JP2013032199A - エレベータの救出運転システムおよび地震管制運転システム - Google Patents

Abstract

【課題】地震時管制運転では、顧客によっては、地震が発生して非常停止したとき、通常の非サービス階への救出運転をさせない設定を要求される場合がある。このような場合にも、長時間をかけることなく、かご内の乗客を救出する。
【解決手段】エレベータが非常停止し、安全回路１６から安全回路信号１７が出力され、高ガル不検出信号１５が出力され急行ゾーンに不停止階がある場合には、スピーカ２０によって、「かご内のカードリーダ１８に対して、ＩＣカード認証を行うこと」によって、本来、非サービス階であっても最寄り階にかごを着床させ、乗客を救出することをアナウンスする。
このアナウンスに応じた乗客のＩＣカード操作により、所定時間以内に、かご内にあるカードリーダ１８にてＩＣカードの情報が検出されると、非常停止したかご位置から近い階床である非サービス階にかごを走行させ、着床後戸開し、かご内の乗客を救出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータの停電時、故障時の非常停止、あるいは地震時等を広く含むエレベータの救出運転システムまたは地震管制運転システムに関する。

エレベータにおいては、停電時、故障時、あるいは地震時等において、階間に非常停止させたかごを、最寄階まで低速運転して着床させ、ドアを開く救出運転が必須である。本発明は、これらのうちのいずれの救出運転にも適用可能であるが、以下、地震管制運転を例に採って説明する。

地震感知器は、一般にビルの最上階にあるエレベータ機械室及び最下階のエレベータ昇降路のピット内に設置されており、その地震感知器の設置された床の加速度が地震感知器の設定値を越えた場合、それに応じて各管制運転動作を行っている。

地震発生により、特低ガルと低ガル信号を検出し、かごが走行中であり、かごが１０秒以内に停止できる階床が急行階（かごが着床できるサービス階がなく、非サービス階である不停止階のみ）のためサービス階に着床できない場合、非常停止をし、安全回路が正常または復帰しており高ガル信号を検出していないのであれば、設定した所定時間後に自動的に低速度でかごを走行させ、サービス階または非サービス階の最寄階に着床させ、戸開を行いかご内の乗客救出を行う地震管制運転が行われる。

特開２００４−３５９４０５号公報 特開２０００−３３５８４４号公報

特許文献１には、非サービス階床区間を走行中に地震感知器が動作した場合、管理人が不在でも、管制センタからかご内乗客に操作を教えて、手動にて最寄階に停止させて乗客を救出することが開示されている。

また、特許文献２には、高ガル地震計が動作していなければ、１分後、重り（ＣＷ）とかごが離れる方向の最寄階まで自動的に低速運転し、着床させ、ドアを開いて乗客を救出することが開示されている。

しかしながら、特許文献１，２ともに、通常の非サービス階にも、救出運転時のかごを着床させることが可能なように設定されたケースについて述べたものであるが、顧客によっては、マンションのエレベータの場合など、個人認証媒体を持った利用者のみに、特定の階床のみに下車が可能とするなど、部外者の侵入を極端に嫌う設定を要求されることがある。すなわち、急行ゾーンで非常停止したかごは、低速運転でサービス階のみに止まる運転とし、非サービス階には止まらないように設定されることがある。

このようなケースでは、地震が発生した時、高ガル信号を検出していないことを判定し、サービス階である最寄階に低速運転するが、サービス階である最寄階が遠い場合、かご内乗客の閉じ込め時間が長いという問題があった。このことは、停電時や何らかの異常時の非常停止においても、同様に、救出に時間がかかる欠点がある。

本発明の目的は、かご内乗客の閉じ込め時間が短くて済むエレベータの救出運転システムを提供することである。

本発明の望ましい実施態様においては、複数の階床がそれぞれサービス階床および非サービス階床として設定され、非常停止したエレベータが低速救出運転される場合に、前記サービス階床のうちで最も近い最寄階に向かって低速運転し、当該最寄階に着床してドアを開くように設定されたエレベータの救出運転システムにおいて、かご内に配置された個人認証装置と、前記非常停止したエレベータかご内の前記個人認証装置に対して、当該エレベータを利用するために配布された個人認証用の記録媒体で個人認証操作がなされて、前記非常停止したエレベータが低速救出運転される場合に、前記非サービス階床を含む多階床のうち、最も近い最寄階に向かって低速運転し、当該最寄階に着床してドアを開くようにしたことを特徴とする。

本発明の望ましい他の実施態様においては、複数の階床がそれぞれサービス階床および非サービス階床として設定され、地震発生により、非常停止したエレベータが地震時管制運転される場合に、前記サービス階床のうちで、かごが非常停止をした位置から最も近い最寄階に向かって低速運転し、当該最寄階に着床してドアを開くように設定されたエレベータの地震管制運転システムにおいて、かご内に配置された個人認証装置と、前記非常停止したエレベータかご内の前記個人認証装置に対して、当該エレベータを利用するために配布された個人認証用の記録媒体で個人認証操作がなされて、前記非常停止したエレベータが地震管制運転される場合に、前記非サービス階床を含む多階床のうち、かごが非常停止をした位置から最も近い最寄階に向かって低速運転し、当該最寄階に着床してドアを開くようにしたことを特徴とする。

本発明の望ましい実施態様によれば、停電、地震あるいは何らかの異常により、急行ゾーンでエレベータが非常停止した場合、かご内乗客は、かご内の個人認証装置に対して、当該エレベータ利用のために配布された個人認証媒体を用いて個人認証操作をすることで、非サービス階を含めた多階床の中の最寄階に低速運転し、着床してドアを開き、かご内乗客を短時間内に開放することができる。

本発明のその他の目的と特徴は、以下に述べる実施例の中で明らかにする。

本発明の一実施例によるエレベータ救出運転装置の制御装置の概要を示すブロック図である。 本発明の一実施例によるエレベータ救出運転装置の処理フロー図である。

以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施例によるエレベータ救出運転装置の制御装置の概要を示すブロック図である。本発明は、停電時、地震時、あるいは何らかの故障時に限らず、エレベータが非常停止した後のエレベータの救出運転に適用可能であるが、以下、地震時を例に採って説明する。

地震により発生する加速度を特低ガル、低ガル、高ガルという地震の強さにより検出する各地震感知器１，２，３は、機械室または昇降路のピット内に設置されている。地震発生時、特低ガル検出器１と低ガル検出器２は、検出した信号を地震信号検出装置４に出力する。特低ガルと低ガル信号の両方が検出されている場合、制御回路５には、低ガル検出信号６を出力する。ここで、かご走行運転判定装置７によって、かごが走行中であると判定したとき、かご走行中信号８を制御回路５に出力する。また、情報ＤＢ９のサービス階床情報エリア１０からサービス階床の情報を、不停止（非サービス）階床情報エリア１１から不停止階の情報を、急行ゾーン内不停止階判定装置１２に出力する。

このとき、かご走行運転判定装置７でかごが走行中であると判定され、急行ゾーン内不停止階判定装置１２によって、かごの位置は１０秒程度の走行ではサービス可能階に着床できないと判定された場合、制御回路５によってかごを非常停止させる。

その後、制御回路５から、非常停止信号１３をカードリーダ検出救出運転装置１４に出力し、安全回路１６が正常または復帰しているならば安全回路信号１７をカードリーダ検出救出運転装置１４に出力し、高ガル検出器３に高ガル信号が検出されていない場合は、カードリーダ検出救出運転装置１４に高ガル不検出信号１５を出力する。

カードリーダ検出救出運転装置１４は、次の条件を満たすとき、非常停止したかご位置から近い階床である不停止階にかごを走行させ、着床後戸開をし、かご内の乗客を救出する。すなわち、非常停止信号１３が出力され、安全回路１６から安全回路信号１７が出力され、高ガル不検出信号１５が出力されている場合には、スピーカ２０によって、「かご内のカードリーダ１８に、正規の利用者が、そのＩＣカード認証を行うこと」によって、本来、非サービス階であっても最寄り階にかごを着床させ、乗客を救出することをアナウンスする。

このアナウンスに応じた乗客のＩＣカード操作により、所定時間以内に、かご内にあるカードリーダ１８にてＩＣカードの情報が検出されると、ＩＣカード信号１９をカードリーダ検出救出運転装置１４に出力し、カードリーダ検出救出運転装置１４は、不停止階走行指令信号２１を不停止階走行指令装置２２に出力し、非常停止したかご位置から近い階床である非サービス階にかごを走行させ、着床後戸開し、かご内の乗客を救出する。

図２は、本発明の一実施例によるエレベータ救出運転装置の処理フロー図である。

以上の地震時の動作を、図２の処理フローを参照して説明する。

地震発生時（Ｓ１）において、特低ガル感知器１が動作したかどうか判断し（Ｓ２）、特低ガル感知器１が動作していない場合は、平常運転（Ｓ１６）を継続する。

特低ガル感知器１が動作している場合は、低ガル感知器２が動作したか判断し（Ｓ３）、低ガル感知器２が動作していない場合は、特低ガル検出地震管制運転（Ｓ１７）となる。

低ガル感知器２が動作している場合は、エレベータは走行中か判断し（Ｓ４）、かごが走行中でない場合は、低ガル検出地震管制運転となる（Ｓ１８）。かごが走行中である場合は、急行ゾーンはあるか判断し（Ｓ５）、急行ゾーンがない場合は、やはり、低ガル検出地震管制運転となる（Ｓ１８）。

さて、急行ゾーンがある場合は、かごの位置は所定の短時間の走行によりサービス可能階に着床できるゾーンにあるかどうか判断し（Ｓ６）、かごの位置が所定の短時間の走行によりサービス可能階に着床できるゾーンにある場合は、低ガル検出地震管制運転となる（Ｓ１８）。

次に、かごの位置が、所定の短時間の走行では、サービス可能階に着床できないゾーンにある場合には、エレベータを非常停止させ（Ｓ７）、安全回路１６は正常かまたは復帰したかどうか判断し（Ｓ８）、安全回路１６が正常または復帰していない場合は、停止状態で運転休止となる（Ｓ１９）。

安全回路１６が正常または復帰している場合には、高ガル感知器３が動作したか判断し（Ｓ９）、高ガル感知器３が動作した場合は高ガル検出地震管制運転となる（Ｓ２０）。

高ガル感知器３が動作していない場合は、急行ゾーンに不停止階はあるかどうか判断し（Ｓ１０）、急行ゾーンに不停止階がない場合は、所定時間後に自動的に低速運転し（Ｓ２１）、サービス階である最寄階に停止する（Ｓ２２）。最寄階着床後、戸開をする（Ｓ１５）。

一方、急行ゾーンに不停止階がある場合は、かご内に設置されているスピーカ２０を使い次のようなアナウンスを行う。「カードリーダにＩＣカードを入力されれば、不停止階であったとしても、最も近い階に低速運転し、ドアを開きます」（Ｓ１１）。アナウンス終了後、所定時間内にカードリーダ認証情報が入力されたかどうか判断し（Ｓ１２）、所定時間内にカードリーダ認証情報が入力されていない場合、所定時間後に自動的に低速運転し（Ｓ２１）、サービス可能である最寄階に停止し（Ｓ２２）、着床後、戸開する（Ｓ１５）。

所定時間内にカードリーダ認証情報が入力された場合には、所定時間後、不停止階を含めた中の、最も近い階へかごを低速運転させ（Ｓ１３）、着床後（Ｓ１４）、戸開させる（Ｓ１５）。

１…特低ガル検出器、２…低ガル検出器、３…高ガル検出器、４…地震信号検出装置、５…制御回路、６…低ガル検出信号、７…かご走行運転判定装置、８…かご走行中信号、９…情報ＤＢ、１０…サービス階床情報エリア、１１…不停止階床情報エリア、１２…急行ゾーン内不停止階判定装置、１３…非常停止信号、１４…カードリーダ検出救出運転装置、１５…高ガル不検出信号、１６…安全回路、１７…安全回路信号、１８…カードリーダ、１９…ＩＣカード信号、２０…スピーカ、２１…不停止階走行指令信号、２２…不停止階走行指令装置。

Claims (5)

1. 複数の階床がそれぞれサービス階床および非サービス階床として設定され、非常停止したエレベータが低速救出運転される場合に、前記サービス階床のうちで最も近い最寄階に向かって低速運転し、当該最寄階に着床してドアを開くように設定されたエレベータの救出運転システムにおいて、
   かご内に配置された個人認証装置と、前記非常停止したエレベータかご内の前記個人認証装置に対して、当該エレベータを利用するために配布された個人認証用の記録媒体で個人認証操作がなされて、前記非常停止したエレベータが低速救出運転される場合に、前記非サービス階床を含む多階床のうち、最も近い最寄階に向かって低速運転し、当該最寄階に着床してドアを開くようにしたことを特徴とするエレベータの救出運転システム。
2. 請求項１において、前記非常停止したエレベータかご内に、個人認証操作を行えば非サービス階も含めた最寄階に着床してドアを開くことをアナウンスするようにしたことを特徴とするエレベータの救出運転システム。
3. 複数の階床がそれぞれサービス階床および非サービス階床として設定され、地震発生により、非常停止したエレベータが地震時管制運転される場合に、前記サービス階床のうちで、かごが非常停止をした位置から最も近い最寄階に向かって低速運転し、当該最寄階に着床してドアを開くように設定されたエレベータの地震管制運転システムにおいて、
   かご内に配置された個人認証装置と、前記非常停止したエレベータかご内の前記個人認証装置に対して、当該エレベータを利用するために配布された個人認証用の記録媒体で個人認証操作がなされて、前記非常停止したエレベータが地震管制運転される場合に、前記非サービス階床を含む多階床のうち、かごが非常停止をした位置から最も近い最寄階に向かって低速運転し、当該最寄階に着床してドアを開くようにしたことを特徴とするエレベータの地震管制運転システム。
4. 請求項３において、前記非常停止したエレベータかご内に、個人認証操作を行えば非サービス階も含めた最寄階に着床してドアを開くことをアナウンスするようにしたことを特徴とするエレベータの地震管制運転システム。
5. 請求項４において、地震感知器の高ガル感知器が動作しておらず、エレベータの安全回路が正常であるとき、前記アナウンスするようにしたことを特徴とするエレベータの地震管制運転システム。ことを特徴とするエレベータの地震管制運転システム。

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