mold clamping force, and the electric drive mechanism is an electric motor provided with position holding control by a servo mechanism. It may be configured so that the position holding control of the electric motor can be released when the mold clamping force is generated by the hydraulic cylinder.

本発明に係る型締装置において、前記固定プラテンに固定支持されて、前記可動プラテンを貫通するタイバーと、前記可動プラテンに設けられ、該可動プラテンを前記タイバーに対して相対移動不能となるようロックすることが可能なタイバーロック装置とを更に備え、前記油圧シリンダにより型締力を発生させる際に、前記タイバーロック装置により前記可動プラテンを前記タイバーにロックすることで、前記電動機の位置保持制御を解除可能に構成されているとしてもよい。 In the mold clamping device according to the present invention, a tie bar that is fixedly supported by the fixed platen and penetrates the movable platen, and a tie bar that is provided on the movable platen and locks the movable platen so as to be immovable relative to the tie bar. The tie bar lock device is further provided, and when the mold clamping force is generated by the hydraulic cylinder, the movable platen is locked to the tie bar by the tie bar lock device to control the position holding of the electric motor. It may be configured so that it can be released.

本発明に係る型締装置において、前記可動プラテンは、可動金型が取り付けられる可動ダイプレートと、前記可動ダイプレートの前記固定プラテンとは反対側において、該可動ダイプレートに相対移動可能に連結されているダイロックプレートとを更に備え、前記油圧シリンダは、前記可動ダイプレートと前記ダイロックプレートとの間に配され、該ダイロックプレートに対して前記可動ダイプレートを前記固定プラテン側に押圧するよう構成されているとしてもよい。 In the mold clamping device according to the present invention, the movable platen is movably connected to the movable die plate on which the movable mold is attached and on the side of the movable die plate opposite to the fixed platen. The hydraulic cylinder is further provided between the movable die plate and the die lock plate, and presses the movable die plate toward the fixed platen side against the die lock plate. It may be configured as follows.

本発明に係る型締装置において、前記型開閉用駆動部は、相互に噛み外れることで分離した前記一対の噛合チェーンを、繰り出しと引き込みを可能にしつつ収容するチェーンボックスを更に備えるとしてもよい。 In the mold clamping device according to the present invention, the mold opening / closing drive unit may further include a chain box for accommodating the pair of meshing chains separated by being disengaged from each other while enabling feeding and pulling.

本発明に係る型締装置において、前記固定プラテンが固設されると共に前記可動プラテンが型開閉方向に移動可能に配されたマシンベースを更に備え、前記可動プラテンは、前記マシンベースに摺接するガイドシューを介して、該マシンベース上に配置されているとしてもよい。 The mold clamping device according to the present invention further includes a machine base in which the fixed platen is fixed and the movable platen is movably arranged in the mold opening / closing direction, and the movable platen is a guide that is in sliding contact with the machine base. It may be placed on the machine base via a shoe.

本発明によれば、小型化が可能であり、設置スペースを小さくすることができる型締装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a mold clamping device that can be miniaturized and the installation space can be reduced.

本発明の第１実施形態に係る型締装置を一部破断して示す正面図である。It is a front view which shows by breaking a part of the mold clamping device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る型締装置を上方から見ると共に一部を破断して示す平面図である。It is a top view which shows the mold clamping device which concerns on 1st Embodiment of this invention, while seeing from above and partly breaking. 本発明の第１実施形態に係る型締装置のうち下部に配置された各部材を上方から見ると共に一部を破断して示す平面図である。It is a top view which shows each member arranged in the lower part of the mold clamping device which concerns on 1st Embodiment of this invention, while seeing from above and partly breaking. 本発明の第１実施形態に係る型締装置のうち上部に配置された各部材を左方から見た側面図である。It is a side view which looked at each member arranged in the upper part of the mold clamping device which concerns on 1st Embodiment of this invention from the left. 本発明の第１実施形態に係る型締装置を一部破断して示す平面図である。It is a top view which shows by breaking a part of the mold clamping device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る型締装置を一部破断して示す平面図である。It is a top view which shows by breaking a part of the mold clamping device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る型締装置を一部破断して示す正面図である。It is a front view which shows the mold clamping device which concerns on 2nd Embodiment of this invention by partially breaking. 本発明の第２実施形態に係る型締装置を示す左側面図である。It is a left side view which shows the mold clamping device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る型締装置を一部破断して示す正面図である。It is a front view which shows the mold clamping device which concerns on 3rd Embodiment of this invention by partially breaking. 本発明の第３実施形態に係る型締装置を示す左側面図である。It is a left side view which shows the mold clamping device which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る型締装置を一部破断して示す正面図である。It is a front view which shows by breaking a part of the mold clamping device which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る型締装置を示す左側面図である。It is a left side view which shows the mold clamping device which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る型締装置を示す平面図である。It is a top view which shows the mold clamping device which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態に係る型締装置を一部破断して示す正面図である。It is a front view which shows by breaking a part of the mold clamping device which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態に係る型締装置を示す左側面図である。It is a left side view which shows the mold clamping device which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態に係る型締装置を示す平面図である。It is a top view which shows the mold clamping device which concerns on 5th Embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the best embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the invention according to each claim, and not all combinations of features described in the embodiments are essential for the means for solving the invention. ..

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る型締装置１０を一部破断して示す正面図であり、図２は、型締装置１０を上方から見ると共に一部を破断して示す平面図であり、図３は、型締装置１０のうち下部に配置された各部材を上方から見ると共に一部を破断して示す平面図であり、図４は、型締装置１０のうち上部に配置された各部材を左方から見た側面図である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a front view showing a partially broken mold clamping device 10 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plane showing the mold clamping device 10 seen from above and partially broken. FIG. 3 is a plan view showing each member arranged at the lower part of the mold clamping device 10 as viewed from above and a part thereof being broken, and FIG. 4 is a plan view showing the upper part of the mold clamping device 10. It is a side view which looked at each arranged member from the left.

［構成の説明］
まず、図１及び図２を参照して、第１実施形態に係る型締装置１０を概説する。この型締装置１０は、マシンベース２０の上面２１に固定設置された固定プラテン３０と、マシンベース２０の上面２１に配設されて型開閉方向に移動可能な可動プラテン４０とを備えた、２枚プラテン方式の型締装置である。また、この型締装置１０は、可動プラテン４０を型開閉方向に移動させる型開閉動作を、型開閉用駆動部１００による電動力により行い、型締動作を、油圧シリンダ５０による油圧力により行うタイプの型締装置である。なお、「型開閉方向」とは、可動プラテン４０が固定プラテン３０に対して、接近または離反する方向（図１及び図２中、左右方向）をいう。 [Description of configuration]
First, the mold clamping device 10 according to the first embodiment will be outlined with reference to FIGS. 1 and 2. The mold clamping device 10 includes a fixed platen 30 fixedly installed on the upper surface 21 of the machine base 20 and a movable platen 40 arranged on the upper surface 21 of the machine base 20 and movable in the mold opening / closing direction. It is a sheet platen type mold clamping device. Further, the mold clamping device 10 is a type in which the mold opening / closing operation of moving the movable platen 40 in the mold opening / closing direction is performed by the electric force of the mold opening / closing drive unit 100, and the mold clamping operation is performed by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 50. It is a mold clamping device. The "mold opening / closing direction" refers to a direction in which the movable platen 40 approaches or separates from the fixed platen 30 (left-right direction in FIGS. 1 and 2).

次に、図１、図２、図３及び図４を参照して、型締装置１０の各構成部材の詳細について説明する。矩形状の固定プラテン３０は、マシンベース２０の上面２１に固定設置されている。固定プラテン３０の正面（図１中、左側に向いている面）には、固定金型３５が取り付けられている。 Next, details of each component of the mold clamping device 10 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4. The rectangular fixed platen 30 is fixedly installed on the upper surface 21 of the machine base 20. A fixing mold 35 is attached to the front surface of the fixed platen 30 (the surface facing the left side in FIG. 1).

可動プラテン４０は、矩形状の可動ダイプレート４０Ａと、可動ダイプレート４０Ａに相対移動可能に連結された矩形状のダイロックプレート４０Ｂを主要部材として構成されている。この可動プラテン４０は、固定プラテン３０に対して型開閉方向に移動自在に、すなわち、可動プラテン４０は、固定プラテン３０に対して進退移動自在に、マシンベース２０の上面２１に配置されている。具体的には、ガイドシュー４１が、マシンベース２０の上面２１に型開閉方向に移動自在に配置されており、このガイドシュー４１の上に可動プラテン４０の可動ダイプレート４０Ａが設置されている。ガイドシュー４１の底面の左右両側部には、マシンベース２０の上面２１に摺接するガイドシューライナー４２がそれぞれ取り付けられている。ガイドシューライナー４２は、上面２１に対する摩擦抵抗が小さいので、ガイドシュー４１に設置された可動プラテン４０（可動ダイプレート４０Ａ及びダイロックプレート４０Ｂ）は、マシンベース２０の上面２１において、型開閉方向にスムーズに摺動移動することができる。 The movable platen 40 is composed of a rectangular movable die plate 40A and a rectangular die lock plate 40B connected to the movable die plate 40A so as to be relatively movable as main members. The movable platen 40 is arranged on the upper surface 21 of the machine base 20 so as to be movable in the mold opening / closing direction with respect to the fixed platen 30, that is, to be movable back and forth with respect to the fixed platen 30. Specifically, the guide shoe 41 is movably arranged on the upper surface 21 of the machine base 20 in the mold opening / closing direction, and the movable die plate 40A of the movable platen 40 is installed on the guide shoe 41. Guide shoe liners 42 that are in sliding contact with the upper surface 21 of the machine base 20 are attached to both left and right sides of the bottom surface of the guide shoe 41. Since the guide shoe liner 42 has a small frictional resistance to the upper surface 21, the movable platen 40 (movable die plate 40A and die lock plate 40B) installed on the guide shoe 41 is placed on the upper surface 21 of the machine base 20 in the mold opening / closing direction. It can slide and move smoothly.

また、ガイドシュー４１には型走行フレーム４３が連結されている。この型走行フレーム４３には、後述する型開閉用駆動部１００の噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂが接続され、型開閉用駆動部１００から、型走行フレーム４３を介して、可動プラテン４０が設置されたガイドシュー４１に対して、型開閉方向に移動させる駆動力が付与される構造になっている。 Further, a mold traveling frame 43 is connected to the guide shoe 41. The meshing chains 111a and 111b of the mold opening / closing drive unit 100, which will be described later, are connected to the mold traveling frame 43, and a guide on which the movable platen 40 is installed from the mold opening / closing drive unit 100 via the mold traveling frame 43. The shoe 41 has a structure in which a driving force for moving the shoe 41 in the opening / closing direction is applied to the shoe 41.

