CN113167298B - 缸驱动装置及流路单元 - Google Patents

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Abstract

在缸驱动装置(10)中，在流体压力缸(12A)的第一缸室(18)与切换阀(28A)之间设有节流阀(70)和第二止回阀(74)。缸驱动装置(10)具有流路单元(30)，该流路单元***于歧管(26)与切换阀(28A)之间，使节流阀(70)和第二止回阀(74)与切换阀(28A)连通，并且该流路单元与歧管(26)的多个孔连通而使流体流通至切换阀(28A)。

Description

缸驱动装置及流路单元
技术领域
本发明涉及一种缸驱动装置及用于缸驱动装置的流路单元，该缸驱动装置使用安装于歧管的多个切换阀来向多个流体压力缸的第一缸室和第二缸室交替地供给流体。
背景技术
以往，例如在日本特开2001-311404号公报中公开了如下的缸驱动装置：对于一个流体压力缸，通过向由活塞划分出的第一缸室和第二缸室交替地供给空气等流体来驱动该流体压力缸。
此外，在驱动多个流体压力缸的情况下，优选在形成有供流体流通的多个孔的歧管安装多个切换阀。在该情况下，从流体供给源经由一个供给用孔向多个切换阀供给流体。多个切换阀通过变化为第一位置或第二位置，从而经由多个孔向多个流体压力缸的第一缸室和第二缸室交替地供给流体。另外，随着流体向第一缸室和第二缸室中的一方的缸室的供给，流体从另一方的缸室排出。排出的流体经由多个孔、多个切换阀以及排出用孔排出到外部。
而且，通过将从另一方的缸室排出的流体的一部分供给至一方的缸室，能够削减流体的消耗量。具体而言，在第一缸室与第二缸室之间设置容许流体向从第一缸室朝向第二缸室的方向流通的止回阀。另外，在第一缸室与排出用孔之间设置节流阀。在该情况下，若将与多个流体压力缸和多个切换阀相同数量的止回阀以及节流阀内置于歧管，则能够控制多个流体压力缸的驱动，并且削减流体的消耗量。
在这样构成的缸驱动装置中，在所有的流体压力缸连接有止回阀和节流阀，并且所有的止回阀和节流阀内置于歧管。因此，在用户向驱动多个流体压力缸的现有设备导入该缸驱动装置的情况下，需要将现有设备整体替换为新的缸驱动装置。因此，无法采用仅在多个流体压力缸中的一部分流体压力缸连接有止回阀和节流阀的结构。其结果是，难以构建符合用户的用途的缸驱动装置。
发明内容
本发明是考虑这样的课题而完成的，其目的在于提供一种如下的缸驱动装置：在驱动多个流体压力缸的情况下，能够设为仅在一部分流体压力缸连接止回阀和节流阀的结构。另外，本发明的目的在于提供一种在缸驱动装置中用于实现上述那样的结构的流路单元。
本发明的方式涉及一种缸驱动装置及用于该缸驱动装置的流路单元，该缸驱动装置具有：块状的歧管，该歧管形成有多个孔，该多个孔供用于驱动多个流体压力缸的流体流通；以及多个切换阀，该多个切换阀构成为能够安装于所述歧管，向多个所述流体压力缸的由活塞划分出的第一缸室和第二缸室交替地供给流体。
在该情况下，在多个所述流体压力缸中的至少一个流体压力缸与多个所述切换阀中的向所述一个流体压力缸供给流体的一个切换阀之间设置有止回阀，该止回阀阻止从所述一个切换阀朝向所述一个流体压力缸的第一缸室的方向的流体的流动。另外，在所述一个流体压力缸的第一缸室与所述一个切换阀之间设有节流阀。
并且，所述缸驱动装置具有流路单元。所述流路单元***于所述歧管与所述一个切换阀之间，使所述止回阀和所述节流阀与所述一个切换阀连通，并且该流路单元与多个所述孔连通而使流体流通至所述一个切换阀。
