JP2013002633A - 球面回転保持器およびそのような保持器を備える球面軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】球面軸受の保持器は凹部内に収容されるころの位置合わせが不安定である。
【解決手段】保持器１６のブリッジ３２は、各々、上記２つの端環２８，３０の１つに各々接続している２つの端部８２，８６と当該２つの端部８２，８６を接続する中間部８４とを含む。上記ブリッジ３２の上記中間部８４は、互いに、上記中間部８４の上記内側面７４の全てを含む、単一の中間円錐台形幾何学的表面を設定する。上記中間部８４はころを収容する凹部４０に向かって突出している少なくとも２つの突出部９０を含み、当該突出部９０は、各々、上記凹部４０に向かって回転する辺縁誘導小面９４を有し、上記内側面７４と共に、内側ひだ９６を形成する。上記辺縁誘導小面９４は上記凹部４０の固有幾何学的軸９２を中心とする同じ回転表面と接し、上記固有幾何学的軸９２は上記保持器１６の回転軸と共に、上記中間円錐台形幾何学的表面の立体角の半分に等しい角度を形成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、少なくとも１つの保持器を備える球面ころ軸受に関するものである。本発明は特に、そのような球面軸受のための保持器に関するものである。本応用例において、球面軸受は、外輪が球面軌道を形成し、当該球面軌道は玉継手を構成し、当該玉継手において、ころと、１つないし複数の保持器と、内輪とにより形成されるサブユニットが振動することのできる、軸受を示すであろう。この種の軸受は、特に、上記外輪と内輪とに固定された構成要素の位置合わせを行うのが困難な、または当該位置合わせが不安定な、用途に用いられる。

文献ＦＲ０６ ０６９９８において、少なくとも１列のころ用の単体金属板製保持器を備える球面軸受が記載されており、当該保持器は幾何学的回転軸を設定し、当該保持器は、横端面を有する大直径環と、横端面を有する小直径環と、当該小直径環と当該大直径環とを接続し、当該小直径環および当該大直径環とともに、ころ案内用の凹部を設定するブリッジとを含む。上記保持器はまた、径方向外側に向かって回転し、上記大直径環から上記小直径環へと軸方向に延びる径方向外側面を有し、当該径方向外側面は、上記大直径環から上記小直径環へと延びる円筒形端部分と、上記小直径環から上記大直径環へと延び、第１立体角に従って上記大直径環に向かって広がる円錐台形端部分と、上記小直径部分と上記大直径部分とを接続し、当該第１の立体角より小さい第２の立体角に従って上記大直径部分に向かって広がる円錐台形中間部分とから成る、回転表面によって包絡される。言い換えれば、上記径方向外側面は双円錐回転表面内に完全に含まれる。上記円錐台形中間部分により、より容易に上記内輪を上記外輪内に挿入でき、上記保持器の補強がもたらされる。上記ブリッジは、ころ案内用の側方突出部を含み、各ブリッジの２つの側方突出部は、有利には、上記中間部分の、上記円錐台形端部分側と上記円筒形端部分側との軸方向両側に配置され、同じ凹部へと向けられる。これらの突出部は上記ころを誘導し、それによって、第１に取付け時に、第２に上記軸受の使用時に、特に内輪が外輪に対して振動するときに、上記ころの脱落を防止する。一方で円錐台形に向けられ、他方で円筒に向けられる、上記突出部の位置合わせは、上記保持器の製造時の複雑な仕上げ工程を必要とし、その制御は困難である。加えて、上記突出部の摩耗が使用中に見られ、そして、上記ころが上記凹部の他の表面を侵食する傾向が見られ、これは、上記凹部内の上記ころの位置合わせの不安定性の結果である。

仏国特許出願公開第２９０４３８８号明細書（２００８年２月１日公開）

本発明の目的は、上記に明らかにされた先行技術の欠点の全て、または幾つかを改善することであり、特に、製造するのがより単純で、上記ころの誘導の点においてより効果的な保持器を提案することである。

