JP2013001511A - 記録材処理装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送される複数枚の記録材を積載する積載部から記録材を一度に排出する際に発生する音を小さくすることができる記録材処理装置等を提供する。
【解決手段】順次搬送される記録材を積載するコンパイルトレイ１２４と、接触位置と隣接位置と待避位置との間を移動する従動側イジェクトロール１２８ｂと、従動側イジェクトロール１２８ｂとともにコンパイルトレイ１２４に積載された記録材を挟持し、記録材をまとめて排出する駆動側イジェクトロール１２８ａとを備え、従動側イジェクトロール１２８ｂは、記録材を排出する際に待避位置から隣接位置に移動して停止する第１移動段階と隣接位置から接触位置に移動する第２移動段階を経て移動することで駆動側イジェクトロール１２８ａとともに記録材を挟持することを特徴とする後処理装置。
【選択図】図４

Description

本発明は、記録材処理装置および画像形成システムに関する。

例えば、プリンタや複写機等の画像形成装置にて画像形成された記録材を処理する記録材処理装置には、画像が形成された記録材を用紙積載部に複数枚揃えた状態で綴じ処理を施し、綴じ処理を施した記録材の束を、排出トレイに排出するものがある。

特許文献１には、スタック台にセットした供給紙を、送出ローラにより送出し、給紙ローラにより所定部に送給する給紙装置であって、送出ローラを支持し、送出ローラをセットした供給紙に当接する下方位置と供給紙から離反する上方位置とに上下移動させる支持アームと、支持アームを上方位置に付勢する付勢手段と、付勢手段に抗して、支持アームを所定タイミングで下方位置に押し下げるべく、給紙ローラの回転軸に一体回転可能に設けられたカムによって駆動される、支持アーム押し下げ手段とを備えた給紙装置が記載されている。
特許文献２には、第１検知センサ及び第２検知センサにより用紙の無給紙や給紙遅れ、或いは重送の発生が検知されると、検知結果に基づいて偏心カムである圧接力調整カムを所定量回転させて支持板に接触するカム径を変化させ、それに応じて支持板が上下に移動させて圧縮バネの付勢力を変動させ、用紙に対するピックアップローラの圧接力を自動調整する給紙機構が記載されている。

特開平１−３２１２２７号公報 特開２００８−１９０６９号公報

ここで、搬送される複数枚の記録材を積載する積載部からこの複数枚の記録材を一度に排出する際に発生する音は、より小さいことが好ましい。

請求項１に記載の発明は、順次搬送される記録材を積載する積載部と、前記積載部に積載された記録材に接触する接触位置と記録材に非接触にて隣接して停止する位置である隣接位置と当該隣接位置より記録材との距離が離れた位置であり記録材から待避する位置である待避位置との間を移動する第１の排出部材と、前記第１の排出部材とともに前記積載部に積載された記録材を挟持し、記録材をまとめて排出する第２の排出部材と、を備え、前記第１の排出部材は、記録材を排出する際に前記待避位置から前記隣接位置に移動して停止する第１移動段階と当該隣接位置から前記接触位置に移動する第２移動段階を経て移動することで前記第２の排出部材とともに記録材を挟持することを特徴とする記録材処理装置である。

請求項２に記載の発明は、回転することにより前記第１の排出部材を前記待避位置と前記隣接位置との間で移動させる第１の偏心回転部材と、回転することにより前記第１の排出部材を前記隣接位置と前記接触位置との間で移動させる第２の偏心回転部材と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録材処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記第１の排出部材を回転可能に支持して揺動することにより当該第１の排出部材を移動させる第１の揺動部材と、前記第１の排出部材が前記待避位置方向へ移動する移動力を前記第１の揺動部材に対して付与する第１の移動力付与手段と、前記第１の排出部材が前記隣接位置から前記接触位置へ移動する移動力を前記第１の揺動部材に対して付与する第２の移動力付与手段と、前記第１の揺動部材と前記第２の移動力付与手段を介して接続され、揺動することにより前記第１の排出部材を移動させる第２の揺動部材と、をさらに備え、前記第１の偏心回転部材は、前記第１の揺動部材に接触して回転することにより、前記第１の排出部材を前記待避位置と前記隣接位置との間で移動させ、前記第２の偏心回転部材は、前記第２の揺動部材に接触して回転することにより、前記第１の排出部材を前記隣接位置と前記接触位置との間で移動させることを特徴とする請求項２に記載の記録材処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記隣接位置は、積載された前記記録材の厚さに応じて変更されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の記録材処理装置である。

請求項５に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置と、記録材を積載する積載部と、当該積載部に積載された当該記録材に接触する接触位置と当該記録材に非接触にて隣接して停止する位置である隣接位置と当該記録材から待避する待避位置との間を移動する第１の排出部材と、当該第１の排出部材とともに当該積載部に積載された記録材を挟持し記録材をまとめて排出する第２の排出部材と、を備え、当該第１の排出部材は、記録材を排出する際に当該待避位置から当該隣接位置に移動して停止する第１移動段階と当該隣接位置から当該接触位置に移動する第２移動段階を経て移動することで当該第２の排出部材とともに記録材を挟持する記録材処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システムである。

請求項６に記載の発明は、回転することにより前記第１の排出部材を前記待避位置と前記隣接位置との間で移動させる第１の偏心回転部材と、回転することにより前記第１の排出部材を前記隣接位置と前記接触位置との間で移動させる第２の偏心回転部材と、をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成システムである。
請求項７に記載の発明は、前記第１の偏心回転部材および前記第２の偏心回転部材の少なくとも一方の回転位置を、積載された前記記録材の厚さに応じて調整する調整手段を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システムである。