根据本发明，在歧管与至少一个切换阀之间***有流路单元。由此，在驱动多个流体压力缸的情况下，能够设为仅在一部分流体压力缸连接有止回阀以及节流阀的结构。即，能够通过对当前正在工作的现有设备的歧管安装所需的个数的流路单元来构成缸驱动装置。因此，能够根据用户的用途容易地构建缸驱动装置。
附图说明
图1是本实施方式所涉及的缸驱动装置的示意性的结构图。
图2是图1的缸驱动装置的立体图。
图3是图2的缸驱动装置的主视图。
图4是图示流路单元内的一部分结构的立体图。
图5是沿图3的V-V线的剖视图。
图6是沿图3的VI-VI线的剖视图。
图7是沿图3的VII-VII线的剖视图。
图8是在图1的缸驱动装置中图示了切换阀的第一位置的示意性的结构图。
图9是沿图3的IX-IX线的剖视图。
图10是沿图3的X-X线的剖视图。
图11是沿图3的XI-XI线的剖视图。
图12是图1的缸驱动装置的变形例的示意性的结构图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明所涉及的缸驱动装置及流路单元的优选的实施方式进行详细说明。
[1.本实施方式的结构]
如图1所示，本实施方式所涉及的缸驱动装置10用于驱动多个流体压力缸12。流体压力缸12例如是气缸，具有缸部14和活塞16。活塞16将缸部14的内部划分为第一缸室18和第二缸室20，能够通过流体压力的作用在缸部14的内部往复滑动。在活塞16连结有活塞杆22。活塞杆22的一端部与活塞16连结，另一端部从缸部14延伸到外部。
流体压力缸12在活塞杆22的推出时(伸长时)进行未图示的工件的定位等工作。另外，流体压力缸12在活塞杆22的拉入时不工作。此外，第一缸室18是位于与活塞杆22相反的一侧的驱动用压力室(头侧缸室)。另外，第二缸室20是位于活塞杆22侧的复位侧压力室(杆侧缸室)。
如图1至图11所示，缸驱动装置10具有流体供给源24、歧管26、多个切换阀28以及流路单元30。
流体供给源24向歧管26供给高压的流体，例如有空气压缩机。
歧管26由例如铝等金属材料构成为块状。此外，歧管26并不限定于金属材料，可以采用硬质树脂等任意的材料。
即，歧管26构成为长方体状，具有第一至第六外表面32a～32f。第一外表面32a是歧管26的底面，是用于将歧管26设置于未图示的固定台的设置面(安装面)。第二外表面32b是相对于第一外表面32a在歧管26的高度方向(箭头A方向)上分离地配置的上表面，是能够安装与多个流体压力缸12相同数量的切换阀28的安装面。第三外表面32c和第四外表面32d是在歧管26的长度方向(箭头B方向)上相互分离地配置的侧面。第五外表面32e和第六外表面32f是在歧管26的短边方向(箭头C方向)上相互分离地配置的侧面。
在歧管26形成有用于使在多个流体压力缸12的驱动中使用的流体流通的多个孔。即，歧管26的多个孔是一个供给端口34a、两个排出端口34b、34c、多个第一连接端口36a以及多个第二连接端口36b。第一连接端口36a和第二连接端口36b设置有与流体压力缸12和切换阀28相同的数量。此外，排出端口34b、34c只要在歧管26设置有至少一个即可。
供给端口34a和两个排出端口34b、34c分别是沿着箭头B方向呈大致直线状延伸并在第三外表面32c和第四外表面32d开口的贯通孔(通路)。
从流体供给源24向供给端口34a供给流体。如图2及图3所示，在第二外表面32b沿箭头B方向以规定间隔配置有多个切换阀28。因此，在歧管26内，用于与多个切换阀28连通的多个供给孔38a(参照图5、图6、图9以及图10)从供给端口34a中的多个切换阀28的正下方的位置朝向第二外表面32b沿箭头A方向延伸。