これをなすため、本発明の第１の側面に従って、下記の保持器が提案される。すなわち、球面軸受の少なくとも１列のころ用の保持器であって、当該保持器は、幾何学的回転軸を設定し、当該幾何学的回転軸に芯合わせされ、当該幾何学的回転軸に沿って互いに離れており、互いに異なる直径を有する２つの端環と、当該２つの端環を接続し、当該端環と共に、当該ころを誘導する凹部の範囲を定めるブリッジとを含み、当該ブリッジは、各々、当該２つの端環の１つへと各々接続する２つの端部と、当該２つの端部を接続し、当該回転軸に向かって回転する内側面を有する中間部とを含み、当該ブリッジの当該中間部は、互いに、当該中間部の当該内側面をすべて含む単一の中間円錐台形幾何学的表面を設定し、当該保持器はそのようなものであるから、当該凹部の各々と、当該凹部の範囲を定める当該ブリッジの各々とを考慮すると、当該ブリッジの当該中間部は、当該凹部に向かって突出している少なくとも２つの突出部を含み、当該突出部は、各々、当該凹部に向かって回転する辺縁誘導小面を有し、当該ブリッジの当該中間部の当該内側面と共に内側ひだを形成し、当該凹部内に突出している当該突出部の当該辺縁誘導小面は、当該凹部の固有軸を中心とする同じ回転表面と接し、当該凹部の固有軸は、当該保持器の当該回転軸と共に、当該中間円錐台形幾何学的表面の立体角の半分に等しい角度を、形成する。

本技術分野の当業者に理解されるよう、上記に定義された凹部の固有軸は、上記誘導小面と接触する上記凹部内に位置するころの幾何学的軸へと結合されることを意図されており、その回転表面は、上記回転表面へと結合される。従って、上記凹部の機能は、第１に、上記球面軸受の内輪および外輪上を転がるころを誘導することである。

上記突出部は上記中間部上に配置されているため、その内側面は円錐台形であり、上記凹部の幾何学的軸に平行であり、上記突出部を形成するための仕上げ工程が単純化され、厳しい製造許容誤差を維持することがより容易になる。選択される形成方法に応じて、加締めるまたは圧延することによって、上記ひだは、成形され、またはひじょうにわずかに丸みを付けられ、この場合、１ｍｍよりも小さいひじょうに小さな曲率半径の丸みを付けられる。

組み立てによって、上記ひだは上記中間円錐台形幾何学的表面上に配置される。上記誘導小面は、上記内側ひだに対し実質的に垂直に計測される「幅」を有していてもよく、それは比較的大きく、安定しており、上記誘導小面と上記凹部内に存在する上記ころとの間の制御された接触を担保する。

好ましくは、上記凹部の上記軸は同じ基本円錐台形幾何学的包絡面上に配置され、当該同じ基本円錐台形幾何学的包絡面は、上記中間円錐台形幾何学的表面の径方向内側に配置され、または上記中間円錐台形幾何学的表面へと結合される。従って、上記突出部の上記誘導小面は、上記球面軸受全体の組み立て後に、上記球面軸受の上記内輪と上記突出部との間に留められる上記ころを保持するという付加的な機能を有する。

あるいは、上記中間円錐台形幾何学的表面の径方向外側に配置される上記基本円錐台形幾何学的包絡面を与えることができる。しかし、その場合、上記ころを保持する他の手段を備えることが必要である。例えば、各ころの各軸端面上に窪みを与え、各凹部内に突出する環の各突出部上に窪みを与えることが可能であろう。

好ましくは、上記回転表面は円弧状母線を有し、これは、上記保持器へと適合されたころ自体が円弧状の断面を有し、それによって当該ころが球面軸受に特に適するようになるという事実を示す。

好ましい実施形態によれば、上記誘導小面は、各々、外側ひだを有し、当該外側ひだは、上記内側ひだに平行し、上記内側ひだの長さの３分の１の距離で、好ましくは、上記内側ひだの長さの半分よりも大きな距離で、上記内側ひだから離して配置される。平行するひだは、ここで、５度よりも小さな角度をお互いで形成するひだを指定するために説明される。この構成によれば、上記凹部の軸に対する上記ころの軸の若干の振動にもかかわらず、ころと制御されている誘導小面との間の接触点または接触域が担保される。

上記小面は平面であるのが好ましく、または窪んでおり、後者の場合、上記ころの回転表面の曲率半径よりも大きな曲率半径で窪んでいる。

好ましい実施形態によれば、上記凹部は、各々、上記２つの端環によって形成される２つの端誘導面を有し、当該２つの端誘導面は、平面であり、上記凹部の軸に垂直であり、互いに距離Ｌで離れている。これらの面は、上記ころの端面を誘導することを意図されており、上記ころの端面もまた平面であってもよく、また該当する場合には窪みを有していてもよい。

