JP2012520137A - テクスチャエンジン用のシステム及び方法 - Google Patents
テクスチャエンジン用のシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012520137A JP2012520137A JP2011554180A JP2011554180A JP2012520137A JP 2012520137 A JP2012520137 A JP 2012520137A JP 2011554180 A JP2011554180 A JP 2011554180A JP 2011554180 A JP2011554180 A JP 2011554180A JP 2012520137 A JP2012520137 A JP 2012520137A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- haptic effect
- processor
- haptic
- signal
- texture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 177
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 51
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 14
- 239000011449 brick Substances 0.000 claims description 9
- 241000270322 Lepidosauria Species 0.000 claims description 4
- 229920001746 electroactive polymer Polymers 0.000 claims description 4
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 13
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 11
- 235000019615 sensations Nutrition 0.000 description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 7
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 4
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 235000013379 molasses Nutrition 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- -1 skin Substances 0.000 description 2
- 230000036548 skin texture Effects 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000002688 persistence Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 235000019586 texture sensation Nutrition 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1601—Constructional details related to the housing of computer displays, e.g. of CRT monitors, of flat displays
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/0483—Interaction with page-structured environments, e.g. book metaphor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/04—Texture mapping
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2200/00—Indexing scheme relating to G06F1/04 - G06F1/32
- G06F2200/16—Indexing scheme relating to G06F1/16 - G06F1/18
- G06F2200/163—Indexing scheme relating to constructional details of the computer
- G06F2200/1637—Sensing arrangement for detection of housing movement or orientation, e.g. for controlling scrolling or cursor movement on the display of an handheld computer
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
- G06F2203/014—Force feedback applied to GUI
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
本特許出願は、2009年3月12日に提出された“Locating Features Using a Friction Display”と題された米国仮特許出願第61/159,482号への優先権を主張する。その開示の全体は参照により本明細書に組み込まれる。
本発明の例示の実施形態は、例えば、携帯電話等のメッセージング装置を含む。例示の実施形態では、メッセージング装置は、以前はImmersion社のVibeTonz(R)振動触覚フィードバックシステムとして知られていた、Immersion社のTouchSense(R)3000、TouchSense(R)4000、又は TouchSense(R)5000という振動触覚フィードバックシステムを搭載したSamsung Haptic Phone(SCH−W420)を含む。他の実施形態では、異なるメッセージング装置及び触覚フィードバックシステムが利用されてもよい。
次に、複数の図面を通じて同様の番号が同様の要素を示す図面を参照すると、図1は、本発明の一実施形態によるテクスチャエンジンのためのシステムのブロック図である。図1に示されるように、システム100は、例えば、携帯電話、PDA(portable digital assistant)、携帯型メディアプレーヤ、携帯型コンピュータ、携帯型ゲーム装置又は他の何らかの移動装置等のメッセージング装置102を備える。幾つかの実施形態では、メッセージング装置102は、ラップトップ、タブレット、デスクトップPC、又は他の類似の装置を含んでもよい。さらに他の実施形態では、メッセージング装置は、PC又は他の何らかの装置と共に使用される外部モニタを含んでもよい。メッセージング装置102は、ネットワークインターフェース112、タッチセンサ式インターフェース114、ディスプレイ116、アクチュエータ118、スピーカ120、及びメモリ122と通信するプロセッサ110を備える。
図3aは、本発明の一実施形態によるテクスチャエンジン用のシステムの例示である。図3aは、例えば、携帯電話、PDA、携帯型メディアプレーヤ、携帯型ゲーム装置、又は携帯型コンピュータ等のメッセージング装置300を含む。メッセージング装置300は、例えば、セルラネットワーク又はインターネット等のネットワークを介して、音声メール、テキストメッセージ、及び他のデータメッセージのようなメッセージを含む信号を送信及び受信するように構成される。メッセージング装置300は、無線ネットワークインターフェース及び/又は有線ネットワークインターフェース(図3aには示されない)を備えてもよい。図3aには装置300がハンドヘルドメッセージング装置として例示されるが、他の実施形態は、例えば、ビデオゲームシステム及び/又はパーソナルコンピュータ等の異なる装置を含んでもよい。
