JP2012223136A - Transplanter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、芋やラッキョウ等の球根類と野菜等の苗を圃場に植え付ける移植機に関するものである。 The present invention relates to a transplanter for planting bulbs such as cocoons and raccoons and seedlings such as vegetables in a field.
作業者によって供給された球根類を圃場に植え付ける移植機が知られている。例えば、特許文献１に示されるように、種芋を貯留する種芋載せ台と該種芋載せ台から種芋が移動して収容される収容部と該収容部の下方に配置された複数の供給カップを設けた供給部と該供給部から受け取った種芋を圃場に植え付ける植付装置を装備した種芋等の移植機がある。前記供給部には平面視円形の供給回転台の円周に沿って複数の供給カップが設けられ、供給カップは供給回転台の回転によってループ状の搬送軌跡を描き、所定位置で供給カップの底部（底板）が開いて植付装置の植え付けカップに種芋を受け継ぐ構成である。
A transplanter for planting bulbs supplied by an operator in a field is known. For example, as shown in
そして、特許文献１に記載の構成によれば、供給カップのループ状搬送軌跡内に所定量の種芋等を収容する収容部を設けていることから、作業者は、供給カップへの種芋の供給を各供給カップのループ状搬送軌跡内の収容部から行えるため、供給カップがどの位置にあっても供給しやすく、供給作業を容易にできる。
And according to the structure of
このような移植機は、球根類を移植するものであり、野菜等の苗には対応していない。 野菜等の苗は、茎部を有するような背が高くてやわらかい苗であることから、このような球根類用の移植機では供給カップの上端からはみ出したり、倒れてしまったりして植付装置の受け継ぎがうまく行われず、また、供給カップの搬送中に苗が供給カップ内でずれると根の部分が供給カップの底板で擦れて傷ついてしまうため、移植できない。 Such a transplanter transplants bulbs and does not support seedlings such as vegetables. Since seedlings such as vegetables are tall and soft seedlings with stems, such a bulb transplanter protrudes from the upper end of the supply cup or falls down and is planted. Inheritance is not carried out well, and if the seedlings are displaced in the supply cup during transportation of the supply cup, the root part is rubbed and damaged by the bottom plate of the supply cup, so that transplantation cannot be performed.
近年、経済性や設置スペース等の観点から、一台で球根類でも野菜苗でも移植可能な移植機が望まれている。
そこで、本発明の課題は、一台で球根類でも野菜苗でも移植可能な移植機を提供することである。
In recent years, from the viewpoints of economy, installation space, etc., a transplanter that can transplant both bulbs and vegetable seedlings is desired.
Therefore, an object of the present invention is to provide a transplanter capable of transplanting either bulbs or vegetable seedlings by one unit.
また、植付装置の植え付けカップ（植付具）は前後方向に２分割して下部を開放する構成であり、移植機の走行に連動して上下動し、上方で供給部から種芋を受け継いで収容保持した状態で下降し、植え付け位置で下部を前後に開いて圃場に植え付け穴を形成すると共に、該植え付け穴に種芋を供給して植え付ける。この際、特に野菜等の背が高くてやわらかい苗の場合は、移植機の走行速度に対して植え付けカップの開閉速度が速いと植え付けカップにより植え付けた苗が植え付けカップが上がりきる前にカップに当たって後方に倒れたり、抜けてしまうおそれがある。 In addition, the planting cup (planting tool) of the planting device is configured to divide into two in the front-rear direction and open the lower part, move up and down in conjunction with the running of the transplanter, and inherit the seeds from the supply unit above It descends in a state where it is accommodated and held, and at the planting position, the lower part is opened back and forth to form a planting hole in the field, and seed pods are supplied to the planting hole and planted. At this time, especially in the case of tall and soft seedlings such as vegetables, if the opening and closing speed of the planting cup is fast relative to the running speed of the transplanter, the seedling planted by the planting cup hits the cup before the planting cup is fully lifted and There is a risk of falling or falling out.
更に、本発明の課題は、野菜苗の場合でも、植え付けた苗が倒れたり、抜けたりすることを防止できる移植機を提供することである。 Furthermore, the subject of this invention is providing the transplanting machine which can prevent that the planted seedling falls down or falls out even in the case of a vegetable seedling.
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、移植対象物を供給するための複数の供給カップ（６２）と該複数の供給カップ（６２）を移送する移送手段（２６，６１，６６）とを備えた供給装置（６）と該供給装置（６）の下方に位置し、供給装置（６）から移植対象物を受けて圃場に植付ける植付装置（７）とを設けた移植機において、前記供給カップ（６２）の底部に開口部（６２ａ）を設け、該供給カップ（６２）の内側に、供給カップ（６２）よりも細長く、且つ底蓋（６５ｂ）を備えたスリーブ（６５）を着脱可能に取り付け、前記移送手段（２６，６１，６６）は、複数の供給カップ（６２）を移送するための移送駆動機構（６１，６６）と前記複数の供給カップ（６２）を下方から支持し、前記移送駆動機構（６１，６６）により移送される供給カップ（６２）内のスリーブ（６５）の底蓋（６５ｂ）が植付装置（７）の受け継ぎ位置で開くようにするための開口部（２７）を設けた支持板（２６）とからなる移植機である。
The said subject is achieved by the following structure.
That is, the invention according to
請求項２に係る発明は、前記スリーブ（６５）の外面に、前記供給カップ（６２）の内面に接するツバ部（６５ｄ）を設けた請求項１記載の移植機である。
請求項３に係る発明は、前記スリーブ（６５）に、該スリーブ（６５）を前記供給カップ（６２）に取り付ける際の向きが識別可能な識別手段（６５ｄ、６５ｆ、６５ｇなど）を設けた請求項１記載の移植機である。
The invention according to claim 2 is the transplanter according to
The invention according to claim 3 is characterized in that the sleeve (65) is provided with identification means (65d, 65f, 65g, etc.) capable of identifying the orientation when the sleeve (65) is attached to the supply cup (62). Item 2. The transplanter according to
請求項４に係る発明は、前記スリーブ（６５）の底蓋（６５ｂ）に、該底蓋（６５ｂ）が開く方向に付勢するスプリング（６５ｅ）を設けた請求項１から３のいずれか１項に記載の移植機である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the bottom cover (65b) of the sleeve (65), a spring (65e) that biases the bottom cover (65b) in the opening direction is provided. The transplanter according to item.