上記凹部における上記ころのより好適な誘導に、特に、上記凹部における上記ころの回転軸のより少ない振動に、従って、より少ない摩耗に、単独で、または組み合わせることで寄与する、或る幾何学的構成を与えることができる。特に、上記凹部の各々と、上記凹部の範囲を定める上記ブリッジの各々とを考慮すると、上記凹部の上記２つの端誘導面を隔てている距離Ｌの３分の１よりも大きい距離で互いに離れている、上記ブリッジ上に配置される上記辺縁誘導小面を与えることができる。上記凹部の各々と、上記凹部の範囲を定める上記ブリッジの各々とを考慮すると、上記２つの端誘導面を隔てる距離は相対的に大きな隔たりを示し、上記２つの端誘導面を隔てる距離の半分の距離よりも大きな距離で互いに離れている、上記凹部のための、上記ブリッジの２つの突出部の２つの辺縁誘導小面を与えることもできる。上記凹部の各々と、上記凹部の範囲を定める上記ブリッジの各々とを考慮すると、上記凹部の上記２つの端誘導面を隔てる距離Ｌの、４分の１よりも小さく、望ましくは５分の１よりも小さい距離で、上記凹部の上記２つの端誘導面の１つの面から、各々が離れている、上記ブリッジの上記辺縁誘導小面を与えることもできる。

或る実施形態によれば、上記内側ひだは、各々、上記２つの端誘導面を隔てる距離の１０分の１から５分の１の長さを有する。

金属板をプレス加工することで上記保持器を形成するのを容易にするための、特に有利な実施形態によれば、上記２つの環のうち、より小さな直径を有する環へと接続している各ブリッジの端部は、各々、上記回転軸に向かって回転し、上記回転軸を中心に描かれる同じ円錐台形端面と接する内側面を有する。

上記凹部の軸の外側に上記中間円錐台形表面を配置することを可能とするために、１回りの上記中間円錐台形表面の立体角よりも大きな立体角を有する、１回りの上記円錐台形端面を与えることができる。上記回転軸に向かって回転し、上記回転軸を中心に描かれる同じ円筒形端面と接する内側面を各々が有する、上記２つの環のうち最も大きな直径を有する環へと接続している各ブリッジの端部を与えることもできる。

優先的には、これまでに説明してきた保持器は金属板製であり、望ましくはプレス加工された金属板製である。

本発明の別の側面によれば、本発明の別の実施形態は、以下の球面軸受に関するものである。すなわち、球面軌道が形成される単体外輪と、２つの軌道が形成される内輪と、これまでに説明してきた２つの保持器であって、各々が、当該内輪の当該軌道の１つに対応する、２つの保持器と、当該回転軌道上を回転する２列のころを形成するよう、当該保持器の凹部の中に配置され、当該内輪と当該外輪との間に配置される、円弧状母線を有するころとを含む球面軸受である。

ここで、上記２つの保持器の最も大きな直径を有する環同士は隣接している。

望ましくは、上記２つの保持器の各々の上記内側ひだは、上記ころが上記内輪の対応する軌道上を転がる時に、上記ころの回転軸が描く円錐台形の径方向外側に配置される。

上記内輪に対する上記保持器の最適な誘導のために、各保持器のより小さな直径の環は、径方向外側に向かって回転する内輪の対応する面に対向する、径方向内側に向かって回転する円筒面を含む。

本発明の他の特徴および有利な点は、添付の図面を参照しつつ下記の説明を読むことから明らかになるだろう。
図１は、本発明の一実施形態に従う球面軸受の透視図である。 図２は、図１の軸受の軸方向の断面図である。 図３は、図１の軸受の保持器の透視図である。 図４は、図３の保持器の軸方向の断面図である。 図５は、接触小面の平面上の図３の保持器の断面図である。

より明瞭にするため、全ての図において、同じ部材または類似する部材には、同じ部材番号を付している。

図１および図２を参照すると、球面軸受１０は、外輪１２と、内輪１４と、２つの保持器１６と、ころ１８とから構成される。

外輪１２は、鋼製の単体部片部分から成り、単一球面軌道２０を含み、上記軌道は、点０に芯合わせされた球上に配置される表面を構成し、当該点０は外輪１２の対称中心を構成する。外輪１２の回転対称軸Ｘもまた設定され得る。