テクスチャエンジン用のシステム及び方法には多くの利点がある。例えば、テクスチャエンジンのシステム及び方法は、以前には使用されなかった触覚効果を移動装置に付加する。この新しい効果は、ユーザが移動装置のディスプレイを見なくても、ユーザが移動装置から情報を受信するための新しい手段を提供する。例えば、テクスチャエンジンのシステム及び方法は、ユーザが異なるテクスチャを異なるアイコン、ボタン、又はディスプレイの他の要素に割り当てることを可能にしてもよい。従って、ユーザは、アイコンを見なくても、どのアイコンに触っているかを決定することが可能であってもよい。これにより、装置の利便性が高まり、視覚障害者にとってより便利な装置となってもよい。
本明細書における「適合される」又は「構成される」という用語は、追加のタスク又はステップを実行するように適合され又は構成される装置を排除しない開放型及び包括型の言語の意味で用いられる。さらに、「基づく」という用語は、1つ以上の記載された条件又は値に「基づく」プロセス、ステップ、計算、又は他の動作が、実際には、こうした記載以上の追加の条件又は値に基づいてもよいという点で、開放型及び包括型の意味で用いられる。本明細書に含まれる見出し、リスト、及び番号付けは、説明の簡略化のみを目的としており、限定することを意図していない。
Claims (24)
- 複数のピクセルを含む表示信号を受信し、テクスチャを含む触覚効果を決定し、且つ前記触覚効果に関連付けられる触覚信号を送信するように構成されるプロセッサと、
前記プロセッサと通信するアクチュエータであって、前記触覚信号を受信して前記触覚効果を出力するように構成されるアクチュエータと
を備えることを特徴とするシステム。 - 前記テクスチャは、振動触覚効果であることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記テクスチャは、砂、トカゲの皮、又は煉瓦のテクスチャを含むことを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記アクチュエータは、偏心回転質量モータ、リニア共振アクチュエータ、形状記憶合金、電気活性ポリマ又は圧電アクチュエータの1つを含むことを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記触覚効果は、前記表示信号に少なくとも部分的に基づいて決定されることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数のピクセルの各々は、色彩に関連付けられ、前記触覚効果を決定することは、前記色彩に触覚値を割り当てることを含むことを特徴とする、請求項5に記載のシステム。
- 前記触覚効果を決定することは、前記複数のピクセルの一部にのみ触覚値を割り当てることを含むことを特徴とする、請求項6に記載のシステム。
- 各色彩は、強度を含み、前記触覚効果を決定することは、前記強度に対応するように前記触覚値を調節することをさらに含むことを特徴とする、請求項6に記載のシステム。
- 前記プロセッサと通信するディスプレイをさらに備え、前記ディスプレイは、前記表示信号を受信して、画像を出力するように構成されることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記テクスチャは、前記ディスプレイの表面上に出力されることを特徴とする、請求項9に記載のシステム。
- 前記アクチュエータは、前記ディスプレイに結合されることを特徴とする、請求項9に記載のシステム。
- 前記アクチュエータ及び前記プロセッサを取り囲むように構成される筐体をさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記筐体は、移動装置の筐体を含むことを特徴とする、請求項12に記載のシステム。
- 前記アクチュエータは、前記筐体に結合されることを特徴とする、請求項12に記載のシステム。
- ユーザ相互作用を検出して、前記ユーザ相互作用に少なくとも部分的に基づいて前記プロセッサにセンサ信号を送信するように構成されるタッチセンサ式インターフェースをさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記センサ信号に少なくとも部分的に基づいて前記触覚効果を決定するようにさらに構成されることを特徴とする、請求項15に記載のシステム。
- 前記タッチセンサ式インターフェースは、前記ユーザ相互作用の速度を検出するように構成され、前記触覚効果を決定することは、前記ユーザ相互作用の前記速度に対応するように前記触覚効果を調節することを含むことを特徴とする、請求項16に記載のシステム。
- 前記タッチセンサ式インターフェースは、前記ユーザ相互作用の圧力を検出するように構成され、前記触覚効果を決定することは、前記ユーザ相互作用の前記圧力に対応するように前記触覚効果の強度を調節することを含むことを特徴とする、請求項16に記載のシステム。
- 触覚効果を出力するための方法であって、
複数のピクセルを含む表示信号を受信するステップと、
テクスチャを含む触覚効果を決定するステップと、
アクチュエータに前記触覚効果に関連付けられる触覚信号を送信するステップであって、前記アクチュエータは前記触覚信号を受信して前記触覚効果を出力するように構成されるステップと
を備えることを特徴とする方法。 - 前記触覚効果は、前記表示信号に少なくとも部分的に基づいて決定されることを特徴とする、請求項19に記載の方法。
- 前記複数のピクセルの各々は、色彩に関連付けられ、前記触覚効果を決定するステップは、各色彩に触覚値を割り当てることを含むことを特徴とする、請求項20に記載の方法。
- 各色彩は、強度を含み、前記触覚効果を決定するステップは、前記触覚値を前記強度と関連付けることをさらに含むことを特徴とする、請求項20に記載の方法。
- タッチセンサ式インターフェースからインターフェース信号を受信するステップをさらに含み、前記触覚効果は、前記インターフェース信号に少なくとも部分的に基づいて決定されることを特徴とする、請求項20に記載の方法。
- ユーザ相互作用を検出して前記ユーザ相互作用に対応する信号を送信するように構成されるタッチセンサ式インターフェースであって、前記ユーザ相互作用の速度及び圧力を検出するように構成されるタッチセンサ式インターフェースと、
前記タッチセンサ式インターフェースと通信するプロセッサであって、各々が色彩及び強度を含む複数のピクセルを含む表示信号を受信し、各ピクセルの前記色彩及び強度並びに前記ユーザ相互作用の前記速度及び圧力に少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定し、且つ前記触覚効果に関連付けられる触覚信号を送信するように構成されるプロセッサと、
前記プロセッサと通信するアクチュエータであって、前記触覚信号を受信して前記触覚効果を出力するように構成されるアクチュエータと
を備えることを特徴とするシステム。
Applications Claiming Priority (19)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15948209P | 2009-03-12 | 2009-03-12 | |
US61/159,482 | 2009-03-12 | ||
US26203809P | 2009-11-17 | 2009-11-17 | |
US26204109P | 2009-11-17 | 2009-11-17 | |
US61/262,041 | 2009-11-17 | ||