請求項５に係る発明は、前記供給装置（６）の支持板（２６）の開口部（２７）近傍に、前記植付装置（７）に移植対象物を受け継ぐ供給カップ（６２）の上方を覆うカバー（４０）を立設し、該カバー（４０）の上部に移送中のスリーブ（６５）が当たると、カバー（４０）の上部が動いてカバー（４０）の上部と下部が分割する分割部（４３）を設け、該分割部（４３）に、分割しない方向に付勢するスプリング（４４）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の移植機である。
In the invention according to
請求項６に係る発明は、走行装置（４，５）と移植対象物を供給するための供給装置（６）と該供給装置（６）の下方に位置し、供給装置（６）から移植対象物を受けて圃場に植付ける植付装置（７）とを設けた移植機において、前記植付装置（７）に、機体の前進方向に向かって前方の前植付体（７２Ｆ）と後方の後植付体（７２Ｂ）とからなり、前記供給装置（６）から受け継いだ移植対象物を保持して、前植付体（７２Ｆ）と後植付体（７２Ｂ）とを前後に開いて移植対象物を植え付ける植付具（７２）を設け、前記前植付体（７２Ｆ）の上部に、後端部に回動支点（７６Ｂ）を有する回動作動用前アーム（７７Ｆ）を設け、前記後植付体（７２Ｂ）の上部に、前端部に回動支点（７６Ｆ）を有する回動作動用後アーム（７７Ｂ）を設け、前記回動作動用前アーム（７７Ｆ）と回動作動用後アーム（７７Ｂ）との係合部（７８ａと７９ａ、７８ｂと７９ｂ、７８ｃと７９ｃ）の前後位置を変えることで、植付具（７２）の前後中心線に対する前植付体（７２Ｆ）の開き量を後植付体（７２Ｂ）の開き量よりも大きくすることが可能な植付体開き量変更機構を設けた移植機である。 The invention according to claim 6 is located below the travel device (4, 5), the supply device (6) for supplying the transplant object, and the supply device (6), and is supplied from the supply device (6). In the transplanting machine provided with a planting device (7) for receiving an object and planting it in the field, the planting device (7) has a front planting body (72F) and a rear planting device in the forward direction of the machine body. It consists of a back planting body (72B), holds the transplant object inherited from the supply device (6), and opens the front planting body (72F) and the back planting body (72B) back and forth to transplant A planting tool (72) for planting an object is provided, and a front arm for rotation operation (77F) having a rotation fulcrum (76B) at the rear end is provided on the upper part of the front planting body (72F), and the rear On the upper part of the planting body (72B), a rear arm (77B) for rotation operation having a rotation fulcrum (76F) at the front end is provided By changing the front and rear positions of the engaging portions (78a and 79a, 78b and 79b, 78c and 79c) of the rotating operation front arm (77F) and the rotating operation rear arm (77B), the planting tool (72 ) Is a transplanter provided with a planting body opening amount changing mechanism capable of making the opening amount of the front planting body (72F) larger than the opening amount of the rear planting body (72B).
請求項１記載の移植機によれば、供給カップ（６２）の内側に、底蓋（６５ｂ）を備えた細長いスリーブ（６５）を取り付けることで、野菜苗の場合でもスリーブ（６５）内で保持できるため、苗の根の部分を傷めることもない。また、スリーブ（６５）の底蓋（６５ｂ）を開放することで植付装置（７）の受け継ぎもスムーズに行うことできる。
そして、スリーブ（６５）を取り外せばジャガイモや里芋等の種芋やラッキョウ等を含む球根類にも使用できるため、１台で球根類でも野菜苗でも移植作業が可能となり、汎用性にも優れる。
According to the transplanter according to
And if the sleeve (65) is removed, it can be used for bulbs including seed potatoes such as potatoes and taro, raccoon, and the like, so that it is possible to transplant both bulbs and vegetable seedlings with one unit, which is excellent in versatility.
請求項２記載の移植機によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、スリーブ（６５）の外面に設けたツバ部（６５ｄ）が供給カップ（６２）の内面に接していることで、スリーブ（６５）を供給カップ（６２）に固定できる。また、例えば、供給カップ（６２）の移送方法と底蓋（６５ｂ）の開閉方法によって底蓋（６５ｂ）の取り付け位置が決まっている場合などは、底蓋（６５ｂ）が適切に開閉するように、スリーブ（６５）を正しい向きで供給カップ（６２）に取り付ける必要がある。したがって、ツバ部（６５ｄ）の形状や位置によっては供給カップ（６２）に取り付けるスリーブ（６５）の向きが容易に識別できる。
According to the transplanter of claim 2, in addition to the effect of the invention of
請求項３記載の移植機によれば、スリーブ（６５）を供給カップ（６２）に取り付ける際の向きが識別可能な識別手段（６５ｄ、６５ｆ、６５ｇなど）を設ける。例えば、上記のように供給カップ（６２）の移送方法と底蓋（６５ｂ）の開閉方法によって底蓋（６５ｂ）の取り付け位置が決まっている場合などは、底蓋（６５ｂ）が適切に開閉するように、正しい向きで供給カップ（６２）に取り付ける必要がある。
したがって、請求項３記載の移植機によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、識別手段（６５ｄ、６５ｆ、６５ｇなど）によって、供給カップ（６２）に取り付けるスリーブ（６５）の向きが容易に識別できる。
According to the transplanter of the third aspect, the identification means (65d, 65f, 65g, etc.) capable of identifying the orientation when the sleeve (65) is attached to the supply cup (62) is provided. For example, when the mounting position of the bottom cover (65b) is determined by the method for transferring the supply cup (62) and the method for opening and closing the bottom cover (65b) as described above, the bottom cover (65b) opens and closes appropriately. As such, it must be attached to the supply cup (62) in the correct orientation.
Therefore, according to the transplanter according to claim 3, in addition to the effect of the invention according to
請求項４記載の移植機によれば、上記請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、スリーブ（６５）の底蓋（６５ｂ）に、該底蓋（６５ｂ）が開く方向に付勢するスプリング（６５ｅ）を設けているため、支持板（２６）の開口部（２７）でスリーブ（６５）の底蓋（６５ｂ）を素早く開かせることができる。したがって、供給装置（６）から植付装置（７）への受け継ぎを、よりスムーズに行うことできる。
According to the transplanter according to
請求項５記載の移植機によれば、上記請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、前記供給装置（６）の支持板（２６）の開口部（２７）近傍に、供給カップ（６２）の上方を覆うカバー（４０）を設けることで、作業者が誤って指を入れることなどを防止でき、安全性が向上する。
According to the transplanter according to
一方、ジャガイモや里芋等の種芋やラッキョウ等を含む球根類の場合は比較的背が低いため、カバー（４０）に当たることはないが、背の高い野菜苗の場合は、カバー（４０）に当たる可能性がある。
しかし、スリーブ（６５）がカバー（４０）の上部に当たると、カバー（４０）の上部が動いて上下に分割するため、カバー（４０）が苗に当たることはない。そして、カバー（４０）はスプリング（４４）による付勢力で元の位置に戻るため、カバー（４０）を取り外すことなく、種々の移植対象物の移植作業に対応できる。
On the other hand, bulbs containing seed potatoes such as potatoes and taro, raccoon, etc. are relatively short so that they do not hit the cover (40), but in the case of tall vegetable seedlings, they can hit the cover (40) There is sex.
However, when the sleeve (65) hits the upper part of the cover (40), the upper part of the cover (40) moves and splits up and down, so the cover (40) does not hit the seedling. And since a cover (40) returns to an original position with the urging | biasing force by a spring (44), it can respond to the transplant operation | work of various transplant objects, without removing a cover (40).
請求項６記載の移植機によれば、移植機の走行速度に対して植え付けカップの開閉速度が速い場合でも、植付具（７２）の前方の植付体（７２Ｆ）の開き量を後方の植付体（７２Ｂ）の開き量よりも大きくすることで、野菜苗の場合でも植付具（７２）が苗を植え付けて上がる際に前方の植付体（７２Ｆ）によって植え付けた苗を倒したり、苗が抜けたりすることを防止できる。 According to the transplanter according to claim 6, even when the opening and closing speed of the planting cup is fast with respect to the traveling speed of the transplanter, the opening amount of the planting body (72F) in front of the planting tool (72) is set to the rear. By making it larger than the opening amount of the planted body (72B), even in the case of vegetable seedlings, when the planting tool (72) is planted with the seedlings, the seedlings planted by the front planted body (72F) can be knocked down. Can prevent seedlings from falling out.
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２には、本実施形態の移植機の側面図と平面図を示す。この移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。なお、図３は、載置台３０を除いている点で、図２と相違する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG.1 and FIG.2, the side view and top view of the transplanter of this embodiment are shown. The left and right directions in the forward direction of the transplanter are referred to as left and right, respectively, and the forward and backward directions are referred to as forward and backward, respectively. 3 is different from FIG. 2 in that the mounting table 30 is omitted.