内輪１４もまた単体部片であり、外輪１２の軌道２０に対向する２つの軌道２２を含む。これら２つの軌道２２は、各々、回転対象軸Ｙを中心とする回転表面を構成し、図１の平面上で、その母線は、上記外輪の軌道２０の曲率半径にほぼ等しい半径を有する、または若干大きい半径を有する円弧である。図２において、上記内輪の回転対象軸Ｙは、外輪１２の回転対称軸Ｘへと結合されて示された。しかし、実際、対称軸Ｙは、内輪１４とともに、点０を中心に回転することができる。内輪１４はまた、各軸端において、上記外輪に向かって径方向に回転し、軌道２２を延長する縁２６を含む。

ころ１８は、各々、２つの横平端面４２，４４と、凸面転がり面４６とを有する円筒形をしており、凸面転がり面４６は、幾何学的軸４７を中心とする回転における球面軌道２２の曲率半径よりも小さな半径を有する円の円弧によって形成される母線から生成され、幾何学的軸４７は、ころ１８の回転軸を構成する。

その詳細図の幾つかを図３から図５において見ることのできる２つの保持器１６は、同じものであり、金属板から製造される。各保持器は、上記内側軌道の回転軸Ｙへと結合される、回転軸Ｚを設定し、大きな外側直径を有する環２８と、より小さな外側直径を有する環３０と、一方の環から他方の環へと延びるブリッジ３２とを含む。大きな直径の環２８は、軸方向に上記保持器の外側に向かって回転する面３４（図４）を有し、小さな直径の環３０は、上記保持器の外側に向かって回転する横平面３６を有し、当該２つの横面３４と３６とは、上記保持器を縁どる２つの横平面と接する。ブリッジ３２は、保持器１６を構成する圧縮金属板に窓４０を切り抜くことによって得られ、これら窓４０は、ころ１８が収容される凹部を形成する。

小さな直径の環３０は円筒面４８（図４）を有し、当該円筒面４８は、内輪１４に対して保持器１６を誘導するように、内側に向かって回転し、上記内輪の縁２６にその近傍で対向する。

保持器１６は、各々、径方向外側に向かって回転する面５８を有し、面５８は、小さな直径の環３０から大きな直径の環２８へと延びている。この径方向外側面５８は、下記の３つの部分における回転表面によって形成される幾何学的包絡面６０内に含まれる。すなわち、大きな直径の環２８から小さな直径の環３０へと軸方向に延びている第１円筒形端部分６２と、第２円錐台形中間部分６４と、第３端部分６６という３つの部分である。第３端部分６６もまた円錐台形であり、第３端部分６６は、第２部分６４を小さな直径の環３０に接続する。端部分６６の円錐台形の立体角は、中間部分６４の円錐台形の立体角よりも開いている。中間部分６４は、上記保持器の横面３４と３６とから軸方向に等しい距離で離れて配置される横中央平面の、軸方向両側に延びている。円筒形部分６２は、上記外輪の最小直径Φｍｉｎよりも小さい直径を有し、上記保持器が上記外輪内に挿入されることを可能にする。

同様の方法において、各保持器のブリッジ３２は、径方向内側に向かって回転する面６８を有し、面６８は、小さな直径の環３０から大きな直径の環２８へと延びる。この径方向内側面６８は、下記の３つの部分における回転表面によって形成される幾何学的包絡面７０内に含まれる。すなわち、大きな直径の環２８から小さな直径の環３０へと軸方向に延びている第１円筒形端部分７２と、第２円錐台形中間部分７４と、第３端部分７６という３つの部分である。第３端部分７６もまた円錐台形であり、第３端部分７６は、第２部分７４を小さな直径の環３０に接続する。端部分７６の円錐台形の立体角は、中間部分７４の円錐台形の立体角よりも開いている。中間部分７４は、上記保持器の横面３４と３６との軸方向の中間に配置される横中央平面の、軸方向両側に延びている。