US61/262,038 | 2009-11-17 | ||
US12/697,010 US9874935B2 (en) | 2009-03-12 | 2010-01-29 | Systems and methods for a texture engine |
US12/697,037 | 2010-01-29 | ||
US12/696,893 | 2010-01-29 | ||
US12/697,010 | 2010-01-29 | ||
US12/697,042 US10564721B2 (en) | 2009-03-12 | 2010-01-29 | Systems and methods for using multiple actuators to realize textures |
US12/697,042 | 2010-01-29 | ||
US12/696,908 US10007340B2 (en) | 2009-03-12 | 2010-01-29 | Systems and methods for interfaces featuring surface-based haptic effects |
US12/697,037 US9927873B2 (en) | 2009-03-12 | 2010-01-29 | Systems and methods for using textures in graphical user interface widgets |
US12/696,908 | 2010-01-29 | ||
US12/696,900 | 2010-01-29 | ||
US12/696,900 US9696803B2 (en) | 2009-03-12 | 2010-01-29 | Systems and methods for friction displays and additional haptic effects |
US12/696,893 US9746923B2 (en) | 2009-03-12 | 2010-01-29 | Systems and methods for providing features in a friction display wherein a haptic effect is configured to vary the coefficient of friction |
PCT/US2010/026909 WO2010105012A1 (en) | 2009-03-12 | 2010-03-11 | Systems and methods for a texture engine |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015083829A Division JP6109229B2 (ja) | 2009-03-12 | 2015-04-16 | テクスチャエンジン用のシステム及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012520137A true JP2012520137A (ja) | 2012-09-06 |
JP5779508B2 JP5779508B2 (ja) | 2015-09-16 |
Family
ID=73451201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011554180A Active JP5779508B2 (ja) | 2009-03-12 | 2010-03-11 | テクスチャエンジン用のシステム及び方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2406704A1 (ja) |
JP (1) | JP5779508B2 (ja) |
KR (2) | KR102051180B1 (ja) |
CN (1) | CN102349038B (ja) |
WO (1) | WO2010105012A1 (ja) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014063387A (ja) * | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Canon Inc | 電子機器及び電子機器の制御方法 |
JP2014102649A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Aisin Aw Co Ltd | 操作支援システム、操作支援方法及びコンピュータプログラム |
JP2015130004A (ja) * | 2014-01-06 | 2015-07-16 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
JP2015521328A (ja) * | 2012-05-31 | 2015-07-27 | ノキア コーポレイション | ディスプレイ装置 |
WO2015121969A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | 富士通株式会社 | 触感提供装置、及び、システム |
WO2015121970A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | 富士通株式会社 | 教育用触感提供装置、及び、システム |
JP5780368B1 (ja) * | 2013-09-26 | 2015-09-16 | 富士通株式会社 | 駆動制御装置、電子機器、及び駆動制御方法 |
JP2016057764A (ja) * | 2014-09-08 | 2016-04-21 | 株式会社東海理化電機製作所 | 触覚呈示装置 |
JPWO2015121971A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2017-03-30 | 富士通株式会社 | 触感提供装置、及び、システム |
JPWO2015121964A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2017-03-30 | 富士通株式会社 | 入力装置 |
JP2017513165A (ja) * | 2014-03-21 | 2017-05-25 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 力ベースのオブジェクト操作及び触覚的感覚のためのシステム及び方法 |
JP2017527039A (ja) * | 2014-09-04 | 2017-09-14 | インテル コーポレイション | 3次元コンテクスチュアルフィードバック |
JP2018032412A (ja) * | 2012-10-31 | 2018-03-01 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 触覚効果を用いてユーザインタフェース上で表面フィーチャをシミュレートする方法及び装置 |
JP2018136958A (ja) * | 2012-11-20 | 2018-08-30 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 触覚効果によってシミュレートされる物理相互作用のためのシステム及び方法 |
JP2018195335A (ja) * | 2011-04-22 | 2018-12-06 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 電気振動型タクタイル・ディスプレイ |
JP2019102018A (ja) * | 2017-12-08 | 2019-06-24 | 富士ゼロックス株式会社 | 情報処理装置及びプログラム |
