JP2012524215A - 弁装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、積み重ね方向（３）に互いに隣り合うように配置された複数の弁モジュール（２）を備える、流体コンシューマに流体を供給するための弁装置に関する。前記弁モジュール（２）はそれぞれ、板状流路体（１１）を備え、板状流路体（１１）は、供給流路凹部（３５）、および／または、排出流路凹部（３６）、ならびに、第１および第２の流体接続部（４７，４８，４９，５０，５１，５２，５５，５６）をそれぞれ有する４つの２／２分配弁（４１，４１，４５，４６）を備える。弁モジュール（２）の４つの２／２分配弁（４１，４２，４５，４６）は、全ブリッジ配置構成で相互接続される。本発明によれば、流路体の接続面上に配置される追加モジュール（６，７）は、作動流路（２１，２２）の一方または双方に連通するように接続され、また、作動流路（２１，２２）からの流体の流れ、または作動流路（２１，２２）への流体の流れを制御する、かつ／または、作動流路（２１，２２）からの流体の流れのパラメータ、または作動流路（２１，２２）への流体の流れのパラメータを判定するように設計されている。

Description

発明の詳細な説明

本発明は、流体コンシューマに流体を供給する弁装置に関し、弁装置は、積み重ね方向に互いに隣り合って配置された複数の弁モジュールであって、各弁モジュールが、板状流路体を備え、板状流路体が、互いに平行でかつ対向する２つの接続面およびこれら接続面に対して直角に整列された外面と共に、流体源に接続するために設計された供給流路凹部と、流体コンシューマに接続するために設けられた２つの作動流路と、流体コンシューマを排出するための排出流路凹部とを有し、接続面が、積み重ね方向を決定し、接続面に隣り合って流路体を当接させるように設計された、複数の弁モジュールと、４つの２／２方弁であって、各弁が、第１および第２の流体接続部と、第１および第２の流体接続部の間に自由流体流路断面を設定するための可動弁部材とを有し、複数の弁モジュールにおける４つの２／２方弁が、全ブリッジ配置構成で互いに接続され、全ブリッジ配置構成では、第１および第２の２／２方弁の第１の流体接続部が供給流路凹部に接続され、第１の２／２方弁の第２の流体接続部および第４の２／２方弁の第１の流体接続部が第１の作動流路に接続され、第２の２／２方弁の第２の流体接続部および第４の２／２方弁の第１の流体接続部が第２の作動流路に接続され、第３および第４の２／２方弁の第２の流体接続部が排出流路凹部に接続され、各２／２方弁が、電気的に動作可能な作動手段を含み、電気的に動作可能な作動手段が、搭載面として機能する流路体の外面にピッタリ取り付けられ、それぞれ割り当てられた円柱弁部材を閉鎖位置と開口位置との間で切り換えるように設計されている、４つの２／２方弁とを有する。

ＤＥ １０２ ０８ ３９０ Ａ１から知られるのは、自由に構成可能な弁機能を有する多方弁であり、その多方弁は、弁体上に配置された複数の圧力媒体接続部と、さらに、弁体内に収容された弁機構を作動させる電気的に作動可能な駆動ユニットとを含んでいる。弁機構は、直列に接続された、少なくとも４つの個別の２／２方弁で構成され、圧力媒体接続部が２／２方弁の間に配置されている。それぞれの個別の主要弁には、共通の電子制御ユニットに接続された電気駆動要素が割り当てられる。種々の方向制御機能が、多方弁によって自由に選択され実現され得る。

ＤＥ １０３ １５ ４６０ Ｂ４から知られるのは、ガス媒体および流体媒体のための弁組立体である。この弁組立体は、多方弁ユニットを形成するために全ブリッジ配置構成で連結された少なくとも４つの２／２方弁を備え、多方弁ユニットには、少なくとも１つのバス接続部と、少なくとも１つのセンサ接続部と、少なくとも１つのパルス幅変調部とを有する電気制御ユニットが割り当てられる。方向制御弁は、５ミリ秒未満のスイッチング時間を有する高速動作板電機子弁の形態である。

ＥＰ ０ ３９１ ２６９ Ｂ１は、共通のベース板上に搭載され、ベース板に一体化された流路を介して入力側に圧縮空気と連携して供給される複数のソレノイド弁を有するソレノイド弁バンクを開示している。流路は、ベース板における２つの対向する面を開口するスタブに接続される。

