JP2013042998A5 - - Google Patents

Claims (35)

1. 被写体に照射された光の反射光を受光する撮像光学系により撮像された、前記被写体の像を含む画像を取得する画像取得部と、
   前記画像が撮像された際の前記撮像光学系の画角を表す画角情報を取得する画角情報取得部と、
   取得された前記画角情報に基づいて自動露光の制御を行う自動露光制御部と、
   を含み、
   前記自動露光制御部は、
   前記画角情報に応じたサイズの自動露光領域を、前記画像に対して設定する自動露光領域設定部を有し、
   前記自動露光制御部は、
   前記自動露光領域内の画素の画素値に基づいて、前記画像における露光状態を評価するための自動露光評価値を算出し、算出した前記自動露光評価値に基づいて前記自動露光の制御を行うことを特徴とする自動露光制御装置。
2. 請求項１において、
   前記自動露光領域設定部は、
   前記画角情報が表す前記画角が広いほど、大きいサイズの前記自動露光領域を設定することを特徴とする自動露光制御装置。
3. 請求項１において、
   前記自動露光制御部は、
   前記自動露光評価値を算出する領域である自動露光領域内の画素に対する重みを、自動露光重みとして設定する自動露光重み設定部を有し、
   前記自動露光制御部は、
   前記自動露光領域内の画素の画素値と前記自動露光重みとに基づいて、前記自動露光評価値を算出することを特徴とする自動露光制御装置。
4. 請求項３において、
   前記自動露光重み設定部は、
   前記画角情報が表す前記画角に応じて前記自動露光重みを設定することを特徴とする自動露光制御装置。
5. 請求項４において、
   前記自動露光重み設定部は、
   前記画角情報が、第１の画角よりも広角の第２の画角を表す場合に、前記自動露光領域の中の中央領域における前記自動露光重みよりも、前記中央領域の外側の周辺領域における前記自動露光重みを、大きい重みに設定することを特徴とする自動露光制御装置。
6. 請求項３において、
   前記自動露光重み設定部は、
   前記自動露光領域内の画素の画素値に基づいて前記自動露光重みを設定することを特徴とする自動露光制御装置。
7. 請求項６において、
   前記自動露光重み設定部は、
   前記自動露光領域内の画素の輝度値が大きいほど、前記自動露光重みを大きい重みに設定することを特徴とする自動露光制御装置。
8. 請求項１において、
   前記自動露光制御部は、
   前記画角情報が第１の画角を表す場合に、前記自動露光領域内の画素の画素値の平均値又は総和値を前記自動露光評価値として求め、求めた前記自動露光評価値を、前記自動露光の制御のターゲットである自動露光目標値に近づける制御を行うことを特徴とする自動露光制御装置。
9. 請求項１において、
   前記自動露光制御部は、
   前記自動露光領域を複数の分割自動露光領域に分割する自動露光領域分割部を有し、
   前記自動露光制御部は、
   前記複数の分割自動露光領域の各分割自動露光領域における画素の画素値の平均値を算出し、算出した前記平均値に基づいて前記自動露光の制御を行うことを特徴とする自動露光制御装置。
10. 請求項１において、
    前記自動露光制御部は、
    前記自動露光領域内の画素の画素値の最大値を、前記自動露光評価値として設定することを特徴とする自動露光制御装置。
11. 請求項１において、
    前記自動露光制御部は、
    前記自動露光領域内の画素の画素値に基づいて、照明光が前記被写体により正反射されている領域である正反射領域を検出する正反射領域検出部を有し、
    前記自動露光制御部は、
    前記自動露光領域のうちの前記正反射領域以外の領域の画素の画素値に基づいて、前記自動露光評価値を算出することを特徴とする自動露光制御装置。
12. 請求項１１において、
    前記自動露光制御部は、
    前記自動露光領域内の画素の画素値が飽和した領域である飽和領域を検出する飽和領域検出部を有し、
    前記自動露光制御部は、
    前記飽和領域のうちの前記正反射領域以外の領域に基づいて、前記自動露光の制御を行うことを特徴とする自動露光制御装置。
13. 請求項１２において、
    前記自動露光制御部は、
    前記飽和領域のうちの前記正反射領域以外の領域に含まれる画素数を、前記自動露光評価値として設定し、前記画素数が閾値より多い場合、露光量を小さくする制御を行うことを特徴とする自動露光制御装置。
14. 請求項１において、
    前記自動露光制御部は、
    前記自動露光評価値を、前記自動露光の制御のターゲットである自動露光目標値に近づける制御を、前記自動露光の制御として行うことを特徴とする自動露光制御装置。
15. 請求項１４において、
    前記自動露光制御部は、
    前記画角情報に応じて前記自動露光目標値を設定することを特徴とする自動露光制御装置。
16. 請求項１５において、
    前記自動露光制御部は、
    前記画角情報が、第１の画角よりも広角の第２の画角を表す場合に、前記画角情報が前記第１の画角を表す場合における前記自動露光目標値よりも小さい値の前記自動露光目標値を設定することを特徴とする自動露光制御装置。
17. 請求項１において、
    前記画角情報取得部は、