JP2019194872A (ja) * | 2013-06-11 | 2019-11-07 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 圧力ベースの触覚効果のためのシステム及び方法 |
JP2021105778A (ja) * | 2019-12-26 | 2021-07-26 | Kddi株式会社 | 触感提示システム、触感提示システムのローカル端末およびサーバ装置ならびに触感提示方法および触感提示プログラム |
Families Citing this family (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9746923B2 (en) | 2009-03-12 | 2017-08-29 | Immersion Corporation | Systems and methods for providing features in a friction display wherein a haptic effect is configured to vary the coefficient of friction |
US9927873B2 (en) | 2009-03-12 | 2018-03-27 | Immersion Corporation | Systems and methods for using textures in graphical user interface widgets |
WO2013157626A1 (ja) * | 2012-04-20 | 2013-10-24 | 株式会社ニコン | 電子機器及び振動制御方法 |
JP6082458B2 (ja) | 2012-05-09 | 2017-02-15 | アップル インコーポレイテッド | ユーザインタフェース内で実行される動作の触知フィードバックを提供するデバイス、方法、及びグラフィカルユーザインタフェース |
WO2013169849A2 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Industries Llc Yknots | Device, method, and graphical user interface for displaying user interface objects corresponding to an application |
WO2013169851A2 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Yknots Industries Llc | Device, method, and graphical user interface for facilitating user interaction with controls in a user interface |
KR101956082B1 (ko) | 2012-05-09 | 2019-03-11 | 애플 인크. | 사용자 인터페이스 객체를 선택하는 디바이스, 방법, 및 그래픽 사용자 인터페이스 |
EP2847661A2 (en) | 2012-05-09 | 2015-03-18 | Apple Inc. | Device, method, and graphical user interface for moving and dropping a user interface object |
KR101823288B1 (ko) | 2012-05-09 | 2018-01-29 | 애플 인크. | 제스처에 응답하여 디스플레이 상태들 사이를 전이하기 위한 디바이스, 방법, 및 그래픽 사용자 인터페이스 |
WO2013169865A2 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Yknots Industries Llc | Device, method, and graphical user interface for moving a user interface object based on an intensity of a press input |
WO2013169846A1 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Yknots Industries Llc | Device, method, and graphical user interface for displaying additional information in response to a user contact |
WO2013169842A2 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Yknots Industries Llc | Device, method, and graphical user interface for selecting object within a group of objects |
WO2013169854A2 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Yknots Industries Llc | Device, method, and graphical user interface for providing feedback for changing activation states of a user interface object |
WO2013169845A1 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Yknots Industries Llc | Device, method, and graphical user interface for scrolling nested regions |
WO2013169843A1 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Yknots Industries Llc | Device, method, and graphical user interface for manipulating framed graphical objects |
CN102662477A (zh) * | 2012-05-10 | 2012-09-12 | 孙晓颖 | 一种基于静电力触觉再现的装置 |
JP6093877B2 (ja) | 2012-12-29 | 2017-03-08 | アップル インコーポレイテッド | 複数接触ジェスチャのために触知出力の生成を見合わせるためのデバイス、方法、及びグラフィカルユーザインタフェース |
JP6138274B2 (ja) | 2012-12-29 | 2017-05-31 | アップル インコーポレイテッド | ユーザインタフェース階層をナビゲートするためのデバイス、方法、及びグラフィカルユーザインタフェース |
CN107831991B (zh) | 2012-12-29 | 2020-11-27 | 苹果公司 | 用于确定是滚动还是选择内容的设备、方法和图形用户界面 |
EP2939095B1 (en) | 2012-12-29 | 2018-10-03 | Apple Inc. | Device, method, and graphical user interface for moving a cursor according to a change in an appearance of a control icon with simulated three-dimensional characteristics |
CN105144052B (zh) * | 2013-04-26 | 2019-02-15 | 意美森公司 | 用于柔性显示器的被动刚度和主动变形触觉输出设备 |