この移植機１は、前部にエンジン２及びミッションケース３と走行車輪としての左右一対の前輪４及び後輪５と、後部に植付装置７、供給装置６、鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成されている。
この移植機１は、機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、前輪４及び後輪５が畝間を走行し、畝の上面の左右幅方向における中央位置に植付装置７により移植対象物を植え付けていくようになっている。
The
In this
また、ミッションケース３の左右端には該ミッションケース３に対して回動可能な走行エクステンションケース１０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース１０のそれぞれの端部に走行チェーンケース１１を取り付けている。したがって、エンジン２から入力されるミッションケース３内の動力を走行チェーンケース１１内に伝動する構成となっている。
Further, the left and right ends of the mission case 3 are provided with
走行チェーンケース１１の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、ミッションケース３は、走行車輪としての後輪５に伝動する伝動装置となっている。
A pair of left and right
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム１２を前後方向のローリング軸１３（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム１２の左右両端部に前輪４を取り付けている。 On the other hand, a front wheel support frame 12 extending in the left-right direction is provided at the lower part of the engine mounting table so as to be rotatable around a rolling shaft 13 (see FIG. 1) in the front-rear direction. It is attached.
また、ミッションケース３の後端の左右方向に配置された横フレーム１４の後部には、機体の左右方向右寄りの位置に延びる主フレーム１５を設けている。該主フレーム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレーム１５及び、横フレーム１４を介してミッションケース３に支持されている。
In addition, a main frame 15 is provided at the rear of the
また、ミッションケース３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、ミッションケース３に取り付けられた油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、ミッションケース３に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動する。 Further, a hydraulic elevating cylinder 16 is provided at the rear portion of the mission case 3 in the center in the left-right direction. The hydraulic elevating cylinder 16 is fixedly provided to a hydraulic pressure switching valve portion 17 attached to the mission case 3, and is provided to the hydraulic pressure switching valve portion 17 for switching the hydraulic pressure from the hydraulic pump attached to the mission case 3. It operates by operating the operation valve.
また、油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケース１０に取り付けられた上側アーム１０ａに枢着して、横杆１９と走行エクステンションケース１０とが連結された構成となっている。
Further, a horizontal rod 19 extending left and right is provided at the cylinder rod end of the hydraulic lifting cylinder 16, and rear
したがって、油圧昇降シリンダ１６の伸縮により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１を介してミッションケース３の左右の出力軸回りに走行チェーンケース１１が回動され、該走行チェーンケース１１の回動により後輪５が上下して機体が昇降する構成となっている。
Therefore, the traveling
また、左側の後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。
Further, a horizontal
なお、ミッションケース３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
A pendulum-type left /
本実施の形態の植付装置７は、球根類や野菜苗などの移植対象物を１個ずつ圃場の畝部に植付けるべく、ミッションケース３内からの動力がミッションケース３の後側に設けた植付伝動ケース２４と、その植付伝動ケース２４に取り付けられた植付装置駆動ケース２５ａを介して伝達され作動するようになっている。
The
植付装置７は、先端が尖ったカップ状の植付具７２と該植付具７２を昇降させるべく作動するリンク機構７５（図９）などで構成される。植付具７２の先端は、植付具７２の昇降動作によって、図１に示すように、概ね楕円形の軌跡Ｂを描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
The
そして、移植対象物用の載置台３０は、基部が植付伝動ケース２４に固着された苗枠フレーム３１上に杆体にて枠組みされ、移植対象物の一例としての種芋を収容したコンテナＡを機体左右方向に３個並べて載置する主載置枠３２と、該主載置枠３２の左側後部にコンテナＡを１個載置できる副載置枠３３とから構成されている。
And the mounting
そして、副載置枠３３は、主載置枠３２の下部に固着されたパイプ状フレーム３４にて前後方向に摺動自在に構成されている。即ち、副載置枠３３を主載置枠３２の後部に引き出した状態では、副載置枠３３に種芋などを収容したコンテナＡを１個載置することができ、作業者は、機体の左側で該副載置枠３３の後方を歩きながら、副載置枠３３に載置したコンテナＡから種芋を取出して、側方の供給装置６の各供給カップ６２に容易に入れることができて、作業性良く且つ作業効率良く移植作業を行なうことができる。なお、副載置枠３３に載置したコンテナＡの種芋が無くなった時は、主載置枠３２上の種芋が入ったコンテナＡを置き換えて作業を続行する。また、副載置枠３３を主載置枠３２の下部に押し入れて収納した状態とすれば、機体移動時や機体を納屋等に収納する際に便利である。
The
そして、供給装置６は、植付装置７の上方位置で種芋を受けて周回軌道６４上を移送する８個の供給カップ６２…を備え、回転駆動機構６６の回転動力によって所定速度で回転作動される。なお、この回転作動は植付装置７の昇降動作と対応させており、すなわち、供給装置６から種芋が落下するタイミングを植付装置７が最も上昇した位置にある時に同期させている。
The supply device 6 includes eight
図４には、供給装置６の各構成部品を説明するための分解斜視図を示す。
供給装置６は、植付装置７の上方に設けられた、上端と下端に開口部６２ａを有する供給カップ６２を８つ貫通させてループ状に配置した回転可能な回転テーブル６１と、その下側に配置されて且つ移植機１の機体側に固定配置された支持板２６と、回転テーブル６１を反時計回りに回転させるための回転駆動機構６６と、植付装置７の受け継ぎ位置Ｇに移動してきた供給カップ６２の中に作業者の指などが誤って入らないようにするための安全カバー４０等を備えている。
In FIG. 4, the disassembled perspective view for demonstrating each component of the supply apparatus 6 is shown.