請求項１の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、搬送される複数枚の記録材を積載する積載部からこの複数枚の記録材を一度に排出する際に発生する音をより小さくすることができる。
請求項２の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、隣接位置の調整やニップ圧の調整をより容易に行うことができる。
請求項３の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、より簡易な機構で隣接位置の調整やニップ圧を調整することができる。
請求項４の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、複数枚の記録材を一度に排出する際に発生する音をさらに小さくすることができる。
請求項５の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、排出される積載された記録材が乱れる等の整合性の悪化を抑制することができる。
請求項６の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、隣接位置の調整やニップ圧の調整をより容易に行うことができる。
請求項７の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、隣接位置の調整をより正確に行うことができる。

本実施の形態が適用される画像形成システムの全体構成を示した図である。 画像形成装置について説明した図である。 本実施の形態が適用される後処理装置について説明した図である。 記録材処理部の構成を詳述した図である。 記録材処理部の記録材搬送方向に直交する方向の構成を説明するための図である。 従動側イジェクトロールと記録材との位置関係について説明した図である。 制御部のブロック図である。 制御部による駆動モータの制御の手順について説明したフローチャートである。 駆動モータの動作により移動する後処理装置内の各部材の動作を説明した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成システムの説明＞
図１は本発明の実施の形態が適用される画像形成システム１の全体構成を示した図である。図１に示す画像形成システム１は、例えば、電子写真方式によって記録材に画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置２と、記録材処理装置の一例であり画像形成装置２によって画像が記録された記録材（例えば、用紙）に対して後処理を施す後処理装置３と、を備えている。

＜画像形成装置の説明＞
図２は、画像形成装置２について説明した図である。
画像形成装置２は、所謂「タンデム型」のカラープリンタであり、画像データに基づき画像形成を行う画像形成部１０と、画像形成装置２全体の動作制御や例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等との通信、画像データに対して行う画像処理等を実行する主制御部５０と、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインターフェース（ＵＩ）部９０と、を備えている。

＜画像形成部の説明＞
画像形成部１０は、例えば電子写真方式により画像を形成する機能部であって、並列的に配置されるトナー像形成手段の一例としての６つの画像形成ユニット１１Ｃ,１１Ｍ,１１ＨＣ,１１ＨＭ,１１Ｙ,１１Ｋ（以下、「画像形成ユニット１１」）と、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された各色トナー像が転写される中間転写ベルト２０と、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト２０に転写（一次転写）する一次転写ロール２１と、を備えている。さらに、中間転写ベルト２０上に重畳して転写された各色トナー像を用紙に一括転写（二次転写）する二次転写ロール２２と、二次転写された各色トナー像を用紙上に定着させる定着部（定着装置）の一例としての定着ユニット６０と、を備えている。

加えて、画像形成部１０は、定着ユニット６０にて用紙上に定着された各色トナー像を冷却し、用紙上への各色トナー像の定着を促進する冷却部の一例としての冷却ユニット８０と、用紙の曲がり（カール）を矯正するカール矯正ユニット８５と、を備えている。
なお、本実施の形態の画像形成装置２では、中間転写ベルト２０、一次転写ロール２１、および二次転写ロール２２により転写手段が構成される。また、二次転写ロール２２が配置され、中間転写ベルト２０上の各色トナー像が用紙に二次転写される領域を、以下、「二次転写領域Ｔｒ」という。

＜画像形成ユニットの説明＞
各画像形成ユニット１１は、機能部材として、例えば、静電潜像が形成され、その後に各色トナー像が形成される感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２の表面を予め定められた電位で帯電する帯電器１３と、帯電器１３により帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光する露光器１４と、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を各色トナーにより現像する現像器１５と、転写後の感光体ドラム１２表面を清掃するクリーナ１６と、を備えている。
各画像形成ユニット１１の現像器１５各々は、各色トナーを貯蔵するトナー容器１７Ｃ,１７Ｍ,１７ＨＣ,１７ＨＭ,１７Ｙ,１７Ｋ（以下、「トナー容器１７」）とトナー搬送路（不図示）で連結されている。そして、トナー搬送路中に設けられた補給用スクリュー（不図示）によりトナー容器１７から現像器１５に各色トナーが補給されるように構成されている。

画像形成ユニット１１各々は、現像器１５に収容されるトナーを除いてほぼ同様に構成され、それぞれがＣ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、ＨＣ（高彩度シアン）色、ＨＭ（高彩度マゼンタ）色、Ｙ（イエロー）色、Ｋ（ブラック）色のトナー像を形成する。ここでのＨＣ色は、シアン色系の色相を有し、Ｃ色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いシアン色であり、ＨＭ色は、マゼンタ色系の色相を有し、Ｍ色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いマゼンタ色である。

＜画像形成装置における用紙搬送系の説明＞
また、画像形成部１０は、用紙搬送系として、用紙を収容する複数（本実施の形態では２個）の用紙収容容器４０Ａ,４０Ｂと、この用紙収容容器４０Ａ,４０Ｂに収容された用紙を繰り出して搬送する繰出しロール４１Ａ,４１Ｂと、用紙収容容器４０Ａからの用紙を搬送する第１搬送路Ｒ１と、用紙収容容器４０Ｂからの用紙を搬送する第２搬送路Ｒ２と、を備えている。さらに、画像形成部１０は、用紙収容容器４０Ａおよび用紙収容容器４０Ｂからの用紙を二次転写領域Ｔｒに向けて搬送する第３搬送路Ｒ３と、を備えている。加えて、画像形成部１０は、二次転写領域Ｔｒにて各色トナー像が転写された用紙を定着ユニット６０、冷却ユニット８０、およびカール矯正ユニット８５を通過するように搬送する第４搬送路Ｒ４と、カール矯正ユニット８５からの用紙を画像形成装置２の排出部から後処理装置３に向けて搬送する第５搬送路Ｒ５と、を備えている。
第１搬送路Ｒ１から第５搬送路Ｒ５は、それぞれに沿って搬送ロールや搬送ベルトが配置され、送られてくる用紙を順次、搬送する。