两个排出端口34b、34c从歧管26向外部排出流体。在歧管26内，用于与多个切换阀28连通的多个排出孔38b、38c(参照图5～图7以及图9～图11)从两个排出端口34b、34c中的多个切换阀28的正下方的位置朝向第二外表面32b沿箭头A方向延伸。另外，在两个排出端口34b、34c，为了将流体从歧管26更顺畅地排出到外部而连接有用于降低流体的排出音的***40(参照图1和图8)。
此外，在供给端口34a和两个排出端口34b、34c的第三外表面32c或第四外表面32d的端部分别设有用于阻止流体通过的闭塞部件42(参照图2)。即，在供给端口34a中的未连接有流体供给源24的端部以及两个排出端口34b，34c中的未连接有***40的端部设置闭塞部件42。
多个第一连接端口36a分别是用于使对应的流体压力缸12的第一缸室18与切换阀28相互连通的孔(通路)。即，多个第一连接端口36a分别是在图5及图9的剖视图中在歧管26内的对应的切换阀28的下方形成为大致L字状，并且在第二外表面32b和第五外表面32e开口的孔。具体而言，多个第一连接端口36a分别在歧管26内从第五外表面32e中的第一外表面32a侧的部位朝向第六外表面32f而沿箭头C方向延伸，向箭头A方向弯曲，并在供给端口34a与排出端口34c之间朝向第二外表面32b而沿箭头A方向延伸。
在多个第一连接端口36a中的第五外表面32e的开口部设置有第一连接器44a。第一连接器44a能够与第一连接配管46a连接，该第一连接配管46a使第一缸室18与第一连接端口36a连通。
多个第二连接端口36b分别是用于使对应的流体压力缸12的第二缸室20与切换阀28相互连通的孔(通路)。即，多个第二连接端口36b分别是在图7及图11的剖视图中在歧管26内的对应的切换阀28的下方形成为大致L字状，并且在第二外表面32b和第五外表面32e开口的孔。具体而言，多个第二连接端口36b分别在歧管26内从第五外表面32e中的第二外表面32b侧的部位朝向第六外表面32f而沿箭头C方向延伸，向箭头A方向弯曲，并朝向第二外表面32b而沿箭头A方向延伸。
在多个第二连接端口36b的第五外表面32e的开口部设置有第二连接器44b。第二连接器44b能够与第二连接配管46b连接，该第二连接配管46b使第二缸室20与第二连接端口36b连通。此外，如图2和图3所示，在歧管26的第五外表面32e沿着箭头B方向交错地配设有第一连接器44a和第二连接器44b。
多个切换阀28分别向对应的流体压力缸12的第一缸室18和第二缸室20交替地供给流体。多个切换阀28是所谓的五端口先导式的电磁阀，具备阀主体48和设置于阀主体48的先导阀机构50。阀主体48具备：主体54，该主体54形成有第一至第五端口52a～52e；以及阀柱58，该阀柱58以能够在主体54的阀室56内沿箭头C方向位移的方式配设。此外，主体54是在图2和图3的外观视图中沿箭头C方向延伸的长方体状的块。另外，先导阀机构50是在图2和图3的外观视图中与主体54的第六外表面32f侧连接设置的沿箭头A方向延伸的长方体状的块。
如图5至图7和图9至图11所示，第一端口52a、第二端口52b、第五端口52e、第三端口52c以及第四端口52d沿着箭头C方向依次位于主体54。阀柱58具有沿箭头C方向延伸、在阀室56内沿径向鼓出且具备密封环60的多个台肩部62。通过使台肩部62与构成阀室56的壁面接触，能够切断相邻的两个端口之间(例如，第一端口52a与第二端口52b之间)的连通。即，切换阀28通过使阀柱58位移而能够将相邻的两个端口间切换为连通状态和切断状态。