The supply device 6 includes a rotatable rotary table 61 provided above the
回転テーブル６１は、外周縁部６１ａが下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部（主面部）６１ｂの外周寄りに等間隔に開けられた８つの貫通孔に、両端が開放された円筒状の供給カップ６２がそれぞれ貫通して設けられている。また、回転テーブル６１の中央部には、回転駆動機構６６からの回転力により回転テーブル６１を反時計回りに回転するための回転軸６６ｆが固定配置されている。
The
支持板２６は、植付装置７の受け継ぎ位置Ｇに開口部２７が設けられた円盤状の板部材であって、その外周部に安全カバー４０を固定するための出っ張り部２９を有し、供給カップ６２の直ぐ下側で、回転テーブル６１の円形平面部（主面部）６１ｂに平行であって、後述する支柱９３に溶接によって固定されている。支持板２６の更に下側には、回転駆動機構６６が設けられている。
The
この支持板２６は、出っ張り部２９を除き、回転テーブル６１の直径より小さく、且つ、リング状に配置された８個の供給カップ６２の下端の開口の投影領域を包括できる直径の円盤状の板部材であり、その板部材の一部には、供給カップ６２の下端開口の直径より大きい円形状の開口部２７が、植付ホッパ部７２への受け継ぎ位置Ｇ、すなわち植付ホッパ部７２が上死点に位置する時の植付ホッパ部７２のロート状上部筒部７１の上方に対応する位置に１つ形成されている。
The
また、支持板２６は、供給カップ６２の下端の縁部から所定の距離を隔てて、回転テーブル６１の主面に平行に配置されており、供給カップ６２に補給された種芋が、開口部２７を除き、支持板２６と供給カップ６２の下端の縁部との隙間から落下することが無く、しかも、回転移動する供給カップ６２が、動作中に振動などしても、支持板２６にぶつかることがない程度の間隔が確保されている。
Further, the
ここで、支持板２６の出っ張り部２９は、開口部２７に近傍の外周側に所定寸法だけ突き出しており、安全カバー４０を締結部品４０ａ、４０ｂで固定するための２つの貫通孔２９ａが設けられている。安全カバー４０については、後述する。
Here, the protruding
支持板２６には、その上面に溜まったゴミなどを効果的に排出し、種芋は落下しない程度の大きさのスリット状の長孔部３５が、半径方向に沿って形成されている。
一方、回転テーブル６１の裏面には、支持板２６に形成された長孔部３５からゴミを落とすための長方形状の硬質ゴム製のスクレーパ３６が固定配置されている。
The
On the other hand, a rectangular
また、支持板２６は、移植機１の機体から後方に向けて配置されている支柱９３により支持されると共に、その支持部において溶接固定されている。なお、後述する軸受け部材６６ｇの外周側面は、支柱９３の後方端９３ａに固定されている（図４参照）。
Further, the
なお、上記構成によれば、供給カップ６２の下端は開放されており、すなわち蓋が無く、しかも支持板２６の裏面に支柱９３が直接固定されているので、供給カップ６２の下端の開口位置と、植付ホッパ部７２の上死点との距離がより短くできる。なお、供給カップ６２の底全面ではなく、底面の一部に開口部６２ａを設けても良い。
According to the above configuration, the lower end of the
そして、回転駆動機構６６は回転テーブル駆動ケース２５ｂに一端が回転可能に接続され、回転方向変換ユニット６６ｂの入力側に他端が回転可能に接続された回転力伝達部材６６ｃと、回転方向変換ユニット６６ｂの入力側の回転軸に対して直交配置された出力側の回転軸６６ｄに固定された第１歯車６６ｅ１と、第１歯車６６ｅ１と噛み合って配置された第２歯車６６ｅ２とを備えている。第２歯車６６ｅ２は反時計方向に滑らかに回転する。
The
また、回転方向変換ユニット６６ｂの上面には、回転方向変換ユニット固定用アングル６７が締結部品６７ａによって固定されている。更に、回転方向変換ユニット６６ｂは、回転方向変換ユニット固定用アングル６７を介して、支持板２６の裏面に固定されているユニット固定用アングル６８に締結部品６７ｂによって固定されている。
Further, a rotation direction conversion
また、軸受け部材６６ｇは、第２歯車６６ｅ２の回転軸６６ｆを回転可能に支持する軸受け部材であり、上述した通り、その外周側面の下端側において、支柱９３の後方端９３ａと固定されている。一方、軸受け部材６６ｇの上端側は、支持板２６の中心部に設けられた貫通孔２８を貫通しており、軸受け部材６６ｇから上方に飛び出している回転軸６６ｆが回転テーブル６１の中心部に固定されている。これにより、回転テーブル６１は、回転軸６６ｆを介して、軸受け部材６６ｇにより回転可能に支持されている。
The bearing member 66g is a bearing member that rotatably supports the
以上、説明した供給装置６において、茎部を有する比較的背が高くてやわらかい野菜苗を供給する場合は、供給カップ６２の上端からはみ出したり、倒れてしまったりして植付装置６の受け継ぎがうまく行われない場合がある。また、搬送中に苗がずれて根の部分が擦れて傷つく場合もある。
As described above, in the supply device 6 described above, when supplying a relatively tall and soft vegetable seedling having a stem, the planting device 6 is inherited because it protrudes from the upper end of the
そこで、本実施形態の移植機によれば、供給カップ６２の内側に、供給カップ６２よりも細長く、底蓋６５ｂを備えたスリーブ６５を取り付けたことを特徴としている。スリーブとは袖を意味するが、移植機では、通常、球根類や野菜苗などの作物を入れる筒状の部材のことを言う。
Therefore, according to the transplanter of this embodiment, a
そして、例えば、図４に示すように、スリーブ６５の本体部６５ａ（図５）は供給カップ６２の上下高さよりも背が高く、供給カップ６２よりも径が小さめであり、供給カップ６２に比べて全体的に細長い形状である。スリーブ６５の上方又は下方の径を供給カップ６２の開口部６２ａの径よりも大きくしたり、スリーブ６５と供給カップ６２との間に緩衝材を挟んだりすることで、スリーブ６５は供給カップ６２にはまり、供給カップ６２から落下することはない。また、外側が供給カップ６２に接し、内径の小さい、厚みのあるスリーブ６５としても良い。
For example, as shown in FIG. 4, the
図５には、スリーブ６５の斜視図を示す。図５の右上には簡略平面図を示す。
スリーブ６５の本体部６５ａの外面に、供給カップ６２の内面に接するツバ部６５ｄを固着すると、ツバ部６５ｄが供給カップ６２の内面に接することで、供給カップ６２の内側に固定される。また、スリーブ６５の上方の径が供給カップ６２の下端部の径より小さくても、供給カップ６２の内壁にスリーブ６５のツバ部６５ｄが嵌合し、スリーブ６５はツバ部６５ｄにより供給カップ６２に引っかかっているため供給カップ６２から落下することはない。
FIG. 5 shows a perspective view of the
When the
更に、スリーブ６５の本体部６５ａの下端部に底蓋６５ｂを設けていることから、比較的背が高くてやわらかい苗の場合でもスリーブ６５内で保持できるため、苗の根の部分を傷めることもない。
Further, since the
また、供給カップ６２が支持板２６上を移送されて受け継ぎ位置Ｇに設けた開口部２７を通過する際に、スリーブ６５の底蓋６５ｂが開くことで植付装置７への苗の受け継ぎもスムーズに行うことできる。スリーブ６５は径や高さの異なるものを複数種類、そろえておくと、苗の種類によって最適なものを使用できる。
また、スリーブ６５は球根類を移植する際には取り外せば良い。
Further, when the
The
このように、スリーブ６５を供給カップ６２に取り付けたり取り外したりすることで、移植機の供給装置６は比較的背が高くてやわらかい野菜苗用の供給装置６としても、比較的堅くて背の低い（丸い）球根類用の供給装置６としても使用できる。したがって、１台で種々の作物の移植作業が可能となり、汎用性にも優れる。
Thus, by attaching or removing the
また、スリーブ６５の底蓋６５ｂは、受け継ぎ位置Ｇに設けた開口部２７において、移送方向の上手側に設けた支軸６５ｃ周りに下方に回動して開く構成である。すなわち、供給カップ６２が支持板２６上を移送されて開口部２７に達し、平面視でスリーブ６５の底蓋６５ｂ全面が開口部２７と重複した時に蓋６５ｂが開き、支軸６５ｃ部分が開口部２７を通過して支持板２６上にスリーブ６５の底蓋６５ｂが接すると、底蓋６５ｂが閉じる。