＜両面搬送系の説明＞
また、画像形成部１０は、両面搬送系として、定着ユニット６０で第１面に各色トナー像が定着された用紙を一旦保持する中間用紙収容容器４２と、カール矯正ユニット８５からの用紙を中間用紙収容容器４２に向けて搬送する第６搬送路Ｒ６と、中間用紙収容容器４２に収容された用紙を上記の第３搬送路Ｒ３に向けて搬送する第７搬送路Ｒ７と、を備えている。さらに、画像形成部１０は、カール矯正ユニット８５の用紙搬送方向下流側に配置され、用紙を後処理装置３に向けて搬送する第５搬送路Ｒ５と中間用紙収容容器４２に搬送する第６搬送路Ｒ６とに選択的に振り分ける振分機構部４３と、中間用紙収容容器４２に収容された用紙を繰り出して第７搬送路Ｒ７に向けて搬送する繰出しロール４５と、を備えている。

＜画像形成動作の説明＞
次に、図２を用いて、本実施の形態に係る画像形成装置２での基本的な画像形成動作について説明する。
画像形成部１０の画像形成ユニット１１各々は、上記の機能部材を用いた電子写真プロセスによりＣ色,Ｍ色,ＨＣ色,ＨＭ色,Ｙ色,Ｋ色の各色トナー像を形成する。各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像は、一次転写ロール２１により中間転写ベルト２０上に順に一次転写され、各色トナーが重畳された合成トナー像を形成する。中間転写ベルト２０上の合成トナー像は、中間転写ベルト２０の移動（矢印方向）に伴って二次転写ロール２２が配置された二次転写領域Ｔｒに搬送される。

一方、用紙搬送系では、各画像形成ユニット１１での画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール４１Ａ,４１Ｂが回転動作し、用紙収容容器４０Ａおよび用紙収容容器４０Ｂの中から例えばＵＩ部９０にて指定された方の用紙が繰出しロール４１Ａ,４１Ｂにより繰り出される。繰出しロール４１Ａ,４１Ｂにより繰り出された用紙は、第１搬送路Ｒ１または第２搬送路Ｒ２と、第３搬送路Ｒ３とに沿って搬送され、二次転写領域Ｔｒに到達する。
二次転写領域Ｔｒでは、二次転写ロール２２により形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された合成トナー像が用紙に一括して二次転写される。

その後、合成トナー像が転写された用紙は、中間転写ベルト２０から分離され、第５搬送路Ｒ５に沿って定着ユニット６０に搬送される。定着ユニット６０に搬送された用紙上の合成トナー像は、定着ユニット６０によって定着処理を受けて用紙上に定着される。そして、定着画像が形成された用紙は、冷却ユニット８０にて冷却され、カール矯正ユニット８５にて用紙の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット８５を通過した用紙は、振分機構部４３により、片面印刷時には第５搬送路Ｒ５に導かれて、後処理装置３に向けて搬送される。
なお、一次転写後に感光体ドラム１２に付着しているトナー（一次転写残トナー）、および二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー（二次転写残トナー）は、それぞれクリーナ１６、およびベルトクリーナ２６によって除去される。

一方、両面印刷時には、上述した過程によって用紙の第１面上に定着画像が形成された用紙は、カール矯正ユニット８５を通過した後、振分機構部４３により第６搬送路Ｒ６に導かれ、第６搬送路Ｒ６を中間用紙収容容器４２に向けて搬送される。そして再び、各画像形成ユニット１１による第２面の画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール４５が回転し、中間用紙収容容器４２から用紙が繰り出される。繰出しロール４５により繰り出された用紙は、第７搬送路Ｒ７および第３搬送路Ｒ３に沿って搬送され、二次転写領域Ｔｒに到達する。
二次転写領域Ｔｒでは、第１面の場合と同様にして、二次転写ロール２２により形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された第２面の各色トナー像が用紙に一括して二次転写される。

そして、両面にトナー像が転写された用紙は、第１面の場合と同様に定着ユニット６０にて定着され、冷却ユニット８０にて冷却され、さらにはカール矯正ユニット８５にて用紙の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット８５を通過した用紙は、振分機構部４３により第５搬送路Ｒ５に導かれて、後処理装置３に向けて搬送される。
このようにして、画像形成装置２での画像形成処理がプリント枚数分のサイクルだけ繰り返し実行される。

＜後処理装置の説明＞
図３は本実施の形態が適用される後処理装置３について説明した図である。
図３に示した後処理装置３は、画像形成装置２から出力された記録材を更に下流側に搬送する搬送部１１０と、例えば綴じ処理用のステープルや記録材を集めて束ねるコンパイルトレイ１２４などを備えた後処理部１２０とを備えている。また、後処理装置３は、記録材を、ユーザが取りやすいようにして積み重ねるスタッカトレイ１９０を備えている。また、後処理装置３は、後処理装置３の全体を制御する制御部２００を有し、この制御部２００は、例えば後処理部１２０に設けられている。

図３に示すように、後処理装置３の搬送部１１０は、画像形成装置２から出力される印刷(プリント)済の記録材を受け取る一対のロールである入口ロール１１１と、記録材を下流側へと搬送する一対のロールである第１搬送ロール１１２と、後処理部１２０に向けて記録材を搬送する一対のロールである第２搬送ロール１１３とを有する。