另外，切换阀28是电磁阀，在非通电时，通过弹簧64的作用力而保持在图1及图5～图7所示的第二位置。另外，在通电时，切换阀28通过先导阀机构50的作用而从第二位置切换到图8～图11所示的第一位置。并且，对切换阀28的通电通过从未图示的作为上位装置的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)向切换阀28的输出通电指令来进行。
具体而言，在歧管26的第六外表面32f侧沿着箭头B方向设置有用于将来自PLC的通电指令输出至多个切换阀28的通电部66。在切换阀28的先导阀机构50设置有连接器68，该连接器68用于通过与通电部66连接而从该通电部66接受通电指令。
并且，在本实施方式所涉及的缸驱动装置10中，多个切换阀28中的至少一个切换阀28经由流路单元30安装于歧管26的第二外表面32b。图1及图8图示了一个切换阀28经由流路单元30安装于歧管26的情况。另外，图2和图3图示了两个切换阀28经由流路单元30安装于歧管26的第二外表面32b的情况。
此外，在以下的说明中，将经由流路单元30安装于歧管26的第二外表面32b的切换阀28称为切换阀28A，将由该切换阀28A驱动的流体压力缸12称为流体压力缸12A。另外，将直接安装于歧管26的第二外表面32b的切换阀28称为切换阀28B，将由该切换阀28B驱动的流体压力缸12称为流体压力缸12B。
流路单元30是能够***于切换阀28A的主体54与歧管26的第二外表面32b之间的大致长方体状的块体。在流路单元30形成有用于使在对应的流体压力缸12A的驱动中使用的流体流通的多个孔。即，流路单元30的多个孔是第三～第七连接端口36c～36g(参照图4～图7及图9～图11)。在该情况下，***有流路单元30的切换阀28A能够经由设置于第一连接配管46a的节流阀70和第一止回阀72(参照图1以及图8)与第一缸室18连通。另外，流路单元30能够经由设置有第二止回阀74(止回阀)的第三连接配管46c与第一缸室18连通。
此外，节流阀70、第一止回阀72以及第二止回阀74配置于第一缸室18侧。节流阀70和第一止回阀72在第一连接配管46a的中途并联连接。第一止回阀72容许流体在第一连接配管46a中向从切换阀28A朝向流体压力缸12A的第一缸室18的方向(供给方向)的流动，另一方面，该第一止回阀72阻止流体向从第一缸室18朝向切换阀28A的方向(排出方向)的流动。节流阀70是可变的节流阀，使从第一缸室18排出的流体通过。第二止回阀74容许流体在第三连接配管46c中向从第一缸室18朝向切换阀28A的方向(排出方向)的流动，另一方面，该第二止回阀74阻止流体向从切换阀28A朝向第一缸室18的方向的流动。
第三连接端口36c是用于使与供给端口34a连结的供给孔38a与切换阀28的第一端口52a相互连通的孔(通路)。即，第三连接端口36c在图5及图9的剖视图中在流路单元30内从供给孔38a的第二外表面32b的开口部朝向切换阀28A而沿箭头A方向稍微延伸，向箭头C方向弯曲并向第五外表面32e侧延伸，向箭头A方向进一步弯曲而朝向第一端口52a延伸。
第四连接端口36d是用于使排出孔38b与切换阀28A的第五端口52e相互连通的孔(通路)，该排出孔38b与第五外表面32e侧的排出端口34b连结。即，第四连接端口36d在图5～图7及图9～图11的剖视图中在流路单元30内从排出孔38b的第二外表面32b的开口部朝向切换阀28A而沿箭头A方向延伸，向箭头C方向弯曲并向第六外表面32f侧延伸，向箭头A方向进一步弯曲并朝向第五端口52e延伸。
