JP2007168984A - Remote monitoring system of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータやエスカレータ等の昇降機を監視センターから遠隔監視する昇降機の遠隔監視システムに関する。 The present invention relates to a lift monitoring system for remotely monitoring a lift such as an elevator or an escalator from a monitoring center.
エレベータやエスカレータ等の昇降機の動作を通信回線を介して監視センターで遠隔監視する昇降機の遠隔監視システムが実用化されている。 Elevator remote monitoring systems that remotely monitor elevator operations such as elevators and escalators at a monitoring center via communication lines have been put into practical use.
昇降機には監視端末が組込まれ、センサが、停電、ピット浸水、地震発生等の異常、非常ボタンの操作、マイクからの音声入力等の昇降機の異常を検出すると、監視センターの監視装置へその異常信号を送信する。したがって、監視センターのオペレータ(監視員)は、監視対象の昇降機に異常が発生したことを表示パネル上で即座に把握できる。 A monitoring terminal is incorporated in the elevator, and if the sensor detects an abnormality such as a power failure, pit inundation, earthquake occurrence, emergency button operation, voice input from a microphone, etc., the abnormality is reported to the monitoring device of the monitoring center. Send a signal. Therefore, the operator (monitor) of the monitoring center can immediately grasp on the display panel that an abnormality has occurred in the elevator to be monitored.
しかしながら上述した昇降機の遠隔監視システムにおいても、まだ改良すべき次のような課題があった。 However, the above-described elevator remote monitoring system still has the following problems to be improved.
すなわち、エレベータやエスカレータ等の昇降機に取付けられた従来の監視端末は、一般の利用者がその昇降機を利用する際に支障を感じる程度の異常が生じたときのみ、異常信号を監視センターの監視装置へ送信している。 That is, a conventional monitoring terminal attached to an elevator such as an elevator or an escalator is configured to monitor an abnormal signal only when an abnormality that causes a general user to feel trouble when using the elevator occurs. Sending to.
しかし、このような異常には、地震や火災等の特殊な場合を除き、何らかの前兆現象があることが少なくない。この前兆現象の主なものとして、例えば、エレベータの場合においては、かごの巻上機を構成するモータ、主シーブ、副シーブ、かごを吊すロープ、昇降路内に設けられたかごの上下移動用のガイドレール、モータのブレーキシュー等の主に可動部材やこの可動部材に接する部材の摩耗、変質、変形、劣化等がある。 However, such abnormalities often have some precursory phenomenon except in special cases such as earthquakes and fires. For example, in the case of an elevator, for example, in the case of an elevator, the motor, the main sheave, the auxiliary sheave, the rope for suspending the car, and the car provided in the hoistway are moved up and down. There are wears, alterations, deformations, deteriorations, etc. of the movable members such as guide rails, brake shoes of motors, etc.
これらの前兆現象は突然現れることは少なく、多くの場合は、長期間に亘って徐々に進行するので、前述したセンサで異常を早期に検出することは困難である。したがって、従来は、上述した可動部材やこの可動部材に接する部材の摩耗、変質、変形等の劣化を保守員が目視で観察し、経験則に基づいて、部品交換や修理を実施していた。 These precursory phenomena rarely appear suddenly, and in many cases, gradually progress over a long period of time, so it is difficult to detect an abnormality early with the above-described sensor. Therefore, conventionally, maintenance personnel have visually observed deterioration of the movable member and the member in contact with the movable member, such as wear, alteration, deformation, and the like, and parts replacement and repair have been performed based on empirical rules.
したがって、個々の保守員によって保守点検作業のばらつきが発生する懸念がある。さらに、重要な部材の摩耗、変質、変形、劣化を見落とす懸念がある。 Therefore, there is a concern that the maintenance inspection work may vary among individual maintenance personnel. Furthermore, there is a concern overlooking the wear, deterioration, deformation, and deterioration of important members.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、昇降機を構成する各部材の長期に亘って徐々に進行する摩耗、変質、変形等の劣化の進行状況を把握でき、これらの各部材に対する保守員による点検の実施時期を定めることができ、各昇降機に対する遠隔監視を効率的に実施できる昇降機の遠隔監視システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to grasp the progress of deterioration such as wear, degeneration, deformation, etc., which gradually progress over a long period of each member constituting the elevator. It is an object of the present invention to provide a remote monitoring system for elevators that can determine the timing of inspection by maintenance personnel and can efficiently perform remote monitoring for each elevator.
上記課題を解決するために、本発明は、昇降機に組込まれ当該昇降機の状態を監視する監視端末と、監視端末に対して通信回線を介して接続され、監視端末から受信した監視データに基づいて各昇降機に対する遠隔監視を行う監視装置とを備えた昇降機の遠隔監視システムにおいて、監視端末は、監視対象の昇降機の消費電力を検出する電力検出手段と、この電力検出手段で順次検出される電力の現在時刻から過去一定時間幅に含まれる時系列な複数の電力値からなる測定電力データを順次作成していく測定電力データ作成手段と、一定周期毎に測定電力データを監視装置へ監視データとして送信する測定電力データ送信手段とを有している。さらに、記監視装置は、昇降機を構成する各部材毎に、現在時刻から過去一定時間幅における電力値の限界増加率を記憶する点検条件メモリと、監視端末から測定電力データが入力されると、この測定電力データにおける電力値の増加率を算出する増加率算出手段と、この算出した増加率が点検条件メモリに記憶された限界増加率を超えると当該昇降機の限界増加率に対応する構成部材を点検必要と判定する判定手段とを有している。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is based on monitoring data incorporated in an elevator and monitoring the state of the elevator, and connected to the monitoring terminal via a communication line and received from the monitoring terminal. In an elevator remote monitoring system including a monitoring device that performs remote monitoring for each elevator, the monitoring terminal includes power detection means for detecting power consumption of the monitored elevator, and power detected sequentially by the power detection means. Measurement power data creation means that sequentially creates measurement power data consisting of multiple time-series power values included in the past fixed time span from the current time, and transmits the measurement power data to the monitoring device as monitoring data at regular intervals Measuring power data transmitting means. Furthermore, the monitoring device, for each member constituting the elevator, when the inspection condition memory for storing the limit increase rate of the power value in the past fixed time width from the current time, and the measured power data is input from the monitoring terminal, An increase rate calculating means for calculating an increase rate of the power value in the measured power data, and a component corresponding to the limit increase rate of the elevator when the calculated increase rate exceeds the limit increase rate stored in the inspection condition memory. Determination means for determining that inspection is necessary.