Further, the
このように、供給カップ６２の移送方法と底蓋６５ｂの開閉方法によってスリーブ６５の底蓋６５ｂの取り付け位置が決まっている場合などは、底蓋６５ｂが適切に開閉するように、スリーブ６５を正しい向きで供給カップ６２に取り付ける必要がある。したがって、ツバ部６５ｄの形状や位置によっては供給カップ６２に取り付けるスリーブ６５の向きが容易に識別できる。例えば、スリーブ６５の本体部６５ａの外面に等間隔で設けずに、支軸６５ｃ側を多く、支軸６５ｃと反対側を少なく設けるなど個数を変えたり、又は支軸６５ｃ側と支軸６５ｃと反対側のツバ部６５ｄの形状や大きさを変えたりしても良い。
As described above, when the mounting position of the
図５に示す例では、ツバ部６５ｄを三つ設けた場合に、等間隔に１２０度ずつ設けるのではなく、支軸６５ｃ側のツバ部６５ｄの間隔を狭くして、支軸６５ｃと反対側のツバ部６５ｄの間隔を広くしている。
In the example shown in FIG. 5, when three
本構成により、供給カップ６２に取り付けるスリーブ６５の向きが容易に識別できる。したがって、スリーブ６５を間違った向きで供給カップ６２に取り付けてしまうことを防止できる。
また、スリーブ６５の底蓋６５ｂはツバ部６５の外周より内側に設けることで、スリーブ６５を供給カップ６２に容易に出し入れできる。
With this configuration, the orientation of the
Further, the
図６には、スリーブ６５の本体部６５ａの外面に識別標識を設けた場合のスリーブ６５の斜視図を示す。
例えば、スリーブ６５の取り付ける際の向きが分かるように、スリーブ６５の本体部６５ａの外面に矢印の刻印などの識別標識６５ｆを付しても良い。また、色を付けたり絵や文字を書いたりしても良い。本構成により、供給カップ６２に取り付けるスリーブ６５の向きが容易に識別できるため、スリーブ６５を間違った向きで供給カップ６２に取り付けてしまうことを防止できる。また、スリーブ６５だけでなく、供給カップ６２の外面又は内面にも同様の識別標識６５ｆを付しても良い。
FIG. 6 is a perspective view of the
For example, an identification mark 65f such as an arrow mark may be attached to the outer surface of the
図７には、スリーブ６５の本体部６５ａの形状を変えた場合のスリーブ６５の斜視図を示す。
供給カップ６２の形状を一部変えて、スリーブ６５の本体部６５ａの形状も供給カップ６２の形状に合わせて変えることでスリーブ６５の取り付ける際の向きが分かるようにしても良い。例えば、図７に示すように、円筒状の供給カップ６２の一部に平面部６２ｂを設け、スリーブ６５の本体部６５ａの形状もそれに合わせて平面部６５ａａを設ける。
FIG. 7 shows a perspective view of the
The shape of the
供給カップ６２とスリーブ６５の平面部同士が重なるように、スリーブ６５を供給カップ６２に取り付けることで、間違った向きに取り付けてしまうことを防止できる。したがって、本構成によっても、供給カップ６２に取り付けるスリーブ６５の向きが容易に識別できる。
By attaching the
また、スリーブ６５の底蓋６５ｂの支軸６５ｃに底蓋６５ｂが開く方向に付勢するトルクスプリング６５ｅを設けても良い。供給カップ６２が支持板２６上を移送されて開口部２７に達すると、トルクスプリング６５ｅの作用によってスリーブ６５の蓋６５ｂが素早く開くため、植付装置７への苗の受け継ぎを、よりスムーズに行うことできる。
Further, a
また、図８には、安全カバー４０の別の例の斜視図を示す。
図４に示す安全カバー４０は、支持板２６の出っ張り部２９に固定するための２つの貫通孔４１ａが一端側に形成された、断面がコの字型の安全カバー支持部４１と、安全カバー支持部４１の他端側に固定された安全カバー本体４２とから構成されており、支持板２６の開口部２７近傍に、締結部品４０ａ、４０ｂによって立設している。
FIG. 8 shows a perspective view of another example of the
The
安全カバー本体４２は、供給カップ６２が受け継ぎ位置Ｇに移動して来た時に、その供給カップ６２の上端の開口を完全に覆う屋根部であり、作業者が誤って指などを入れることを防止できる。
The safety cover
そして、この安全カバー４０を上下に分割可能な構成にする。具体的には、安全カバー本体４２を支持する板状の安全カバー支持部４１の上部が移送経路の外側に折れ曲がり可能な分割部４３を設ける。安全カバー支持部４１を上下２枚の板で構成し、ヒンジ（図示せず）等で連結しても良い。そして、安全カバー支持部４１の分割部４３に分割しない方向に付勢するスプリング４４を設ける。
The
ジャガイモや里芋等の種芋やラッキョウ等を含む球根類の場合は比較的背が低いため、これらの作物が安全カバー４０に苗が当たることはないが、比較的背の高い苗の場合は安全カバー４０に苗が当たる可能性がある。
In the case of bulbs containing seed potatoes such as potatoes and taros, raccoon, etc., they are relatively short, so these crops will not hit the
しかし、移送中のスリーブ６５が安全カバー本体４２に当たると安全カバー支持部４１の上部が矢印Ｙ方向に回動し、外側に倒れるため苗に当たることはない。
However, when the
そして、安全カバー本体４２はスプリング４４による付勢力で元の位置に戻るため、安全カバー４０を取り外すことなく、種々の作物の移植作業に対応できる。なお、安全カバー支持部４１への安全カバー本体４２の取り付け位置を変えることで安全カバー本体４２の支持板２６からの高さを変更可能な構成としても良いが、この場合も分割部４３を設けることで、わざわざ高さを変えなくて済む。
And since the safety cover
また、図４に示す安全カバー４０は、安全カバー本体４２が安全カバー支持部４１の他端側に固定されているが、安全カバー本体４２が安全カバー支持部４１から容易に取り外し可能な構成でも良い。
The
図８に示すように、安全カバー支持部４１の上端部に安全カバー本体４２の基部側をボルト８７やナット（図示せず）などで取り付けることで、安全カバー本体４２の取り付けと取り外しが簡単にできる。また、安全カバー支持部４１と安全カバー本体４２との取り付け部分の形状を嵌合可能な形状としても良い。安全カバー支持部４１に安全カバー本体４２を嵌め込むことで容易に取り付けられる。また、ねじ止めにしても良い。
As shown in FIG. 8, by attaching the base side of the
安全カバー本体４２はスリーブ６５が当たると倒れるため、スリーブ６５内の苗に影響はないが、スリーブ６５と安全カバー４０が干渉することで、両者又は一方に傷が付く場合もある。したがって、不要な時は安全カバー本体４２を取り外すことで、種々の使い方が可能となり汎用性にも優れる。
Since the safety cover
また、スリーブ６５が安全カバー本体４２に当たることで傷つくことを防止するために、スリーブ６５の外面から搬送方向上手側に突出する突出片６５ｇを設けてもよい。この突出片６５ｇは、図８に示すように、周回軌道６４に沿うように平面視で円弧状にすると、先端部が安全カバー本体４２に当たると共に、供給カップ６２に取り付けるスリーブ６５の向きも容易に識別できる。
Further, in order to prevent the
次に、植付装置７の駆動構成を詳細に説明する。図９〜図１１には、植付装置７の側面図を示す。図９は、植付装置７の作動構造を示す拡大側面図であり、図１０及び図１１は、植付装置７の作動状態を示す側面図である。
Next, the drive configuration of the
植付装置７は、供給装置６のスリーブ６５の底蓋６５ｂが開いて落下供給された苗を受けるロート状上部筒部７１と該上部筒部７１の下方に位置して閉じた状態で内部に球根類や野菜苗を保持し、圃場の土中に突入した時に前後に開いて保持した球根類や野菜苗を開放して植え付ける植付ホッパ部７２を装備している。
なお、回転テーブル６１の下方にある駆動部を覆うように防護カバー５０（図１）を設けると、作業者が駆動部と接触することを防止できる。
The
In addition, if the protective cover 50 (FIG. 1) is provided so that the drive part under the rotation table 61 may be covered, it can prevent that an operator contacts a drive part.
