JP2013043266A - バリ取り装置、バリ取り方法及び自動車部品の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のバリ取り装置10は、カッター部80が回転シャフト71の先端部から一側方に突出したバリ取り工具70を備えている。バリ取り工具70は、V軸用サーボモータ25によって回転シャフト71の軸方向で位置制御され、J4軸用サーボモータ26によって回転シャフト71の中心軸回りで位置制御される。これにより、非円形の開口縁に沿わせてカッター部80を移動させることができ、不要な摺接傷の発生を抑えたバリ取り加工が可能になる。
【選択図】図9
Description
以下、本発明の一実施形態を図1〜図9に基づいて説明する。図1に示すように、本実施形態のバリ取り装置10は、バリ取り装置本体13の水平方向前方にワーク治具12を備えている。以下、バリ取り装置本体13とワーク治具12とが対向する水平方向を「前後方向」といい、その前後方向と直交する水平方向を「左右方向」という。また、バリ取り装置本体13においては、ワーク治具12側を「前側」、その反対側を「後側」という。さらに、バリ取り装置本体13に設定された3次元座標では、上記した前後方向がX軸方向、左右方向がY軸方向、上下方向がZ軸方向になっている。
前記第1実施形態では、第1の丸孔91と第2の丸孔92がT字状に直交している第1の丸孔91の内側面に第2の丸孔92の一端部が開口している場合に、第2の丸孔92側にバリ取り工具70を挿入して第2の丸孔92の開口縁92Bのバリを除去する例を示したが、本実施形態では、第1の丸孔91側にバリ取り工具70を挿入する例を示す。本実施形態のバリ取り装置10は、前記第1実施形態のバリ取り装置10とは孔データファイルの内容のみが異なり、図10(B)に示すように、第1の丸孔91に対してバリ取り工具70が挿入されるように孔データファイルがデータ記憶部11Mに記憶されている。そして、第1の丸孔91の中心軸と回転シャフト70の中心軸とを一致させてバリ取り工具70を直動させる間に、カッター部80に、開口縁92Bを横切って当接しながら開口縁92Bに沿って蛇行する軌跡を描かせるように上記した軌跡データが設定されている。
本実施形態のバリ取り装置10は、第2実施形態のバリ取り装置10と同様に、前記第1実施形態のバリ取り装置10とは孔データファイルの内容のみが異なり、第1の丸孔91に対してバリ取り工具70が挿入されるように孔データファイルがデータ記憶部11Mに記憶されている。そして、図11に示すように、カッター部80が、開口縁92Bの前端位置P5を通過した部分から、第2の丸孔92の開口92K全体を横切って移動しかつ、その開口縁92Bの対向位置に交互に当接しながら後退し、開口縁92Bの後端部分で、第2実施形態と同様に開口縁92Bに沿って蛇行する軌跡を描かせるように上記した軌跡データが設定されている。本実施形態のバリ取り装置10及びバリ取り方法によっても、不要な摺接傷の発生を抑えたバリ取り加工が可能になる。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
12 ワーク治具
25 V軸用サーボモータ(第2のサーボモータ)
26 J4軸用サーボモータ(第1のサーボモータ)
70,70V バリ取り工具
71,71V 回転シャフト
80,80V カッター部
82 半球状当接部
83 バリ取り刃
91 第1の丸孔
92 第2の丸孔
Claims (8)
- ワークを保持するワーク治具と、前記ワークのバリを除去するためのカッター部が回転シャフトの先端部から一側方に突出した構造のバリ取り工具と、前記バリ取り工具を回転駆動するための第1モータと、前記バリ取り工具を前記ワークに対して前記回転シャフトの中心軸の軸方向に直動するための第2モータとを備えて、前記バリ取り工具を回転駆動しながら前記バリ取り工具の直動位置を変更してバリを除去可能なバリ取り装置において、
前記第1及び第2のモータを、第1及び第2のサーボモータとして、前記カッター部を回転位置と直動位置との両方で位置制御可能としたことを特徴とするバリ取り装置。 - 前記カッター部は、先端部に半球状当接部を備え、前記半球状当接部の外周面の先端部から基端部に亘ってバリ取り刃が形成されたことを特徴とする請求項1に記載のバリ取り装置。
- 前記バリ取り工具を予め設定された回転速度で回転駆動しながら、前記カッター部の前記回転位置とは無関係に、前記カッター部の前記直動位置を予め設定された直動位置に位置制御可能な1次元位置制御モードと、前記カッター部を前記回転位置と前記直動位置との両方で位置制御可能な2次元位置制御モードとに切り替え可能としたことを特徴とする請求項1又は2に記載のバリ取り装置。
- 前記ワークには、丸孔の少なくとも一部が曲面と交差するか、又は、前記丸孔の少なくとも一部が平面と斜めに交差して前記丸孔の端部に非円形の開口が形成され、
前記丸孔の中心軸と前記回転シャフトの中心軸を一致させて前記バリ取り工具を1回転させる間に、前記カッター部に、前記非円形の開口の開口縁に摺接する非円形の軌跡を描かせるための制御データを記憶したデータ記憶手段を備え、その制御データに基づいて前記カッター部を位置制御可能としたことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1の請求項に記載のバリ取り装置。 - 前記ワークには、第1の丸孔の長手方向の中間に第2の丸孔が連通して、前記第1の丸孔の内側面に前記第2の丸孔の非円形の開口が形成され、
前記第1の丸孔の中心軸と前記回転シャフトの中心軸とを一致させて前記バリ取り工具を直動させる間に、前記カッター部に、前記非円形の開口の開口縁を横切って当接しながら前記開口縁に沿って蛇行する軌跡を描かせるための制御データを記憶したデータ記憶手段を備え、その制御データに基づいて前記カッター部を位置制御可能としたことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1の請求項に記載のバリ取り装置。 - 前記ワークには、第1の丸孔の長手方向の中間に第2の丸孔が連通して、前記第1の丸孔の内側面に前記第2の丸孔の非円形の開口が形成され、
前記第1の丸孔の中心軸と前記回転シャフトの中心軸とを一致させて前記バリ取り工具を直動させる間に、前記カッター部に、前記非円形の開口を横切ってその開口縁の対向位置に交互に当接しながら前記第1の丸孔の軸方向に沿って蛇行する軌跡を描かせるための制御データを記憶したデータ記憶手段を備え、その制御データに基づいて前記カッター部を位置制御可能としたことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1の請求項に記載のバリ取り装置。 - ワークを保持するワーク治具と、前記ワークのバリを除去するためのカッター部が回転シャフトの先端部から一側方に突出した構造のバリ取り工具と、前記バリ取り工具を回転駆動するための第1モータと、前記バリ取り工具を前記ワークに対して前記回転シャフトの中心軸の軸方向に直動するための第2モータとを備えたバリ取り装置を使用して、前記バリ取り工具を回転駆動しながら前記バリ取り工具の直動位置を変更してバリを除去するバリ取り方法において、
前記第1及び第2のモータを、第1及び第2のサーボモータとしておき、前記カッター部を回転位置と直動位置との両方で位置制御してバリを除去することを特徴とするバリ取り方法。 - 請求項1乃至6の何れか1の請求項に記載のバリ取り装置を使用し、潤滑油の流路としての丸孔を有したワークとしての自動車部品のバリを除去する自動車部品の製造方法。
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JP2011184453A JP5430015B2 (ja) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | バリ取り装置及び自動車部品の製造方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN106825765A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-06-13 | 芜湖市宇恒特种钢球有限公司 | 一种适用于耐磨钢球原料的切割装置 |
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