第五连接端口36e是用于使第一连接端口36a与切换阀28A的第二端口52b连通的孔(通路)，该第一连接端口36a经由节流阀70和第一止回阀72而与第一缸室18连通。即，第五连接端口36e在图5和图9的剖视图中在流路单元30内从第一连接端口36a的第二外表面32b的开口部朝向切换阀28A而沿箭头A方向延伸，向箭头C方向弯曲并向第五外表面32e侧延伸，向箭头A方向进一步弯曲并朝向第二端口52b延伸。
第六连接端口36f是用于使第二连接端口36b与切换阀28A的第三端口52c连通的孔(通路)，该第二连接端口36b与第二缸室20连通。即，第六连接端口36f在图7及图11的剖视图中在流路单元30内从第二连接端口36b的第二外表面32b的开口部朝向切换阀28A而沿箭头A方向稍微延伸，向箭头C方向弯曲并向第六外表面32f侧延伸，向箭头A方向进一步弯曲并朝向第三端口52c延伸。
第七连接端口36g是用于使设置有第二止回阀74的第三连接配管46c与切换阀28A的第四端口52d连通的孔(通路)。即，第七连接端口36g是在图6及图10的剖视图中在流路单元30内从该流路单元30的第五外表面32e侧沿箭头C方向延伸，向箭头A方向弯曲并朝向第四端口52d延伸的大致L字状的孔。在第七连接端口36g的第五外表面32e侧的开口部设置有第三连接器44c。第三连接器44c能够与第三连接配管46c连接。
此外，在图5～图7及图9～图11中，第三～第七连接端口36c～36g的一部分分支，沿箭头C方向延伸而与外部连通，或者与其他连接端口连通。在这样的连通部位配设有用于阻止流体向外部的流出或流体向其他连接端口的流入的闭塞部件76。
另外，在流路单元30的第六外表面32f侧设置有连接部78，该连接部78是在切换阀28A经由流路单元30安装于歧管26时将切换阀28A的连接器68与通电部66连接的适配器。
[2.本实施方式的动作]
参照图1～图11对如以上那样构成的本实施方式所涉及的缸驱动装置10及流路单元30的动作进行说明。在此，对如下情况进行说明：通过将经由流路单元30而安装于歧管26的第二外表面32b的切换阀28A切换至第一位置或第二位置，从而向流体压力缸12A的第一缸室18或第二缸室20供给流体。
此外，如图1～图3及图8所示，关于直接安装于歧管26的第二外表面32b的切换阀28B，例如在图1及图8的纸面上，在左侧图示的两个切换阀28B，将该切换阀28B切换至第一位置或第二位置时的动作是众所周知的。因此，省略通过直接安装于第二外表面32b的切换阀28B进行的流体压力缸12B的动作的说明。
首先，如图1所示，在初始状态下，流体压力缸12A的活塞16位于与活塞杆22相反的一侧的行程终点。在该情况下，经由流路单元30安装于歧管26的第二外表面32b的切换阀28A位于第二位置。
因此，如图8所示，在缸驱动装置10中，在进行使活塞杆22伸长的驱动工序的情况下，将该切换阀28A从第二位置切换到第一位置。由此，在图8及图9中，从流体供给源24供给到歧管26的供给端口34a的高压的流体(压缩空气)向供给孔38a分支。分支到供给孔38a的流体经由流路单元30的第三连接端口36c、切换阀28A的第一端口52a和第二端口52b、流路单元30的第五连接端口36e、歧管26的第一连接端口36a和第一连接器44a以及第一连接配管46a(第一止回阀72)而流入作为驱动对象的流体压力缸12A的第一缸室18。由此，活塞16向活塞杆22侧位移，活塞杆22伸长。
在该情况下，切换阀28A切断了第三端口52c与第四端口52d的连通。因此，经由第二连接端口36b和第六连接端口36f而与第三端口52c连结的第二连接配管46b和经由第七连接端口36g而与第四端口52d连结的第三连接配管46c之间，流体的供给被切断。由此，来自流体供给源24的流体有效地被供给到第一缸室18。