上記ブリッジの内側面６８と、上記保持部の外側面５８との上述の類似した説明は、以下の事実を示す。すなわち、例えば窓４０において計測され、そしてより一般的には内側面６８と外側面５８との間で計測される、上記保持器の厚みの次元は、特に図４の断面図によって示されているような上記保持器の全体構造について、（１０％以内、好ましくは５％で）相対的に安定している、という事実である。この相対的に安定した厚みは、上記保持器の全般的形状を得るために金属板をプレス加工する工程を用いる、上記保持器の製造に、特に適している。従って、各ブリッジについて、内側円錐台形中間表面７４および外側円錐台形中間表面６４に対応する円錐台形中間部８４を設定し、当該中間部８４の両側に、当該中間部８４を大きな直径の環に接続する円筒形部８２と、当該中間部８４を小さな直径の環に接続する円錐台形部８６とを設定することができ、円筒形端部８２は、内側円筒形端表面７２と、外側円筒形表面６２の一部とに対応し、円錐台形端部８６は、その一部について、外側円錐台形表面６６と内側円錐台形端表面７６とに対応する。各ブリッジの中間部８４は、凹部４０内に突出する突出部９０を備え、この場合、２組の突出部９０は、各々、上記ブリッジによって範囲を定められる上記２つの凹部の１つの中に突出している。

従って、ころ１８は、各々、凹部４０内に収容され、当該凹部４０は、大きな直径の環２８および小さな直径の環３０と、上記凹部内に突出する２つの突出部を各々有する２つのブリッジ３２とによって、範囲を定められる。各凹部について、凹部４０の固有幾何学的軸９２は、凹部４０内に収容されるころ１８の回転軸４７へと結合されるよう意図されて、設定することができる。凹部４０は、各々、上記ころのための誘導面を有し、ころ１８の回転軸４７が、凹部４０のこの固有軸９２と、正しい位置関係にあることを確保するよう意図されている。より正確には、大きな直径の環２８は、各凹部において、当該凹部に固有の幾何学的軸９２に対して垂直な平端誘導面５０を形成する。同様に、小さな直径の環３０は、各凹部において、当該凹部に固有の幾何学的軸９２に垂直な平端誘導小面５２を形成する。端誘導面５０と５２との間の距離は、ころ１８の横平端面４２と４４との間の距離よりも若干大きく、ころ１８と環２８および３０との間に、小さな機能的な隙間が保持される。

各突出部は、凹部４０に収容されるころ１８と接触するための小面９４を有し、当該接触小面９４は、ころ１８の辺縁の径方向の誘導を与えるために、ころ１８の回転軸４７に向かって回転する。より正確には、凹部４０の４つの突出部９０の辺縁誘導小面９４は、当該凹部の固有幾何学的軸９２を中心とする同じ回転表面と接し、この回転面は、保持器１６が内輪１４上に配置され、ころ１８が内輪１４の軌道２２上を転がるとき、ころ１８の回転表面４６へと結合されるように意図されている。

辺縁誘導小面９４は、上記凹部の固有幾何学的軸９２の径方向外側に配置され、外輪１２が無い場合でさえ、内輪１４の軌道２２上の接合点における凹部内に、ころ１８を保持する。

凹部４０の固有幾何学的軸９２は、内輪１４がその回転対称軸Ｙを中心に回転する時にころ１８の回転軸４７が描く基本円錐へと結合されることを目的とする円錐の、ひじょうに多くの母線を構成する。上記円錐は、内側面６８の幾何学的包絡面７０の円錐台形中間部分７４の径方向内側に配置され、当該中間部分７４と共に、同じ立体角度で開いており、従って、各凹部の固有軸９２は、内側面６８の幾何学的包絡面７０の円錐台形中間部分７４の母線に平行する。

辺縁誘導小面９４は、各々、上記ブリッジの内側面の幾何学的包絡面の中間部分７４と共に形成される内側ひだ９６と、当該内側ひだ９６と実質的に平行な外側ひだ９８と、そして、当該２つのひだに垂直な２つの側方ひだ１００および１０２とによって範囲を定められる。下部ひだ９６と上部ひだ９８との間の距離は、２つの側方ひだ１００と１０２との間の距離の半分よりも大きく、これによって、凹部４０内でころ１８がどんなに振動しても、ころ１８と保持器１６との間の接触点は常に小面９４上にあることが担保される。同じブリッジ３２の辺縁誘導小面９４は、当該ブリッジの中間部８４の端に配置されるのが望ましい。目安として、側方ひだ１００と１０２との間で測定された、２つの辺縁誘導小面９４の間の距離は、ころ１８の好適な誘導を確保するのに十分なものでなくてはならず、上記凹部の２つの端誘導面５０と５２とを隔てている距離Ｌの３分の１よりも大きいことが望ましい。辺縁誘導小面９４は、各々、隣接する端誘導面５０と５２とから、当該２つの端誘導小面５０と５２とを隔てる距離Ｌの４分の１よりも小さく、望ましくは５分の１よりも小さい距離で、離れている。