JP2015130168A (ja) * | 2013-12-31 | 2015-07-16 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 摩擦拡張制御、及び、タッチコントロールパネルのボタンを摩擦拡張制御部へと変換する方法 |
JP6644466B2 (ja) * | 2013-12-31 | 2020-02-12 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 触覚通知を提供するシステム及び方法 |
KR102398389B1 (ko) | 2014-11-12 | 2022-05-16 | 엘지디스플레이 주식회사 | 햅틱 객체로부터 햅틱 신호를 모델링하는 방법, 디스플레이 장치 및 이의 구동 방법 |
US10048757B2 (en) | 2015-03-08 | 2018-08-14 | Apple Inc. | Devices and methods for controlling media presentation |
US9632664B2 (en) | 2015-03-08 | 2017-04-25 | Apple Inc. | Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback |
US10095396B2 (en) | 2015-03-08 | 2018-10-09 | Apple Inc. | Devices, methods, and graphical user interfaces for interacting with a control object while dragging another object |
US9645732B2 (en) | 2015-03-08 | 2017-05-09 | Apple Inc. | Devices, methods, and graphical user interfaces for displaying and using menus |
US9639184B2 (en) | 2015-03-19 | 2017-05-02 | Apple Inc. | Touch input cursor manipulation |
US10067653B2 (en) | 2015-04-01 | 2018-09-04 | Apple Inc. | Devices and methods for processing touch inputs based on their intensities |
US20170045981A1 (en) | 2015-08-10 | 2017-02-16 | Apple Inc. | Devices and Methods for Processing Touch Inputs Based on Their Intensities |
US10200598B2 (en) | 2015-06-07 | 2019-02-05 | Apple Inc. | Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images |
US9891811B2 (en) | 2015-06-07 | 2018-02-13 | Apple Inc. | Devices and methods for navigating between user interfaces |
US10346030B2 (en) | 2015-06-07 | 2019-07-09 | Apple Inc. | Devices and methods for navigating between user interfaces |
US9860451B2 (en) | 2015-06-07 | 2018-01-02 | Apple Inc. | Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images |
US9830048B2 (en) | 2015-06-07 | 2017-11-28 | Apple Inc. | Devices and methods for processing touch inputs with instructions in a web page |
US10248308B2 (en) | 2015-08-10 | 2019-04-02 | Apple Inc. | Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interfaces with physical gestures |
US10416800B2 (en) | 2015-08-10 | 2019-09-17 | Apple Inc. | Devices, methods, and graphical user interfaces for adjusting user interface objects |
US10235035B2 (en) | 2015-08-10 | 2019-03-19 | Apple Inc. | Devices, methods, and graphical user interfaces for content navigation and manipulation |
US9880735B2 (en) | 2015-08-10 | 2018-01-30 | Apple Inc. | Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback |
EP3659011B1 (en) * | 2017-07-27 | 2022-09-21 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) | Improved perception of haptic objects |
US10747404B2 (en) * | 2017-10-24 | 2020-08-18 | Microchip Technology Incorporated | Touchscreen including tactile feedback structures and corresponding virtual user interface elements |
US11158220B2 (en) * | 2018-12-10 | 2021-10-26 | Universal City Studios Llc | Interactive animated protection window with haptic feedback system |
WO2023108131A1 (en) * | 2021-12-10 | 2023-06-15 | Shaw Industries Group, Inc. | Visceral surface covering simulator and method of use |
KR102504937B1 (ko) | 2021-12-22 | 2023-03-02 | 현대건설기계 주식회사 | 건설장비의 원격조종 시스템 |
KR102654176B1 (ko) | 2022-01-10 | 2024-04-04 | 울산과학기술원 | 기계 학습 모델을 이용하여 시각 기반 촉감 출력을 위한 컴퓨터 장치 및 그의 방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3085481U (ja) * | 2000-01-19 | 2002-05-10 | イマージョン コーポレイション | タッチパッド及びその他のタッチコントロール用触感フィードバック |