後処理装置３の後処理部１２０は、搬送部１１０から記録材を受け取る一対のロールである受け取りロール１２１と、受け取りロール１２１の下流側に設けられ記録材を検知するイクジット（exit）センサ１２２とを備えている。また、後処理部１２０は、順次搬送される記録材を複数枚集めて積載する積載部の一例としてのコンパイルトレイ１２４と、コンパイルトレイ１２４に向けて記録材を排出する一対のロールであるイクジットロール１２３とを備えている。また、記録材の後端をコンパイルトレイ１２４のエンドガイド（後述）に向けて押し込むために回転するパドルであるメインパドル１２５およびサブパドル１２６と、記録材の束の端を綴じるためのステープラ１２７とを備えている。さらに、コンパイルトレイ１２４にて集積された記録材の束をスタッカトレイ１９０へ搬送するイジェクトロール１２８を備えている。

図４は、後処理部１２０の構成を詳述した図である。図５は、後処理部１２０の記録材搬送方向に直交する方向の構成を説明するための図である。図５（ａ）は、主に図４の矢印Ｖａ方向から見た図であり、構成を分かり易く示すために、記録材搬送方向の相対位置は図４と異ならせている。図５（ｂ）は、図５（ａ）の矢印Ｖｂ方向から見た図である。

先ず、コンパイルトレイ１２４は、イクジットロール１２３から記録材を受け入れ積載する記録材積載台１２４ａと、記録材積載台１２４ａの記録材積載面に垂直に形成されたエンドガイド１２４ｂと、を有している。エンドガイド１２４ｂは、イクジットロール１２３から排出された記録材を揃える際に、記録材の端面を揃える基準となる基準面であり、エンドガイド１２４ｂに記録材の端面を突き当てることにより記録材の束を生成する。

メインパドル１２５は、図４に示すように３枚の可撓性の記録材接触部１２５ａを有しており、記録材の上面（または記録材の束の最上面）に接触して記録材をエンドガイド１２４ｂ側に搬送する部材である。そして、コンパイルトレイ１２４のエンドガイド１２４ｂ側の上方には、メインパドル支持軸１３１が後処理装置３の装置フレーム１８１ａ，１８１ｂに回転可能に支持されている（図５（ａ）参照）。このメインパドル支持軸１３１には、複数（本実施の形態では３個）のメインパドル１２５が記録材搬送方向に直交する方向に間隔を空けて固定支持されている。メインパドル支持軸１３１は、装置奥側に配置された図示しないモータにより回転駆動される。そして、メインパドル支持軸１３１が回転するのに伴い、メインパドル１２５は回転し、メインパドル１２５が図４のＲ方向に回転することで、図４のＺ１方向に向かって搬送された記録材を、記録材積載台１２４ａ上にてＺ２方向に押し込む。

サブパドル１２６は、図４に示すように３枚の可撓性の記録材接触部１２６ａを有しており、記録材積載台１２４ａ上の記録材の上面（または記録材の束の最上面）に接触して記録材をエンドガイド１２４ｂ側に搬送する部材である。コンパイルトレイ１２４の上方には、回転軸としてのサブパドル支持軸１４１が、記録材積載台１２４ａの記録材積載面を基準にしてこの積載面に直交する方向にイクジットロール１２３よりも遠い位置に、装置フレーム１８１ａ，１８１ｂに回転可能に支持されている（図５（ａ）参照）。サブパドル支持軸１４１には、記録材搬送方向に直交する方向に間隔を空けてスタッカトレイ１９０方向に延びるサブパドル支持部材１４２の一方の端部が複数（本実施の形態では２個）固定支持されている。そして、サブパドル支持部材１４２のスタッカトレイ１９０側の端部には、サブパドル支持アーム１４２ａが形成されている。サブパドル支持アーム１４２ａには、サブパドル回転軸１４３を介してサブパドル１２６が回転可能に支持されている。サブパドル回転軸１４３にはプーリ１４４が固定支持されている。そして、サブパドル支持軸１４１には、プーリ１４４に対応する位置に駆動側プーリ１４５が、サブパドル支持軸１４１に対して回転可能に支持されている。駆動側プーリ１４５はプーリ部１４５ａとギア部１４５ｂとを有し、プーリ１４４とプーリ部１４５ａとの間には、サブパドル駆動ベルト１４６が装着されている。

サブパドル支持軸１４１の装置奥側端部には、サブパドル揺動部材１４７が設けられている。サブパドル揺動部材１４７は、揺動バー１４７ａと、サブパドル揺動用ソレノイド１４７ｂと、引張りバネ１４７ｃとを有する。そして、サブパドル揺動用ソレノイド１４７ｂのオフ・オンにより、サブパドル支持軸１４１が装置フレーム１８１ａ，１８１ｂに対して回転するのに伴い、サブパドル支持部材１４２がサブパドル支持軸１４１を中心軸にして揺動する。これにより、サブパドル支持部材１４２に支持されたサブパドル１２６が、コンパイルトレイ１２４の記録材積載台１２４ａ上の記録材に接触しエンドガイド１２４ｂに向けて記録材を押し込むための位置（図４の破線の位置（第２の位置））と、この接触した位置から待避し記録材積載台１２４ａ上の記録材に接触しない位置（図４の実線の位置（第１の位置））との間を移動する。
なお、サブパドル揺動部材１４７は、ソレノイド（１４７ｂ）とバネ（１４７ｃ）に限定されず、例えば、モータや偏心カムを使用して揺動させる構成等を使用してもよい。

また、サブパドル支持軸１４１の記録材搬送方向上流側には、サブパドル駆動軸１５１が装置フレーム１８１ａ，１８１ｂに回転可能に支持されている。サブパドル駆動軸１５１には、各駆動側プーリ１４５のギア部１４５ｂに噛み合う駆動ギア１５２が固定支持されている。そして、サブパドル駆動軸１５１は、装置奥側に配置された図示しないモータにより回転駆動され、モータの駆動に応じて、駆動ギア１５２、ギア部１４５ｂ、プーリ部１４５ａ、サブパドル駆動ベルト１４６、プーリ１４４を介して回転が伝達され、サブパドル１２６が回転する。そして、サブパドル１２６は、図４のＲ方向に回転することで、図４のＺ１方向に向かって搬送された記録材を、コンパイルトレイ１２４の記録材積載台１２４ａ上にてＺ２方向に押し込む。