内側ひだ９６は、各々、２つの端誘導面５０と５２とを隔てる距離Ｌの１０分の１から５分の１の長さを有する。

図１および図２に示すように、２つの保持器１６の内輪２８同士は隣接し、それらの横面３４はお互いにほとんど接している。

上記軸受を組み立てるのに、図１に示すように、まず最初に、ころ１８を備える２つの保持器１６を内輪１４上に取り付けるが、保持器ごとの２つの凹部が空のままである。このサブユニット１０４は、外輪１２に垂直に提示され、この方向で、外輪１２内に挿入される。この挿入時に、上記の空の凹部に対応するブリッジ３２は、外輪１２とほぼ接触しているが、上記保持器の径方向外側面６０の全体的形状が、特に、円錐台形中間部分６４が、接触なしに通過することを可能にする。いったん上記サブユニットを外輪１２内に挿入すれば、上記の空の凹部を外側に向けて提示し、脱落したころをそこに挿入するように、内輪１４を回転させることができる。

当然、様々な変形例を想定することができる。幾つかの用途では、内輪１４は、その横中央平面について対称でなくともよい。同様に、外輪１２は、横に対称な面を必ずしも有さない。上記内輪が単体部片である必要もない。凹部４０を構成する窓は、任意の好適な機械加工方法によって得ることができる。保持器１６を構成する金属板は、表面処理を施されてもよい。使用される金属板は、鋼板、またはアルミ板、または真鍮板でよい。ころ１８は窪みを有してもよく、端環２８と３０とは、ころ１８の誘導に寄与するよう、これらの窪みへと入る、対応する突起を有していてもよい。

Claims (15)