JP2005078644A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Siemens Ag | タッチ式操作面を備えたディスプレイ |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001290572A (ja) * | 2000-04-05 | 2001-10-19 | Fuji Xerox Co Ltd | 情報処理装置 |
JP2003099177A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-04 | Fuji Xerox Co Ltd | 触覚情報作成方法、触覚情報提示方法および触覚情報提示装置 |
US6703924B2 (en) * | 2001-12-20 | 2004-03-09 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Tactile display apparatus |
JP3852368B2 (ja) * | 2002-05-16 | 2006-11-29 | ソニー株式会社 | 入力方法及びデータ処理装置 |
JP2004310518A (ja) * | 2003-04-08 | 2004-11-04 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像情報処理装置 |
US20060209037A1 (en) * | 2004-03-15 | 2006-09-21 | David Wang | Method and system for providing haptic effects |
US20060024647A1 (en) * | 2004-07-30 | 2006-02-02 | France Telecom | Method and apparatus for communicating graphical information to a visually impaired person using haptic feedback |
US8232969B2 (en) | 2004-10-08 | 2012-07-31 | Immersion Corporation | Haptic feedback for button and scrolling action simulation in touch input devices |
US7616192B2 (en) * | 2005-07-28 | 2009-11-10 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Touch device and method for providing tactile feedback |
KR100791379B1 (ko) * | 2006-01-02 | 2008-01-07 | 삼성전자주식회사 | 사용자 인터페이스 시스템 및 방법 |
US20080122589A1 (en) * | 2006-11-28 | 2008-05-29 | Ivanov Yuri A | Tactile Output Device |
US9170649B2 (en) * | 2007-12-28 | 2015-10-27 | Nokia Technologies Oy | Audio and tactile feedback based on visual environment |
WO2009097866A1 (en) * | 2008-02-04 | 2009-08-13 | Nokia Corporation | Device and method for providing tactile information |
-
2010
- 2010-03-11 JP JP2011554180A patent/JP5779508B2/ja active Active
- 2010-03-11 WO PCT/US2010/026909 patent/WO2010105012A1/en active Application Filing
- 2010-03-11 KR KR1020167024778A patent/KR102051180B1/ko active IP Right Grant
- 2010-03-11 CN CN201080011743.9A patent/CN102349038B/zh active Active
- 2010-03-11 EP EP10712202A patent/EP2406704A1/en not_active Ceased
- 2010-03-11 KR KR1020117023926A patent/KR102003426B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3085481U (ja) * | 2000-01-19 | 2002-05-10 | イマージョン コーポレイション | タッチパッド及びその他のタッチコントロール用触感フィードバック |
JP2005078644A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Siemens Ag | タッチ式操作面を備えたディスプレイ |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018195335A (ja) * | 2011-04-22 | 2018-12-06 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 電気振動型タクタイル・ディスプレイ |
JP2015521328A (ja) * | 2012-05-31 | 2015-07-27 | ノキア コーポレイション | ディスプレイ装置 |
US9710062B2 (en) | 2012-09-21 | 2017-07-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Electronic apparatus and method for controlling electronic apparatus to provide tactile sensation feedback |
JP2014063387A (ja) * | 2012-09-21 | 2014-04-10 | Canon Inc | 電子機器及び電子機器の制御方法 |
JP2020074103A (ja) * | 2012-10-31 | 2020-05-14 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 触覚効果を用いてユーザインタフェース上で表面フィーチャをシミュレートする方法及び装置 |
US10591994B2 (en) | 2012-10-31 | 2020-03-17 | Immersion Corporation | Method and apparatus for simulating surface features on a user interface with haptic effects |
JP2018032412A (ja) * | 2012-10-31 | 2018-03-01 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 触覚効果を用いてユーザインタフェース上で表面フィーチャをシミュレートする方法及び装置 |
JP2014102649A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Aisin Aw Co Ltd | 操作支援システム、操作支援方法及びコンピュータプログラム |
JP2018136958A (ja) * | 2012-11-20 | 2018-08-30 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 触覚効果によってシミュレートされる物理相互作用のためのシステム及び方法 |