また、別の発明は、昇降機に組込まれ当該昇降機の状態を監視する監視端末と、予め定められたスケジュールに従って昇降機を巡回して各昇降機に対する保守点検を行う保守員が所持する携帯端末と、監視端末及び携帯端末に対して通信回線を介して接続され、監視端末及び携帯端末から受信した監視データ及び保守点検結果に基づいて昇降機に対する遠隔監視を行う監視装置とを備えた昇降機の遠隔監視システムにおいて、監視端末は、監視対象の昇降機の消費電力を検出する電力検出手段と、この電力検出手段で順次検出される各電力の現在時刻から過去一定時間幅に含まれる時系列な複数の電力値からなる測定電力データを順次作成していく測定電力データ作成手段と、一定周期毎に測定電力データを監視装置へ監視データとして送信する測定電力データ送信手段とを有している。 Further, another invention includes a monitoring terminal that is incorporated in an elevator and monitors the state of the elevator, a portable terminal that is owned by a maintenance staff that visits the elevator according to a predetermined schedule and performs maintenance and inspection for each elevator, and monitoring In an elevator remote monitoring system comprising a monitoring device connected to a terminal and a portable terminal via a communication line, and comprising a monitoring device for remotely monitoring the elevator based on monitoring data and maintenance inspection results received from the monitoring terminal and the portable terminal The monitoring terminal includes a power detection means for detecting power consumption of the elevator to be monitored, and a plurality of time series power values included in a certain past time range from the current time of each power sequentially detected by the power detection means. Measured power data creation means that sequentially creates measured power data and transmits the measured power data to the monitoring device as monitoring data at regular intervals And a that measured power data transmission means.
さらに、監視装置は、昇降機を構成する各部材毎に、現在時刻から過去一定時間幅における電力値の限界増加率を記憶する点検条件メモリと、監視端末から測定電力データが入力されると、この測定電力データにおける電力値の増加率を算出する増加率算出手段と、この算出した増加率が点検条件メモリに記憶された限界増加率を超えると当該昇降機の限界増加率に対応する構成部材を判定する判定手段と、判定された構成部材の昇降機に対する保守点検を行う予定の保守員の携帯端末へ、保守点検時に構成部材の点検実施の指示を送信する点検指示送信手段とを有する。 Further, the monitoring device receives, for each member constituting the elevator, an inspection condition memory for storing a limit increase rate of the power value in a past certain time width from the current time, and when measured power data is input from the monitoring terminal. An increase rate calculating means for calculating an increase rate of the power value in the measured power data, and if the calculated increase rate exceeds the limit increase rate stored in the inspection condition memory, a component corresponding to the limit increase rate of the elevator is determined. And a check instruction transmitting means for transmitting an instruction to perform the inspection of the structural member to the portable terminal of the maintenance staff who is scheduled to perform the maintenance inspection on the elevator of the determined structural member.
また、別の発明は、上述した発明の昇降機の遠隔管理システムにおいて、さらに、監視端末は、昇降機に組込まれたモータに流れる電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段で順次検出される電流の現在時刻から過去一定時間幅に含まれる時系列な複数の電流値からなる測定電流データを順次作成していく測定電流データ作成手段と、一定周期毎に測定電流データを監視装置へ監視データとして送信する測定電流データ送信手段とを有している。さらに、監視装置は、昇降機を構成する各部材毎に、現在時刻から過去一定時間幅における電流値変動の限界増加率を記憶する点検条件メモリと、監視端末から測定電流データが入力されると、この測定電流データにおける電流値変動の増加率を算出する増加率算出手段と、この算出した増加率が点検条件メモリに記憶された限界増加率を超えると当該昇降機の限界増加率に対応する構成部材を判定する判定手段と、判定された構成部材の昇降機に対する保守点検を行う予定の保守員の携帯端末へ、保守点検時に構成部材の点検実施の指示を送信する点検指示送信手段とを有する。 According to another aspect of the present invention, in the elevator remote management system according to the above-described invention, the monitoring terminal further detects the current flowing through the motor incorporated in the elevator, and the current detection means sequentially detects the current. Measurement current data creation means that sequentially creates measurement current data consisting of a plurality of time-series current values included in the past fixed time span from the current time of the current, and the measurement current data to the monitoring device at regular intervals As measured current data transmission means. Furthermore, the monitoring device, for each member constituting the elevator, when the measurement condition data is input from the monitoring condition memory and the inspection condition memory for storing the limit increase rate of the current value fluctuation in the past fixed time width from the current time, An increase rate calculating means for calculating an increase rate of current value fluctuation in the measured current data, and a component corresponding to the limit increase rate of the elevator when the calculated increase rate exceeds the limit increase rate stored in the inspection condition memory And a check instruction transmitting means for transmitting a check instruction of the structural member to a portable terminal of a maintenance staff who is scheduled to perform a maintenance check on the elevator of the determined structural member.
本発明の昇降機の遠隔監視システムにおいては、昇降機を構成する各部材の長期に亘って徐々に進行する摩耗、変質、変形等の劣化の進行状況を把握でき、これらの各部材に対する保守員による点検の実施時期を定めることができ、各昇降機に対する遠隔監視を効率的に実施できる。 In the elevator remote monitoring system of the present invention, it is possible to grasp the progress of deterioration such as wear, quality change, deformation, etc., which gradually progresses over a long period of each member constituting the elevator. Can be determined, and remote monitoring of each elevator can be performed efficiently.
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係わる昇降機の遠隔監視システムの概略構成を示す模式図である。なお、以下の説明では、昇降機としてエレベータを例示するが、本発明はエスカレータなどの他の昇降機にも適用できる。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a remote monitoring system for an elevator according to an embodiment of the present invention. In the following description, an elevator is exemplified as an elevator, but the present invention can also be applied to other elevators such as an escalator.
同一地域内の異なる場所に設けられた各ビル1内には、監視対象としての1台又は複数台のエレベータ2が設けられている。各ビル1には、このビル1内に組込まれた1台又は複数台のエレベータ2の各エレベータ2の動作状態を常時監視する監視端末3が組込まれている。そして、各監視端末3は例えば公衆電話回線からなる通信回線4を介して監視センター5内の監視装置6に接続されている。
In each
監視センター5を運営する昇降機の保守管理会社は、保守員7に携帯端末8を所持させている。この携帯端末8は、監視センター5との間で携帯電話回線9を介してオペレータ11(監視員)に対する音声通話を含む各種の情報交換を実施する機能を有するとともに、インターネット10を介して、監視センター4の監視装置6に設けられたサイトにアクセス可能である。
The elevator maintenance management company that operates the
図2は各エレベータ2の概略構成図である。エレベータの昇降路12の上部に設けられた機械室13内において、外部の三相交流電源14から供給される三相交流は、運転制御部27からの運転指令に基づいて制御される電力変換部15内のコンバータ16で一旦直流に変換され、平滑コンデンサ17で平滑化された後にインバータ18で再度三相交流に変換された後、モータ(誘導電動機)19に供給される。モータ19は主シーブ20を回転制御する。主シーブ20及び副シーブ21には両端にかご22及び釣合い重り23が取付けられたロープ24が巻掛られている。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of each
かご22内にはこのかご22に乗込んだ利用客が目的階を指定するかご呼びボタン25が設けられ、ビル1の各階のエレベータホールには乗場呼びボタン26が設けられている。
In the car 22, a
運転制御部27は、かご22内のかご呼びボタン25及び各階に設けられた乗場呼ボタン26のかご呼び及び乗場呼びに応じて、電力変換部15へ駆動信号を印加して、モータ19を駆動して、かご22をかご呼び及び乗場呼びが指定する階へ移動制御する。
The
モータ19にはブレーキシュー28が組込まれたブレーキが取付けられ、昇降路12内の側壁には、図3に示すように、かご21を上下方向に導くガイドするガイドレール29が取付けられている。
A brake incorporating a
監視端末3内には、三相交流電源14から電力変換部15へ供給される電力、すなわち、このエレベータの消費電力を測定する電力検出手段としての電力計30が設けられ、電力計30で測定された電力はデータ処理部32へ送出される。さらに、電力変換部15からモータ19へ供給される三相交流の電流は、電流計31で検出されて、データ処理部32へ送出される。また、モータ19の「停止状態」、「力行状態」、「回生状態」等のモータ状態はモータ状態検出部33で検出されて、測定電力データ作成手段としてのデータ処理部32へ入力される。データ処理部32でデータ処理された測定電力データ及び測定電流データは測定電力データ送信手段としての送信部34にて、通信回線4を介して、監視センター5の監視装置6へ送信される。
In the
図4は、監視端末3のデータ処理部32の詳細構成図である。電力計30から時系列的に順次出力される電力値を示すアナログの電力信号は、A/D変換器35でデジタルの電力値に変換されて平均化部36へ送出される。平均化部36は1分毎の平均電力を作成して、これを1分周期で、60×24レジスタからなるFIFOメモリで構成された1日分データメモリ37の先頭のレジスタへ書込む。そして、1日24時間が経過すると、先に書込んだ1分の平均電力は最終レジスタへ移動するので、この1日分データメモリ37には、60×24個の平均電力が時系列配列された1日分の電力値が記憶されることになる。
FIG. 4 is a detailed configuration diagram of the
そして、日付が変わると、1日分データメモリ37の60×24個の電力値の平均を算出して、1日の平均電力として、24×30レジスタからなるFIFOメモリで構成された1ヶ月分データメモリ38の先頭のレジスタへ書込む。1ヶ月30日が経過すると、先に書込んだ1日分の平均電力は最終レジスタへ移動するので、この1ヶ月分データメモリ38には、24×30個の平均電力が時系列配列された1ヶ月分の電力値が記憶されることになる。
When the date changes, the average of 60 × 24 power values in the
そして、月が変わると、時計回路39からの送信指令信号39aに同期して、平均化部36の1個の電力値、1日分データメモリ37の60×24個の電力値、1ヶ月分データメモリ38の24×30個の電力値が、1ヶ月分の測定電力データWとして、送信部34、通信回線4を介して、監視センター5の監視装置6へ送信される。
When the month changes, in synchronization with the
電流計31から時系列的に順次出力される電流値を示すアナログの図5に示す電流信号aは、ゲート回路40へ入力される。モータ状態検出部33から出力されるモータ状態信号bは、図5に示すように、モータ19の「停止状態」、「力行状態」、「回生状態」の各動作状態によって極性が異なる。すなわち、「力行状態」が正で、「回生状態」が負で、「停止状態」が[0]である。整流器41は、モータ状態信号bの負の「回生状態」を除去したモータ状態信号b1をゲート回路40、平均化部43、分散値算出部45へ送出する。
An analog current signal a shown in FIG. 5 indicating a current value sequentially outputted in time series from the
ゲート回路40は電流信号aにおけるモータ状態信号b1のハイレベルの「力行状態」時区間に対応する部分を通過させた力行時電流a1を次のA/D変換器42へ送出する。A/D変換器42は、アナログの力行時電流a1をデジタルの力行時電流に変換して、平均化部43、分散値算出部45へ送出する。
The
平均化部43は、図5に示すように、デジタルの力行時電流における、モータ状態信号b1のハイレベルの「力行状態」時区間の各電流値を1分分集めて、1分の平均電流を作成して、1分毎の平均電力を60×24レジスタからなるFIFOメモリで構成された1日分データメモリ44の先頭のレジスタへ書込む。なお、モータ19の力行運転時のみの電流値を寄せ集めるために、1日の終了時点において、全部のレジスタが埋まらないこともある。
As shown in FIG. 5, the averaging
分散値算出部45は、A/D変換器42から出力されるデジタルの力行時電流における、モータ状態信号b1のハイレベルの「力行状態」時区間の各電流値を1日分収集して、この1日分の電流値における変動の大きさを表す分散値σを算出する。
The variance
そして、日が変わると、時計回路39からの送信指令信号39bに同期して、平均化部43の1個の電流値、1日分データメモリ44の60×24個の電流値、分散値算出部45の1個の分散値σが、1日分の測定電流データIとして、送信部34、通信回線4を介して、監視センター5の監視装置6へ送信される。
When the day changes, in synchronization with the
このように、監視端末3は、1日おきに1日分の測定電流データIを監視装置6へ送信するとともに、1月おきに1ヶ月分の測定電力データWを監視装置6へ送信する。
In this way, the
なお、分散値σの算出によって瞬時の電流変動も把握する必要があるので、平均化部43で平均化する前の電流値を採用している。
Since it is necessary to grasp the instantaneous current fluctuation by calculating the dispersion value σ, the current value before averaging by the averaging
各保守員7が所持する携帯端末8には、図6に示すように、通信先の電話番号、URL、保守点検結果のデータ等を入力するための入力部46、監視センター5から送信されてきた拡大地図、点検指示を含む各種データを表示する表示部47、基地局との交信に使用するアンテナ48が設けられている。
As shown in FIG. 6, the
そして、各保守員7は、予め定められたスケジュールに従って、各ビル1のエレベータ2を巡回して保守点検作業を実施する。具体的には、各保守員7は保守点検開始に先立って携帯端末8を用いて、保守点検作業を開始することを携帯電話回線9を介して、監視センター5の監視装置6へ送信する。その後、実際の保守点検作業を実施する。
And each
この保守員7が実施する保守点検作業としては、エレベータ昇降路12の上部の機械室12におけるモータ19、シーブ20,21、ロープ24、モータ19のブレーキシュー28、エレベータ昇降路12内のガイドレール29、電力変換部15、制御盤等の各構成部材や各部品の消耗度合い、各電気部品の点検、監視センター5のオペレータ11に対する緊急連絡の確認、油もれ点検等がある。
The maintenance inspection work performed by the
この場合、監視センター5の監視装置6から点検すべきエレベータの構成部材に対する図15に示す点検指示63及び拡大地図72が予め携帯端末8に届いている場合は、この点検指示63及び拡大地図72を表示部47に表示させて、この点検指示63の構成部材(図15においてはモータ)に対して、重点的に点検する。
In this case, when the
そして、保守員7は、保守点検作業が終了すると、携帯端末8の表示部47の表示画面上で保守点検結果を作成して、この保守点検結果を携帯電話回線9又はインターネット10を介して、監視センター5の監視装置6へ送信する。
When the maintenance inspection work is completed, the
図7は、監視センター5に設けられた監視装置6の概略構成を示すブロック図である。この監視装置6内には、通信回線4を介して各ビル1の各監視端末3と通信を行うとともに携帯電話回線9を介して保守員7が所持する携帯端末8と通信を行う電話回線用通信部49、保守員7の携帯端末8がインターネット10を介してアクセスされるサイトを有するインターネット用通信部(Webブラウザ)50、各種データを表示する表示部51、オペレータ11が各種情報を操作入力するための入力部52、各種情報処理を実施する制御部53、各種情報を記憶する記憶部54が設けられている。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the
記憶部54内には、監視対象データベース55、保守員データベース56、点検条件メモリ57、測定電力データメモリ58、測定電流データメモリ59、変化量メモリ60、保守点検データメモリ61、地図データベース62が設けられている。
In the
監視対象データベース55内には、図8に示すように、この監視装置6における監視対象の各エレベータ2の情報が記憶されている。すなわち、各エレベータ2を特定する号機ID(E01、E02、…、)毎に、所在地、建屋名称(エレベータ号機)が記憶されている。
In the
保守員データベース56内には、図9に示すように、各保守員7を特定する保守員ID(H01、H02、…、)毎に、氏名、電話番号(携帯電話番号)、エレベータ2に対する「保守点検作業中」か「移動中」かの現在状況、保守点検作業中の場合の対応エレベータ2の号機ID、今日1日の各エレベータ2に対する点検スケジュールが記憶されている。
In the
具体的には、保守員7の携帯端末8から、保守点検開始情報が入力すると、該当保守員7の現在状況が保守点検中に変更され、対応エレベータ2の号機IDが設定される。さらに、保守点検終了情報(保守点検結果)が入力されると、該当保守員7の現在状況が移動中に変更され、対応エレベータ2の号機IDがクリアされる。
Specifically, when maintenance inspection start information is input from the
点検条件メモリ57内には、図10に示すように、エレベータ全体の消費電力増加や、モータ19の電流増加や、電流変動増加に影響を与える前述したモータ19、ブレーキシュー28、ガイドレール29、油切れ、ロープ24等の各点検対象57a毎の、1ヶ月前から現在までの限界電力増加率57b、1年前から現在までの限界電力増加率57b、1ヶ月前から現在までの限界電流増加率57c、1年前から現在までの限界電流増加率57c、1ヶ月前から現在までの限界電流変動増加率57d、1年前から現在までの限界電流変動増加率57dが記憶されている。
In the
例えば、モータ19のブレーキシュー28は摩耗による劣化が激しく、ブレーキシュー28の劣化は電力増加に影響を与えやすい。そのため、各限界電力増加率57bは3%、6%と低く設定されており、また、各限界電流増加率57cも5%、8%と低く設定されている。
For example, the
逆に、モータ19は他の部材に比較して劣化しにくいので、各限界電力増加率57bは、10%、17%と高く設定されており、各限界電流増加率57cも14%、16%と高く設定されている。
On the contrary, since the
ガイドレール29は損傷すると、かご18等の各構成部材に振動を与えやすいので、各限界電流変動増加率57dは4%、8%と低く設定されている。
If the
そして、監視端末3から受信した測定電力データW及び測定電流データIを用いて算出された実際の増加率が上記各限界増加率を超えると、対応する点検対象部材57aに対する点検指示を行う。
When the actual increase rate calculated using the measured power data W and the measured current data I received from the
測定電力データメモリ58は、図11(a)に示すように、FIFOレジスタで構成されており、1月の領域のデータは新規のデータが入力される毎にシフトされ、12ヶ月後には12月の領域に移動する。すなわち、測定電力データメモリ58内には、各エレベータ2毎に、毎月1回、監視端末3から送信されてくる1ヶ月分の測定電力データWを1年分(12個)記憶保持できる。したがって、現在の電力値DW1の1ヶ月前の電力値DW0からの増加率ΔW1、及び現在の電力値DW1の1年前の電力値DW-1からの増加率ΔW12を簡単に算出できる。
As shown in FIG. 11A, the measured
測定電流データメモリ59もFIFOレジスタで構成されており、測定電流データメモリ59内には、図11(b)に示すように、各エレベータ2毎に、毎日1回、監視端末3から送信されてくる1日分の測定電流データIを1年分(365個)記憶保持できる。より具体的には、365個の測定電流データIは1ヶ月分ずつまとめて、12個に分割されて記憶保持される。したがって、現在の電流値DI1の1ヶ月前の電流値DI0からの増加率ΔI1、及び現在の電力値DI1の1年前の電力値DI-1からの増加率ΔI12を簡単に算出できる。
The measurement
さらに、現在の電流変動値(分散値)σ1の1ヶ月前の電流変動値(分散値)値σ0からの増加率Δσ1、及び現在の電力変動値(分散値)値σ1の1年前の電力変動値(分散値)値σ-1からの増加率Δσ12を簡単に算出できる。
Furthermore, the current of the current variation value (variance value) sigma 1 of 1 month before the current fluctuation value increase rate .DELTA..sigma 1 from (variance) value sigma 0, and the current power variation value (variance value) values
変化量メモリ60内には、図12に示すように、測定電力データメモリ58にける指定されたエレベータ2の現在の電力値DW1の1ヶ月前の電力値DW0からの算出された増加率ΔW1、及び現在の電力値DW1の1年前の電力値DW-1からの算出された増加率ΔW12が書込まれる。さらに、測定電流データメモリ59のデータから算出された増加率ΔI1、増加率ΔI12、増加率Δσ1、増加率Δσ12が書込まれる。
The
保守点検データメモリ61内には、図13に示すように、各エレベータ2を特定する号機ID毎に、保守点検結果61aが順次記憶される。この保守点検結果61aには、「異常無し」、「部品交換」など、監視センター5で指定された部材を点検した結果が含まれる。この実施形態においては、E01のエレベータ2のモータを点検したことが保守点検結果61aとして書込まれる。
In the maintenance /
地図データベース62内には、地図が記憶されており、住所表記で示される位置が指定されると、図14に示すように、地図64が読出されて表示部51に表示出力される。この表示部51に表示出力された地図64上には、監視対象のエレベータ2の位置に「○」が表示され、保守員7の位置に「×」印が表示される。この図14に示す地図64は監視センター5の監視装置6が稼働中は表示部51に常時表示されている。
A map is stored in the
次に図7の制御部53内のアプリケーション・プログラム上に形成された各部65〜71の動作を順番に説明していく。受信データ書込部65は、電話回線通信部49で1ヶ月毎に受信される各監視端末3からの測定電力データWを図11(a)の測定電力データメモリ58の該当エレベータ2における先頭月の領域に書込む。さらに、受信データ書込部65は、電話回線通信部49で1日毎に受信される各監視端末3からの測定電流データIを図11(b)の測定電流データメモリ59の該当エレベータ2における先頭月の先頭日領域に書込む。
Next, operations of the
保守点検結果書込部66は、インターネット通信部50又は電話回線通信部49で受信した保守員7の携帯端末8から受信した保守点検開始情報、保守点検終了情報で保守員データベース56の内容を更新するとともに、保守点検終了情報に含まれる保守点検結果を図13の保守点検データメモリ61の該当エレベータ2の領域に保守点検結果61aとして書込む。
The maintenance inspection
増加率算出部67は、各監視端末3からエレベータ2を指定した測定電力データWが入力される毎に、図11(a)の測定電力データメモリ58に記憶された該当エレベータ2の1ヶ月分の測定電力データW及び1年分の測定電力データWを用いて、現在の電力値DW1の1ヶ月前の電力値DW0からの増加率ΔW1、及び現在の電力値DW1の1年前の電力値DW-1からの増加率ΔW12を算出して図12に示す変化量メモリ60の対応領域へ書込む。
Each time the measured power data W designating the
さらに、増加率算出部67は、各監視端末3からエレベータ2を指定した測定電力データWが入力される毎に、図11(b)の測定電流データメモリ59に記憶された該当エレベータ2の1ヶ月分の測定電流データI及び1年分の測定電力データIを用いて、現在の電流値DI1の1ヶ月前の電流値DI0からの増加率ΔI1、及び現在の電力値DI1の1年前の電力値DI-1からの増加率ΔI12を算出して変化量メモリ60の対応領域へ書込む。
Furthermore, each time the measured power data W designating the
さらに、現在の電流変動値(分散値)σ1の1ヶ月前の電流変動値(分散値)値σ0からの増加率Δσ1、及び現在の電力変動値(分散値)値σ1の1年前の電力変動値(分散値)値σ-1からの増加率Δσ12を算出して変化量メモリ60の対応領域へ書込む。また、各算出結果を表示部51へ表示出力する。
Furthermore, the current of the current variation value (variance value) sigma 1 of 1 month before the current fluctuation value increase rate .DELTA..sigma 1 from (variance) value sigma 0, and the current power variation value (variance value) values
点検要否判定部68は、増加率算出部67で算出されて変化量メモリ60に書込まれている各増加率ΔW1、ΔW12、ΔI1、ΔI12、Δσ1、Δσ12と図10の点検条件メモリ57に記憶されている各点検対象部材57aの各限界増加率57b、57c、57dと比較して、算出された増加率が限界増加率57b、57c、57dを超える点検対象部材57aを次回に点検すべき部材として、次の保守員選択部69へ送出する。
The inspection necessity determination unit 68 has the increase rates ΔW 1 , ΔW 12 , ΔI 1 , ΔI 12 , Δσ 1 , Δσ 12 calculated by the increase
保守員選択部69は、点検要否判定部68で判定された部材のエレベータ2に対する保守点検を最も早く行う保守員7を、保守員データベース56の各保守員7のスケジュールから選択し、表示部51に表示する。
The maintenance
点検指示作成部70は、表示部51に表示されている図14に示す地図64のうち、「○」印で示される該当エレベータ2の位置と選択された一人の保守員7の「×」印で示される保守員位置のみが表示されるように図15に示す拡大地図72を編集し、さらに、次回の保守点検時に該当部材に対する点検を行う点検指示63を作成する。
The inspection
点検指示送信部70は拡大地図72及び点検指示63をインターネット用通信部50、インターネット10を経由して、選択された保守員7の携帯端末8に送信する。
The inspection
そして、この監視センター5の監視装置6の制御部53の各部65〜71は、図16、図17に示す流れ図に従って各エレベータ2に対する監視制御を実施する。
And each part 65-71 of the
保守員7が所持する携帯端末8から携帯電話回線9を介して電話回線用通信部49へ保守点検開始情報が入力されると(ステップS1)、保守員データベース56の該当保守員7の現在状況を「保守点検中」に設定し、さらに、保守点検の対象エレベータ2の号機IDを設定する。さらに、現在表示部51に表示されている図14に示す地図64上に保守員位置を「×」印で表示する(S2)。
When maintenance inspection start information is input from the
保守員7が所持する携帯端末8から電話回線用通信部49又はインターネット用通信部50を介して保守点検終了情報(保守点検結果)が入力されると(S3)、保守員データベース56の該当保守員の現在状況を「移動中」に設定し、保守点検データメモリ61の対応するエレベータ2の保守点検結果の領域にこの入力した保守点検結果61aを追加書込する(S4)。
When maintenance inspection end information (maintenance inspection result) is input from the
各監視端末3から、1日1回の測定電流データIが電話回線用通信部49へ入力されると(S5)、この測定電流データIを測定電流データメモリ59の対応するエレベータ2の先頭月の先頭日の領域に書込む。その結果、各日の領域のデータが次の日の領域にシフトされ、測定電流データメモリ59の記憶内容が更新される(S6)。
When the measurement current data I once a day is input from each monitoring terminal 3 to the telephone line communication unit 49 (S5), this measurement current data I is used as the first month of the
各監視端末3から、1ヶ月1回の測定電力データWが電話回線用通信部49へ入力されると(S7)、この測定電力データWを測定電力データメモリ58の対応するエレベータ2の先頭月の領域に書込む。その結果、各月の領域のデータが次の月の領域にシフトされ、測定電力データメモリ58の記憶内容が更新される(S8)。
When the measured power data W once a month is input from each monitoring terminal 3 to the telephone line communication unit 49 (S7), this measured power data W is used as the first month of the
次に、増加率算出部57にて、測定電力データメモリ58に記憶された該当エレベータ2の各測定電力データW、測定電流データメモリ59に記憶された該当エレベータ2の各測定電流データIを用いて、電力、電流、電流変動の1ヶ月前から、又は1年前からの各増加率ΔW1、ΔW12、ΔI1、ΔI12、Δσ1、Δσ12を算出する(S9)。
Next, the increase
次に、点検要否判定部68にて、増加率算出部67で算出された各増加率ΔW1、ΔW12、ΔI1、ΔI12、Δσ1、Δσ12と図10の点検条件メモリ57に記憶されている各点検対象部材57aの各限界増加率57b、57c、57dと比較して(S10)、算出された増加率が限界増加率57b、57c、57dを超える点検対象部材57aがあるか否を調べる(S11)。なければ、S1へ戻る。
Next, the inspection necessity determination unit 68 stores each increase rate ΔW 1 , ΔW 12 , ΔI 1 , ΔI 12 , Δσ 1 , Δσ 12 calculated by the increase
算出された増加率が限界増加率57b、57c、57dを超える点検対象部材57aがあれば(S11)、保守員選択部69は、点検対象部材57aのエレベータ2に対する保守点検を行う保守員7を保守員データベース56の各保守員7のスケジュールから選択し、表示部51に表示する(S12)。
If there is an
オペレータ11は表示された保守員7に対する確認指定を入力部52から入力すると(S13)、次回の保守点検時時に該当部材に対する点検を行う点検指示63を作成する(S14)。さらに、「○」印で示される該当エレベータ2の位置と選択された一人の保守員7の「×」印で示される保守員位置のみが表示されるように拡大地図72を編集する(S15)。そして、拡大地図72及び点検指示63をインターネット用通信部50、インターネット10を経由して、選択された保守員7の携帯端末8に送信する。
When the
選択された保守員7が所持する携帯端末8は、監視センター5の監視装置6から受信した拡大地図72及び点検指示63を図15に示すように、表示部47に表示出力する。したがって、選択された保守員7は携帯端末8の表示部47に表示された拡大地図72のエレベータ位置を自己の位置との関係から特定し、エレベータ2に対する保守点検を実施する。この場合、点検指示63で指定された部材を優先的に点検する。
The
なお、保守員7は、原則として、保守員データベース56に定められたスケジュールに従って各エレベータ2に対する保守点検を実施するので、監視センター5の監視装置6から点検指示63を受信しても、この点検指示63が急を要さない限り、定められたスケジュールを優先する。
In principle, the
このように構成された昇降機の遠隔監視システムにおいては、監視端末3の電力計30でエレベータ2の消費電力を継続して測定して1ヶ月分の電力値を1ヶ月毎に測定電力データWとして監視センター5の監視装置6へ送信している。そして、監視装置6は入力された測定電力データWを測定電力データメモリ58へ書込む。
In the elevator remote monitoring system configured as described above, the power consumption of the
同様に、監視端末3の電流計31でエレベータ2のモータ19に流れる電流を継続して測定して、モータ19の停止期間及び回生運転期間を除く力行運転期間のみの電流値を寄せ集めた1日分の電流値、及び1日分の電流値における電流変動値(分散値σ)を1日毎に、測定電流データIとして監視センター5の監視装置6へ送信している。そして、監視装置6は入力された測定電流データIを測定電流力データメモリ59へ書込む。
Similarly, the current flowing through the
そして、測定電力データメモリ58、測定電流力データメモリ59に記憶された電力値、電流値、電流変動値から、電力、電流、電流変動の1ヶ月前から、又は1年前からの各増加率ΔW1、ΔW12、ΔI1、ΔI12、Δσ1、Δσ12を算出し、これらの各増加率が、点検条件メモリ57に記憶されている各点検対象部材57aの各限界増加率57b、57c、57dを超える点検対象部材57aを、該当エレベータ2に対する保守点検時に点検対象に加えるようにしている。
From the power value, the current value, and the current fluctuation value stored in the measured
したがって、エレベータ2の各構成部材における異常発生の前兆を確実に検知して、定期的に計画された保守点検時に確実に点検が実施されるので、当該部材の摩耗、変質、変形等の劣化が進行して異常発生事態に至ることが未然に防止できる。
Accordingly, the signs of occurrence of abnormalities in each component of the
また、この実施形態の昇降機の遠隔監視システムにおいては、エレベータ2全体の電力増加率ΔW1、ΔW12の他に、直接かご22を移動制御するモータ19の力行運転期間における電流の電流増加率ΔI1、ΔI12、及び力行運転期間における電流の電流変動増加率Δσ1、Δσ12も各点検対象部材57aにおける各限界増加率57c、57dと比較している。したがって、劣化がモータ負荷に影響をあたえやすい部材、劣化がモータ19に振動を与え、モータ電流の変動を誘発しやすい部材を他の構成部材と区別して抽出でき、遠隔監視システム全体の監視精度をさらに向上できる。
Further, in the elevator remote monitoring system of this embodiment, in addition to the electric power increase rates ΔW 1 and ΔW 12 of the
さらに、これらの各部材に対する保守員7による点検の実施時期を定めることができ、各昇降機に対する遠隔監視を効率的に実施できる。
Furthermore, it is possible to determine the time of inspection by the
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、昇降機はエレベータ以外にも、エスカレータ等であっても良いことは言うまでもない。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. For example, it goes without saying that the elevator may be an escalator or the like in addition to the elevator.
さらに、各増加率の算出期間も1ヶ月、1年に限定されずに任意の期間に設定可能である。 Further, the calculation period of each increase rate is not limited to one month and one year, and can be set to an arbitrary period.
1…ビル、2…エレベータ、3…監視端末、4…通信回線、5…監視センター、6…監視装置、7…保守員、8…携帯端末、9…携帯電話回線、10…インターネット、11…オペレータ、14…三相交流電源、15…電力変換部、19…モータ、20…主シーブ、22…かご、27…運転制御部、30…電力計、31…電流計、32…データ処理部、33…モータ状態検出部、34…送信部、46,51…表示部、47,52…入力部、53…制御部、54…記憶部、55…監視対象データベース、56…保守員データベース、57…点検条件メモリ、58…測定電力データメモリ、59…測定電流データメモリ、60…変化量メモリ、61…保守点検データメモリ、62…地図データベース、63…点検指示、64…地図、65…受信データ書込部、66…保守点検結果書込部、67…増加率算出部、68…点検要否判定部、69…保守員選択部、70…点検指示作成部、71…点検指示送信部、72…拡大地図
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記監視端末は、
監視対象の昇降機の消費電力を検出する電力検出手段と、
この電力検出手段で順次検出される各電力の現在時刻から過去一定時間幅に含まれる時系列な複数の電力値からなる測定電力データを順次作成していく測定電力データ作成手段と、
一定周期毎に前記測定電力データを前記監視装置へ監視データとして送信する測定電力データ送信手段とを有し、
前記監視装置は、
前記昇降機を構成する各部材毎に、前記現在時刻から過去一定時間幅における電力値の限界増加率を記憶する点検条件メモリと、
前記監視端末から測定電力データが入力されると、この測定電力データにおける電力値の増加率を算出する増加率算出手段と、
この算出した増加率が前記点検条件メモリに記憶された限界増加率を超えると当該昇降機の前記限界増加率に対応する構成部材を点検必要と判定する判定手段と、
ことを特徴とする昇降機の遠隔監視システム。 A monitoring terminal that is incorporated in an elevator and monitors the state of the elevator, and a monitoring device that is connected to the monitoring terminal via a communication line and that remotely monitors the elevator based on monitoring data received from the monitoring terminal; In the elevator remote monitoring system equipped with
The monitoring terminal is
Power detection means for detecting the power consumption of the elevator to be monitored;
Measurement power data creation means for sequentially creating measurement power data consisting of a plurality of time-series power values included in the past fixed time width from the current time of each power sequentially detected by the power detection means,
Measuring power data transmitting means for transmitting the measured power data as monitoring data to the monitoring device at regular intervals;
The monitoring device
For each member constituting the elevator, an inspection condition memory for storing a limit increase rate of the power value in the past certain time width from the current time, and
When measured power data is input from the monitoring terminal, an increase rate calculating means for calculating an increase rate of the power value in the measured power data;
When the calculated increase rate exceeds a limit increase rate stored in the inspection condition memory, a determination unit that determines that a component corresponding to the limit increase rate of the elevator is in need of inspection,
This is a remote monitoring system for elevators.
前記監視端末は、
監視対象の昇降機の消費電力を検出する電力検出手段と、
この電力検出手段で順次検出される電力の現在時刻から過去一定時間幅に含まれる時系列な複数の電力値からなる測定電力データを順次作成していく測定電力データ作成手段と、
一定周期毎に前記測定電力データを前記監視装置へ監視データとして送信する測定電力データ送信手段とを有し、
前記監視装置は、
前記昇降機を構成する各部材毎に、前記現在時刻から過去一定時間幅における電力値の限界増加率を記憶する点検条件メモリと、
前記監視端末から測定電力データが入力されると、この測定電力データにおける電力値の増加率を算出する増加率算出手段と、
この算出した増加率が前記点検条件メモリに記憶された限界増加率を超えると当該昇降機の前記限界増加率に対応する構成部材を判定する判定手段と、
判定された構成部材の昇降機に対する保守点検を行う予定の保守員の携帯端末へ、保守点検時に前記構成部材の点検実施の指示を送信する点検指示送信手段とを有する
ことを特徴とする昇降機の遠隔監視システム。 A monitoring terminal that is incorporated in an elevator and monitors the state of the elevator, a portable terminal that is carried by a maintenance worker who visits the elevator according to a predetermined schedule and performs maintenance inspections on the elevator, and the monitoring terminal and the portable terminal In a remote monitoring system for an elevator comprising a monitoring device that is connected to the elevator based on monitoring data received from the monitoring terminal and the mobile terminal and a maintenance inspection result, and connected to the monitoring terminal and a mobile inspection terminal.
The monitoring terminal is
Power detection means for detecting the power consumption of the elevator to be monitored;
Measurement power data creation means for sequentially creating measurement power data consisting of a plurality of time-series power values included in the past fixed time width from the current time of power sequentially detected by the power detection means,
Measuring power data transmitting means for transmitting the measured power data as monitoring data to the monitoring device at regular intervals;
The monitoring device
For each member constituting the elevator, an inspection condition memory for storing a limit increase rate of the power value in the past certain time width from the current time, and
When measured power data is input from the monitoring terminal, an increase rate calculating means for calculating an increase rate of the power value in the measured power data;
When the calculated increase rate exceeds the limit increase rate stored in the inspection condition memory, determination means for determining a component corresponding to the limit increase rate of the elevator,
Remote control of the elevator, characterized by comprising inspection instruction transmission means for transmitting an instruction to carry out the inspection of the component at the time of maintenance inspection to a portable terminal of a maintenance staff who is scheduled to perform maintenance inspection on the elevator of the determined component Monitoring system.
前記昇降機に組込まれたモータに流れる電流を検出する電流検出手段と、
この電流検出手段で順次検出される電流の現在時刻から過去一定時間幅に含まれる時系列な複数の電流値からなる測定電流データを順次作成していく測定電流データ作成手段と、
一定周期毎に前記測定電流データを前記監視装置へ監視データとして送信する測定電流データ送信手段とを有し、
前記監視装置は、
前記昇降機を構成する各部材毎に、前記現在時刻から過去一定時間幅における電流値変動の限界増加率を記憶する点検条件メモリと、
前記監視端末から測定電流データが入力されると、この測定電流データにおける電流値変動の増加率を算出する増加率算出手段と、
この算出した増加率が前記点検条件メモリに記憶された限界増加率を超えると当該昇降機の前記限界増加率に対応する構成部材を判定する判定手段と、
判定された構成部材の昇降機に対する保守点検を行う予定の保守員の携帯端末へ、保守点検時に前記構成部材の点検実施の指示を送信する点検指示送信手段とを有する
ことを特徴とする請求項2記載の昇降機の遠隔監視システム。 Each of the monitoring terminals
Current detection means for detecting a current flowing in a motor incorporated in the elevator;
Measurement current data creation means for sequentially creating measurement current data consisting of a plurality of time-series current values included in the past fixed time width from the current time of the current sequentially detected by the current detection means,
Measurement current data transmission means for transmitting the measurement current data as monitoring data to the monitoring device at regular intervals;
The monitoring device
For each member constituting the elevator, an inspection condition memory that stores a limit increase rate of current value fluctuation in a past fixed time width from the current time, and
When measured current data is input from the monitoring terminal, an increase rate calculating means for calculating an increase rate of current value fluctuation in the measured current data;
When the calculated increase rate exceeds the limit increase rate stored in the inspection condition memory, determination means for determining a component corresponding to the limit increase rate of the elevator,
3. An inspection instruction transmission means for transmitting an instruction to carry out the inspection of the constituent members at the time of the maintenance inspection to a portable terminal of a maintenance staff who is scheduled to perform maintenance inspection on the elevator of the determined constituent members. The elevator remote monitoring system described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005369524A JP2007168984A (en) | 2005-12-22 | 2005-12-22 | Remote monitoring system of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN101525100A (en) * | 2008-08-29 | 2009-09-09 | 中国特种设备检验协会 | Elevator energy efficiency detector and detection method thereof |
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CN105084149A (en) * | 2015-09-11 | 2015-11-25 | 广州广日电梯工业有限公司 | Speed monitoring device and method of elevator tractor in power failure self-rescue |
-
2005
- 2005-12-22 JP JP2005369524A patent/JP2007168984A/en active Pending
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