1. 球面軸受（１０）の少なくとも１列のころ（１８）用の保持器（１６）であって、
   当該保持器（１６）は、幾何学的回転軸（Ｚ）を設定し、
   当該幾何学的回転軸（Ｚ）に芯合わせされ、当該幾何学的回転軸（Ｚ）に沿って互いに離れており、互いに異なる直径を有する２つの端環（２８，３０）と、
   当該２つの端環（２８，３０）を接続し、当該端環（２８，３０）と共に、ころ（１８）を収容する凹部（４０）の範囲を定めるブリッジ（３２）と
   を含み、
   当該ブリッジ（３２）は、各々、
   当該２つの端環（２８，３０）の１つへと各々接続する２つの端部（８２，８６）と、
   当該２つの端部（８２，８６）を接続し、当該回転軸（Ｚ）に向かって回転する内側面（７４）を有する中間部（８４）と
   を含み、
   当該ブリッジ（３２）の当該中間部（８４）は、互いに、当該中間部（８４）の当該内側面（７４）をすべて含む単一の中間円錐台形幾何学的表面を設定し、
   当該凹部（４０）の各々と、当該凹部（４０）の範囲を定める当該ブリッジ（３２）の各々とを考慮すると、当該ブリッジ（３２）の当該中間部（８４）は、当該凹部（４０）に向かって突出している少なくとも２つの突出部（９０）を含み、
   当該突出部（９０）は、各々、当該凹部（４０）に向かって回転する辺縁誘導小面（９４）を有し、当該ブリッジ（３２）の当該中間部（８４）の当該内側面（７４）と共に内側ひだ（９６）を形成し、
   当該凹部（４０）内に突出している突出部（９０）の辺縁誘導小面（９４）は、当該凹部（４０）の固有幾何学的軸（９２）を中心とする同じ回転表面と接し、
   当該凹部（４０）の固有幾何学的軸（９２）は、当該保持器の回転軸（Ｚ）と共に、当該中間円錐台形幾何学的表面の立体角の半分に等しい角度を、形成する
   ことを特徴とする保持器（１６）。
2. 上記凹部の上記固有幾何学的軸（９２）は、同じ基本円錐台形幾何学的包絡面上に配置され、当該同じ基本円錐台形幾何学的包絡面は、上記中間円錐台形幾何学的表面の径方向内側に配置され、または上記中間円錐台形幾何学的表面へと結合される
   ことを特徴とする請求項１に記載の保持器。
3. 上記回転表面は、円弧状母線を有する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の保持器。
4. 上記誘導小面（９４）は、各々、外側ひだ（９８）を有し、当該外側ひだ（９８）は、上記内側ひだ（９６）に平行し、上記内側ひだ（９６）の長さの半分よりも大きな距離で上記内側ひだ（９６）から離して配置される
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の保持器。
5. 上記凹部は、各々、上記２つの端環（２８，３０）によって形成される２つの端誘導小面（５０，５２）を有し、
   当該２つの端誘導小面（５０，５２）は、平面であり、上記凹部（４０）の上記固有軸（９２）に垂直であり、互いに距離Ｌ離れている
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の保持器。
6. 上記凹部（４０）の各々と、上記凹部（４０）の範囲を定める上記ブリッジ（３２）の各々とを考慮すると、上記ブリッジ（３２）上に配置される上記辺縁誘導小面（９４）は、互いに、上記凹部（４０）の上記２つの端誘導小面（５０，５２）を隔てている距離Ｌの３分の１よりも大きい距離で離れている
   ことを特徴とする請求項５に記載の保持器。
7. 上記凹部（４０）の各々と、上記凹部（４０）の範囲を定める上記ブリッジ（３２）の各々とを考慮すると、上記ブリッジ（３２）の上記辺縁誘導小面（９４）は、各々、上記凹部（４０）の上記２つの端誘導面（５０，５２）を隔てる距離Ｌの、４分の１よりも小さく、望ましくは５分の１よりも小さい距離で、上記２つの端誘導面（５０，５２）の１つの面から離れている
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の保持器。
8. 上記内側ひだ（９６）は、各々、上記２つの端誘導面（５０，５２）を隔てる距離Ｌの１０分の１から５分の１の長さを有する
   ことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の保持器。
9. 上記２つの環のうち、より小さな直径を有する環（３０）へと接続している各ブリッジ（３２）の端部（８６）は、各々、内側面（７６）を有し、当該内側面（７６）は、上記回転軸（Ｚ）に向かって回転し、上記回転軸（Ｚ）を中心に描かれる同じ円錐台形端面と接する
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の保持器。
10. 上記円錐台形端面は、上記中間円錐台形表面の立体角よりも大きな立体角を有する
    ことを特徴とする請求項９に記載の保持器。
11. 上記２つの環のうち、より大きな直径を有する環（２８）へと接続しているブリッジの各々の端部（８２）は、各々、内側面（７２）を有し、当該内側面（７２）は、上記回転軸（Ｚ）に向かって回転し、上記回転軸（Ｚ）を中心に描かれる同じ円筒形端面と接する
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の保持器。
12. 上記保持器（１６）は、金属板製の、望ましくはプレス加工された金属板製の、単体部片である
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の保持器。
13. 球面軌道（２０）が形成される単体外輪（１２）と、
    ２つの軌道（２２）が形成される内輪（１４）と、
    請求項１から１２のいずれか１項に記載の２つの保持器（１６）であって、各々が、当該内輪（１４）の当該２つの軌道の１つに対応する、２つの保持器（１６）と、
    当該２つの保持器の凹部（４０）の中に並べられ、当該内輪（１４）と当該外輪（１６）との間に並べられ、２列のころ（１８）を形成し、各々は当該２つの軌道（２０，２２）の１つの上を転がる、ころ（１８）と
    を含む球面軸受（１０）。
14. 上記２つの保持器の各々について、上記内側ひだ（９６）は、上記ころ（１８）が上記内輪（１４）の対応する軌道（２２）上を転がる時に、上記ころ（１８）の回転軸（４７）が描く円錐台形の径方向外側に配置される
    ことを特徴とする請求項１３に記載の球面軸受。
15. 上記保持器（１６）の各々の上記より小さな直径の環（３０）は、径方向外側に向かって回転する内輪（１４）の対応する面（２６）に対向する、径方向内側に向かって回転する円筒面（４８）を含む
    ことを特徴とする請求項１３または１４に記載の球面軸受。

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