可動ダイプレート４０Ａの正面（図１中、右側に向いている面）、つまり、固定プラテン３０に対向している面には、可動金型４５が取り付けられている。可動ダイプレート４０Ａの背面側（図１中、左側）、すなわち、可動ダイプレート４０Ａの固定プラテン３０側とは反対側には、次に詳細に説明するように、ダイロックプレート４０Ｂが可動ダイプレート４０Ａに相対移動可能に連結されている。 The movable mold 45 is attached to the front surface of the movable die plate 40A (the surface facing the right side in FIG. 1), that is, the surface facing the fixed platen 30. On the back side (left side in FIG. 1) of the movable die plate 40A, that is, on the side of the movable die plate 40A opposite to the fixed platen 30 side, the die lock plate 40B is a movable die plate, as will be described in detail below. It is connected to 40A so as to be relatively movable.

可動ダイプレート４０Ａとダイロックプレート４０Ｂとの間には、２本の油圧シリンダ５０が上下位置に分かれて配置されている（図２及び図４参照）。より具体的に説明すると、各油圧シリンダ５０のシリンダ５１は、ダイロックプレート４０Ｂ内に形成されており、シリンダ５１内にピストン５２が配置されている。ピストン５２にはピストンロッド５３の一端（図２中、左端）が固定されており、ピストンロッド５３の他端（図２中、右端）は可動ダイプレート４０Ａに固定されている。シリンダ５１内のシリンダ室は、ピストン５２により、ヘッド室５４ａとロッド室５４ｂに区画されている。このように、ダイロックプレート４０Ｂ内に形成したシリンダ５１内にピストン５２が配置され、ピストン５２に固定されたピストンロッド５３が可動ダイプレート４０Ａに固定された構造となっているため、ダイロックプレート４０Ｂは、油圧シリンダ５０を介して、可動ダイプレート４０Ａに、型開閉方向に沿い相対移動可能に連結された構造になっている。 Two hydraulic cylinders 50 are arranged vertically between the movable die plate 40A and the die lock plate 40B (see FIGS. 2 and 4). More specifically, the cylinder 51 of each hydraulic cylinder 50 is formed in the die lock plate 40B, and the piston 52 is arranged in the cylinder 51. One end (left end in FIG. 2) of the piston rod 53 is fixed to the piston 52, and the other end (right end in FIG. 2) of the piston rod 53 is fixed to the movable die plate 40A. The cylinder chamber in the cylinder 51 is divided into a head chamber 54a and a rod chamber 54b by a piston 52. As described above, since the piston 52 is arranged in the cylinder 51 formed in the die lock plate 40B and the piston rod 53 fixed to the piston 52 is fixed to the movable die plate 40A, the die lock plate The 40B has a structure in which the movable die plate 40A is connected to the movable die plate 40A via a hydraulic cylinder 50 so as to be relatively movable along the mold opening / closing direction.

固定プラテン３０、並びに、可動プラテン４０の可動ダイプレート４０Ａ及びダイロックプレート４０Ｂの四隅には、４本のタイバー６０が貫通している。これら４本のタイバー６０の基端部（右端部）は、固定ナット３２によって固定プラテン３０に固定支持されている。４本のタイバー６０のうち、下側に配置された２本のタイバー６０の先端部（左端部）は、マシンベース２０の上面２１に配置した２個のタイバーサポート２２により支持されている。結局、下側に配置された２本のタイバー６０の支持構造は、基端部が固定プラテン３０により支持され、先端部がタイバーサポート２２により支持された、両持支持構造となっている。このような両持支持構造を採用しているため、下側に配置された２本のタイバー６０が可動プラテン４０に付与する荷重が軽減され、可動プラテン４０のスムーズな移動を確保することができる。また、この両持支持構造を採用することにより、後述する型締動作時において、可動プラテン４０が上方に浮き上がるのを抑制することができ、これにより最適な型締力を発生することができる。 Four tie bars 60 penetrate through the four corners of the fixed platen 30, the movable die plate 40A and the die lock plate 40B of the movable platen 40. The base end portion (right end portion) of these four tie bars 60 is fixedly supported by the fixing platen 30 by the fixing nut 32. Of the four tie bars 60, the tip portions (left end portions) of the two tie bars 60 arranged on the lower side are supported by the two tie bar supports 22 arranged on the upper surface 21 of the machine base 20. After all, the support structure of the two tie bars 60 arranged on the lower side is a double-sided support structure in which the base end portion is supported by the fixed platen 30 and the tip end portion is supported by the tie bar support 22. Since such a double-sided support structure is adopted, the load applied to the movable platen 40 by the two tie bars 60 arranged on the lower side is reduced, and the smooth movement of the movable platen 40 can be ensured. .. Further, by adopting this double-sided support structure, it is possible to prevent the movable platen 40 from floating upward during the mold clamping operation described later, and thereby an optimum mold clamping force can be generated.

可動プラテン４０のダイロックプレート４０Ｂには、４本のタイバー６０が貫通する箇所に、タイバーロック装置７０がそれぞれ固定設置されている。本実施形態では、各タイバーロック装置７０は、分割ナットを内蔵している。この分割ナットが相互に閉まっていって、タイバー６０に形成した係合溝等（図示省略）に分割ナットが係合することにより、タイバーロック装置７０がタイバー６０に結合され、これによりダイロックプレート４０Ｂがタイバー６０に固定（ロック）される。この状態になると、可動プラテン４０（可動ダイプレート４０Ａ及びダイロックプレート４０Ｂ）はタイバー６０に沿って移動できなくなる。一方、分割ナットが相互に開いていって、タイバー６０に形成した係合溝等（図示省略）と分割ナットとの係合が解放されることにより、タイバーロック装置７０とタイバー６０との結合が解放され、これによりダイロックプレート４０Ｂはタイバー６０との固定（ロック）が解放される。この状態になると、可動プラテン４０（可動ダイプレート４０Ａ及びダイロックプレート４０Ｂ）はタイバー６０に沿って移動可能となる。なお、タイバーロック装置７０としては、分割ナットを備えたものに限らず、タイバー６０に対して結合解放をすることにより、可動プラテン４０のタイバー６０に沿う移動を可能にしたり不能にしたりする、他の構造のものを採用してもよい。 A tie bar lock device 70 is fixedly installed on the die lock plate 40B of the movable platen 40 at a position where the four tie bars 60 penetrate. In this embodiment, each tie bar lock device 70 has a built-in split nut. The split nuts are closed to each other, and the split nuts engage with the engagement groove or the like (not shown) formed in the tie bar 60, whereby the tie bar lock device 70 is coupled to the tie bar 60, whereby the die lock plate is formed. 40B is fixed (locked) to the tie bar 60. In this state, the movable platen 40 (movable die plate 40A and die lock plate 40B) cannot move along the tie bar 60. On the other hand, when the split nuts are opened to each other and the engagement groove or the like (not shown) formed in the tie bar 60 and the split nut are released, the tie bar lock device 70 and the tie bar 60 are connected. The die lock plate 40B is released, whereby the lock of the die lock plate 40B with the tie bar 60 is released. In this state, the movable platen 40 (movable die plate 40A and die lock plate 40B) can move along the tie bar 60. The tie bar lock device 70 is not limited to the one provided with a split nut, and by releasing the coupling to the tie bar 60, the movable platen 40 can be moved along the tie bar 60 or cannot be moved. The structure of may be adopted.

型開閉用駆動部１００は、可動プラテン４０を固定プラテン３０に対して型開閉方向に移動させる駆動部である。この型開閉用駆動部１００は、一対の噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂと、チェーン駆動部１２０と、チェーンボックス１３０により構成されている。第１実施形態では、型開閉用駆動部１００は、型開閉方向に関して、マシンベース２０の左側位置に配置されている。 The mold opening / closing drive unit 100 is a drive unit that moves the movable platen 40 in the mold opening / closing direction with respect to the fixed platen 30. The mold opening / closing drive unit 100 is composed of a pair of meshing chains 111a and 111b, a chain drive unit 120, and a chain box 130. In the first embodiment, the mold opening / closing drive unit 100 is arranged at a position on the left side of the machine base 20 with respect to the mold opening / closing direction.

噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂは、相互に噛み合うことで、柱状の剛直化部１１２を形成し、剛直化部１１２（相互に噛み合った噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂ）が相互に噛み外れることで、個々の噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂに分離できる構造になっている。更に詳述すると、噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂは、それぞれ、例えば、リンクユニット及びプレートを一単位とする多数のチェーン単位部品を、ピンにより連結したものである。相互に噛み外れて分離した個々の噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂでは、リンクユニットはプレートに対して、ピンを回転軸として折れ曲がることができ、噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂは、それぞれ、湾曲や巻回することができる。一方、噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂは、噛合チェーン１１１ａのプレートと噛合チェーン１１１ｂのプレートとが相互に噛み合うと、噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂ双方のリンクユニットは、相互に噛み合ったプレートに対して回転することができなくなり、噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂが相互に噛み合った剛直化部１１２になる。噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂは相互に噛み合った剛直化部１１２になると、剛性を有する一本の柱状の構造体となる。この噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂは、マシンベース２０の上面２１の幅方向（型開閉方向と直交する方向）の中央位置において、剛直化部１１２が開閉方向に沿う状態になるように配置されている。そして、剛直化部１１２の先端部（図１及び図３中、右端部）には、チェーン固定板１１３が取り付けられている。 The meshing chains 111a and 111b mesh with each other to form a columnar rigidened portion 112, and the rigidified portions 112 (meshing chains 111a and 111b meshing with each other) disengage from each other to form individual meshing chains. It has a structure that can be separated into 111a and 111b. More specifically, the meshing chains 111a and 111b are, for example, a number of chain unit parts having a link unit and a plate as one unit connected by pins. In the individual meshing chains 111a and 111b that are disengaged and separated from each other, the link unit can bend with respect to the plate with the pin as the rotation axis, and the meshing chains 111a and 111b can be curved and wound, respectively. it can. On the other hand, in the meshing chains 111a and 111b, when the plate of the meshing chain 111a and the plate of the meshing chain 111b mesh with each other, the link units of both the meshing chains 111a and 111b may rotate with respect to the mutually meshed plates. It becomes impossible, and the meshing chains 111a and 111b become a rigid portion 112 that meshes with each other. When the meshing chains 111a and 111b become rigid portions 112 that mesh with each other, they form a single columnar structure having rigidity. The meshing chains 111a and 111b are arranged so that the rigid portion 112 is in a state along the opening / closing direction at the center position in the width direction (direction orthogonal to the mold opening / closing direction) of the upper surface 21 of the machine base 20. A chain fixing plate 113 is attached to the tip end portion (right end portion in FIGS. 1 and 3) of the rigid portion 112.

前述したように、可動プラテン４０（可動ダイプレート４０Ａ及びダイロックプレート４０Ｂ）が設置されたガイドシュー４１には、型走行フレーム４３が連結されている（図１及び図３参照）。噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂが相互に噛み合って形成された剛直化部１１２の先端部は、チェーン固定板１１３及び型走行フレーム４３を介して、ガイドシュー４１に連結されている。 As described above, the mold traveling frame 43 is connected to the guide shoe 41 on which the movable platen 40 (movable die plate 40A and die lock plate 40B) is installed (see FIGS. 1 and 3). The tip of the rigid portion 112 formed by meshing the meshing chains 111a and 111b with each other is connected to the guide shoe 41 via the chain fixing plate 113 and the mold traveling frame 43.

チェーン駆動部１２０は、噛合チェーン１１１ａと噛合するよう配置された第１スプロケット１２１ａと、噛合チェーン１１１ｂと噛合するよう配置された第２スプロケット１２１ｂと、電動式駆動機構１２５を有している。第１スプロケット１２１ａと第２スプロケット１２１ｂは、噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂを間に挟んだ状態で、相対向して配置されている。電動式駆動機構１２５は、サーボ機構による位置保持制御を行うことができる電動機（サーボモータ）１２６を有している。電動機１２６が回転駆動すると、回転力が歯車等の伝達機構（図示省略）を介して、第１スプロケット１２１ａ及び第２スプロケット１２１ｂに伝達され、両スプロケット１２１ａ，１２１ｂは同期しつつ逆方向に回転するように構成されている。 The chain drive unit 120 has a first sprocket 121a arranged to mesh with the meshing chain 111a, a second sprocket 121b arranged to mesh with the meshing chain 111b, and an electric drive mechanism 125. The first sprocket 121a and the second sprocket 121b are arranged so as to face each other with the meshing chains 111a and 111b sandwiched between them. The electric drive mechanism 125 has an electric motor (servo motor) 126 capable of performing position holding control by a servo mechanism. When the electric motor 126 is rotationally driven, the rotational force is transmitted to the first sprocket 121a and the second sprocket 121b via a transmission mechanism (not shown) such as a gear, and both sprockets 121a and 121b rotate in opposite directions while synchronizing. It is configured as follows.

第１実施形態では、電動機１２６による回転力が、双方のスプロケット１２１ａ，１２１ｂに伝達されるように構成されているが、スプロケット１２１ａ，１２１ｂの一方にのみ、電動機１２６の回転力が伝達されるように構成してもよい。スプロケット１２１ａ，１２１ｂの一方のスプロケットにのみ、電動機１２６の回転力が伝達されるような構成にした場合には、他方のスプロケットは、一方のスプロケットと同期しつつ逆方向に従動回転する。 In the first embodiment, the rotational force of the electric motor 126 is transmitted to both sprockets 121a and 121b, but the rotational force of the electric motor 126 is transmitted to only one of the sprockets 121a and 121b. It may be configured as. When the rotational force of the electric motor 126 is transmitted only to one of the sprockets 121a and 121b, the other sprocket is driven to rotate in the opposite direction while synchronizing with the one sprocket.

第１スプロケット１２１ａを反時計回り方向に回転させ、第２スプロケット１２１ｂを第１スプロケット１２１ａと同期しつつ時計回り方向に回転させる繰り出し動作を行うと（図２及び図３参照）、分離している噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂはスプロケット１２１ａ，１２１ｂの位置で相互に噛み合い、柱状の剛直化部１１２が形成される。この剛直化部１１２は、スプロケット１２１ａ，１２１ｂから可動プラテン４０側に向かって伸展していく。剛直化部１１２が、スプロケット１２１ａ，１２１ｂから可動プラテン４０側に向かって伸展していくと、チェーン固定板１１３及び型走行フレーム４３を介して、可動プラテン４０が設置されたガイドシュー４１に対して、型閉方向（固定プラテン３０に接近していく方向）の力が付与される。 When the first sprocket 121a is rotated counterclockwise and the second sprocket 121b is rotated clockwise while synchronizing with the first sprocket 121a (see FIGS. 2 and 3), they are separated. The meshing chains 111a and 111b mesh with each other at the positions of the sprockets 121a and 121b to form a columnar rigid portion 112. The rigid portion 112 extends from the sprockets 121a and 121b toward the movable platen 40 side. When the rigid portion 112 extends from the sprockets 121a and 121b toward the movable platen 40 side, the rigid portion 112 with respect to the guide shoe 41 on which the movable platen 40 is installed via the chain fixing plate 113 and the mold traveling frame 43. , The force in the mold closing direction (direction approaching the fixed platen 30) is applied.

第１スプロケット１２１ａを時計回り方向に回転させ、第２スプロケット１２１ｂを第１スプロケット１２１ａと同期しつつ反時計回り方向に回転させる引き込み動作を行うと（図２及び図３参照）、剛直化部１１２は、可動プラテン４０側からスプロケット１２１ａ，１２１ｂに向かって縮退してきて、スプロケット１２１ａ，１２１ｂの位置で相互に噛み外れ、個々の噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂに分離していく。剛直化部１１２が、可動プラテン４０側から噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂに向かって縮退していくと、チェーン固定板１１３及び型走行フレーム４３を介して、可動プラテン４０が設置されたガイドシュー４１に対して、型開方向（固定プラテン３０から離反していく方向）の力が付与される。 When the first sprocket 121a is rotated clockwise and the second sprocket 121b is rotated counterclockwise while synchronizing with the first sprocket 121a (see FIGS. 2 and 3), the stiffening unit 112 Retracts from the movable platen 40 side toward the sprockets 121a and 121b, disengages from each other at the positions of the sprockets 121a and 121b, and separates into individual meshing chains 111a and 111b. When the stiffening portion 112 retracts from the movable platen 40 side toward the meshing chains 111a and 111b, the rigid platen 112 with respect to the guide shoe 41 on which the movable platen 40 is installed passes through the chain fixing plate 113 and the mold traveling frame 43. Therefore, a force in the mold opening direction (direction away from the fixed platen 30) is applied.

スプロケット１２１ａ，１２１ｂの配置位置において、剛直化部１１２から相互に噛み外れて分離した個々の噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂは、幅方向（型開閉方向と直交する方向）に分かれて進む。チェーンボックス１３０は、幅方向の両端位置にチェーンボックス室１３１ａ，１３１ｂを有している。チェーンボックス室１３１ａは第１スプロケット１２１ａに隣接して配置されており、チェーンボックス室１３１ｂは第２スプロケット１２１ｂに隣接して配置されている。このため、噛み外れて分離して幅方向に進んだ一方の噛合チェーン１１１ａはチェーンボックス室１３１ａ内に巻かれて収納される。噛み外れて分離して幅方向に進んだ他方の噛合チェーン１１１ｂはチェーンボックス室１３１ｂ内に巻かれて収納される。このように、噛み外れて分離した個々の噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂは幅方向に分かれて、チェーンボックス１３０のチェーンボックス室１３１ａ，１３１ｂに巻かれて収納されるため、噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂの設置スペース（特に型開閉方向の設置スペース）を小さくすることができる。 At the arrangement positions of the sprockets 121a and 121b, the individual meshing chains 111a and 111b that are separated from each other by being disengaged from the rigid portion 112 proceed in the width direction (direction orthogonal to the mold opening / closing direction). The chain box 130 has chain box chambers 131a and 131b at both ends in the width direction. The chain box chamber 131a is arranged adjacent to the first sprocket 121a, and the chain box chamber 131b is arranged adjacent to the second sprocket 121b. Therefore, one meshing chain 111a that is disengaged, separated, and advances in the width direction is wound and stored in the chain box chamber 131a. The other meshing chain 111b that is disengaged, separated, and advances in the width direction is wound and stored in the chain box chamber 131b. In this way, the individual meshing chains 111a and 111b that are disengaged and separated are separated in the width direction and are wound and stored in the chain box chambers 131a and 131b of the chain box 130, so that the installation space for the meshing chains 111a and 111b is stored. (Especially the installation space in the mold opening / closing direction) can be reduced.

また、前述した繰り出し動作を行う場合には、剛直化部１１２が、スプロケット１２１ａ，１２１ｂから可動プラテン４０側に向かって伸展していくのに合わせて、チェーンボックス室１３１ａ，１３１ｂ内に収納された噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂは、チェーンボックス室１３１ａ，１３１ｂから引き出されていく。 Further, when the above-mentioned feeding operation is performed, the rigid portion 112 is housed in the chain box chambers 131a and 131b as it extends from the sprockets 121a and 121b toward the movable platen 40 side. The meshing chains 111a and 111b are pulled out from the chain box chambers 131a and 131b.

なお、油圧シリンダ５０への圧油の供給及び排出制御や、電動機１２６の駆動及び停止制御や、電動機１２６による位置保持制御や、タイバーロック装置７０による可動プラテン４０のタイバー６０への固定及び固定解除制御は、図示しない制御部により行われる。 It should be noted that the supply and discharge control of the pressure oil to the hydraulic cylinder 50, the drive and stop control of the electric motor 126, the position holding control by the electric motor 126, and the fixing and unfixing of the movable platen 40 to the tie bar 60 by the tie bar lock device 70. The control is performed by a control unit (not shown).

［動作の説明］
制御部により動作制御される、型締装置１０の各種の動作を、型締装置１０の一部を破断して示す平面図である図５及び図６を参照して説明する。 [Explanation of operation]
Various operations of the mold clamping device 10 whose operation is controlled by the control unit will be described with reference to FIGS. 5 and 6 which are plan views showing a part of the mold clamping device 10 broken.

図５は、型締装置１０の可動プラテン４０が、所定の型開位置に移動して停止した型開き状態を示している。この型開き状態では、可動ダイプレート４０Ａはダイロックプレート４０Ｂ側（図５中、左側）に後退している。また、安全フック（図示省略）により可動プラテン４０は、マシンベース２０に固定（ロック）され、移動不能な状態になっている。 FIG. 5 shows a mold opening state in which the movable platen 40 of the mold clamping device 10 has moved to a predetermined mold opening position and stopped. In this mold-opened state, the movable die plate 40A is retracted to the die lock plate 40B side (left side in FIG. 5). Further, the movable platen 40 is fixed (locked) to the machine base 20 by a safety hook (not shown), and is in an immovable state.

型閉じ動作を行うために、まず、安全フックを解除し、可動プラテン４０が移動可能な状態とする。次に、電動機（サーボモータ）１２６を駆動して、第１スプロケット１２１ａを反時計回り方向に回転させ、第２スプロケット１２１ｂを時計回り方向に回転させることにより、剛直化部１１２を、スプロケット１２１ａ，１２１ｂから可動プラテン４０側に伸展させる、繰り出し動作を行う。この繰り出し動作により、剛直化部１１２から、チェーン固定板１１３及び型走行フレーム４３を介して、可動プラテン４０が設置されたガイドシュー４１に、型閉方向の力が付与される。これによりガイドシュー４１は、マシンベース２０の上面２１において型閉方向に移動していき、可動プラテン４０が固定プラテン３０に向かって移動していく。可動プラテン４０が開閉方向の閉まり側停止位置に近づいたら、電動機１２６のサーボ機構による位置保持制御をして、可動プラテン４０を、閉まり側停止位置に正確に位置合わせして停止させる。可動プラテン４０が、閉まり側停止位置に正確に位置合わせして停止すると、図６に示すように、可動金型４５が固定金型３５に対して僅かに隙間を残した状態で型閉じが行われる。 In order to perform the mold closing operation, first, the safety hook is released so that the movable platen 40 can be moved. Next, the electric motor (servomotor) 126 is driven to rotate the first sprocket 121a in the counterclockwise direction, and the second sprocket 121b is rotated in the clockwise direction to make the rigid portion 112 into the sprocket 121a, A feeding operation is performed so as to extend from 121b to the movable platen 40 side. By this feeding operation, a force in the mold closing direction is applied from the rigid portion 112 to the guide shoe 41 on which the movable platen 40 is installed via the chain fixing plate 113 and the mold traveling frame 43. As a result, the guide shoe 41 moves in the mold closing direction on the upper surface 21 of the machine base 20, and the movable platen 40 moves toward the fixed platen 30. When the movable platen 40 approaches the closing side stop position in the opening / closing direction, the position holding control is performed by the servo mechanism of the electric motor 126 to accurately align the movable platen 40 with the closing side stop position and stop the movable platen 40. When the movable platen 40 is accurately aligned with the closing position and stopped, the mold is closed with the movable mold 45 leaving a slight gap with respect to the fixed mold 35, as shown in FIG. It is said.

図６に示すように、可動金型４５と固定金型３５との型閉じが行われたら、タイバーロック装置７０により、可動プラテン４０をタイバー６０に固定（ロック）し、ダイロックプレート４０Ｂがタイバー６０に沿って移動不能な状態にする。このようにして、ダイロックプレート４０Ｂがタイバー６０に固定（ロック）されたら、電動機１２６による位置保持制御を解除する。 As shown in FIG. 6, when the movable mold 45 and the fixed mold 35 are closed, the movable platen 40 is fixed (locked) to the tie bar 60 by the tie bar lock device 70, and the die lock plate 40B is the tie bar. Make it immobile along 60. When the die lock plate 40B is fixed (locked) to the tie bar 60 in this way, the position holding control by the electric motor 126 is released.

型締動作を行うために、可動金型４５と固定金型３５とが前記型閉じ状態となり、かつ、ダイロックプレート４０Ｂがタイバー６０に固定（ロック）された状態になっているときに、油圧シリンダ５０のヘッド室５４ａに圧油を供給する。そうすると、ピストン５２及びピストンロッド５３が、ダイロックプレート４０Ｂ側から可動ダイプレート４０Ａ側に移動する。これにより、可動金型４５と固定金型３５とが密着し、更にダイロックプレート４０Ｂに対して、可動ダイプレート４０Ａを固定プラテン３０側に押圧する型締力が発生して、型締が行われる（図２参照）。 When the movable mold 45 and the fixed mold 35 are in the mold closed state and the die lock plate 40B is fixed (locked) to the tie bar 60 in order to perform the mold clamping operation, the hydraulic pressure is applied. Pressure oil is supplied to the head chamber 54a of the cylinder 50. Then, the piston 52 and the piston rod 53 move from the die lock plate 40B side to the movable die plate 40A side. As a result, the movable mold 45 and the fixed mold 35 are brought into close contact with each other, and a mold clamping force that presses the movable die plate 40A toward the fixed platen 30 is generated against the die lock plate 40B to perform mold clamping. (See Fig. 2).

型締状態において、可動金型４５及び固定金型３５により形成される金型キャビティー内に溶融樹脂又は溶湯を圧入する。その後、保圧及び冷却工程を経て樹脂成形品又はダイカスト品が成形される。 In the mold clamping state, the molten resin or molten metal is press-fitted into the mold cavity formed by the movable mold 45 and the fixed mold 35. After that, a resin molded product or a die-cast product is molded through a pressure holding and cooling step.

樹脂成形品等が成形されたら、油圧シリンダ５０のロッド室５４ｂに圧油を供給して、ピストン５２及びピストンロッド５３を、可動ダイプレート４０Ａ側からダイロックプレート４０Ｂ側に移動させる。これにより、可動ダイプレート４０Ａが、ダイロックプレート４０Ｂ側に移動してきてダイロックプレート４０Ｂに接触し、型締の解除が行われる。その後、タイバーロック装置７０による、可動プラテン４０のタイバー６０への固定（ロック）を解除し、可動プラテン４０がタイバー６０に沿って移動可能な状態に戻す。 After the resin molded product or the like is molded, pressure oil is supplied to the rod chamber 54b of the hydraulic cylinder 50 to move the piston 52 and the piston rod 53 from the movable die plate 40A side to the die lock plate 40B side. As a result, the movable die plate 40A moves to the die lock plate 40B side and comes into contact with the die lock plate 40B to release the mold clamping. After that, the movable platen 40 is released from being fixed (locked) to the tie bar 60 by the tie bar lock device 70, and the movable platen 40 is returned to a state in which it can move along the tie bar 60.

型開き動作を行うために、電動機１２６を駆動して、第１スプロケット１２１ａを時計回り方向に回転させ、第２スプロケット１２１ｂを反時計回り方向に回転させることにより、剛直化部１１２を、可動プラテン４０側からスプロケット１２１ａ，１２１ｂに向かって縮退させる引き込み動作を行う。この引き込み動作により、剛直化部１１２から、チェーン固定板１１３及び型走行フレーム４３を介して、可動プラテン４０が設置されたガイドシュー４１に、型開方向の力が付与される。これによりガイドシュー４１は、マシンベース２０の上面２１において型開方向に移動していき、可動プラテン４０が固定プラテン３０から離反する方向に移動していく。可動プラテン４０が型開方向に移動してきて所定の型開位置に戻ったら、電動機１２６の駆動を停止する。 In order to perform the mold opening operation, the electric motor 126 is driven to rotate the first sprocket 121a in the clockwise direction, and the second sprocket 121b is rotated in the counterclockwise direction to move the rigid portion 112 into a movable platen. A retracting operation is performed to retract the sprockets 121a and 121b from the 40 side. By this pulling operation, a force in the mold opening direction is applied from the rigid portion 112 to the guide shoe 41 on which the movable platen 40 is installed via the chain fixing plate 113 and the mold traveling frame 43. As a result, the guide shoe 41 moves in the mold opening direction on the upper surface 21 of the machine base 20, and the movable platen 40 moves in the direction away from the fixed platen 30. When the movable platen 40 moves in the mold opening direction and returns to the predetermined mold opening position, the driving of the electric motor 126 is stopped.

このようにして、図５に示すように、可動プラテン４０が所定の型開位置に戻ってきたら、安全フックにより、可動プラテン４０をマシンベース２０に固定（ロック）し、可動プラテン４０が移動不能な状態にする。 In this way, as shown in FIG. 5, when the movable platen 40 returns to the predetermined mold opening position, the movable platen 40 is fixed (locked) to the machine base 20 by the safety hook, and the movable platen 40 cannot be moved. Make it in a good state.

なお、樹脂成形品等の取り出しは、型開き動作の継続中、または、可動プラテン４０が所定の型開位置に戻ったときに行う。 The resin molded product or the like is taken out while the mold opening operation is continuing or when the movable platen 40 returns to the predetermined mold opening position.

［作用及び効果］
ここで第１実施形態に係る型締装置１０の作用及び効果を説明する。 [Action and effect]
Here, the operation and effect of the mold clamping device 10 according to the first embodiment will be described.

第１実施形態の型締装置１０においては、噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂを備えた型開閉用駆動部１００により、型開閉動作をしている。そして、型開動作時には、剛直化部１１２を、可動プラテン４０側からスプロケット１２１ａ，１２１ｂ側に引き込み、スプロケット１２１ａ，１２１ｂの位置で相互に噛み外れた噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂを、マシンベース２０の上面２１の幅方向に分け、チェーンボックス１３０の幅方向の両端位置に配置したチェーンボックス室１３１ａ，１３１ｂに個々に巻き取って収納している。このように噛み外れた噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂを、スプロケット１２１ａ，１２１ｂの位置で幅方向に分けて、スプロケット１２１ａ，１２１ｂに隣接して配置したチェーンボックス室１３１ａ，１３１ｂに巻き取って収納しているため、噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂを含めた型開閉用駆動部１００の型開閉方向の長さが短くなり、型開閉用駆動部１００の型開閉方向の設置スペースを小さくすることができる。 In the mold clamping device 10 of the first embodiment, the mold opening / closing operation is performed by the mold opening / closing drive unit 100 provided with the meshing chains 111a and 111b. Then, during the mold opening operation, the rigid portion 112 is pulled from the movable platen 40 side to the sprockets 121a and 121b, and the meshing chains 111a and 111b that are disengaged from each other at the positions of the sprockets 121a and 121b are brought into the upper surface of the machine base 20. It is divided into the width directions of 21 and individually wound and stored in the chain box chambers 131a and 131b arranged at both ends of the chain box 130 in the width direction. The meshing chains 111a and 111b that are disengaged in this way are divided in the width direction at the positions of the sprockets 121a and 121b, and are wound and stored in the chain box chambers 131a and 131b arranged adjacent to the sprockets 121a and 121b. Therefore, the length of the mold opening / closing drive unit 100 including the meshing chains 111a and 111b in the mold opening / closing direction is shortened, and the installation space of the mold opening / closing drive unit 100 in the mold opening / closing direction can be reduced.

なお、型開閉動作を電動ボールねじ機構で行い、型締を油圧シリンダで行う、２枚プラテン方式の従来の型締装置では、長尺なボールねじ軸が型開閉方向に沿って設置されている。このため、電動ボールねじ機構を含めた装置全体の型開閉方向の長さが非常に長くなり、大きな設置スペースが必要になっていた。第１実施形態に係る型締装置１０では、電動ボールねじ機構ではなく、巻取して収納可能な噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂを採用しているため、従来のこのような問題は発生しない。 In the conventional two-platen type mold clamping device in which the mold opening / closing operation is performed by the electric ball screw mechanism and the mold clamping is performed by the hydraulic cylinder, a long ball screw shaft is installed along the mold opening / closing direction. .. For this reason, the length of the entire device including the electric ball screw mechanism in the mold opening / closing direction becomes very long, and a large installation space is required. Since the mold clamping device 10 according to the first embodiment employs meshing chains 111a and 111b that can be wound and stored instead of the electric ball screw mechanism, such a conventional problem does not occur.

第１実施形態に係る型締装置１０では、
（１）マシンベース２０の上面２１の幅方向（型開閉方向に対して直交する方向）の中央位置において、１本の剛直化部１１２を型開閉方向に沿って形成し、この剛直化部１１２が伸縮して可動プラテン４０の開閉動作を行う構成を採用していること、
（２）剛直化部１１２から相互に噛み外れて分離した個々の噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂが、チェーンボックス室１３１ａ，１３１ｂ内で巻かれて収納される構成を採用していることにより、装置幅を狭くして装置の小型化を図ることができる。 In the mold clamping device 10 according to the first embodiment,
(1) At the central position of the upper surface 21 of the machine base 20 in the width direction (direction orthogonal to the mold opening / closing direction), one rigid portion 112 is formed along the mold opening / closing direction, and the rigid portion 112 is formed. Adopts a configuration that expands and contracts to open and close the movable platen 40,
(2) The width of the device is increased by adopting a configuration in which the individual meshing chains 111a and 111b that are separated from each other by being disengaged from the rigid portion 112 are wound and stored in the chain box chambers 131a and 131b. The device can be made smaller by making it narrower.

なお、型開閉動作を電動ボールねじ機構で行い、型締を油圧シリンダで行う、２枚プラテン方式の従来の型締装置では、電動ボールねじ機構は、ベースの幅方向の両端位置において、型開閉方向に沿って配置されていた。つまり、ベースの幅方向の両端位置に配置した２本の電動ボールねじ機構を用いていた。このように２本の電動ボールねじ機構を幅方向の両端位置に配置しているため、従来の型締装置では、幅方向の長さが長くなり、装置全体の装置幅が大きくなり、大きな設置スペースが必要になっていた。第１実施形態に係る型締装置１０では、電動ボールねじ機構ではなく、噛み合うことにより１本の剛直化部１１２を形成する噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂを採用しているため、従来のこのような問題は発生しない。 In the conventional two-platen type mold clamping device in which the mold opening / closing operation is performed by the electric ball screw mechanism and the mold clamping is performed by the hydraulic cylinder, the electric ball screw mechanism opens and closes the mold at both end positions in the width direction of the base. It was arranged along the direction. That is, two electric ball screw mechanisms arranged at both ends in the width direction of the base were used. Since the two electric ball screw mechanisms are arranged at both ends in the width direction in this way, the length in the width direction becomes longer in the conventional mold clamping device, the device width of the entire device becomes larger, and a large installation is performed. Space was needed. Since the mold clamping device 10 according to the first embodiment employs meshing chains 111a and 111b that form one rigid portion 112 by meshing instead of an electric ball screw mechanism, such a conventional problem. Does not occur.

第１実施形態の型締装置１０において、油圧シリンダ５０の油圧力により型締力を発生しているときには、可動プラテン４０の可動ダイプレート４０Ａには、大きな型締力が作用する。このとき、固定金型３５や可動金型４５の平行度等に影響されて、可動ダイプレート４０Ａには、変形や浮き上がりが発生したり、曲げ力が作用したりする可能性がある。このような、変形等や曲げ力に起因する機械的応力は、ガイドシュー４１、型走行フレーム４３、チェーン固定板１１３、噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂ及びスプロケット１２１ａ，１２１ｂ等を介して電動機１２６に伝わるが、電動機１２６に作用する機械的応力は大幅に軽減される。これは、噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂの各構成部品（リンクユニット、プレート、ピン）間のクリアランスや、噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂとスプロケット１２１ａ，１２１ｂとの間のバックラッシが、変形等や曲げ力に起因する機械的応力を吸収するからである。また、型締時には電動機１２６の位置保持制御を停止して、外部からの機械的応力が電動機１２６に入力しないようにしているからである。このため、電動機１２６は、型締力の悪影響を受けることはない。このようにして、電動機１２６を含めた型開閉用駆動部１００は、型締力による悪影響から回避される。この結果、型開閉用駆動部１００と可動プラテン４０との間に、機械的応力を吸収する機能を有するフローティング機構（その一例については後述する）を介在させることなく、型開閉用駆動部１００を可動プラテン４０に対して直接的に連結することができ、型締装置１０の構造が簡素化する。 In the mold clamping device 10 of the first embodiment, when the mold clamping force is generated by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 50, a large mold clamping force acts on the movable die plate 40A of the movable platen 40. At this time, the movable die plate 40A may be deformed or lifted, or a bending force may act on the movable die plate 40A, depending on the parallelism of the fixed mold 35 and the movable mold 45. Such mechanical stress caused by deformation or bending force is transmitted to the electric motor 126 via the guide shoe 41, the mold traveling frame 43, the chain fixing plate 113, the meshing chains 111a and 111b, the sprockets 121a and 121b, and the like. , The mechanical stress acting on the electric motor 126 is significantly reduced. This is because the clearance between the components (link unit, plate, pin) of the meshing chains 111a and 111b and the backlash between the meshing chains 111a and 111b and the sprockets 121a and 121b are caused by deformation and bending force. This is because it absorbs mechanical stress. Further, at the time of mold clamping, the position holding control of the electric motor 126 is stopped so that the mechanical stress from the outside is not input to the electric motor 126. Therefore, the electric motor 126 is not adversely affected by the mold clamping force. In this way, the mold opening / closing drive unit 100 including the electric motor 126 is avoided from the adverse effect of the mold clamping force. As a result, the mold opening / closing drive unit 100 is provided without interposing a floating mechanism having a function of absorbing mechanical stress (an example thereof will be described later) between the mold opening / closing drive unit 100 and the movable platen 40. It can be directly connected to the movable platen 40, which simplifies the structure of the mold clamping device 10.

なお、型開閉動作を電動ボールねじ機構で行い、型締を油圧シリンダで行う、２枚プラテン方式の従来の型締装置では、電動ボールねじ機構と可動プラテンとの間に、型締時に発生する機械的応力を吸収するフローティング機構が設置されるため、型締装置の構造が複雑になっていた。第１実施形態に係る型締装置１０では、フローティング機構が不要であるため、従来のこのような問題は発生しない。 In the conventional two-platen type mold clamping device in which the mold opening / closing operation is performed by the electric ball screw mechanism and the mold clamping is performed by the hydraulic cylinder, the mold is generated between the electric ball screw mechanism and the movable platen during mold clamping. Since a floating mechanism that absorbs mechanical stress is installed, the structure of the mold clamping device is complicated. Since the mold clamping device 10 according to the first embodiment does not require a floating mechanism, such a conventional problem does not occur.

ここでフローティング機構の一例を説明する。型開閉用の電動ボールねじ機構を備えた２枚プラテン方式の従来の型締装置では、例えば、リニアガイドに沿い型開閉方向に移動する可動ベースと、可動プラテンが固定設置された可動プラテン支持部材とを有している。可動プラテン支持部材は可動ベース上に載置されており、可動ベースは電動ボールねじ機構から移動力を受けて型開閉方向に移動可能となっている。更に、ばね部材を有する複数の押圧機構を、可動ベース上に備えている。そして、複数の押圧機構のばね部材が発生するばね力を利用して、可動プラテン支持部材を可動ベース側に向けて鉛直下方向に押圧すると共に、可動プラテンの正面側（固定プラテン側）から背面側（固定プラテンとは反対側）に向けて可動プラテン支持部材を押圧しつつ、可動プラテンの背面側から正面側に向けて可動プラテン支持部材を押圧する構造を採用している。すなわち、可動プラテンが固定設置された可動プラテン支持部材を、可動ベース上に載置し、複数の押圧機構により、可動プラテン支持部材を可動ベース側に押圧すると共に、可動プラテンの正面側と背面側から拮抗するように可動プラテン支持部材を押圧する、フローティング機構を採用している。このようなフローティング機構を採用することにより、型締時に可動プラテンが変形等して発生した機械的応力が、可動プラテン支持部材に作用して可動プラテン支持部材が変形したり浮上したりしても、この変形等は、押圧機構のばね部材により吸収され、これにより電動ボールねじ機構に伝わる機械的応力を可及的に減少させていた。 Here, an example of the floating mechanism will be described. In a conventional two-platen type mold clamping device equipped with an electric ball screw mechanism for opening and closing the mold, for example, a movable base that moves in the opening and closing direction of the mold along a linear guide and a movable platen support member on which the movable platen is fixedly installed. And have. The movable platen support member is mounted on the movable base, and the movable base can move in the mold opening / closing direction by receiving a moving force from the electric ball screw mechanism. Further, a plurality of pressing mechanisms having a spring member are provided on the movable base. Then, using the spring force generated by the spring members of the plurality of pressing mechanisms, the movable platen support member is pressed vertically downward toward the movable base side, and the movable platen is pressed from the front side (fixed platen side) to the back surface. A structure is adopted in which the movable platen support member is pressed from the back side to the front side of the movable platen while pressing the movable platen support member toward the side (the side opposite to the fixed platen). That is, the movable platen support member on which the movable platen is fixedly installed is placed on the movable base, and the movable platen support member is pressed toward the movable base by a plurality of pressing mechanisms, and the front side and the back side of the movable platen are pressed. A floating mechanism is used to press the movable platen support member so as to compete with each other. By adopting such a floating mechanism, even if the mechanical stress generated by the deformation of the movable platen during mold clamping acts on the movable platen support member and the movable platen support member is deformed or floats. , This deformation and the like are absorbed by the spring member of the pressing mechanism, thereby reducing the mechanical stress transmitted to the electric ball screw mechanism as much as possible.

第１実施形態の型締装置１０においては、噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂが相互に噛み合って形成した剛直化部１１２を介して、型開閉方向に移動させる力が、型開閉用駆動部１００から可動プラテン４０に付与される構成になっている。噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂは多数のチェーン単位部品（リンクユニット及びプレート）をピンにより連結したものであるため、剛性を有する柱状の構造体である剛直化部１１２になっても、その長手方向（型開閉方向）に対して交差する幅方向に、各チェーン単位部品が少しずつシフトすることが可能な構成になっている。このため、開閉動作時に、可動プラテン４０が傾いて固定プラテン３０に対しての平行状態が崩れたり、可動プラテン４０の傾き等に起因して可動プラテン４０の幅方向の中心位置に対して剛直化部１１２の長手方向軸がずれる芯違いが発生したりしても、このような機械的なずれを、各チェーン単位部品が少しずつシフトして吸収する。このため、可動プラテン４０の傾き等が発生しても、可動プラテン４０の型開閉方向の移動をスムーズに行うことができる。 In the mold clamping device 10 of the first embodiment, the force of moving the meshing chains 111a and 111b in the mold opening / closing direction via the rigid portion 112 formed by meshing with each other is transferred from the mold opening / closing drive unit 100 to the movable platen. It is configured to be given to 40. Since the meshing chains 111a and 111b are formed by connecting a large number of chain unit parts (link units and plates) with pins, even if the rigidified portion 112 is a rigid columnar structure, the longitudinal direction (mold) thereof is formed. Each chain unit component can be shifted little by little in the width direction that intersects with the opening / closing direction. Therefore, during the opening / closing operation, the movable platen 40 is tilted to break the parallel state with respect to the fixed platen 30, or the movable platen 40 is made rigid with respect to the center position in the width direction due to the tilt of the movable platen 40 or the like. Even if a misalignment occurs in which the longitudinal axis of the portion 112 shifts, each chain unit component shifts and absorbs such a mechanical shift little by little. Therefore, even if the movable platen 40 is tilted or the like, the movable platen 40 can be smoothly moved in the mold opening / closing direction.

なお、型開閉動作を電動ボールねじ機構で行い、型締を油圧シリンダで行う、２枚プラテン方式の従来の型締装置では、電動ボールねじ機構は、ねじ軸にナット部が螺合したねじ機構を有している。そして、モータによりねじ軸を回転させると、ナット部がねじ軸に沿い直線移動し、この直線移動により型開閉動作をしている。ねじ軸に螺合したナット部が、ねじ軸に沿い直線移動するためには、ねじ軸が直線状に伸びていることが必要である。例えば、可動プラテンの傾き等により、ねじ軸が撓んでしまっては、ナット部はねじ軸に噛み込んでしまい直線移動することはできない。そこで、従来技術では、リニアガイド等のレール式直動案内機器を設けて、可動プラテンを、レール式直動案内機器に沿わせて直線状にガイドしつつ型開閉方向に移動させることにより、可動プラテンに傾き等が発生しないようにして、ねじ軸が撓むことがないようにしていた。このように従来では、レール式直動案内機器が必要であったため、装置構成が複雑化し、また装置が高価になっていた。第１実施形態に係る型締装置１０では、レール式直動案内機器が不要であるため、従来のこのような問題は発生しない。 In the conventional two-plate platen type mold clamping device in which the mold opening / closing operation is performed by the electric ball screw mechanism and the mold clamping is performed by the hydraulic cylinder, the electric ball screw mechanism is a screw mechanism in which the nut portion is screwed to the screw shaft. have. Then, when the screw shaft is rotated by the motor, the nut portion linearly moves along the screw shaft, and the mold opening / closing operation is performed by this linear movement. In order for the nut portion screwed to the screw shaft to move linearly along the screw shaft, it is necessary that the screw shaft extends linearly. For example, if the screw shaft is bent due to the inclination of the movable platen or the like, the nut portion is caught in the screw shaft and cannot move linearly. Therefore, in the prior art, a rail-type linear motion guide device such as a linear guide is provided, and the movable platen is moved in the mold opening / closing direction while being linearly guided along the rail-type linear motion guide device. The platen was prevented from tilting and the screw shaft was prevented from bending. As described above, in the past, since a rail-type linear motion guide device was required, the device configuration was complicated and the device was expensive. In the mold clamping device 10 according to the first embodiment, since the rail type linear motion guide device is unnecessary, such a conventional problem does not occur.

第１実施形態の型締装置１０においては、可動プラテン４０が設置されたガイドシュー４１の底面に、マシンベース２０の上面２１に対する摩擦抵抗が小さいガイドシューライナー４２が取り付けられている。このため、可動プラテン４０が設置されたガイドシュー４１は、ガイドシューライナー４２を介して、マシンベース２０の上面２１に摺接するため、型開閉方向にスムーズに摺動移動することができる。このため、可動プラテン４０の型開閉方向の移動がスムーズになる。 In the mold clamping device 10 of the first embodiment, a guide shoe liner 42 having a small frictional resistance with respect to the upper surface 21 of the machine base 20 is attached to the bottom surface of the guide shoe 41 on which the movable platen 40 is installed. Therefore, the guide shoe 41 on which the movable platen 40 is installed slides in contact with the upper surface 21 of the machine base 20 via the guide shoe liner 42, so that the guide shoe 41 can smoothly slide and move in the mold opening / closing direction. Therefore, the movable platen 40 moves smoothly in the mold opening / closing direction.

第１実施形態の型締装置１０においては、可動金型４５と固定金型３５との型閉じが行われたら、タイバーロック装置７０により、可動プラテン４０がタイバー６０に沿って移動不能な状態にする。このようにすると、可動金型４５と固定金型３５との型閉じ状態は確保されるので、電動機１２６による位置保持制御を解除することが可能となる。したがって、型締動作時において、型締に起因する応力が電動機１２６に伝わることがなくなり、電動機１２６は型締力の悪影響を受けることはない。 In the mold clamping device 10 of the first embodiment, when the movable mold 45 and the fixed mold 35 are closed, the tie bar lock device 70 makes the movable platen 40 immovable along the tie bar 60. To do. In this way, the mold closed state of the movable mold 45 and the fixed mold 35 is ensured, so that the position holding control by the electric motor 126 can be released. Therefore, during the mold clamping operation, the stress caused by the mold clamping is not transmitted to the electric motor 126, and the electric motor 126 is not adversely affected by the mold clamping force.

第１実施形態の型締装置１０では、各構成部品（リンクユニット、プレート、ピン）間のクリアランスを有する噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂや、バックラッシを持ちつつ噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂに噛合するスプロケット１２１ａ，１２１ｂを用いているため、取り付け誤差等をクリアランス等が吸収する結果、取り付けや調整が容易になり、組み立てに関する工数を削減することができる。なお、電動ボールねじ機構を用いた従来の型締装置では、ねじ軸が撓むことがないように、電動ボールねじ機構を高い取付精度で取り付ける必要があるため、取り付けや調整に手間がかかっていた。 In the mold clamping device 10 of the first embodiment, the meshing chains 111a and 111b having clearances between each component (link unit, plate, pin) and the sprockets 121a and 121b that mesh with the meshing chains 111a and 111b while holding the backlash. As a result of the clearance and the like absorbing the mounting error and the like, mounting and adjustment can be facilitated, and the man-hours related to assembly can be reduced. In the conventional mold clamping device using the electric ball screw mechanism, it is necessary to mount the electric ball screw mechanism with high mounting accuracy so that the screw shaft does not bend, so that it takes time and effort to mount and adjust. It was.

第１実施形態の型締装置１０では、電動機１２６のサーボ機構による停止位置制御を行うことにより、多点停止を高精度に行うことができる。なお、型開閉を油圧式移動機構により行う型締装置では、開閉方向の閉まり側停止位置以外の多数の中間位置に可動プラテンを停止させる多点停止を行うことは難しい。 In the mold clamping device 10 of the first embodiment, the multi-point stop can be performed with high accuracy by controlling the stop position by the servo mechanism of the electric motor 126. In a mold clamping device that opens and closes the mold by a hydraulic moving mechanism, it is difficult to perform multipoint stop in which the movable platen is stopped at a large number of intermediate positions other than the closing side stop position in the opening / closing direction.

［他の実施形態］
次に、第２〜第５実施形態を説明する。なお、第２〜第５実施形態において、第１実施形態と同じ機能を果たす部分には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。 [Other Embodiments]
Next, the second to fifth embodiments will be described. In the second to fifth embodiments, the parts that perform the same functions as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

［第２実施形態］
図７は、本発明の第２実施形態に係る型締装置１０Ａを、一部破断して示す正面図であり、図８は、型締装置１０Ａを示す左側面図である。第２実施形態に係る型締装置１０Ａでは、筐体状の構造体であるマシンベース２０の内部に、型開閉用駆動部１００が配置されている。つまり、型開閉用駆動部１００を構成する、噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂ、チェーン駆動部１２０及びチェーンボックス１３０が、マシンベース２０の内部に配置されている。マシンベース２０の内部を、固定プラテン３０側と可動プラテン４０側に分けると、第２実施形態の型締装置１０Ａでは、型開閉用駆動部１００を可動プラテン４０側に配置している。なお、型走行フレーム４３の取り付けの向きは、型開閉方向に関して、第１実施形態と第２実施形態とでは逆になっているが、その機能、すなわち、噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂが噛合してなる剛直化部１１２から、可動プラテン４０が設置されたガイドシュー４１に、型開閉方向の駆動力を伝える点において、型走行フレーム４３の機能は、第１実施形態と第２実施形態において同じである。 [Second Embodiment]
FIG. 7 is a front view showing the mold clamping device 10A according to the second embodiment of the present invention partially broken, and FIG. 8 is a left side view showing the mold clamping device 10A. In the mold clamping device 10A according to the second embodiment, the mold opening / closing drive unit 100 is arranged inside the machine base 20 which is a housing-like structure. That is, the meshing chains 111a and 111b, the chain drive unit 120, and the chain box 130 that constitute the mold opening / closing drive unit 100 are arranged inside the machine base 20. When the inside of the machine base 20 is divided into a fixed platen 30 side and a movable platen 40 side, in the mold clamping device 10A of the second embodiment, the mold opening / closing drive unit 100 is arranged on the movable platen 40 side. The mounting direction of the mold traveling frame 43 is opposite between the first embodiment and the second embodiment with respect to the mold opening / closing direction, but the function, that is, the meshing chains 111a and 111b are meshed with each other. The function of the mold traveling frame 43 is the same in the first embodiment and the second embodiment in that the driving force in the mold opening / closing direction is transmitted from the rigid portion 112 to the guide shoe 41 on which the movable platen 40 is installed. ..

第１実施形態に係る型締装置１０では、型開閉用駆動部１００のうちチェーン駆動部１２０及びチェーンボックス１３０が、型開閉方向に関して、マシンベース２０の左側位置に配置されているが、第２実施形態に係る型締装置１０Ａでは、型開閉用駆動部１００の全てを、マシンベース２０の内部に配置しているため、型締装置１０Ａの型開閉方向の長さを更に短縮化することができる。 In the mold clamping device 10 according to the first embodiment, the chain drive unit 120 and the chain box 130 of the mold opening / closing drive units 100 are arranged at positions on the left side of the machine base 20 with respect to the mold opening / closing direction. In the mold clamping device 10A according to the embodiment, since all of the mold opening / closing drive units 100 are arranged inside the machine base 20, the length of the mold clamping device 10A in the mold opening / closing direction can be further shortened. it can.

［第３実施形態］
図９は、本発明の第３実施形態に係る型締装置１０Ｂを、一部破断して示す正面図であり、図１０は、型締装置１０Ｂを示す左側面図である。第３実施形態に係る型締装置１０Ｂでは、筐体状の構造体であるマシンベース２０の内部に、型開閉用駆動部１００が配置されている。第３実施形態の型締装置１０Ｂでは、マシンベース２０の内部のうち固定プラテン３０側に型開閉用駆動部１００を配置している。この型開閉用駆動部１００では、型開閉方向に関して、固定プラテン３０側にチェーン駆動部１２０及びチェーンボックス１３０を配置し、剛直化部１１２が、チェーンボックス１３０から見て可動プラテン４０側において、繰り出し及び引き込み動作するよう構成されている。剛直化部１１２が繰り出されることにより、可動プラテン４０が型開方向に移動し、剛直化部１１２が引き込まれることにより、可動プラテン４０が型閉じ方向に移動していく。 [Third Embodiment]
FIG. 9 is a front view showing the mold clamping device 10B according to the third embodiment of the present invention partially broken, and FIG. 10 is a left side view showing the mold clamping device 10B. In the mold clamping device 10B according to the third embodiment, the mold opening / closing drive unit 100 is arranged inside the machine base 20 which is a housing-like structure. In the mold clamping device 10B of the third embodiment, the mold opening / closing drive unit 100 is arranged on the fixed platen 30 side inside the machine base 20. In the mold opening / closing drive unit 100, the chain drive unit 120 and the chain box 130 are arranged on the fixed platen 30 side in the mold opening / closing direction, and the rigid portion 112 is extended on the movable platen 40 side when viewed from the chain box 130. And is configured to pull in. The movable platen 40 moves in the mold opening direction by feeding out the rigid portion 112, and the movable platen 40 moves in the mold closing direction by pulling in the rigid portion 112.

第３実施形態に係る型締装置１０Ｂでは、型開閉用駆動部１００の全てを、マシンベース２０の内部に配置しているため、型締装置１０Ｂの型開閉方向の長さを短縮化することができる。 In the mold clamping device 10B according to the third embodiment, since all of the mold opening / closing drive units 100 are arranged inside the machine base 20, the length of the mold clamping device 10B in the mold opening / closing direction is shortened. Can be done.

［第４実施形態］
図１１は、本発明の第４実施形態に係る型締装置１０Ｃを、一部破断して示す正面図であり、図１２は、型締装置１０Ｃを示す左側面図であり、図１３は、型締装置１０Ｃを示す平面図である。第４実施形態に係る型締装置１０Ｃでは、型開閉用駆動部１００のうちチェーン駆動部１２０が、型開閉方向に関して、マシンベース２０の左隣に配置されている。電動式駆動機構１２５の電動機１２６はマシンベース２０の外部に配置されている。このとき、電動機１２６及び減速機１２７を含めた電動機部分は、型開閉方向に関して、タイバー６０の基端から先端までの間の位置に配置されている。電動機１２６の回転力は、カップリング１２８を介してチェーン駆動部１２０のスプロケット１２１ａ，１２１ｂに伝達されるようになっている。スプロケット１２１ａ，１２１ｂは、上下方向（鉛直方向）に離間して配置されており、チェーンボックス１３０のチェーンボックス室１３１ａ，１３１ｂは、上下方向（鉛直方向）に離間して配置されている。剛直化部１１２を引き込んできたときに、スプロケット１２１ａ，１２１ｂの位置において相互に噛み外れた一方の噛合チェーン１１１ａは、上側のチェーンボックス室１３１ａ内で巻かれて収納され、他方の噛合チェーン１１１ｂは、下側のチェーンボックス室１３１ｂ内で巻かれて収納される。また、タイバーサポート２２は、チェーンボックス１３０の上面に設置されている。 [Fourth Embodiment]
FIG. 11 is a front view showing the mold clamping device 10C according to the fourth embodiment of the present invention partially broken, FIG. 12 is a left side view showing the mold clamping device 10C, and FIG. 13 is a left side view. It is a top view which shows the mold clamping device 10C. In the mold clamping device 10C according to the fourth embodiment, the chain drive unit 120 of the mold opening / closing drive units 100 is arranged on the left side of the machine base 20 in the mold opening / closing direction. The electric motor 126 of the electric drive mechanism 125 is arranged outside the machine base 20. At this time, the electric motor portion including the electric motor 126 and the speed reducer 127 is arranged at a position between the base end and the tip end of the tie bar 60 in the mold opening / closing direction. The rotational force of the electric motor 126 is transmitted to the sprockets 121a and 121b of the chain drive unit 120 via the coupling 128. The sprockets 121a and 121b are arranged apart from each other in the vertical direction (vertical direction), and the chain box chambers 131a and 131b of the chain box 130 are arranged apart from each other in the vertical direction (vertical direction). When the rigid portion 112 is pulled in, one meshing chain 111a that is disengaged from each other at the positions of the sprockets 121a and 121b is wound and stored in the upper chain box chamber 131a, and the other meshing chain 111b is stored. , It is wound and stored in the lower chain box chamber 131b. Further, the tie bar support 22 is installed on the upper surface of the chain box 130.

第４実施形態に係る型締装置１０Ｃでは、電動機１２６及び減速機１２７を含めた電動機部分は、型開方向に関して、タイバー６０の基端から先端までの間の位置に配置されているため、型締装置１０Ｃの、型開閉方向の長さを短くすることができる。また、電動機１２６が、マシンベース２０の外部に配置されているため、電動機１２６のメンテナンスを容易に行うことができる。 In the mold clamping device 10C according to the fourth embodiment, the electric motor portion including the electric motor 126 and the speed reducer 127 is arranged at a position between the base end and the tip end of the tie bar 60 with respect to the mold opening direction. The length of the tightening device 10C in the mold opening / closing direction can be shortened. Further, since the electric motor 126 is arranged outside the machine base 20, maintenance of the electric motor 126 can be easily performed.

［第５実施形態］
図１４は、本発明の第５実施形態に係る型締装置１０Ｄを、一部破断して示す正面図であり、図１５は、型締装置１０Ｄを示す左側面図であり、図１６は、型締装置１０Ｄを示す平面図である。第５実施形態に係る型締装置１０Ｄでは、マシンベース２０の上面２１の幅方向に関して、一方側位置と他方側位置に、それぞれ、噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂ、スプロケット１２１ａ，１２１ｂ及びチェーンボックス１３０から成る可動プラテン移動機構が配置されている。この型締装置１０Ｄでは、スプロケット１２１ａ，１２１ｂは、上下方向（鉛直方向）に離間して配置されている。チェーンボックス１３０のチェーンボックス室１３１ａ，１３１ｂは、上下方向（鉛直方向）に離間して配置されている。また、２つの可動プラテン移動機構は、上下方向（鉛直方向）に関して、マシンベース２０の上面２１よりも上方に配置されている。 [Fifth Embodiment]
FIG. 14 is a front view showing the mold clamping device 10D according to the fifth embodiment of the present invention in a partially broken state, FIG. 15 is a left side view showing the mold clamping device 10D, and FIG. 16 is a left side view. It is a top view which shows the mold clamping device 10D. The mold clamping device 10D according to the fifth embodiment includes meshing chains 111a and 111b, sprockets 121a and 121b, and a chain box 130 at one side position and the other side position in the width direction of the upper surface 21 of the machine base 20, respectively. A movable platen moving mechanism is arranged. In this mold clamping device 10D, the sprockets 121a and 121b are arranged apart from each other in the vertical direction (vertical direction). The chain box chambers 131a and 131b of the chain box 130 are arranged apart from each other in the vertical direction (vertical direction). Further, the two movable platen moving mechanisms are arranged above the upper surface 21 of the machine base 20 in the vertical direction (vertical direction).

幅方向の一方側位置に配置された噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂが噛み合って形成された剛直化部１１２の先端（図１４及び図１６中、右端）は、ダイロックプレート４０Ｂの幅方向の一端側に接続されている。幅方向の他端側位置に配置された噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂが噛み合って形成された剛直化部１１２の先端（図１４及び図１６中、右端）は、ダイロックプレート４０Ｂの幅方向の他端側に接続されている。上下方向（鉛直方向）に関して、両剛直化部１１２の先端がダイロックプレート４０Ｂに接続されている位置は、ダイロックプレート４０Ｂの高さ方向の中央位置に近い位置である。より具体的には、両剛直化部１１２の先端がダイロックプレート４０Ｂに接続されている位置は、可動プラテン４０（可動ダイプレート４０Ａ及びダイロックプレート４０Ｂ）及び可動金型４５から成る移動側部材の重心位置又はその近傍であることが好ましい。 The tip (right end in FIGS. 14 and 16) of the rigid portion 112 formed by meshing the meshing chains 111a and 111b arranged at one side position in the width direction is on one end side in the width direction of the die lock plate 40B. It is connected. The tip (right end in FIGS. 14 and 16) of the rigid portion 112 formed by meshing the meshing chains 111a and 111b arranged at the other end side position in the width direction is the other end in the width direction of the die lock plate 40B. It is connected to the side. In the vertical direction (vertical direction), the position where the tip of the both rigidened portions 112 is connected to the die lock plate 40B is a position close to the central position in the height direction of the die lock plate 40B. More specifically, the position where the tip of both rigidened portions 112 is connected to the die lock plate 40B is a moving side member composed of a movable platen 40 (movable die plate 40A and die lock plate 40B) and a movable mold 45. It is preferable that the position is at or near the center of gravity of.

電動機１２６は、型開閉方向に関して、マシンベース２０の左側位置に配置されており、上下方向（鉛直方向）に関して、マシンベース２０の上面２１よりも下方に配置されている。電動機１２６の回転力は、減速機１２７、ギアボックス１２９及びカップリング１２８ａ，１２８ｂ等を介して、幅方向の一方側位置と他方側位置にそれぞれ配置した、スプロケット１２１ａ，１２１ｂに伝達されるように構成されている。しかも、電動機１２６の例えば正回転に応じて、幅方向の一方側位置と他方側位置の剛直化部１１２が同期して伸展し、電動機１２６の例えば逆回転に応じて、幅方向の一方側位置と他方側位置の剛直化部１１２が同期して縮退するように構成されている。 The electric motor 126 is arranged at a position on the left side of the machine base 20 in the mold opening / closing direction, and is arranged below the upper surface 21 of the machine base 20 in the vertical direction (vertical direction). The rotational force of the electric motor 126 is transmitted to the sprockets 121a and 121b arranged at one side position and the other side position in the width direction via the speed reducer 127, the gearbox 129, the couplings 128a and 128b, and the like. It is configured. Moreover, the rigid portion 112 at one side position in the width direction and the rigid portion 112 at the other side position extend synchronously according to, for example, forward rotation of the electric motor 126, and one side position in the width direction according to, for example, reverse rotation of the electric motor 126. And the rigid portion 112 at the position on the other side are configured to be degenerated in synchronization.

第５実施形態に係る型締装置１０Ｄでは、剛直化部１１２の先端がダイロックプレート４０Ｂに接続されている位置を、可動プラテン４０（可動ダイプレート４０Ａ及びダイロックプレート４０Ｂ）及び可動金型４５から成る移動側部材の重心位置に近い位置にしているため、可動プラテン４０の型開閉方向の移動をスムーズに行うことができる。また、噛合チェーン１１１ａ，１１１ｂ、スプロケット１２１ａ，１２１ｂ及びチェーンボックス１３０から成る可動プラテン移動機構を、上下方向（鉛直方向）に関して、マシンベース２０の上面２１よりも上方に配置しているため、電動機１２６の配置の自由度が上がると共に、マシンベース２０の高さを低くして装置全体の低床化を図ることができる。 In the mold clamping device 10D according to the fifth embodiment, the movable platen 40 (movable die plate 40A and die lock plate 40B) and the movable mold 45 are positioned at positions where the tip of the rigidifying portion 112 is connected to the die lock plate 40B. Since the position is close to the position of the center of gravity of the moving side member made of the movable platen 40, the movable platen 40 can be smoothly moved in the mold opening / closing direction. Further, since the movable platen moving mechanism including the meshing chains 111a, 111b, sprockets 121a, 121b and the chain box 130 is arranged above the upper surface 21 of the machine base 20 in the vertical direction (vertical direction), the electric motor 126 In addition to increasing the degree of freedom in arranging the machine base 20, the height of the machine base 20 can be lowered to lower the floor of the entire device.

上記の各実施形態では、可動ダイプレート４０Ａとダイロックプレート４０Ｂの間に、油圧シリンダ５０を配置しているが、油圧シリンダの配置構成はこれに限るものではない。つまり、油圧シリンダにより型締力を発生できる構成であれば、他の構成を採用することができる。例えば、固定プラテン３０のうちタイバー６０が貫通する部分にシリンダを形成し、タイバー６０のうち固定プラテン３０を貫通する部分であって前述したシリンダ内に位置する部分にピストンを形成した、油圧シリンダを採用することも可能である。 In each of the above embodiments, the hydraulic cylinder 50 is arranged between the movable die plate 40A and the die lock plate 40B, but the arrangement configuration of the hydraulic cylinder is not limited to this. That is, other configurations can be adopted as long as the mold clamping force can be generated by the hydraulic cylinder. For example, a hydraulic cylinder in which a cylinder is formed in a portion of the fixed platen 30 through which the tie bar 60 penetrates, and a piston is formed in a portion of the tie bar 60 that penetrates the fixed platen 30 and is located in the cylinder described above. It is also possible to adopt it.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に記載の範囲には限定されない。上記各実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above-described embodiments. Various changes or improvements can be made to each of the above embodiments.

１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ型締装置
２０マシンベース
３０固定プラテン
３５固定金型
４０可動プラテン
４０Ａ可動ダイプレート
４０Ｂダイロックプレート
４１ガイドシュー
４２ガイドシューライナー
４５可動金型
５０油圧シリンダ
６０タイバー
７０タイバーロック装置
１００型開閉用駆動部
１１１ａ、１１１ｂ噛合チェーン
１１２剛直化部
１２０チェーン駆動部
１２１ａ、１２１ｂスプロケット
１２５電動式駆動機構
１２６電動機
１３０チェーンボックス
１３１ａ、１３１ｂチェーンボックス室 10, 10A, 10B, 10C, 10D mold clamping device 20 Machine base 30 Fixed platen 35 Fixed mold 40 Movable platen 40A Movable die plate 40B Die lock plate 41 Guide shoe 42 Guide shoe liner 45 Movable mold 50 Hydraulic cylinder 60 Tie bar 70 Tie bar lock device 100 type opening / closing drive unit 111a, 111b Meshing chain 112 Rigidity unit 120 Chain drive unit 121a, 121b Sprocket 125 Electric drive mechanism 126 Electric motor 130 Chain box 131a, 131b Chain box chamber

Claims

固定金型が取り付けられる固定プラテンと、
可動金型が取り付けられる可動プラテンと、
前記可動プラテンを前記固定プラテンに対して型開閉方向に移動させる型開閉用駆動部と
を備え、
前記型開閉用駆動部は、
相互に噛み合うことで柱状の剛直化部を形成可能であると共に、相互に噛み外れることで分離可能な一対の噛合チェーンと、
前記一対の噛合チェーンの繰り出し及び引き込みを行うチェーン駆動部と
を備え、
前記一対の噛合チェーンは、前記可動プラテンに接続されており、前記チェーン駆動部による繰り出し及び引き込みにより該可動プラテンを型開閉方向に移動させるよう構成されている
ことを特徴とする型締装置。 A fixed platen to which a fixed mold can be attached,
A movable platen to which a movable mold can be attached,
A mold opening / closing drive unit for moving the movable platen in the mold opening / closing direction with respect to the fixed platen is provided.
The mold opening / closing drive unit
A pair of meshing chains that can form a columnar rigid part by meshing with each other and can be separated by meshing with each other,
A chain drive unit for feeding and pulling the pair of meshing chains is provided.
The pair of meshing chains are connected to the movable platen, and are configured to move the movable platen in the mold opening / closing direction by feeding and pulling in by the chain driving unit.

前記チェーン駆動部は、
一方の噛合チェーンと噛合するよう配された第１スプロケットと、
他方の噛合チェーンと噛合するよう配された第２スプロケットと、
前記第１スプロケット及び前記第２スプロケットの少なくとも一方を回転駆動する電動式駆動機構と
を備え、
前記第１スプロケット及び前記第２スプロケットは、同期して回転するよう構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の型締装置。 The chain drive unit
The first sprocket arranged to mesh with one of the meshing chains,
A second sprocket arranged to mesh with the other meshing chain,
An electric drive mechanism for rotationally driving at least one of the first sprocket and the second sprocket is provided.
The mold clamping device according to claim 1, wherein the first sprocket and the second sprocket are configured to rotate in synchronization with each other.

前記可動プラテンを前記固定プラテン側に押圧して型締力を発生する油圧シリンダを更に備え、
前記電動式駆動機構は、サーボ機構による位置保持制御を備えた電動機を有し、
前記油圧シリンダにより型締力を発生させる際に、前記電動機の位置保持制御を解除可能に構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の型締装置。 A hydraulic cylinder that presses the movable platen toward the fixed platen side to generate a mold clamping force is further provided.
The electric drive mechanism has an electric motor provided with position holding control by a servo mechanism.
The mold clamping device according to claim 2, wherein the position holding control of the electric motor can be released when the mold clamping force is generated by the hydraulic cylinder.

前記固定プラテンに固定支持されて、前記可動プラテンを貫通するタイバーと、
前記可動プラテンに設けられ、該可動プラテンを前記タイバーに対して相対移動不能となるようロックすることが可能なタイバーロック装置と
を更に備え、
前記油圧シリンダにより型締力を発生させる際に、前記タイバーロック装置により前記可動プラテンを前記タイバーにロックすることで、前記電動機の位置保持制御を解除可能に構成されている
ことを特徴とする請求項３に記載の型締装置。 A tie bar that is fixedly supported by the fixed platen and penetrates the movable platen,
Further provided with a tie bar lock device provided on the movable platen and capable of locking the movable platen so as to be immovable relative to the tie bar.
The claim is characterized in that when the mold clamping force is generated by the hydraulic cylinder, the position holding control of the electric motor can be released by locking the movable platen to the tie bar by the tie bar lock device. Item 3. The mold clamping device according to Item 3.

前記可動プラテンは、
可動金型が取り付けられる可動ダイプレートと、
前記可動ダイプレートの前記固定プラテンとは反対側において、該可動ダイプレートに相対移動可能に連結されているダイロックプレートと
を更に備え、
前記油圧シリンダは、前記可動ダイプレートと前記ダイロックプレートとの間に配され、該ダイロックプレートに対して前記可動ダイプレートを前記固定プラテン側に押圧するよう構成されている
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の型締装置。 The movable platen is
A movable die plate to which a movable mold can be attached and
On the side of the movable die plate opposite to the fixed platen, a die lock plate connected to the movable die plate so as to be relatively movable is further provided.
The hydraulic cylinder is arranged between the movable die plate and the die lock plate, and is configured to press the movable die plate toward the fixed platen side against the die lock plate. The mold clamping device according to claim 3 or 4.

前記型開閉用駆動部は、相互に噛み外れることで分離した前記一対の噛合チェーンを、繰り出しと引き込みを可能にしつつ収容するチェーンボックスを更に備える
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の型締装置。 One of claims 1 to 5, wherein the mold opening / closing drive unit further includes a chain box for accommodating the pair of meshing chains separated by being disengaged from each other while enabling feeding and pulling. The mold clamping device according to item 1.

前記固定プラテンが固設されると共に前記可動プラテンが型開閉方向に移動可能に配されたマシンベースを更に備え、
前記可動プラテンは、前記マシンベースに摺接するガイドシューライナーを介して、該マシンベース上に配置されている
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の型締装置。 Further provided with a machine base in which the fixed platen is fixed and the movable platen is movably arranged in the mold opening / closing direction.
The mold clamping device according to any one of claims 1 to 6, wherein the movable platen is arranged on the machine base via a guide shoe liner that is in sliding contact with the machine base.