    前記撮像光学系を有する内視鏡装置を識別する識別情報に基づいて、前記画角情報を取得することを特徴とする自動露光制御装置。
18. 請求項１において、
    前記撮像光学系は、
    拡大率を変更可能な光学系であり、
    前記画角情報取得部は、
    前記撮像光学系の前記拡大率に基づいて、前記画角情報を取得することを特徴とする自動露光制御装置。
19. 請求項１８において、
    前記自動露光制御部は、
    前記画角情報に基づいて、前記拡大率が大きいほど小さいサイズの自動露光領域を、前記画像に対して設定する自動露光領域設定部を有し、
    前記自動露光制御部は、
    前記自動露光領域内の画素の画素値に基づいて前記自動露光評価値を算出し、算出した前記自動露光評価値に基づいて前記自動露光の制御を行うことを特徴とする自動露光制御装置。
20. 請求項１において、
    前記自動露光制御部は、
    前記被写体に照射する光の光量を制御することにより前記自動露光の制御を行うことを特徴とする自動露光制御装置。
21. 請求項１において、
    前記撮像光学系は、絞りを有し、
    前記自動露光制御部は、
    前記絞りの絞り値を制御することにより前記自動露光の制御を行うことを特徴とする自動露光制御装置。
22. 請求項１において、
    前記撮像光学系は、前記反射光を受光する撮像素子を有し、
    前記自動露光制御部は、
    前記撮像素子による撮像の露光時間を制御することにより前記自動露光の制御を行うことを特徴とする自動露光制御装置。
23. 請求項１において、
    画像取得部は、
    前記撮像光学系の前方及び側方の被写体の像を少なくとも含む画像を取得することを特徴とする自動露光制御装置。
24. 請求項２３において、
    前記撮像光学系は、
    前記前方の被写体を観察するとともに前記側方の被写体を観察するための対物レンズを有することを特徴とする自動露光制御装置。
25. 請求項２４において、
    前記対物レンズの視野角は、
    １８０°よりも大きいことを特徴とする自動露光制御装置。
26. 請求項１に記載の自動露光制御装置と、
    前記画像取得部により取得される前記画像に対して画像処理を行う画像処理部と、
    を含むことを特徴とする制御装置。
27. 請求項２６において、
    前記画像処理部は、
    前記自動露光の制御により得られた前記画像に対して階調変換処理を行う階調変換処理部を有することを特徴とする制御装置。
28. 請求項２７において、
    前記階調変換処理部は、
    前記画像における局所領域に応じて適応的に処理を行うスペースバリアントな階調変換処理を行うことを特徴とする制御装置。
29. 請求項２７において、
    前記画像処理部は、
    前記階調変換処理後の前記画像のノイズを低減する処理を行うノイズ低減処理部を有することを特徴とする制御装置。
30. 請求項２９において、
    前記ノイズ低減処理部は、
    前記階調変換処理前及び前記階調変換処理後の少なくとも一方における前記画像の画素の画素値に基づいて、ノイズの低減度合いを調整することを特徴とする制御装置。
31. 請求項２９において、
    前記ノイズ低減処理部は、
    前記階調変換処理前後における前記画像の画素の画素値の変化に基づいて前記低減度合いを調整し、
    前記画素値の前記変化は、
    前記階調変換処理前後における前記画素値の差及び比の少なくとも一方であることを特徴とする制御装置。
32. 請求項３１において、
    前記ノイズ低減処理部は、
    前記画素値の前記変化が大きいほど前記ノイズの低減度合いを強くすることを特徴とする制御装置。
33. 請求項２６において、
    前記画像処理部は、
    前記画像に対してゲインをかける処理を行い、
    前記自動露光制御部は、
    前記ゲインを制御することにより前記自動露光の制御を行うことを特徴とする制御装置。
34. 被写体に対して照射するための光を出射する光源部と、
    前記被写体に照射された前記光の反射光を受光する撮像光学系により、前記被写体の像を含む画像の撮像を行う撮像部と、
    前記画像が撮像された際の前記撮像光学系の画角を表す画角情報を取得する画角情報取得部と、
    取得された前記画角情報に基づいて自動露光の制御を行う自動露光制御部と、
    を含み、
    前記自動露光制御部は、
    前記画角情報に応じたサイズの自動露光領域を、前記画像に対して設定する自動露光領域設定部を有し、
    前記自動露光制御部は、
    前記自動露光領域内の画素の画素値に基づいて、前記画像における露光状態を評価するための自動露光評価値を算出し、算出した前記自動露光評価値に基づいて前記自動露光の制御を行うことを特徴とする内視鏡装置。
35. 被写体に照射された光の反射光を受光する撮像光学系による撮像により、前記被写体の像を含む画像を取得し、
    前記画像が撮像された際の前記撮像光学系の画角を表す画角情報を取得し、
    前記画角情報に応じたサイズの自動露光領域を、前記画像に対して設定し、
    前記自動露光領域内の画素の画素値に基づいて、前記画像における露光状態を評価するための自動露光評価値を算出し、
    算出した前記自動露光評価値に基づいて自動露光の制御を行うことを特徴とする自動露光制御方法。