ＥＰ １ ７４８ ２３８ Ｂ１から知られるのは、弁流路が貫通して延在するベース板と、電磁石装置を有する磁気ヘッドとを有するソレノイド弁である。主軸に沿って連続的に配置される磁気ヘッドとベース板との間にあるのは、複数の弁流路に連通する弁室である。弁室は、電磁石装置の静止磁気コア組立体によって誘起され得る、弁部材として機能する板状磁石電機子を含んでいる。

ＤＥ １０ ２００７ ０１６ ５７９ Ａ１は、少なくとも１つの追加弁を備え、１つまたは複数の基本弁を含むベース板にピッタリと取り付けられるように設計されたアダプタ板を開示している。アダプタ板を使用して、１つまたは複数の追加弁が、異なる基本弁に取り付けられ得る。

本発明の課題は、容易に変更され得る機能範囲を有する弁装置を提供することである。
この課題は、請求項１の特徴によって上述されたタイプの弁装置について解決される。ここで、流路体の接続面において、追加モジュールが、作動流路の一方または双方に連通するように搭載および接続され、流体の流れを制御するように、かつ／または、作動流路からの流体の流れ、または作動流路への流体の流れのパラメータを判定するように設計される。

追加モジュールは、弁モジュールから作動流路内に提供される流体の流れに影響を及ぼすように、かつ／または、例えば１つまたは複数の流体の流れの圧力および／または温度および／または流量などのようなパラメータを判定するように機能する。追加モジュールは、例えば、作動流路のうちの１つを流れる流体の量を制限するために使用されてもよい。好ましくは、追加モジュールは、第１および第２の作動流路の間の接続の一時的な開口のために設計される。

追加モジュールが、追加モジュール組立体を形成するために、弁モジュールまたは別の追加モジュールの接続面において、積み重ね方向に対して直角な組立方向に隣り合わせに整列するために設計される場合、好都合である。こうして、１つまたは複数の弁モジュールに取り付けられた追加モジュールが、弁装置上での弁モジュールの積み重ねを妨害しないことが保証される。同様に、このようにして、また、簡単な方法で、それぞれの弁モジュールに割り当てられた追加モジュールと、接続面において開口する弁モジュールの作動流路との間の連通接続が保証される。さらに、組立方向に、複数の追加モジュールが、互いに隣り合って配置されて弁モジュールに取り付けられ、複数の追加機能によって弁モジュールの機能範囲を拡張することを可能にすることが有利である。

好ましくは、追加モジュールは、流路体の一方または双方の作動流路に連通接続する流体流路を有する流路ユニットに加えて、作動流路の一方または双方からの流体流路内における流体の流れ、または作動流路の一方または双方への流体流路内における流体の流れに影響を及ぼし、かつ／または、作動流路の一方または双方からの流体流路内における流体の流れ、または作動流路の一方または双方への流体流路内における流体の流れを走査するための、流路ユニットに取り付けられた機能ユニットを含む。流体流路は、弁モジュールの作動流路内に提供される流体を、追加モジュールの接続面に移すように機能し、その接続面において、さらなる追加モジュールまたは流体コンシューマが、連通のために接続されてもよい。モジュール構造のために、追加モジュールは、例えば機能ユニットを置換することによって、異なる要件を容易に満たすように構成されてもよい。機能ユニットは、例えば弁装置、検出装置、またはこうした装置の組み合わせであってよい。

本発明の有利な実施形態では、流体流路は、流路ユニットを貫通し、追加モジュールが流路体に固定されると、接続面に対して直角に整列され、そして、流路ユニット内に、流体流路と機能ユニットとの間で連通接続するための接続流路が形成される。流体流路は、流路体の接続面で開口する作動流路と、接続面から離間された流路ユニットの端面で開口する接続オリフィスとの間の連通接続をもたらす。流体流路に接続された接続流路は、作動流路と機能ユニットとの間の流体の流れを保証する。

流体流路が流路ユニットの対向する接触面の間に延在するのであれば好適である。さらに、弁モジュールの接続面に対して直角な流体流路のアライメントは、複数の追加モジュールが、考えられる最小の空間要件を伴って、組立方向に互いに隣り合って配置され得ることを保証する。