JP2019194872A (ja) * | 2013-06-11 | 2019-11-07 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 圧力ベースの触覚効果のためのシステム及び方法 |
JP5780368B1 (ja) * | 2013-09-26 | 2015-09-16 | 富士通株式会社 | 駆動制御装置、電子機器、及び駆動制御方法 |
JP2015130004A (ja) * | 2014-01-06 | 2015-07-16 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
JPWO2015121971A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2017-03-30 | 富士通株式会社 | 触感提供装置、及び、システム |
WO2015121970A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | 富士通株式会社 | 教育用触感提供装置、及び、システム |
WO2015121969A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | 富士通株式会社 | 触感提供装置、及び、システム |
JPWO2015121964A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2017-03-30 | 富士通株式会社 | 入力装置 |
US9965970B2 (en) | 2014-02-14 | 2018-05-08 | Fujitsu Limited | Educational tactile sensation providing apparatus and system |
JPWO2015121970A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2017-03-30 | 富士通株式会社 | 教育用触感提供装置、及び、システム |
JPWO2015121969A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2017-03-30 | 富士通株式会社 | 触感提供装置、及び、システム |
JP2020038681A (ja) * | 2014-03-21 | 2020-03-12 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 力ベースのオブジェクト操作及び触覚的感覚のためのシステム及び方法 |
JP2017513165A (ja) * | 2014-03-21 | 2017-05-25 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 力ベースのオブジェクト操作及び触覚的感覚のためのシステム及び方法 |
JP2017527039A (ja) * | 2014-09-04 | 2017-09-14 | インテル コーポレイション | 3次元コンテクスチュアルフィードバック |
JP2016057764A (ja) * | 2014-09-08 | 2016-04-21 | 株式会社東海理化電機製作所 | 触覚呈示装置 |
JP2019102018A (ja) * | 2017-12-08 | 2019-06-24 | 富士ゼロックス株式会社 | 情報処理装置及びプログラム |
JP7087367B2 (ja) | 2017-12-08 | 2022-06-21 | 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 | 情報処理装置、プログラム及び制御方法 |
JP2021105778A (ja) * | 2019-12-26 | 2021-07-26 | Kddi株式会社 | 触感提示システム、触感提示システムのローカル端末およびサーバ装置ならびに触感提示方法および触感提示プログラム |
JP7345387B2 (ja) | 2019-12-26 | 2023-09-15 | Kddi株式会社 | 触感提示システム、触感提示システムのローカル端末およびサーバ装置ならびに触感提示方法および触感提示プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5779508B2 (ja) | 2015-09-16 |
KR20160110547A (ko) | 2016-09-21 |
EP2406704A1 (en) | 2012-01-18 |
CN102349038A (zh) | 2012-02-08 |
KR20110130469A (ko) | 2011-12-05 |
KR102051180B1 (ko) | 2019-12-02 |
KR102003426B1 (ko) | 2019-07-24 |
CN102349038B (zh) | 2016-08-24 |
WO2010105012A1 (en) | 2010-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6410860B2 (ja) | テクスチャエンジン用のシステム及び方法 | |
JP5779508B2 (ja) | テクスチャエンジン用のシステム及び方法 | |
JP6588951B2 (ja) | テクスチャを実現するために複数のアクチュエータを用いるシステム及び方法 | |
JP5606462B2 (ja) | テクスチャを実現するために複数のアクチュエータを用いるシステム及び方法 | |
JP6463795B2 (ja) | グラフィカルユーザインターフェース装置においてテクスチャを用いるためのシステム及び方法 | |
CN105892921B (zh) | 用于使用多个致动器实现纹理的***和方法 | |
JP5694204B2 (ja) | グラフィカルユーザインターフェース装置においてテクスチャを用いるためのシステム及び方法 | |
KR101992070B1 (ko) | 텍스처 엔진에 대한 시스템 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140107 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140401 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140408 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140502 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140513 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140703 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20141216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150416 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20150423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150623 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150713 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5779508 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |