JP2013055565A - 映像信号処理装置および映像信号処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】左眼用に撮影された左眼用の映像信号または、右眼用に撮影された右眼用の映像信号を入力信号として、注目画素がエッジ部分であるか否かを示すエッジ抽出情報を生成する。次に、左眼用の映像信号と右眼用の映像信号に基づいて、左眼用の映像信号よりなる左眼用の撮影画像と、右眼用の映像信号よりなる右眼用の撮影画像との視差を算出する。次に、算出された視差の大きさと対応づけられた複数種類の警告色を、各画素に重畳して警告色画像を生成する。次に、エッジ抽出情報に基づいて、注目画素がエッジ部分である場合には警告色画像を出力し、注目画素がエッジ部分でない場合には、左眼用の映像信号または右眼用の映像信号を出力する。
【選択図】図2
Description
1.映像信号処理装置を立体画像撮像装置に適用した場合の構成例
2.警告色画像生成処理部の構成および処理の例
3.各種変形例
まず、続いて本開示の実施形態に係る映像信号処理装置の構成例を説明する。本実施の形態では、映像信号処理装置を、左眼用画像の撮像系と右眼用画像の撮像系とを有する立体画像撮像装置に適用して説明する。図1は、立体画像撮像装置100の内部構成例を示すブロック図である。
[2−1.警告画像生成処理部の構成例]
図2は、警告画像生成処理部90の構成例を示すブロック図である。警告画像生成処理部90は、エッジ抽出情報生成部910と、低解像度化部920Lおよび920Rと、警告画像生成部930と、解像度復元部940と、遅延回路950と、出力信号制御部としてのスイッチ960とを備える。
図9は、スイッチ960による切り替え処理の例を示すフローチャートである。まず、エッジ抽出情報生成部910から供給されたエッジ抽出情報に基づいて、エッジが検出されたか否かが判断される(ステップS11)。すなわち、注目画素が、エッジ部分の画素であるか否かが判断される。エッジが検出された場合には、スイッチ960の接続先が解像度復元部940側に切り替えられ、警告色画像が出力される(ステップS12)。エッジが検出されなかった場合には、スイッチ960の接続先が遅延回路950側に切り替えられ、元画像が出力される(ステップS13)。続いて、入力信号があるか否かが判断され、ある場合にはステップS11に戻って処理が続けられる。ない場合には、処理は終了となる。
なお、上述した実施の形態では、色分け処理部932(図2参照)によって警告画像を生成してから解像度復元部940で解像度を復元しているが、最初に解像度を復元してから警告画像の生成を行うように、順序を逆にしてもよい。
(1)左眼用に撮影された左眼用の映像信号または、右眼用に撮影された右眼用の映像信号を入力信号として、注目画素がエッジ部分であるか否かを示すエッジ抽出情報を生成するエッジ抽出情報生成部と、
前記左眼用の映像信号と前記右眼用の映像信号に基づいて、前記左眼用の映像信号よりなる左眼用の撮影画像と、前記右眼用の映像信号よりなる右眼用の撮影画像との視差を算出し、前記算出された視差の大きさと対応づけられた複数種類の警告色を、各画素に重畳して警告色画像を生成する警告色画像生成部と、
前記エッジ抽出情報生成部で生成されたエッジ抽出情報に基づいて、前記注目画素がエッジ部分である場合には、前記警告色画像生成部で生成された前記警告色画像を出力し、前記注目画素がエッジ部分でない場合には、前記左眼用の映像信号または前記右眼用の映像信号を出力する出力信号制御部とを備えた
映像信号処理装置。
(2)前記左眼用映像信号と前記右眼用映像信号の解像度を所定の低い解像度に変換して、前記視差算出部に出力する低解像度化部と、
前記警告色画像または、前記視差が算出された段階での映像信号の解像度を、前記低解像度化部による低解像度化が行われる前の解像度に復元する解像度復元部とを備えた(1)に記載の映像信号処理装置。
(3)前記警告画像生成部は、前記算出された視差の大きさとして示される、撮像装置に対する被写体の奥行き方向の距離である深度を、少なくとも第1の閾値によって2つの領域に分割し、前記第1の閾値以上である領域または、前記第1の閾値未満の領域に対しては、前記警告色を対応付けない(1)または(2)に記載の映像信号処理装置。
(4)前記警告画像を所定のフレーム数分蓄積してその積分をとることによって、前記警告画像に対して時間軸方向のフィルタリングをかけるフィルタ処理部をさらに備える(1)〜(3)のいずれかに記載の映像信号処理装置。
(5)被写体光を光電変換して映像信号を生成する、右眼用の撮像素子および左眼用の撮像素子をさらに備える(1)〜(4)のいずれかに記載の映像信号処理装置。
(6)前記第1の閾値および前記第2の閾値の値は、前記出力信号制御部から出力される映像信号が入力される表示装置の大きさに対応して複数種類設けられる(1)〜(5)のいずれかに記載の映像信号処理装置。
(7)左眼用に撮影された左眼用の映像信号または、右眼用に撮影された右眼用の映像信号を入力信号として、注目画素がエッジ部分であるか否かを示すエッジ抽出情報を生成することと、
前記左眼用の映像信号と前記右眼用の映像信号に基づいて、前記左眼用の映像信号よりなる左眼用の撮影画像と、前記右眼用の映像信号よりなる右眼用の撮影画像との視差を算出し、前記算出された視差の大きさと対応づけられた複数種類の警告色を、各画素に重畳して警告色画像を生成することと、
前記エッジ抽出情報に基づいて、前記注目画素がエッジ部分である場合には、前記警告色画像を出力し、前記注目画素がエッジ部分でない場合には、前記左眼用の映像信号または前記右眼用の映像信号を出力することとを含む映像信号処理方法。
(8)エッジ部分であると判断された画素であり、かつ、右眼用の撮影画像と左眼用の撮影画像の表示画面上での距離である視差が、予め定められた所定の範囲を超えている画素に、前記視差の量に応じて色を異ならせた警告色が重なって表示される映像信号を生成する映像信号処理装置。
Claims (8)
- 左眼用に撮影された左眼用の映像信号または、右眼用に撮影された右眼用の映像信号を入力信号として、注目画素がエッジ部分であるか否かを示すエッジ抽出情報を生成するエッジ抽出情報生成部と、
前記左眼用の映像信号と前記右眼用の映像信号に基づいて、前記左眼用の映像信号よりなる左眼用の撮影画像と、前記右眼用の映像信号よりなる右眼用の撮影画像との視差を算出し、前記算出された視差の大きさと対応づけられた複数種類の警告色を、各画素に重畳して警告色画像を生成する警告色画像生成部と、
前記エッジ抽出情報生成部で生成されたエッジ抽出情報に基づいて、前記注目画素がエッジ部分である場合には、前記警告色画像生成部で生成された前記警告色画像を出力し、前記注目画素がエッジ部分でない場合には、前記左眼用の映像信号または前記右眼用の映像信号を出力する出力信号制御部とを備えた
映像信号処理装置。 - 前記左眼用映像信号と前記右眼用映像信号の解像度を所定の低い解像度に変換して、前記視差算出部に出力する低解像度化部と、
前記警告色画像または、前記視差が算出された段階での映像信号の解像度を、前記低解像度化部による低解像度化が行われる前の解像度に復元する解像度復元部とを備えた
請求項1に記載の映像信号処理装置。 - 前記警告画像生成部は、前記算出された視差の大きさとして示される、撮像装置に対する被写体の奥行き方向の距離である深度を、少なくとも第1の閾値よって2つの領域に分割し、前記第1の閾値以上である領域もしくは前記第1の閾値未満の領域に対しては、前記警告色を対応付けない
請求項2に記載の映像信号処理装置。 - 前記警告画像を所定のフレーム数分蓄積してその積分をとることによって、前記警告画像に対して時間軸方向のフィルタリングをかけるフィルタ処理部をさらに備える
請求項3に記載の映像信号処理装置。 - 被写体光を光電変換して映像信号を生成する、右眼用の撮像素子および左眼用の撮像素子をさらに備える
請求項3に記載の映像信号処理装置。 - 前記第1の閾値および前記第2の閾値の値は、前記出力信号制御部から出力される映像信号が入力される表示装置の大きさに対応して複数種類設けられる
請求項3に記載の映像信号処理装置。 - 左眼用に撮影された左眼用の映像信号または、右眼用に撮影された右眼用の映像信号を入力信号として、注目画素がエッジ部分であるか否かを示すエッジ抽出情報を生成することと、
前記左眼用の映像信号と前記右眼用の映像信号に基づいて、前記左眼用の映像信号よりなる左眼用の撮影画像と、前記右眼用の映像信号よりなる右眼用の撮影画像との視差を算出し、前記算出された視差の大きさと対応づけられた複数種類の警告色を、各画素に重畳して警告色画像を生成することと、
前記エッジ抽出情報に基づいて、前記注目画素がエッジ部分である場合には、前記警告色画像を出力し、前記注目画素がエッジ部分でない場合には、前記左眼用の映像信号または前記右眼用の映像信号を出力することとを含む
映像信号処理方法。 - エッジ部分であると判断された画素であり、かつ、右眼用の撮影画像と左眼用の撮影画像の表示画面上での距離である視差が、予め定められた所定の範囲を超えている画素に、前記視差の量に応じて色を異ならせた警告色が重なって表示される映像信号を生成する
映像信号処理装置。
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