そして、植付装置７は、前部が植付装置駆動ケース２５ａに回動自在に上下前部支持軸７５Ｆ，７５Ｆで支持されて植付装置駆動ケース２５ａ内の駆動機構によってその後部が上下方向に作動するリンク機構７５の上下後部支持軸７５Ｂ，７５Ｂに装着支持されており、植付装置７の上部筒部７１の上部開口部が供給装置６の供給カップ６２の下方位置近くに位置する状態（スリーブ６５の底蓋６５ｂが開いて植付装置７内に苗が落下供給される状態）から、植付装置７の植付ホッパ部７２下部が圃場の土中に突入して前後に開いて保持した苗を開放し植付ける状態に上下動する。
The
植付ホッパ部７２は、嘴状の前植付体７２Ｆと後植付体７２Ｂにより、その内部に球根類や野菜苗を収納できる構成である。そして、前植付体７２Ｆと後植付体７２Ｂは、共にその上部が植付装置７のフレーム７３に設けた前支持軸７６Ｆと後支持軸７６Ｂに前後方向に回動自在に各々枢支されている。後植付体７２Ｂは前支持軸７６Ｆを支点として後方に回動し、前植付体７２Ｆは後支持軸７６Ｂを支点として前方に回動する。
The
そして、前植付体７２Ｆと後植付体７２Ｂには、各々、回動作動用前アーム７７Ｆと回動作動用後アーム７７Ｂが一体回動するように装着されている。なお、回動作動用前アーム７７Ｆには係止ピン７８の基部が溶接固着され、係止ピン７８の先端部は回動作動用後アーム７７Ｂに設けた係合孔７９に係合し、回動作動用前アーム７７Ｆによる前植付体７２Ｆの前方開放回動に連動して、回動作動用後アーム７７Ｂが回動して後植付体７２Ｂが後方開放回動する構成となっている。
The
一方、回動作動用前アーム７７Ｆの前部に上方に向けて設けた連係アーム部７７Ｆ’の上部が、リンク機構７５の上後部支持軸７５Ｂに回動自在に装着されたＬ字状の中継アーム８０の前端部に連結されている。そして、リンク機構７５の上前部支持軸７５Ｆに矢印イ方向に付勢された従動アーム８１の先端に従動カム８５を回転自在に設け、従動アーム８１の先端部と中継アーム８０の下端部を連結ロッド８２で連結している。リンク機構７５の下側の前部支持軸７５Ｆには、植付装置７の上下作動に連動して回転する駆動カム８３が設けられており、該駆動カム８３の外周面には上記の従動カム８５が接当している。
On the other hand, an L-shaped relay arm in which the upper portion of the
したがって、植付ホッパ部７２が圃場面から供給カップ６２の下方位置近くに上動移動して来る時（最上動位置に来る手前で）に従動カム８５は駆動カム８３の最小径に接当する状態となって、前植付体７２Ｆと後植付体７２Ｂは閉じて、植付ホッパ部７２の内部に球根類や野菜苗を保持できる状態となる。
Therefore, when the
そして、最上動位置でスリーブ６５の底蓋６５ｂが開いて植付ホッパ部７２内に苗が落下供給された後、植付ホッパ部７２が圃場の土中に突入するまで下動した時に、従動カム８５は駆動カム８３の最大径に接当する状態となって、従動アーム８１が矢印ロ方向に揺動して連結ロッド８２を引き、中継アーム８０及び回動作動用前アーム７７Ｆを介して前植付体７２Ｆの前方開放回動に連動して、回動作動用後アーム７７Ｂが回動して後植付体７２Ｂが後方開放回動し、前後に開いて保持した苗を開放して圃場中に植え付ける。
Then, when the
また、回動作動用前アーム７７Ｆと回動作動用後アーム７７Ｂの各上部には各々把持部８４が設けられており、両把持部８４を握り締めることにより、前植付体７２Ｆを前方開放回動させ、後植付体７２Ｂを後方開放回動させることができる。すなわち、機体を止めた状態で、両把持部８４を握り操作することにより、手動で植付ホッパ部７２の前植付体７２Ｆ及び後植付体７２Ｂを開放回動させて、植付ホッパ部７２内部に溜まった泥土やゴミ等を容易に掃除することができる。
In addition, a gripping
図１２には、図９〜図１１に示す植付装置７の別の例を示す。この図は、植付装置７の各構成部品を説明するための分解斜視図である。図１２の植付装置７は、回動作動用前アーム７７Ｆと回動作動用後アーム７７Ｂの係合機構が図９〜図１１に示す植付装置７と異なり、その他の部分は同様であるため、リンク機構７５などの部材は省略している。
FIG. 12 shows another example of the
植付装置７及び供給装置６は移植機の走行と同期して駆動しており、供給装置６の各供給カップ６２…に入れられた球根類や野菜苗は周回軌道６４上を移送されて植付装置７の上方位置（植え継ぎ位置Ｇ）で支持板２６の開口部２７から植付装置７の植付ホッパ部７２に落下供給されて、圃場に植付けを行う構成である。
The
移植対象物を圃場に植え付ける場合、植付ホッパ部７２は植え付け後に機体に対して後ろ向きに移動する軌跡Ｂを描くため、植付ホッパ部７２の後植付体７２Ｂと植え付け後の移植対象物が干渉するおそれはない。
When planting a transplant object in the field, the
一方、種芋などの堅くて背の低いものでは特に問題はないが、背が高くてやわらかい野菜苗の場合は、移植機１の走行速度に対して植付ホッパ部７２の開閉速度が速いと、植付ホッパ部７２により植え付けた苗が、植付ホッパ部７２が上がりきる前に前植付体７２Ｆの下部に当たって後方に倒れたり、抜けてしまうおそれがある。
On the other hand, there is no particular problem with a hard and short thing such as a seed pod, but in the case of a tall and soft vegetable seedling, if the opening and closing speed of the
そこで、このような場合には、植付ホッパ部７２の前植付体７２Ｆの開き量を後植付体７２Ｂよりも多くする。なお、この開き量とは、植付ホッパ部７２の前後中心線Ｃ（図１１の点線）に対する開き量を言う。
図１２に示すように、回動作動用前アーム７７Ｆの係止ピン７８と回動作動用後アーム７７Ｂの係合孔７９をそれぞれ前後に複数設け（図示例では三つ）、前方係止ピン７８ａが前方係合孔７９ａに係合する前方係合部、中央係止ピン７８ｂが中央係合孔７９ｂに係合する中央係合部、後方係止ピン７８ｃが後方係合孔７９ｃに係合する後方係合部の三つの係合部のうち、いずれか一つを選択することで、回動作動用前アーム７７Ｆと回動作動用後アーム７７Ｂとを連結させる。
Therefore, in such a case, the opening amount of the
As shown in FIG. 12, a plurality of locking pins 78 on the
図１３には、上記各係合の場合による回動作動用前アーム７７Ｆと回動作動用後アーム７７Ｂの作動量を模式的に示す。
回動作動用前アーム７７Ｆは後支持軸７６Ｂを支点として回動し、回動作動用後アーム７７Ｂは前支持軸７６Ｆを支点として回動する。回動作動用前アーム７７Ｆには係止ピン７８の基部が溶接固着されているため、回動作動用前アーム７７Ｆが引かれるとそれと同時に係止ピン７８も後支持軸７６Ｂを支点として回動する。一方、係止ピン７８の先端部は回動作動用後アーム７７Ｂに設けた長穴の係合孔７９に遊嵌しているため、係止ピン７８が係合孔７９内を動くことで、回動作動用後アーム７７Ｂが後方へ回動する。したがって、回動作動用後アーム７７Ｂは回動作動用前アーム７７Ｆの作動に遅れて作動する。