本発明のさらなる変形例では、流体流路は、追加モジュールを流路体または別の追加モジュールに固定するのに使用される搭載手段を収容するように設計される。このようにして、流体流路はまた、弁モジュールに対する追加モジュールの固定を確実にする搭載手段用の凹部として使用される。流体流路のこの複数の使用は、流路ユニットの単純な設計を可能にする。

好ましくは、搭載手段には、対向する端部エリアに、長手範囲の一方向にヘッドセクションおよびシャンクセクションを設けられ、長手凹部は、搭載手段を貫通し、シャンクセクションとヘッドセクションとの間に延在し、組立方向に互いに隣り合って配置された追加モジュールの間の連通を可能にするために、各端部で開口する。シャンクセクションは、流路体の作動流路またはさらなる搭載手段のヘッドセクションに係合するように設計される。長手凹部は、流体流路を貫通するとともに、流路体またはさらなる追加モジュールに固定される搭載手段を通して自由流れ断面をもたらすように機能する。シャンクセクションは、作動流路の接続オリフィスにおける搭載手段の正係合および／または非正係合のために設計される。あるいは、シャンクセクションはまた、作動流路の接続オリフィスに整合するように設計されたさらなる搭載手段のヘッドセクション内に位置してもよい。ヘッドセクションはまた、例えば搭載手段の端部肉厚化により流路ユニットに対してピッタリ嵌ることによって、搭載手段と流路ユニットとの間の力伝達を保証する。

搭載手段が、長手凹部に連通し、長手範囲の方向に対して直角に整列された接続凹部を有するのであれば好適である。この接続凹部は、長手凹部と、流体流路、同様に接続流路との間の連通接続をもたらすように設計される。その結果、長手凹部を流れる流体は、少なくとも部分的に流体流路内に案内され、また、流体流路から接続流路の方向に案内されて、接続流路の端部に搭載された機能ユニットと相互作用してもよい。

本発明の開発では、機能ユニットは、作動流路内を流れる流体に基づく電気測定信号を判定し、この測定信号を制御ユニットに供給するための、検出装置の形態、具体的には、圧力センサ、および／または流量センサ、および／または温度センサ、および／または湿度センサの形態である。作動流路で供給される流体の１つまたは複数のパラメータは、こうした機能ユニットによって判定されてもよい。機能ユニットの電気測定信号は、測定信号を評価するためにセットアップされ、また、作動流路で供給される流体を制御するための弁モジュールの制御または調節を実行できる制御ユニットに伝送される。

好ましくは、機能ユニットは、２／２方弁の形態である。２／２方弁の形態である機能ユニットによって、弁モジュールにおける作動流路の一方または双方で提供される流体に影響を及ぼすことができる。

流路ユニットが第１および第２の接続流路を含み、第１の接続流路が第１の流体流路および機能ユニットの第１の流体接続部と流体接続を形成し、第２の接続流路が第２の流体流路および機能ユニットの第２の流体接続部と流体接続を形成することが有利である。このようにして、追加モジュールが、弁モジュールの機能範囲を損なうことなく、弁モジュールと流体コンシューマとの間にループインされてもよい。代わりに、弁モジュールの機能範囲は、追加モジュールとの組み合わせによって拡張されてもよい。その理由は、例えば、弁モジュールが供給流路凹部および／または排出流路凹部に対する連通接続を同時に開口する必要なしで、追加モジュールが、弁モジュールの作動流路間の一時的な接続部を開口するからである。

２／２方弁が、１つの弁セクションによって作動手段が流路体の搭載面に取り付けられるコンパクトユニットを形成する弁ユニットの形態であり、弁セクションが、第１および第２の流体接続部に加えて、弁座を備え、弁座に対して、弁部材が移動可能に搭載されることで、第１および第２の流体接続部の間の自由流体流路断面が閉鎖位置と開口位置との間で制御されることが好適である。本発明のこの実施形態では、２／２方弁は、流路体の完全に外側に位置し、流路体の搭載面上のコンパクトユニットとして搭載される。電気的に動作可能な作動手段以外に、２／２方弁は、流体案内のために使用される弁セクションを有する。弁セクションは、互いに離間された、２つの流体接続部における外面で開口する流体流路を有する。流体流路内に形成されるのは、弁部材の密閉接触部が流体流路の自由断面を閉鎖することを可能にする弁座である。弁部材は、作動手段からの力の印加によって、弁座の密閉接触部から、弁座、ひいては、流体流路断面が開口される開口位置内に移動してもよい。したがって、作動手段は、弁部材が閉鎖位置かまたは開口位置を採用するように弁部材を制御し得る。