另外，如图8、图10及图11所示，流体压力缸12A的第二缸室20内的流体通过第二连接配管46b、第二连接端口36b、第六连接端口36f、第三端口52c、第五端口52e、第四连接端口36d、排出孔38b、排出端口34b以及***40而排出到外部。
另一方面，在进行拉入活塞杆22的复位工序的情况下，如图1所示，将切换阀28A从第一位置切换到第二位置。由此，从流体供给源24向第一缸室18的流体的供给停止。并且，如图1、图5及图6所示，第一缸室18内的流体经由第一连接配管46a(节流阀70)流入歧管26的第一连接端口36a，并且经由第三连接配管46c(第二止回阀74)流入流路单元30的第七连接端口36g。
在此，流入到第一连接端口36a的流体通过第五连接端口36e、第二端口52b、第五端口52e、第四连接端口36d、排出孔38b、排出端口34b以及***40而排出到外部。另一方面，流入到第七连接端口36g的流体经由第四端口52d、第三端口52c、第六连接端口36f、第二连接端口36b以及第二连接配管46b而流入第二缸室20内。由于流体向第二缸室20内的流入，活塞16向与活塞杆22相反的一侧位移，活塞杆22被拉入。
这样，在复位工序中，使用从第一缸室18内排出的流体使活塞16位移。因此，不需要从流体供给源24向第二缸室20内供给流体，能够抑制流体供给源24的消耗电力及空气消耗量。其结果是，能够实现缸驱动装置10的节能化。
[3.本实施方式的变形例]
图12表示本实施方式所涉及的缸驱动装置10的变形例。在该变形例中，节流阀70、第一止回阀72以及第二止回阀74设置于歧管26侧或流路单元30侧。在该情况下，节流阀70、第一止回阀72以及第二止回阀74既可以内置于歧管26或流路单元30，也可以配置于歧管26或流路单元30的附近。
[4.本实施方式的效果]
如以上说明的那样，本实施方式所涉及的缸驱动装置10具有：块状的歧管26，该歧管26形成有多个孔，该多个孔供用于多个流体压力缸12(12A、12B)的驱动的流体流通；以及多个切换阀28(28A、28B)，该多个切换阀28(28A、28B)构成为能够安装于歧管26，并向多个流体压力缸12的由活塞16划分出的第一缸室18和第二缸室20交替地供给流体。另外，本实施方式所涉及的流路单元30用于该缸驱动装置10。
在该情况下，在多个流体压力缸12中的至少一个流体压力缸12A与多个切换阀28中的向一个流体压力缸12A供给流体的一个切换阀28A之间设置有第二止回阀74(止回阀)，该第二止回阀74阻止从一个切换阀28A朝向一个流体压力缸12A的第一缸室18的方向的流体的流动。另外，在一个流体压力缸12A的第一缸室18与一个切换阀28A之间设置有节流阀70。
并且，流路单元30***于歧管26与一个切换阀28A之间，使第二止回阀74和节流阀70与一个切换阀28A连通，并且该流路单元30与多个孔连通而使流体流通至一个切换阀28A。
这样，在本实施方式中，在歧管26与至少一个切换阀28A之间***有流路单元30。由此，在驱动多个流体压力缸12的情况下，能够设为仅在一部分流体压力缸12A连接有第二止回阀74和节流阀70的结构。即，能够通过对当前正在工作的现有设备的歧管26安装所需的个数的流路单元30来构成缸驱动装置10。因此，能够根据用户的用途容易地构建缸驱动装置10。
在此，歧管26的多个孔是：供给端口34a，该供给端口34a从流体供给源24引导流体；至少一个排出端口34b、34c，该至少一个排出端口34b、34c将流体排出到外部；多个第一连接端口36a，该多个第一连接端口36a与多个流体压力缸12(12A、12B)的第一缸室18连通；以及多个第二连接端口36b，该多个第二连接端口36b与多个流体压力缸12(12A、12B)的第二缸室20连通。
另外，流路单元30是形成有供流体流通的多个孔并能够安装于歧管26的块体。在该情况下，流路单元30的多个孔是第三～第七连接端口36c～36g。第三连接端口36c使供给端口34a与一个切换阀28A连通。第四连接端口36d使排出端口34b与一个切换阀28A连通。第五连接端口36e使多个第一连接端口36a中的经由节流阀70与一个流体压力缸12A的第一缸室18连通的一个第一连接端口36a与一个切换阀28A连通。第六连接端口36f使多个第二连接端口36b中的与一个流体压力缸12A的第二缸室20连通的一个第二连接端口36b与一个切换阀28A连通。第七连接端口36g使第二止回阀74与一个切换阀28A连通。
并且，一个切换阀28A能够对第三连接端口36c与第五连接端口36e之间、第四连接端口36d与第五连接端口36e之间、第四连接端口36d与第六连接端口36f之间以及第六连接端口36f与第七连接端口36g之间的各自的连通状态和切断状态进行切换。
即，在一个切换阀28A的第一位置，使第三连接端口36c与第五连接端口36e连通，使第四连接端口36d与第六连接端口36f连通，并且切断第四连接端口36d与第五连接端口36e的连通，切断第六连接端口36f与第七连接端口36g的连通。
另一方面，在一个切换阀28A的第二位置，使第四连接端口36d与第五连接端口36e连通，使第六连接端口36f与第七连接端口36g连通，并且切断第三连接端口36c与第五连接端口36e的连通，切断第四连接端口36d与第六连接端口36f的连通。
由此，仅通过对现有设备的歧管26经由流路单元30安装切换阀28A，就能够设为仅该切换阀28A的驱动对象的流体压力缸12A连接第二止回阀74和节流阀70的结构。其结果是，能够容易且高效地构建缸驱动装置10。
另外，第二止回阀74和节流阀70设置于一个流体压力缸12A的第一缸室18侧，或者设置于歧管26侧或流路单元30侧。无论在哪种情况下，都能够容易地构建直接安装于歧管26的通常的切换阀28B和经由流路单元30安装于歧管26的切换阀28A混合存在的缸驱动装置10，并且能够控制全部的切换阀28(28A、28B)。
另外，多个切换阀28(28A、28B)是具备连接器68的电磁阀。在该情况下，在歧管26设置有通电部66，该通电部66用于经由多个连接器68向多个切换阀28(28A、28B)通电。在流路单元30设置有连接部78，在一个切换阀28A经由流路单元30安装于歧管26时，该连接部78将一个切换阀28A的连接器68与通电部66连接。由此，能够容易地从外部对经由流路单元30安装于歧管26的切换阀28A进行控制。
此外，当然，本发明不限于上述的实施方式，能够基于本说明书的记载内容而采用各种结构。

Claims (5)

1.一种缸驱动装置，具有：
块状的歧管(26)，该歧管形成有多个孔，该多个孔供用于驱动多个流体压力缸(12、12A、12B)的流体流通；以及
多个切换阀(28、28A、28B)，该多个切换阀构成为能够安装于所述歧管，向多个所述流体压力缸的由活塞(16)划分出的第一缸室(18)和第二缸室(20)交替地供给流体，该缸驱动装置(10)的特征在于，
在多个所述流体压力缸中的至少一个流体压力缸与多个所述切换阀中的向所述一个流体压力缸供给流体的一个切换阀之间设置有止回阀(74)，该止回阀阻止从所述一个切换阀朝向所述一个流体压力缸的第一缸室的方向的流体的流动，
在所述一个流体压力缸的第一缸室与所述一个切换阀之间设置有节流阀(70)，
所述缸驱动装置还具有流路单元(30)，该流路单元***于所述歧管与所述一个切换阀之间，使所述止回阀和所述节流阀与所述一个切换阀连通，并且该流路单元与多个所述孔连通而使流体流通至所述一个切换阀。
2.根据权利要求1所述的缸驱动装置，其特征在于，
所述歧管的多个孔是：供给端口(34a)，该供给端口从流体供给源(24)引导流体；至少一个排出端口(34b、34c)，该至少一个排出端口将流体排出到外部；多个第一连接端口(36a)，该多个第一连接端口与多个所述流体压力缸的第一缸室连通；以及多个第二连接端口(36b)，该多个第二连接端口与多个所述流体压力缸的第二缸室连通，
所述流路单元是形成有供流体流通的多个孔并能够安装于所述歧管的块体，
所述流路单元的多个孔是：第三连接端口(36c)，该第三连接端口用于使所述供给端口与所述一个切换阀连通；第四连接端口(36d)，该第四连接端口用于使所述排出端口与所述一个切换阀连通；第五连接端口(36e)，该第五连接端口用于使多个所述第一连接端口中的经由所述节流阀而与所述一个流体压力缸的第一缸室连通的一个第一连接端口与所述一个切换阀连通；第六连接端口(36f)，该第六连接端口用于使多个所述第二连接端口中的与所述一个流体压力缸的第二缸室连通的一个第二连接端口与所述一个切换阀连通；以及第七连接端口(36g)，该第七连接端口用于使所述止回阀与所述一个切换阀连通，
所述一个切换阀能够对所述第三连接端口与所述第五连接端口之间、所述第四连接端口与所述第五连接端口之间、所述第四连接端口与所述第六连接端口之间以及所述第六连接端口与所述第七连接端口之间的各自的连通状态和切断状态进行切换，
在所述一个切换阀的第一位置，使所述第三连接端口与所述第五连接端口连通，使所述第四连接端口与所述第六连接端口连通，并且切断所述第四连接端口与所述第五连接端口的连通，切断所述第六连接端口与所述第七连接端口的连通，
在所述一个切换阀的第二位置，使所述第四连接端口与所述第五连接端口连通，使所述第六连接端口与所述第七连接端口连通，并且切断所述第三连接端口与所述第五连接端口的连通，切断所述第四连接端口与所述第六连接端口的连通。
3.根据权利要求1所述的缸驱动装置，其特征在于，
所述止回阀和所述节流阀设置于所述一个流体压力缸的第一缸室的附近，或者内置于所述歧管，或者设置于所述流路单元的附近。
4.根据权利要求1所述的缸驱动装置，其特征在于，
多个所述切换阀是具备连接器(68)的电磁阀，
在所述歧管设置有通电部(66)，该通电部用于经由多个所述连接器向多个所述切换阀通电，
在所述流路单元设置有连接部(78)，在所述一个切换阀经由所述流路单元安装于所述歧管时，该连接部将所述一个切换阀的连接器与所述通电部连接。
5.一种流路单元，用于缸驱动装置，该缸驱动装置具有：块状的歧管，该歧管形成有多个孔，该多个孔供用于驱动多个流体压力缸的流体流通；以及
多个切换阀，该多个切换阀构成为能够安装于所述歧管，向多个所述流体压力缸的由活塞划分出的第一缸室和第二缸室交替地供给流体，该流路单元的特征在于，
在多个所述流体压力缸中的至少一个流体压力缸与多个所述切换阀中的向所述一个流体压力缸供给流体的一个切换阀之间设置有止回阀，该止回阀阻止从所述一个切换阀朝向所述一个流体压力缸的第一缸室的方向的流体的流动，
在所述一个流体压力缸的第一缸室与所述一个切换阀之间设置有节流阀，
所述流路单元***于所述歧管与所述一个切换阀之间，使所述止回阀和所述节流阀与所述一个切换阀连通，并且该流路单元与多个所述孔连通而使流体流通至所述一个切换阀。
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