FIG. 13 schematically shows the operation amounts of the rotation
The pivoting
そして、図１３に示すように、前方係合部（前方係止ピン７８ａと前方係合孔７９ａ）の回動作動用前アーム７７Ｆの作動量Ｒ１、中央係合部（中央係止ピン７８ｂと中央係合孔７９ｂ）の回動作動用前アーム７７Ｆの作動量Ｒ２、後方係合部（後方係止ピン７８ｃと後方係合孔７９ｃ）の回動作動用前アーム７７Ｆの作動量Ｒ３の順に、回動作動用前アーム７７Ｆの作動量、すなわち前植付体７２Ｆの開き量は小さくなる。
Then, as shown in FIG. 13, the operation amount R1 of the rotating
前方係合部の場合、回動作動用前アーム７７Ｆの回動支点である後支持軸７６Ｂからの距離が一番長くなるため、回動作動用前アーム７７Ｆの作動量Ｒ１が大きくなり、前植付体７２Ｆの開き量を大きくできる。反対に、後方係合部の場合、回動作動用前アーム７７Ｆの回動支点である後支持軸７６Ｂからの距離が一番短くなるため、回動作動用前アーム７７Ｆの作動量Ｒ３も小さくなり、前植付体７２Ｆの開き量も前方係合部や中央係合部の場合と比べると小さくなる。また、反対に、回動作動用後アーム７７Ｂの作動量は後方係合部、中央係合部、前方係合部の順に小さくなる。
In the case of the front engagement portion, the distance from the rear support shaft 76B, which is the rotation fulcrum of the rotation operation
前述のように、回動作動用後アーム７７Ｂは係合孔７９を介して作動するため、回動作動用後アーム７７Ｂの作動角βは回動作動用前アーム７７Ｆの作動角αに比べて小さい。
As described above, since the pivoting
例えば、後方係合部にした場合に、前植付体７２Ｆの開き量と後植付体７２Ｂの開き量が同量になるようにすると、中央係合部にした場合は若干前植付体７２Ｆの開き量を大きくすることができ、前方係合部にした場合は更に前植付体７２Ｆの開き量を大きくすることができる。このように、回動作動用前アーム７７Ｆ、後支持軸７６Ｂ、係止ピン７８ａ、回動作動用後アーム７７Ｂ、前支持軸７６Ｆ、係合孔７９ａなどにより、前植付体７２Ｆと後植付体７２Ｂとの開き量を変更できる植付体開き量変更機構を構成している。
For example, if the opening amount of the
したがって、移植機１の走行速度に対して植付ホッパ部７２の開閉速度が速くても、中央係合部や前方係合部を選択することで前植付体７２Ｆの開き量を大きくすることができ、背が高くてやわらかい苗の場合でも植付ホッパ部７２が苗を植え付けて上がる際に前植付体７２Ｆによって植え付けた苗を倒したり、苗が抜けたりすることを防止できる。
Therefore, even if the opening / closing speed of the
この回動作動用前アーム７７Ｆの係止ピン７８と回動作動用後アーム７７Ｂの係合孔７９とは、ボルト９０などの固定具によって連結すれば良い。例えば、図１２に示すように、先端部にネジ部を有するボルト９０を係合孔７９に挿入し、係止ピン７８にねじ込むことで外側から取り付ける。ボルト９０の付け替え位置を変えることで、各係合部の変更が容易にできる。また、植付ホッパ部７２の位置が機体の左右一側に偏っている場合は、回動作動用前アーム７７Ｆが機体の内側で、回動作動用後アーム７７Ｂが機体の外側（偏っている側）になるように両アーム７７Ｆ，７７Ｂを配置すれば、ボルト９０の付け替えも簡単にできる。
The locking
また、図１２に示すように、植付ホッパ部７２の開閉レバー８８を、前方に回動支点（前支持軸７６Ｆ）がある回動作動用後アーム７７Ｂの後方に取り付けても良い。
この場合は、図９〜図１１の把持部８４と比べて、後方の操縦ハンドル９側に開閉レバー８８の把持部８８ａが位置するため、作業者が操作しやすい。また、把持部８８ａ（図１４）を持って開閉レバー８８を下方に回す場合は、植付装置７の後方の覆土鎮圧輪８，８に干渉してしまうことが考えられる。図１に示す例では、植付装置７と覆土鎮圧輪８，８との間が比較的広いが、コンパクトな移植機など、移植機の種類によっては植付装置７と覆土鎮圧輪８，８との間が狭い場合もある。
In addition, as shown in FIG. 12, the opening / closing
In this case, since the
しかし、このような移植機でも把持部８８ａを持って開閉レバー８８を上方に回して植付ホッパ部７２の前植付体７２Ｆ及び後植付体７２Ｂを開放することで、覆土鎮圧輪８，８との干渉を防止できる。
However, even in such a transplanting machine, by holding the holding
図１４には、開閉レバー８８を回動作動用後アーム７７Ｂの後方に取り付けた場合（実線）と回動作動用前アーム７７Ｆの後方に取り付けた場合（点線）の図を示す。
実線で示すように、開閉レバー８８を回動作動用後アーム７７Ｂの後方に取り付け、開閉レバー８８の把持部８８ａを後方に延ばすことで、前支持軸７６Ｆと把持部８８ａとの距離が長くなるため、回動作動用前アーム７７Ｆの後方に取り付けた場合と比べて、より少ない力で前植付体７２Ｆ及び後植付体７２Ｂを開閉することができる。したがって、本構成により、植付ホッパ部７２の内部に溜まった泥土やゴミ等を容易に掃除することができる。
FIG. 14 shows a view when the open /
As indicated by the solid line, the distance between the
図１５には、植付ホッパ部７２にスプリングを取り付けた場合の簡略側面図を示す。
植付ホッパ部７２は、供給装置６から球根類や野菜苗を受け継いだ後、下動して圃場の土中に突入するまでは、球根類や野菜苗を保持していなければならない。したがって、植付ホッパ部７２の下動途中で前植付体７２Ｆと後植付体７２Ｂとが開かないように、両植付体７２Ｆ，７２Ｂの間には閉じる方向に付勢するスプリング８９を取り付けると良い。
In FIG. 15, the simplified side view at the time of attaching a spring to the
The
上記のように、前後方向に開閉する植付ホッパ部７２の場合は、回動作動用前アーム７７Ｆと回動作動用後アーム７７Ｂとの連結部が左右一側にあるため、その連結部側にはスプリング８９を取り付けることができない。
As described above, in the case of the
しかし、回動作動用前アーム７７Ｆと回動作動用後アーム７７Ｂとの連結部とは反対側（左右他側）にスプリング８９を上下に二本取り付けることで、左右や前後などの違う側に一本ずつ取り付けた場合と同等以上の張力を得ることができる。
However, by attaching two
本発明の苗移植機は、球根類や比較的背の高い野菜苗などの種々の作物を植え付ける移植機として利用可能性がある。 The seedling transplanter of the present invention can be used as a transplanter for planting various crops such as bulbs and relatively tall vegetable seedlings.
