JP2013003922A - 安全指標算出方法、安全指標算出装置および安全指標算出プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】安全指標算出装置100は、検出部110、安全指標算出部120、警告部130、記憶部140を有する。検出部110は、前方車両、自車両、後方車両の走行速度や、車間距離を含む走行状態をそれぞれ検出する。安全指標検出部120は、検出部110が検出した前方車両、自車両、後方車両の走行状態を基にして、安全指標を算出する。警告部130は、安全指標算出部120が算出した安全指標の値が負になった場合に、警告を出力する。記憶部140は、安全指標算出部120の算出結果を記憶する。
【選択図】図1
Description
第1車両の走行状態と、前記第1車両の前方を走行する第2車両の走行状態と、前記第1車両の後方を走行する第3車両の走行状態とを検出して記憶装置に記憶させ、
前記記憶装置の前記第1車両の走行状態と、前記第2車両の走行状態と、前記第3車両の走行状態とを基にして、前記第1車両と前記第2車両または前記第3車両との衝突のしやすさの指標を示す安全指標を算出する
各処理を実行することを特徴とする安全指標算出方法。
前記検出部が検出した前記第1車両の走行状態と、前記第2車両の走行状態と、前記第3車両の走行状態とを基にして、前記第1車両と前記第2車両との衝突のしやすさの指標、または、前記第1車両と前記第3車両との衝突のしやすさの指標を示す安全指標を算出する安全指標算出部と
を有することを特徴とする安全指標算出装置。
第1車両の走行状態と、前記第1車両の前方を走行する第2車両の走行状態と、前記第1車両の後方を走行する第3車両の走行状態とを検出して記憶装置に記憶させ、
前記記憶装置の前記第1車両の走行状態と、前記第2車両の走行状態と、前記第3車両の走行状態とを基にして、前記第1車両と前記第2車両または前記第3車両との衝突のしやすさの指標を示す安全指標を算出する
各処理を実行させることを特徴とする安全指標算出プログラム。
110 検出部
120 安全指標算出部
130 警告部
140 記憶部
Claims (6)
- コンピュータが実行する安全指標算出方法であって、
第1車両の走行状態と、前記第1車両の前方を走行する第2車両の走行状態と、前記第1車両の後方を走行する第3車両の走行状態とを検出して記憶装置に記憶させ、
前記記憶装置の前記第1車両の走行状態と、前記第2車両の走行状態と、前記第3車両の走行状態とを基にして、前記第1車両と前記第2車両または前記第3車両との衝突のしやすさの指標を示す安全指標を算出する
各処理を実行することを特徴とする安全指標算出方法。 - 前記安全指標を算出する処理は、前記第2車両の停止位置と前記第3車両の停止位置との中点位置に前記第1車両が停車可能な場合に、前記第2車両の停車位置と前記中点位置との距離を前記安全指標として算出することを特徴とする請求項1に記載の安全指標算出方法。
- 前記安全指標を算出する処理は、前記中点位置を超えて前記第1車両が停止する場合に、前記第1車両の停止位置と前記第2車両の停止位置との距離を前記安全指標として算出することを特徴とする請求項1または2に記載の安全指標算出方法。
- 前記安全指標を算出する処理は、前記第1車両、前記第2車両、前記第3車両がそれぞれ停止した時点において、前記第1車両および前記第2車両の距離と、前記第1車両および前記第3車両の距離とのうち、短い方の距離を前記安全指標として算出することを特徴とする請求項1に記載の安全指標算出方法。
- 第1車両の走行状態と、前記第1車両の前方を走行する第2車両の走行状態と、前記第1車両の後方を走行する第3車両の走行状態とを検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記第1車両の走行状態と、前記第2車両の走行状態と、前記第3車両の走行状態とを基にして、前記第1車両と前記第2車両との衝突のしやすさの指標、または、前記第1車両と前記第3車両との衝突のしやすさの指標を示す安全指標を算出する安全指標算出部と
を有することを特徴とする安全指標算出装置。 - コンピュータに、
第1車両の走行状態と、前記第1車両の前方を走行する第2車両の走行状態と、前記第1車両の後方を走行する第3車両の走行状態とを検出して記憶装置に記憶させ、
前記記憶装置の前記第1車両の走行状態と、前記第2車両の走行状態と、前記第3車両の走行状態とを基にして、前記第1車両と前記第2車両または前記第3車両との衝突のしやすさの指標を示す安全指標を算出する
各処理を実行させることを特徴とする安全指標算出プログラム。
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