また、後処理部１２０には、図示してはいないが、コンパイルトレイ１２４の記録材搬送方向に直交する方向（図４の紙面の手前側と奥側）に、記録材の両端（記録材搬送方向に直交する方向の両側）について位置合わせを行うためのタンパが備えられている。

次に、ステープラ１２７について説明する。
ステープラ１２７は、記録材の束に対して綴じ処理を実際に行うステープルヘッドと、このステープルヘッドを支えるベースと、このベース上に形成され、ステープルヘッドが動く経路を形成するレールとを備えている。レールは、記録材積載台１２４ａの端部に沿うように形成されており、ステープルヘッドは、このレール上を動き綴じ処理を行う。また、ステープルヘッドを移動させるステッピングモータであるステープルムーブモータと、ステープルヘッドのホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサと、ステープルヘッドの中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサを備えている。

そして、コンパイルトレイ１２４上の記録材の束に対して一箇所綴じを行う場合には、ステープルヘッドは、ステープルムーブホームセンサによって検知される第１のホームポジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、綴じ処理を実行する。
一方、記録材の束に対して二箇所綴じを行う場合には、まず、ステープルセンターポジションセンサによって検知される第２のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイルトレイ１２４に一纏まりの記録材が積載された後に、ステープルムーブモータを駆動させてステープルヘッドをステープル位置まで移動させ、二箇所に綴じ処理を施す。

次に、イジェクトロール１２８について説明する。
イジェクトロール１２８は、図４に示すように駆動側イジェクトロール１２８ａと従動側イジェクトロール１２８ｂとからなる。駆動側イジェクトロール１２８ａは、装置フレーム１８１ａ，１８１ｂに回転可能に支持され、図示しないイジェクトモータにより回転駆動される回転軸（図示せず）に固定支持されている。そして、このイジェクトモータが回転することで駆動側イジェクトロール１２８ａが回転するとともに、従動側イジェクトロール１２８ｂが従動して回転することでコンパイルトレイ１２４に積載された記録材を排出する。このように、イジェクトロール１２８は排出手段として機能する。

従動側イジェクトロール１２８ｂは、コンパイルトレイ１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材に接触する接触位置と、記録材に非接触にて隣接して停止する位置である隣接位置と、隣接位置より記録材との距離が離れた位置であり記録材から待避する位置である待避位置との間を移動する第１の排出部材の一例として機能する。そして駆動側イジェクトロール１２８ａは、従動側イジェクトロール１２８ｂとともに記録材を挟持し、記録材をまとめて排出する第２の排出部材の一例として機能する。

図６（ａ）〜（ｃ）は、従動側イジェクトロール１２８ｂと記録材との位置関係について説明した図である。
図６（ａ）では、従動側イジェクトロール１２８ｂが、コンパイルトレイ１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材に接触する接触位置にある場合を示している。図６（ａ）の状態にて記録材は、従動側イジェクトロール１２８ｂと駆動側イジェクトロール１２８ａにより予め定められた押圧力（ニップ圧）で挟持されている。そしてこの状態で、駆動側イジェクトロール１２８ａが回転すると、これに従って従動側イジェクトロール１２８ｂも回転し、これにより記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材はまとめてスタッカトレイ１９０側に排出される。

また図６（ｂ）では、従動側イジェクトロール１２８ｂが、記録材に非接触にて隣接する隣接位置にある場合を示している。そして本実施の形態では、この隣接位置は、コンパイルトレイ１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材の厚さに応じて変更される。より具体的には、従動側イジェクトロール１２８ｂと記録材との距離をｈ１とすると、例えば、ｈ１≦５ｍｍ以下になるようにする。

さらに図６（ｃ）では、従動側イジェクトロール１２８ｂが、記録材から待避する待避位置にある場合を示している。待避位置は、従動側イジェクトロール１２８ｂは、イクジットロール１２３にて搬送される記録材の搬送を妨げない位置である。即ち、従動側イジェクトロール１２８ｂは、コンパイルトレイ１２４の記録材積載台１２４ａ上に記録材が積載する際には、この待避位置に位置する。そのため待避位置は、隣接位置より記録材との距離が離れた位置であり、従動側イジェクトロール１２８ｂと記録材との距離をｈ２とすると、ｈ１＜ｈ２である。

詳しくは後述するが、従動側イジェクトロール１２８ｂは、記録材を排出する際に待避位置から隣接位置に移動して停止する第１移動段階と隣接位置から接触位置に移動する第２移動段階を経て移動することで駆動側イジェクトロール１２８ａとともに記録材を挟持する。

図４および図５に戻り、従動側イジェクトロール１２８ｂは、従動側イジェクトロール支持部材１６１のスタッカトレイ１９０側端部に回転可能に支持されている。従動側イジェクトロール支持部材１６１は、従動側イジェクトロール１２８ｂを回転可能に支持して揺動することにより従動側イジェクトロール１２８ｂを移動させる第１の揺動部材の一例である。

従動側イジェクトロール支持部材１６１は、装置フレーム１８１ａ，１８１ｂに固定支持された従動側イジェクトロール支持軸１６２にすきまばめで嵌合されている。従動側イジェクトロール支持部材１６１の、従動側イジェクトロール支持軸１６２との嵌合部位と、従動側イジェクトロール１２８ｂ支持部位との間に孔１６１ａが形成されている。そして、この孔１６１ａにコイルバネ１６５の一端が取り付けられている。コイルバネ１６５の他端は、装置フレームに取り付けられている。それゆえ、従動側イジェクトロール支持部材１６１は、コイルバネ１６５により待避位置の方向へ回転する回転力が付与される。言い換えれば、コイルバネ１６５は、従動側イジェクトロール１２８ｂが待避位置方向へ移動する移動力を従動側イジェクトロール支持部材１６１に対して付与する第１の移動力付与手段の一例として機能する。従動側イジェクトロール支持部材１６１の孔１６１ａと従動側イジェクトロール１２８ｂの間には、後述するカム１６６と接触することでこのカム１６６の回転力を受ける円柱状の受け部１６１ｂが設けられている。

カム１６６は、回転して従動側イジェクトロール支持部材１６１の受け部１６１ｂに接触することにより従動側イジェクトロール１２８ｂが隣接位置方向へ移動する移動力を付与するとともに従動側イジェクトロール支持部材１６１の受け部１６１ｂから離れることにより従動側イジェクトロール１２８ｂの待避位置方向への移動を許容する。つまり本実施の形態では、カム１６６は、回転することにより従動側イジェクトロール１２８ｂを待避位置と隣接位置との間で移動させる第１の偏心回転部材として機能する。そして、カム１６６は、装置フレーム１８１ａ，１８１ｂに回転可能に支持されたカム軸１６７に固定されている。カム軸１６７の装置奥側の端部にはギア１６８が取り付けられており、このギア１６８に、装置奥側に配置された駆動モータ１６９のモータ軸に取り付けられたピニオン１６９ａが噛み合っている。かかる構成により、カム１６６は、駆動モータ１６９の回転力が付与されて回転する。

また従動側イジェクトロール支持部材１６１の従動側イジェクトロール支持軸１６２との嵌合部と孔１６１ａの間には、孔１６１ｃが設けられ、そして、この孔１６１ｃにコイルバネ１７５の一端が取り付けられている。コイルバネ１７５の他端は、揺動アーム１７１に設けられた孔１７１ｃに取り付けられている。この揺動アーム１７１は、従動側イジェクトロール支持軸１６２にすきまばめで嵌合されている。そのため従動側イジェクトロール支持軸１６２を中心にして揺動アーム１７１が図中時計回りに回転することで、従動側イジェクトロール支持部材１６１は、コイルバネ１７５により接触位置の方向へ回転する回転力が付与される。言い換えれば、コイルバネ１７５は、従動側イジェクトロール１２８ｂが隣接位置から接触位置へ移動する移動力を従動側イジェクトロール支持部材１６１に対して付与する第２の移動力付与手段の一例として機能する。そして揺動アーム１７１は、従動側イジェクトロール支持部材１６１とコイルバネ１７５を介して接続され、揺動することにより従動側イジェクトロール１２８ｂを移動させる第２の揺動部材の一例として機能する。揺動アーム１７１の孔１７１ｃと従動側イジェクトロール支持軸１６２との間には、後述するカム１７６と接触することでこのカム１７６の回転力を受ける円柱状の受け部１７１ｂが設けられている。

カム１７６は、回転して揺動アーム１７１の受け部１７１ｂに接触することにより従動側イジェクトロール１２８ｂが接触位置方向へ移動する移動力を付与するとともに揺動アーム１７１の受け部１７１ｂから離れることにより従動側イジェクトロール１２８ｂの隣接位置方向への移動を許容する。つまり本実施の形態では、カム１７６は、回転することにより従動側イジェクトロール１２８ｂを隣接位置と接触位置との間で移動させる第２の偏心回転部材として機能する。そして、カム１７６は、装置フレーム１８１ａ，１８１ｂに回転可能に支持されたカム軸１７７に固定されている。カム軸１７７の装置奥側の端部にはギア１７８が取り付けられており、このギア１７８に、装置奥側に配置された駆動モータ１７９のモータ軸に取り付けられたピニオン１７９ａが噛み合っている。かかる構成により、カム１７６は、駆動モータ１７９の回転力が付与されて回転する。

駆動モータ１６９，１７９は、印加する電圧（電流）と発生トルクとが比例するＤＣモータであり、駆動モータ１６９，１７９に印加する電圧を高くすると回転速度が大きくなり、印加電圧を低くすると回転速度が小さくなる。そして、駆動モータ１６９，１７９の回転速度が大きくなるとそれぞれカム１６６，１７６の回転速度が大きくなり、駆動モータ１６９，１７９の回転速度が小さくなるとそれぞれカム１６６，１７６の回転速度が小さくなる。なお、駆動モータ１６９，１７９に印加する電圧は、アナログ的に変化するものでもよいし、ＯＮ−ＯＦＦを繰り返すスイッチング制御により変化するものでもよい。ＯＮ−ＯＦＦを繰り返すスイッチング制御で印加電圧を調整する制御においては、駆動モータ１６９，１７９に加える平均電圧を調整して、回転速度を制御する。例えば、スイッチング制御でＯＮ時間の割合を大きくして、駆動モータ１６９，１７９の平均印加電圧を高くすることで、回転速度を大きくする。他方、スイッチング制御でＯＮ時間の割合を小さくして、平均印加電圧を低くすることで、回転速度を小さくする。

以上のように構成されたイジェクトロール１２８においては、カム１６６の回転中心から最も近い部位が受け部１６１ｂと接触しているときには、コイルバネ１６５の作用により従動側イジェクトロール１２８ｂは、待避位置に存在する（図４の実線の状態）。
この状態からカム１６６が回転すると、従動側イジェクトロール支持部材１６１はカム１６６により回転力が付与され、それとともに従動側イジェクトロール１２８ｂは、待避位置から隣接位置方向に移動を開始する。そしてカム１６６の回転中心から最も遠い部位付近が受け部１６１ｂと接触しているときには、従動側イジェクトロール１２８ｂは隣接位置に存在する。

この状態からさらにカム１７６が回転すると、揺動アーム１７１はカム１７６により回転力が付与される。そしてそれとともにコイルバネ１７５の作用により、従動側イジェクトロール支持部材１６１にも回転力が付与され、それとともに従動側イジェクトロール１２８ｂは、隣接位置から接触位置方向に移動を開始する。そしてカム１７６が予め定められた位置まで回転したときに従動側イジェクトロール１２８ｂは接触位置に存在する（図４の破線の状態）。

なお従動側イジェクトロール１２８ｂを、接触位置から隣接位置へ移動させること、および隣接位置から待避位置へ移動させるには、カム１６６およびカム１７６を逆回転させればよい。

以上説明したようにカム１６６は、従動側イジェクトロール支持部材１６１に接触して回転することにより、従動側イジェクトロール１２８ｂを待避位置と隣接位置との間で移動させる。そしてカム１７６は、揺動アーム１７１に接触して回転することにより、従動側イジェクトロール１２８ｂを隣接位置と接触位置との間で移動させる。

＜制御部の説明＞
次に、制御部２００について説明する。
図７は、制御部２００のブロック図である。
制御部２００は、図７に示すように、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、入力インタフェース２０４と、出力インタフェース２０５とを有している。ＲＯＭ２０２には、例えば綴じ処理プログラム、記録材搬送プログラム、排出プログラム等が予め格納されている。そして、この制御部２００は、画像形成装置２に備えられた制御装置からの信号を、入力インタフェース２０４を介してＣＰＵ２０１に取り込む。そして、ＣＰＵ２０１が予め定められた処理プログラムを実行し、制御対象に出力インタフェース２０５を介して制御信号を送出し、例えば、上述した駆動モータ１６９，１７９、イジェクトモータ、サブパドル揺動用ソレノイド１４７ｂなどの動作を制御する。

次に、具体的に制御部２００が行う駆動モータ１６９，１７９の制御について説明する。
図８は、制御部２００による駆動モータ１６９，１７９の制御の手順について説明したフローチャートである。また図９は、駆動モータ１６９，１７９の動作により移動する後処理装置３内の各部材の動作を説明した図である。

制御部２００は、イクジットロール１２３にて記録材をコンパイルトレイ１２４に向けて搬送するか、コンパイルトレイ１２４に積載された記録材を揃える際には、図９（ａ）に示すように、カム１６６，１７６の回転中心から最も近い部位がそれぞれ受け部１６１ｂ，１７１ｂと接触する位置でカム１６６，１７６の回転を停止させるべく駆動モータ１６９，１７９の回転を停止する。かかる場合、従動側イジェクトロール支持部材１６１に作用する回転力は、従動側イジェクトロール支持部材１６１がコイルバネ１６５により受ける回転力が、受け部１６１ｂがカム１６６により押されることにより受ける回転力よりも大きいので、従動側イジェクトロール１２８ｂは待避位置に保持される（ステップ１０１）。

その後、コンパイルトレイ１２４での揃え処理が終了した後、制御部２００は、駆動モータ１６９を駆動させ、図９で見た場合の時計回転方向に第１の偏心回転部材であるカム１６６を回転させる（ステップ１０２）。すると従動側イジェクトロール支持部材１６１は、受け部１６１ｂがカム１６６により押されることにより、図９で見た場合の時計回転方向の回転力を付与される。そのため従動側イジェクトロール１２８ｂは、時計方向に回転を開始する。この回転は、図９（ｂ）に示すように従動側イジェクトロール１２８ｂが、記録材と接触する直前の位置、即ち、記録材に非接触にて隣接する隣接位置に達したときに停止される（ステップ１０３）。これにより従動側イジェクトロール１２８ｂが待避位置から隣接位置に移動して停止する第１移動段階が終了する。

本実施の形態では、このとき隣接位置は、積載された記録材の厚さに応じて変更される。隣接位置の調整は、例えば、制御部２００が、積載された記録材の枚数および紙種に対応してカム１６６の回転位置（回転角度）を調整することで行う。このとき制御部２００は、カム１６６の回転位置を積載された記録材の厚さに応じて調整する調整手段の一例として機能する。実際には、制御部２００は、主制御部５０（図１参照）から記録材の枚数や紙種の情報を取得し、この情報から適切なカム１６６の回転位置を算出する。

次に制御部２００は、駆動モータ１７９を駆動させ、図９で見た場合の時計回転方向に第２の偏心回転部材であるカム１７６を回転させる（ステップ１０４）。すると揺動アーム１７１は、受け部１７１ｂがカム１７６により押されることにより、図９で見た場合の時計回転方向の回転力を付与される。そのため揺動アーム１７１は、時計方向に回転を開始する。そして揺動アーム１７１が回転すると、コイルバネ１７５に押圧力が発生し、この押圧力により、従動側イジェクトロール支持部材１６１は、同様に時計回転方向の回転力を付与される。そのため従動側イジェクトロール１２８ｂは、隣接位置から更に時計方向に回転し、図９（ｃ）で示すように、コンパイルトレイ１２４に積載された記録材に接触する接触位置に移動する。これにより従動側イジェクトロール１２８ｂが隣接位置から接触位置に移動する第２移動段階が終了する。

またこの際に、本実施の形態では、制御部２００は、カム１７６の回転位置（回転角度）を調整することで、従動側イジェクトロール１２８ｂが記録材に押圧する力（ニップ圧）を調整する。これにより記録材の紙種、枚数、厚さ、綴じ状態（綴じ処理の有無）等に対応してニップ圧を調整することができる。これら記録材の紙種等の情報は、ステップ１０３で述べた場合と同様に主制御部５０から取得することができる。そして制御部２００は、予め定められたニップ圧を発生する位置として設定された接触位置にカム１７６が回転したときに、駆動モータ１７９を停止させる（ステップ１０５）。