１ 移植機 ２ エンジン
３ ミッションケース ４ 前輪
５ 駆動輪（後輪） ６ 供給装置
７ 植付装置 ８ 鎮圧輪
９ ハンドル １０ 走行エクステンションケース
１１ 走行チェーンケース １２ 前輪支持フレーム
１３ ローリング軸 １４ 横フレーム
１５ 主フレーム １６ 油圧昇降シリンダ
１７ 油圧切替バルブ部 １９ 横杆
２０，２１ 後輪昇降ロッド ２２ 水平用油圧シリンダ
２３ 左右傾斜センサ ２４ 植付伝動ケース
２５ａ 植付装置駆動ケース ２５ｂ 回転テーブル駆動ケース
２６ 支持板 ２７ 開口部
２８ 貫通孔 ２９ 出っ張り部
３０ 載置台 ３１ 苗枠フレーム
３２ 主載置枠 ３３ 副載置枠
３４ パイプ状フレーム ３５ 長孔部
３６ スクレーパ ４０ 安全カバー
４０ａ、４０ｂ 締結部品 ４１ 安全カバー支持部
４２ 安全カバー本体 ４３ 分割部
４４ スプリング ５０ 防護カバー
６１ 回転テーブル ６１ａ 外周縁部
６１ｂ 円形平面部 ６２ 供給カップ
６２ａ 開口部 ６４ 周回軌道
６５ スリーブ ６５ａ 本体部
６５ｂ 底蓋 ６５ｃ 支軸
６５ｄ ツバ部 ６５ｅ スプリング
６５ｆ 識別標識 ６５ｇ 突出片
６６ 回転駆動機構
６６ｂ 回転方向変換ユニット
６６ｄ，６６ｆ 回転軸 ６６ｅ 歯車
６６ｇ 軸受け部材
６７ 回転方向変換ユニット固定用アングル
７１ ロート状上部筒部
７２ 植付ホッパ部（植付具） ７３ フレーム
７５ リンク機構 ７５Ｆ 前部支持軸
７５Ｂ 後部支持軸 ７６ 支持軸
７７ 回動作動用アーム ７８ 係止ピン
７９ 係合孔 ８０ 中継アーム
８１ 従動アーム ８２ 連結ロッド
８３ 駆動カム ８４ 把持部
８５ 従動カム ８７，９０ ボルト
８８ 開閉レバー ８９ スプリング
９３ 支柱
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 transplanter 2 engine 3 mission case 4 front wheel 5 drive wheel (rear wheel) 6 supply device 7 planting device 8 pressure reducing wheel 9 handle 10 travel extension case 11 travel chain case 12 front wheel support frame 13 rolling shaft 14 horizontal frame 15 main frame DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 Hydraulic raising / lowering cylinder 17 Hydraulic switching valve part 19 Recumbent rod 20, 21 Rear wheel raising / lowering rod 22 Horizontal hydraulic cylinder 23 Left-right inclination sensor 24 Planting transmission case 25a Planting device drive case 25b Rotary table drive case 26 Support plate 27 Opening 28 Through-hole 29 Protruding part 30 Mounting base 31 Seedling frame 32 Main mounting frame 33 Sub-mounting frame 34 Pipe-shaped frame 35 Long hole part 36 Scraper 40 Safety cover 40a, 40b Fastening part 41 Safety cover support part 42 Safety cover main body 43 Dividing part 44 50 Protective cover 61 Rotary table 61a Outer peripheral edge portion 61b Circular flat surface portion 62 Supply cup 62a Opening portion 64 Circumferential track 65 Sleeve 65a Main body portion 65b Bottom lid 65c Support shaft 65d Collar portion 65e Spring 65f Identification mark 65g Projection piece 66 Rotation drive mechanism 66b Rotation direction conversion units 66d, 66f Rotation shaft 66e Gear 66g Bearing member 67 Rotation direction conversion unit fixing angle 71 Funnel-shaped upper cylindrical portion 72 Planting hopper portion (planting tool) 73 Frame 75 Link mechanism 75F Front support shaft 75B Rear support shaft 76 Support shaft 77 Rotating operation arm 78 Locking pin 79 Engagement hole 80 Relay arm 81 Drive arm 82 Connecting rod 83 Drive cam 84 Grip portion 85 Drive cam 87, 90 Bolt 88 Opening / closing lever 89 Spring 93 Post
Claims (6)
前記供給カップ（６２）の底部に開口部（６２ａ）を設け、
該供給カップ（６２）の内側に、供給カップ（６２）よりも細長く、且つ底蓋（６５ｂ）を備えたスリーブ（６５）を着脱可能に取り付け、
前記移送手段（２６，６１，６６）は、複数の供給カップ（６２）を移送するための移送駆動機構（６１，６６）と前記複数の供給カップ（６２）を下方から支持し、前記移送駆動機構（６１，６６）により移送される供給カップ（６２）内のスリーブ（６５）の底蓋（６５ｂ）が植付装置（７）の受け継ぎ位置で開くようにするための開口部（２７）を設けた支持板（２６）とからなることを特徴とする移植機。 A supply device (6) including a plurality of supply cups (62) for supplying a transplant object and a transfer means (26, 61, 66) for transferring the plurality of supply cups (62), and the supply device ( 6) In a transplanter provided with a planting device (7) for receiving a transplant object from the supply device (6) and planting it in a field,
An opening (62a) is provided at the bottom of the supply cup (62);
A sleeve (65) that is longer than the supply cup (62) and has a bottom lid (65b) is detachably attached to the inside of the supply cup (62).
The transfer means (26, 61, 66) supports a transfer drive mechanism (61, 66) for transferring a plurality of supply cups (62) and the plurality of supply cups (62) from below, and the transfer drive An opening (27) for allowing the bottom lid (65b) of the sleeve (65) in the supply cup (62) transferred by the mechanism (61, 66) to open at the mating position of the planting device (7). A transplanter comprising a support plate (26) provided.
該カバー（４０）の上部に移送中のスリーブ（６５）が当たると、カバー（４０）の上部が動いてカバー（４０）の上部と下部が分割する分割部（４３）を設け、
該分割部（４３）に、分割しない方向に付勢するスプリング（４４）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の移植機。 A cover (40) is provided in the vicinity of the opening (27) of the support plate (26) of the supply device (6) to cover the upper side of the supply cup (62) that inherits the transplant object to the planting device (7). And
When the sleeve (65) being transferred hits the upper part of the cover (40), the upper part of the cover (40) moves to provide a split part (43) in which the upper part and lower part of the cover (40) are divided,
The transplanter according to any one of claims 1 to 4, wherein the split portion (43) is provided with a spring (44) for biasing in a direction in which the split portion is not split.
前記植付装置（７）に、機体の前進方向に向かって前方の前植付体（７２Ｆ）と後方の後植付体（７２Ｂ）とからなり、前記供給装置（６）から受け継いだ移植対象物を保持して、前植付体（７２Ｆ）と後植付体（７２Ｂ）とを前後に開いて移植対象物を植え付ける植付具（７２）を設け、
前記前植付体（７２Ｆ）の上部に、後端部に回動支点（７６Ｂ）を有する回動作動用前アーム（７７Ｆ）を設け、
前記後植付体（７２Ｂ）の上部に、前端部に回動支点（７６Ｆ）を有する回動作動用後アーム（７７Ｂ）を設け、
前記回動作動用前アーム（７７Ｆ）と回動作動用後アーム（７７Ｂ）との係合部（７８ａと７９ａ、７８ｂと７９ｂ、７８ｃと７９ｃ）の前後位置を変えることで、植付具（７２）の前後中心線に対する前植付体（７２Ｆ）の開き量を後植付体（７２Ｂ）の開き量よりも大きくすることが可能な植付体開き量変更機構を設けたことを特徴とする移植機。 A traveling device (4, 5), a supply device (6) for supplying the transplant object, and a position below the supply device (6), receiving the transplant object from the supply device (6) and planting it in the field In the transplanting machine provided with the planting device (7),
The planting device (7) comprises a front planting body (72F) and a rear rear planting body (72B) in the forward direction of the aircraft, and the transplant object inherited from the feeding device (6) Holding the object, providing a planting tool (72) for planting the transplant object by opening the front planting body (72F) and the rear planting body (72B) back and forth,
Provided on the upper part of the front planting body (72F) is a turning front arm (77F) having a turning fulcrum (76B) at the rear end,
On the upper part of the rear planting body (72B), a rear arm (77B) for rotation operation having a rotation fulcrum (76F) at the front end is provided,
By changing the front and rear positions of the engaging portions (78a and 79a, 78b and 79b, 78c and 79c) of the rotating operation front arm (77F) and the rotating operation rear arm (77B), the planting tool (72) A transplanting body opening amount changing mechanism capable of making the opening amount of the front planting body (72F) with respect to the front and rear center line larger than the opening amount of the rear planting body (72B) Machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011093943A JP2012223136A (en) | 2011-04-20 | 2011-04-20 | Transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2011093943A JP2012223136A (en) | 2011-04-20 | 2011-04-20 | Transplanter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=47274060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011093943A Withdrawn JP2012223136A (en) | 2011-04-20 | 2011-04-20 | Transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2012223136A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016029892A (en) * | 2014-07-25 | 2016-03-07 | 井関農機株式会社 | Transplanter |
| CN109287218A (en) * | 2018-11-30 | 2019-02-01 | 金陵科技学院 | A kind of tomato seedling transplanter |
| WO2021049410A1 (en) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | Seedling transplanting machine |
| JP7520763B2 (en) | 2021-04-28 | 2024-07-23 | 株式会社クボタ | Transplanter |
-
2011
- 2011-04-20 JP JP2011093943A patent/JP2012223136A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
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| JP2021040597A (en) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | Seedling transplanter |
| JP7353883B2 (en) | 2019-09-13 | 2023-10-02 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | seedling transplanter |
| JP7520763B2 (en) | 2021-04-28 | 2024-07-23 | 株式会社クボタ | Transplanter |
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