本発明の有利な実施形態が、図面に図示される。

弁装置の斜視図。 図１に係る弁装置の分解斜視図。 図１および２に係る弁装置からの弁モジュールの斜視図。 図３に係る弁モジュールの断面斜視図。 図３に係る弁モジュールの平面断面図。 流路ユニットの斜視図。 図６に係る流路ユニットの断面図。

図１に示す弁装置１は、図示されていない複数の流体コンシューマ、例えば空気圧作動シリンダに対する流体供給のために設けられる。弁装置１は、複数の流体の流れの制御および／または調節に役立ち、複数の流体の流れは、図示されていない流体源から各流体コンシューマに提供されることを意図されている。

弁装置１は、一例として板状の形態で示され、積み重ね方向３に互いに隣り合って配置された複数の弁モジュール２を備える。複数の弁モジュール２は、ベース要素４と端部板５との間に配置され、複数の弁モジュール２とベース要素４と端部板５とは、それぞれの場合に、積み重ね方向３に沿って弁装置１を境界付ける。

複数の弁モジュール２の一部には、例えば弁要素またはセンサ要素の形態で、追加モジュール６、７が割り当てられる。図１によって示されるように、追加モジュール６，７は、積み重ね方向３に対して直角な組立方向９２において互いに隣り合って配置されてもよく、必要に応じて、弁モジュール２の機能範囲の拡張を可能にする。しかしながら、弁デバイス１の弁モジュール２は、割り当てられた追加モジュール６，７なしで、使用されてもよい。図示された実施形態では、追加モジュール６が追加弁の形態である一方、追加モジュール７は、測定モジュールの形態である。

ベース要素４は、１つの端面８に、図示されない流体ラインの接続用の供給オリフィス９と、排出オリフィス１０とを有する。排出オリフィス１０は、例えば弁装置１および（図示しない）流体コンシューマを通って既に流れた流体用の出口として機能してもよい。

弁装置１の図示された実施形態では、複数の弁モジュール２は、積み重ね方向３においてベース要素４上に互いに隣り合って配置され、全てが、以下で詳細に述べる同じ構造を有している。弁モジュール２には、ベース要素４を通して提供される流体を、所望の方法で、（図示しない）流体コンシューマに供給し、必要である場合、流体コンシューマから還流する流体をベース要素４に戻すという役割がある。

図２〜５に詳細に示された複数の弁モジュール２の各々は、板状流路体１１と、流路体１１上に搭載された同一設計の弁ユニット１２とを備える。
弁モジュール２の弁ユニット１２は、カバーストリップ１３を備え、カバーストリップ１３は、例えば防音および／または環境影響物、特に汚染物からの弁ユニット１２のシールドのために、かつ／または、弁ユニット１２の電気的接触のために設計されてもよい。追加モジュール６の弁ユニット１２は、弁モジュール２における複数の弁ユニット１２用のカバーストリップ１３が果たすのと同じ機能を個々の弁ユニット１２について果たすフード１４を備える。

例えば立方体外形を有し得る流路体１１は、２つの対向接続面１５，１６を有し、図示されていない、対向接続面１５，１６の面法線は、積み重ね方向３に平行に延在する。例えば、第１の接続面１５は、ベース要素４の方向を指し、相応して、第２の接続面１６は、端部板５の方向を指す。流路体１１の図示された実施形態では、接続面１５，１６は、流路体１１における最も大きな面を形成する。積み重ね方向３に対して直角に延在する、図示しない面法線を有する、接続面１５，１６に対して直角に整列された流路体１１の狭い面の中で、より短い狭い面は接続面１７として機能し、より長い狭い面は搭載面１８として機能する。

図３〜５で詳細に述べる弁モジュール２において、以下で詳細に述べる作動流路２１，２２の接続オリフィス１９，２０は、接続面１７で開口する。作動流路２１，２２の接続ボア２５，２６，２７，２８は、図４，５から明らかであるように、搭載面１８で開口する。接続ボア２９，３０，３１，３２はまた、搭載面１８で開口し、同様に以下で述べる、流路体１１内の供給流路凹部３５と、排出流路凹部３６と連通接続状態にある。

図２〜５から推測され得るように、２つの凹部は、積み重ね方向３において流路体１１を貫通し、供給流路凹部３５または排出流路凹部３６として機能し、２つの凹部は、積み重ね方向３に対して平行に整列した法線ベクトルを有する断面内で細長い拡張部を有する。図４，５の各々において図示されているのは、供給流路凹部３５の断面主要拡張部３７と、排出流路凹部３６の断面主要拡張部３８とである。断面主要拡張部は、供給流路凹部３５または排出流路凹部３６の各断面の境界内で最大長を有する、断面の中心で延在する直線である。断面主要拡張部３７，３８は、流路体１１の本実施形態では、互いに同軸に整列され、接続面１７の、図示されていない面法線に対して平行に延在する。

図２の分解図から推測され得るように、積み重ね方向３に整列された複数の弁モジュール２の複数の流路体１１における供給流路凹部３５および排出流路凹部３６は、ベース要素４と端部板５との間に延在し、矢印３９で表される連続供給流路と、矢印４０で表される連続排出流路とを形成する。このようにして、弁モジュール２への流体および弁モジュール２からの流体の集中した供給および廃棄が促進される。

図４，５から推測され得るように、作動流路２１，２２は、それぞれの場合に、接続面１７にそれぞれ設けられた接続オリフィス２０，１９と、それぞれが搭載面１８で開口する接続ボア２５，２８，２６，２７との間に延在する。

第１の作動流路２１は、接続オリフィス２０で接続され得る流体コンシューマと、第４の２／２方弁４６と共に第１の２／２方弁４１との間に連通接続をもたらす。第２の作動流路２２は、接続オリフィス１９と、第２の２／２方弁４２に加えて第３の２／２方弁４５との間の連通接続のために設けられる。

第１の作動流路２１は、第１の２／２方弁４１の第２の流体接続部４８と、第４の２／２方弁４６の第１の流体接続部５５とに連通するために接続される。第２の作動流路２２は、第２の２／２方弁４２の第２の流体接続部５０と、第３の２／２方弁４５の第１の流体接続部５１とに連通するために接続される。さらに、第１の２／２方弁４１の第１の流体接続部４７および第２の２／２方弁４２の第１の流体接続部４９は、供給流路凹部３５に連通するために接続される。第３の２／２方弁４５の第２の流体接続部５２および第４の２／２方弁４６の第２の弁接続部５６は、排出流路凹部３６に連通接続する。

作動流路２１，２２と、供給流路凹部３５と、排出流路凹部３６とのそれぞれの間の連通接続の構成によって、２／２方弁４１，４２，４５，４６は、全ブリッジ配置構成で互いに接続される。

流路体１１内の複数の流体接続部の複数の縦軸は、それぞれの場合、互いに離間され、かつ、接続面１５，１６に対して実質的に平行な２つの流体流路平面３３，３４の一方内に配置される。接続ボア２５，２６，２７，２８および接続ボア２９，３０，３１，３２の縦軸は、図４に示されるように、第１の流体流路平面３３内に配置される。第２の流体流路平面３４は、第１の接続面１５に隣り合って配置され、第１の接続面１５内に形成されるスロット状凹部６１，６２の縦軸を備える。例えば接続面１５，１６に対して直角に整列されたスタブの形態で設けられる作動流路ボア５７，５８を介して、スロット状凹部６１は、接続面１７で第２の接続オリフィス２０と連通接続状態にあり、また、搭載面１８で開口する接続ボア２５，２８と連通接続状態にある。スロット状凹部６２は、割り当てられた作動流路ボア５９，６０を介して、接続面１７で接続オリフィス１９と連通接続状態にあり、また、搭載面１８で開口する接続ボア２６，２７と連通接続状態にある。

複数の流体接続部の非交差配置構成は、スロット状凹部６１，６２が破線で示される図４，５において明らかである。その理由は、例えば図３から推測され得るように、スロット状凹部６１，６２は、流体流路平面３３と一致する断面平面から離間して配置される第２の流体流路平面３４内に存在するからである。

図３は、供給流路凹部３５と、排出流路凹部３６と、スロット状凹部６１と、スロット状凹部６２との周りにそれぞれ全体に延在するスロット状凹部６５，６６，６７，６８を示す。これらスロット状凹部６５，６６，６７，６８は、例えば、図示されていない連続的なラウンドコードシールの形態のシール手段を保持するように機能する。

図６，７に例として示されているのは、追加弁の形態の追加モジュール６のために設けられた流路ユニット９４である。流路ユニット９４は、実質的に正方形体として設計され、弁モジュール２の接続面１７に取り付くように設けられた接続面９５と、接続面９５に対向する組立面９６とを有する。接続面９５および組立面９６の双方は、接触面として説明されてもよい。機能ユニットを接続するための取付面９７は、接続面９５と組立面９６との間に位置し、これらの面に対して直角に整列する。

図７で明らかになるように、複数の凹部は、流路ユニット９４を貫通し、流体流路９８，９９および接続流路１００，１０１の形態である。流体流路９８，９９は、接続面９５と組立面９６との間で流路ユニット９４を貫通し、これらの面でそれぞれ開口する。接続面９５および組立面９６は、追加モジュール６，７が、組立方向９２において弁モジュール２に取り付けられるか、または、先行する追加モジュール６，７に縦続接続で取り付けられるときに、弁モジュール２の作動流路２１，２２および接続流路１００，１０１との連通接続のために設けられる。

接続流路１００，１０１はそれぞれ、流体流路９８，９９と取付面９７との間の連通接続を示す。流体流路９８に割り当てられた接続流路１００は、取付面９７に対して直角なボアとして流路ユニット９４内に導入され、流路ユニット９４を半分に分割する中心平面１０２内に延在する。取付面９７から始まって、流体流路９９に割り当てられた接続流路１０１はまた、最初に中心平面１０２内に延在する。流体流路９８とのあらゆる交差を回避するために、接続流路１０１の一部は、中心平面１０２に平行に整列し、かつ中心平面１０２から離間された隣接平面１０３内に案内される。中心平面１０２内の接続流路１０１の流路セクションと隣接平面１０３内の接続流路１０１の流路セクションとを連通接続するために、流路ユニット９４を部分的に貫通する横ボア１０４，１０５が設けられる。

図１，２で概略的にのみ示され、また、弁モジュール２用の複数の弁ユニット１２と同一設計である弁ユニット１２は、図６，７に示された流路ユニット９４上に搭載されてもよい。その流体接続部によって、取付面９７上にシールによって搭載される弁ユニット１２は、接続流路１００，１０１、ひいては、流体流路９８，９９と連通接続する。このようにして、弁モジュール２の作動流路２１，２２に連通するためにその一部が接続され得る流体流路９８，９９の間の横の流れが、弁ユニット１２によって制御されてもよい。

弁モジュール２、またはさらなる追加モジュール６，７上に流路ユニット９４を搭載するために設けられるのは、例えば袋ねじの形態の搭載手段１０６である。搭載手段１０６は、円柱スリーブ状シャンクセクション１０７を備え、円柱スリーブ状シャンクセクション１０７に隣り合っているのは、同様に円柱スリーブ状のヘッドセクション１０８である。シャンクセクション１０７は、ヘッドセクション１０８から遠くに面する端部セクション内に、詳細に示されない雄ネジを備える。ヘッドセクション１０８において、搭載手段１０６は、雌ネジを有し、この雌ネジは、さらなる搭載手段１０６の雄ネジを収容するように設計される。

シャンクセクション１０７は、雄ネジに隣り合って、オールラウンドスロット状の流体凹部１０９を有する。流体凹部１０９は、流体オリフィス１１０によって、円柱スリーブ状構成によって搭載手段１０６内に境界付けられた内部ボア１１１と、各流体流路９８，９９または流体流路９８、９９内で開口する接続流路１００，１０１との間の連通接続を形成する。

流体流路９８，９９にはそれぞれ、好ましくはゴム弾性材料で作られたシールリング１１２を収容する目的を有する連続スロットが、当該流体流路９８，９９の開口の領域に設けられる。シールリング１１２を用いて、流体流路９８，９９と弁モジュール２の作動流路２１，２２との間のシール接続が確実となり得る。

図示されていない本発明の実施形態では、測定装置の形態の機能ユニットが、流路ユニット上にシールによって搭載される。機能ユニットは、接続流路１００，１０１の一方または双方との連通接続を有する統合流体流路を有する。例えば、流れる流体の１つまたは複数のパラメータを直接的にまたは間接的に決定するために、測定プローブは、流体流路内に延在するか、または、測定プローブは流体流路の流路壁に隣り合って位置する。

Claims (12)

1. 流体コンシューマに流体を供給する弁装置であって、
   積み重ね方向（３）に互いに隣り合って配置された複数の弁モジュール（２）であって、各弁モジュール（２）が、板状流路体（１１）を備え、該板状流路体（１１）が、互いに平行でかつ対向する２つの接続面（１５，１６）および前記接続面（１５，１６）に対して直角に整列された複数の外面（１７，１８）と共に、流体源に接続するために設計された供給流路凹部（３５）と、流体コンシューマに接続するために設けられた２つの作動流路（２１，２２)と、流体コンシューマを排出させるための排出流路凹部（３６）とを有し、前記接続面（１５，１６）が、前記積み重ね方向（３）を決定し、前記接続面（１５，１６）に隣接して流路体（１１）を当接させるように設計される、複数の弁モジュール（２）と、
   ４つの２／２方弁（４１，４２，４５，４６）であって、各弁が、第１および第２の流体接続部（４７，４８，４９，５０，５１，５２，５５，５６）と、前記第１および第２の流体接続部（４７，４８，４９，５０，５１，５２，５５，５６）の間に自由流体流路断面を設定するための可動弁部材（８７）とを有し、前記複数の弁モジュール（２）の前記４つの２／２方弁（４１，４２，４５，４６）が、全ブリッジ配置構成で互いに接続され、該全ブリッジ配置構成では、前記第１および第２の２／２方弁（４１，４２）の第１の流体接続部（４７，４９）が前記供給流路凹部（３５）に接続され、前記第１の２／２方弁（４１）の前記第２の流体接続部（４８）および前記第４の２／２方弁（４６）の前記第１の流体接続部（５５）が第１の作動流路（２１）に接続され、前記第２の２／２方弁（４２）の前記第２の流体接続部（５０）および前記第３の２／２方弁（４５）の前記第１の流体接続部（５１）が第２の作動流路（２２）に接続され、前記第３および第４の２／２方弁（４５，４６）の前記第２の流体接続部（５２，５６）が排出流路凹部（３６）に接続され、各２／２方弁（４１，４２，４５，４６）が、電気的に動作可能な作動手段（７６）を含み、該電気的に動作可能な作動手段（７６）が、搭載面（１８）として機能する前記流路体（１１）の外面に取り付けられ、それぞれ割り当てられた円柱弁部材（８７）を閉鎖位置と開口位置との間で切り換えるように設計される、４つの２／２方弁（４１，４２，４５，４６）と
   を有する弁装置において、
   前記流路体（１１）の接続面（１７）には、追加モジュール（６，７）が設けられ、該追加モジュール（６，７）は、前記作動流路（２１，２２）のうちの一方または双方に連通するように接続され、前記作動流路（２１，２２）からの流体の流れ、または前記作動流路（２１，２２）への流体の流れを制御する、かつ／または、前記作動流路（２１，２２）からの流体の流れ、または前記作動流路（２１，２２）への流体の流れのパラメータを決定するように設計されている
   ことを特徴とする弁装置。
2. 請求項１に記載の弁装置であって、
   前記追加モジュール（６，７）は、追加モジュール組立体を形成するために、前記弁モジュール（２）または別の追加モジュール（６，７）の接続面において、前記積み重ね方向（３）に対して直角な組立方向（９２）にて隣り合わせに並ぶように設計されている
   ことを特徴とする弁装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の弁装置であって、
   前記追加モジュール（６，７）は、前記流路体（１１）における複数の作動流路（２１，２２）の一方または双方と連通接続するための流体流路（９８，９９）を有する流路ユニット（９４）に加えて、作動流路（２１，２２）の一方または双方からの、または作動流路（２１，２２）の一方または双方への前記流体流路（９８，９９）内での流体の流れを制御する、かつ／または、走査するための、前記流路ユニット（９４）に取り付けられた機能ユニット（１２）を含む
   ことを特徴とする弁装置。
4. 請求項３に記載の弁装置であって、
   前記流体流路（９８，９９）は、前記流路ユニット（９４）を貫通し、前記追加モジュール（６，７）が前記流路体（１１）に固定されると、前記接続面（１７）に対して直角に整列するとともに、前記流路ユニット（１１）内には、前記流体流路（９８，９９）と前記機能ユニット（１２）との間で連通接続するための接続流路（１００，１０１）が形成されている
   ことを特徴とする弁装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の弁装置であって、
   前記流体流路（９８，９９）は、前記流路ユニット（９４）の対向する複数の接触面（９５，９６）の間に延在する
   ことを特徴とする弁装置。
6. 請求項３または請求項４または請求項５に記載の弁装置であって、
   前記流体流路（９８，９９）は、前記追加モジュール（６，７）を前記流路体（１１）または別の追加モジュール（６，７）に固定するために使用される搭載手段（１０６）を収容するように設計されている
   ことを特徴とする弁装置。
7. 請求項６に記載の弁装置であって、
   前記搭載手段（１０６）は、対向する端部エリアに、長手範囲の一方向にヘッドセクション（１０８）およびシャンクセクション（１０７）を設けられ、長手凹部（１１１）は、前記搭載手段（１０６）を貫通して、前記シャンクセクション（１０７）と前記ヘッドセクション（１０８）との間に延在し、前記組立方向（９２）に互いに隣り合って配置された追加モジュール（６，７）の間の連通を可能にするために各端部で開口し、前記シャンクセクション（１０７）は、前記流路体（１１）の前記作動流路（２１，２２）、または、さらなる搭載手段（１０６）のヘッドセクション（１０８）に係合するように設計されている
   ことを特徴とする弁装置。
8. 請求項７に記載の弁装置であって、
   前記搭載手段（１０６）は、前記長手凹部（１１１）に連通し、前記長手範囲の方向に対して直角に整列され、前記長手凹部（１１１）と前記接続流路（１００，１０１）との間の連通接続をもたらすように設計された接続凹部（１１０）を有する
   ことを特徴とする弁装置。
9. 前記請求項のうちのいずれかに記載の弁装置であって、
   前記機能ユニットは、前記作動流路内を流れる流体に基づく電気測定信号を判定し、該測定信号を制御ユニットに供給するための、検出装置の形態、具体的には、圧力センサ、および／または流量センサ、および／または温度センサ、および／または湿度センサの形態である
   ことを特徴とする弁装置。
10. 前記請求項のうちのいずれかに記載の弁装置であって、
    前記機能ユニット（１２）は、２／２方弁（１２）の形態である
    ことを特徴とする弁装置。
11. 請求項１０に記載の弁装置であって、
    前記流路ユニット（９４）は、第１および第２の接続流路（１００，１０１）を含み、該第１の接続流路（１００）は、前記第１の流体流路（９８）および前記機能ユニット（１２）の第１の流体接続部と流体接続を形成し、前記第２の接続流路（１０１）は、前記第２の流体流路（９９）および前記機能ユニット（１２）の第２の流体接続部と流体接続を形成する
    ことを特徴とする弁装置。
12. 前記請求項のうちのいずれかに記載の弁装置であって、
    前記２／２方弁（４１，４２，４５，４６）は、前記作動手段（７６）が、１つの弁セクション（７７）によって、前記流路体（１１）の前記搭載面（１８）に取り付けられるコンパクトユニットを形成する弁ユニット（１２）の形態であり、前記弁セクション（７７）は、前記第１および第２の流体接続部（４７，４８，４９，５０，５１，５２，５５，５６）に加えて、弁座（８９）を備え、該弁座（８９）に対して、前記弁部材（８７）が移動可能に搭載されることで、前記第１および第２の流体接続部（４７，４８，４９，５０，５１，５２，５５，５６）の間の前記自由流体流路断面を閉鎖位置と開口位置との間で制御する
    ことを特徴とする弁装置。

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