そして制御部２００は、図９（ｄ）に示すようにコンパイルトレイ１２４に積載された記録材を排出すべく、イジェクトモータを駆動することで、駆動側イジェクトロール１２８ａを回転させる（ステップ１０６）。これにより記録材はスタッカトレイ１９０に排出される。

その後、制御部２００は、イジェクトロール１２８にて記録材を排出し終えた後に、カム１６６，１７６を図９で見た場合の反時計回りに回転させ、図９（ａ）で示した元の位置に戻す（ステップ１０７）。

以上のように本実施の形態では、記録材をイジェクトロール１２８により排出を行う際に、従動側イジェクトロール１２８ｂを、待避位置からいったん隣接位置に移動させた後に、さらに接触位置に移動させる。このようにすることで待避位置から直接接触位置へ従動側イジェクトロール１２８ｂさせるよりも記録材との接触の際に発生する衝突音が小さくなる。つまり装置の低騒音化が図れる。さらに過剰なニップ圧が発生しにくくなり、記録材にダメージを与えにくくなる。

また本実施の形態では、２つのカム１６６，１７６を使用し、カム１６６の作用により従動側イジェクトロール１２８ｂを待避位置から隣接位置に移動させ、カム１７６の作用により従動側イジェクトロール１２８ｂを隣接位置から接触位置に移動させている。このようにすることで隣接位置の調整や、ニップ圧の調整を、それぞれカム１６６およびカム１７６の回転位置を調整することで容易に行うことができ、複雑なスイッチング制御などを行う必要がなくなる。そして隣接位置をより適した位置に決定することで、装置の低騒音化をさらに図ることができる。またニップ圧をより適した圧力に調整することで、記録材へのダメージをより小さくすることができると共に、排出される積載された記録材が乱れる等の整合性の悪化を抑制することができる。

また、上述した画像形成システム１においては、後処理装置３内に制御部２００を備え、この制御部２００が後処理装置３に設けられた駆動モータ１６９，１７９を制御する態様であるが、画像形成装置２内に備えられた制御装置で後処理装置３を制御してもよいことは言うまでもない。

１…画像形成システム、２…画像形成装置、３…後処理装置、１１０…搬送部、１２０…後処理部、１２３…イクジットロール、１２４…コンパイルトレイ、１２５…メインパドル、１２６…サブパドル、１２８…イジェクトロール、１２８ａ…駆動側イジェクトロール、１２８ｂ…従動側イジェクトロール、１６１…従動側イジェクトロール支持部材、１６５，１７５…コイルバネ、１６６，１７６…カム、１６９，１７９…駆動モータ、１７１…揺動アーム、１９０…スタッカトレイ、２００…制御部

Claims (7)

1. 順次搬送される記録材を積載する積載部と、
   前記積載部に積載された記録材に接触する接触位置と記録材に非接触にて隣接して停止する位置である隣接位置と当該隣接位置より記録材との距離が離れた位置であり記録材から待避する位置である待避位置との間を移動する第１の排出部材と、
   前記第１の排出部材とともに前記積載部に積載された記録材を挟持し、記録材をまとめて排出する第２の排出部材と、
   を備え、
   前記第１の排出部材は、記録材を排出する際に前記待避位置から前記隣接位置に移動して停止する第１移動段階と当該隣接位置から前記接触位置に移動する第２移動段階を経て移動することで前記第２の排出部材とともに記録材を挟持することを特徴とする記録材処理装置。
2. 回転することにより前記第１の排出部材を前記待避位置と前記隣接位置との間で移動させる第１の偏心回転部材と、
   回転することにより前記第１の排出部材を前記隣接位置と前記接触位置との間で移動させる第２の偏心回転部材と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録材処理装置。
3. 前記第１の排出部材を回転可能に支持して揺動することにより当該第１の排出部材を移動させる第１の揺動部材と、
   前記第１の排出部材が前記待避位置方向へ移動する移動力を前記第１の揺動部材に対して付与する第１の移動力付与手段と、
   前記第１の排出部材が前記隣接位置から前記接触位置へ移動する移動力を前記第１の揺動部材に対して付与する第２の移動力付与手段と、
   前記第１の揺動部材と前記第２の移動力付与手段を介して接続され、揺動することにより前記第１の排出部材を移動させる第２の揺動部材と、
   をさらに備え、
   前記第１の偏心回転部材は、前記第１の揺動部材に接触して回転することにより、前記第１の排出部材を前記待避位置と前記隣接位置との間で移動させ、
   前記第２の偏心回転部材は、前記第２の揺動部材に接触して回転することにより、前記第１の排出部材を前記隣接位置と前記接触位置との間で移動させることを特徴とする請求項２に記載の記録材処理装置。
4. 前記隣接位置は、積載された前記記録材の厚さに応じて変更されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の記録材処理装置。
5. 記録材に画像を形成する画像形成装置と、
   記録材を積載する積載部と、当該積載部に積載された当該記録材に接触する接触位置と当該記録材に非接触にて隣接して停止する位置である隣接位置と当該記録材から待避する待避位置との間を移動する第１の排出部材と、当該第１の排出部材とともに当該積載部に積載された記録材を挟持し記録材をまとめて排出する第２の排出部材と、を備え、当該第１の排出部材は、記録材を排出する際に当該待避位置から当該隣接位置に移動して停止する第１移動段階と当該隣接位置から当該接触位置に移動する第２移動段階を経て移動することで当該第２の排出部材とともに記録材を挟持する記録材処理装置と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。
6. 回転することにより前記第１の排出部材を前記待避位置と前記隣接位置との間で移動させる第１の偏心回転部材と、
   回転することにより前記第１の排出部材を前記隣接位置と前記接触位置との間で移動させる第２の偏心回転部材と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
7. 前記第１の偏心回転部材および前記第２の偏心回転部材の少なくとも一方の回転位置を、積載された前記記録材の厚さに応じて調整する調整手段を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。

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